JP6447360B2 - Information display device - Google Patents

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本発明は、車両に搭載される情報表示装置に関する。   The present invention relates to an information display device mounted on a vehicle.

車両に搭載される情報表示装置として、車両のフロントガラスなどに、車両走行に関する情報、交通状況に関する情報、および周辺施設に関する情報などの画像を投影して表示する、いわゆるヘッドアップディスプレイ(HUD)型の装置が知られている。   As an information display device mounted on a vehicle, a so-called head-up display (HUD) type that projects and displays images such as information relating to vehicle travel, information relating to traffic conditions, and information relating to surrounding facilities on a windshield of the vehicle. The device is known.

そして、近年のヘッドアップディスプレイ型の情報表示装置においては、現在地から目的地までの間に存在する案内情報を先読み表示する技術が提案されている。例えば、特許文献1や特許文献2を参照。   In recent head-up display type information display devices, a technique for pre-reading and displaying guidance information existing from the current location to the destination has been proposed. For example, see Patent Document 1 and Patent Document 2.

この先読み表示する技術とは、例えば、これからドライバーにとって必要となる案内情報をデータベースなどから事前に読み出して、その案内情報が存在する案内位置を車両が通過するまたはその案内位置に車両が到着する前に、フロントガラスに表示してドライバーに提供する技術である。先読みされる案内情報には、例えば、現在地から目的地までの間に発生している事故や渋滞に関する交通状況や、現在地から目的地までの間にあるドライバーが興味を示す施設(例えば、コンビニやレストラン)などがある。   This pre-reading display technology refers to, for example, previously reading guidance information necessary for the driver from a database or the like, before the vehicle passes through the guidance position where the guidance information exists or before the vehicle arrives at the guidance position. In addition, the technology is displayed on the windshield and provided to the driver. The pre-read guidance information includes, for example, traffic conditions related to accidents and traffic jams occurring between the current location and the destination, and facilities where the driver between the current location and the destination is interested (for example, convenience stores and Restaurant).

特開2011−043514号公報JP 2011-043514 A 特開2005−208159号公報JP-A-2005-208159

しかしながら、上記特許文献に記載された情報表示装置では、フロントガラス上の案内位置の方角に案内位置までの距離を大凡で示す高さで、案内情報の内容を伝える画像を表示するだけである。このため、ドライバーは、フロントガラスに示された案内情報が車両からどれだけ離れた位置にあるのか、また車両の前方視野内のどの位置に情報が示された案内情報が存在するのかを、直感的に認識し難い。   However, the information display device described in the above-mentioned patent document merely displays an image that conveys the content of the guidance information at a height that roughly indicates the distance to the guidance position in the direction of the guidance position on the windshield. For this reason, the driver intuitively knows how far away the guidance information shown on the windshield is from the vehicle, and where the guidance information is present in the front view of the vehicle. Difficult to recognize.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、フロントガラスに表示された案内情報が車両からどれだけ離れた位置にあるのか、また車両の前方視野内のどの位置に存在するのかを、ドライバーが直感的に認識しやすくなる情報表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and how far away the guidance information displayed on the windshield is from the vehicle, and in which position in the front view of the vehicle, It is an object to provide an information display device that allows a driver to easily recognize intuitively.

上記課題を解決するために、本開示における第1の発明は、車両走行の案内に用いられる案内情報を表示部に表示する情報表示装置であって、案内情報を、案内情報が存在する案内位置と紐付けて格納する格納部と、格納部に格納された案内情報と、少なくとも車両から案内位置までの距離を含む表示条件とに基づいて、表示部に表示する案内情報を特定する特定部と、特定部で特定された案内情報について、この特定された案内情報の内容を伝える画像を表示部に表示する表示制御部とを備え、表示制御部は、車両から特定された案内情報の案内位置までの距離が第1の距離よりも大きい場合、案内情報の内容を伝える画像と共に、画像から案内位置に向かって下側に伸びたガイド線を表示部に表示し、ガイド線は車両の現在位置から特定された案内情報の案内位置までの距離に応じて長さを変化させることを特徴としている。 In order to solve the above problems, a first invention in the present disclosure is an information display device that displays guidance information used for vehicle travel guidance on a display unit, and the guidance information is a guidance position where the guidance information exists. A storage unit associated with the storage unit, guidance information stored in the storage unit, and a specifying unit for identifying guidance information to be displayed on the display unit based on at least a display condition including a distance from the vehicle to the guidance position; A display control unit that displays on the display unit an image that conveys the content of the specified guidance information with respect to the guidance information specified by the specifying unit, and the display control unit includes a guide position of the guide information specified from the vehicle. When the distance to is larger than the first distance, a guide line extending downward from the image toward the guide position is displayed on the display unit together with an image that conveys the content of the guide information, and the guide line is the current position of the vehicle Specific from It is characterized by varying the length according to the distance to the guide position of the guide information.

この第1の発明による情報表示装置では、車両から案内位置までの距離が第1の距離よりも大きい案内情報についてはガイド線を表示して、特定された案内情報の内容を伝える画像と、特定された案内情報が存在する案内位置とを結び付ける。これにより、案内情報が車両から第1の距離よりも遠い位置にあること、また車両の前方視野内のどの位置に表示部に示された案内情報が存在するのかを、ドライバーが把握しやすくなる。さらに、車両の現在位置から特定された案内情報の案内位置までの距離に応じて、表示部に表示するガイド線の長さを変化させる。例えば、車両から案内位置までが遠いほど案内情報のガイド線を長くし、車両から案内位置までが近いほど案内情報のガイド線を短くする。これにより、ドライバーは、ガイド線の長さによって、表示部に表示された案内情報までの距離を視覚的に簡単に把握することができる。 In the information display device according to the first invention, a guide line is displayed for guidance information whose distance from the vehicle to the guidance position is greater than the first distance, and an image that conveys the content of the identified guidance information, The guidance information where the guidance information is present is linked. This makes it easier for the driver to know that the guidance information is at a position farther than the first distance from the vehicle and where the guidance information shown on the display unit exists in the front view of the vehicle. . Furthermore, the length of the guide line displayed on the display unit is changed according to the distance from the current position of the vehicle to the guide position of the specified guide information. For example, the guide line of the guide information is lengthened as the distance from the vehicle to the guide position is longer, and the guide line of the guide information is shortened as the distance from the vehicle to the guide position is closer. Accordingly, the driver can easily visually grasp the distance to the guide information displayed on the display unit based on the length of the guide line.

また、本開示における第2の発明は、第1の発明における情報表示装置であって、表示制御部は、車両の現在位置から特定された案内情報の案内位置までの距離に応じて、表示部に表示する案内情報の内容を伝える画像の態様を変化させることを特徴としている。 Further, a second invention in the present disclosure is the information display device according to the first invention, wherein the display control unit is configured to display a display unit according to a distance from the current position of the vehicle to the guide position of the specified guide information. The feature is that the mode of the image that conveys the content of the guidance information displayed on the screen is changed.

この第2の発明による情報表示装置では、車両の現在位置から特定された案内情報の案内位置までの距離に応じて、表示部に表示する案内情報の内容を伝える画像の態様を変化させる。例えば、車両から案内位置までが遠ければ簡素化した内容を示す態様で画像を表示し、車両から案内位置までが近ければ詳細な内容を示す態様で画像を表示する。これにより、ドライバーは、表示される情報の内容によって、表示部に表示された案内情報までの距離を視覚的に簡単に把握することができる。 In the information display device according to the second aspect of the invention , the mode of the image that conveys the content of the guidance information displayed on the display unit is changed according to the distance from the current position of the vehicle to the guidance position of the identified guidance information. For example, if the distance from the vehicle is far from the guide position, the image is displayed in a manner showing simplified contents, and if the distance from the vehicle is near the guide position, the image is displayed in a form showing detailed contents. Accordingly, the driver can easily visually grasp the distance to the guide information displayed on the display unit according to the content of the displayed information.

さらに、本開示における第3の発明は、第1の発明における情報表示装置であって、表示制御部は、車両から特定された案内情報の案内位置までの距離が第1の距離より大きい第2の距離よりもさらに大きい場合、ガイド線を表示部に表示しないことを特徴としている。 Further, a third invention according to the present disclosure is the information display device according to the first invention, wherein the display control unit is a second device in which a distance from the vehicle to the guide position of the specified guide information is greater than the first distance. The guide line is not displayed on the display unit when the distance is larger than the distance.

この第3の発明による情報表示装置では、案内位置が車両から第2の距離よりも大きい案内情報についてはガイド線を表示しない。従って、表示部に表示するガイド線の数を抑えることができ、案内情報がドライバーにとって煩わしくなることを抑制することができる。 In the information display device according to the third aspect of the invention , the guide line is not displayed for the guide information whose guide position is larger than the second distance from the vehicle. Therefore, the number of guide lines displayed on the display unit can be suppressed, and it is possible to prevent the guide information from becoming troublesome for the driver.

以上述べたように、本発明の情報表示装置によれば、フロントガラスなどの表示部に表示された案内情報が車両からどれだけ離れた位置にあるのか、また車両の前方視野内のどの位置に存在するのかを、ドライバーが直感的に認識しやすくなる。   As described above, according to the information display device of the present invention, how far the guidance information displayed on the display unit such as the windshield is located from the vehicle, and in which position in the front view of the vehicle. It becomes easier for the driver to intuitively recognize whether it exists.

本発明の一実施形態に係る情報表示装置の構成を概略的に説明する図1 schematically illustrates a configuration of an information display device according to an embodiment of the present invention. エリアと案内情報の表示態様との関係を例示する図The figure which illustrates the relationship between an area and the display mode of guidance information 案内情報の各表示態様のイメージ例を説明する図The figure explaining the example of an image of each display mode of guidance information 案内情報の各表示態様のイメージ例を説明する図The figure explaining the example of an image of each display mode of guidance information 案内情報の各表示態様が表示部に表示されるイメージを例示した図The figure which illustrated the image in which each display mode of guidance information is displayed on a display part 案内情報がある案内位置と車両との距離に応じた表示部における案内情報の表示場所および表示態様の変化を説明する図The figure explaining the change of the display place and display mode of the guidance information in the display part according to the distance between the guidance position where the guidance information is present and the vehicle 本発明の一実施形態に係る情報表示装置によって行われる情報表示制御の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the information display control performed by the information display apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 表示部に表示される案内情報が移り変わる様子を説明する具体例Specific example explaining how the guide information displayed on the display changes 表示部に表示される案内情報が移り変わる様子を説明する具体例Specific example explaining how the guide information displayed on the display changes 表示部に表示される案内情報が移り変わる様子を説明する具体例Specific example explaining how the guide information displayed on the display changes 表示部に表示される案内情報が移り変わる様子を説明する具体例Specific example explaining how the guide information displayed on the display changes 表示部に表示される案内情報が移り変わる様子を説明する具体例Specific example explaining how the guide information displayed on the display changes 本実施形態における変形例を説明する図The figure explaining the modification in this embodiment 本実施形態における変形例を説明する図The figure explaining the modification in this embodiment

[概要]
本発明の情報表示装置は、車両走行の案内に用いられる案内情報を事前にドライバーに提供する、いわゆる案内情報の先読み表示を行う装置である。本発明の情報表示装置では、ヘッドアップディスプレイ機構を用いてフロントガラスなどの表示部に案内情報を表示させる際、案内情報の内容を伝える画像と共に、車両から案内情報が存在する位置までの距離が所定の距離に該当する場合にこの画像から案内情報が存在する位置に向かって下側に伸びたガイド線を表示する。これにより、ドライバーは、ガイド線が表示される意味を理解していれば、ガイド線が表示されることで、表示部に示された案内情報が所定の距離の位置にあること、また車両の前方視野内のどの位置に表示部に示された案内情報が存在するのかを、直感的に認識することができる。
[Overview]
The information display device of the present invention is a device that performs so-called pre-reading display of guidance information that provides the driver with guidance information used for vehicle travel guidance in advance. In the information display device of the present invention, when the guidance information is displayed on the display unit such as the windshield using the head-up display mechanism, the distance from the vehicle to the position where the guidance information exists is displayed along with the image that conveys the content of the guidance information. When it corresponds to a predetermined distance, a guide line extending downward from the image toward the position where the guide information exists is displayed. As a result, if the driver understands the meaning of displaying the guide line, the guide line is displayed so that the guide information shown on the display unit is at a predetermined distance, and the vehicle It is possible to intuitively recognize at which position in the front visual field the guidance information shown on the display unit exists.

[情報表示装置の構成例]
以下、本発明が提供する情報表示装置の一実施形態について、図面を参照しながら順に説明する。
[Configuration example of information display device]
Hereinafter, an embodiment of an information display apparatus provided by the present invention will be described in order with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る情報表示装置1の構成を概略的に説明する図である。図1において、本実施形態に係る情報表示装置1は、車両情報取得部10と、表示条件設定部20と、ナビゲーション部30と、ヘッドアップディスプレイ制御部40と、表示部50と、通信部60とを備えている。これらの構成は、例えばCAN(Control Area Network)バス70を介して互いに接続されている。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an information display device 1 according to an embodiment of the present invention. 1, the information display apparatus 1 according to the present embodiment includes a vehicle information acquisition unit 10, a display condition setting unit 20, a navigation unit 30, a head-up display control unit 40, a display unit 50, and a communication unit 60. And. These components are connected to each other via, for example, a CAN (Control Area Network) bus 70.

まず、本実施形態に係る情報表示装置1が備えている各構成について、それぞれ説明を行う。   First, each configuration provided in the information display device 1 according to the present embodiment will be described.

車両情報取得部10は、自車両に関連する車両情報を取得する。この車両情報には、例えば、車両の移動速度(車速)、車両の走行方向、および車両の現在位置などの情報が含まれる。車速の取得には、例えば速度センサが用いられる。車両の走行方向の取得には、例えばヨーレートセンサやステアリングセンサが用いられる。車両の位置の取得には、例えば全地球測位システム(GPS:Global Positioning System)が用いられる。この車両情報取得部10で取得された車両情報は、CANバス70を介してヘッドアップディスプレイ制御部40に出力される。   The vehicle information acquisition unit 10 acquires vehicle information related to the host vehicle. The vehicle information includes, for example, information such as the moving speed (vehicle speed) of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, and the current position of the vehicle. For example, a speed sensor is used to acquire the vehicle speed. For example, a yaw rate sensor or a steering sensor is used to acquire the traveling direction of the vehicle. For example, a global positioning system (GPS) is used to acquire the position of the vehicle. The vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 10 is output to the head-up display control unit 40 via the CAN bus 70.

表示条件設定部20には、表示部50に表示させる案内情報を判断するための表示条件が設定されている。設定される表示条件には、エリアと項目(ジャンル)とが少なくとも含まれる。エリアは、どの範囲にある案内情報を表示対象とするかを指定する条件であり、少なくとも車両から案内情報が存在する位置(案内位置)までの距離を条件として含む。例えば、自車両を基準とした所定の範囲(半径1km以内など)によってエリアが指定される。また、エリアは、ナビゲーション部30において目的地までの走行ルートが設定されていれば、走行ルートを基準とした所定の範囲(例えば、走行ルートから500m以内など)によっても指定される。項目は、どのような案内情報を表示対象とするかを指定する条件であり、例えば、交通状況(規制、渋滞、事故など)、商業施設(レストラン、ガソリンスタンドなど)、公共施設(駅、公園、展望台など)などが含まれる。これらエリアおよび項目の条件は、車両のドライバーなどが任意に設定できるように構成されている。この表示条件設定部20に設定されている条件は、CANバス70を介してヘッドアップディスプレイ制御部40に出力される。   In the display condition setting unit 20, display conditions for determining guidance information to be displayed on the display unit 50 are set. The display condition to be set includes at least an area and an item (genre). The area is a condition for designating which range of guidance information is to be displayed, and includes at least the distance from the vehicle to the position where the guidance information exists (guidance position). For example, the area is specified by a predetermined range (within a radius of 1 km or the like) based on the host vehicle. In addition, if the travel route to the destination is set in the navigation unit 30, the area is also specified by a predetermined range based on the travel route (for example, within 500 m from the travel route). The item is a condition that specifies what kind of guidance information is to be displayed. For example, traffic conditions (regulations, traffic jams, accidents, etc.), commercial facilities (restaurants, gas stations, etc.), public facilities (stations, parks, etc.) , Observatory, etc.). The conditions of these areas and items are configured so that the driver of the vehicle can arbitrarily set. The conditions set in the display condition setting unit 20 are output to the head-up display control unit 40 via the CAN bus 70.

表示部50は、例えば車両のフロントガラス(またはフロントウインドシールドガラス)である。この表示部50の所定の場所(以下「表示場所」という)には、ヘッドアップディスプレイ制御部40によって所定の案内情報が表示される。より具体的には、案内情報を表示するために予め規定された画像が、ヘッドアップディスプレイ制御部40によって表示部50の表示場所に投影されることで、ドライバーが視認できる案内情報が表示部50に表示される。   The display unit 50 is, for example, a vehicle windshield (or front windshield glass). Predetermined guidance information is displayed by the head-up display control unit 40 at a predetermined location (hereinafter referred to as “display location”) of the display unit 50. More specifically, an image defined in advance for displaying the guidance information is projected on the display location of the display unit 50 by the head-up display control unit 40, so that the guidance information that can be visually recognized by the driver is displayed on the display unit 50. Is displayed.

ナビゲーション部30は、例えば車両の現在地から目的地までの走行ルートを設定し、車両の走行をガイドするナビゲーション機能を備えた、いわゆるカーナビゲーション装置である。このナビゲーション部30は、例えばDVD(Digital Versatile Disk)、SDカード(Secure Digital card)、またはHDD(Hard Disk Drive)などの記録媒体で構成されたデータ格納部31を有している。データ格納部31には、様々な案内情報が、それぞれの案内情報が存在する位置を示す案内位置と紐付けられて格納されている。具体的には、ナビゲーション機能に必要な地図データ(例えば、道路、国道番号、交差点名、レーン標識など)や、地図データ上に存在する施設や場所に関するデータ(例えば、名称、ジャンル、営業時間など)が、データ格納部31に格納されている。なお、データ格納部31は、本発明の制御専用に車両に備えられていても構わない。ナビゲーション部30で設定された走行ルートや、データ格納部31に格納されているデータは、CANバス70を介してヘッドアップディスプレイ制御部40によって利用される。   The navigation unit 30 is a so-called car navigation device having a navigation function for setting a travel route from the current location of the vehicle to the destination and guiding the travel of the vehicle. The navigation unit 30 includes a data storage unit 31 composed of a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), an SD card (Secure Digital card), or an HDD (Hard Disk Drive). In the data storage unit 31, various pieces of guide information are stored in association with guide positions indicating positions where the respective guide information exists. Specifically, map data (for example, roads, national highway numbers, intersection names, lane signs, etc.) necessary for the navigation function, and data on facilities and places existing on the map data (for example, names, genres, business hours, etc.) ) Is stored in the data storage unit 31. The data storage unit 31 may be provided in the vehicle exclusively for the control of the present invention. The travel route set by the navigation unit 30 and the data stored in the data storage unit 31 are used by the head-up display control unit 40 via the CAN bus 70.

通信部60は、車両の外部に存在する情報センターなど(図示せず)と通信を行い、情報センターなどから様々な情報を取得する。通信部60が取得する情報には、ナビゲーション部30のデータ格納部31が有していないリアルタイムな情報が含まれる。リアルタイムな情報としては、例えば、「××交差点で事故発生」や「2km先に道路規制」といった交通状況に関する情報や、「グルメランキング1位」や「16時からタイムセール」といった商業施設に関する情報などがある。通信部60が取得する情報は、例えばデータ格納部31などの情報表示装置1が備えるメモリに格納される。なお、通信部60は、データ格納部31が有するデータを情報センターなどから取得してもよい。   The communication unit 60 communicates with an information center (not shown) existing outside the vehicle and acquires various information from the information center. The information acquired by the communication unit 60 includes real-time information that the data storage unit 31 of the navigation unit 30 does not have. Real-time information includes, for example, information on traffic conditions such as “Accident at XX intersection” and “Road regulation ahead 2 km”, and information on commercial facilities such as “Gourmet ranking first place” and “Time sale from 16:00” and so on. Information acquired by the communication unit 60 is stored in a memory included in the information display device 1 such as the data storage unit 31. Note that the communication unit 60 may acquire data included in the data storage unit 31 from an information center or the like.

ヘッドアップディスプレイ制御部40は、表示部50に対して、案内情報を所定の場所に所定の態様で表示させる制御を行う。表示対象となる案内情報、案内情報を表示する表示場所、および案内情報の表示態様は、車両情報取得部10が取得した車両情報、表示条件設定部20で設定されている表示条件、ナビゲーション部30で設定された走行ルート、データ格納部31に格納されたデータ、および通信部60で取得したデータなどに基づいて、後述する手法によって判断される。このヘッドアップディスプレイ制御部40は、例えば、ダッシュボードやインストルメントパネル内に配置された投光器(図示せず)などから、可視光線によって表示部50の表示場所に投影することで、表示部50の表示場所に案内情報を表示する。   The head-up display control unit 40 controls the display unit 50 to display guidance information at a predetermined place in a predetermined manner. The guidance information to be displayed, the display location for displaying the guidance information, and the display mode of the guidance information are the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 10, the display conditions set in the display condition setting unit 20, and the navigation unit 30. Based on the travel route set in step 1, the data stored in the data storage unit 31, the data acquired by the communication unit 60, and the like, the determination is made by a method described later. The head-up display control unit 40 projects, for example, from a projector (not shown) arranged in a dashboard or an instrument panel onto the display location of the display unit 50 by visible light, thereby projecting the display unit 50. The guidance information is displayed at the display location.

上記ヘッドアップディスプレイ制御部40は、典型的には、中央演算処理装置(CPU:Central Processing Unit)、メモリ、および入出力インタフェース(全て図示せず)などで構成された電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)である。このヘッドアップディスプレイ制御部40は、メモリに格納されたプログラムをCPUが読み出して解釈実行することにより、後述する情報特定部41および表示制御部42の機能を発揮する。   The head-up display control unit 40 typically includes an electronic control unit (ECU: Electronic Processing Unit) configured by a central processing unit (CPU), a memory, an input / output interface (all not shown), and the like. Control Unit). The head-up display control unit 40 exhibits the functions of an information specifying unit 41 and a display control unit 42, which will be described later, by the CPU reading and interpreting and executing a program stored in the memory.

[情報表示装置における情報表示制御]
次に、図面をさらに参照して、本実施形態に係る情報表示装置1が行う車両走行の案内に用いられる案内情報を表示部50に表示する制御について説明する。
[Information display control in information display device]
Next, with reference to the drawings, a description will be given of the control for displaying on the display unit 50 guidance information used by the information display apparatus 1 according to the present embodiment for guidance on vehicle travel.

<制御エリアおよび表示態様>
図2は、表示条件設定部20に設定されるエリアと、ヘッドアップディスプレイ制御部40によって実現される案内情報の表示態様との関係を例示する図である。図3Aは、案内情報の各表示態様のイメージ例を説明する図である。
<Control area and display mode>
FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the area set in the display condition setting unit 20 and the display mode of guidance information realized by the head-up display control unit 40. FIG. 3A is a diagram for explaining an image example of each display mode of guidance information.

図2に示すように、本実施形態ではエリアとして3つのエリアを設定している。車両を基準にまず第1エリアが設定され、この第1エリアの外側に第2エリアが設定され、そして第2エリアの外側に第3エリアが設定されている。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, three areas are set as areas. First, a first area is set based on the vehicle, a second area is set outside the first area, and a third area is set outside the second area.

図2の例では、車両の前方に設けられた半径a1(車両から第1の距離)の半円の範囲内を、第1エリアとしている。この第1エリアでは、案内情報が詳細な内容を示す態様(以下「第1表示態様」という)で表示部50に表示される。第1表示態様には、例えば図3Aに示すように、案内情報の内容をイメージ化した画像(例えばサムネイル)および案内情報の名称などが含まれる。   In the example of FIG. 2, the first area is set within a semicircle having a radius a1 (first distance from the vehicle) provided in front of the vehicle. In the first area, the guidance information is displayed on the display unit 50 in a mode (hereinafter referred to as “first display mode”) indicating the detailed contents. For example, as shown in FIG. 3A, the first display mode includes an image (for example, a thumbnail) obtained by imaging the content of the guidance information, the name of the guidance information, and the like.

さらに、図2の例では、第1エリアを除いた、車両の前方に設けられた半径a2(車両から第2の距離)の半円の範囲内を、第2エリアとしている。第2エリアの半径a2の大きさは、第1エリアの半径a1の大きさよりも大きい(a2>a1)。この第2エリアでは、案内情報が簡素化した内容を示す態様(以下「第2表示態様」という)で表示部50に表示される。第2表示態様には、例えば図3Aに示すように、案内情報の内容を連想させる画像(例えばピクトサイン)、および案内情報が存在する案内位置を指し示すガイド線などが含まれる。この第2表示態様では、案内情報が実風景上の案内位置から高さ方向にずらして表示部50に表示される(詳細は後述する)。ガイド線は、車両からの距離が第1の距離より大きい案内情報について、実風景上の案内位置から高さ方向にずらして表示部50に表示させた案内情報の内容を伝える画像と、案内情報が存在する実風景上の案内位置とを、結び付けるものである。   Further, in the example of FIG. 2, the second area is defined as a semicircle within a radius a2 (second distance from the vehicle) provided in front of the vehicle, excluding the first area. The size of the radius a2 of the second area is larger than the size of the radius a1 of the first area (a2> a1). In this second area, the guidance information is displayed on the display unit 50 in a mode (hereinafter referred to as “second display mode”) indicating simplified contents. For example, as shown in FIG. 3A, the second display mode includes an image (for example, a pictogram) reminiscent of the content of the guidance information, a guide line indicating the guidance position where the guidance information exists, and the like. In this second display mode, the guide information is displayed on the display unit 50 while being shifted in the height direction from the guide position on the actual landscape (details will be described later). The guide line includes an image that conveys the content of the guide information that is displayed on the display unit 50 while being shifted in the height direction from the guide position on the actual scenery for the guide information that is greater than the first distance from the vehicle, and the guide information It links the guide position on the actual scenery where there is.

また、第2エリアの外周部である円弧Fは、フォーカスラインとして機能する。このフォーカスラインに重なった案内情報は、ドライバーが注目できる態様(以下「強調表示態様」という)で表示部50に表示される。強調表示態様としては、例えば図3Aに示すように、案内情報の内容をイメージした拡大画像などが考えられる。   Further, the arc F that is the outer peripheral portion of the second area functions as a focus line. The guidance information overlapped with the focus line is displayed on the display unit 50 in a mode that can be noticed by the driver (hereinafter referred to as “highlighted display mode”). As the highlight display mode, for example, as shown in FIG. 3A, an enlarged image reflecting the content of the guidance information can be considered.

そして、図2の例では、第1および第2エリアを除いた、車両の前方に設けられた半径a3(車両から第3の距離)の半円の範囲内を、第3エリアとしている。第3エリアの半径a3の大きさは、第2エリアの半径a2の大きさよりも大きく(a3>a2)、例えばナビゲーション部30において設定された目的地までの距離に応じて定めればよい。この第3エリアでは、案内情報が最小限の態様(以下「第3表示態様」という)で表示される。第3表示態様には、例えば図3Aに示すように、案内情報の存在を示すマーカー(例えば黒丸)などが含まれる。   In the example of FIG. 2, the third area is defined as a semicircle within a radius a3 (a third distance from the vehicle) provided in front of the vehicle, excluding the first and second areas. The size of the radius a3 of the third area is larger than the size of the radius a2 of the second area (a3> a2), and may be determined according to the distance to the destination set in the navigation unit 30, for example. In the third area, the guidance information is displayed in a minimum mode (hereinafter referred to as “third display mode”). For example, as shown in FIG. 3A, the third display mode includes a marker (for example, a black circle) indicating the presence of guidance information.

なお、図2および図3Aに示したエリアおよび表示態様は一例であり、その設定数や形状は任意に定めることができる。例えば、図3Bに示すように、第3表示態様として、案内情報の存在を示すマーカーと共に、案内情報が存在する案内位置を指し示すガイド線を表示してもよい。また、エリアの区分は3つ以外であってもよく、その形状も半円形の他に円形や楕円形や多角形などでもよい。また、エリアの範囲が車両の後方や側方に及んでいてもよい。また、表示態様の区分も4つ以外であってもよく、その表示内容も自由に設定可能である。   Note that the areas and display modes shown in FIGS. 2 and 3A are examples, and the number and shape of the settings can be arbitrarily determined. For example, as shown in FIG. 3B, as a third display mode, a guide line indicating a guide position where the guide information exists may be displayed together with a marker indicating the presence of the guide information. Further, the area may be divided into sections other than three, and the shape thereof may be a circle, an ellipse, a polygon, etc. in addition to a semicircle. Further, the area range may extend to the rear or side of the vehicle. Further, the number of display modes may be other than four, and the display contents can be freely set.

<情報表示制御の手順>
図4は、図3Aに示した案内情報の各表示態様が、ヘッドアップディスプレイ制御部40によって表示部50に表示されるイメージを例示した図である。図5は、案内情報の案内位置と車両との距離に応じた、案内情報の表示部50に表示される表示場所および表示態様の変化を説明する図である。図6は、ヘッドアップディスプレイ制御部40によって実行される情報表示制御の手順を示すフローチャートである。
<Information display control procedure>
FIG. 4 is a diagram exemplifying an image displayed on the display unit 50 by the head-up display control unit 40 in each display mode of the guidance information shown in FIG. 3A. FIG. 5 is a diagram for explaining changes in the display location and display mode displayed on the guide information display unit 50 according to the distance between the guide position of the guide information and the vehicle. FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of information display control executed by the head-up display control unit 40.

本実施形態において、ヘッドアップディスプレイ制御部40によって表示部50に表示される案内情報は、表示条件設定部20で設定された項目に従って定まる。基本的には、表示条件設定部20で設定された項目に該当すれば、第1エリア〜第3エリアのいずれかに存在している案内情報となり得る。しかし、ナビゲーション部30で設定された現在地から目的地までの走行ルートに関わる範囲(例えば、走行ルートからの距離が500m以内)で案内情報を特定すれば、車両の後方や側方の案内情報を除外できるため、より実用的な制御となる。   In the present embodiment, the guidance information displayed on the display unit 50 by the head-up display control unit 40 is determined according to the items set by the display condition setting unit 20. Basically, if it corresponds to an item set by the display condition setting unit 20, it can be guidance information existing in any of the first area to the third area. However, if the guidance information is specified in the range related to the travel route from the current location to the destination set by the navigation unit 30 (for example, the distance from the travel route is within 500 m), the guidance information on the rear and side of the vehicle can be obtained. Since it can be excluded, it becomes more practical control.

以下の説明では、目的地までの途中にある1つの案内情報(例えば、表示条件設定部20で項目設定された「カフェ」)に着目して、どのように情報表示制御が行われるのかを説明する。図6に示すフローチャートは、例えば、ナビゲーション部30において現在地から目的地までの走行ルートが設定されると開始される。   In the following description, it will be explained how information display control is performed by focusing on one piece of guidance information (for example, “cafe” set by the display condition setting unit 20) halfway to the destination. To do. The flowchart shown in FIG. 6 is started, for example, when the navigation route 30 sets a travel route from the current location to the destination.

現在地から目的地までの走行ルートが設定されると、ヘッドアップディスプレイ制御部40の情報特定部41によって、車両情報取得部10で取得された車両情報、表示条件設定部20に設定された表示条件、およびデータ格納部31に格納されたデータ、またはさらに通信部60で取得されたデータが、取得される(ステップS601)。そして、情報特定部41において、この取得された車両情報、表示条件(少なくとも車両から案内位置までの距離を含む)、およびデータに基づいて、車両の現在位置から目的地までの途中にある表示対象となる案内情報が特定される(ステップS602)。   When the travel route from the current location to the destination is set, the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 10 and the display conditions set in the display condition setting unit 20 by the information specifying unit 41 of the head-up display control unit 40 The data stored in the data storage unit 31 or the data acquired by the communication unit 60 is acquired (step S601). Then, in the information specifying unit 41, based on the acquired vehicle information, display conditions (including at least the distance from the vehicle to the guide position), and data, a display target in the middle from the current position of the vehicle to the destination Guidance information is specified (step S602).

上記ステップS602において、表示対象となる案内情報が特定されれば、次にヘッドアップディスプレイ制御部40の表示制御部42において、この特定された案内情報が存在するエリアが判断される(ステップS603)。そして、この判断されたエリアに応じた処理が、表示制御部42によって次のように行われる。   If guidance information to be displayed is specified in step S602, the display control unit 42 of the head-up display control unit 40 next determines an area where the specified guidance information exists (step S603). . And the process according to this judged area is performed by the display control part 42 as follows.

特定された案内情報が第3エリアに存在している、つまり車両からの距離が第2の距離よりも大きい案内位置に案内情報があると判断されると(ステップS603、第3)、案内情報は、第3表示態様を用いて、表示部50の上段に設定された表示場所P3に表示される。例えば、図4のOB3で示すように、黒丸図形の画像が表示部50の表示場所P3に表示される(ステップS606)。この表示は、車両から見て案内情報がある案内位置の方向に表示される。この第3エリアに存在する案内情報については、ガイド線が表示されない。   If it is determined that the specified guidance information exists in the third area, that is, the guidance information is at a guidance position where the distance from the vehicle is greater than the second distance (step S603, third), the guidance information Is displayed at the display location P3 set in the upper part of the display unit 50 using the third display mode. For example, as indicated by OB3 in FIG. 4, a black circle image is displayed at the display location P3 of the display unit 50 (step S606). This display is displayed in the direction of the guidance position where the guidance information is seen from the vehicle. For the guidance information existing in the third area, no guide line is displayed.

この第3表示態様を用いた表示は、表示部50の上側に情報を表示することによって、またガイド線を表示しないことによって、案内情報がまだ車両から遠く離れていること、つまり第2の距離よりも先に存在していることをドライバーに伝える役割を果たす。よって、表示態様も情報内容を最小限にした態様となっている。この第3表示態様による情報表示は、図5に示すように、案内情報が車両に近づいて第2エリアのフォーカスラインにかかるまで継続して行われる。   In the display using the third display mode, the guide information is still far away from the vehicle by displaying information on the upper side of the display unit 50 and not displaying the guide line, that is, the second distance. It plays the role of telling the driver that it exists before it. Therefore, the display mode is also a mode in which the information content is minimized. As shown in FIG. 5, the information display according to the third display mode is continuously performed until the guidance information approaches the vehicle and reaches the focus line of the second area.

特定された案内情報が第2エリアに存在していると判断されると(ステップS603、第2)、まず案内情報がフォーカスライン上にあるか否かが判断される(ステップS604)。案内情報がフォーカスライン上にないと判断されると(ステップS604、No)、案内情報は、第2表示態様を用いて、表示部50の中段に設定された表示場所P2に表示される(ステップS608)。例えば、図4のOB2で示すように、案内情報の内容を伝える画像s2が、表示場所P2内の車両から見て案内情報がある案内位置の方向に表示され、この画像s2から案内位置に向かって下側に伸びたガイド線g2が表示される。つまり、このガイド線g2は、画像s2と案内情報の案内位置とを結び付ける意味を持つことになる。   If it is determined that the specified guidance information exists in the second area (step S603, second), it is first determined whether the guidance information is on the focus line (step S604). If it is determined that the guidance information is not on the focus line (step S604, No), the guidance information is displayed at the display location P2 set in the middle of the display unit 50 using the second display mode (step S604). S608). For example, as shown by OB2 in FIG. 4, an image s2 that conveys the content of the guidance information is displayed in the direction of the guidance position where the guidance information is present as viewed from the vehicle in the display place P2, and the image s2 moves toward the guidance position. A guide line g2 extending downward is displayed. That is, the guide line g2 has a meaning of connecting the image s2 and the guide position of the guide information.

この第2表示態様を用いた表示は、表示場所P3よりも下側の表示場所P2に画像s2を表示することによって、案内情報がある案内位置が車両に近づいて来たことをドライバーに常に意識させる役割を果たす。また、第2表示態様を用いた表示は、ガイド線g2を用いることによって、案内情報がある案内位置が車両から第1の距離より大きくかつ第2の距離より小さい距離の位置に近づいたこと、および車両の前方視野の範囲において案内情報がある案内位置をドライバーに教える役割も有している。この第2表示態様による案内情報は、図5に示すように、案内情報の案内位置と車両との距離に応じて表示場所P2内で高さが変化して表示される。すなわち、第2表示態様では、車両から案内位置までの距離に従って、実風景上の案内位置から高さ方向にずらして表示部50に案内情報が表示される。なお、案内情報は、車両から案内位置までの距離に関係なく実風景上の案内位置から一定の高さで表示されてもよい。   In the display using the second display mode, the image s2 is displayed at the display place P2 below the display place P3, so that the driver is always aware that the guide position where the guide information is close to the vehicle. To play a role. In addition, the display using the second display mode uses the guide line g2, so that the guide position where the guide information is located is closer to the position at a distance greater than the first distance and smaller than the second distance from the vehicle. In addition, it also has a role of instructing the driver of the guide position where the guide information exists in the range of the front visual field of the vehicle. As shown in FIG. 5, the guidance information according to the second display mode is displayed with the height changed in the display place P2 according to the distance between the guidance position of the guidance information and the vehicle. That is, in the second display mode, the guide information is displayed on the display unit 50 by shifting in the height direction from the guide position on the actual landscape according to the distance from the vehicle to the guide position. Note that the guidance information may be displayed at a certain height from the guidance position on the actual landscape regardless of the distance from the vehicle to the guidance position.

一方、案内情報がフォーカスライン上にあると判断されると(ステップS604、Yes)、これまでに第1表示態様または第2表示態様を用いた表示を行ったことがあるか否かが、さらに判断される(ステップS605)。この判断は、第3エリアから第2エリアへと近づいてきた案内情報に関してのみ、強調表示態様を用いた表示を行うために行われる。つまり、第1表示態様または第2表示態様を用いた表示がすでに行われた案内情報については、その後にフォーカスラインにかかっても強調表示態様による表示がされないことを意味する。よって、これまでに第1表示態様または第2表示態様を用いた表示を行ったことがあれば(ステップS605、Yes)、第2表示態様を用いた案内情報の表示が実行される(ステップS608)。   On the other hand, if it is determined that the guidance information is on the focus line (step S604, Yes), it is further determined whether display using the first display mode or the second display mode has been performed so far. Determination is made (step S605). This determination is made only for the guidance information approaching from the third area to the second area in order to perform display using the highlighted display mode. That is, it means that the guidance information that has already been displayed using the first display mode or the second display mode is not displayed in the highlighted display mode even if the guidance information is subsequently applied to the focus line. Therefore, if display using the first display mode or the second display mode has been performed so far (step S605, Yes), display of guidance information using the second display mode is executed (step S608). ).

第1表示態様または第2表示態様を用いた表示がまだ行われていないと判断されると(ステップS605、No)、案内情報は、強調表示態様を用いて、表示部50の(表示場所P3の)最上部に表示される(ステップS607)。例えば、図4のOB2’で示すように、案内情報の内容を伝える画像が表示領域からはみ出した様に表示されている。この表示は、車両から見て案内情報がある案内位置の方向に一時的に表示される。   If it is determined that the display using the first display mode or the second display mode has not been performed yet (step S605, No), the guidance information is displayed on the display unit 50 (display location P3) using the highlighted display mode. (Step S607). For example, as shown by OB <b> 2 ′ in FIG. 4, an image that conveys the content of the guidance information is displayed so as to protrude from the display area. This display is temporarily displayed in the direction of the guidance position where there is guidance information as viewed from the vehicle.

この強調表示態様を用いた表示は、表示部50の上側に強調的に情報表示することによって、案内情報が車両に近づいて来たことをドライバーに気付かせる(注目させる)役割を果たす。   The display using this highlighting display mode plays a role of notifying (notifying) the driver that the guidance information has approached the vehicle by displaying information on the upper side of the display unit 50 in a highlighted manner.

特定された案内情報が第1エリアに存在していると判断されると(ステップS603、第1)、案内情報は、第1表示態様を用いて、表示部50の下段に設定された表示場所P1に表示される(ステップS609)。例えば、図4のOB1で示すように、案内情報の内容を伝える画像s1が、表示場所P1内の車両から見て案内情報がある案内位置の方向に表示される。   If it is determined that the specified guidance information exists in the first area (step S603, first), the guidance information is displayed at the display location set in the lower part of the display unit 50 using the first display mode. It is displayed on P1 (step S609). For example, as shown by OB1 in FIG. 4, an image s1 that conveys the content of the guidance information is displayed in the direction of the guidance position where the guidance information is present when viewed from the vehicle in the display place P1.

この第1表示態様を用いた表示は、表示場所P2よりもさらに下側の表示場所P1に画像s1を表示することによって、案内情報の案内位置が車両にかなり近づいて来たこと、つまり第1の距離よりも手前に存在していることをドライバーに強く伝える役割を果たす。また、第1表示態様では、簡素化表示される第2表示態様よりも案内情報をさらに詳細に提示することを目的とする。このため、画像s1は画像s2よりも大きく分かりやすくすることが望ましいく、さらに案内情報の名称なども提示されるとなおよい。この第1表示態様による案内情報は、図5に示すように、案内情報の案内位置と車両との距離にかかわらず一定の高さで表示場所P1に表示される。すなわち、第1表示態様では、車両から案内位置までの距離に関係なく、実風景上の案内位置に重畳して表示部50に案内情報が表示される。   In the display using the first display mode, the image s1 is displayed at a display place P1 further lower than the display place P2, so that the guide position of the guide information has approached the vehicle considerably, ie, the first It plays a role in strongly telling the driver that it exists before the distance. In addition, the first display mode is intended to present guide information in more detail than the second display mode that is displayed in a simplified manner. For this reason, it is desirable that the image s1 is larger than the image s2 and is easier to understand, and it is more preferable that the name of the guidance information is also presented. As shown in FIG. 5, the guidance information according to the first display mode is displayed at the display location P1 at a constant height regardless of the distance between the guidance position of the guidance information and the vehicle. That is, in the first display mode, the guidance information is displayed on the display unit 50 so as to be superimposed on the guidance position on the actual landscape regardless of the distance from the vehicle to the guidance position.

上述したステップS601〜S609の処理は、情報表示処理が終了するまで(ステップS610、Yes)、繰り返して行われる。   The processes in steps S601 to S609 described above are repeatedly performed until the information display process ends (step S610, Yes).

なお、上記例では、1つの案内情報について行われる情報表示制御を説明した。しかし、ヘッドアップディスプレイ制御部40の情報特定部41によって複数の案内情報が特定されれば、この複数の案内情報の各々について上述した情報表示制御が行われることとなる。   In the above example, the information display control performed for one piece of guidance information has been described. However, if a plurality of guide information is specified by the information specifying unit 41 of the head-up display control unit 40, the information display control described above is performed for each of the plurality of guide information.

なお、図4では、各表示態様の違いを分かりやすくするために、1つの案内情報に関する各表示態様を表示部50に同時に表示した図を用いた。しかし、1つの案内情報を表示するために用いられる表示態様はいずれか1つであり、実際には図4のように1つの案内情報について複数の表示態様が同時に表示されるわけではない。   In FIG. 4, in order to easily understand the difference between the display modes, a diagram in which each display mode related to one piece of guidance information is simultaneously displayed on the display unit 50 is used. However, any one display mode is used to display one guide information, and actually, a plurality of display modes are not simultaneously displayed for one guide information as shown in FIG.

<情報表示制御の具体例>
さらに、図7A〜図7Eを参照して、車両の進行と共に表示部50に表示される案内情報が移り変わる様子を、具体例を用いて説明する。図7A〜図7Eにおいては、現在地から目的地までの走行ルートに関して3つの案内情報T1、T2、およびT3が特定された場合において、車両が目的地に向けて走行していく過程およびその車両位置で車両のフロントガラスに案内情報が表示される様子を示している。
<Specific examples of information display control>
Furthermore, with reference to FIGS. 7A to 7E, how the guidance information displayed on the display unit 50 changes as the vehicle progresses will be described using a specific example. 7A to 7E, when three pieces of guidance information T1, T2, and T3 are specified for the travel route from the current location to the destination, the process of the vehicle traveling toward the destination and the vehicle position thereof Fig. 6 shows how the guidance information is displayed on the windshield of the vehicle.

図7Aに示される車両位置では、特定された3つの案内情報T1、T2、およびT3は全て第3エリアに存在している、つまり車両からの距離が第2の距離よりも大きい位置に案内位置がある。よって、各案内情報は、表示部50の表示場所P3の車両から見て案内情報がある案内位置の方向に、第3表示態様でそれぞれ表示される。この例では、目的地を分かりやすくするため、案内情報T1、T2、およびT3とは異なるコントラストで情報表示している。なお、第3表示態様による表示は、項目の種類によって色分けされてもよい。   In the vehicle position shown in FIG. 7A, the specified three pieces of guidance information T1, T2, and T3 are all present in the third area, that is, the guidance position is located at a position where the distance from the vehicle is larger than the second distance. There is. Thus, each piece of guidance information is displayed in the third display mode in the direction of the guidance position where the guidance information is present when viewed from the vehicle at the display location P3 of the display unit 50. In this example, in order to make the destination easy to understand, information is displayed with a contrast different from the guidance information T1, T2, and T3. The display according to the third display mode may be color-coded according to the type of item.

車両が進んだ図7Bに示される車両位置では、案内情報T1の案内位置が第2エリアのフォーカスラインに達したので、案内情報T1が、表示部50の最上部の車両から見て案内情報T1がある案内位置の方向に、強調表示態様で表示される。この例では、案内情報T1がラーメン屋であるので、強調表示態様としてラーメンのイメージ図を表示している。この強調表示態様による案内情報の表示は、例えば車両が10m進むまでとか5秒間だけとか、一時的に行われる。   At the vehicle position shown in FIG. 7B in which the vehicle has advanced, since the guide position of the guide information T1 has reached the focus line of the second area, the guide information T1 is the guide information T1 as viewed from the topmost vehicle of the display unit 50. Is displayed in a highlighted manner in the direction of a certain guide position. In this example, since the guide information T1 is a ramen shop, an image diagram of ramen is displayed as a highlighted display mode. The display of the guidance information in this highlighted manner is temporarily performed, for example, until the vehicle travels 10 m or only for 5 seconds.

強調表示態様による案内情報T1の一時的な情報表示が終わり、図7Cに示される車両位置では、案内情報T1の案内位置が車両からの距離が第1の距離より大きくかつ第2の距離より小さい位置にある。よって、案内情報T1は、表示部50の表示場所P2の車両から見て案内情報T1がある案内位置の方向に、第2表示態様で表示される。この例では、ピクトサインを用いて案内情報T1が食事処であることを伝え、さらにピクトサインと案内情報T1がある案内位置とを結び付けるガイド線を用いて、車両の前方視野の範囲において案内情報T1がある大凡の位置(方角)を示している。   The temporary information display of the guidance information T1 in the highlighted display mode is finished, and the guidance position of the guidance information T1 is larger than the first distance and smaller than the second distance at the vehicle position shown in FIG. 7C. In position. Therefore, the guidance information T1 is displayed in the second display mode in the direction of the guidance position where the guidance information T1 is present when viewed from the vehicle at the display location P2 of the display unit 50. In this example, using the picto sign, the guide information T1 is transmitted to the restaurant, and further using the guide line connecting the picto sign and the guide position where the guide information T1 is located, the guide information in the range of the front vision of the vehicle. T1 indicates an approximate position (direction).

さらに車両が進んだ図7Dに示される車両位置では、案内情報T2の案内位置が第2エリアのフォーカスラインに達したので、案内情報T2が、表示部50の最上部の車両から見て案内情報T2がある案内位置の方向に、強調表示態様で表示される。この例では、案内情報T2が寿司屋であるので、強調表示態様としてにぎり寿司のイメージ図を表示している。また、案内情報T1も車両に近づいたので、案内情報T1は図7Cと比べて、ピクトサインの表示場所が下側に移動し、かつ、ガイド線も短くなっている。   Further, at the vehicle position shown in FIG. 7D where the vehicle has advanced, since the guide position of the guide information T2 has reached the focus line of the second area, the guide information T2 is the guide information as viewed from the topmost vehicle of the display unit 50. T2 is displayed in a highlighted manner in the direction of a certain guide position. In this example, since the guide information T2 is a sushi restaurant, an image diagram of nigiri sushi is displayed as a highlighted display mode. Further, since the guidance information T1 has also approached the vehicle, the guidance information T1 has a lower picto-sign display location and a shorter guide line as compared to FIG. 7C.

そして、さらに車両が進んだ図7Eに示される車両位置では、案内情報T1の案内位置が第1エリアに達したので、つまり車両から第1の距離以下の位置に近づいたので、案内情報T1が、表示部50の表示場所P1の車両から見て案内情報T1がある案内位置の方向に、第1表示態様で表示される。この例では、ラーメンのサムネイル図を用いて案内情報T1が食事処であることを強調して伝えている。   Then, at the vehicle position shown in FIG. 7E where the vehicle has further advanced, the guidance position of the guidance information T1 has reached the first area, that is, the vehicle has approached a position that is equal to or less than the first distance from the vehicle. The first display mode is displayed in the direction of the guide position where the guide information T1 is seen from the vehicle at the display location P1 of the display unit 50. In this example, the thumbnail information of ramen is used to convey that the guidance information T1 is a restaurant.

上述した案内情報に関する情報表示制御が、車両が目的地に到着するまで走行ルートにある案内情報について実行される。   The information display control related to the guidance information described above is executed for the guidance information on the travel route until the vehicle arrives at the destination.

[実施の形態の効果]
上述した本実施形態に係る情報表示装置1では、ヘッドアップディスプレイ制御部40が表示部50に案内情報を表示させる際、案内情報の内容を伝える画像と共に、車両から案内情報が存在する案内位置までの距離が所定の距離に該当する場合には、この画像から案内情報が存在する案内位置に向かって下側に伸びたガイド線を表示する。
[Effect of the embodiment]
In the information display device 1 according to the above-described embodiment, when the head-up display control unit 40 displays the guidance information on the display unit 50, from the vehicle to the guidance position where the guidance information exists, together with an image that conveys the content of the guidance information. When the distance corresponds to a predetermined distance, a guide line extending downward from the image toward the guide position where the guide information exists is displayed.

例えば、図3Aに示した案内情報の表示態様を用いた場合には、案内位置が第2エリアに存在する案内情報について、案内情報の内容を伝える画像と共にガイド線を表示する。このガイド線を用いた表示により、ドライバーは、ガイド線が表示される意味を理解していれば、ガイド線が表示された案内情報が、車両からの距離が第1の距離より大きくかつ第2の距離より小さい位置にあること、また案内情報が示された大凡の位置(方角)を、直感的に認識することができる。また、第3エリアに存在する案内情報についてはガイド線が表示されないので、この案内情報が車両からの距離が第2の距離よりも大きい位置にあることをドライバーが直感的に認識できると共に、表示部50に表示されるガイド線の数を抑えることで、ドライバーによる情報の見易さを優先させることができる。   For example, when the display mode of the guide information shown in FIG. 3A is used, a guide line is displayed together with an image that conveys the content of the guide information for the guide information whose guide position is in the second area. If the driver understands the meaning of displaying the guide line by the display using the guide line, the guide information on which the guide line is displayed indicates that the distance from the vehicle is greater than the first distance and the second It is possible to intuitively recognize that the position is smaller than the distance and the approximate position (direction) where the guide information is shown. In addition, since the guide line is not displayed for the guidance information existing in the third area, the driver can intuitively recognize that the guidance information is located at a position where the distance from the vehicle is larger than the second distance. By suppressing the number of guide lines displayed on the part 50, priority can be given to the visibility of information by the driver.

また例えば、図3Bに示した案内情報の表示態様を用いた場合には、案内位置が第2および第3エリアに存在する案内情報について、案内情報の内容を伝える画像と共にガイド線を表示する。このガイド線を用いた表示により、ドライバーは、ガイド線が表示される意味を理解していれば、ガイド線が表示された案内情報が、車両からの距離が第1の距離より大きい位置にあること、また案内情報が示された大凡の位置(方角)を、直感的に認識することができる。   Further, for example, when the display mode of the guide information shown in FIG. 3B is used, a guide line is displayed together with an image that conveys the content of the guide information for the guide information whose guide position exists in the second and third areas. If the driver understands the meaning of displaying the guide line by the display using the guide line, the guide information on which the guide line is displayed is at a position where the distance from the vehicle is larger than the first distance. In addition, the general position (direction) where the guide information is shown can be recognized intuitively.

また、本実施形態に係る情報表示装置1では、表示部50における案内情報の表示場所およびガイド線の長さを、車両と案内情報の案内位置との相対距離に応じて変化させる。例えば、車両から案内位置までが遠いほど案内情報のガイド線を長くし、車両から案内位置までが近いほど案内情報のガイド線を短くする。この相対距離に応じたガイド線の変化により、ドライバーは、ガイド線の長さによって、表示部50に表示された案内情報までの距離を視覚的に簡単に把握することができる。   Further, in the information display device 1 according to the present embodiment, the display location of the guide information and the length of the guide line on the display unit 50 are changed according to the relative distance between the vehicle and the guide position of the guide information. For example, the guide line of the guide information is lengthened as the distance from the vehicle to the guide position is longer, and the guide line of the guide information is shortened as the distance from the vehicle to the guide position is closer. By changing the guide line according to the relative distance, the driver can easily visually grasp the distance to the guide information displayed on the display unit 50 based on the length of the guide line.

さらに、本実施形態に係る情報表示装置1では、表示部50に表示する案内情報の内容を伝える画像の態様を、車両と案内情報の案内位置との相対距離に応じて変化させる。例えば、車両から案内位置までが遠ければ簡素化した内容を示す態様で画像を表示し、車両から案内位置までが近ければ詳細な内容を示す態様で画像を表示する。この相対距離に応じた案内情報の内容を伝える画像の態様の変化により、ドライバーは、表示される情報の内容によって、表示部50に表示された案内情報までの距離を視覚的に簡単に把握することができる。   Furthermore, in the information display device 1 according to the present embodiment, the mode of the image that conveys the content of the guidance information displayed on the display unit 50 is changed according to the relative distance between the vehicle and the guidance position of the guidance information. For example, if the distance from the vehicle is far from the guide position, the image is displayed in a manner showing simplified contents, and if the distance from the vehicle is near the guide position, the image is displayed in a form showing detailed contents. By changing the mode of the image that conveys the content of the guidance information according to the relative distance, the driver can easily visually grasp the distance to the guidance information displayed on the display unit 50 according to the content of the displayed information. be able to.

[変形例]
本実施形態では、特定された複数の案内情報を、表示部50に同時に表示する。このため、車両からの距離は異なるが、同じような方角に存在する複数の案内情報が、表示部50の表示場所が近接して重なった状態で表示されることが起こり得る。このような場合に、例えば第2表示態様による案内情報を2つ重ねて表示してしまうと、情報が分かり難くなりドライバーによる情報の把握の妨げとなる。
[Modification]
In the present embodiment, a plurality of specified guidance information is simultaneously displayed on the display unit 50. For this reason, although the distance from the vehicle is different, a plurality of pieces of guidance information existing in the same direction may be displayed in a state where the display locations of the display unit 50 are close to each other and overlapped. In such a case, for example, if two pieces of guidance information according to the second display mode are displayed in a superimposed manner, the information becomes difficult to understand and hinders the driver from grasping the information.

そこで、このような場合には、ガイド線を表示する対象となる案内情報であっても、案内位置が車両から最短距離にある案内情報についてだけガイド線を表示し、表示場所が重なる他の案内情報については内容を伝える画像(図形など)のみを表示してもよい(図8)。これにより、複数の案内情報が表示部に重なって表示される場合に、ドライバーにとって煩わしい表示や情報を把握しづらい表示になることを抑制することができる。   Therefore, in such a case, the guide line is displayed only for the guide information whose guide position is the shortest distance from the vehicle, even if the guide information is a target for displaying the guide line, and other guides whose display locations overlap with each other. For information, only an image (such as a graphic) that conveys the contents may be displayed (FIG. 8). Thereby, when a plurality of pieces of guidance information are displayed on the display unit, it is possible to suppress display that is troublesome for the driver and display that is difficult to grasp the information.

または、案内位置が車両から最短距離にある案内情報はコントラストを濃くして情報表示し、表示場所が重なる他の案内情報はコントラストを薄くして情報表示してもよい。あるいは、案内位置が車両から最短距離にある案内情報は点滅させて情報表示し、表示場所が重なる他の案内情報は点滅させずに情報表示させてもよい。   Alternatively, the guidance information whose guidance position is at the shortest distance from the vehicle may be displayed with information with a high contrast, and other guidance information with overlapping display locations may be displayed with information with a low contrast. Alternatively, the guidance information whose guidance position is at the shortest distance from the vehicle may be blinked for information display, and other guidance information overlapping the display location may be displayed without blinking.

また、本実施形態では、ガイド線の形状として、案内情報の内容を伝える画像(図形など)から路面方向に真っ直ぐ伸びた形状を一例に説明したが、ガイド線の形状はこれに限られない。案内情報の内容を伝える画像と結び付けて案内情報が存在する案内位置を指し示すことができれば、例えば図9のようなガイド線を用いても構わない。もし、案内位置がビルの上層階にあるような場合には、路面方向ではなく上方向を指し示すガイド線を用いても構わない。   In the present embodiment, the shape of the guide line has been described as an example of a shape that extends straight in the road surface direction from an image (such as a graphic) that conveys the content of the guide information. However, the shape of the guide line is not limited thereto. For example, a guide line as shown in FIG. 9 may be used as long as the guidance position where the guidance information exists can be pointed out in association with an image that conveys the content of the guidance information. If the guide position is on the upper floor of the building, a guide line pointing upward rather than on the road surface may be used.

本発明は、車両に搭載される情報表示装置において、表示部に表示された案内情報が車両からどれだけ離れた位置にあるのか、また車両の前方視野内のどの位置に存在するのかを、ドライバーが直感的に認識しやすくなるようにしたい場合などに有用である。   The present invention relates to an information display device mounted on a vehicle, a distance from the vehicle to which the guidance information displayed on the display unit is located, and a position in the front view of the vehicle. This is useful when you want to make it easier to recognize intuitively.

1 情報表示装置
10 車両情報取得部
20 表示条件設定部
30 ナビゲーション部
31 データ格納部
40 ヘッドアップディスプレイ(HUD)制御部
41 情報特定部
42 表示制御部
50 表示部
60 通信部
70 CANバス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information display apparatus 10 Vehicle information acquisition part 20 Display condition setting part 30 Navigation part 31 Data storage part 40 Head-up display (HUD) control part 41 Information specific part 42 Display control part 50 Display part 60 Communication part 70 CAN bus

Claims (3)

車両走行の案内に用いられる案内情報を表示部に表示する情報表示装置であって、
前記案内情報を、当該案内情報が存在する案内位置と紐付けて格納する格納部と、
前記格納部に格納された案内情報と、少なくとも車両から案内位置までの距離を含む表示条件とに基づいて、前記表示部に表示する案内情報を特定する特定部と、
前記特定部で特定された案内情報について、当該特定された案内情報の内容を伝える画像を前記表示部に表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、車両から前記特定された案内情報の前記案内位置までの距離が第1の距離よりも大きい場合、当該案内情報の内容を伝える画像と共に、当該画像から当該案内位置に向かって下側に伸びたガイド線を前記表示部に表示し、前記ガイド線は車両の現在位置から前記特定された案内情報の前記案内位置までの距離に応じて長さを変化させることを特徴とする、情報表示装置。
An information display device for displaying guidance information used for vehicle travel guidance on a display unit,
A storage unit for storing the guide information in association with a guide position where the guide information exists;
A specifying unit for specifying the guide information to be displayed on the display unit based on the guide information stored in the storage unit and a display condition including at least a distance from the vehicle to the guide position;
A display control unit for displaying on the display unit an image that conveys the content of the specified guidance information for the guidance information specified by the specifying unit;
When the distance from the vehicle to the guidance position of the identified guidance information is greater than the first distance, the display control unit moves from the image toward the guidance position together with an image that conveys the content of the guidance information. A guide line extending downward is displayed on the display unit, and the length of the guide line is changed according to the distance from the current position of the vehicle to the guide position of the specified guide information. Information display device.
前記表示制御部は、車両の現在位置から前記特定された案内情報の前記案内位置までの距離に応じて、前記表示部に表示する前記案内情報の内容を伝える画像の態様を変化させることを特徴とする、請求項1に記載の情報表示装置。   The display control unit changes a mode of an image that conveys the content of the guidance information displayed on the display unit according to a distance from a current position of a vehicle to the guidance position of the identified guidance information. The information display device according to claim 1. 前記表示制御部は、車両から前記特定された案内情報の前記案内位置までの距離が前記第1の距離より大きい第2の距離よりもさらに大きい場合、前記ガイド線を前記表示部に表示しないことを特徴とする、請求項1に記載の情報表示装置。   The display control unit does not display the guide line on the display unit when a distance from the vehicle to the guidance position of the identified guidance information is further larger than a second distance larger than the first distance. The information display device according to claim 1, wherein:
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