JP6444450B2 - 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
11 内視鏡
12 プロセッサ装置
13 光源装置
30a 第1レーザダイオード
30b 第2レーザダイオード
35 ライトガイド
36 蛍光体
39 撮像素子
41 制御部
50 画素アレイ部
50a 画素
Claims (9)
- 第1照明光と、前記第1照明光とは分光特性が異なる第2照明光とを検体に照射する照明部と、
前記照明部により照明された前記検体を、分光透過特性の異なる複数種のカラーフィルタを介して、行方向及び列方向に2次元配列された複数の画素により撮像するCMOS型の撮像素子を有する内視鏡と、
前記第1照明光及び前記第2照明光を消灯する消灯期間には、前記複数種のカラーフィルタのうちの第1フィルタに対応する前記画素を、画素加算を行わずに信号読み出しを行い、かつ、前記第1フィルタ以外の第2フィルタに対応する前記画素を、前記行方向及び前記列方向の少なくとも一方に画素加算を行って信号読み出しを行う撮像方式を、前記照明部及び前記撮像素子に実行させる制御部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記第1フィルタは、緑色フィルタであり、前記第2フィルタは、赤色フィルタ及び青色フィルタである請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記カラーフィルタは、ベイヤー配列されており、
前記第2フィルタに対応する画素は、前記列方向に同色の前記第2フィルタに対応する2画素が加算して読み出される請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記第1照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第1撮像信号と、前記第2照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第2撮像信号とに基づいて、画像を生成する画像処理部を備える請求項1から3いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1撮像信号と、前記第2撮像信号とを、前記第1フィルタに対応する前記画素の信号に基づいて比較することにより、前記第1及び第2撮像信号に基づく画像間の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1及び第2撮像信号間の画像の位置合わせを行う位置合わせ部とを備え、
前記画像処理部は、前記位置合わせが行われた前記第1及び第2撮像信号に基づいて前記画像を生成する請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記画像処理部は、前記第1及び第2撮像信号のそれぞれについて、前記第1フィルタに対応する前記画素の信号を、前記信号読み出し後に画素加算したうえで、前記画像を生成する請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記検体の明るさを検出する明るさ検出部を備え、
前記制御部は、前記明るさが一定値より小さい場合には、前記第2フィルタに対応する前記画素を、前記画素加算を行って読み出し、前記明るさが一定値以上の場合には、前記第2フィルタに対応する前記画素を、前記画素加算を行わずに読み出す請求項1から6のうちいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 第1照明光と、前記第1照明光とは分光特性が異なる第2照明光とを検体に照射する照明部と、
前記照明部により照明された前記検体を、分光透過特性の異なる複数種のカラーフィルタを介して、行方向及び列方向に2次元配列された複数の画素により撮像するCMOS型の撮像素子を有する内視鏡と、を備える内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記第1照明光及び前記第2照明光を消灯する消灯期間には、前記複数種のカラーフィルタのうちの第1フィルタに対応する前記画素を、画素加算を行わずに信号読み出しを行い、かつ、前記第1フィルタ以外の第2フィルタに対応する前記画素を、前記行方向及び前記列方向の少なくとも一方に画素加算を行って信号読み出しを行う撮像方式を、前記照明部及び前記撮像素子に実行させる制御部と、
を備える内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 第1照明光と、前記第1照明光とは分光特性が異なる第2照明光とを検体に照射する照明部と、
前記照明部により照明された前記検体を、分光透過特性の異なる複数種のカラーフィルタを介して、行方向及び列方向に2次元配列された複数の画素により撮像するCMOS型の撮像素子を有する内視鏡と、を備える内視鏡システムの作動方法において、
制御部が、前記第1照明光及び前記第2照明光を消灯する消灯期間には、前記複数種のカラーフィルタのうちの第1フィルタに対応する前記画素を、画素加算を行わずに信号読み出しを行い、かつ、前記第1フィルタ以外の第2フィルタに対応する前記画素を、前記行方向及び前記列方向の少なくとも一方に画素加算を行って信号読み出しを行う撮像方式を、前記照明部及び前記撮像素子に実行させる第1ステップと、
を備えることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
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