JP6150364B2 - 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
11 内視鏡
12 プロセッサ装置
13 光源装置
30a 第1レーザダイオード
30b 第2レーザダイオード
35 ライトガイド
36 蛍光体
39 撮像素子
41 制御部
50 画素アレイ部
50a 画素
Claims (8)
- 第1照明光と、前記第1照明光とは分光特性が異なり、かつ、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる異吸光波長光を含む第2照明光とを検体に照射する照明部と、
前記照明部により照明された前記検体を、分光透過特性の異なる複数種のカラーフィルタを介して、行方向及び列方向に2次元配列された複数の画素により撮像するCMOS型の撮像素子を有する内視鏡と、
前記第1照明光と前記第2照明光とを消灯期間を介して交互に照射し、前記消灯期間には、前記複数種のカラーフィルタのうちの第1フィルタに対応する前記画素を、画素加算を行わずに信号読み出しを行い、かつ、前記第1フィルタ以外の第2フィルタに対応する前記画素を、前記行方向及び前記列方向の少なくとも一方に画素加算を行って信号読み出しを行う撮像方式を、前記照明部及び前記撮像素子に実行させる制御部と、
前記第1照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第1撮像信号と、前記第2照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第2撮像信号とを、前記第1フィルタに対応する前記画素の信号に基づいて比較することにより、前記第1及び第2撮像信号に基づく画像間の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1及び第2撮像信号間の画像の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせが行われた前記第1及び第2撮像信号に基づいて、酸素飽和度の情報を含む酸素飽和度画像を生成する画像処理部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記第1フィルタは、緑色フィルタであり、前記第2フィルタは、赤色フィルタ及び青色フィルタであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記カラーフィルタは、ベイヤー配列されており、
前記第2フィルタに対応する画素は、前記列方向に同色の前記第2フィルタに対応する2画素が加算して読み出されることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記画像処理部は、前記位置合わせが行われた前記第1及び第2撮像信号に基づいて前記酸素飽和度を算出し、通常観察画像を前記酸素飽和度に基づいて画像処理することにより前記酸素飽和度画像を生成することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記画像処理部は、前記第1及び第2撮像信号のそれぞれについて、前記第1フィルタに対応する前記画素の信号を、前記信号読み出し後に画素加算したうえで、前記酸素飽和度画像を生成することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記検体の明るさを検出する明るさ検出部を備え、
前記制御部は、前記明るさが一定値より小さい場合には、前記第2フィルタに対応する前記画素を、前記画素加算を行って読み出し、前記明るさが一定値以上の場合には、前記第2フィルタに対応する前記画素を、前記画素加算を行わずに読み出すことを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 第1照明光と、前記第1照明光とは分光特性が異なり、かつ、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる異吸光波長光を含む第2照明光とを検体に照射する照明部と、
前記照明部により照明された前記検体を、分光透過特性の異なる複数種のカラーフィルタを介して、行方向及び列方向に2次元配列された複数の画素により撮像するCMOS型の撮像素子を有する内視鏡と、を備える内視鏡システムのプロセッサ装置において、
前記第1照明光と前記第2照明光とを消灯期間を介して交互に照射し、前記消灯期間には、前記複数種のカラーフィルタのうちの第1フィルタに対応する前記画素を、画素加算を行わずに信号読み出しを行い、かつ、前記第1フィルタ以外の第2フィルタに対応する前記画素を、前記行方向及び前記列方向の少なくとも一方に画素加算を行って信号読み出しを行う撮像方式を、前記照明部及び前記撮像素子に実行させる制御部と、
前記第1照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第1撮像信号と、前記第2照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第2撮像信号とを、前記第1フィルタに対応する前記画素の信号に基づいて比較することにより、前記第1及び第2撮像信号に基づく画像間の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、
前記位置ずれ量に基づいて、前記第1及び第2撮像信号間の画像の位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記位置合わせが行われた前記第1及び第2撮像信号に基づいて、酸素飽和度の情報を含む酸素飽和度画像を生成する画像処理部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 第1照明光と、前記第1照明光とは分光特性が異なり、かつ、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸光係数が異なる異吸光波長光を含む第2照明光とを検体に照射する照明部と、
前記照明部により照明された前記検体を、分光透過特性の異なる複数種のカラーフィルタを介して、行方向及び列方向に2次元配列された複数の画素により撮像するCMOS型の撮像素子を有する内視鏡と、を備える内視鏡システムの作動方法において、
制御部が、前記第1照明光と前記第2照明光とを消灯期間を介して交互に照射し、前記消灯期間には、前記複数種のカラーフィルタのうちの第1フィルタに対応する前記画素を、画素加算を行わずに信号読み出しを行い、かつ、前記第1フィルタ以外の第2フィルタに対応する前記画素を、前記行方向及び前記列方向の少なくとも一方に画素加算を行って信号読み出しを行う撮像方式を、前記照明部及び前記撮像素子に実行させる第1ステップと、
位置ずれ量算出部が、前記第1照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第1撮像信号と、前記第2照明光の照射後の前記消灯期間に前記撮像素子から読み出された第2撮像信号とを、前記第1フィルタに対応する前記画素の信号に基づいて比較することにより、前記第1及び第2撮像信号に基づく画像間の位置ずれ量を算出する第2ステップと、
位置合わせ部が、前記位置ずれ量に基づいて、前記第1及び第2撮像信号間の画像の位置合わせを行う第3ステップと、
画像処理部が、前記位置合わせが行われた前記第1及び第2撮像信号に基づいて、酸素飽和度の情報を含む酸素飽和度画像を生成する第4ステップと、
を備えることを特徴とする内視鏡システムの作動方法。
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