JP3886468B2 - Car navigation system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図画面と文字画面を有する車載用ナビゲーション装置に関し、特に文字画面からの情報を有益に利用する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記車載用ナビゲーション装置の地図画面では、容易に理解できるように、表示された地図上に道路に色を着けて表すことが多い。地図上には、道路情報だけでなく、周辺のファミリーレストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等のランドマークも表示可能である。さらに、現在地と目的地との間で経路探索を行うと、案内結果を基に案内すべき道路が地図画面に表示される。また、通過すべき交差点では音声での案内も行われる。さらに、不案内な土地で、地図上に表示されるランドマークをより容易に把握できるように、文字画面には経路結果を基に、案内すべき交差点名や進路方向等が文字で列記される。さらに、IIS(Intergrated Information System)検索で、経路周辺にある観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラン、コンビニエンスストアなどをジャンル別に調べて、文字画面にこれらの結果を文字表示することが可能である。つまり、知らない土地でその周辺の情報を得たいという場合にIIS検索が有益である。
ナビゲーション装置において、検索した施設を単に自車位置から近い順に並べて表示することが開示されている(特許文献1)。
また、ある範囲内にある施設を単に近い順に並べて表示することが開示されている(特許文献2)。
【特許文献1】
特開平5−197337号公報
【特許文献2】
特開平7−55484号公報
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記車載用ナビゲーション装置の地図画面には、小さな道路が表示されず、新たな道路が設けられたりするとこれが表示されていない。このため、小さな道路や新たな道路に車両の経路が外れることがある。交差点が連続すると地図表示や音声表示だけでは間に合わず通り過ぎてしまうことがある。このように、経路を外れたら、すぐ元の経路の戻るために経路を外れたという情報が必要であり、どの交差点を通過したか認識できずに通り過ぎたら、すぐその情報を与える必要がある。しかしながら、従来の車載用ナビゲーション装置はこのような情報を何ら与えることができないという問題がある。さらに、前記IIS検索は操作が複雑であり、かつ走行中は操作不可能なため利用する機会があまり持てないという問題がある。
【0004】
したがって、本発明は、上記問題点に鑑み、経路外れ、通り過ぎに対して適切な情報を与え、かつIIS検索を有効に利用できる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明による車載用ナビゲーション装置は、地図とともに探索された経路及び自車位置を表示するよう制御する地図画面制御手段と、ランドマークの施設に対応した記号をリスト表示するように制御する文字画面制御手段とを備え、記号でリスト表示を行う際、自車位置より前方のランドマークの施設に対応した記号を経路の順で表示する。
また、この文字画面制御手段は、記号でリスト表示を行う際、自車位置より前方で、且つ経路周辺のランドマークの施設に対応した記号のみを表示する。
また、この文字画面制御手段は、記号でリスト表示を行う際、自車位置より後方のランドマークの施設に対応した記号の表示を画面から削除する。
また、この文字画面制御手段は、記号のリスト表示を行う際、自車位置より後方のランドマークの施設に対応した記号の表示は、文字の表示色を変更する。
そして、この文字画面制御手段は、前記ランドマークの施設に対応した記号の表示を行う範囲を使用者が設定できる操作手段を有する。
また、前記ランドマークの施設に対応した記号の表示は、経路の進行に従い現れる順に表示される。
また、前記ランドマークの施設に対応した記号の表示は、選択されたジャンルのものだけを表示する。
また、前記ランドマークの施設に対応した記号の表示とともに、自車位置からランドマークまでの距離を表示する。
このように記号でリスト表示するので、文字による表示と比べて一目で認識できる効果を有する。
また、通過後に記号表示が削除されるのが認識できるので、経路を順調に進行していると判断できる。また、例えば前の交差点の通過が認識できなくても、間違いなく通過したと後から判断できる。逆に、通過後に交差点が削除されない場合、その前に経路から外れたと判断することが可能となる。
【0006】
前記地図画面と前記文字画面をワンタッチで切り換える。この手段により交差点での信号待ちの時に交差点の文字表示が削除されたかを確認できる。
自車のサイドブレーキ又は車速パルスセンサの停止信号に基づき、自車が停止しているときに、文字画面を表示する。この手段により停止中に自動的に文字画面になるので、文字画面から交差点表示の削除が確認でき、走行中には文字画面に切り換わらないので運転上安全である。
【0007】
さらに、前記地図画面を表示する運転手用ディスプレイと前記文字画面を表示する同乗者用ディスプレイとを有する。この手段により、同乗者がいる場合に、文字画面から交差点の文字表示が削除されるのを確認でき、運転手に同乗者から確認情報を伝えてもらえ、運転がよりスムーズに行える。
前記運転手用ディスプレイ及び前記同乗者用ディスプレイは前記地図画面及び前記文字画面のいずれをも表示する。この手段により、同乗者も地図を見ることができ、削除された文字画面の文字表示と地図と照らし合わせることができる。
【0008】
前記同乗者ディスプレイに表示する文字画面に観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、レストラン、コンビニエンスストアのジャンルを含む複数のランドマークを文字で表示する。この手段により、IIS検索が有効に利用できる。すなわち、同乗者に走行中に観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、レストラン、コンビニエンスストアの情報を与えることができる。同乗者は運転を行わないので運転に支障がない。
【0009】
前記ランドマークを前記複数のジャンルに分け、ジャンル毎にランドマークを文字画面に表示して切り換え可能にする。この手段により、IIS検索がさらに有効に利用できる。
地図上で自車位置よりも後方にあるランドマークに対応する文字表示を前記文字画面から削除する。この手段により、自車が走行している場所が確認でき、また後方へ走ることがなく、目的地への到達時間に無駄がなくなる。
【0010】
地図上で自車位置から一定の距離範囲外となったランドマークに対応する文字表示を前記文字画面から削除する。この手段により、無駄なより道がなくなる。前記一定の距離を外部から指定する。この手段により、多少のより道が許されるときとそうでないときなど状況に応じてユーザが設定できるようにすれば、いろいろな場合で役立つ。また何もない郊外か又は街中かによっても使いわけができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一例を示す図である。本図に示すように、ナビゲーション装置2は、メモリを有し、ロケーション部(図示しない)から自車の位置を入力し、この位置を中心として一定範囲の道路地図等のデータをCDROM1から入力して上記メモリに展開する。自車位置の進行と共に展開された道路地図データはスクロールされる。このように、展開された道路地図データは液晶等のディスプレイに表示される。
【0012】
さらに、ナビゲーション装置2は、自車位置と目的位置から最適な経路探索を行い、その経路に従って進行方向を案内することができる。
ナビゲーション装置2には、上記の道路地図データ等を表示する地図画面を制御する地図画面制御部2Aと、地図画面の表示に関連する文字情報だけを分離して表示する文字画面を制御する文字画面制御部2Bとが設けられる。そして、ディスプレイ3には、地図画面と文字画面とが2者択一的に表示される。
【0013】
さらに、ナビゲーション装置2の外部から制御を行うリモートコントローラ4が設けられるが、このリモートコントロール4により地図画面と文字画面の切り換えも行うことができる。リモートコントローラ4の外に、タッチパネル、パッド等であってもよい。
図2は図1のディスプレイ3に対して地図画面の表示を制御する地図画面制御部2Aの動作の一例を説明する図であり、図3は図1のディスプレイ3に対して文字画面の表示を制御する文字画面制御部2Bの動作の一例を説明する図である。図2に示すように、地図画面の道路に自車が位置表示され、自車が走行する経路の周辺のランドマーク、例えば位置(A)にはレストランのランドマーク、位置(B)には交差点のランドマーク○○○(交差点名、例えば虎の門三丁目)が表示される。
【0014】
位置(C)、(D)、(E)、(F)には交差点、コンビニエンスストア、交差点、ガソリンスタンドのランドマークが表示される。
ここに、位置(A)、(B)は自車が既に通り過ぎた位置であり、位置(C)、(D)、(E)、(F)はこれから進行する位置である。
図3に示すように、図2の地図画面のランドマークに対応して、文字画面には、
位置(A)のレストランのランドマークに対しては「△△△レストラン」のようにレストラン名の文字が表示される。
【0015】
同様に、位置(B)の○○○交差点のランドマークに対しては「○○○交差点…直進」のように交差点名と進行方向が文字で表示される。
位置(C)の○○○交差点のランドマークに対しては「○○○交差点…直進」のように交差点名と進行方向が、さらに、自車からの距離「L1」(キロ数)が文字で表示される。
【0016】
位置(D)のコンビニエンスストアのランドマークに対しては「△△△コンビニエンスストア」のようにコンビニエンスストア名の文字が、さらに、自車からの距離「L2」が文字表示される。
位置(E)の○○○交差点のランドマークに対しては「○○○交差点…左折」のように交差点名と進行方向が、さらに、自車からの距離「L3」が文字で表示される。
【0017】
位置(F)のガソリンスタンドのランドマークに対しては「△△△ガソリンスタンド」のようにガソリンスタンド名の文字が、さらに、自車からの距離「L4」が文字表示される。
図4は交差点のみの文字表示の例を示す図であり、図5はレストランのみの文字表示の例を示す図であり、図6はガソリンスタンドのみの文字表示の例を示す図であり、図7はゴルフ場のみの文字表示の例を示す図であり、図8は観光地のみの文字表示の例を示す図である。
【0018】
文字画面制御部2Bは図4〜図8に示すように、リモートコントローラ4からの指示により、交差点、レストラン、ガソリンスタンド、ゴルフ場、観光地等のように、ジャンル別に分類して、それぞれの名称をリストアップし、キロ数と共に文字表示することが可能である。この文字表示は、例えば、白地に黒色で文字表示される。
【0019】
図9は文字画面制御部2Bにより、交差点の文字表示例を用いて、文字表示の削除動作の例を説明するフローチャートである。
ステップS1において、自車位置が交差点300m手前かの判断を行う。この判断が「NO」ならリターン処理を行う。「NO」の場合には、経路に沿って走行している場合には、未だその交差点の300手前に来ていないことを意味する。また、経路に沿って走行していない場合には、ナビゲーション装置2では自車位置と次の交差点との距離を演算しており、ある交差点の手前に来ても300手前に来ることがないことを意味する。
【0020】
ステップS2において、上記判断が「YES」なら、該当する交差点の文字表示を青色に着色する。
ステップS3において、自車位置が交差点100m手前かの判断を行う。この判断が「NO」ならリターン処理を行う。
ステップS4において、上記判断が「YES」なら、該当する交差点の文字表示を赤色に着色する。
【0021】
ステップS5において、自車が交差点を通過中かの判断を行う。この判断が「NO」ならリターン処理を行う。
ステップS6において、上記判断が「YES」なら、該当する交差点の文字表示を点滅する。
ステップS7において、自車が交差点を通過したかの判断を行う。この判断が「NO」ならリターン処理を行う。
【0022】
ステップS8において、上記判断が「YES」なら、該当する交差点の文字表示を削除する。この削除の代わりに、この文字表示を黄色に着色したり、表示位置の欄を変えてもよい。
したがって、交差点に近づくと文字表示の色が変わり、通過中に文字表示が点滅し、通過後に文字表示が削除されるのが認識でき、この場合には経路を順調に進行していると判断できる。この場合、前の交差点の通過が認識できなくても、間違いなく通過したと後から判断できる。逆に、交差点に近づいても文字表示の色が変わらず、通過中でも文字表示が点滅せず、さらに通過しても交差点が削除されない場合には、その前に経路から外れたと判断することが可能になる。
【0023】
前述のように、リモートコントロール4により地図画面から文字画面の切り換えることが可能であるので、走行中の地図画面から、交差点で信号待ちの時に文字画面にすることにより、安全に且つスムーズに、経路外れ、又は交差点の通り過ぎの情報を得ることができる。
図10は図1の車載用ナビゲーション装置の変形例である。本図に示すように、ナビゲーション装置2はサイドブレーキ又は車速パルスセンサ5から車両の停止情報を入力する。この車両停止情報により、ナビゲーション装置2では、地図画面が文字画面に切り換えられる。このようにして、車両が停止している場合には、文字画面が表示されるため、信号待ちなどで、リモートコントローラ4の操作なしでも、経路外れ、又は交差点の通り過ぎの情報を確実に得ることができる。
【0024】
また、前記リモートコントローラ4の切り換えは、サイドブレーキ及び車速パルスセンサ5からの車両の停止情報がある場合にのみ、可能にしてもよい。走行中には、地図画面から文字表示画面に切り換わらないので、安全になる。すなわち、停止中にのみ、文字画面と地図とを照らし合わせて交差点を確認できるようにする。
【0025】
図11は図1又は図10のディスプレイ3の変形を示す図である。本図に示すように、ナビゲーション装置2に接続される2つの運転手用ディスプレイ3Aと同乗者用ディスプレイ3Bが設けられる。運転手用ディスプレイ3Aは車両が走行中に地図画面のみを表示し、同乗者用ディスプレイ3Bは車両が走行中でも文字画面を表示することが可能である。同乗者は、同乗者用ディスプレイ3Bを用いて、走行中にも文字画面にして、経路外れ、交差点の通り過ぎを判断することが可能になる。このように、運転手と同乗者が異なる情報を得ることができるので、運転がより安全にかつスムーズになる。同乗者がより先の交差点を見ておいて運転手に伝えることにより確実な走行が可能になる。
【0026】
また、運転手用ディスプレイ3A及び同乗者用ディスプレイ3Bとも、ワンタッチで地図画面から文字画面へ、この逆に文字画面から地図画面への切り換えを可能にする。これにより、さらに同乗者は文字情報を地図と照らして合わせて見ることが可能になる。ワンタッチ切り換えで走行中か又は停止中かによって表示内容を切り換えることが可能である。
【0027】
経路探索を行うと、経路周辺の観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラン、コンビニエンスストアなどの情報が読み出され、同乗者用ディスプレイ3Bには、走行する自車位置周辺の情報が文字で表示される。このようにして、例えば、地図上で経路以外の情報を見るのは困難であるが、文字で表示することにより、一発でガソリンスタンドなどの情報を得ることができる。
【0028】
また、同乗者用ディスプレイ3Bでは、経路周辺にある観光地、ガソリンスタンド、ゴルフ場、ファミリーレストラン、コンビニエンスストアなどをジャンル別に、詳細な文字表示が行われるようにしてもよい。これらのジャンルはリモートコントローラ4、その他パッド、タッチパネルなどの切り換えスイッチを押す毎に、観光地→ガソリンスタンド→ゴルフ場→ファミリーレストラン→コンビニエンスストアのように切り換わる。なお、前述したIIS検索を利用して、地図画面に現すると複雑になる詳細な情報を得ることができ、多くの情報が活用可能となる。同乗者に文字情報を提供することにより、走行中に多種の情報を得ることが可能になる。同乗者に提供するので運転に支障はない。運転手は見にくいランドマークの情報を同乗者を介して得ることができる。
【0029】
図12は同乗者用ディスプレイ3Bの文字画面の文字表示をそのリストから削除する例を示す図である。本図に示すように、自車の進行方向に対して後方にあるランドマークの文字表示を文字画面のリストから削除する。このようにして、文字情報の活用と共に、文字画面に残っているものから、走っている場所、方向も判断できる。後方に走りより道することがなくなるので目的地への到達時間に無駄がなくなる。
【0030】
図13は図12の変形例を示す図である。本図に示すように、自車の位置を中心として一定の半径の円内にあるランドマークが文字画面に文字表示される。この円内から外れたら、文字画面から文字表示を削除する。円内に入ったら追加表示する。上記と同様に無駄なより道がなくなる。
また、上記半径をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。多少のより道が許されるときとそうでないときなど状況に応じてユーザが設定できるようにすれば、いろいろな場面で有益である。例えば、何もない郊外か又は街中かによって使い分けができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の一例を示す図である。
【図2】図1のディスプレイ3に対して地図画面の表示を制御する地図画面制御部2Aの動作の一例を説明する図である。
【図3】図1のディスプレイ3に対して文字画面の表示を制御する文字画面制御部2Bの動作の一例を説明する図である。
【図4】交差点のみの文字表示の例を示す図である。
【図5】レストランのみの文字表示の例を示す図である。
【図6】ガソリンスタンドのみの文字表示の例を示す図である。
【図7】ゴルフ場のみの文字表示の例を示す図である。
【図8】観光地のみの文字表示の例を示す図である。
【図9】文字画面制御部2Bにより、交差点の文字表示例を用いて、文字表示の削除動作の例を説明するフローチャートである。
【図10】図1の車載用ナビゲーション装置の変形例である。
【図11】図1又は図10のディスプレイ3の変形を示す図である。
【図12】同乗者用ディスプレイ3Bの文字画面の文字表示をそのリストから削除する例を示す図である。
【図13】図12の変形例を示す図である。
【符号の説明】
2…ナビゲーション装置
2A…地図画面制御部
2B…文字画面制御部
3…ディスプレイ
3A…運転手用ディスプレイ
3B…同乗者用ディスプレイ
4…リモートコントローラ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle navigation device having a map screen and a character screen, and more particularly to a device that effectively uses information from a character screen.
[0002]
[Prior art]
On the map screen of the vehicle-mounted navigation device, the road is often colored on the displayed map so that it can be easily understood. On the map, not only road information but also landmarks such as nearby family restaurants, convenience stores and gas stations can be displayed. Further, when a route search is performed between the current location and the destination, the road to be guided based on the guidance result is displayed on the map screen. Voice guidance is also provided at the intersection to be passed. Furthermore, in order to make it easier to grasp the landmarks displayed on the map in unguided lands, the character screen lists the name of the intersection to be guided and the direction of the route based on the route results. . In addition, IIS (Intergrated Information System) search allows you to search tourist spots around the route, gas stations, golf courses, family restaurants, convenience stores, etc. by genre and display these results on the character screen. is there. In other words, the IIS search is useful when you want to get information about the surrounding area on an unknown land.
In the navigation device, it is disclosed that the searched facilities are simply arranged and displayed in order from the closest to the vehicle position (Patent Document 1).
In addition, it is disclosed that facilities within a certain range are simply arranged and displayed in order of closeness (Patent Document 2).
[Patent Document 1]
JP-A-5-197337 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-55484
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a small road is not displayed on the map screen of the vehicle-mounted navigation device, and this is not displayed when a new road is provided. For this reason, the route of the vehicle may deviate from a small road or a new road. If the intersections are continuous, the map display and the voice display alone may pass in time. As described above, when the user goes out of the route, information that the user has gone out of the route is needed to return to the original route, and when the vehicle passes by without knowing which intersection has passed, it is necessary to provide the information immediately. However, there is a problem that the conventional in-vehicle navigation device cannot give such information at all. Furthermore, the IIS search has a problem that the operation is complicated and the operation cannot be performed while the vehicle is running, so that there are not many opportunities to use it.
[0004]
Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that can provide appropriate information for an off-route and passing and can effectively use an IIS search.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the vehicle-mounted navigation device according to the present invention displays a map screen control means for controlling to display a route searched with a map and the vehicle position, and a list of symbols corresponding to landmark facilities. And a character screen control means for performing control, and when displaying a list with symbols, the symbols corresponding to the landmark facilities ahead of the vehicle position are displayed in the order of the route.
In addition, when displaying the list with symbols, the character screen control means displays only symbols corresponding to landmark facilities in front of the vehicle position and around the route.
In addition, when displaying the list with symbols, the character screen control means deletes the symbol display corresponding to the landmark facility behind the vehicle position from the screen.
Further, when the character screen control means displays a list of symbols, the display of the symbol corresponding to the landmark facility behind the vehicle position changes the display color of the character.
The character screen control means includes an operation means that allows the user to set a range for displaying symbols corresponding to the landmark facilities.
The symbols corresponding to the landmark facilities are displayed in the order in which they appear as the route progresses.
In addition, the symbols corresponding to the landmark facilities are displayed only for the selected genre.
In addition to the display of symbols corresponding to the landmark facilities, the distance from the vehicle position to the landmark is displayed.
Since the list is displayed with symbols in this way, it has an effect that can be recognized at a glance as compared with the display with characters.
Moreover, since it can be recognized that the symbol display is deleted after passing, it can be determined that the route is proceeding smoothly. For example, even if the previous intersection cannot be recognized, it can be determined later that the vehicle has definitely passed. On the contrary, when the intersection is not deleted after passing, it can be determined that the vehicle has deviated from the route before that.
[0006]
The map screen and the character screen are switched with one touch. By this means, it is possible to confirm whether the character display at the intersection has been deleted when waiting for a signal at the intersection.
A character screen is displayed when the host vehicle is stopped based on the stop signal of the host vehicle's side brake or the vehicle speed pulse sensor. Since the character screen is automatically displayed while the vehicle is stopped by this means, it is possible to confirm the deletion of the intersection display from the character screen, and it is safe for driving because the character screen is not switched during traveling.
[0007]
Furthermore, it has a driver display for displaying the map screen and a passenger display for displaying the character screen. By this means, when there is a passenger, it can be confirmed that the character display at the intersection is deleted from the character screen, and the driver can be notified of the confirmation information from the passenger so that the driving can be performed more smoothly.
The driver display and the passenger display display both the map screen and the character screen. By this means, the passenger can also see the map and check the character display of the deleted character screen against the map.
[0008]
On the character screen displayed on the passenger display, a plurality of landmarks including genres of tourist spots, gas stations, golf courses, restaurants, and convenience stores are displayed in characters. By this means, the IIS search can be used effectively. That is, information on sightseeing spots, gas stations, golf courses, restaurants, and convenience stores can be given to passengers while traveling. Passengers do not drive, so there is no problem with driving.
[0009]
The landmarks are divided into the plurality of genres, and the landmarks are displayed on the character screen for each genre so as to be switched. By this means, the IIS search can be used more effectively.
The character display corresponding to the landmark behind the vehicle position on the map is deleted from the character screen. By this means, the place where the vehicle is traveling can be confirmed, and the vehicle does not travel backward, so that the time to reach the destination is not wasted.
[0010]
The character display corresponding to the landmark that is outside the certain distance range from the vehicle position on the map is deleted from the character screen. By this means, there is no useless way. The fixed distance is designated from the outside. If this means allows the user to set according to the situation, such as when some more roads are allowed or not, it will be useful in various cases. It can also be used depending on whether it is a suburban area or a town.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a vehicle-mounted navigation device according to the present invention. As shown in the figure, the navigation device 2 has a memory, inputs the position of the own vehicle from a location part (not shown), and inputs data such as a road map of a certain range from the CDROM 1 around this position. To the above memory. The road map data developed with the progress of the vehicle position is scrolled. In this way, the developed road map data is displayed on a display such as a liquid crystal display.
[0012]
Furthermore, the navigation device 2 can perform an optimum route search from the own vehicle position and the target position, and can guide the traveling direction according to the route.
The navigation device 2 includes a map screen control unit 2A that controls a map screen that displays the road map data and the like, and a character screen that controls a character screen that displays only character information related to the display of the map screen. A control unit 2B is provided. Then, a map screen and a character screen are alternatively displayed on the display 3.
[0013]
Further, a remote controller 4 for controlling from the outside of the navigation device 2 is provided. The remote control 4 can also switch between a map screen and a character screen. In addition to the remote controller 4, a touch panel, a pad, or the like may be used.
2 is a diagram for explaining an example of the operation of the map screen control unit 2A for controlling the display of the map screen on the display 3 of FIG. 1. FIG. 3 shows the display of the character screen on the display 3 of FIG. It is a figure explaining an example of operation | movement of the character screen control part 2B to control. As shown in FIG. 2, the position of the vehicle is displayed on the road on the map screen, and landmarks around the route on which the vehicle travels, for example, a restaurant landmark at position (A) and an intersection at position (B). The landmark XXX (intersection name, for example, Toranomon 3-chome) is displayed.
[0014]
At locations (C), (D), (E), and (F), landmarks of intersections, convenience stores, intersections, and gas stations are displayed.
Here, the positions (A) and (B) are positions where the own vehicle has already passed, and the positions (C), (D), (E) and (F) are positions where the vehicle will proceed.
As shown in FIG. 3, corresponding to the landmark on the map screen of FIG.
A restaurant name character such as “ΔΔΔ restaurant” is displayed for the landmark of the restaurant at the position (A).
[0015]
Similarly, for the landmark of the XX intersection at position (B), the name of the intersection and the traveling direction are displayed as characters such as "XX intersection ... straight ahead".
For the landmark of the XX intersection at position (C), the name of the intersection and the direction of travel, such as "XX intersection ... straight ahead", and the distance "L1" (number of kilometers) from your vehicle are characters. Is displayed.
[0016]
For the convenience store landmark at the position (D), a convenience store name character such as “ΔΔΔ convenience store” and a distance “L2” from the vehicle are displayed.
For the landmark of the XX intersection at the position (E), the intersection name and traveling direction are displayed as characters, such as "XX intersection ... left turn", and the distance "L3" from the host vehicle is displayed in characters. .
[0017]
For the landmark of the petrol station at position (F), a petrol station name character such as “ΔΔΔ petrol station” and a distance “L4” from the vehicle are displayed.
4 is a diagram showing an example of character display only at an intersection, FIG. 5 is a diagram showing an example of character display only at a restaurant, and FIG. 6 is a diagram showing an example of character display only at a gas station. 7 is a diagram showing an example of character display only for a golf course, and FIG. 8 is a diagram showing an example of character display only for a sightseeing spot.
[0018]
As shown in FIG. 4 to FIG. 8, the character screen control unit 2B is classified according to genre, such as an intersection, a restaurant, a gas station, a golf course, a tourist spot, etc. Can be listed and displayed with the number of kilometers. This character display is, for example, displayed in black on a white background.
[0019]
FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of the character display deletion operation using the character display example of the intersection by the character screen control unit 2B.
In step S1, it is determined whether the vehicle position is 300 meters before the intersection. If this determination is “NO”, return processing is performed. In the case of “NO”, when traveling along a route, it means that the vehicle has not yet come 300 before the intersection. In addition, when the vehicle is not traveling along the route, the navigation device 2 calculates the distance between the vehicle position and the next intersection, and even if it comes before a certain intersection, it does not come before 300. Means.
[0020]
In step S2, if the above determination is “YES”, the character display of the corresponding intersection is colored blue.
In step S3, it is determined whether the vehicle position is 100 meters before the intersection. If this determination is “NO”, return processing is performed.
If the above determination is “YES” in step S4, the character display of the corresponding intersection is colored red.
[0021]
In step S5, it is determined whether the own vehicle is passing the intersection. If this determination is “NO”, return processing is performed.
In step S6, if the above determination is “YES”, the character display of the corresponding intersection blinks.
In step S7, it is determined whether the vehicle has passed the intersection. If this determination is “NO”, return processing is performed.
[0022]
In step S8, if the above determination is “YES”, the character display of the corresponding intersection is deleted. Instead of this deletion, the character display may be colored yellow or the display position column may be changed.
Therefore, when approaching an intersection, the color of the character display changes, the character display blinks while passing, and it can be recognized that the character display is deleted after passing. In this case, it can be determined that the route is proceeding smoothly. . In this case, even if the passage of the previous intersection cannot be recognized, it can be determined later that the vehicle has definitely passed. Conversely, if the color of the character display does not change even when approaching an intersection, the character display does not blink even when passing, and if the intersection is not deleted even if it passes further, it can be determined that it has deviated from the route before that become.
[0023]
As described above, since it is possible to switch from the map screen to the character screen by the remote control 4, the route can be safely and smoothly routed from the running map screen to the character screen when waiting for a signal at an intersection. Information on departure or passing of an intersection can be obtained.
FIG. 10 is a modification of the in-vehicle navigation device of FIG. As shown in the figure, the navigation device 2 inputs vehicle stop information from the side brake or the vehicle speed pulse sensor 5. Based on the vehicle stop information, the navigation device 2 switches the map screen to a character screen. Thus, since the character screen is displayed when the vehicle is stopped, it is possible to reliably obtain information that is off the route or has passed the intersection without operating the remote controller 4 such as waiting for a signal. Can do.
[0024]
The remote controller 4 may be switched only when there is vehicle stop information from the side brake and the vehicle speed pulse sensor 5. While traveling, the map screen is not switched to the character display screen, so it becomes safe. That is, the intersection can be confirmed by comparing the character screen and the map only when the vehicle is stopped.
[0025]
FIG. 11 is a diagram showing a modification of the display 3 of FIG. 1 or FIG. As shown in this figure, two driver displays 3A and a passenger display 3B connected to the navigation device 2 are provided. The driver display 3A can display only a map screen while the vehicle is traveling, and the passenger display 3B can display a character screen while the vehicle is traveling. The passenger can use the passenger display 3B to make a character screen while traveling and determine whether the route is off or the intersection is passed. In this way, since the driver and the passenger can obtain different information, driving becomes safer and smoother. Passengers can see the intersection ahead and tell the driver that it can travel reliably.
[0026]
Further, both the driver display 3A and the passenger display 3B can be switched from the map screen to the character screen and vice versa with one touch. As a result, the passenger can further see the character information against the map. It is possible to switch display contents depending on whether the vehicle is running or stopped by one-touch switching.
[0027]
When the route search is performed, information such as sightseeing spots around the route, gas stations, golf courses, family restaurants, convenience stores, etc. is read out, and the passenger's display 3B has information on the surroundings of the position of the traveling vehicle as characters. Is displayed. In this way, for example, it is difficult to see information other than the route on the map, but by displaying in characters, information such as a gas station can be obtained in one shot.
[0028]
Further, on the passenger display 3B, detailed character display may be performed for each genre such as a sightseeing spot, a gas station, a golf course, a family restaurant, a convenience store, and the like around the route. These genres are switched in the order of sightseeing spot → gas station → golf course → family restaurant → convenience store each time a switch such as the remote controller 4, other pads, or touch panel is pressed. In addition, detailed information which becomes complicated when it appears on the map screen can be obtained by using the above-described IIS search, and a lot of information can be utilized. By providing character information to the passenger, it is possible to obtain various types of information while traveling. Since it is provided to passengers, there is no problem in driving. The driver can obtain landmark information that is difficult to see through the passenger.
[0029]
FIG. 12 is a diagram showing an example in which the character display on the character screen of the passenger display 3B is deleted from the list. As shown in this figure, the character display of the landmark behind the direction of travel of the vehicle is deleted from the list on the character screen. In this way, along with the utilization of character information, the place and direction of running can be determined from what remains on the character screen. There is no waste in the time to reach the destination because there is no way to run backwards.
[0030]
FIG. 13 shows a modification of FIG. As shown in the figure, landmarks within a circle with a certain radius centered on the position of the vehicle are displayed as characters on the character screen. When it is out of this circle, the character display is deleted from the character screen. When it enters the circle, it will be displayed additionally. Like the above, there is no more useless way.
The radius may be set freely by the user. It is useful in various situations if the user can set it according to the situation, such as when the road is allowed or not. For example, it can be used properly depending on whether it is a suburban area or a town.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an example of an in-vehicle navigation device according to the present invention.
2 is a diagram for explaining an example of the operation of a map screen control unit 2A that controls display of a map screen on the display 3 of FIG. 1;
3 is a diagram for explaining an example of the operation of a character screen control unit 2B that controls display of a character screen on the display 3 of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of character display of only an intersection.
FIG. 5 is a diagram showing an example of character display of only a restaurant.
FIG. 6 is a diagram showing an example of character display only for a gas station.
FIG. 7 is a diagram showing an example of character display only for a golf course.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of character display of only a sightseeing spot.
FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of a character display deletion operation using a character display example of an intersection by the character screen control unit 2B.
FIG. 10 is a modification of the in-vehicle navigation device of FIG.
11 is a view showing a modification of the display 3 of FIG. 1 or FIG.
FIG. 12 is a diagram showing an example in which the character display on the character screen of the passenger display 3B is deleted from the list.
13 is a diagram showing a modification of FIG.
[Explanation of symbols]
2 ... Navigation device 2A ... Map screen controller 2B ... Character screen controller 3 ... Display 3A ... Driver display 3B ... Passenger display 4 ... Remote controller

Claims (3)

目的位置までの経路を求める経路探索手段と、
地図とともに探索された経路及び自車位置を表示するよう制御する地図画面制御手段と、
経路によって特定されるランドマークの施設に対応した文字情報と共に該文字情報に対応した記号をリスト表示するように制御する文字画面制御手段とを備え、
前記文字画面制御手段は、自車位置の進行に応じて前記文字情報及び記号のリスト表示を追加するように制御するとともに、自車の後方に位置する前記文字情報及び記号のリスト表示を削除していくことを特徴とする、車載用ナビゲーション装置。
A route search means for obtaining a route to the target position;
Map screen control means for controlling to display the route searched with the map and the vehicle position;
Character screen control means for controlling to display a list of symbols corresponding to the character information together with character information corresponding to the landmark facility specified by the route,
The character screen control means controls to add the character information and symbol list display according to the progress of the vehicle position, and deletes the character information and symbol list display located behind the vehicle. An in-vehicle navigation device characterized by being followed.
前記文字画面制御手段は同じジャンルの記号に対応するリストのみを表示することを特徴とする、請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。  The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the character screen control means displays only a list corresponding to symbols of the same genre. 前記文字画面制御手段は自車位置からの距離を表示することを特徴とする、請求項1又は2に記載の車載用ナビゲーション装置。  The in-vehicle navigation device according to claim 1 or 2, wherein the character screen control means displays a distance from the vehicle position.
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