JP6438803B2 - 立体画像生成装置及びそのプログラム - Google Patents
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Description
立体画像生成装置は、要素画像群情報入力部によって、要素画像群の画素数と、要素画像群の画素サイズと、要素画像群の階調数と、要素画像群を構成する隣り合う要素画像間の距離とが、要素画像群情報として入力される。
立体画像生成装置は、適用周波数算出部によって、レンズアレイ情報に基づいて、仮想3次元空間におけるレンズアレイと3次元立体像との相対位置を求め、求めた相対位置に応じたディザの適用周波数を算出する。
立体画像生成装置は、階調削減要素画像群生成部によって、レンズアレイ情報及び要素画像群情報に基づいて、階調が削減された3次元立体像が含まれる階調削減要素画像群を生成する。
本願発明に係る立体画像生成装置は、立体画像の解像度特性や、レンズアレイと観察者と3次元立体像との位置関係に応じて、ディザの適用周波数を算出することができる。このため、本願発明に係る立体画像生成装置は、ディザによる画質劣化を抑えることができる。
図1を参照し、本願発明の実施形態を説明する前に、従来の立体画像撮影装置9Aの概略と、本願発明の処理概要とについて説明する。
図1のように、立体画像撮影装置9Aは、IP方式の立体画像(要素画像群)を撮影するものであり、レンズアレイ91と、拡散板93と、カメラ95とを備える。
なお、立体画像撮影装置9Aは、拡散板93の代わりに集光レンズ(不図示)を備えてもよい。
図2を参照し、立体画像生成装置1の処理概要について説明する。
立体画像生成装置1は、立体画像撮影装置9Aから要素画像群が入力され、入力された要素画像群の階調が削減された階調削減要素画像群を生成するものである。図2のように、立体画像生成装置1は、立体像生成部20と、階調削減部40と、階調削減要素画像群生成部50とを備える。
なお、図3では、図面を見やすくするために、画素98を1つのみ図示した。
なお、ディザとは、観察者が濃淡を認識できるように、濃淡画像を2値化する手法である。
[立体画像生成装置の構成]
図4を参照し、本願発明の実施形態に係る立体画像生成装置1Aの構成について説明する(適宜図1〜図3参照)。
なお、適用周波数算出部30には、第1例又は第2例の何れの手法を用いるか、予め設定しておくとよい。
この第1例の手法は、3次元立体像(オブジェクト)90の1点が複数の要素レンズ92から1本ずつ射出される光線で構成されていることを利用したものである。
N=L+1 …式(1)
視力=1/視角(分)
視角(分)=1/60(度) …式(2)
g=tan(1/(60×2))×h×2
g=tan(1/120)×5×2
g≒0.0015 …式(3)
参考文献:「走査線8,000本級映像システムを用いたインテグラル立体テレビ」、洗井他、2014年3月、NHK技研 R&D、No.144、p31
なお、図7の要素レンズ92は、図6(b)で最左列の要素レンズ92に対応している。
ディザ後の要素画像(x,y)=random(t,v) …式(4)
この第2例の手法は、3次元立体像(オブジェクト)90の1点が1個の要素レンズ92から射出される複数の光線(画素)で構成されていることを利用したものである。
また、図8では、要素画像群97の画素98aが白色であることとし、この画素98aからの光線を短破線で図示した。また、画素98bが黒色(ドットで図示)であることとし、この画素98bからの光線を一点鎖線で図示した。さらに、3次元立体像90の光線を長破線で図示した。
θ=tan−1((d−g)/2/L1)×2 …式(5)
e=2×tan(θ/2)×f/m …式(6)
Lr=2×tan(θ/2)×L3+g …式(7)
階調削減部40は、適用周波数算出部30から入力されたディザの適用周波数で3次元立体像90にディザを施すものである。そして、階調削減部40は、ディザを施した3次元立体像90と、レンズアレイ情報及び要素画像群情報とを階調削減要素画像群生成部50に出力する。
図11を参照し、立体画像生成装置1Aの動作について説明する(適宜図4参照)。
図11のように、立体画像生成装置1Aは、レンズアレイ情報入力部11にレンズアレイ情報が入力される(ステップS1)。
立体画像生成装置1Aは、要素画像群情報入力部13に要素画像群情報が入力される(ステップS3)。
立体画像生成装置1Aは、立体像生成部20によって、要素画像群97に含まれる被写体の3次元立体像90を生成する(ステップS4)
立体画像生成装置1Aは、階調削減部40によって、ステップS5で算出した適用周波数で3次元立体像90にディザを施し、階調を削減する(ステップS6)。
立体画像生成装置1Aは、階調削減要素画像群生成部50によって、レンズアレイ情報及び要素画像群情報に基づいて、階調を削減した3次元立体像90が含まれる階調削減要素画像群を生成する(ステップS7)。
以上、本願発明の実施形態を詳述してきたが、本願発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本願発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
前記した実施形態では、3次元立体像毎に処理するものとして説明したが、全ての3次元立体像を1個に纏めて処理することもできる。
11 レンズアレイ情報入力部
13 要素画像群情報入力部
15 要素画像群入力部
20 立体像生成部
30 適用周波数算出部
40 階調削減部
50 階調削減要素画像群生成部
Claims (2)
- インテグラルフォトグラフィ方式における要素画像群の階調が削減された階調削減要素画像群を生成する立体画像生成装置であって、
要素レンズが2次元状に配列されたレンズアレイのレンズ間隔と、前記レンズアレイから観察者までの距離と、前記要素レンズの焦点距離と、前記要素レンズの個数とが、レンズアレイ情報として入力されるレンズアレイ情報入力部と、
前記要素画像群が入力される要素画像群入力部と、
前記要素画像群の画素数と、前記要素画像群の画素サイズと、前記要素画像群の階調数と、前記要素画像群を構成する隣り合う要素画像間の距離とが、要素画像群情報として入力される要素画像群情報入力部と、
前記レンズアレイ情報及び前記要素画像群情報に基づいて、前記要素画像群に含まれる被写体の3次元立体像を仮想3次元空間に生成する立体像生成部と、
前記レンズアレイ情報に基づいて、前記仮想3次元空間における前記レンズアレイと前記3次元立体像との相対位置を求め、求めた前記相対位置に応じたディザの適用周波数を算出する適用周波数算出部と、
前記適用周波数算出部が算出した適用周波数で前記3次元立体像にディザを施す階調削減部と、
前記レンズアレイ情報及び前記要素画像群情報に基づいて、階調が削減された前記3次元立体像が含まれる前記階調削減要素画像群を生成する階調削減要素画像群生成部と、
を備えることを特徴とする立体画像生成装置。 - コンピュータを、請求項1に記載の立体画像生成装置として機能させるための立体画像生成プログラム。
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