JP4890154B2

JP4890154B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP4890154B2
Application number: JP2006220962A
Authority: JP
Inventors: 紀章青山; 志哉傳田; 隆昭石井; 真美佐々木; 宜史河崎; 仁山寺
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-08-14
Filing date: 2006-08-14
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2026-08-14
Also published as: JP2008045967A

Description

本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle.

従来、目的地までの経路の周辺においてユーザに指定された施設を検索し、その検索結果を表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device that searches for facilities designated by a user around a route to a destination and displays the search results is known (see Patent Document 1).

特開２０００−２３４９３７号公報JP 2000-234937 A

特許文献１に開示されるナビゲーション装置は、経路の周辺において検索された施設の検索結果を表示するときに、単に地図上のマークなどによって表示するものである。したがって、その施設に立ち寄る場合と立ち寄らない場合とを比較したときに、旅行計画にどの程度の差が生じるかが分からない。 The navigation device disclosed in Patent Literature 1 displays a search result of facilities searched around a route simply by a mark or the like on a map. Therefore, it is not known how much the travel plan will be different when comparing the case of stopping at the facility with the case of not stopping.

請求項１の発明によるナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路を車両の走行経路に設定する走行経路設定手段と、走行経路設定手段により設定された走行経路の周辺にある施設を検索する施設検索手段と、走行経路を示す経路マーク上に、目的地の名称、目的地までの距離および目的地への到着予測時刻を含む目的地情報と、走行経路上の誘導交差点の名称、誘導交差点での進行方向、誘導交差点までの距離および誘導交差点の通過予測時刻を含む誘導交差点情報と、施設検索手段により検索された各施設についての施設情報とを、車両が走行経路において通過する順に並べた周辺施設図を表示モニタに表示する周辺施設図表示手段とを備え、施設情報は、施設検索手段により検索された各施設について、当該施設の種類に応じた施設アイコン、当該施設の名称および当該施設までの距離を含むと共に、当該施設が走行経路に沿った場所にない場合、走行経路から当該施設を経由したときの迂回時間および迂回距離の少なくともいずれか一つをさらに含み、周辺施設図表示手段は、走行経路に対する各施設の位置関係に応じて、経路マークの左右いずれかの側に施設アイコンをそれぞれ表示するものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、周辺施設図表示手段は、施設検索手段により検索された施設のうち走行経路に沿った場所にない施設について、当該施設が走行経路に沿った場所にないことを表す迂回アイコンを、走行経路に対する当該施設の位置関係に応じて経路マークの左右いずれかの側にさらに表示するものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、施設の種類を選択する選択手段をさらに備え、施設検索手段は、走行経路の周辺にある施設のうち選択手段により選択された種類の施設を検索するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、施設検索手段は、走行経路からの距離が所定の範囲内にある施設を走行経路の周辺にある施設として検索するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、周辺施設図表示手段は、施設検索手段により検索された施設であって走行経路に沿った場所にない施設のうち、迂回時間および迂回距離の少なくともいずれか一つが所定のしきい値以下である施設について、その迂回時間および迂回距離の少なくともいずれか一つを表示モニタに表示するものである。 The navigation device according to the first aspect of the present invention is a travel route setting means for setting a recommended route to a destination as a travel route of a vehicle, and a facility search for searching for facilities around the travel route set by the travel route setting means. And destination information including the name of the destination, the distance to the destination, and the predicted arrival time at the destination, the name of the guidance intersection on the route, and the guidance intersection Peripheral facilities in which the guidance intersection information including the direction of travel, the distance to the guidance intersection, and the estimated passage time of the guidance intersection, and facility information about each facility searched by the facility search means are arranged in the order in which the vehicle passes through the travel route. A facility map display means for displaying the figure on a display monitor, and the facility information is a facility according to the type of the facility for each facility searched by the facility search means. Including the icon, the name of the facility, and the distance to the facility, and if the facility is not in a location along the travel route, at least one of the detour time and the detour distance when passing through the facility from the travel route The surrounding facility map display means displays facility icons on either the left or right side of the route mark according to the positional relationship of each facility with respect to the travel route .
According to a second aspect of the present invention, in the navigation apparatus according to the first aspect, the peripheral facility map display means is configured such that, for a facility that is not located along the travel route among the facilities searched by the facility search means, the facility is the travel route. A detour icon indicating that the place is not located along the route is further displayed on either the left or right side of the route mark in accordance with the positional relationship of the facility with respect to the travel route .
According to a third aspect of the present invention, the navigation device according to the first or second aspect further comprises a selection means for selecting the type of facility, and the facility search means is selected by the selection means among the facilities around the travel route. Search for different types of facilities.
According to a fourth aspect of the present invention, in the navigation device according to any one of the first to third aspects, the facility search means sets a facility whose distance from the travel route is within a predetermined range as a facility around the travel route. Search.
The invention according to claim 5 is the navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the peripheral facility map display means is a facility that is searched by the facility search means and is not located along the travel route. Among these, for a facility in which at least one of the detour time and the detour distance is equal to or less than a predetermined threshold value, at least one of the detour time and the detour distance is displayed on the display monitor.

本発明によれば、経路の周辺において検索された施設について、その施設に立ち寄る場合と立ち寄らない場合とを比較したときに、旅行計画にどの程度の差が生じるかをユーザに分かりやすく知らせることができる。 According to the present invention, when a facility searched in the vicinity of a route is compared with a case where the facility is visited and a case where the facility is not visited, the user can be informed of how much the travel plan is different. it can.

本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は車両に搭載されており、ユーザに目的地が設定されると、目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路にしたがって車両を目的地まで誘導する。さらに、推奨経路の周辺にある施設をリスト化して順に並べた周辺施設図を表示することにより、ユーザが途中で立ち寄りたい施設を検討する際などに役立つ情報を提供するものである。 FIG. 1 shows the configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. This navigation device is mounted on a vehicle, and when a destination is set by the user, a recommended route to the destination is searched and the vehicle is guided to the destination according to the recommended route. Further, by displaying a facility map in which facilities in the vicinity of the recommended route are listed and arranged in order, information that is useful when the user examines a facility that the user wants to drop in on the way is provided.

図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７およびディスクドライブ１８を備えている。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。 The navigation device 1 shown in FIG. 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, an input device 17, and a disk drive 18. The disc drive 18 is loaded with a DVD-ROM 19 in which map data is recorded.

制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１により、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、たとえば地図の表示や目的地の設定、設定された目的地までの推奨経路の探索、周辺施設図の表示などの様々な処理が行われる。 The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various processes and controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. Based on the map data recorded on the DVD-ROM 19 by the control circuit 11, for example, display of a map, setting of a destination, search for a recommended route to the set destination, display of a peripheral facility map, and the like. Processing is performed.

現在地検出装置１４は、自車両の現在地すなわち自車位置を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方向を検出する振動ジャイロセンサ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等の各種センサ類からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される自車位置に基づいて、後述する経路探索開始点を決定したり、自車位置マークを地図上に示したりすることができる。 The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the host vehicle, that is, the location of the host vehicle. For example, a vibration gyro sensor 14a that detects the traveling direction of the host vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS signal from a GPS satellite. It consists of various sensors, such as a GPS sensor 14c for detecting. The navigation device 1 can determine a route search start point, which will be described later, based on the vehicle position detected by the current location detection device 14, or can display a vehicle position mark on a map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、地図を表示するための地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データなどに基づいて、制御回路１１により作成される。作成された画像データが制御回路１１から画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に地図や周辺施設図などの各種画像が表示される。 The image memory 15 temporarily stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes map drawing data for displaying a map, various graphic data, and the like, and is created by the control circuit 11 based on the map data recorded on the DVD-ROM 19. The created image data is output from the control circuit 11 to the image memory 15, whereby various images such as a map and a peripheral facility map are displayed on the display monitor 16.

表示モニタ１６にはタッチパネル１６ａが組み合わされており、ユーザの指などによって表示モニタ１６上のいずれかの位置がタッチされると、そのタッチ位置を示す情報がタッチパネル１６ａから制御回路１１へ出力される。このタッチ位置情報に基づいて、そのとき表示モニタ１６に表示されていた画像のどの部分がタッチされたか制御回路１１によって判断される。本実施形態のナビゲーション装置１は、このようなタッチパネル１６ａと制御回路１１によって検出されるユーザからのタッチパネル操作に応じて、様々な処理が実行される。 A touch panel 16a is combined with the display monitor 16, and when any position on the display monitor 16 is touched by a user's finger or the like, information indicating the touch position is output from the touch panel 16a to the control circuit 11. . Based on the touch position information, the control circuit 11 determines which part of the image displayed on the display monitor 16 is touched at that time. The navigation device 1 according to the present embodiment performs various processes according to touch panel operations from the user detected by the touch panel 16a and the control circuit 11.

入力装置１７は、車両の目的地や経由地をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、入力装置１７を操作して、住所や電話番号、施設名称を入力したり、地図上の特定の地点を指定したり、予め登録された登録地のいずれかを選択したりすることにより、目的地を設定することができる。 The input device 17 has various input switches for the user to set the destination and waypoint of the vehicle. The input device 17 is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user operates the input device 17 to input an address, a telephone number, a facility name, specify a specific point on the map, or select one of registered locations registered in advance. , You can set the destination.

ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より、地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。 The disk drive 18 reads map data for displaying a map from the loaded DVD-ROM 19. This map data includes route calculation data used for route search to the destination, route guidance data used to guide the vehicle to the destination according to the set route, such as intersection name and road name, and road The road data that represents is included. The map data also includes background data representing map shapes other than roads such as rivers, railways, various facilities on the map (landmarks), and the like.

道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。 In the road data, the minimum unit representing a road section is called a link, and each road is composed of a plurality of links. A point connecting the links is called a node, and each node has position information (coordinate information). The link shape, that is, the shape of the road is determined based on the position information of the node.

なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスク、メモリーカードなどから地図データを読み出すこととしてもよい。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データを受信し、その地図データを用いることとしてもよい。すなわち、地図データの取得にはどのような方法を用いてもよい。 Although an example using a DVD-ROM is described here, the map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM, a hard disk, or a memory card. Or it is good also as receiving the map data transmitted via a mobile telephone line etc. from the outside, and using the map data. That is, any method may be used for acquiring map data.

ユーザが入力装置１７を操作して前述のような方法により目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。 When the user operates the input device 17 to set the destination by the method as described above, the navigation device 1 uses the current location detected by the current location detection device 14 as a route search start point based on the above-described route calculation data. A route search from the current location to the destination is performed by calculating a predetermined algorithm. The recommended route obtained as a result of the route search is displayed on the map separately from other roads by changing its display form, for example, display color. Thus, the user can recognize the recommended route on the map displayed on the display monitor 16. In addition, the navigation device 1 guides the host vehicle by instructing the traveling direction by an image or voice to the user so that the host vehicle can travel according to the recommended route. Thus, route guidance to the destination is performed by displaying the map and guiding the vehicle to the destination according to the recommended route.

次にナビゲーション装置１において表示される周辺施設図について説明する。ナビゲーション装置１は、ユーザに周辺施設図の表示モードが選択されると、図２に示すような周辺施設図を表示モニタ１６に表示する。この周辺施設図には、現在位置マーク２０、経路マーク２１、目的地情報２２、誘導交差点情報２３および施設情報２４〜２８が表されている。 Next, the peripheral facility map displayed on the navigation device 1 will be described. When the display mode of the peripheral facility map is selected by the user, the navigation device 1 displays the peripheral facility map as shown in FIG. In this peripheral facility map, a current position mark 20, a route mark 21, destination information 22, guidance intersection information 23, and facility information 24-28 are shown.

現在位置マーク２０は車両の現在位置を示しており、経路マーク２１は車両の走行経路である目的地までの推奨経路を示している。これらのマークにより、図２の周辺施設図には、車両の現在位置から目的地に向かう方向における推奨経路の周辺についての内容が表されていることが分かる。 The current position mark 20 indicates the current position of the vehicle, and the route mark 21 indicates a recommended route to the destination that is the travel route of the vehicle. From these marks, it can be seen that the peripheral facility diagram in FIG. 2 shows the contents of the periphery of the recommended route in the direction from the current position of the vehicle to the destination.

推奨経路に渋滞している箇所がある場合は、符号２９に示すような渋滞表示が経路マーク２１において行われる。この渋滞表示２９は渋滞の状況によって異なる色により行われる。たとえば、中程度の渋滞である「混雑」の場合にはオレンジ色で表示され、激しい渋滞である「渋滞」の場合は赤色で表示される。なお、渋滞表示２９は、道路交通情報通信システムセンターから受信するＶＩＣＳ（登録商標）情報や、過去の渋滞状況のデータを統計的に処理して得られた統計交通情報などに基づいて行われる。 When there is a traffic jam on the recommended route, a traffic jam display as indicated by reference numeral 29 is performed on the route mark 21. This traffic jam display 29 is performed in different colors depending on the traffic jam situation. For example, in the case of “congested” that is a medium traffic jam, it is displayed in orange, and in the case of “traffic jam” that is a heavy traffic jam, it is displayed in red. The traffic jam display 29 is performed based on VICS (registered trademark) information received from the road traffic information communication system center, statistical traffic information obtained by statistically processing past traffic jam data, and the like.

目的地情報２２には、目的地に関する情報として、目的地の名称である「Ｓ遊園地」と、目的地までの距離と、目的地への到着予測時刻とが表されている。誘導交差点情報２３には、推奨経路に従って車両が走行するときに曲がるべき交差点（誘導交差点）に関する情報として、誘導交差点の名称と、誘導交差点において車両が曲がるべき方向を示す進行方向指示マークと、誘導交差点までの距離と、誘導交差点の通過予測時刻とが表されている。なお、推奨経路上に誘導交差点が存在しない場合は、周辺施設図において誘導交差点情報が表示されない。 In the destination information 22, “S amusement park” that is the name of the destination, the distance to the destination, and the predicted arrival time at the destination are represented as information about the destination. The guidance intersection information 23 includes, as information about an intersection (guidance intersection) that should be turned when the vehicle travels according to the recommended route, a name of the guidance intersection, a traveling direction indication mark indicating a direction in which the vehicle should bend at the guidance intersection, and a guidance The distance to the intersection and the predicted passage time of the guidance intersection are shown. In addition, when there is no guided intersection on the recommended route, the guided intersection information is not displayed in the surrounding facility map.

施設情報２４〜２８には、推奨経路の周辺にある施設の情報がそれぞれ表されている。ここでは、コンビニエンスストアが表示対象の施設種類としてユーザに指定された場合の例を示している。このうち施設情報２４、２５および２７は、推奨経路に沿った場所にあるコンビニエンスストアについての情報を表しており、それ以外の施設情報２６および２８は、推奨経路に沿った場所にないコンビニエンスストアについての情報を表している。以下、これらの施設情報の内容について詳しく説明する。 In the facility information 24 to 28, information on facilities around the recommended route is shown. Here, an example is shown in which a convenience store is designated by the user as a facility type to be displayed. Of these, the facility information 24, 25, and 27 represent information about convenience stores that are located along the recommended route, and the other facility information 26 and 28 are related to convenience stores that are not located along the recommended route. Information. Hereinafter, the contents of the facility information will be described in detail.

推奨経路に沿った場所にあるコンビニエンスストアを対象とする施設情報２４、２５および２７には、コンビニエンスストアの店舗種類ごとに異なる図柄が用いられている施設アイコンと、「Ｆマート」、「Ｓショップ」などのコンビニエンスストアの名称と、車両からコンビニエンスストアまでの距離とが表されている。なお、車両からコンビニエンスストアまでの距離ではなく、車両がそのコンビニエンスストアに行くまでにかかる時間を表示するようにしてもよい。または、距離と時間の両方を表示することとしてもよい。各施設アイコンは車両から見て道路のどちら側に位置しているかが分かるように、経路マーク２１に対して左右いずれかの側に表示されている。このとき推奨経路に沿った場所に当該施設があることが分かるように、各施設アイコンは経路マーク２１に接して表示される。 In the facility information 24, 25, and 27 for the convenience store in the place along the recommended route, a facility icon, “F Mart”, “S shop” that uses a different pattern for each store type of the convenience store. The name of the convenience store such as “” and the distance from the vehicle to the convenience store are shown. In addition, you may make it display not the distance from a vehicle to a convenience store but the time required for a vehicle to go to the convenience store. Alternatively, both distance and time may be displayed. Each facility icon is displayed on either the left or right side of the route mark 21 so that it can be seen which side of the road is located when viewed from the vehicle. At this time, each facility icon is displayed in contact with the route mark 21 so that the facility is located at a location along the recommended route.

すなわち、施設情報２４により、推奨経路に従って車両が走行すると、車両の現在位置から３ｋｍ先において、道路に沿って左側に「Ｆマート」があることが分かる。同様に、施設情報２５および２７により、４．３ｋｍ進んだ先には道路に沿って左側に「Ｓショップ」があり、５．８ｋｍ進んだ先には道路に沿って右側に「Ｓショップ」があることが分かる。 That is, it can be seen from the facility information 24 that when the vehicle travels according to the recommended route, there is an “F mart” on the left side along the road, 3 km away from the current position of the vehicle. Similarly, according to the facility information 25 and 27, “S Shop” is on the left side along the road after 4.3 km, and “S Shop” is on the right side along the road after 5.8 km. I understand that there is.

一方、推奨経路に沿った場所にないコンビニエンスストアを対象とする施設情報２６および２８には、上記の各情報に加えてさらに、図２に示すような形状を有する迂回アイコンと、推奨経路からその施設を経由したときにかかる迂回時間とが表されている。なお、迂回アイコンとは、当該施設が推奨経路に沿った場所にはなく、そのため当該施設に行くには推奨経路を迂回する必要があることを表すためのアイコンである。各施設アイコンは前述のように経路マーク２１に対して左右いずれかの側に表示されている。このとき推奨経路に沿った場所に当該施設がないことが分かるように、各施設アイコンと経路マーク２１の間に迂回アイコンが表示される。 On the other hand, the facility information 26 and 28 for convenience stores that are not located along the recommended route includes, in addition to the above information, a detour icon having a shape as shown in FIG. Detour time taken when going through the facility is shown. The detour icon is an icon for indicating that the facility is not located along the recommended route, and therefore the recommended route must be detoured to go to the facility. Each facility icon is displayed on the left or right side of the route mark 21 as described above. At this time, a detour icon is displayed between each facility icon and the route mark 21 so that it can be understood that the facility does not exist in a place along the recommended route.

すなわち、施設情報２６により、車両の現在位置から５ｋｍ先にある「Ｆマート」に行くためには、推奨経路を右側に外れて迂回する必要があり、その迂回によって１５分程度の時間が余分にかかることが分かる。同様に、施設情報２８により、車両の現在位置から７．２ｋｍ先にある「Ｍストア」に行くためには、推奨経路を左側に外れて迂回する必要があり、その迂回によって１０分程度の時間が余分にかかることが分かる。 In other words, in order to go to the “F Mart” 5 km away from the current position of the vehicle according to the facility information 26, it is necessary to detour around the recommended route to the right side. You can see this. Similarly, in order to go to the “M store” that is 7.2 km away from the current position of the vehicle according to the facility information 28, it is necessary to detour the recommended route to the left, and the detour takes about 10 minutes. It turns out that it takes extra.

以上説明したような周辺施設図が表示モニタ１６において表示されることにより、ユーザは目的地までの間に指定した施設がどこにあるかを知ることができる。そのため、途中でどの施設に立ち寄るかを出発前に検討することができる。さらに、推奨経路沿いにない施設については、その施設に立ち寄る場合と立ち寄らない場合とを比較したときに、旅行計画にどの程度の差が生じるかを知ることができる。 By displaying the surrounding facility map as described above on the display monitor 16, the user can know where the designated facility is located up to the destination. Therefore, it is possible to consider which facility to stop on the way before departure. Furthermore, regarding a facility that is not along the recommended route, it is possible to know how much difference is generated in the travel plan when comparing the case where the facility stops and the case where the facility does not stop.

なお、上記においては、コンビニエンスストアが表示対象の施設種類としてユーザに指定された場合に表示される施設情報の例を説明したが、他の施設種類が指定された場合も同じように施設情報を表示することができる。たとえば、レストランやガソリンスタンドについても同様の施設情報を提供することができる。 In the above, the example of the facility information displayed when the convenience store is designated by the user as the facility type to be displayed has been described. However, the facility information is similarly displayed when another facility type is designated. Can be displayed. For example, the same facility information can be provided for restaurants and gas stations.

また、上記の説明では、目的地までの推奨経路を車両の走行経路として周辺施設図を表示する例を説明したが、推奨経路が設定されていなくても、車両が現在走行している道路を車両の走行経路として設定することで、周辺施設図を表示することができる。なお、その場合には、目的地が設定されていないため目的地情報２２は表示されない。また、推奨経路が設定されていないことから誘導交差点が存在しないため、誘導交差点情報２３も表示されない。 In the above description, the example of displaying the surrounding facility map using the recommended route to the destination as the travel route of the vehicle has been described. However, even if the recommended route is not set, the road on which the vehicle is currently traveling is displayed. A peripheral facility map can be displayed by setting it as a travel route of the vehicle. In this case, since the destination is not set, the destination information 22 is not displayed. Further, since no recommended route is set, there is no guidance intersection, so guidance intersection information 23 is not displayed.

以上説明した周辺施設図を表示するときに制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図３に示す。ステップＳ１０では、車両の走行経路を設定する。このとき、目的地までの推奨経路が設定されている場合には、その推奨経路を走行経路に設定する。推奨経路が設定されていない場合は、上記のように車両が現在走行している道路を走行経路に設定する。 FIG. 3 shows a flowchart of processing executed in the control circuit 11 when displaying the peripheral facility diagram described above. In step S10, the travel route of the vehicle is set. At this time, when the recommended route to the destination is set, the recommended route is set as the travel route. When the recommended route is not set, the road on which the vehicle is currently traveling is set as the traveling route as described above.

ステップＳ２０では、ステップＳ１０で設定された走行経路の周辺において施設検索領域の設定を行う。この施設検索領域の設定は、たとえば走行経路から所定距離以内の範囲を施設検索領域として設定することにより行われる。なお、このとき施設検索領域に設定する走行経路からの距離をユーザが指定できるようにしてもよい。これにより、走行経路からの距離が所定の範囲内にある施設が、ステップＳ４０において走行経路の周辺にある施設として検索される。あるいは、走行経路から所定時間以内で到達できる範囲を施設検索領域として設定することとしてもよい。この場合も同様に、施設検索領域に設定する走行経路からの時間をユーザが指定できるようにしてもよい。 In step S20, the facility search area is set around the travel route set in step S10. The facility search area is set, for example, by setting a range within a predetermined distance from the travel route as the facility search area. At this time, the user may be able to specify the distance from the travel route set in the facility search area. Thereby, a facility whose distance from the travel route is within a predetermined range is searched for as a facility around the travel route in step S40. Alternatively, a range that can be reached within a predetermined time from the travel route may be set as the facility search area. In this case as well, the user may be able to specify the time from the travel route set in the facility search area.

ステップＳ３０では、検索対象とする施設ジャンルの選択を行う。ここでは、たとえばコンビニエンスストアやレストラン、ガソリンスタンドなどの施設ジャンルがユーザの操作に応じて選択される。これにより、次のステップＳ４０で検索する施設の種類が選択される。 In step S30, the facility genre to be searched is selected. Here, for example, a facility genre such as a convenience store, a restaurant, or a gas station is selected in accordance with a user operation. Thereby, the type of facility to be searched in the next step S40 is selected.

ステップＳ４０では、ステップＳ１０において設定された走行経路の周辺にある施設の検索を行う。ここでは、ステップＳ２０において設定された施設検索領域にある施設のうち、ステップＳ３０において選択された施設ジャンルに該当する種類の施設を、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて検索する。 In step S40, a facility located around the travel route set in step S10 is searched. Here, the facilities corresponding to the facility genre selected in step S30 among the facilities in the facility search area set in step S20 are searched based on the map data recorded in the DVD-ROM 19.

ステップＳ５０では、ステップＳ４０において施設が少なくとも一つ以上検索されたか否かを判定する。少なくとも一つ以上の施設が検索された場合は、次のステップＳ６０へ進む。一方、一つも施設が検索されなかった場合はステップＳ１４０へ進む。この場合は検索された施設がないため、周辺施設図において施設情報の表示が行われない。 In step S50, it is determined whether at least one facility has been searched in step S40. When at least one facility is searched, the process proceeds to the next step S60. On the other hand, if no facility is found, the process proceeds to step S140. In this case, since there is no searched facility, the facility information is not displayed in the surrounding facility map.

ステップＳ６０では、ステップＳ４０において検索された施設のうちのいずれかを選択する。ここで選択した施設に対して、以下に説明するステップＳ７０〜Ｓ１２０の処理が実行される。 In step S60, one of the facilities searched in step S40 is selected. Processing of steps S70 to S120 described below is executed for the facility selected here.

ステップＳ７０では、ステップＳ６０において選択された当該施設についての施設アイコンおよび施設名称の表示を行う。このとき前述のように、施設アイコンについてはその施設の位置に応じて、経路マーク２１に対して左右いずれかの側に表示する。次のステップＳ８０では、当該施設が走行経路沿いにあるか否かを判定する。走行経路沿いにない場合はステップＳ９０へ進み、走行経路沿いにある場合はステップＳ１２０へ進む。以下、ステップＳ９０へ進んだ場合から先に説明する。 In step S70, the facility icon and facility name for the facility selected in step S60 are displayed. At this time, as described above, the facility icon is displayed on the left or right side of the route mark 21 according to the position of the facility. In the next step S80, it is determined whether or not the facility is along the travel route. If it is not along the travel route, the process proceeds to step S90, and if it is along the travel route, the process proceeds to step S120. Hereinafter, the case where the process proceeds to step S90 will be described first.

ステップＳ９０では、走行経路から当該施設までの迂回ルートの探索を行う。この迂回ルートは、当該施設を経由地としたときに目的地への到着予測時刻が最も早いルートとして探索することができる。なお、迂回ルートにおいては、走行経路からの離脱地点と走行経路への復帰地点とが一致していなくてもよい。 In step S90, a detour route from the travel route to the facility is searched. This detour route can be searched for as the route with the earliest estimated arrival time when the facility is used as a transit point. In the detour route, the departure point from the travel route and the return point to the travel route may not coincide with each other.

ステップＳ１００では、ステップＳ９０において探索された迂回ルートを走行したときの迂回時間を算出する。この迂回時間は、迂回ルートを走行したときの目的地への到着予測時刻と、元の走行経路を走行したときの目的地への到着予測時刻との差分として求めることができる。 In step S100, a detour time when traveling on the detour route searched in step S90 is calculated. This detour time can be obtained as a difference between the predicted arrival time at the destination when traveling on the detour route and the estimated arrival time at the destination when traveling on the original travel route.

ステップＳ１１０では、当該施設についての迂回アイコン、施設距離および迂回時間の表示を行う。このとき施設距離については、ステップＳ９０において探索された迂回ルートにおける当該施設までの距離が表示され、迂回時間については、ステップＳ１００において算出された迂回時間が表示される。なお迂回アイコンについては、前述のように経路マーク２１と施設アイコンの間に表示される。これにより、図２の周辺施設図において、走行経路に沿った場所にない施設についての施設情報２６および２８が表示される。ステップＳ１１０を実行したら、ステップＳ１３０へ進む。 In step S110, a detour icon, a facility distance, and a detour time for the facility are displayed. At this time, for the facility distance, the distance to the facility on the detour route searched in step S90 is displayed, and for the detour time, the detour time calculated in step S100 is displayed. The detour icon is displayed between the route mark 21 and the facility icon as described above. Thereby, the facility information 26 and 28 about the facility which is not in the place along the traveling route is displayed in the peripheral facility diagram of FIG. If step S110 is performed, it will progress to step S130.

一方、ステップＳ８０からステップＳ１２０へ進んだ場合、ステップＳ１２０では、当該施設についての施設距離を表示する。この施設距離は、ステップＳ１０において設定された走行経路における当該施設までの距離が表示される。これにより、図２の周辺施設図において、走行経路に沿った場所にある施設についての施設情報２４、２５および２７が表示される。ステップＳ１１０を実行したら、ステップＳ１３０へ進む。 On the other hand, if the process proceeds from step S80 to step S120, the facility distance for the facility is displayed in step S120. As the facility distance, the distance to the facility on the travel route set in step S10 is displayed. Thereby, the facility information 24, 25, and 27 about the facility in the place along a driving | running route is displayed in the periphery facility map of FIG. If step S110 is performed, it will progress to step S130.

ステップＳ１３０では、これまでに実行したステップＳ６０において、検索された施設を全て選択したか否かを判定する。検索された施設の全てを選択し、その各々に対して上記のステップＳ９０〜Ｓ１１０またはＳ１２０の処理を実行済みである場合は、ステップＳ１４０へ進む。一方、まだ選択していない施設がある場合はステップＳ６０へ戻り、未選択の施設のうちいずれかをステップＳ６０において選択した後、上記のステップＳ７０〜Ｓ１２０において説明したような処理を実行する。 In step S130, it is determined whether all the searched facilities have been selected in step S60 executed so far. If all of the searched facilities are selected and the above-described steps S90 to S110 or S120 have been executed for each of them, the process proceeds to step S140. On the other hand, if there is a facility that has not yet been selected, the process returns to step S60, and after selecting any of the unselected facilities in step S60, the processing described in steps S70 to S120 above is executed.

ステップＳ１４０では、目的地が設定されているか否かを判定する。目的地が設定されている場合はステップＳ１５０へ進み、その目的地についての目的地情報を表示する。これにより、図２の周辺施設図において目的地情報２２が表示される。ステップＳ１５０を実行したらステップＳ１６０へ進む。一方、ステップＳ１４０において目的地が設定されていないと判定した場合は、ステップＳ１５０を実行せずにステップＳ１６０へ進む。この場合、目的地情報２２は表示されない。 In step S140, it is determined whether a destination is set. When the destination is set, the process proceeds to step S150, and the destination information about the destination is displayed. Thereby, the destination information 22 is displayed in the peripheral facility diagram of FIG. If step S150 is performed, it will progress to step S160. On the other hand, if it is determined in step S140 that the destination is not set, the process proceeds to step S160 without executing step S150. In this case, the destination information 22 is not displayed.

ステップＳ１６０では、ステップＳ１０で設定された走行経路において誘導交差点があるか否かを判定する。誘導交差点がある場合はステップＳ１７０へ進み、その誘導交差点についての誘導交差点情報を表示する。これにより、図２の周辺施設図において誘導交差点情報２３が表示される。ステップＳ１７０を実行したらステップＳ１８０へ進む。一方、ステップＳ１６０において誘導交差点がないと判定した場合は、ステップＳ１７０を実行せずにステップＳ１８０へ進む。この場合、誘導交差点情報２３は表示されない。 In step S160, it is determined whether or not there is a guidance intersection on the travel route set in step S10. If there is a guidance intersection, the process proceeds to step S170, and guidance intersection information about the guidance intersection is displayed. Thereby, the guidance intersection information 23 is displayed in the surrounding facility diagram of FIG. If step S170 is performed, it will progress to step S180. On the other hand, when it determines with there being no guidance intersection in step S160, it progresses to step S180, without performing step S170. In this case, the guidance intersection information 23 is not displayed.

ステップＳ１８０では、ステップＳ１０で設定された走行経路において渋滞があるか否かを判定する。前述のようにＶＩＣＳ情報や統計交通情報に基づいて渋滞があると判断される場合はステップＳ１９０へ進み、渋滞情報を表示する。これにより、図２の周辺施設図において渋滞表示２９が行われる。ステップＳ１９０を実行したら、図３のフローチャートを終了する。一方、ステップＳ１８０において渋滞がないと判定した場合は、ステップＳ１９０を実行せずに図３のフローチャートを終了する。この場合、渋滞表示２９は行われない。 In step S180, it is determined whether or not there is a traffic jam on the travel route set in step S10. As described above, when it is determined that there is a traffic jam based on the VICS information or the statistical traffic information, the process proceeds to step S190 and the traffic jam information is displayed. Thereby, the traffic jam display 29 is performed in the peripheral facility diagram of FIG. When step S190 is executed, the flowchart of FIG. 3 is terminated. On the other hand, if it is determined in step S180 that there is no traffic jam, step S190 is not executed and the flowchart of FIG. In this case, the traffic jam display 29 is not performed.

以上説明した処理が実行されることにより、図２の周辺施設図が表示モニタ１６に表示される。 By executing the processing described above, the peripheral facility diagram of FIG. 2 is displayed on the display monitor 16.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）車両の走行経路を設定し（ステップＳ１０）、その走行経路の周辺にある施設を検索する（ステップＳ４０）。こうして検索された施設が走行経路に沿った場所にあるか否かを判定し（ステップＳ８０）、走行経路に沿った場所にない場合、走行経路から当該施設を経由したときの迂回時間を表示モニタ１６に表示する（ステップＳ１１０）こととした。このようにしたので、経路の周辺において検索された施設について、その施設に立ち寄る場合と立ち寄らない場合とを比較したときに、旅行計画にどの程度の差が生じるかをユーザに分かりやすく知らせることができる。 According to the embodiment described above, the following operational effects are obtained.
(1) A travel route of the vehicle is set (step S10), and a facility around the travel route is searched (step S40). It is determined whether or not the found facility is at a location along the travel route (step S80), and if it is not at a location along the travel route, a detour time when the facility passes through the facility is displayed and monitored. 16 (step S110). As a result, the facility searched in the vicinity of the route can be easily informed to the user of the difference in the travel plan when comparing the case where the facility is visited with the case where the facility is not visited. it can.

（２）ステップＳ１１０において迂回時間を表示する際、当該施設が走行経路に沿った場所にないことを表す迂回アイコンをさらに表示モニタ１６に表示することとした。このようにしたので、当該施設が走行経路に沿った場所にないことをユーザに一目で分からせることができる。 (2) When the detour time is displayed in step S110, a detour icon indicating that the facility is not located along the travel route is further displayed on the display monitor 16. Since it did in this way, a user can tell at a glance that the said facility is not in the place along a run route.

（３）施設の種類を選択し（ステップＳ３０）、走行経路の周辺にある施設のうち選択された種類の施設をステップＳ４０において検索することとした。このようにしたので、ユーザが希望する種類の施設のみを検索対象として、その施設の情報を分かりやすく表示することができる。 (3) The type of facility is selected (step S30), and the facility of the selected type among the facilities around the travel route is searched in step S40. Since it did in this way, only the kind of facility which a user desires can be made into search object, and the information on the facility can be displayed clearly.

（４）ステップＳ２０において、走行経路から所定距離以内の範囲を施設検索領域として設定することにより、ステップＳ４０において走行経路の周辺にある施設を検索する際、走行経路からの距離が所定の範囲内にある施設を走行経路の周辺にある施設として検索することができる。このようにすれば、適切な範囲で施設検索領域を設定して走行経路の周辺にある施設を検索することができる。 (4) In step S20, by setting a range within a predetermined distance from the travel route as a facility search area, when searching for a facility around the travel route in step S40, the distance from the travel route is within the predetermined range. Can be searched as a facility in the vicinity of the travel route. In this way, it is possible to search for facilities in the vicinity of the travel route by setting the facility search area within an appropriate range.

なお、検索された施設が走行経路に沿った場所にない場合、ステップＳ１１０において迂回時間ではなく迂回距離を表示モニタ１６に表示することで、周辺施設図において迂回時間のかわりに迂回距離を示すようにしてもよい。ここでいう迂回距離とは、当該施設に立ち寄ることによって元の走行経路よりも車両が余分に走行しなければならない距離のことである。この迂回距離は、ステップＳ９０で探索された迂回ルートの総距離と、ステップＳ１０で設定された元の走行経路の総距離との差分として求めることができる。このようにしても、上記（１）で説明したのと同様に、経路の周辺において検索された施設について、その施設に立ち寄る場合と立ち寄らない場合とを比較したときに、旅行計画にどの程度の差が生じるかをユーザに分かりやすく知らせることができる。さらに、迂回時間と迂回距離の両方を表示することとしてもよい。すなわち、迂回時間および迂回距離の少なくともいずれか一つを表示する。 If the found facility is not located along the travel route, the detour distance is displayed on the display monitor 16 instead of the detour time in step S110 so that the detour distance is shown instead of the detour time in the surrounding facility map. It may be. The detour distance here is a distance that the vehicle must travel more than the original travel route by stopping at the facility. This detour distance can be obtained as a difference between the total distance of the detour route searched in step S90 and the total distance of the original travel route set in step S10. Even in this case, in the same way as described in (1) above, when the facilities searched for in the vicinity of the route are compared with the case where the facility stops and the case where the facility does not stop, the extent to which the travel plan is determined. It is possible to easily inform the user whether a difference occurs. Further, both the detour time and the detour distance may be displayed. That is, at least one of the detour time and the detour distance is displayed.

また、迂回時間または迂回距離が予め設定された所定のしきい値を超えている施設については、周辺施設図において施設情報の表示対象から除外するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ４０で検索された施設であって、走行経路に沿った場所にないとステップＳ８０で判定された施設のうち、迂回時間および迂回距離の少なくともいずれか一つが所定のしきい値以下である施設についてのみ、その迂回時間および迂回距離の少なくともいずれか一つをステップＳ１１０において表示モニタ１６に表示する。このようにすれば、施設検索領域内にある施設であっても、その施設まで行くのにかなりの遠回りをしなければいけない施設については、表示対象から除外することができる。したがって、立ち寄りやすい施設の情報のみを表示することができる。なお、このときのしきい値をユーザが任意に設定できるようにしてもよい。 Further, facilities whose detour time or detour distance exceeds a predetermined threshold value may be excluded from the facility information display targets in the peripheral facility diagram. That is, among the facilities searched in step S40 and determined not to be along the travel route in step S80, at least one of the detour time and the detour distance is equal to or less than a predetermined threshold value. For only a certain facility, at least one of the detour time and detour distance is displayed on the display monitor 16 in step S110. In this way, even if the facility is in the facility search area, it is possible to exclude the facility that needs to make a detour to reach the facility from the display target. Therefore, it is possible to display only information on facilities that are easy to stop by. The threshold value at this time may be arbitrarily set by the user.

上記の実施の形態では、図２のような周辺施設図を表示することにより、走行経路に沿った場所にない施設について走行経路から当該施設を経由したときの迂回時間または迂回距離を表示モニタ１６に表示する例を説明した。しかし、これを地図上に表示することとしてもよい。すなわち、走行経路の周辺にある施設を検索し、検索された施設の位置を前述の施設アイコンを用いて地図上に表示する。さらに、走行経路に沿った場所にない施設については、施設アイコンと共に当該施設を経由したときの迂回時間または迂回距離を地図上に表示する。このようにしても、上記（１）で説明したのと同様に、経路の周辺において検索された施設について、その施設に立ち寄る場合と立ち寄らない場合とを比較したときに、旅行計画にどの程度の差が生じるかをユーザに分かりやすく知らせることができる。 In the above embodiment, the surrounding facility map as shown in FIG. 2 is displayed, so that the detour time or detour distance when the facility is not located along the travel route from the travel route through the facility is displayed on the monitor 16. An example of displaying in the above has been described. However, this may be displayed on a map. That is, the facility around the travel route is searched, and the position of the searched facility is displayed on the map using the above-described facility icon. Further, for a facility that is not located along the travel route, a detour time or detour distance when passing through the facility is displayed on the map together with the facility icon. Even in this case, in the same way as described in (1) above, when the facilities searched for in the vicinity of the route are compared with the case where the facility stops and the case where the facility does not stop, the extent to which the travel plan is determined. It is possible to easily inform the user whether a difference occurs.

以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。 The embodiment and various modifications described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired.

上記の実施の形態では、特許請求の範囲に記載された各手段を制御回路１１の処理によってそれぞれ実現することとした。具体的には、走行経路設定手段をステップＳ１０、選択手段をステップＳ３０、施設検索手段をステップＳ４０、迂回表示手段をステップＳ１１０によりそれぞれ実現している。しかし、これはあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の各実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係には何ら限定も拘束もされない。 In the above embodiment, each means described in the claims is realized by the processing of the control circuit 11. Specifically, the travel route setting means is realized by step S10, the selection means is realized by step S30, the facility search means is realized by step S40, and the detour display means is realized by step S110. However, this is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiments and the items described in the claims.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるナビゲーション装置において表示される周辺施設図の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the periphery facility map displayed in the navigation apparatus by one Embodiment of this invention. 周辺施設図を表示するときに実行されるフローチャートである。It is a flowchart performed when displaying a surrounding facility map.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１１制御回路
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
１４現在地検出装置
１５画像メモリ
１６表示モニタ
１７入力装置
１８ディスクドライブ
１９ＤＶＤ−ＲＯＭ 1 Navigation device 11 Control circuit 12 ROM
13 RAM
14 Current location detection device 15 Image memory 16 Display monitor 17 Input device 18 Disk drive 19 DVD-ROM

Claims

A travel route setting means for setting a recommended route to the destination as a travel route of the vehicle;
Facility search means for searching for facilities around the travel route set by the travel route setting means;
On the route mark indicating the travel route, destination information including the name of the destination, the distance to the destination and the predicted arrival time at the destination, the name of the guidance intersection on the travel route, the guidance The vehicle uses the travel direction, the distance to the guide intersection, and the guide intersection information including the predicted time of passage of the guide intersection, and the facility information about each facility searched by the facility search means, the vehicle Surrounding facility map display means for displaying on the display monitor the surrounding facility map arranged in the order of passing in
The facility information includes, for each facility searched by the facility search means, a facility icon corresponding to the type of the facility, a name of the facility, and a distance to the facility, and the facility is along the travel route. If not at a location, further includes at least one of a detour time and a detour distance when passing through the facility from the travel route,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the peripheral facility map display means displays the facility icons on either the left or right side of the route mark according to the positional relationship of each facility with respect to the travel route .

The navigation device according to claim 1, wherein
The surrounding facilities diagram display means, facility for not the retrieved location along the travel path of the facility by the facility search unit, a bypass icon representing not in place the facilities along the travel path, A navigation device , further displaying on the left or right side of the route mark according to the positional relationship of the facility with respect to the travel route .

The navigation device according to claim 1 or 2,
It further comprises a selection means for selecting the type of facility,
The facility search means searches for a facility of a type selected by the selection means from facilities around the travel route.

In the navigation apparatus as described in any one of Claims 1-3,
The facility searching means searches for a facility having a distance from the travel route within a predetermined range as a facility around the travel route.

In the navigation device according to any one of claims 1 to 4,
The surrounding facility map display means is a facility searched by the facility search means, and among the facilities not located along the travel route, at least one of the detour time and detour distance is a predetermined threshold value. A navigation device characterized in that at least one of a detour time and a detour distance is displayed on the display monitor for the following facilities.