JP5925327B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

この発明は、ナビゲーション画面上に分岐路の方面案内看板(以下、ナビ表示用方面案内看板と呼ぶ)を表示するナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that displays a direction guidance sign for a branch road (hereinafter referred to as a navigation display direction guidance sign) on a navigation screen.

例えば、特許文献1に記載の地図表示装置は、車両が進行する道路に存在する分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成して表示する。また、この装置がナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングに関して、特許文献1には、分岐路まで所定距離以内になったときに表示すること、車両速度または道路の混雑状況によって表示するタイミングを変更すること、分岐路までの予測到達時間が所定時間以内になったときに表示することおよび道路が渋滞しているときは渋滞がないときに比べて上記所定距離の値を小さくすることが記載されている。   For example, the map display device described in Patent Literature 1 generates and displays a navigation display direction guidance signboard for a branch road existing on a road on which a vehicle travels. In addition, regarding the timing at which this device displays a navigation display direction guide signboard, Patent Document 1 discloses that when the distance to a branch road is within a predetermined distance, the timing to display depending on the vehicle speed or road congestion. Changed, displayed when the predicted arrival time to the branch road is within the predetermined time, and stated that the value of the predetermined distance is smaller when the road is congested than when there is no traffic Has been.

特開2008−45925号公報JP 2008-45925 A

特許文献1に代表される従来の技術は、装置にあらかじめ設定された分岐路までの距離または時間を基準として、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを決定しているので、ユーザ(運転者)からは、分岐路から所定の距離以内または所定の時間以内になってナビ表示用方面案内看板が表示されるとき以外は、ナビ表示用方面案内看板が表示される位置を認識できない。
このため、ユーザ(運転者)が進路決定に利用しやすいタイミングでナビ表示用方面案内看板が表示されない可能性が高いという課題があった。
The conventional technique represented by Patent Document 1 determines the timing for displaying the navigation display direction signboard based on the distance or time to the branching path set in advance in the device, so that the user (driver ) Cannot recognize the position where the navigation display direction guide sign is displayed except when the navigation display direction guide sign is displayed within a predetermined distance or within a predetermined time from the branch road.
For this reason, there existed a subject that the possibility that a navigation display direction guidance signboard would not be displayed at the timing which a user (driver | operator) is easy to use for course determination was high.

実際の車両の走行中に、ユーザ(運転者)は、走行中は運転に注力しなければならず、ディスプレイ画面にナビ表示用方面案内看板を表示しても、これを視認して分岐先の各方面の施設を検討し進路を決定することに注力できない。
また、ユーザ(運転者)は、ディスプレイに表示された地図画面よりも実際の道路の特徴位置から当該道路のどのような位置に自車がいるかを判断している。
なお、道路の特徴位置としては、例えば道路上または路側に道路標識が設置された位置、道路面に道路標示が設けられた位置、分岐路自体、ナビゲーション処理における経路案内で交差点案内を行う位置などがあり、ユーザ(運転者または同乗者)が設定した道路位置であってもよい。
While the vehicle is actually traveling, the user (driver) must concentrate on driving while driving, and even if the navigation display direction signboard is displayed on the display screen, We cannot focus on determining the course by examining the facilities in each direction.
Further, the user (driver) determines the position of the vehicle on the road from the actual road feature position on the map screen displayed on the display.
Note that the road feature position includes, for example, a position where a road sign is installed on the road or on the road side, a position where a road marking is provided on the road surface, a branch road itself, a position where intersection guidance is provided by route guidance in navigation processing, etc. There may be a road position set by the user (driver or passenger).

従来の技術では、車両から分岐路までの距離または時間で決定されたタイミングでナビ表示用方面案内看板を提示しているため、ユーザ(運転者)は、道路の特徴位置とは無関係にナビゲーション装置から提示されたナビ表示用方面案内看板を参照して進路を決定することになる。
従って、その表示タイミングによっては、ナビゲーション装置からナビ表示用方面案内看板が一方的に表示されるため、ユーザ(運転者)にナビ表示用方面案内看板を参照して進路決定しようとする心構えができておらず、進路決定に利用されない可能性がある。この場合、分岐路手前の道路の特徴位置(ユーザ(運転者または同乗者)が設定した道路位置を含む)とナビ表示用方面案内看板が表示されるタイミングが関連付けられていれば、ユーザ(運転者)は、道路の特徴位置によってナビ表示用方面案内看板が表示されることを認識できるので、表示されたナビ表示用方面案内看板を利用しやすくなる。
In the conventional technology, the navigation display direction guide signboard is presented at a timing determined by the distance or time from the vehicle to the branch road, so that the user (driver) can navigate the navigation device regardless of the feature position of the road. The route is determined with reference to the navigation display direction guide sign presented by the user.
Therefore, depending on the display timing, the navigation display direction guide sign is unilaterally displayed from the navigation device, so that the user (driver) can be prepared to determine the course with reference to the navigation display direction guide sign. It may not be used for route determination. In this case, if the characteristic position of the road before the branch road (including the road position set by the user (driver or passenger)) is associated with the timing for displaying the navigation display direction signboard, the user (driving The person) can recognize that the navigation display direction guidance sign is displayed according to the characteristic position of the road, and thus the displayed navigation display direction guidance sign is easy to use.

例えば、路上方面案内看板には、予告案内標識、交差点案内標識および確認案内標識があり、予告案内、交差点案内および確認案内の順で実際の交差点(分岐路)の近くに設置される。予告案内標識は、交差点手前約150m〜300mに設置されて、運転者に分岐地点の予告を行い、交差点案内標識は、交差点手前約30m〜150m以内に設置されて運転者に進路変更を促し、確認案内標識は、交差点を過ぎて約150mに設置されて進路が誤っていないことを確認する標識である。   For example, the road upper surface guide signboard includes a notice guide sign, an intersection guide sign, and a confirmation guide sign, and is installed near an actual intersection (branch) in the order of notice guide, intersection guide, and confirmation guide. The notice guide sign is installed about 150m to 300m before the intersection and notifies the driver of the branching point. The intersection guide sign is installed within about 30m to 150m before the intersection and prompts the driver to change the course. The confirmation guide sign is a sign that is installed about 150 m past the intersection and confirms that the course is not in error.

ここで、路上方面案内看板の設置位置を道路の特徴位置とした場合に、従来のように、路上方面案内看板の設置位置によらず、車両から分岐路までの距離または時間で決定したタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示すると、ナビ表示用方面案内看板の表示を開始した位置と路上方面案内看板の設置位置が大きくずれる可能性がある。この場合、ユーザ(運転者)は、路上方面案内看板を視認できる位置(例えば、路上方面案内看板の設置位置またはその手前の所定の値だけ離れた位置)でナビ表示用方面案内看板が表示されなければ、通常、路上方面案内看板を参照して自車の進路を決定するため、その後にナビ表示用方面案内看板が表示されても進路決定に利用されない可能性が高い。   Here, when the installation position of the road upper surface signboard is set as the road characteristic position, the timing determined by the distance or time from the vehicle to the branch road, regardless of the installation position of the road upper surface information signboard, as in the past. When the navigation display direction guide sign is displayed, there is a possibility that the position at which the navigation display direction guide sign is displayed and the installation position of the road upper direction guide sign are significantly different. In this case, the navigation display direction guidance sign is displayed at a position where the user (driver) can visually recognize the road upper guidance sign (for example, the installation position of the road upper guidance sign or a position separated by a predetermined value in front thereof). Otherwise, the route of the host vehicle is usually determined with reference to the road upper surface guide sign, and even if the navigation display direction guide sign is displayed thereafter, there is a high possibility that the route will not be used for route determination.

反対に、路上方面案内看板の設置位置のかなり手前でナビ表示用方面案内看板が表示された場合には、ユーザ(運転者)は、ナビ表示用方面案内看板が示す分岐路を通過しない可能性がある。この場合も、ナビ表示用方面案内看板が進路決定に利用されず、表示が無駄になる。
また、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ画面を部分的に占領し続けることになるため、利便性の面でも問題がある。
同様の不具合は、右左折レーンなどの道路標示においても言える。
On the other hand, when the navigation display direction signage is displayed quite before the installation position of the road upper direction signage, the user (driver) may not pass the branch road indicated by the navigation display direction signage. There is. Also in this case, the navigation display direction guide signboard is not used for route determination, and the display is wasted.
In addition, the navigation display direction guidance signboard occupies a part of the display screen, so there is a problem in terms of convenience.
The same problem can be applied to road markings such as right and left turn lanes.

一方、例えば、ナビ表示用方面案内看板を、経路案内で交差点案内を行うタイミングまたはユーザ(運転者または同乗者)が設定したタイミングで表示した場合、ユーザ(運転者または同乗者)は、通常のナビゲーション処理と同様の感覚でまたは積極的に、地図画面上のナビ表示用方面案内看板を利用することができる。
しかしながら、従来の技術のように、あらかじめ設定された車両から分岐路までの距離または時間を基準としてナビ表示用方面案内看板を表示した場合は、上述した表示タイミングに合致せず、進路決定にナビ表示用方面案内看板が利用されない可能性が高い。
On the other hand, for example, when the navigation display direction guide sign is displayed at the timing of performing the intersection guidance in the route guidance or at the timing set by the user (driver or passenger), the user (driver or passenger) The navigation display direction guide sign on the map screen can be used with the same feeling as the navigation processing or actively.
However, if the navigation display direction signboard is displayed based on the preset distance or time from the vehicle to the branch road as in the prior art, the display timing does not coincide with the above-described display timing, and navigation is determined. There is a high possibility that the direction signboard for display will not be used.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザ(運転者または同乗者)にとって利用しやすい適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示できるナビゲーション装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a navigation device capable of displaying a navigation display direction guide signboard at an appropriate timing that is easy for a user (driver or passenger) to use. Objective.

この発明に係るナビゲーション装置は、分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成する方面案内看板生成部と、方面案内看板生成部により生成されたナビ表示用方面案内看板を表示部に表示する表示制御部と、分岐路手前にある道路の特徴位置と移動体との位置関係、移動体の運行状態、移動体周辺の環境状態および移動体内部の環境状態に応じた表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板を表示部に表示するように表示制御部を制御する表示タイミング制御部とを備え、表示タイミング制御部は、移動体が分岐路を通過した位置を当該移動体の移動方向における次の分岐路についての特徴位置とし、かつ、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、移動体が位置する地域および移動体の乗員数に応じて変更することを特徴とする。 The navigation device according to the present invention includes a direction guide signboard generating unit that generates a navigation guide direction guide sign for a branch road, and a display control that displays the navigation guide direction guide sign generated by the direction guide sign generator on the display unit. At the display timing according to the positional relationship between the vehicle and the feature position of the road in front of the branch road and the moving body, the operating state of the moving body, the environmental state around the moving body, and the environmental state inside the moving body. A display timing control unit that controls the display control unit to display the navigation display direction signboard on the display unit, and the display timing control unit indicates the position where the moving body has passed the branch path in the moving direction of the moving body. To change the timing of displaying the navigation guide sign for the next branch road according to the area where the moving body is located and the number of passengers of the moving body. And butterflies.

この発明によれば、ユーザにとって利用しやすい適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができるという効果がある。   According to this invention, there is an effect that it is possible to display a navigation display direction guide signboard at an appropriate timing that is easy for the user to use.

この発明に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning this invention. この発明に係るナビゲーション装置の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the navigation apparatus concerning this invention. 実施の形態1に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment. 実施の形態1におけるナビ表示用方面案内看板の表示タイミングの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the display timing of the navigation display direction guidance signboard in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1において、ナビ表示用方面案内看板が表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。In Embodiment 1, it is a figure which shows an example of the navigation screen on which the direction guidance signboard for navigation displays was displayed. この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2におけるナビ表示用方面案内看板の表示タイミングの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the display timing of the navigation display direction guidance signboard in Embodiment 2. FIG. この発明の実施の形態3に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置の動作(例1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (Example 1) of the navigation apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. 実施の形態4に係るナビゲーション装置の動作(例2)を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating an operation (example 2) of the navigation device according to the fourth embodiment. 実施の形態4におけるナビ表示用方面案内看板の表示(例2)の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the display (example 2) of the navigation display direction guidance signboard in Embodiment 4. FIG. この発明の実施の形態5に係るナビゲーション装置の動作(例1)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (Example 1) of the navigation apparatus concerning Embodiment 5 of this invention. 実施の形態5に係るナビゲーション装置の動作(例2)を示すフローチャートである。14 is a flowchart showing an operation (example 2) of the navigation device according to the fifth embodiment. この発明に係るナビ表示用方面案内看板の操作例を示す図である。It is a figure which shows the example of operation of the direction guidance signboard for a navigation display concerning this invention.

実施の形態1.
図1は、この発明に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、ナビゲーション装置1は、移動体(例えば車両)に搭載され、通信処理部2、交通情報受信部3、ジャイロセンサ4、車速信号処理部5、GPS信号受信処理部6、制御部7、入力処理部8、ディスプレイ9、アンプ10および記憶部11を備える。なお、移動体には、車両の他に、ナビゲーション装置1を携帯して移動する人も含まれる。
以降では、移動体が車両(以下、自車と呼ぶ)であるものとして説明を行う。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 is mounted on a mobile body (for example, a vehicle), and includes a communication processing unit 2, a traffic information receiving unit 3, a gyro sensor 4, a vehicle speed signal processing unit 5, a GPS signal reception processing unit 6, A control unit 7, an input processing unit 8, a display 9, an amplifier 10 and a storage unit 11 are provided. In addition to the vehicle, the moving body includes a person who carries the navigation device 1 and moves.
In the following description, it is assumed that the moving body is a vehicle (hereinafter referred to as the own vehicle).

また、この発明に係るナビゲーション装置1は、自車の位置と地図データとに基づいて自車の運転者に対して道案内を行うだけではなく、自車の進行方向にある分岐路のナビ表示用方面案内看板を表示する。
なお、以降では、ナビゲーション装置1が、分岐路の分岐先にある施設の施設名を、ユーザの嗜好に応じて案内するナビ表示用方面案内看板を画面上に表示するものとする。
The navigation device 1 according to the present invention not only provides route guidance to the driver of the vehicle based on the position of the vehicle and the map data, but also displays a navigation display of a branch road in the traveling direction of the vehicle. Display the direction signboard.
In the following, it is assumed that the navigation device 1 displays on the screen a navigation display direction guide sign that guides the facility name of the facility at the branch destination of the branch path according to the user's preference.

通信処理部2は、スマートフォンなどの携帯通信端末12の無線通信手段を利用して、インターネットなどのネットワークを介して外部の情報センタ(図示せず)などとデータ通信を行う。このデータ通信によって、通信処理部2は、ユーザ(運転者または同乗者)の属性に応じた、施設情報、人気施設ランキング情報、気象情報などを取得する。
交通情報受信部3は、VICS(Vehicle Information and Communication System;登録商標、以下記載を省略する)情報センタ(図示せず)から供給される渋滞情報や施設の駐車場の空き情報などのVICS情報(道路交通情報)を受信して制御部7に出力する。
The communication processing unit 2 performs data communication with an external information center (not shown) or the like via a network such as the Internet using a wireless communication unit of the mobile communication terminal 12 such as a smartphone. Through this data communication, the communication processing unit 2 acquires facility information, popular facility ranking information, weather information, and the like according to the attributes of the user (driver or passenger).
The traffic information receiving unit 3 is provided with VICS information such as traffic information supplied from a VICS (Vehicle Information and Communication System; registered trademark, hereinafter omitted) information center (not shown) and vacancy information of a facility parking lot. Road traffic information) is received and output to the control unit 7.

ジャイロセンサ4は、自車の進行方向を相対方位として検出する方位センサである。
車速信号処理部5は、自車のECU(電子制御ユニット;図示せず)から車速信号を入力して自車の速度を検出する。例えば、車速信号として車速パルス信号を入力して、車速パルス信号の変化から、自車が走行中であるか否かおよび車速を判断する。
GPS(Global Positioning System)信号受信処理部6は、車載GPSアンテナ6aを介してGPS衛星から受信したGPS電波を解析して、自車の位置情報を取得する処理部である。
The gyro sensor 4 is an orientation sensor that detects the traveling direction of the host vehicle as a relative orientation.
The vehicle speed signal processing unit 5 receives a vehicle speed signal from an ECU (electronic control unit; not shown) of the host vehicle and detects the speed of the host vehicle. For example, a vehicle speed pulse signal is input as a vehicle speed signal, and it is determined from the change in the vehicle speed pulse signal whether the host vehicle is traveling and the vehicle speed.
A GPS (Global Positioning System) signal reception processing unit 6 is a processing unit that analyzes GPS radio waves received from GPS satellites via the in-vehicle GPS antenna 6a and acquires position information of the own vehicle.

制御部7は、嗜好カテゴリに合致する施設名を案内するナビ表示用方面案内看板を生成してディスプレイ9に表示する制御部である。また、制御部7は、通信処理部2によって取得されたインターネット情報(例えば、ユーザの属性に応じた施設情報、人気施設ランキング情報、気象情報など)に基づいてナビ表示用方面案内看板の表示内容を変更する。さらに、制御部7は、分岐路の手前にある、ユーザ(運転者)が認識可能な道路の特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する。   The control unit 7 is a control unit that generates a navigation display direction guide sign that guides the facility name that matches the preference category and displays it on the display 9. In addition, the control unit 7 displays the display contents of the navigation display direction guidance signboard based on the Internet information (for example, facility information according to user attributes, popular facility ranking information, weather information, etc.) acquired by the communication processing unit 2. To change. Further, the control unit 7 navigates the branch road at a display timing that triggers the start of display that the vehicle has reached the feature position of the road in front of the branch road that can be recognized by the user (driver). A display direction guide sign is displayed on the display 9.

入力処理部8は、ユーザによる入力操作を受け付ける処理部であり、例えば操作キー、操作ボタン、タッチパネルなどの入力用ハードウェアと、これにより入力された入力信号を制御部7に出力するソフトウェアとから構成される。なお、この入力処理部8を介してユーザの嗜好カテゴリを記憶部11に登録する処理が可能であり、また記憶部11に登録された嗜好カテゴリを変更または追加することができる。   The input processing unit 8 is a processing unit that accepts an input operation by a user, and includes, for example, input hardware such as operation keys, operation buttons, and a touch panel, and software that outputs an input signal input thereto to the control unit 7. Composed. It is possible to register the user's preference category in the storage unit 11 via the input processing unit 8, and to change or add the preference category registered in the storage unit 11.

ディスプレイ9は、制御部7によって表示処理が制御される表示部であり、例えばナビゲーション画面として自車位置付近の道路地図を表示したり、ナビ表示用方面案内看板を画面上に表示する。
アンプ10は、ユーザに対して各種入力操作を指示する音声データあるいは経路案内の音声データを増幅してスピーカ10aに出力する。スピーカ10aは、アンプ10で増幅された音声データを外部に出力する。
The display 9 is a display unit whose display processing is controlled by the control unit 7 and displays, for example, a road map in the vicinity of the vehicle position as a navigation screen or a navigation display direction guide sign on the screen.
The amplifier 10 amplifies voice data for instructing various input operations to the user or voice data for route guidance and outputs the amplified data to the speaker 10a. The speaker 10a outputs the audio data amplified by the amplifier 10 to the outside.

記憶部11は、少なくとも施設情報および道路情報を含む地図データ、道路情報で特定される道路にある路上方面案内看板の設置位置情報が登録された設置位置データベース、ユーザ(運転者または同乗者)の嗜好カテゴリが登録された嗜好カテゴリデータベースを記憶する記憶部である。また、記憶部11には、通信処理部2によって取得された情報(例えば、ユーザの属性に応じた施設情報、人気施設ランキング情報、気象情報など)も記憶してもよい。なお、地図データとしては、通信処理部2により外部の地図データサーバからダウンロードしたものであってもよい。また、記憶部11には、例えば、ハードディスク装置、SDカード、USBメモリなどを用いてもよい。   The storage unit 11 includes map data including at least facility information and road information, an installation position database in which installation position information of a road upper surface guide signboard on a road specified by the road information is registered, and a user (driver or passenger) It is a storage unit for storing a preference category database in which preference categories are registered. The storage unit 11 may also store information acquired by the communication processing unit 2 (for example, facility information according to user attributes, popular facility ranking information, weather information, etc.). The map data may be downloaded from an external map data server by the communication processing unit 2. The storage unit 11 may be a hard disk device, an SD card, a USB memory, or the like, for example.

図2は、この発明に係るナビゲーション装置の制御部の構成を示すブロック図である。図2に示すように、制御部7は、その機能構成として、方面案内看板生成部13、位置方向検出部14、表示制御部15、表示タイミング制御部16、経路案内部17および報知部18を備える。
方面案内看板生成部13は、ユーザ(運転者または同乗者)の嗜好カテゴリまたは入力処理部8を用いて入力された嗜好カテゴリ、位置方向検出部14により検出された自車の位置と進行方向、および記憶部11に記憶される地図データに基づいて、自車の進行方向にある分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the navigation device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the control unit 7 includes a direction guide sign generation unit 13, a position / direction detection unit 14, a display control unit 15, a display timing control unit 16, a route guide unit 17, and a notification unit 18 as functional configurations. Prepare.
The direction guidance signboard generation unit 13 is a user's (driver or passenger) preference category or preference category input using the input processing unit 8, the position and traveling direction of the vehicle detected by the position / direction detection unit 14, And based on the map data memorize | stored in the memory | storage part 11, the direction guidance signboard for the navigation display of the branch road in the advancing direction of the own vehicle is produced | generated.

位置方向検出部14は、ジャイロセンサ4、車速信号処理部5、GPS信号受信処理部6により取得された情報を用いて、車両の現在位置と進行方向を検出する。
表示制御部15は、ディスプレイ9による表示処理を制御する機能構成部であり、例えば自車位置付近の道路地図およびナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9の画面に表示する。
The position / direction detection unit 14 detects the current position and traveling direction of the vehicle using information acquired by the gyro sensor 4, the vehicle speed signal processing unit 5, and the GPS signal reception processing unit 6.
The display control unit 15 is a functional configuration unit that controls display processing by the display 9, and displays, for example, a road map near the vehicle position and a navigation display direction guide sign on the screen of the display 9.

表示タイミング制御部16は、分岐路手前にある道路の特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15を制御する。
特徴位置とは、分岐路手前にある、ユーザ(運転者)が認識可能な、道路標識、道路標示、経路案内位置、またはユーザから要求された、道路上の特定の位置である。
なお、この実施の形態1に係る表示タイミング制御部16は、分岐路の手前にある路上方面案内看板に着目しており、この路上方面案内看板が設置されている位置を特徴位置としている。
The display timing control unit 16 displays the navigation display direction guidance signboard on the branch road on the display 9 at a display timing triggered by the start of display that the vehicle has reached the road characteristic position in front of the branch road. The display control unit 15 is controlled as described above.
The characteristic position is a road sign, road marking, route guidance position, or a specific position on the road requested by the user, which can be recognized by the user (driver) before the branch road.
Note that the display timing control unit 16 according to the first embodiment pays attention to the road upper surface guide sign in front of the branch road, and uses the position where the road upper surface guide sign is installed as a characteristic position.

経路案内部17は、入力処理部8により設定入力された目的地、位置方向検出部14が検出した自車位置情報、記憶部11に記憶された地図データに基づいて、推奨経路を探索し、推奨経路の経路案内を行う機能構成部である。
報知部18は、表示制御部15がナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示したことをユーザに報知する。例えば、アンプ10を介してスピーカ10aに報知音を出力したり、表示制御部15に指示してディスプレイ9の画面またはナビ表示用方面案内看板を一時的に点滅またはハイライトに表示することにより、ナビ表示用方面案内看板が表示されたことを報知する。また、別に設けた報知用のLED(図示せず)を発光させることで報知してもよい。
The route guidance unit 17 searches for a recommended route based on the destination set and input by the input processing unit 8, the vehicle position information detected by the position / direction detection unit 14, and the map data stored in the storage unit 11, It is a function composition part which performs route guidance of a recommended route.
The notification unit 18 notifies the user that the display control unit 15 has displayed the navigation display direction guide sign on the display 9. For example, by outputting a notification sound to the speaker 10a via the amplifier 10, or by instructing the display control unit 15 to temporarily flash or highlight the screen of the display 9 or the navigation display direction guide signboard, Notifies that the navigation display direction guide sign has been displayed. Moreover, you may alert | report by making LED for notification (not shown) provided separately light-emit.

次に動作について説明する。
図3は、実施の形態1に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。以降では、分岐路の手前にある路上方面案内看板の設置位置が特徴位置として表示タイミング制御部16に設定されているものとする。
まず、方面案内看板生成部13は、記憶部11の記憶内容を参照して、ユーザ(運転者または同乗者)の嗜好データが記憶部11に登録済みであるか否かを確認し、記憶部11に嗜好データが登録されていれば、この嗜好データについて修正の必要がないかどうかを確認する(ステップST1)。
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the first embodiment. Hereinafter, it is assumed that the installation position of the road upper surface guide sign in front of the branch road is set in the display timing control unit 16 as a characteristic position.
First, the direction guide sign generation unit 13 refers to the storage contents of the storage unit 11 to confirm whether or not the preference data of the user (driver or passenger) has been registered in the storage unit 11, and the storage unit If the preference data is registered in 11, it is confirmed whether or not the preference data needs to be corrected (step ST1).

例えば、記憶部11に、ユーザを識別する情報に対応付けて当該ユーザの嗜好データを登録しておき、方面案内看板生成部13は、上記ユーザを識別する情報に基づいて記憶部11の記憶内容を参照することで、当該ユーザの嗜好データが登録済みであるか否かを確認する。また、方面案内看板生成部13が、表示制御部15に指示して記憶部11に登録された嗜好データをディスプレイ9に表示させ、入力処理部8を用いて修正を受け付けるHMI(ヒューマンマシンインタフェース)を提供する。   For example, the user's preference data is registered in the storage unit 11 in association with the information for identifying the user, and the direction guide sign generation unit 13 stores the contents stored in the storage unit 11 based on the information for identifying the user. To check whether the user's preference data has already been registered. In addition, the direction guide sign generation unit 13 instructs the display control unit 15 to display the preference data registered in the storage unit 11 on the display 9 and accepts correction using the input processing unit 8 (HMI). I will provide a.

ユーザの嗜好データが記憶部11に登録されていない場合、または、記憶部11に登録された嗜好データを修正する必要がある場合(ステップST1;NO)、ユーザは、入力処理部8を用いて嗜好データを入力する(ステップST2)。
入力処理部8を用いて入力された嗜好データは、方面案内看板生成部13を介して記憶部11に登録される。
When the user preference data is not registered in the storage unit 11 or when the preference data registered in the storage unit 11 needs to be corrected (step ST1; NO), the user uses the input processing unit 8. Preference data is input (step ST2).
The preference data input using the input processing unit 8 is registered in the storage unit 11 via the direction guidance sign generation unit 13.

一方、ユーザの嗜好データが記憶部11に登録されており、かつその嗜好データを修正する必要がない場合(ステップST1;YES)、あるいはステップST2の処理が完了した場合には、位置方向検出部14が、自車の現在位置と進行方向を検出する(ステップST3)。次に、方面案内看板生成部13が、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置と進行方向とに基づいて、記憶部11の地図データから車両の進行方向にある分岐路を検出する(ステップST4)。続いて、方面案内看板生成部13は、地図データから検出された自車の進行方向にある分岐路の形状を特定し(ステップST5)、特定した分岐路の形状に合わせてナビ表示用方面案内看板の矢印図形を選択する(ステップST6)。   On the other hand, when the user's preference data is registered in the storage unit 11 and the preference data does not need to be corrected (step ST1; YES), or when the process of step ST2 is completed, the position / direction detection unit 14 detects the current position and traveling direction of the host vehicle (step ST3). Next, the direction guide sign generation unit 13 detects a branch road in the traveling direction of the vehicle from the map data in the storage unit 11 based on the current position and traveling direction of the host vehicle detected by the position / direction detection unit 14. (Step ST4). Subsequently, the direction guidance sign generation unit 13 identifies the shape of the branch road in the traveling direction of the vehicle detected from the map data (step ST5), and the navigation display direction guidance according to the identified shape of the branch road. A signboard arrow figure is selected (step ST6).

次いで、方面案内看板生成部13は、上記分岐路で分岐する各方面に存在する施設を、記憶部11の地図データから検出する。この後、方面案内看板生成部13は、検出結果の施設の施設名の中からユーザの嗜好カテゴリに合致する施設名を抽出し、ステップST6で選択した矢印図形に合成することによりナビ表示用方面案内看板を生成する(ステップST7)。   Next, the direction guidance signboard generation unit 13 detects the facilities existing in each direction branched by the branch road from the map data in the storage unit 11. After that, the direction guide sign generation unit 13 extracts the facility name that matches the user's preference category from the facility names of the detected facilities, and combines them with the arrow graphic selected in step ST6 to thereby display the navigation display direction. A guide sign is generated (step ST7).

ここで、位置方向検出部14が再度自車の現在位置を検出する(ステップST8)。
表示タイミング制御部16は、位置方向検出部14によって検出された自車の現在位置に基づいて、記憶部11に記憶されている設置位置データベースを検索し、自車が次の分岐路の路上方面案内看板の設置位置(特徴位置)に到達したか否かを判定する(ステップST9)。このとき、自車の現在位置が路上方面案内看板の設置位置でなければ(ステップST9;NO)、路上方面案内看板の設置位置に自車が到達するまで、現在位置の検出および自車が路上方面案内看板の設置位置に到達したか否かの判定を繰り返す。
Here, the position / direction detection unit 14 detects the current position of the host vehicle again (step ST8).
The display timing control unit 16 searches the installation position database stored in the storage unit 11 based on the current position of the host vehicle detected by the position / direction detection unit 14, and the host vehicle is on the upper surface of the next branch road. It is determined whether or not the guide signboard installation position (characteristic position) has been reached (step ST9). At this time, if the current position of the own vehicle is not the installation position of the road upper surface signboard (step ST9; NO), the current position is detected and the own vehicle is on the road until the own vehicle reaches the installation position of the road upper surface information signboard. The determination whether or not the position guide sign installation position has been reached is repeated.

自車が路上方面案内看板の設置位置に到達した場合(ステップST9;YES)、表示タイミング制御部16は、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15に指示する。これにより、表示制御部15は、特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する(ステップST10)。   When the own vehicle has reached the installation position of the road upper surface guide sign (step ST9; YES), the display timing control unit 16 displays the navigation display direction guide sign for the branch road on the display 9. To instruct. Thereby, the display control part 15 displays the navigation display direction guidance signboard of the said branch road on the display 9 at the display timing which makes the start of a display that the own vehicle arrived at the characteristic position (step ST10).

さらに、位置方向検出部14が自車の現在位置を検出する(ステップST11)。
表示タイミング制御部16は、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置に基づいて、記憶部11に記憶されている地図データを参照することで、自車が上記分岐路を通過したか否かを判定する(ステップST12)。ここで、自車が分岐路を通過していない場合(ステップST12;NO)、自車が当該分岐路を通過するまで現在位置の検出および自車が当該分岐路を通過したか否かの判定を繰り返す。
Further, the position / direction detection unit 14 detects the current position of the host vehicle (step ST11).
The display timing control unit 16 refers to the map data stored in the storage unit 11 based on the current position of the vehicle detected by the position / direction detection unit 14, so that the vehicle has passed the branch road. Is determined (step ST12). Here, when the own vehicle has not passed the branch road (step ST12; NO), detection of the current position and determination of whether the own vehicle has passed the branch road until the own vehicle passes the branch road. repeat.

一方、自車が当該分岐路を通過した場合(ステップST12;YES)、表示タイミング制御部16は、通過した分岐路のナビ表示用方面案内看板の表示を終了するように表示制御部15に指示する。表示制御部15は、表示タイミング制御部16の指示に従って、ディスプレイ9の画面におけるナビ表示用方面案内看板の表示を終了する(ステップST13)。この後、自車が走行している間は、ステップST3からステップST13までの処理が繰り返される。   On the other hand, when the own vehicle passes the branch road (step ST12; YES), the display timing control unit 16 instructs the display control unit 15 to end the display of the navigation display direction signboard on the branch road that has passed. To do. The display control unit 15 ends the display of the navigation display direction guidance signboard on the screen of the display 9 according to the instruction of the display timing control unit 16 (step ST13). Thereafter, while the vehicle is traveling, the processes from step ST3 to step ST13 are repeated.

図4は、実施の形態1におけるナビ表示用方面案内看板の表示タイミングの概要を示す図である。路上方面案内看板Bは、上述したように予告案内、交差点案内など、その目的に応じて、交差点(分岐路)Aの中心位置からNmの範囲というように推奨される位置に設置されている。そこで、この実施の形態1においては、自車が路上方面案内看板Bの設置位置に到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングでナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する。このようにすることで、ユーザ(運転者)は、路上方面案内看板Bを視認した時点で、ナビ表示用方面案内看板が表示されるタイミングであることを認識でき、このナビ表示用方面案内看板を利用して交差点Aに到達するまでに自車の進路を決定することができる。すなわち、この実施の形態1では、ユーザが認識可能な適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することが可能である。   FIG. 4 is a diagram showing an outline of the display timing of the navigation display direction guide signboard according to the first embodiment. As described above, the road upper surface guide sign B is installed at a recommended position such as a range Nm from the center position of the intersection (branch road) A according to the purpose, such as the advance guidance or the intersection guidance. Therefore, in the first embodiment, a navigation display direction guide sign is displayed on the display 9 at a display timing triggered by the start of display that the own vehicle has reached the installation position of the road upper face guide sign B. By doing in this way, the user (driver) can recognize that it is the timing at which the navigation display direction guide sign is displayed at the time of viewing the road upper direction guide sign B, and this navigation display direction guide sign It is possible to determine the course of the own vehicle before reaching the intersection A by using. That is, in the first embodiment, it is possible to display the navigation display direction guide signboard at an appropriate timing that can be recognized by the user.

また、図3は、自車の現在位置に基づいて記憶部11における路上方面案内看板の設置位置データベースを検索した結果から、路上方面案内看板の設置位置に自車が到達したか否かを判定していた。この場合、設置位置データベースに登録されていない路上方面案内看板については、設置位置への到達を判定することができない。
そこで、自車に搭載したカメラで路上方面案内看板が検出された場合に、この路上方面案内看板の設置位置に自車が到達したと判定してもよい。例えば、車両に搭載されたカメラで車両外部を撮影し、表示タイミング制御部16が、この撮影映像を画像解析して路上方面案内看板と見なせるパターンが検出された場合に、自車が路上方面案内看板の設置位置に到達したと判定する。この場合、表示タイミング制御部16が、この映像をカメラが撮影した位置を、路上方面案内看板の設置位置として設置位置データベースに登録してもよい。
In addition, FIG. 3 determines whether or not the vehicle has reached the installation position of the road upper surface guide signboard from the result of searching the road upper surface guide signboard installation position database in the storage unit 11 based on the current position of the own vehicle. Was. In this case, it is not possible to determine the arrival at the installation position for a road upper surface guide sign not registered in the installation position database.
Therefore, when a road upper surface signboard is detected by a camera mounted on the own vehicle, it may be determined that the vehicle has reached the installation position of the road upper surface signboard. For example, when the outside of the vehicle is photographed with a camera mounted on the vehicle, and the display timing control unit 16 analyzes the image of the photographed image and detects a pattern that can be regarded as a road upper surface signboard, the host vehicle guides the road upper surface. It is determined that the signboard installation position has been reached. In this case, the display timing control unit 16 may register the position at which the video is captured by the camera in the installation position database as the installation position of the road upper surface guide sign.

なお、カメラの撮影方向によって路上方面案内看板が検出されるタイミングが異なるので、表示タイミング制御部16が、カメラの撮影方向によってナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを調整してもよい。例えば、フロントカメラを使用した場合は、車両が設置位置を通過する前に路上方面案内看板が検出されるので、この検出位置における次回以降のナビ表示用方面案内看板の表示タイミングを、自車が設置位置に到達した場合と同様なタイミングとなるように早める。   In addition, since the timing at which the road upper surface guide sign is detected differs depending on the shooting direction of the camera, the display timing control unit 16 may adjust the timing at which the navigation display direction guide sign is displayed depending on the shooting direction of the camera. For example, when the front camera is used, the road upper surface signboard is detected before the vehicle passes the installation position. Therefore, the display timing of the next navigation display direction signboard at the detected position is determined by the own vehicle. It is advanced so that it becomes the same timing as when the installation position is reached.

また、上述の説明では、自車が路上方面案内看板の設置位置に到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングを示したが、路上方面案内看板の設置位置の手前にある所定位置に自車が到達したことを表示タイミングとしてもよい。
ここで、路上方面案内看板の設置位置の手前にある所定位置とは、路上方面案内看板の設置位置に自車が到達する前に、ユーザ(運転者)の前方視野から当該路上方面案内看板を視認可能な位置を示しており、設置位置の手前にユーザが視認可能な所定の距離または所定の時間だけ離れた位置となる。
例えば、ユーザが、路上方面案内看板の外形は見えるが、その表示内容が見えない位置に自車が到達した場合にナビ表示用方面案内看板を表示する。
このようにすることにより、路上方面案内看板の設置位置で表示する場合よりも余裕を持ってナビ表示用方面案内看板を利用した進路決定を行うことが可能となる。
Further, in the above description, the display timing that triggers the start of display when the own vehicle has reached the installation position of the road upper surface guide signboard is shown. The display timing may be the arrival of the car.
Here, the predetermined position in front of the installation position of the road upper surface guide signboard refers to the road upper surface guide sign board from the front view of the user (driver) before the vehicle reaches the installation position of the road upper surface guide signboard. The position which can be visually recognized is shown, and it becomes a position away by a predetermined distance or a predetermined time that the user can visually recognize before the installation position.
For example, the user displays the navigation display direction guide sign when the vehicle reaches the position where the outline of the road upper direction guide sign is visible but the display content is not visible.
By doing in this way, it becomes possible to make a course decision using the navigation display direction guide signboard with a margin more than when displaying at the installation position of the road upper face signboard.

さらに、図2に示したように、報知部18が、表示制御部15によってナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に表示されたことをユーザに報知してもよい。
例えば、図3のステップST10において、表示タイミング制御部16が、表示制御部15を制御してナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示させたことを報知部18に通知する。報知部18は、この通知を受けると、上述したように、報知音、ディスプレイ9の画面またはナビ表示用方面案内看板を一時的に点滅またはハイライトに表示、別に設けた報知用のLED(図示せず)を発光させるなどして報知する。
これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に表示されたことを、ユーザに確実に知らせることができる。
なお、報知部18を省略した構成としてもよい。
Further, as illustrated in FIG. 2, the notification unit 18 may notify the user that the navigation display direction guidance signboard is displayed on the display 9 by the display control unit 15.
For example, in step ST10 of FIG. 3, the display timing control unit 16 controls the display control unit 15 to notify the notification unit 18 that the navigation display direction guide sign is displayed on the display 9. When the notification unit 18 receives this notification, as described above, the notification sound, the screen of the display 9 or the navigation guide for navigation display is temporarily blinked or highlighted, and a separate notification LED (see FIG. (Not shown) emits light or the like.
Accordingly, it is possible to reliably notify the user that the navigation display direction guide sign is displayed on the display 9.
Note that the notification unit 18 may be omitted.

図5は、実施の形態1において、ナビ表示用方面案内看板が表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。図5に示すように、ナビゲーション装置1は、ディスプレイ9にナビゲーション画面19を表示した状態で、ナビ表示用方面案内看板20を表示し、ナビゲーション画面19における、このナビ表示用方面案内看板20を除くエリアのほぼ中央に自車マーク21を表示する。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a navigation screen on which a navigation display direction guide sign is displayed in the first embodiment. As shown in FIG. 5, the navigation device 1 displays a navigation display direction guide signboard 20 with the navigation screen 19 displayed on the display 9, and excludes the navigation display direction guide signboard 20 on the navigation screen 19. The vehicle mark 21 is displayed in the approximate center of the area.

また、図5に示す例では、ユーザの嗜好カテゴリが“歴史的建造物”および“自然”である場合、交差点(分岐路)22から左方向に“バラ公園”、直進方向に“博物館a”、右方向に“◇◇温泉”を表示している。
なお、直進方向にのみ2つ以上の施設名を表示してもよい。これは、各方向に該当する施設が複数ある場合、自車からの位置が近いものを2つまで表示するなどのルールを定めておき、これに従って表示すればよい。
Further, in the example shown in FIG. 5, when the user's preference category is “historic building” and “nature”, “Rose Park” in the left direction from the intersection (branch road) 22 and “Museum a” in the straight direction. , “◇◇ Onsen” is displayed on the right.
Note that two or more facility names may be displayed only in the straight direction. For example, when there are a plurality of facilities corresponding to each direction, a rule such as displaying up to two closest locations from the own vehicle may be set and displayed.

さらに、図5の例では、実際の地図において、○○デパートが寺aよりも自車の近くにあるので、ナビゲーション装置1は、ナビゲーション画面19に○○デパートのアイコンを自車マーク21の近くに表示しているが、例えば、“寺a;2km”、“○○デパート;1km”というように、交差点22からの距離も同時に表示してもよい。
また、ナビ表示用方面案内看板において、3つ以上の施設が表示対象である場合には、さらに続きがあることを示すアイコンなどを表示し、そのアイコンをタッチすることで、続きの施設も見られるようにしてもよい。
Further, in the example of FIG. 5, in the actual map, the OO department store is closer to the own vehicle than the temple a. However, the distance from the intersection 22 may be displayed at the same time, for example, “Temple a; 2 km”, “XX department store; 1 km”.
In addition, when three or more facilities are to be displayed on the navigation display direction guide signboard, an icon indicating that there is a continuation is displayed, and the continuation of the facility can be viewed by touching the icon. You may be made to do.

このように、分岐路に近づくと、ナビ表示用方面案内看板を用いて、運転者または同乗者の嗜好に応じた周辺おすすめ施設を表示することにより、周辺にどのような施設があるかを確認しておかなくても、適切な施設を訪問することができる。
また、近くに嗜好に合った施設が存在していたことに気付かずに通り過ぎてしまうことがないので、“あのとき、立ち寄れば良かった”などと後悔しなくて済む、という効果もある。
In this way, as you approach the fork, you can see what facilities are in the vicinity by displaying nearby recommended facilities according to the driver's or passenger's preference using the navigation display direction signboard You can visit the appropriate facilities without having to do so.
In addition, there is no need to regret that “it was good to stop by at that time” because there is no passing nearby without realizing that there was a facility that suits your taste nearby.

また、ナビ表示用方面案内看板の生成および表示は、ナビゲーション装置1において、目的地を設定されていない場合にのみ実行するようにしてもよい。
これにより、目的地設定をしないで走行している場合であっても、分岐路に近づくと、運転者または同乗者の嗜好に応じた周辺おすすめ施設を提示してくれるので、事前に目的地を設定したり、周辺にどのような施設があるかを確認しておかなくても、嗜好に合った施設を訪問することができる。また、自車の近くに嗜好に合った施設が存在していたことに気付かずに通り過ぎることも防止できる。
Further, the generation and display of the navigation display direction guide sign may be executed only when the destination is not set in the navigation device 1.
As a result, even if you are traveling without setting a destination, if you approach the fork road, you will be shown nearby recommended facilities according to the driver's or passenger's preference. You can visit a facility that suits your tastes without having to set it or check what kind of facilities are nearby. In addition, it is possible to prevent the user from passing by without noticing that there is a facility that suits his / her preferences near the vehicle.

さらに、目的地を設定されている場合には、ナビ表示用方面案内看板において、目的地設定された施設名を最上位に表示したり、点滅表示させたり、他の施設名称と異なる文字表示色にするなどの強調表示を行い、他の周辺おすすめ施設については非強調表示とするようにしてもよい。これにより、あらかじめ設定されている目的地と他の周辺のおすすめ施設のいずれを先に訪問するとよいかを判断しやすくなり、時間を有効活用することができる。   In addition, when the destination is set, the name of the facility set as the destination is displayed at the top, blinked, or a character display color different from other facility names on the navigation display direction guide sign It is also possible to perform highlighting such as making it non-highlighted for other surrounding recommended facilities. This makes it easier to determine which destination to set in advance and other recommended facilities in the surrounding area should be visited first, and time can be used effectively.

以上のように、この実施の形態1によれば、分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成する方面案内看板生成部13と、方面案内看板生成部13により生成されたナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する表示制御部15と、分岐路の手前にある、ユーザが認識可能な道路の特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15を制御する表示タイミング制御部16とを備える。
このように構成することで、ユーザが上記特徴位置によってナビ表示用方面案内看板が表示されることを認識できるため、ユーザが利用しやすい適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。
As described above, according to the first embodiment, the direction guide sign generation unit 13 that generates the navigation display direction guide sign for the branch road, and the navigation display direction guide sign generated by the direction guide sign generation unit 13. Is displayed on the display 9, and at the display timing triggered by the start of display that the vehicle has arrived at the feature position of the road in front of the branch road that can be recognized by the user. A display timing control unit 16 that controls the display control unit 15 to display a navigation display direction guide sign on the display 9 is provided.
By configuring in this way, the user can recognize that the navigation display direction guide sign is displayed according to the feature position, so the navigation display direction guide sign can be displayed at an appropriate timing that is easy for the user to use. it can.

また、この実施の形態1によれば、表示タイミング制御部16が、分岐路の路上方面案内看板が設置されている位置またはその手前にある所定位置を特徴位置とする。
このようにすることで、方面案内に推奨される位置に設置されている路上方面案内看板を基準としてナビ表示用方面案内看板が表示されるので、ユーザにとって利用しやすい適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示できる。
Further, according to the first embodiment, the display timing control unit 16 sets the characteristic position at a position where the road upper surface signboard of the branch road is installed or a predetermined position in front of it.
By doing in this way, the navigation display direction guide sign is displayed based on the road upper direction guide sign installed at the position recommended for the direction guidance, so that the navigation display can be performed at an appropriate timing that is easy for the user to use. You can display a direction signboard.

さらに、この実施の形態1によれば、表示制御部15がナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示したことをユーザに報知する報知部18を備えるので、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に表示されたことを、ユーザに確実に知らせることができる。   Furthermore, according to this Embodiment 1, since the display control part 15 is provided with the alerting | reporting part 18 which alert | reports to a user that the navigation display direction guidance signboard was displayed on the display 9, the navigation display direction guidance signage is displayed on the display 9. It is possible to reliably notify the user that it is displayed on the screen.

実施の形態2.
上記実施の形態1に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が路上方面案内看板の設置位置またはその手前にある所定位置を特徴位置とした。
この実施の形態2に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が分岐路の右左折専用レーンの手前にある所定位置を特徴位置とする。その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 2. FIG.
In the navigation device according to the first embodiment, the display timing control unit 16 sets the feature position at the installation position of the road upper surface guide signboard or a predetermined position in front of it.
In the navigation device according to the second embodiment, the display timing control unit 16 sets a predetermined position in front of the right / left turn lane on the branch road as the characteristic position. Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

図6は、この発明の実施の形態2に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図6において、ステップST1aからステップST8aまでの処理は、図3のステップST1からステップST8までの処理と同様である。
ステップST9aにおいて、表示タイミング制御部16は、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置に基づいて、記憶部11に記憶される地図データの道路レーン情報を検索し、自車が次の分岐路の右左折専用レーンの手前にある所定位置(特徴位置)に到達したか否かを判定する。このとき、自車の現在位置が、右左折専用レーンの手前にある所定位置でなければ(ステップST9a;NO)、右左折専用レーン手前の所定位置に自車が到達するまで、現在位置の検出および自車が上記所定位置に到達したか否かの判定を繰り返す。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 6, the process from step ST1a to step ST8a is the same as the process from step ST1 to step ST8 of FIG.
In step ST9a, the display timing control unit 16 searches the road lane information of the map data stored in the storage unit 11 based on the current position of the own vehicle detected by the position / direction detection unit 14, and the next vehicle is the next. It is determined whether or not a predetermined position (characteristic position) is reached in front of the right / left turn-only lane of the branch road. At this time, if the current position of the vehicle is not a predetermined position before the right / left turn lane (step ST9a; NO), the current position is detected until the vehicle reaches a predetermined position before the right / left turn lane. And the determination whether the own vehicle has reached the predetermined position is repeated.

自車が次の分岐路の右左折専用レーンの手前にある所定位置に到達した場合(ステップST9a;YES)、表示タイミング制御部16は、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15に指示する。これにより、表示制御部15は、特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する(ステップST10a)。
この後のステップST11aからステップST13aまでの処理については、図3のステップST11からステップST13までの処理と同様であるので説明を省略する。
When the host vehicle reaches a predetermined position in front of the right / left turn lane on the next branch road (step ST9a; YES), the display timing control unit 16 displays the navigation display direction guide sign for the branch road on the display 9. The display control unit 15 is instructed to display. Thereby, the display control part 15 displays the navigation display direction guidance signboard of the said branch road on the display 9 at the display timing which makes the start of display that the own vehicle arrived at the characteristic position (step ST10a).
The subsequent processing from step ST11a to step ST13a is the same as the processing from step ST11 to step ST13 in FIG.

図7は、実施の形態2におけるナビ表示用方面案内看板の表示タイミングの概要を示す図である。図7に示す例では、次の分岐路の右折レーン開始位置のMm手前の所定位置に到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングでナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する。このようにすることにより、ユーザ(運転者)は、自車が進行可能なレーンを視認した時点でナビ表示用方面案内看板が表示されるタイミングであることを認識でき、このナビ表示用方面案内看板を利用して次のレーン開始位置に到達するまでに自車の進路を決定することができる。すなわち、この実施の形態2においても、ユーザが認識可能な適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することが可能である。   FIG. 7 is a diagram showing an outline of the display timing of the navigation display direction guidance signboard according to the second embodiment. In the example shown in FIG. 7, a navigation display direction guide signboard is displayed on the display 9 at a display timing triggered by the start of display that it has reached the predetermined position Mm before the right turn lane start position of the next branch road. By doing in this way, the user (driver) can recognize that it is the timing at which the navigation display direction guide sign is displayed when he / she visually recognizes the lane where the vehicle can travel, and this navigation display direction guidance. By using the signboard, it is possible to determine the course of the vehicle until the next lane start position is reached. That is, also in the second embodiment, it is possible to display the navigation display direction guide signboard at an appropriate timing that can be recognized by the user.

なお、右左折レーン開始位置のMm手前としては、交差点Aの右左折レーンの開始位置に自車が到達する前に、ユーザ(運転者)の前方視野から当該右左折レーンを視認可能な位置を示しており、右左折レーンの開始位置からユーザが右左折レーンを視認可能な所定の距離または所定の時間だけ離れた位置となる。   In addition, as Mm before the right / left turn lane start position, before the vehicle reaches the start position of the right / left turn lane at intersection A, a position where the right / left turn lane can be visually recognized from the front view of the user (driver) is shown. This is a predetermined distance or a predetermined time away from which the user can visually recognize the right / left turn lane from the start position of the right / left turn lane.

また、上記実施の形態1と同様に、自車に搭載したカメラによって右折レーンまたは左折レーンを検出したときに右左折レーンの開始位置に自車が到達したと判定してもよい。
例えば、車両に搭載されたカメラで車両外部を撮影し、表示タイミング制御部16が、この撮影映像を画像解析して右折レーンまたは左折レーンと見なせるパターンが検出された場合に、自車が右折レーンまたは左折レーンの開始位置に到達したと判定する。
この場合、表示タイミング制御部16が、この映像をカメラが撮影した位置を、右左折レーンの開始位置として地図データに登録してもよい。
Similarly to the first embodiment, when a right turn lane or a left turn lane is detected by a camera mounted on the own vehicle, it may be determined that the own vehicle has reached the start position of the right / left turn lane.
For example, when the outside of the vehicle is photographed by a camera mounted on the vehicle, and the display timing control unit 16 analyzes the captured image and detects a pattern that can be regarded as a right turn lane or a left turn lane, the own vehicle turns to the right turn lane. Alternatively, it is determined that the start position of the left turn lane has been reached.
In this case, the display timing control unit 16 may register the position where the video is captured by the camera in the map data as the start position of the right / left turn lane.

以上のように、この実施の形態2によれば、表示タイミング制御部16が、分岐路の右左折専用レーンの手前にある所定位置を特徴位置とするので、進路変更の推奨位置に設けられた右左折レーンを基準としてナビ表示用方面案内看板が表示されることから、ユーザにとって利用しやすい適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示できる。   As described above, according to the second embodiment, the display timing control unit 16 uses the predetermined position in front of the right / left turn lane on the branch road as the characteristic position, and thus is provided at the recommended position for changing the course. Since the navigation display direction guide sign is displayed based on the right / left turn lane, the navigation display direction guide sign can be displayed at an appropriate timing that is easy for the user to use.

実施の形態3.
この実施の形態3に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が経路案内で交差点(分岐路)案内を開始する位置を特徴位置とする。その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 3 FIG.
In the navigation device according to the third embodiment, the position at which the display timing control unit 16 starts intersection (branch path) guidance by route guidance is defined as a feature position. Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

図8は、この発明の実施の形態3に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図8において、ステップST1bからステップST8bまでの処理は、図3のステップST1からステップST8までの処理と同様である。
ステップST9bにおいて、表示タイミング制御部16は、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置および経路案内部17から取得した経路案内で交差点(分岐路)案内を開始する位置に基づいて、記憶部11に記憶される地図データを検索し、経路案内で交差点案内を開始する位置(特徴位置)に到達したか否かを判定する。
このとき、自車の現在位置が交差点案内を開始する位置でなければ(ステップST9b;NO)、交差点案内を開始する位置に自車が到達するまで、現在位置の検出および自車が上記位置に到達したか否かの判定を繰り返す。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 8, the process from step ST1b to step ST8b is the same as the process from step ST1 to step ST8 of FIG.
In step ST <b> 9 b, the display timing control unit 16 determines, based on the current position of the vehicle detected by the position / direction detection unit 14 and the position where the intersection (branch road) guidance is started based on the route guidance acquired from the route guidance unit 17. The map data stored in the storage unit 11 is searched, and it is determined whether or not the position (characteristic position) at which the intersection guidance is started by route guidance has been reached.
At this time, if the current position of the own vehicle is not the position where the intersection guidance is started (step ST9b; NO), the current position is detected and the own vehicle is kept at the above position until the own vehicle reaches the position where the intersection guidance is started. Repeat the determination of whether or not it has been reached.

交差点案内を開始する位置に自車が到達した場合(ステップST9b;YES)、表示タイミング制御部16は、当該交差点のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15に指示する。これにより、表示制御部15は、特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該交差点のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する(ステップST10b)。
この後のステップST11bからステップST13bまでの処理については、図3のステップST11からステップST13までの処理と同様であるので説明を省略する。
When the host vehicle reaches the position where the intersection guidance is started (step ST9b; YES), the display timing control unit 16 instructs the display control unit 15 to display the navigation display direction guidance signboard for the intersection on the display 9. To do. Thereby, the display control part 15 displays the navigation display direction guidance signboard of the said intersection on the display 9 at the display timing which makes the start of display that the own vehicle arrived at the characteristic position (step ST10b).
The subsequent processing from step ST11b to step ST13b is the same as the processing from step ST11 to step ST13 in FIG.

一般的な車載ナビゲーション装置では、目的地までの経路案内において自車から交差点(分岐路)までの距離が所定の距離(例えば700m)以内になると、交差点拡大案内図を表示して右左折案内を行う。この経路案内時における交差点案内と同一のタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示すれば、ユーザは、通常の経路案内と同様であるために、違和感なくナビ表示用方面案内看板を利用することができる。   In a general in-vehicle navigation device, when the distance from the vehicle to an intersection (branch road) is within a predetermined distance (for example, 700 m) in route guidance to a destination, an intersection enlarged guide map is displayed and left / right turn guidance is provided. Do. If the navigation display direction guidance signboard is displayed at the same timing as the intersection guidance at the time of this route guidance, the user can use the navigation display direction guidance signboard without a sense of incongruity because it is the same as the normal route guidance. it can.

以上のように、この実施の形態3によれば、表示タイミング制御部16が、経路案内で交差点案内を開始する位置を特徴位置とするので、経路案内と同様のタイミングでナビ表示用方面案内看板が表示され、ユーザは、違和感なく当該ナビ表示用方面案内看板を利用することができる。   As described above, according to the third embodiment, the display timing control unit 16 uses the position at which the intersection guidance is started by the route guidance as the characteristic position. Therefore, the navigation display direction guidance signboard at the same timing as the route guidance. Is displayed, and the user can use the navigation display direction guide signboard without feeling uncomfortable.

実施の形態4.
この実施の形態4に係るナビゲーション装置では、表示タイミング制御部16が、自車が分岐路を通過した位置を自車の進行方向における次の分岐路についての特徴位置とする。なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 4 FIG.
In the navigation device according to the fourth embodiment, the display timing control unit 16 sets the position at which the host vehicle has passed the branch path as the characteristic position for the next branch path in the traveling direction of the host vehicle. Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

図9は、この発明の実施の形態4に係るナビゲーション装置の動作(例1)を示すフローチャートである。図9において、ステップST1cおよびステップST2cの処理は、図3のステップST1およびステップST2の処理と同様である。
ステップST3cにおいて、位置方向検出部14が自車の現在位置を検出する。
表示タイミング制御部16は、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置に基づいて記憶部11に記憶されている地図データを参照することにより、自車が分岐路を通過したか否かを判定する(ステップST4c)。ここで、自車が分岐路を通過していない場合(ステップST4c;NO)、自車が分岐路を通過するまで現在位置の検出および自車が分岐路を通過したか否かの判定を繰り返す。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation (Example 1) of the navigation device according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 9, the process of step ST1c and step ST2c is the same as the process of step ST1 and step ST2 of FIG.
In step ST3c, the position / direction detection unit 14 detects the current position of the host vehicle.
The display timing control unit 16 refers to the map data stored in the storage unit 11 based on the current position of the host vehicle detected by the position / direction detection unit 14 to determine whether the host vehicle has passed the branch road. Is determined (step ST4c). Here, when the own vehicle has not passed the branch road (step ST4c; NO), the detection of the current position and the determination of whether the own vehicle has passed the branch road are repeated until the own vehicle passes the branch road. .

一方、自車が分岐路を通過した場合(ステップST4c;YES)、表示タイミング制御部16は、通過した分岐路のナビ表示用方面案内看板の表示を終了するように表示制御部15に指示する。表示制御部15は、表示タイミング制御部16からの指示に従って、ディスプレイ9の画面に既に表示していたナビ表示用方面案内看板の表示を終了する(ステップST5c)。   On the other hand, when the own vehicle passes the branch road (step ST4c; YES), the display timing control unit 16 instructs the display control unit 15 to end the display of the navigation display direction guide signboard of the branch road that has passed. . In accordance with the instruction from the display timing control unit 16, the display control unit 15 ends the display of the navigation display direction guide sign that has already been displayed on the screen of the display 9 (step ST5c).

なお、表示タイミング制御部16には、当該分岐路を通過した位置が自車の進行方向における次の分岐路についての特徴位置として設定されている。このため、自車の進行方向における次の分岐路が検出された場合に、そのナビ表示用方面案内看板の表示処理に直ちに移行する。   In the display timing control unit 16, the position passing through the branch road is set as a characteristic position for the next branch road in the traveling direction of the vehicle. For this reason, when the next branch road in the traveling direction of the own vehicle is detected, the process immediately shifts to the display processing of the navigation display direction guide signboard.

位置方向検出部14が、自車の現在位置と進行方向を検出する(ステップST6c)。
次に、方面案内看板生成部13が、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置と進行方向とに基づいて、記憶部11の地図データから車両の進行方向にある分岐路を検出する(ステップST7c)。
続いて、方面案内看板生成部13は、地図データから検出された自車の進行方向にある分岐路の形状を特定し(ステップST8c)、特定した分岐路の形状に合わせてナビ表示用方面案内看板の矢印図形を選択する(ステップST9c)。
The position / direction detection unit 14 detects the current position and the traveling direction of the host vehicle (step ST6c).
Next, the direction guide sign generation unit 13 detects a branch road in the traveling direction of the vehicle from the map data in the storage unit 11 based on the current position and traveling direction of the host vehicle detected by the position / direction detection unit 14. (Step ST7c).
Subsequently, the direction guidance sign generation unit 13 identifies the shape of the branch road in the traveling direction of the vehicle detected from the map data (step ST8c), and the navigation display direction guidance according to the identified shape of the branch road. A signboard arrow figure is selected (step ST9c).

次いで、方面案内看板生成部13は、上記分岐路で分岐する各方面に存在する施設を、記憶部11の地図データから検出する。この後、方面案内看板生成部13は、検出結果の施設の施設名の中からユーザの嗜好カテゴリに合致する施設名を抽出して、ステップST9cで選択した矢印図形に合成することによりナビ表示用方面案内看板を生成する(ステップST10c)。   Next, the direction guidance signboard generation unit 13 detects the facilities existing in each direction branched by the branch road from the map data in the storage unit 11. Thereafter, the direction guide sign generation unit 13 extracts the facility name that matches the user's preference category from the facility names of the detected facilities, and combines them with the arrow graphic selected in step ST9c for navigation display. A direction guidance signboard is generated (step ST10c).

表示タイミング制御部16は、方面案内看板生成部13によって生成されたナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15に指示する。
これにより、表示制御部15は、特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する(ステップST11c)。この後、ステップST3cの処理に戻る。
このようにすることで、ユーザ(運転者)は、自車が分岐路を通過すると、自車の進行方向にある次の分岐路のナビ表示用方面案内看板が表示されることを認識できる。
The display timing control unit 16 instructs the display control unit 15 to display the navigation display direction guide sign generated by the direction guide sign generation unit 13 on the display 9.
Thereby, the display control part 15 displays the navigation display direction guidance signboard of the said branch road on the display 9 at the display timing which makes the start of display that the own vehicle arrived at the characteristic position (step ST11c). Thereafter, the process returns to step ST3c.
By doing in this way, the user (driver) can recognize that the navigation guidance direction signboard for the next branch road in the traveling direction of the own vehicle is displayed when the own vehicle passes the branch road.

上述した例1は、分岐路を通過した位置を自車の進行方向における次の分岐路についての特徴位置とする場合を示したが、その際に、自車から次の分岐路までの距離に応じて、ナビ表示用方面案内看板の表示サイズを変更してもよい(例2)。
図10は、実施の形態4に係るナビゲーション装置の動作(例2)を示すフローチャートである。図10において、ステップST1dからステップST10dまでの処理は、図9のステップST1cからステップST10cまでの処理と同様である。
ステップST11dにおいて、表示タイミング制御部16は、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置、進行方向および自車の車速に基づいて、自車と次の分岐路までの距離が所定値を超えているか否かを判定する。
In Example 1 described above, the case where the position passing through the branch road is set as the characteristic position of the next branch road in the traveling direction of the own vehicle is shown. In this case, the distance from the own vehicle to the next branch road is set. Accordingly, the display size of the navigation display direction guide sign may be changed (example 2).
FIG. 10 is a flowchart showing an operation (example 2) of the navigation device according to the fourth embodiment. In FIG. 10, the process from step ST1d to step ST10d is the same as the process from step ST1c to step ST10c in FIG.
In step ST11d, the display timing control unit 16 determines that the distance between the host vehicle and the next branch road is a predetermined value based on the current position of the host vehicle, the traveling direction, and the vehicle speed detected by the position / direction detection unit 14. It is determined whether or not it exceeds.

このとき、自車と次の分岐路までの距離が所定値を超えていれば(ステップST11d;YES)、表示タイミング制御部16は、表示制御部15に対して、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板を表示サイズAで表示するように指示する。
表示制御部15は、表示タイミング制御部16の指示に従って、図11(a)に示すように、表示サイズAのナビ表示用方面案内看板20aをディスプレイ9に表示する(ステップST12d)。
At this time, if the distance between the vehicle and the next branch road exceeds a predetermined value (step ST11d; YES), the display timing control unit 16 displays the navigation information for the branch road with respect to the display control unit 15. Instructs the direction guide sign to be displayed in the display size A.
In accordance with the instruction from the display timing control unit 16, the display control unit 15 displays a navigation display direction guide sign 20a having a display size A on the display 9 as shown in FIG. 11A (step ST12d).

一方、自車と次の分岐路までの距離が所定値以下になっていれば(ステップST11d;NO)、表示タイミング制御部16は、表示制御部15に対し、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板を表示サイズB(>表示サイズA)で表示するように指示する。
表示制御部15は、表示タイミング制御部16の指示に従って、図11(b)に示すように、表示サイズBのナビ表示用方面案内看板20bをディスプレイ9に表示する(ステップST13d)。このように、例2においては、自車から次の分岐路までの距離が短くなるにつれて当該分岐路のナビ表示用方面案内看板の表示サイズを大きくする。
On the other hand, if the distance between the vehicle and the next branch road is equal to or less than the predetermined value (step ST11d; NO), the display timing control unit 16 instructs the display control unit 15 to display the navigation on the branch road. It is instructed to display the guidance signboard with the display size B (> display size A).
In accordance with the instruction from the display timing control unit 16, the display control unit 15 displays a navigation display direction guide sign 20b having a display size B on the display 9 as shown in FIG. 11B (step ST13d). Thus, in Example 2, the display size of the navigation display direction guidance signboard on the branch road is increased as the distance from the own vehicle to the next branch road becomes shorter.

この後、位置方向検出部14によって自車の停車(エンジンオフ)が検出された場合(ステップST14d;YES)、上述までの処理を終了する。また、自車の停車が検出されない場合(ステップST14d;NO)、ステップST3dの処理に戻る。   Thereafter, when the position / direction detection unit 14 detects that the own vehicle has stopped (engine off) (step ST14d; YES), the above-described processing is terminated. Moreover, when the stop of the own vehicle is not detected (step ST14d; NO), the process returns to step ST3d.

次の分岐路が自車から遠い場合、ナビ表示用方面案内看板が、自車が当該分岐路に到達するまでディスプレイ9の画面を部分的に占領し続けることになる。
そこで、例2では、車両から次の分岐路までの距離が長い場合は、ナビ表示用方面案内看板の表示サイズを小さくし、車両から次の分岐路までの距離が短くなるにつれて、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板の表示サイズを大きくする。
このようにすることで、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9の画面を占領し続ける面積を抑えつつ、次の分岐路に到達するまでにナビ表示用方面案内看板を利用した進路決定を行うことができる。
If the next branch road is far from the own vehicle, the navigation display direction guide sign will partially occupy the screen of the display 9 until the own vehicle reaches the branch road.
Therefore, in Example 2, when the distance from the vehicle to the next branch road is long, the display size of the navigation display direction guidance signboard is reduced, and as the distance from the vehicle to the next branch road becomes shorter, the branch road Increase the display size of the direction signboard for navigation display.
By doing in this way, it is possible to determine the course using the navigation display direction guide sign before reaching the next branch road while suppressing the area where the navigation display direction guide sign continues to occupy the screen of the display 9 Can do.

なお、図10および図11に示した例2では、ナビ表示用方面案内看板の表示サイズを2段階に変更する場合を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、表示タイミング制御部16に対して自車から次の分岐路までの距離と比較する閾値を複数設定することにより、車両から次の分岐路までの距離が短くなるにつれて当該分岐路のナビ表示用方面案内看板の表示サイズが3段階以上で徐々に大きくなるようにしてもよい。
In Example 2 shown in FIG. 10 and FIG. 11, the case where the display size of the navigation display direction guidance signboard is changed in two stages is shown, but the present invention is not limited to this.
For example, by setting a plurality of threshold values to be compared with the distance from the vehicle to the next branch road on the display timing control unit 16, the navigation display of the branch road becomes shorter as the distance from the vehicle to the next branch road becomes shorter. You may make it the display size of a direction guidance signboard become large gradually in three steps or more.

以上のように、この実施の形態4によれば、表示タイミング制御部16が、自車が分岐路を通過した位置を自車の進行方向における次の分岐路についての特徴位置とするので、自車が分岐路を通過したことを基準として次の分岐路のナビ表示用方面案内看板が表示されることから、ユーザが利用しやすい適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the fourth embodiment, the display timing control unit 16 sets the position where the host vehicle has passed the branch path as the characteristic position for the next branch path in the traveling direction of the host vehicle. The navigation display direction guide sign for the next branch road is displayed based on the fact that the car has passed the branch road, so the navigation display direction guide sign can be displayed at an appropriate timing that is easy for the user to use. .

また、この実施の形態4によれば、表示タイミング制御部16が、車両から次の分岐路までの距離が短くなるにつれて、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板の表示サイズを大きくするように表示制御部15を制御する。このようにすることで、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9の画面を占領し続ける面積を抑えながら、自車が次の分岐路に到達するまでに当該ナビ表示用方面案内看板を利用した進路決定を行うことができる。   Further, according to the fourth embodiment, the display timing control unit 16 increases the display size of the navigation display direction guidance signboard on the branch road as the distance from the vehicle to the next branch road becomes shorter. The display control unit 15 is controlled. By doing in this way, while the area where the navigation display direction guidance signboard continues to occupy the screen of the display 9 is suppressed, the route using the navigation display direction guidance signage until the own vehicle reaches the next branch road A decision can be made.

実施の形態5.
実施の形態5に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、分岐路の手前にあるユーザから要求があった位置または分岐路の手前にユーザから要求された値だけ離れた位置を特徴位置とする。なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 5 FIG.
In the navigation device according to the fifth embodiment, the display timing control unit 16 sets the position requested by the user in front of the branch road or the position separated from the branch by the value requested by the user. And Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

図12は、この発明の実施の形態5に係るナビゲーション装置の動作(例1)を示すフローチャートである。図12において、ステップST1eからステップST7eまでの処理は、図3のステップST1からステップST7までの処理と同様である。
ステップST7eの処理が完了すると、入力処理部8は、ユーザ操作を検出し(ステップST8e)、この操作がユーザからのナビ表示用方面案内看板の表示要求であるか否かを判定する(ステップST9e)。ここで、ユーザ操作がナビ表示用方面案内看板の表示要求でなければ(ステップST9e;NO)、ユーザ操作がナビ表示用方面案内看板の表示要求であると判定されるまで、ユーザ操作の検出を繰り返す。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation (Example 1) of the navigation device according to Embodiment 5 of the present invention. In FIG. 12, the process from step ST1e to step ST7e is the same as the process from step ST1 to step ST7 of FIG.
When the process of step ST7e is completed, the input processing unit 8 detects a user operation (step ST8e), and determines whether or not this operation is a display request for a navigation display direction signboard from the user (step ST9e). ). If the user operation is not a navigation display direction guide sign display request (step ST9e; NO), the user operation is detected until it is determined that the user operation is a navigation display direction guide sign display request. repeat.

一方、ユーザ操作がナビ表示用方面案内看板の表示要求である場合(ステップST9e;YES)、表示タイミング制御部16は、方面案内看板生成部13によって生成された自車の進行方向にある次の分岐路についてのナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15に指示する。表示制御部15は、ユーザがナビ表示用方面案内看板を要求する特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する(ステップST10e)。   On the other hand, when the user operation is a display request for the navigation display direction guide sign (step ST9e; YES), the display timing control unit 16 is the next in the traveling direction of the host vehicle generated by the direction guide sign generation unit 13. The display control unit 15 is instructed to display a navigation display direction guide sign for the branch road on the display 9. The display control unit 15 displays the navigation display direction guidance signboard on the branch road at the display timing triggered by the start of display when the vehicle has arrived at the characteristic position at which the user requests the navigation display direction guidance signboard. (Step ST10e).

なお、この後のステップST11eからステップST13eまでの処理は、図3のステップST11からステップST13までの処理と同様である。
このようにすることで、ユーザが要求した位置でナビ表示用方面案内看板が表示されるため、当該ナビ表示用方面案内看板を利用した進路決定を適切に行うことができる。
例えば、自車を停車させた休憩時または自車の進行が滞る渋滞時において、ユーザが、次の分岐路についてのナビ表示用方面案内看板を好きなタイミングで表示させることができる。
The subsequent processing from step ST11e to step ST13e is the same as the processing from step ST11 to step ST13 in FIG.
By doing in this way, since the navigation display direction guidance signboard is displayed at the position requested by the user, it is possible to appropriately determine the course using the navigation display direction guidance signboard.
For example, the user can display a navigation display direction guide sign for the next branch road at a favorite timing during a break when the own vehicle is stopped or during a traffic jam in which the own vehicle is stuck.

上述した例1は、ユーザに要求された位置自体を特徴位置とする場合を示したが、分岐路の手前にユーザから要求された値だけ離れた位置を特徴位置としてもよい(例2)。
図13は、実施の形態5に係るナビゲーション装置の動作(例2)を示すフローチャートである。まず、方面案内看板生成部13は、記憶部11の記憶内容を参照して、ユーザ(運転者または同乗者)の嗜好データ、およびユーザが所望するナビ表示用方面案内看板を表示する分岐路までの距離データが記憶部11に登録済みであるか否かを確認し、記憶部11にこれらのデータが登録されていれば、これらのデータについて修正の必要がないかどうかを確認する(ステップST1f)。この処理の詳細は、図3のステップST1と同様である。
Example 1 described above shows a case where the position requested by the user itself is the feature position. However, a position separated by the value requested by the user before the branch path may be used as the feature position (Example 2).
FIG. 13 is a flowchart showing an operation (example 2) of the navigation device according to the fifth embodiment. First, the direction guidance signboard generation unit 13 refers to the storage contents of the storage unit 11 and displays the preference data of the user (driver or passenger) and the branch path for displaying the navigation display direction guidance signboard desired by the user. It is confirmed whether or not the distance data is registered in the storage unit 11, and if these data are registered in the storage unit 11, it is confirmed whether or not the correction is necessary for these data (step ST1f). ). The details of this process are the same as step ST1 in FIG.

ユーザの嗜好データまたは分岐路までの上記距離データが記憶部11に登録されていない場合、あるいは、記憶部11における嗜好データまたは分岐路までの上記距離データを修正する必要がある場合(ステップST1f;NO)、ユーザは、入力処理部8を用いて未登録または修正対象である嗜好データまたは分岐路までの上記距離データを入力する(ステップST2f)。
入力処理部8を用いて入力された嗜好データは、方面案内看板生成部13を介して記憶部11に登録される。また、入力処理部8を用いて入力された分岐路までの上記距離データは、表示タイミング制御部16に設定される。
When the user preference data or the distance data to the branch path is not registered in the storage unit 11, or the preference data in the storage unit 11 or the distance data to the branch path needs to be corrected (step ST1f; NO), the user uses the input processing unit 8 to input preference data that is not registered or modified or the distance data to the branch path (step ST2f).
The preference data input using the input processing unit 8 is registered in the storage unit 11 via the direction guidance sign generation unit 13. The distance data to the branch path input using the input processing unit 8 is set in the display timing control unit 16.

一方、ユーザの嗜好データおよび分岐路までの上記距離データが記憶部11に登録されており、かつその嗜好データおよび分岐路までの上記距離データを修正する必要がない場合(ステップST1f;YES)、あるいはステップST2fの処理が完了した場合は、位置方向検出部14が、自車の現在位置と進行方向を検出する(ステップST3f)。   On the other hand, when the user's preference data and the distance data to the branch path are registered in the storage unit 11 and the preference data and the distance data to the branch path need not be corrected (step ST1f; YES), Or when the process of step ST2f is completed, the position direction detection part 14 detects the present position and traveling direction of the own vehicle (step ST3f).

次に、方面案内看板生成部13が、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置と進行方向とに基づいて、記憶部11の地図データから車両の進行方向にある分岐路を検出する(ステップST4f)。
続いて、方面案内看板生成部13は、地図データから検出された自車の進行方向にある分岐路の形状を特定し(ステップST5f)、特定した分岐路の形状に合わせてナビ表示用方面案内看板の矢印図形を選択する(ステップST6f)。
Next, the direction guide sign generation unit 13 detects a branch road in the traveling direction of the vehicle from the map data in the storage unit 11 based on the current position and traveling direction of the host vehicle detected by the position / direction detection unit 14. (Step ST4f).
Subsequently, the direction guidance signboard generation unit 13 identifies the shape of the branch road in the traveling direction of the vehicle detected from the map data (step ST5f), and the navigation display direction guidance according to the identified shape of the branch road. A signboard arrow figure is selected (step ST6f).

次いで、方面案内看板生成部13は、上記分岐路で分岐する各方面に存在する施設を、記憶部11の地図データから検出する。
この後、方面案内看板生成部13は、検出結果の施設の施設名の中から、ユーザの嗜好カテゴリに合致する施設名を抽出して、ステップST6fで選択した矢印図形に合成することによりナビ表示用方面案内看板を生成する(ステップST7f)。
Next, the direction guidance signboard generation unit 13 detects the facilities existing in each direction branched by the branch road from the map data in the storage unit 11.
Thereafter, the direction guidance signboard generation unit 13 extracts the facility name that matches the user's preference category from the facility names of the facility as a detection result, and composes it with the arrow graphic selected in step ST6f, thereby displaying the navigation. A usage direction signboard is generated (step ST7f).

ここで、位置方向検出部14が再度自車の現在位置を検出する(ステップST8f)。
表示タイミング制御部16は、位置方向検出部14によって検出された自車の現在位置に基づいて、記憶部11に記憶されている地図データを参照し、次の分岐路までの距離がユーザから要求された値(ユーザ設定値)だけ離れた位置(特徴位置)に自車が到達したか否かを判定する(ステップST9f)。
このとき、自車の現在位置が上記特徴位置でない場合(ステップST9f;NO)は、上記特徴位置に自車が到達するまで、現在位置の検出および自車が上記特徴位置に到達したか否かの判定を繰り返す。
Here, the position / direction detection unit 14 detects the current position of the host vehicle again (step ST8f).
The display timing control unit 16 refers to the map data stored in the storage unit 11 based on the current position of the host vehicle detected by the position / direction detection unit 14, and requests the distance from the user to the next branch road. It is determined whether or not the vehicle has reached a position (characteristic position) separated by the set value (user set value) (step ST9f).
At this time, if the current position of the host vehicle is not the feature position (step ST9f; NO), detection of the current position and whether the host vehicle has reached the feature position until the host vehicle reaches the feature position. Repeat the determination.

一方、自車の現在位置が上記特徴位置である場合(ステップST9f;YES)、表示タイミング制御部16は、方面案内看板生成部13によって生成された自車の進行方向にある次の分岐路についてのナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するように表示制御部15に指示する。表示制御部15は、ユーザがナビ表示用方面案内看板を要求する特徴位置に自車が到達したことを表示開始の契機とする表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示する(ステップST10f)。   On the other hand, when the current position of the host vehicle is the characteristic position (step ST9f; YES), the display timing control unit 16 determines the next branch road in the traveling direction of the host vehicle generated by the direction guidance sign generation unit 13. The display control unit 15 is instructed to display the navigation display direction guidance signboard on the display 9. The display control unit 15 displays the navigation display direction guidance signboard on the branch road at the display timing triggered by the start of display when the vehicle has arrived at the characteristic position at which the user requests the navigation display direction guidance signboard. (Step ST10f).

なお、この後のステップST11fからステップST13fまでの処理は、図3のステップST11からステップST13までの処理と同様である。
このようにすることで、分岐路の手前にユーザに要求された距離だけ離れた特徴位置でナビ表示用方面案内看板が表示されるため、当該ナビ表示用方面案内看板を利用した進路決定を適切に行うことができる。
なお、上記例2では、ユーザが分岐路までの距離を設定する場合を示したが、分岐路に到達するまでの時間を設定してもよい。
The subsequent processing from step ST11f to step ST13f is the same as the processing from step ST11 to step ST13 in FIG.
In this way, the navigation display direction guidance signboard is displayed at the feature position separated by the distance requested by the user in front of the branch road, so the route determination using the navigation display direction guidance signage is appropriately determined. Can be done.
In the second example, the case where the user sets the distance to the branch path is shown, but the time until the user reaches the branch path may be set.

以上のように、この実施の形態5によれば、表示タイミング制御部16が、分岐路の手前にあるユーザから要求があった位置または分岐路の手前にユーザから要求された値だけ離れた位置を特徴位置とするので、ユーザが所望するタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示させることができ、ユーザにとって利用しやすい適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を利用できる。   As described above, according to the fifth embodiment, the display timing control unit 16 is a position requested by the user before the branch path or a position separated by the value requested by the user before the branch path. Therefore, the navigation display direction guide sign can be displayed at a timing desired by the user, and the navigation display direction guide sign can be used at an appropriate timing easy for the user to use.

実施の形態6.
この実施の形態6に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、経路案内の設定がある場合と経路案内の設定がない場合で変更する。なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 6 FIG.
In the navigation device according to the sixth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard when the route guidance is set and when the route guidance is not set. Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

表示タイミング制御部16は、例えば、経路案内が設定されていなければ、経路案内が設定されている場合に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するまでの時間を短くする。
このようにすることで、経路案内が設定されていない場合には、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示されることから、ユーザが当該ナビ表示用方面案内看板を利用して進路を決定する時間(進路を検討する時間)を長くとることができる。
For example, if the route guidance is not set, the display timing control unit 16 displays the navigation display direction guide sign on the display 9 after the host vehicle reaches the characteristic position, compared to the case where the route guidance is set. Reduce the time to display.
By doing in this way, when the route guidance is not set, the navigation display direction guidance signboard is displayed quickly on the display 9, so that the user can use the navigation display direction guidance signage to navigate the route. The time to decide (the time to consider the course) can be taken longer.

反対に、表示タイミング制御部16は、例えば、経路案内が設定されていなければ、経路案内が設定されている場合に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するまでの時間を長くしてもよい。
これにより、経路案内が設定されていない場合には、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に遅く表示される。これは、あくまで路上方面案内看板で自車の進路を決定し、ナビ表示用方面案内看板はその際の補助的な役割を持たせる場合に有効である。
この場合、ユーザは、ナビ表示用方面案内看板を注視する必要がないので、上述のように表示タイミングを変更することにより、ナビ表示用方面案内看板の表示時間を短くすることができる。
On the other hand, for example, when the route guidance is not set, the display timing control unit 16 displays the navigation display direction guidance signboard after the own vehicle reaches the characteristic position, compared to the case where the route guidance is set. You may lengthen time until it displays on the display 9. FIG.
Thereby, when the route guidance is not set, the navigation display direction guidance sign is displayed on the display 9 later. This is effective when the course of the vehicle is determined by the road upper surface guide sign and the navigation display direction guide sign has an auxiliary role at that time.
In this case, since the user does not need to pay attention to the navigation display direction guidance signboard, the display time of the navigation display direction guidance signboard can be shortened by changing the display timing as described above.

以上のように、この実施の形態6によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを経路案内の設定がある場合と経路案内の設定がない場合で変更するので、経路案内の設定の有無に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the sixth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard when the route guidance is set and when the route guidance is not set. Therefore, it is possible to display the navigation display direction guidance signboard at an appropriate timing according to the presence or absence of the route guidance setting.

実施の形態7.
この実施の形態7に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、車両が位置する道路の道路種別に応じて変更する。なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 7 FIG.
In the navigation device according to the seventh embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard according to the road type of the road on which the vehicle is located. Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

道路種別ごとの制限速度は、高速道路が最も高く、この後、国道、都道府県道、市道、町村道の順で低くなる。
そこで、表示タイミング制御部16は、ナビ表示用方面案内看板の表示時間がおおむね同じになるように、道路種別に応じて表示タイミングを変更する。
例えば、道路の制限速度が高くなるにつれて自車が分岐路に到達する時間が短くなることが予想されるため、表示タイミング制御部16は、道路種別に設定された車両の制限速度が高くなるにつれて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでのタイミングを早くする。
このようにすることで、自車が様々な道路種別の道路を走行しても、同様な表示時間でナビ表示用方面案内看板を表示することができる。
従って、ユーザは、道路種別によらず、通常と同様の感覚でナビ表示用方面案内看板を利用することが可能である。
The speed limit for each road type is the highest on the expressway, and then decreases in the order of national road, prefectural road, city road, and town and village road.
Therefore, the display timing control unit 16 changes the display timing according to the road type so that the display times of the navigation display direction guide signs are substantially the same.
For example, as the speed limit of the road increases, it is expected that the time for the host vehicle to reach the branch road will be shortened. Therefore, the display timing control unit 16 increases the speed limit of the vehicle set for the road type. The timing from the time when the vehicle reaches the characteristic position to the time when the navigation information direction signboard is displayed is advanced.
By doing in this way, even if the own vehicle travels on roads of various road types, the navigation display direction guidance signboard can be displayed in the same display time.
Therefore, the user can use the navigation display direction guidance signboard with the same feeling as usual regardless of the road type.

以上のように、この実施の形態7によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、自車が位置する道路の道路種別に応じて変更するので、自車が走行する道路の道路種別に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the seventh embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard according to the road type of the road on which the vehicle is located. The navigation display direction guide sign can be displayed at an appropriate timing according to the road type of the road on which the vehicle is traveling.

実施の形態8.
この実施の形態8に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、車両が位置する地域に応じて変更する。なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 8 FIG.
In the navigation device according to the eighth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the region where the vehicle is located. Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

例えば、表示タイミング制御部16が、通信処理部2または交通情報受信部3によって取得された自車が位置する地域における交通量情報、位置方向検出部14によって検出された自車の現在位置、および記憶部11に記憶された地図データに基づいて、自車が位置する地域の交通量を所定の閾値と比較することにより、自車が交通量の多い地域(都会地帯)を走行しているか、交通量の少ない地域(田舎地帯)を走行しているかを判定する。
自車が交通量の多い地域を走行している場合、表示タイミング制御部16は、交通量の少ない地域に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するまでの時間を短くする。
このようにすることで、自車が交通量の多い地域を走行している場合は、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。
これにより、ユーザは、当該ナビ表示用方面案内看板を利用して早めに進路を決定し、余裕を持って分岐路に進入することができる。
For example, the display timing control unit 16 has traffic information in the area where the vehicle is acquired, acquired by the communication processing unit 2 or the traffic information reception unit 3, the current position of the vehicle detected by the position direction detection unit 14, and Based on the map data stored in the storage unit 11, by comparing the traffic volume of the area where the vehicle is located with a predetermined threshold, whether the vehicle is traveling in a high traffic area (city area), Determine if you are traveling in a low-traffic area (countryside).
When the vehicle is traveling in an area where the traffic volume is high, the display timing control unit 16 displays the navigation display direction guide sign on the display 9 after the vehicle reaches a characteristic position as compared to an area where the traffic volume is low. Reduce the time to display.
By doing in this way, when the own vehicle is traveling in an area where there is a lot of traffic, the navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9.
Thereby, the user can determine a course early using the navigation display direction guide signboard, and can enter the branch road with a margin.

一方、自車が交通量の少ない地域を走行している場合、表示タイミング制御部16は、交通量の多い地域に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板をディスプレイ9に表示するまでの時間を長くする。このようにすることで、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に遅く表示される。
すなわち、交通量が少なく、複数の進路変更を行っても時間がかからない地域を自車が走行している場合は、進路決定を厳密に行わなくてもよいので、ナビ表示用方面案内看板の表示時間を短くする。
On the other hand, when the host vehicle is traveling in an area with a small amount of traffic, the display timing control unit 16 displays a navigation guide sign for navigation display after the host vehicle reaches a characteristic position as compared with an area with a large amount of traffic. 9. Increase the time until display at 9. In this way, the navigation display direction guide sign is displayed late on the display 9.
In other words, if the vehicle is traveling in an area where there is little traffic and it does not take a long time even if multiple routes are changed, it is not necessary to determine the route exactly. Reduce time.

以上のように、この実施の形態8によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを車両が位置する地域に応じて変更するので、自車が走行する地域に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the eighth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the region where the vehicle is located. The navigation display direction guidance signboard can be displayed at an appropriate timing according to the situation.

実施の形態9.
この実施の形態9に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを車両周辺の気象状況に応じて変更する。なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 9 FIG.
In the navigation device according to the ninth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the weather conditions around the vehicle. Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

例えば、表示タイミング制御部16が、通信処理部2により取得された自車周辺の気象情報に基づいて、自車周辺の天候が雨、雪、霧などである場合は、晴天または曇りの場合に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。
すなわち、自車周辺が、雨、雪、霧などのように車両外の視界が悪い天候である場合、道路標識を目視して進路を決定できない可能性があることから、ナビ表示用方面案内看板を早めに表示して、当該ナビ表示用方面案内看板を利用した進路決定を促している。
For example, when the weather around the vehicle is rain, snow, fog, etc. based on the weather information around the vehicle acquired by the communication processing unit 2, the display timing control unit 16 is clear or cloudy. In comparison, the time from when the own vehicle reaches the characteristic position until the navigation information direction signboard is displayed is shortened. As a result, a navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9.
In other words, if the surroundings of the vehicle is in bad weather, such as rain, snow, fog, etc., the direction of the navigation display direction signboard may not be determined because it may not be possible to determine the course by looking at the road signs. Is promptly displayed to prompt the user to determine the course using the navigation display direction signboard.

一方、自車周辺が晴天または曇りの場合、車両外の視界がよければ道路標識を目視して進路を決定してもよく、不必要にナビ表示用方面案内看板を早く表示する必要がない。
そこで、表示タイミング制御部16は、車両外の視界が悪い天候の場合に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を長くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に遅く表示される。
On the other hand, when the vicinity of the vehicle is clear or cloudy, the route may be determined by visually checking the road sign if the field of view outside the vehicle is good, and there is no need to display the navigation display direction guide signboard unnecessarily.
Therefore, the display timing control unit 16 lengthens the time from when the vehicle reaches the characteristic position until the navigation display direction guide sign is displayed, as compared with the case where the visibility outside the vehicle is bad. As a result, the navigation display direction guide sign is displayed late on the display 9.

以上のように、この実施の形態9によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを車両周辺の気象状況に応じて変更するので、自車周辺の気象状況に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the ninth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard according to the weather conditions around the vehicle. The navigation display direction guidance signboard can be displayed at an appropriate timing according to the situation.

実施の形態10.
この実施の形態10に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを車両の乗員数に応じて変更する。
なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 10 FIG.
In the navigation device according to the tenth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the number of passengers in the vehicle.
Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

例えば、表示タイミング制御部16が、人感センサまたは座席センサ(図1に図示せず)により検出された自車の乗員数に基づいて、自車の乗員数を所定の閾値と比較することにより、自車の乗員数が多いか否かを判定する。
自車の乗員数が多い場合、進路決定の意見を調整する必要があるため、乗員数が少ない場合に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。このようにナビ表示用方面案内看板を早めに表示することにより、乗員の意見を満足する進路決定を行うことができる。
For example, the display timing control unit 16 compares the number of passengers of the own vehicle with a predetermined threshold based on the number of passengers of the own vehicle detected by a human sensor or a seat sensor (not shown in FIG. 1). It is determined whether the number of passengers in the vehicle is large.
When the number of passengers in the vehicle is large, it is necessary to adjust the opinion of the course decision. To shorten the time. As a result, a navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9. Thus, by displaying the navigation display direction guide signboard early, it is possible to determine a course that satisfies the occupant's opinion.

一方、自車の乗員数が少ない場合は意見調整をする必要がないので、表示タイミング制御部16は、乗員数が多い場合に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を長くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に遅く表示される。   On the other hand, since there is no need to adjust opinions when the number of occupants of the own vehicle is small, the display timing control unit 16 provides guidance for navigation display after the own vehicle has reached the characteristic position as compared with the case where the number of occupants is large. Increase the time until the signboard is displayed. As a result, the navigation display direction guide sign is displayed late on the display 9.

以上のように、この実施の形態10によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを車両の乗員数に応じて変更するので、自車の乗員数に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the tenth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the number of passengers in the vehicle. It is possible to display a navigation display direction guide signboard at an appropriate timing.

実施の形態11.
この実施の形態11に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを時刻に応じて変更する。
なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 11 FIG.
In the navigation device according to the eleventh embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide sign according to the time.
Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

例えば、表示タイミング制御部16が、GPS信号受信処理部6から取得されたGPS信号における時刻情報に基づいて、自車が走行している時刻が所定の時間帯であるか否かを判定する。
早朝または深夜以外の時間帯に自車が走行している場合は、交通量の多い時間帯に走行している可能性があるため、表示タイミング制御部16は、早朝または深夜以外の時間帯に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。
このようにナビ表示用方面案内看板を早めに表示することで、ユーザによる進路決定の判断時間を確保することができる。
For example, the display timing control unit 16 determines whether or not the time when the host vehicle is traveling is in a predetermined time zone based on the time information in the GPS signal acquired from the GPS signal reception processing unit 6.
If the vehicle is traveling in a time zone other than early morning or midnight, the display timing control unit 16 may be traveling in a time zone other than early morning or midnight because there is a possibility that the vehicle is traveling in a time zone with a high traffic volume. In comparison, the time from when the vehicle reaches the characteristic position until the navigation information direction signboard is displayed is shortened. As a result, a navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9.
In this way, by displaying the navigation display direction guide signboard early, it is possible to secure time for determining the course by the user.

一方、早朝または深夜の時間帯に自車が走行している場合は、交通量が少なく、複数の進路変更を行っても時間がかからないと考えられる。
従って、この場合は、表示タイミング制御部16は、それ以外の時間帯に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を長くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に遅く表示される。
On the other hand, when the vehicle is traveling early or late at night, the traffic volume is small, and it is considered that it does not take time even if a plurality of routes are changed.
Therefore, in this case, the display timing control unit 16 lengthens the time from when the vehicle reaches the characteristic position until the navigation guidance direction signboard is displayed, compared to other time zones. As a result, the navigation display direction guide sign is displayed late on the display 9.

上述の他に、表示タイミング制御部16が、GPS信号受信処理部6により取得されたGPS信号における時刻情報、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置および記憶部11に記憶された地図データに基づいて、自車が所定の時間帯で交通量が多くなる地域を走行しているか否かを判定する。
例えば、市街地、通学路などを、交通量が多くなる通勤または通学時間帯あるいは帰宅時間帯に自車が走行している場合は、表示タイミング制御部16は、これ以外の地域または時間帯に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。このようにナビ表示用方面案内看板を早めに表示することで、ユーザによる進路決定の判断時間を確保することができる。
In addition to the above, the display timing control unit 16 stores the time information in the GPS signal acquired by the GPS signal reception processing unit 6, the current position of the vehicle detected by the position / direction detection unit 14, and the storage unit 11. Based on the map data, it is determined whether or not the vehicle is traveling in an area where the traffic volume increases in a predetermined time zone.
For example, when the vehicle is traveling in an urban area, school road, etc. during commuting, school hours, or home time when traffic volume increases, the display timing control unit 16 compares with other areas or time periods. Thus, the time from when the vehicle reaches the feature position until the navigation display direction guide sign is displayed is shortened. As a result, a navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9. In this way, by displaying the navigation display direction guide signboard early, it is possible to secure time for determining the course by the user.

以上のように、この実施の形態11によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを時刻に応じて変更するので、自車が走行する時刻に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the eleventh embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard according to the time, so that it is appropriate according to the time when the host vehicle travels. It is possible to display a navigation display direction guide signboard at an appropriate timing.

実施の形態12.
この実施の形態12に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを曜日に応じて変更する。
なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 12 FIG.
In the navigation device according to the twelfth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the day of the week.
Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

例えば、表示タイミング制御部16が、GPS信号受信処理部6から取得されたGPS信号における時刻情報に基づいて、自車が走行している曜日が休日か平日かを判定する。
自車が休日の曜日に走行している場合は、ユーザが、交通量の多い曜日または進路決定を行う機会が多い可能性があるため、表示タイミング制御部16は、平日の曜日に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。このようにナビ表示用方面案内看板を早めに表示することにより、ユーザによる進路決定の判断時間を確保することができる。
For example, the display timing control unit 16 determines whether the day on which the vehicle is traveling is a holiday or a weekday based on the time information in the GPS signal acquired from the GPS signal reception processing unit 6.
When the vehicle is traveling on a holiday day, the user may have a lot of traffic days or a chance to make a course decision. Shorten the time from when the car reaches the feature position until the navigation display direction guide sign is displayed. As a result, a navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9. Thus, by displaying the navigation display direction guide signboard at an early stage, it is possible to secure time for determining the course by the user.

一方、平日の曜日に自車が走行している場合には、出勤または帰宅のために常用経路を走行している可能性が高く、進路決定を行う機会が少ないと考えられる。
従って、この場合、表示タイミング制御部16は、休日の曜日に比べて自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を長くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に遅く表示されて、ナビ表示用方面案内看板が頻繁に表示されることがない。
On the other hand, when the vehicle is traveling on weekdays, it is highly likely that the vehicle is traveling on a regular route for going to work or returning home, and it is considered that there are few opportunities to make a course decision.
Therefore, in this case, the display timing control unit 16 increases the time from when the vehicle reaches the feature position until the navigation display direction guide sign is displayed, compared to the days of the week on holidays. As a result, the navigation display direction guide sign is displayed slowly on the display 9, and the navigation display direction guide sign is not frequently displayed.

上述の他に、表示タイミング制御部16が、GPS信号受信処理部6により取得されたGPS信号における時刻情報、位置方向検出部14により検出された自車の現在位置および記憶部11に記憶された地図データに基づいて、自車が走行している曜日、時刻および地域が、所定の曜日および時刻で交通量が多くなる地域であるか否かを判定する。
例えば、自車が交通量の多くなる平日の通学時間帯の通学路を走行している場合には、表示タイミング制御部16は、これ以外の地域または曜日に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。
このようにナビ表示用方面案内看板を早めに表示することで、ユーザによる進路決定の判断時間を確保することができる。
In addition to the above, the display timing control unit 16 stores the time information in the GPS signal acquired by the GPS signal reception processing unit 6, the current position of the vehicle detected by the position / direction detection unit 14, and the storage unit 11. Based on the map data, it is determined whether or not the day of the week, the time and the region in which the vehicle is traveling are regions where the traffic volume increases at a predetermined day and time.
For example, when the vehicle is traveling on a school road during weekday school hours when the traffic volume is high, the display timing control unit 16 sets the vehicle at a characteristic position compared to other regions or days of the week. Shorten the time from arrival until displaying the navigation signboard for navigation display. As a result, a navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9.
In this way, by displaying the navigation display direction guide signboard early, it is possible to secure time for determining the course by the user.

以上のように、この実施の形態12によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを曜日に応じて変更するので、自車が走行する曜日に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。   As described above, according to the twelfth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the day of the week. It is possible to display a navigation display direction guide signboard at an appropriate timing.

実施の形態13.
この実施の形態13に係るナビゲーション装置においては、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを車両の走行速度に応じて変更する。
なお、その他の構成および機能については、上記実施の形態1に係るナビゲーション装置と同様である。
Embodiment 13 FIG.
In the navigation device according to the thirteenth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard according to the traveling speed of the vehicle.
Other configurations and functions are the same as those of the navigation device according to the first embodiment.

例えば、表示タイミング制御部16が、車速信号処理部5により検出された自車の走行速度に基づいて、自車の走行速度が所定の閾値よりも高いか否かを判定する。
自車の走行速度が所定の閾値より高い場合、同一地点から分岐路までの所要時間が短くなるので、表示タイミング制御部16は、自車の走行速度が所定の閾値以下である場合に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に早く表示される。
このようにナビ表示用方面案内看板を早めに表示することで、ユーザによる進路決定の判断時間を確保することができる。
For example, the display timing control unit 16 determines whether or not the traveling speed of the host vehicle is higher than a predetermined threshold based on the traveling speed of the host vehicle detected by the vehicle speed signal processing unit 5.
When the traveling speed of the own vehicle is higher than the predetermined threshold, the time required from the same point to the branch road is shortened. Therefore, the display timing control unit 16 is compared with the case where the traveling speed of the own vehicle is equal to or lower than the predetermined threshold. The time from when the own vehicle reaches the feature position until the navigation display direction guide sign is displayed is shortened. As a result, a navigation display direction guide sign is quickly displayed on the display 9.
In this way, by displaying the navigation display direction guide signboard early, it is possible to secure time for determining the course by the user.

一方、自車の走行速度が所定の閾値以下である場合は、同一地点から分岐路までの所要時間が長くなるので、表示タイミング制御部16は、自車の走行速度が所定の閾値よりも高い場合に比べて、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を長くする。これにより、ナビ表示用方面案内看板がディスプレイ9に遅く表示される。   On the other hand, when the traveling speed of the own vehicle is equal to or less than the predetermined threshold, the required time from the same point to the branch road becomes longer, so the display timing control unit 16 causes the traveling speed of the own vehicle to be higher than the predetermined threshold. Compared to the case, the time from when the own vehicle reaches the characteristic position to when the navigation display direction guide sign is displayed is lengthened. As a result, the navigation display direction guide sign is displayed late on the display 9.

以上のように、この実施の形態13によれば、表示タイミング制御部16が、ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを車両の走行速度に応じて変更するので、自車の走行速度に応じた適切なタイミングでナビ表示用方面案内看板を表示することができる。
なお、実施の形態6から実施の形態13において、ナビ表示用方面案内看板の表示タイミングを早める際に、自車が特徴位置に到達してからナビ表示用方面案内看板を表示するまでの時間を短くする場合を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、自車の現在位置と進行方向、地図データなどから分岐路手前の道路の特徴位置を予測できる場合は、特徴位置の手前でナビ表示用方面案内看板を表示してもよい。これにより、ナビ表示用方面案内看板の表示タイミングをさらに早めることができる。
As described above, according to the thirteenth embodiment, the display timing control unit 16 changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to the traveling speed of the vehicle. It is possible to display a navigation display direction guide signboard at an appropriate timing.
In the sixth embodiment to the thirteenth embodiment, when the display timing of the navigation display direction guidance signboard is advanced, the time from when the vehicle reaches the characteristic position until the navigation display direction guidance signboard is displayed is determined. Although the case of shortening was shown, it is not limited to this.
For example, when the feature position of the road before the branch road can be predicted from the current position and traveling direction of the vehicle, map data, etc., a navigation display direction signboard may be displayed before the feature position. Thereby, the display timing of the navigation display direction guidance signboard can be further advanced.

実施の形態1から実施の形態13において、ディスプレイ9がタッチパネルを搭載したタッチパネルディスプレイである場合におけるナビ表示用方面案内看板の操作例について説明する。
図14は、この発明に係るナビ表示用方面案内看板の操作例を示す図であり、ナビ表示用方面案内看板に表示した施設を経路案内の目的地に設定する場合を示している。なお、図14(a)から図14(d)の順で操作が進むものとする。
図14(a)において、実施の形態1から実施の形態13までに示したような方法で、自車の進行方向にある次の分岐路のナビ表示用方面案内看板20−1をディスプレイ9に表示する。ユーザCは、ディスプレイ9の画面上にあるタッチパネルで、参照したい方面をタッチする。例えば、“神社b”の方面をタッチする。そのタッチ座標情報は、入力処理部8から方面案内看板生成部13に入力される。
An operation example of the navigation display direction guidance signboard in the case where the display 9 is a touch panel display equipped with a touch panel in the first to thirteenth embodiments will be described.
FIG. 14 is a diagram showing an operation example of the navigation display direction guide sign according to the present invention, and shows a case where the facility displayed on the navigation display direction guide sign is set as a route guidance destination. Note that the operation proceeds in the order from FIG. 14A to FIG. 14D.
In FIG. 14A, the navigation display direction guide sign 20-1 for the next branch road in the traveling direction of the host vehicle is displayed on the display 9 by the method shown in the first to thirteenth embodiments. indicate. The user C touches the direction to be referred to with the touch panel on the screen of the display 9. For example, touch the direction of “Shrine b”. The touch coordinate information is input from the input processing unit 8 to the direction guide sign generation unit 13.

方面案内看板生成部13は、記憶部11の地図データを参照することで、タッチ操作された“神社b”の方面にある、さらに次の分岐路(自車から二つ先の分岐路)を検出し、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成する。
図14(b)に示すように、表示制御部15は、方面案内看板生成部13によって生成された“神社b”の方面にある二つ先の分岐路についてのナビ表示用方面案内看板20−2をディスプレイ9に表示する。
同様に、ユーザCが、タッチパネルを用いて、参照したい方面をタッチする。例えば、“公園a”の方面をタッチする。そのタッチ座標情報は入力処理部8から方面案内看板生成部13に入力される。
The direction guidance signboard generation unit 13 refers to the map data in the storage unit 11 to determine the next branch road (two branches ahead of the vehicle) in the direction of the “shrine b” where the touch operation is performed. Detecting and generating a navigation display direction guide sign for the branch road.
As shown in FIG. 14 (b), the display control unit 15 creates a navigation display direction guidance signboard 20- for the second branch road in the direction of “Shrine b” generated by the direction guidance sign generation unit 13. 2 is displayed on the display 9.
Similarly, the user C uses the touch panel to touch the direction to be referred to. For example, touch the direction of “park a”. The touch coordinate information is input from the input processing unit 8 to the direction guide sign generation unit 13.

方面案内看板生成部13は、記憶部11の地図データを参照することで、タッチ操作された“公園a”の方面にある、さらに次の分岐路(自車から三つ先の分岐路)を検出し、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成する。
図14(c)に示すように、表示制御部15は、方面案内看板生成部13によって生成された“公園a”の方面にある三つ先の分岐路についてのナビ表示用方面案内看板20−3をディスプレイ9に表示する。
同様に、ユーザCが、タッチパネルを用いて、参照したい方面をタッチする。例えば、“公園a”および“◇◇古墳”の方面をタッチする。そのタッチ座標情報は入力処理部8から方面案内看板生成部13に入力される。
The direction guide sign generation unit 13 refers to the map data in the storage unit 11 to determine the next branch road (three branch roads ahead of the vehicle) in the direction of “park a” where the touch operation is performed. Detecting and generating a navigation display direction guide sign for the branch road.
As shown in FIG. 14 (c), the display control unit 15 generates a navigation display direction guide sign 20-for the three-way branch road in the direction of “park a” generated by the direction guide sign generation unit 13. 3 is displayed on the display 9.
Similarly, the user C uses the touch panel to touch the direction to be referred to. For example, touch the direction of “park a” and “◇◇ burial mound”. The touch coordinate information is input from the input processing unit 8 to the direction guide sign generation unit 13.

方面案内看板生成部13は、記憶部11の地図データを参照することで、タッチ操作された“公園a”および“◇◇古墳”の方面にある、さらに次の分岐路(自車から四つ先の分岐路)を検出し、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成する。
図14(d)に示すように、表示制御部15は、方面案内看板生成部13によって生成された“公園a”および“◇◇古墳”の方面にある四つ先の分岐路についてのナビ表示用方面案内看板20−4をディスプレイ9に表示する。
この画面において、ユーザCが“公園a”を長押しすることにより、入力処理部8が、施設名“公園a”の施設を経路案内部17に目的地として設定する。
経路案内部17は、位置方向検出部14が検出した自車の現在位置と記憶部11に記憶された地図データとに基づいて、施設名“公園a”の施設を目的地とする推奨経路を探索し、当該推奨経路の経路案内を行う。
The direction guide sign generation unit 13 refers to the map data stored in the storage unit 11, and further touches the “park a” and “◇◇ tumulus” in the direction of the next branch road (four from the own vehicle). The previous branch road) is detected, and a navigation display direction guide sign for the branch road is generated.
As shown in FIG. 14 (d), the display control unit 15 displays the navigation for the four branch roads in the direction of “park a” and “◇◇ tumulus” generated by the direction guide sign generation unit 13. The direction guide signboard 20-4 is displayed on the display 9.
On this screen, when the user C presses and holds “park a”, the input processing unit 8 sets the facility with the facility name “park a” as a destination in the route guidance unit 17.
Based on the current position of the vehicle detected by the position / direction detection unit 14 and the map data stored in the storage unit 11, the route guide unit 17 determines a recommended route with the facility having the facility name “park a” as the destination. Search and provide route guidance for the recommended route.

また、上記実施の形態1〜13では、この発明に係るナビゲーション装置が車載用のナビゲーション装置である場合を示したが、これに限定されるものではない。
すなわち、この発明に係るナビゲーション装置は、人、車両、鉄道、船舶または航空機を含む移動体のナビゲーション装置として利用してもよく、特に車両への持ち込みまたは車載に適したナビゲーション装置である。
Moreover, in the said Embodiment 1-13, although the case where the navigation apparatus which concerns on this invention was a vehicle-mounted navigation apparatus was shown, it is not limited to this.
That is, the navigation device according to the present invention may be used as a navigation device for a mobile object including a person, a vehicle, a railway, a ship, or an aircraft, and is a navigation device that is particularly suitable for being brought into a vehicle or mounted on a vehicle.

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of each embodiment, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. .

1 ナビゲーション装置、2 通信処理部、3 交通情報受信部、4 ジャイロセンサ、5 車速信号処理部、6 GPS信号受信処理部、6a 車載GPSアンテナ、7 制御部、8 入力処理部、9 ディスプレイ、10 アンプ、10a スピーカ、11 記憶部、12 携帯通信端末、13 方面案内看板生成部、14 位置方向検出部、15 表示制御部、16 表示タイミング制御部、17 経路案内部、18 報知部、19 ナビゲーション画面、20,20a,20b,20−1〜20−4 ナビ表示用方面案内看板、21 自車マーク、22 交差点(分岐路)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus, 2 Communication processing part, 3 Traffic information receiving part, 4 Gyro sensor, 5 Vehicle speed signal processing part, 6 GPS signal reception processing part, 6a Car-mounted GPS antenna, 7 Control part, 8 Input processing part, 9 Display, 10 Amplifier, 10a Speaker, 11 Storage unit, 12 Mobile communication terminal, 13 Direction guidance sign generation unit, 14 Position / direction detection unit, 15 Display control unit, 16 Display timing control unit, 17 Route guidance unit, 18 Notification unit, 19 Navigation screen , 20, 20a, 20b, 20-1 to 20-4 Direction display signboard for navigation display, 21 Own vehicle mark, 22 intersection (branch road).

Claims (13)

移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
分岐路のナビ表示用方面案内看板を生成する方面案内看板生成部と、
前記方面案内看板生成部により生成されたナビ表示用方面案内看板を表示部に表示する表示制御部と、
分岐路手前にある道路の特徴位置と前記移動体との位置関係、前記移動体の運行状態、前記移動体周辺の環境状態および前記移動体内部の環境状態に応じた表示タイミングで、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板を前記表示部に表示するよう前記表示制御部を制御する表示タイミング制御部とを備え
前記表示タイミング制御部は、前記移動体が分岐路を通過した位置を当該移動体の移動方向における次の分岐路についての前記特徴位置とし、かつ、前記ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、前記移動体が位置する地域および前記移動体の乗員数に応じて変更することを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device mounted on a moving body,
A direction guide sign generation unit that generates a direction guide sign for navigation display of the branch road,
A display control unit for displaying the navigation guide direction guide sign generated by the direction guide sign generation unit on the display unit;
At the display timing according to the positional relationship between the feature position of the road before the branch road and the mobile body, the operation state of the mobile body, the environmental state around the mobile body, and the environmental state inside the mobile body, the branch road A display timing control unit for controlling the display control unit so as to display the navigation display direction guidance signboard on the display unit ,
The display timing control unit sets a position at which the moving body has passed the branch path as the characteristic position for the next branch path in the moving direction of the mobile body, and a timing for displaying the navigation display direction guide signboard. The navigation device is changed according to a region where the moving body is located and the number of passengers of the moving body .
前記表示タイミング制御部は、分岐路の路上方面案内看板が設置されている位置またはその手前にある位置を前記特徴位置とすることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display timing control unit sets the characteristic position to a position where a road upper surface guide signboard of a branch road is installed or a position in front of the position. 前記表示タイミング制御部は、前記移動体から次の分岐路までの距離が短くなるにつれて、当該分岐路のナビ表示用方面案内看板の表示サイズを大きくするよう前記表示制御部を制御することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The display timing control unit controls the display control unit to increase the display size of the navigation display direction guide signboard on the branch road as the distance from the moving body to the next branch road becomes shorter. The navigation device according to claim 1. 前記表示タイミング制御部は、前記ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、経路案内の設定がある場合と経路案内の設定がない場合で変更することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit changes the timing for displaying the navigation display direction guidance signboard when the route guidance is set and when the route guidance is not set. . 前記表示タイミング制御部は、経路案内で分岐路の案内を開始する位置を前記特徴位置とすることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit sets a position at which branch guidance is started by route guidance as the characteristic position. 前記表示タイミング制御部は、分岐路の右左折専用レーンの手前にある位置を前記特徴位置とすることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit sets a position in front of a right / left turn lane on a branch road as the characteristic position. 前記表示タイミング制御部は、分岐路の手前にあるユーザから要求があった位置または分岐路の手前にユーザから要求された値だけ離れた位置を前記特徴位置とすることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   2. The display timing control unit uses the position requested by a user in front of a branch path or a position separated by a value requested by the user in front of the branch path as the characteristic position. The navigation device described. 前記表示タイミング制御部は、前記ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、前記移動体が位置する道路の道路種別に応じて変更することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to a road type of a road on which the moving body is located. 前記表示タイミング制御部は、前記ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、曜日に応じて変更することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to a day of the week. 前記表示タイミング制御部は、前記ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、時刻に応じて変更することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to time. 前記表示タイミング制御部は、前記ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、前記移動体周辺の気象状況に応じて変更することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to a weather condition around the moving body. 前記表示制御部がナビ表示用方面案内看板を前記表示部に表示したことをユーザに報知する報知部を備えることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, further comprising: a notification unit that notifies the user that the display control unit has displayed a navigation display direction guide sign on the display unit. 前記表示タイミング制御部は、前記ナビ表示用方面案内看板を表示するタイミングを、前記移動体の移動速度に応じて変更することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the display timing control unit changes the timing for displaying the navigation display direction guide signboard according to a moving speed of the moving body.
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