JP6439564B2 - Transport device - Google Patents
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Description
本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus.
生産ラインでは、各工程間、又は工程内における加工機又は検査機の各装置の間でワークを移動させるために、搬送装置が用いられており、代表的な搬送装置の一つが、パレット搬送装置である。パレット搬送装置は、ワーク(搬送対象物)を載置するパレットと、搬送経路にそって敷設され、パレットの支持と案内を行うレールと、環状をなして循環し、その一部がレールに沿って配置された駆動手段、例えば駆動チェーン又は駆動ベルト等よりなる。パレットは、例えば駆動ベルトにより牽引され、レール上を移動する。特許文献1のパレット搬送装置は、第1パレット搬送装置と、第1パレット搬送装置に連結された第2パレット搬送装置と、を備える。第1パレット搬送装置は、第1パレットレールと第1パレット搬送手段とを有する。第2パレット装置は、第2パレットレールと第2パレット搬送手段とを有する。一つのパレットが、第1パレットレール上より第2パレットレール上に移行し、複数のパレットレールを介し、長距離の移動が可能となっている。そして、このパレット搬送装置では、第1パレット搬送手段におけるパレットの搬送速度を第2パレット搬送手段におけるパレットの搬送速度と異ならせている。また、駆動ベルトはパレットの下方に配置することが多いが、特許文献2には、駆動ベルトをパレットの側方に配置した技術が開示されている。
In a production line, a transfer device is used to move a workpiece between processes or between devices of a processing machine or an inspection machine in a process. One of the typical transfer devices is a pallet transfer device. It is. The pallet transfer device is a pallet on which a work (object to be transferred) is placed, a rail that is laid along the transfer path, supports and guides the pallet, and circulates in an annular shape, part of which is along the rail. Drive means, for example, a drive chain or a drive belt. The pallet is pulled by a drive belt, for example, and moves on the rail. The pallet conveyance device of
パレット搬送装置で搬送されたワークは、各工程に到着すると、パレット上より各装置の作業台上に移載され、加工などが行われる。ところで、生産ラインの能力向上のために、ワークの搬送時間の短縮が求められており、パレットと各装置との間でのワークの移載時間も、短縮又は省略されることが望ましい。この為の手段として、例えば、ワークをパレットに載せた状態で、加工を行うことが考えられる。しかしながら、上記特許文献1のパレット搬送装置にあっては、例えば搬送対象物に荷重を加えるとパレットに上下動が生じる結果、パレットと、パレット搬送手段の循環ベルトやベルトを案内するプーリとが干渉し、駆動ベルトの駆動に不具合が発生するおそれがある。特許文献2の構造では、駆動ベルトの噛合いが外れ、その後の搬送が行えなくなるおそれがある。特許文献3では、ワークを載置したパレットを、搬送経路上にあるパレットキャリア上より、工作機械のレール上に移載して作業する為、駆動ベルトとの干渉は無いが、パレットの移載を必要とし、改善の余地がある。
When the work transported by the pallet transport device arrives at each step, the work is transferred from the pallet onto the work table of each device and processed. By the way, in order to improve the capacity of the production line, it is required to shorten the work conveyance time, and it is desirable that the work transfer time between the pallet and each apparatus is also shortened or omitted. As a means for this purpose, for example, it is conceivable to perform the processing with the workpiece placed on a pallet. However, in the pallet conveying device of
本発明は、パレットを搬送経路の駆動ベルトから外すことなく搬送対象物の加工を可能とする搬送装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the conveying apparatus which can process a conveyance target object, without removing a pallet from the drive belt of a conveyance path | route.
本発明に係る搬送装置は、搬送対象物を搬送する搬送装置であって、水平方向に延在する第1のレールと、複数の外歯を含み、水平面にて環状をなして循環し、その一部が第1のレールに沿って配置された第1の歯付ベルトと、第1のレールに嵌合する嵌合溝と、嵌合溝が第1のレールに嵌合した状態において外歯に噛み合う噛合い歯と、を含み、搬送対象物が載置されるパレットと、を備え、パレットは、第1のレールにガイドされながら第1の歯付ベルトの回転に応じて搬送されると共に、第1のレールと共に所定距離だけ垂直方向に移動可能とされており、外歯及び噛合い歯は、垂直方向に沿って延在しており、外歯及び噛合い歯の垂直方向の幅は、噛合い歯が、外歯との噛み合いを維持しながら、少なくとも所定距離だけ摺動可能なように設定される。 A transport device according to the present invention is a transport device for transporting a transport object, includes a first rail extending in a horizontal direction and a plurality of external teeth, and circulates in a ring shape in a horizontal plane, A first toothed belt partially disposed along the first rail, a fitting groove fitted to the first rail, and an external tooth in a state where the fitting groove is fitted to the first rail And a pallet on which the object to be conveyed is placed. The pallet is conveyed according to the rotation of the first toothed belt while being guided by the first rail. The first and second rails are movable in the vertical direction by a predetermined distance, the external teeth and the meshing teeth extend along the vertical direction, and the vertical width of the external teeth and the meshing teeth is The meshing teeth can slide at least a predetermined distance while maintaining meshing with the external teeth It is sea urchin set.
この搬送装置においては、嵌合溝を介して第1のレールに嵌合されたパレットが、所定距離だけ第1のレールと共に垂直方向について移動可能とされている。つまり、例えばパレット上の搬送対象物に荷重を加えた場合には、パレットの上下動に追従して所定距離の範囲内で第1のレールも移動する。また、この搬送装置においては、第1の歯付ベルトの外歯の垂直方向の幅と、その外歯に噛み合うパレットの噛合い歯の垂直方向の幅とが、噛合い歯が外歯に噛み合った状態を維持しながら、少なくとも上記の所定距離だけ摺動可能なように設定されている。このため、上記のようにパレットに上下動が生じても、パレットの噛合い歯と第1の歯付ベルト(駆動ベルト)の外歯との噛合いが外れることが避けられる。以上の観点から、この搬送装置によれば、パレットを搬送経路の駆動ベルトから外すことなく搬送対象物の加工を行うことが可能である。 In this transport device, the pallet fitted to the first rail via the fitting groove is movable in the vertical direction together with the first rail by a predetermined distance. That is, for example, when a load is applied to the object to be conveyed on the pallet, the first rail also moves within a predetermined distance following the vertical movement of the pallet. In this conveying device, the vertical width of the external teeth of the first toothed belt and the vertical width of the meshing teeth of the pallet meshing with the external teeth are such that the meshing teeth mesh with the external teeth. It is set to be slidable at least by the predetermined distance while maintaining the above state. For this reason, even if vertical movement occurs in the pallet as described above, it is possible to avoid disengagement between the meshing teeth of the pallet and the external teeth of the first toothed belt (drive belt). From the above viewpoint, according to this transport apparatus, it is possible to process the transport object without removing the pallet from the drive belt of the transport path.
本発明に係る搬送装置においては、さらにパレットの下方に荷重受け台が配置され、荷重受け台は、パレットとレールが所定距離だけ下方に移動した状態でパレットの裏面に当接する上面と、レールが侵入する凹部を備えている。この場合、パレットとレールが下方に移動した状態では、レールを凹部内に逃がし、荷重受け台が直接パレットに加わる荷重を支持するので、レールの破損を抑制できる。 In the transport device according to the present invention, a load cradle is further disposed below the pallet. The load cradle includes an upper surface that contacts the back surface of the pallet while the pallet and the rail move downward by a predetermined distance, It has a recess to enter. In this case, in a state where the pallet and the rail are moved downward, the rail is released into the recess, and the load receiving table supports the load directly applied to the pallet, so that the breakage of the rail can be suppressed.
本発明に係る搬送装置においては、パレットは、搬送対象物が載置される主面と、主面の反対側の裏面と、主面と裏面とを接続する側端面と、を含み、嵌合溝は、裏面上に設けられており、噛合い歯は、側端面に設けられていてもよい。この場合、パレットの側端部分において、パレットの噛合い歯と第1の歯付ベルトの外歯とが噛み合される。このため、パレットの各部に阻害されることなく、外歯及び噛合い歯の垂直方向の幅を設定することができる。 In the transport apparatus according to the present invention, the pallet includes a main surface on which the object to be transported is placed, a back surface opposite to the main surface, and a side end surface connecting the main surface and the back surface, and is fitted. The groove may be provided on the back surface, and the meshing teeth may be provided on the side end surface. In this case, the meshing teeth of the pallet and the external teeth of the first toothed belt are meshed at the side end portion of the pallet. For this reason, the vertical width of the external teeth and the meshing teeth can be set without being obstructed by each part of the pallet.
本発明に係る搬送装置は、水平方向に沿って延在すると共に嵌合溝に嵌合する第2のレールと、嵌合溝に第2のレールが嵌合した状態において噛合い歯に噛み合う複数の外歯を含み、水平面に沿って回転する第2の歯付ベルトと、をさらに備え、第2のレールは、パレットの搬送方向における第1のレールの前段に配置されており、第2の歯付ベルトは、パレットの搬送方向における第1の歯付ベルトの前段に配置されており、第1のレールの第2のレール側の先端部には、嵌合溝への第1のレールの嵌合をガイドするガイド部が設けられていてもよい。この場合、パレットが第2のレール上から第1のレール上に搬送される際に、嵌合溝が第1のレールに嵌合しやすくなる。 The conveying device according to the present invention includes a second rail that extends along the horizontal direction and that fits in the fitting groove, and a plurality of meshing teeth that mesh with the meshing teeth in a state where the second rail is fitted in the fitting groove. A second toothed belt that rotates along a horizontal plane, and the second rail is disposed in front of the first rail in the pallet conveying direction, The toothed belt is disposed in front of the first toothed belt in the pallet conveying direction, and the first rail leading to the fitting groove is disposed at the tip of the second rail side of the first rail. A guide portion for guiding the fitting may be provided. In this case, when the pallet is transported from the second rail to the first rail, the fitting groove is easily fitted to the first rail.
本発明に係る搬送装置においては、第1のレール及び第1の歯付ベルトは、加工室の枠体の中に配置されており、第2のレール及び第2の歯付ベルトは、枠体の外に配置されており、パレットは、枠体の扉を介して第2のレール上から第1のレール上に搬送されて枠体の中に進入し、パレットの搬送方向に沿った第1のレールと第2のレールとの間隔、及び、パレットの搬送方向に沿った第1の歯付ベルトと第2の歯付ベルトとの間隔は、扉の厚さよりも大きくてもよい。この場合、パレットを加工室の枠体内に浸入させた状態において、枠体の扉を閉じることができる。したがって、枠体内を閉鎖した状態で搬送対象物の加工を行うことが可能となる。 In the transport device according to the present invention, the first rail and the first toothed belt are arranged in the frame of the processing chamber, and the second rail and the second toothed belt are the frame. The pallet is conveyed from the second rail to the first rail through the door of the frame body and enters the frame body, and the pallet is moved along the pallet conveyance direction. The distance between the second rail and the second rail and the distance between the first toothed belt and the second toothed belt along the pallet conveying direction may be larger than the thickness of the door. In this case, the door of the frame can be closed in a state where the pallet has entered the frame of the processing chamber. Therefore, it is possible to process the conveyance object in a state where the frame is closed.
本発明によれば、パレットを搬送経路の駆動ベルトから外すことなく搬送対象物の加工を可能とする搬送装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conveying apparatus which enables the process of a conveyance target object can be provided, without removing a pallet from the drive belt of a conveyance path | route.
以下、本発明に係る搬送装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図の説明において、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。なお、図面には、理解の容易化のために直交座標系Sを示す。直交座標系SのX軸方向は、水平方向に沿った所定の方向である。直交座標系SのY軸方向は、水平方向に沿ったX軸方向と直交する方向である、直交座標系SのZ軸方向は、垂直方向に沿った方向である。 Hereinafter, an embodiment of a transport device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of each drawing, the same elements or corresponding elements may be denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions may be omitted. In the drawing, an orthogonal coordinate system S is shown for easy understanding. The X-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a predetermined direction along the horizontal direction. The Y-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a direction orthogonal to the X-axis direction along the horizontal direction, and the Z-axis direction of the orthogonal coordinate system S is a direction along the vertical direction.
図1は、本実施形態に係る搬送装置を示す模式図である。特に、図1の(a)は、鉛直上方からみた場合の搬送装置の模式的な断面図である。また、図1の(b)は、図1の(a)の領域R1の拡大図であり、図1の(c)は図1の(a)の領域R2の拡大図である。図1に示されるように、搬送装置1は、パレット5を備えている。搬送装置1は、パレット5に載置された搬送対象物OBをパレット5の搬送に伴って搬送する(図4参照)。搬送対象物OBは、一例として、二次電池等に利用される電極の積層体である。ここでは、搬送対象物OBは、トレイTに収容された状態においてパレット5に載置されている。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a transport device according to the present embodiment. In particular, FIG. 1A is a schematic cross-sectional view of the transport device when viewed from vertically above. FIG. 1B is an enlarged view of the region R1 in FIG. 1A, and FIG. 1C is an enlarged view of the region R2 in FIG. As shown in FIG. 1, the
搬送装置1は、レール(第1のレール)11、レール(第2のレール)12、レール13、歯付ベルト(第1の歯付ベルト)21、歯付ベルト(第2の歯付ベルト)22、及び、歯付ベルト23を備えている。レール11〜13は、水平方向(X軸方向)に沿って延在している。レール11は、一例として、加工室PAを区画する枠体Cの中に配置されている。レール12,13は、枠体Cの外に配置されている。
The
レール12は、パレット5の搬送方向(X軸方向)におけるレール11の前段(上流)側に配置されている。レール13は、パレット5の搬送方向におけるレール11の後段(下流)側に配置されている。レール11〜13は、垂直方向からみて、単一の直線上に位置するように、一列に配列されている。パレット5の搬送方向に沿ったレール11とレール12との間隔D1は、枠体Cの扉Dの厚さよりも大きい。なお、同様にレール11とレール13との間隔も扉Dの厚さよりも大きい。
The
歯付ベルト21〜23は、長尺環状に形成されている。歯付ベルト21〜23は、図示を省略した駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられることで、その一部がレール11〜13に沿って配置され、駆動プーリが回転することで、水平面(X−Y平面)沿って循環(回転)する。歯付ベルト21〜23は、その外周面に複数の外歯20が設けられている。外歯20は、それぞれ、垂直方向(Z軸方向)に沿って延在している。歯付ベルト21は、一例として、枠体Cの中に配置されている。歯付ベルト21は、レール11と略平行に配置されている。歯付ベルト22,23は、枠体Cの外に配置されている。
The
歯付ベルト22は、パレット5の搬送方向における歯付ベルト21の前段に配置されている。歯付ベルト22は、レール12と略平行に配置されている。歯付ベルト23は、パレット5の搬送方向における歯付ベルト21の後段に配置されている。歯付ベルト23は、レール13と略平行に配置されている。パレット5の搬送方向に沿った歯付ベルト21と歯付ベルト22との間隔D2は、扉Dの厚さよりも大きい。なお、同様に、歯付ベルト21と歯付ベルト23との間の間隔も扉Dの厚さよりも大きい。歯付ベルト21〜23は、垂直方向からみて、単一の直線上に位置するように、一列に配列されている。
The
図2は、図1に示されたパレットの底面図である。図1,2に示されるように、パレット5は、本体部6と、嵌合部7と、噛合い部8と、を含む。本体部6は、一例として、矩形平板状を呈している。本体部6は、搬送対象物OBが載置される主面6sと、主面6sの反対側の裏面6rと、を含む(図4参照)。主面6s及び裏面6rは、水平面に沿った面である。本体部6は、主面6sと裏面6rとを接続する側端面6eを含む。
FIG. 2 is a bottom view of the pallet shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the
嵌合部7は、本体部6の裏面6rに設けられている。嵌合部7は、パレット5の搬送方向における本体部6の一端6aから他端6bにわたって延在している。嵌合部7には、嵌合溝7gが設けられている。嵌合溝7gは、本体部6の一端6aから他端6bにわたって延在し、嵌合部7の両端面に開口している。嵌合溝7gは、レール11〜13に嵌合する。パレット5は、嵌合溝7gに嵌合したレール11〜13によって支持される。
The
噛合い部8は、本体部6の側端面6eに設けられている。噛合い部8は、パレット5の搬送方向に沿って配列された複数の噛合い歯8tを含む。噛合い歯8tは、嵌合溝7gがレール11に嵌合した状態において、歯付ベルト21の外歯20に噛み合う。噛合い歯8tは、嵌合溝7gがレール12に嵌合した状態において、歯付ベルト22の外歯20に噛み合う。噛合い歯8tは、嵌合溝7gがレール13に嵌合した状態において、歯付ベルト23の外歯20に噛み合う。
The meshing
なお、レール11のレール12側の先端部11aには、嵌合溝7gへのレール11の嵌合をガイドするガイド部11pが設けられている。より具体的には、レール11の先端部11aは、レール12に向かうにつれて(パレット5の搬送方向の逆に向かうにつれて)縮小するテーパ状に形成され、ガイド部11pを構成している。なお、レール11の他方の先端部、レール12,13の両端部にも、同様のガイド部を形成してもよい。
In addition, the
一方、嵌合溝7gの端部にも、ガイド部7pが形成されている。より具体的には、嵌合溝7gの端部は、パレット5の搬送方向に沿って拡大するテーパ状に形成され、ガイド部7pを構成している。ガイド部7pのテーパ形状は、ガイド部11pのテーパ形状と相補的とされている。なお、嵌合溝7gの他方の端部にも、同様のガイド部が形成されていてもよい。このようなガイド部を設けることにより、パレット5がレール12上からレール11上にわたって搬送される際に、嵌合溝7gにレール11が容易に嵌合されるようになる。また、パレット5がレール11上からレール13上にわたって搬送される際に、嵌合溝7gがレール13に容易に嵌合されるようになる。
On the other hand, a
ここで、図1の(a)に示されるように、搬送装置1においては、まず、パレット5は、レール12にガイドされながら歯付ベルト22の循環(回転)に応じてレール12上を搬送される。続いて、図3の(a)に示されるように、パレット5は、レール12上からレール11上に受け渡されるように搬送され、レール11上に配置される。このとき、パレット5は、扉Dを介して枠体C内に進入する。その後、図3の(b)に示されるように、パレット5は、レール11にガイドされながら歯付ベルト21の循環(回転)に応じてレール11上を搬送され、加工室PAの枠体C内に配置される。なお、加工室PAは、例えば、抵抗溶接のための装置や、プレス加工のための装置を収め、室外とを区画する。
Here, as shown in FIG. 1A, in the
図4は、図3の(b)のIV−IV線に沿った部分断面図である。図5の(a)は、図3の(b)のVa−Va線に沿った断面図である。図5の(b)は、図3の(b)のVb−Vb線に沿った断面図である。図4,5に示されるように、レール11は、支持機構30により支持されている。支持機構30は、平板状のベース31を備えている。ベース31上には、荷重受け台32が設けられている。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5A is a cross-sectional view taken along the line Va-Va in FIG. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line Vb-Vb in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the
また、ベース31上には、一対の支持部材33が設けられている。支持部材33は、パレット5の搬送方向におけるレール11の両端部に配置されている。支持部材33とベース31との間には、ばね等の弾性部材34が介在されている。支持部材33は、弾性部材34の弾性力によって、鉛直上方(Z方向)に付勢されている。また、支持部材33は、ベース31上に設けられた係止部材35によって、弾性部材34の弾性力により付勢された状態で係止されている。また、係止部材35は、支持部材33の移動方向を規制するガイド部を備え、支持部材33はZ方向のみに移動する。
A pair of
レール11は、支持部材33に接触して支持されている。したがって、レール11は、例えばパレット5上の搬送対象物OBに荷重を付加した際に押圧されることによって、弾性部材34の弾性力に抗して支持部材33ごと鉛直下方に移動可能である。また、レール11は、その押圧が解除されることにより、弾性部材34の弾性力によって支持部材33ごと鉛直上方に移動可能である。つまり、レール11は、垂直方向に移動可能に支持機構30に支持されている。なお、荷重受け台32の上面32sには、凹部32cが形成されている。レール11は、垂直方向からみたときに荷重受け台32と重複する範囲において、この凹部32c内に配置されている。
The
荷重受け台32の上面32sは、パレット5(本体部6)の裏面6rに対向する面である。図6に示されるように、レール11上に配置された(レール11に嵌合した)パレット5は、搬送対象物OBに荷重を付加した際に鉛直下方に押圧され、レール11を押し込みながら鉛直下方に移動する。つまり、パレット5は、レール11と共に所定距離だけ垂直方向に移動可能とされている。パレット5が鉛直下方に移動したとき、パレット5の裏面6rが、荷重受け台32の上面32sに接触する。つまり、荷重受け台32は、パレット5とレール11とが所定距離だけ下方に移動した状態でパレット5の裏面6rに当接する上面32sと、レール11が浸入する凹部32cと、を有する。
The
これにより、パレット5が荷重受け台32により支持され、パレット5のさらなる下方への移動が規制される。したがって、その状態においてさらに搬送対象物OBに荷重を加えれば、パレット5を介して荷重受け台32によりその荷重が受けられ、搬送対象物OBのプレス加工を行うことが可能である。
Thereby, the
したがって、ここでは、パレット5及びレール11の垂直方向の移動距離(所定距離)は、パレット5の裏面6rと荷重受け台32の上面32sとの間の距離D3である(図5の(b)参照)。他方、歯付ベルト21の外歯20及びパレット5の噛合い歯8tの垂直方向の幅は、噛合い歯8tが、外歯20との噛み合いを維持しながら、少なくとも所定距離D3だけ外歯20と摺動可能なように設定されている。ここでは、一例として、垂直方向における外歯20の幅が、噛合い歯8tの幅よりも所定距離D3の分以上に大きくされている。したがって、上記のようにパレット5及びレール11が垂直方向に移動しても、外歯20と噛合い歯8tとの噛合いが外れることがない。
Accordingly, here, the vertical movement distance (predetermined distance) of the
以上説明したように、搬送装置1においては、嵌合溝7gを介してレール11に嵌合されたパレット5が、所定距離D3だけレール11と共に垂直方向について移動可能とされている。つまり、例えばパレット5上の搬送対象物OBに荷重を加えた場合には、パレット5の上下動に追従して所定距離の範囲内でレール11も移動する。
As described above, in the
一方、搬送装置1においては、歯付ベルト21の外歯20の垂直方向の幅と、その外歯20に噛み合うパレット5の噛合い歯8tの垂直方向の幅とが、噛合い歯8tが外歯20に噛み合った状態を維持しながら、少なくとも上記の所定距離D3だけ摺動可能なように設定されている。このため、上記のようにパレット5に上下動が生じても、パレット5の噛合い歯8tと歯付ベルト21の外歯20との噛合いが外れることが避けられる。以上の観点から、搬送装置1によれば、パレット5を搬送経路の歯付ベルト(駆動ベルト)21から外すことなく搬送対象物OBの加工を行うことが可能である。
On the other hand, in the conveying
また、搬送装置1においては、さらにパレット5の下方に荷重受け台32が配置される。荷重受け台32は、パレット5とレール11が所定距離D3だけ下方に移動した状態でパレット5の裏面6rに当接する上面32sと、レール11が侵入する凹部32cを備えている。このため、パレット5とレール11が下方に移動した状態では、レール11を凹部32c内に逃がし、荷重受け台32が直接パレット5に加わる荷重を支持するので、レール11の破損を抑制できる。
Further, in the
また、搬送装置1においては、パレット5は、搬送対象物OBが載置される主面6sと、主面6sの反対側の裏面6rと、主面6sと裏面6rとを接続する側端面6eと、を含む。そして、嵌合溝7gは、裏面6r上に設けられており、噛合い歯8tは、側端面6eに設けられている。このため、パレット5の側端部分において、パレット5の噛合い歯8tと歯付ベルト21の外歯20との噛合いが行われる。したがって、パレット5の各部に阻害されることなく、外歯20及び噛合い歯8tの垂直方向の幅を設定することができる。
Moreover, in the conveying
また、搬送装置1は、水平方向に沿って延在すると共に嵌合溝7gに嵌合するレール12を備える。また、搬送装置1は、嵌合溝7gにレール12が嵌合した状態において噛合い歯8tに噛み合う複数の外歯20を含み、水平面に沿って循環(回転)する歯付ベルト22を備える。レール12は、パレット5の搬送方向におけるレール11の前段に配置されており、歯付ベルト22は、パレット5の搬送方向における歯付ベルト21の前段に配置されている。そして、レール11のレール12側の先端部11aには、嵌合溝7gへのレール11の嵌合をガイドするガイド部11pが設けられている。このため、パレット5がレール12上からレール11上に搬送される際に、嵌合溝7gがレール11に嵌合しやすい。
Moreover, the conveying
さらに、搬送装置1においては、レール11及び歯付ベルト21は、加工室PAの枠体Cの中に配置されており、レール12及び歯付ベルト22は、枠体Cの外に配置されている。また、パレット5は、枠体Cの扉Dを介してレール12上からレール11上に搬送されて枠体Cの中に進入する。そして、パレット5の搬送方向に沿ったレール11とレール12との間隔D1、及び、パレット5の搬送方向に沿った歯付ベルト21と歯付ベルト22との間隔D2は、扉Dの厚さよりも大きい。このため、パレット5を加工室PAの枠体C内に浸入させた状態において、枠体Cの扉を閉じることができる。したがって、枠体C内を閉鎖した状態で搬送対象物OBの加工を行うことができる。
Furthermore, in the conveying
以上の実施形態は、本発明に係る搬送装置の一実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置1に限定されない。本発明に係る搬送装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上述した搬送装置1を任意に変更したものとすることができる。
The above embodiment describes one embodiment of the transport apparatus according to the present invention. Therefore, the transport apparatus according to the present invention is not limited to the
例えば、歯付ベルト21〜23の外歯20と、パレット5の噛合い歯8tとの噛合いは、パレット5の側端部において行うものに限定されない。外歯20と噛合い歯8tとは、例えばパレット5の裏面6r側において行われてもよいし、他の任意の箇所で行ってもよい。
For example, the meshing between the
また、外歯20と噛合い歯8tとの噛合いを防止するための構造としては、垂直方向における噛合い歯8tの幅が、外歯20の幅よりも所定距離D3の分以上に大きい構造であってもよい。また、外歯20及び噛合い歯8tの両方の幅を、所定距離D3以上に大きくしてもよい。
Further, as a structure for preventing the engagement between the
また、加工室PA内のレール11は、その全体を上下動する構造としたが、一つの加工室内部に複数の加工機を配置する場合は、加工室内部のレールを分割し、その一部を上下動可能としてもよい。
Further, the
また、加工室PAは、前述した如く、作業者の安全のためにプレス機の周りを区画したり、溶接機の周りを遮光の為に区画する為に用いることができるが、特にこれに限定されるものではない。加工に伴い発生する異物の、他の設備(装置)への飛散防止や、室内をクリーン環境やドライ環境にする場合に用いてもよい。また、加工室PA内の加工が一種類のみの場合、加工室が一つの加工機であり、枠体が加工機の筐体であってもよい。 Further, as described above, the processing chamber PA can be used to partition the press machine for the safety of the operator or to partition the welding machine for light shielding. Is not to be done. You may use for the case where the foreign material which arises with a process prevents scattering to other facilities (apparatus), or makes a room | chamber interior clean or dry. Further, when there is only one type of processing in the processing chamber PA, the processing chamber may be a single processing machine, and the frame may be a casing of the processing machine.
1…搬送装置、5…パレット、6s…主面、6r…裏面、6e…側端面、7g…嵌合溝、8t…噛合い歯、11…レール(第1のレール)、11a…先端部、11p…ガイド部、12…レール(第2のレール)、20…外歯、21…歯付ベルト(第1の歯付ベルト)、22…歯付ベルト(第2の歯付ベルト)、D3…所定距離、OB…搬送対象物、C…枠体、D…扉。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
水平方向に延在する第1のレールと、
複数の外歯を含み、水平面にて環状をなして循環し、その一部が前記第1のレールに沿って配置された第1の歯付ベルトと、
前記第1のレールに嵌合する嵌合溝と、前記嵌合溝が前記第1のレールに嵌合した状態において前記外歯に噛み合う噛合い歯と、を含み、前記搬送対象物が載置されるパレットと、を備え、
前記パレットは、前記第1のレールにガイドされながら前記第1の歯付ベルトの回転に応じて搬送されると共に、前記第1のレールと共に所定距離だけ垂直方向に移動可能とされており、
前記外歯及び前記噛合い歯は、垂直方向に沿って延在しており、
前記外歯及び前記噛合い歯の垂直方向の幅は、前記噛合い歯が、前記外歯との噛み合いを維持しながら、少なくとも前記所定距離だけ摺動可能なように設定される、
搬送装置。 A transport device for transporting a transport object,
A first rail extending in a horizontal direction;
A first toothed belt including a plurality of external teeth, circulating in an annular shape in a horizontal plane, a part of which is disposed along the first rail;
A fitting groove that fits into the first rail; and a meshing tooth that meshes with the external tooth when the fitting groove is fitted into the first rail. A pallet, and
The pallet is conveyed according to the rotation of the first toothed belt while being guided by the first rail, and is movable in the vertical direction by a predetermined distance together with the first rail.
The external teeth and the meshing teeth extend along a vertical direction,
The vertical widths of the external teeth and the meshing teeth are set so that the meshing teeth can slide at least the predetermined distance while maintaining the meshing with the external teeth.
Conveying device.
前記荷重受け台は、前記パレットと前記レールとが前記所定距離だけ下方に移動した状態で前記パレットに当接する上面と、前記レールが浸入する凹部と、を有する、
請求項1に記載の搬送装置。 A load cradle is disposed below the pallet,
The load cradle includes an upper surface that contacts the pallet in a state where the pallet and the rail are moved downward by the predetermined distance, and a recess into which the rail enters.
The transport apparatus according to claim 1.
前記嵌合溝は、前記裏面上に設けられており、
前記噛合い歯は、前記側端面に設けられている、
請求項1又は2に記載の搬送装置。 The pallet includes a main surface on which the conveyance object is placed, a back surface opposite to the main surface, and a side end surface connecting the main surface and the back surface,
The fitting groove is provided on the back surface,
The meshing teeth are provided on the side end surface,
The transport apparatus according to claim 1 or 2.
前記嵌合溝に前記第2のレールが嵌合した状態において前記噛合い歯に噛み合う複数の外歯を含み、水平面に沿って回転する第2の歯付ベルトと、をさらに備え、
前記第2のレールは、前記パレットの搬送方向における前記第1のレールの前段に配置されており、
前記第2の歯付ベルトは、前記パレットの搬送方向における前記第1の歯付ベルトの前段に配置されており、
前記第1のレールの前記第2のレール側の先端部には、前記嵌合溝への前記第1のレールの嵌合をガイドするガイド部が設けられている、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送装置。 A second rail extending along the horizontal direction and fitted in the fitting groove;
A second toothed belt that includes a plurality of external teeth that mesh with the meshing teeth in a state in which the second rail is fitted in the fitting groove, and that rotates along a horizontal plane;
The second rail is disposed in a front stage of the first rail in the conveying direction of the pallet,
The second toothed belt is disposed in a front stage of the first toothed belt in the conveying direction of the pallet,
A guide portion that guides the fitting of the first rail into the fitting groove is provided at a tip portion of the first rail on the second rail side.
The conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-3.
前記第2のレール及び前記第2の歯付ベルトは、前記枠体の外に配置されており、
前記パレットは、前記枠体の扉を介して前記第2のレール上から前記第1のレール上に搬送されて前記枠体の中に進入し、
前記パレットの搬送方向に沿った前記第1のレールと前記第2のレールとの間隔、及び、前記パレットの搬送方向に沿った前記第1の歯付ベルトと前記第2の歯付ベルトとの間隔は、前記扉の厚さよりも大きい、
請求項4に記載の搬送装置。 The first rail and the first toothed belt are arranged in a frame of a processing chamber,
The second rail and the second toothed belt are disposed outside the frame,
The pallet is conveyed on the first rail from the second rail through the door of the frame and enters the frame,
The distance between the first rail and the second rail along the conveying direction of the pallet, and the first toothed belt and the second toothed belt along the conveying direction of the pallet. The spacing is greater than the thickness of the door,
The transport apparatus according to claim 4.
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