JP6436355B2 - 可変リニアモーター - Google Patents

Description

［発明の分野］
本発明はモーターに関し、特に、回転モーターからの回転力を、クランクシャフト構造体を介して周期的な往復運動力に変換するリバースクランクシャフトモーターに関する。クランクシャフト構造体は、モーターの作動中に、周期的往復運動力の振幅を調整すること、および、同時にかつ独立に周期的回転力の振動数を調整することが可能となるよう設計された可変リニアシステムを有する。

［背景］
ある装置は、周期的往復運動を外部モーターにより供給する必要がある。回転モーター（たとえば、熱または電気で作動するもの）は、固定軸線周りの周期的回転運動を発生させることができるが、クランクシャフトと組み合わせれば、これを周期的往復運動に変換することもできる。回転モーターから外部装置に供給される周期的往復運動は、多数の特徴により定義することができる。たとえば、周期的回転運動の振動数は、回転モーターにより与えられる力により決定することができる。周期的往復運動の振幅は、別途、クランクシャフト構造体の形状により決定することができる。任意の具体的なニーズのために理想的な周期的往復運動を維持することが要求される力が、とりわけ、装置により影響を受ける物の質量、周期的往復運動の振幅および周期的回転運動の振動数に依存することは、当業者であれば理解することだろう。したがって、さまざまな外部装置および特定のタスクのために必要に応じて振幅と振動数を調節可能なモーターをもつことには利益がある。振幅および振動数を調整可能な電気モーターは、公知である。たとえば、空気モーター、圧電モーター、電磁ボイスコイルモーターがあげられる。

この技術において発生する課題の一つは、ひとつのモーターの振動数と振幅の両方をある範囲で提供することである。公知のモーターは、通常、帯に短くたすきに長い。たとえば、圧縮空気を直線運動または回転運動を介して機械的エネルギーに変換する空気モーターは、非常に高い振幅を含む広い振幅範囲を提供することができる。しかし、空気モーターは、振動数の範囲に限界があり、最大振動数は比較的低い。反対側に極端な例を挙げれば、電圧を与えると大きさを変えることが可能な材料を用いる圧電モーターは、非常に高い振動数を含む広い振動数範囲を提供することができる。しかし、圧電モーターは、振幅の範囲に限界があり、最大振幅は比較的低い。

当該技術分野において生ずる他の課題に、振動数と振幅を互いに規制しあうことのない手段によって独立に調整可能とすることがある。円柱形状のコアに巻回された電気コイルを分極ピストンと結合した電磁ボイスコイル（またはソレノイド）モーターは、広い振動数の範囲とともに広い振幅の範囲を提供する。しかし、電磁ボイスコイルモーターの振幅または振動数のいずれか一方を調整する手段は、他方に逆の影響がある。よって、振動数が増加するにしたがって周期的往復運動の振幅は小さくなり、逆もまた成り立つ。

したがって、広い振動数範囲とともに広い振幅範囲をもつモーターを提供することが本発明の目的の一つである。また、振動数と振幅を、一方が大きくなっても他方に影響を与えたり制限したりしないように独立に調整可能なモーターを提供することが、本発明の別の目的である。

［発明の概要］
本発明は、外部の補助装置に延びるアンプリチューダーによって提供される周期的往復運動の振幅および振動数を独立に調整することを提供するためのリバースクランクシャフトモーターおよび方法に関する。リバースクランクシャフトモーターは、周期的回転運動を周期的往復運動に変換するリバースクランクシャフト構造体を有する。リバースクランクシャフト構造体は、第１の軸により回転モーターに連結されている。リバースクランクシャフト構造体は、第１および第２の壁の間に配置され、第１のシフターと第２のシフターとによって位置決め保持される。第１および第２のシフターは、第１および第２の壁の間を延びるチューニングボルトに固定されている。チューニングボルトによって、第１および第２のシフターの相対位置を、チューニングボルトの長手方向軸線に沿って調整することが容易になる。

クランクシャフト構造体は、モーターから第１の壁を貫通して延びる第１の軸に連結された第１のフレームと、第２の壁から延びる第２の軸に連結された第２のフレームとを備えている。第１の軸、第２の軸、クランクシャフト構造体は、ともに共通の中心軸線に沿って長手方向に向いて配置されている。第１のフレームおよび第２のフレームは、それぞれ、開口を有し、第１および第２のフレームは、その開口どうしが互いに向かい合うように、互いに長手方向に対向する向きに配置されている。第１および第２のフレームの開口により形作られる空間には、第３の軸が配置されており、第３の軸の軸線はリバースクランクシャフトモーターの中心軸線と略平行となっている。第３の軸は、ヒンジで第１および第２のフレームの内部に連結されており、各ヒンジは、第１のピボットによって第３の軸に、第２のピボットによって第１のフレームおよび第２のフレームの各々に、それぞれ、取り付けられている。第３の軸を第１のフレームに連結しているヒンジは、第１のフレームの内部に対して所定角度の向きに、すなわち、第３のヒンジを第２のフレームに連結しているヒンジの角度と大きさが等しく向きが反対の角度で、配置されている。

第３の軸の移動により変更可能に実現される径方向距離は、ヒンジの第１および第２のフレームそれぞれに対する角度により決定される。そして、ヒンジの角度は、第１および第２のフレームの間の長手方向距離により決定される。この距離は、第１および第２のシフターの間の長手方向距離を調整するチューニングボルトのノブによって、調整される。このように、リバースクランクシャフトモーターの操作者が、第３の軸の回転によって発生する中心軸線に対する径方向運動を調整することができる。

第３の軸は、リバースクランクシャフトモーターの中心軸線に垂直な方向に延びるアンプリチューダーに連結されている。アンプリチューダーは、さらに補助外部装置に連結していてもよい。リバースクランクシャフトモーターの動作中、アンプリチューダーは、リバースクランクシャフトモーターの中心軸線からの第３の軸の可変径方向距離の約２倍となるよう振幅を設定した周期的往復運動を行う。したがって、アンプリチューダーは、第１および第２のフレームに対してモーターの軸線に垂直な方向に移動する独立した運動を実現するものである。

また、本発明は、リバースクランクシャフトモーターの振動数および振幅を独立に調整する方法に関するものでもある。振動数は、リバースクランクシャフトモーターと連係して用いられる回転モーターの速度により決定する公知の方法により調整することができる。振幅は、当該技術分野において公知の機械的もしくは電子的な手段を用いて係合させることができるチューニングボルトの調整によって、独立に、そして振動数に影響を与えることなく ―振動数によって実質的な影響を受けることなく― 調整することができる。チューニングボルトを調整することで、第１および第２のシフターが相互に近接または離間するように移動し、第３の軸に対するヒンジの角度を変えることによって、中心軸線周りの可変径方向移動距離を変更する。第３の軸の径方向距離の調整によって、アンプリチューダーにより実現する周期的往復運動の振幅が調整される。

本発明の原理によるリバースクランクシャフトモーターを示す。 図１の一部を拡大して示す。 第３の軸の軸線が実質的にリバースクランクシャフトモーターの中心軸線と揃う程度に第１および第２のフレームを離間させている、最小振幅期のリバースクランクシャフトモーターを示す。 第３の軸の軸線がリバースクランクシャフトモーターの中心軸線から中間径方向距離だけ離れる程度に第１および第２のフレームを離間させている、中間振幅期のリバースクランクシャフトモーターを示す。 ヒンジと第１および第２のフレームの内部とが約９０°の角度となり、第３の軸の軸線がリバースクランクシャフトモーターの中心軸線から最大可能径方向距離だけ離れるように第１および第２のフレームが揃っている、最大振幅期のリバースクランクシャフトモーターを示す。

発明の詳細な説明
本発明のリバースクランクシャフトモーターは、その動作中に、ユーザーが、回転モーターの振動数とリバースクランクシャフト構造体によって発生される振幅とを、別個かつ独立に調整することを可能にする。本発明のリバースクランクシャフトモーターは、回転モーターを含む。回転モーターの例は当該技術分野では公知である。モーターは、第１の軸によってクランクシャフト構造体に連結されている。クランクシャフト構造体は、第１および第２のシフターにより第１および第２の壁の間に位置決め保持されており、第１および第２のシフターはそれぞれ第１および第２の壁を貫通して延びるチューニングボルトに固定されている。一実施形態において、ボルトの表面は、第１および第２のシフターを、ボルトが軸線周りに回転すると互いに同時に近づく方向ないし離れる方向にスライド移動させることができる向きに設けられたねじ部を有する。この調整は、遠隔制御により行ってもよいし、リバースクランクシャフトモーターが動作中にユーザーが容易にアクセスできる位置に配置されたチューニングボルトノブの操作によって行ってもよい。たとえば、ノブは、リバースクランクシャフトモーターの反対側の、機械的手段によってユーザーが容易にアクセス可能な位置に配置されていてもよい。他の実施形態において、第１および第２のシフターは、リバースクランクシャフトモーターの動作中に機械的手段によって、その相対位置を互いに近づく方向または遠ざかる方向に変化させるため、業界公知の任意の機構に取り付けられていてもよい。

クランクシャフト構造体は、第１および第２のフレームを有する。フレームは、業界公知の任意の適切な形状とすることができる。一実施形態において、第１および第２のフレームは、完全な円筒形状または部分的な円筒形状とすることができる。代替的に、フレームは、Ｃ字形状または正方形を切り欠いたＣ字形状あるいは他の同様の構造とすることができる。第１のフレームは、第１の壁内の開口を貫通して延びてモーターに連結されている第１の軸に取り付けられている。一実施形態において、第１の軸は、モーターに連結された軸シリンダーの開口内に延びていてもよい。第２のフレームは、第２の壁内の開口を貫通して延びる第２の軸に取り付けられている。第１の軸、第２の軸、第１および第２のフレームは、中心軸線に沿って整列している。第１および第２のフレームは、さらに、第１および第２のフレームによって囲まれた分離中央部を含んでいる。第１および第２のフレームは、第１および第２のフレームの開口が互いに向かい合うような向きに配置されている。第１および第２のフレームの隣接する開口を分離する空間内には、第３の軸がある。第３の軸は、リバースクランクシャフトモーターの中心軸線に平行な軸線を有し、第１および第２のフレームと第３の軸との間の角度関係により決定される中心軸線からの振幅が可変である回転運動を発生させる。第３の軸は、第１および第２のフレームの各々に、それぞれ一ないし複数の調整可能ヒンジによって、固定的に取り付けられている。ヒンジは、第３の軸と第１または第２のフレームとに個別に取り付けられている。

リバースクランクシャフトモーターは、さらに、当該リバースクランクシャフトモーターの中心軸線から垂直方向に延びるアンプリチューダーを有する。アンプリチューダーの基端部は、第３の軸に固定され、先端部は、ある振幅と振動数で周期的に移動する必要のある任意の外部装置に連結させることができる。リバースクランクシャフトモーターの動作中は、アンプリチューダーは、リバースクランクシャフトモーターの中心軸線から第３の軸の可変径方向距離の約２倍に等しい振幅の周期的往復運動を行う。したがって、振幅は、第１および第２のフレーム間の直線距離を基準にした第３の軸の向きにより決定される。

ここで、図面（図示は本発明の好ましい諸実施形態を例示することのみを目的としており、いかなる意味においても本発明の範囲を限定することを目的とするものではない）を参照すると、図１は、モーター２を含むリバースクランクシャフトモーター１の一実施形態を示しており、モーター２としては、業界公知の回転力を供給する任意のモーターを採用することができる。モーター２は、一方の側が該モーター２に連結され他方の側が開口している長手方向に向きを揃えて配置された軸シリンダー２０に力を与える。第１の軸３は、軸シリンダー２０の開口内にスライド移動可能に延びている。軸シリンダー２０または第１の軸３のいずれか（あるいはそれらの合体したもの）は、第１の壁５ａの開口１３ａを貫通して延びている。第１の軸３は、さらに第１のシフター７ａへと延び、第１のフレーム１１ａと連結する。第１のフレーム１１ａは、第１の軸３側とは反対方向に面する開口を有する。第１の軸３は、リバースクランクシャフトモーター１の中心軸線Ｘに沿った向きに配置されている。第２の軸４も中心軸線Ｘに沿った向きに、リバースクランクシャフトモーター１の、モーター２とは反対側の端部に配置されている。第２の軸４は、第２の壁５ｂ内の開口１３ｂを貫通し、第２のシフター７ｂを貫通して延び、第２のフレーム１１ｂと連結している。第２のフレーム１１ｂは、第２の軸４とは反対方向に面した開口を有する。第２のフレーム１１ｂは、中心軸線Ｘに沿って第１のフレーム１１ａに長手方向に隣接し、長手方向に反対の向きに配置され、第１および第２のフレーム１１ａ，１１ｂの開口が互いに対面し、クランクシャフト構造体の分離中央部を囲むようになっている。第２の軸４と第１および第２のフレーム１１ａ，１１ｂも、同様に、中心軸線Ｘに沿った向きに配置されている。

第１のシフター７ａおよび第２のシフター７ｂは、長手方向距離Ｌだけ離間させて配置されている。第１のシフター７ａおよび第２のシフター７ｂは、チューニングボルト８に取り付けられており、このチューニングボルト８も、第１の壁５ａおよび第２の壁５ｂを貫通して延びている。ボルト８の表面は、さらに、ねじ部９を含む。ボルト８は、ノブ１０に連結していてもよい。ノブ１０は、ユーザーがボルト８を軸線周りに回転させるための手段を提供するものであってもよい。代替的に、チューニングボルト８は、公知の電子的または遠隔手段により調整されるものとしてもよい。一実施形態において、ボルト８のねじ部９は、ノブ１０の使用によるボルト８の軸線周りの回転時に、第１のシフター７ａおよび第２のシフター７ｂが反対方向に、すなわち直線方向に互いに近づく方向または互いに遠ざかる方向のいずれかに、スライド移動するよう配向されている。第１および第２のシフター７ａ，７ｂが直線移動すると、第１および第２のフレーム１１ａ，１１ｂの直線方向の相対的な位置が調整される。

第１および第２のフレーム１１ａ，１１ｂは、クランクシャフト構造体６の一部を構成しており、クランクシャフト構造体６はさらに、第１および第２のフレーム５ａ，５ｂにより囲まれた中央部分の内部に一部が配置される第３の軸１４を含んでいる。第３の軸１４は、ヒンジ１２ａ〜ｄによって、第１のフレーム１１ａの内部に、そしてさらに、第２のフレーム１１ｂの内部にも、取り付けられている。第３の軸１４は、その二次軸線Ｙが実質的にリバースクランクシャフトモーター１の中心軸線Ｘと平行になる向きに配置されている。ヒンジ１２ａ，１２ｂは、第３の軸１４を第１のフレーム１１ａの内部に連結し、ヒンジ１２ａ，１２ｂと第１のフレーム１１ａとが第１の角度αをなすことになる。ヒンジ１２ｃ，１２ｄは第３の軸１４を第２のフレーム１１ｂの内部に連結し、ヒンジ１２ｃ，１２ｄと第２のフレーム１１ｂとが第２の角度α’をなすことになる。ヒンジの数は、リバースクランクシャフト構造体の寸法および他のパラメーターにより変えることができる。第１および第２の角度α，α’は、第３の軸１４から中心軸線Ｘまでの可変径方向距離を決定する。一実施形態において、第３の軸１４は、第１および第２の角度α，α’が約９０°をなすとき、中心軸線Ｘと第３の軸１４の二次軸線Ｙとの間の径方向距離が最大となり、最大振幅を実現するように配置されている。

第３の軸１４は、基端部１６および先端部１７を有するアンプリチューダー１５に連結されている。基端部１６は、第３の軸１４に連結する方の端部であり、先端部１７は、リバースクランクシャフトモーター１の外部の別の装置と連結することができる。アンプリチューダー１５は、リバースクランクシャフトモーター１の中心軸線Ｘに垂直な角度で延びている。アンプリチューダー１５は第３の軸１４に取り付けられているので、第３の軸１４の回転は、アンプリチューダー１５の反復的な前後運動すなわち周期的な往復運動を発生させる。アンプリチューダー１５が移動する距離Ｈは、第３の軸１４の二次軸線Ｙから、中心軸線Ｘまでの可変径方向距離の２倍と定義される。

図１Ａは、リバースクランクシャフトモーター１の一部を拡大して示すもので、第３の軸１４を第１または第２のフレーム１１ａ，１１ｂの一方に連結する手段を提供するヒンジ機構１８を含んでいる。各ヒンジ１２ａ〜ｄは、ヒンジの一端側では第１のピボット１９ａにより第３の軸１４に、そして、第２のピボット１９ｂにより第１および第２のフレーム１１ａ，１１ｂのそれぞれに、連結されている。したがって、各ヒンジ１２ａ〜ｄは、第３の軸１４に対しても、第１および第２のフレーム１１ａ，１１ｂに対しても、動くことができる。

また、本発明は、リバースクランクシャフトモーター１が動作中にモーター２によって与えられる周期的回転力の振動数とは独立に、アンプリチューダー１５の周期的往復運動の振幅を大きくする方法に関連する。図２に、最小振幅に設定されたリバースクランクシャフトモーター１を示す。第１のシフター７ａと第２のシフター７ｂとは、お互いからの距離が最大長手方向距離Ｌ_２となる向きに配置されているので、第１のフレーム１１ａと第２のフレーム１１ｂとは互いに最大距離Ｌ_２の間隔があいている。第１のフレーム１１ａおよび第２のフレーム１１ｂの間の距離が長くなるにつれて、第１および第２の角度α，α’は小さくなる。この実施形態では、第１および第２の角度α，α’がとり得る最小の角度のとき、第３の軸１４の二次軸線Ｙがリバースクランクシャフトモーター１の中心軸線Ｘと実質的に揃うように第３の軸１４が配向される。この構成において、中心軸線Ｘと二次軸線Ｙとの間の径方向距離を表す最小径方向距離Ｄ_０は実質的にゼロである。したがって、最小径方向距離Ｄ_０の値の２倍に近似するアンプリチューダー１５の基端部１６の移動距離Ｈ_０も略ゼロである。このように、振幅が最小化可能である。

図３に、中間振幅に設定されたリバースクランクシャフトモーター１を示す。第１のシフター７ａと第２のシフター７ｂとは、お互いからの距離が中間長手方向距離Ｌ_１となる向きに配置されているので、第１のフレーム１１ａと第２のフレーム１１ｂとは互いに中間距離の間隔があいている。この位置において、第１および第２の角度α，α’は、中間角度をとり、第３の軸１４は、二次軸線Ｙの中心軸線Ｘからの距離が、可変中間径方向距離Ｄ_１として表される（Ｄ_０よりも大きい）径方向距離となるよう配向されている。クランクシャフト構造体６が回転すると、アンプリチューダー１５の基端部１６は可変中間径方向距離Ｄ_１の２倍に近似する中間距離Ｈ_１の範囲を周期的往復運動で移動する。

図４に、最大振幅に設定されたリバースクランクシャフトモーター１を示す。第１のシフター７ａと第２のシフター７ｂとは、お互いからの距離が最小長手方向距離Ｌ_０となる向きに配置されているので、第１のフレーム１１ａと第２のフレーム１１ｂとは互いに近接配置されている。この位置において、第１および第２の角度α，α’は、最大角度（ここでは、９０°として図示されている）をとり、第３の軸１４は、二次軸線Ｙの中心軸線Ｘからの距離が、径方向距離Ｄ_２により表される最大径方向距離となるよう配向されている。クランクシャフト構造体６が回転すると、アンプリチューダー１５の基端部１６は、径方向距離Ｄ_２の２倍に近似するとり得る最大距離Ｈ_２の範囲を周期的往復運動で移動する。Ｈ_０〜Ｈ_２で定義される振幅の範囲は、リバースクランクシャフトモーターの使用により要求される任意のスペックにあわせて構成することができる。

可変中間径方向距離Ｄ_１は（ひいては、中間距離Ｈ_１は）、リバースクランクシャフトモーターの動作中ユーザーによって決定されるような第１および第２のシフターの相対的な位置により決まる、最小径方向距離Ｄ_０および最大径方向距離Ｄ_２の間の任意の値であればよい。

第１のフレーム１１ａと第２のフレーム１１ｂとが近づいたり離れたりすると、第１の軸３と第２の軸４とが、そのモーター２に対する位置および／またはその第１の壁５ａおよび第２の壁５ｂに対する位置を調整することができる。一実施形態において、第１の軸３は、シフターが位置調整をするとき、さらに、軸シリンダー２０の開口を出入りするようにスライド移動する。また、軸シリンダー２０を、モーター２および／または第１の壁５ａに対する位置を調整するものとしてもよい。第１の壁５ａの開口１３ａは、第１の軸３の回転を阻害することなく、第１の軸３を中心軸線Ｘに沿った位置に維持しつつ、第１の軸３および／または軸シリンダー２０の横方向の移動を許容するよう構成されている。同様に、第２の軸２は、シフターが位置調整をするとき、第２の壁５ｂの開口１３ｂに進入および／または貫通するようにスライド移動するものとしてもよい。第２の壁５ｂの開口１３ｂは、第２の軸４の回転を阻害することなく、第２の軸４を中心軸線Ｘに沿った位置に維持しつつ、第２の軸４の横方向の移動を許容するよう構成されている。第１の軸３および第２の軸４および／または軸シリンダー２０の調整は、第１のフレーム１１ａと第２のフレーム１１ｂとの相対位置の変化を許容する公知の手段によって行われる。

本発明の回転モーターにより実現する、互いに影響や制限を与えることなく独立に調整可能な振動数と振幅が広い範囲に及ぶことは、このモーターとともに使用するのに適した装置の種類を拡張することで、メリットをもたらす。また、リバースクランクシャフトモーターの振幅および振動数を独立に調整する機能は、動作中に回転力を休止させること、および／または、動作の途中で構成部品を取り外したり交換したりすることを必要とせずにデリケートな器具の精密な調整を可能とすることで、メリットをもたらす。リバースクランクシャフトモーターの振幅を調整する方法は、たとえば、特に侵襲性外科手術中の穿孔のようなデリケートなプロジェクトでは、しばしば、変動する条件に応じて器具を取り外し交換することができないので、公知の他の方法に比べ有利である。モーターには、回転力を供給する業界公知の任意のモーターを採用することができる。さらに、本発明と関連して任意の補助外部装置を使用することもできる。一例として、外部装置は、血管内処置に用いられるジャックハンマー式装置からなるものがあるが、本発明は、特定の外部装置に限定されるものではないと理解されるべきである。

当該技術分野における熟練技術者であれば、実施形態を通じて本出願書類中に詳細に示され記載された内容に、本発明の思想または範囲から逸脱することなく、多くの変形や追加や改造や他の用途への適用をなしうることが理解できるであろう。したがって、以下の請求項に記載されている本発明の範囲は、予見可能な変形、追加、改造または用途のすべてを包含するものであることが意図されている。

Claims (18)

1. リバースクランクシャフトモーターであって、
   ａ）当該リバースクランクシャフトモーターの中心軸線に沿って配置された第１の軸を有するモーターと、
   ｂ）第１のフレームと、第２のフレームと、当該第１および第２のフレームの間に配置されこれらに連結された第２の軸とを含み、前記モーターに前記第１の軸によって連結されたクランクシャフト構造体であって、前記第２の軸が前記中心軸線と平行な軸線を有するとともに前記中心軸線からの径方向距離が調整可能であるクランクシャフト構造体と、
   ｃ）基端部と先端部とを有し、当該基端部が前記第２の軸に垂直に固定されているアンプリチューダーと
   を有するリバースクランクシャフトモーター。
2. 前記アンプリチューダーが、さらに、往復運動の振幅により特徴づけられている、請求項１のリバースクランクシャフトモーター。
3. 前記第２のフレームは、第３の軸に連結され、当該第３の軸は、前記リバースクランクシャフトモーターの前記中心軸線に沿って配置されていることを特徴とする、請求項１のリバースクランクシャフトモーター。
4. 前記クランクシャフト構造体は、第１のシフターと第２のシフターとの間に配置されていることを特徴とする、請求項１のリバースクランクシャフトモーター。
5. 前記第１および第２のシフターは、チューニングボルトに固定されていることを特徴とする、請求項４のリバースクランクシャフトモーター。
6. 前記ボルトが回転すると前記第１および第２のシフターが反対向きにスライド移動するように配置されたねじ部を、前記ボルトが有することを特徴とする、請求項５のリバースクランクシャフトモーター。
7. 前記ボルトがさらにノブを有し、当該ノブが前記ボルトを回転させるよう構成されていることを特徴とする、請求項５のリバースクランクシャフトモーター。
8. 前記ボルトに連結されたモーターをさらに有する、請求項５のリバースクランクシャフトモーター。
9. 前記クランクシャフト構造体がさらに第１のヒンジ機構を有し、当該第１のヒンジ機構の一ないし複数のヒンジが前記第２の軸に第１のピボットにより連結され、前記第１のヒンジ機構の前記一ないし複数のヒンジが前記第１のフレームに第２のピボットにより連結されていることを特徴とする、請求項１のリバースクランクシャフトモーター。
10. 前記クランクシャフト構造体がさらに第２のヒンジ機構を有し、当該第２のヒンジ機構の一ないし複数のヒンジが前記第２の軸に第３のピボットにより連結され、前記第２のヒンジ機構の前記一ないし複数のヒンジが前記第２のフレームに第４のピボットにより連結されていることを特徴とする、請求項９のリバースクランクシャフトモーター。
11. 前記第１および第２のヒンジが、前記第１および第２のフレーム間の距離が短くなるにつれ前記径方向距離が長くなるように配置されていることを特徴とする、請求項１０のリバースクランクシャフトモーター。
12. 前記径方向距離が長くなるにつれ前記振幅が大きくなることを特徴とする、請求項２のリバースクランクシャフトモーター。
13. 前記第１の軸は軸シリンダーの開口内に延び、当該軸シリンダーは前記モーターに直接連結されていることを特徴とする、請求項１のリバースクランクシャフトモーター。
14. 請求項１のリバースクランクシャフトモーターの振幅を調整する方法であって、
    ａ）前記モーターを動作させるステップと、
    ｂ）前記第２のフレームに向けて前記第１のフレームを移動させて、前記リバースクランクシャフトモーターの前記中心軸線からの前記第２の軸の前記径方向距離を調整することにより、前記リバースクランクシャフトモーターにより発生する振幅を調整するステップと
    を有する方法。
15. 前記第１のフレームおよび第２のフレームがノブを含むチューニングボルトに固定され、前記ノブを操作することによって前記第１のフレームを前記第２のフレームに向けて移動させるステップをさらに有する、請求項１４の方法。
16. 前記アンプリチューダーが、往復運動の振幅により特徴づけられており、当該振幅を調整するステップをさらに有する、請求項１４の方法。
17. 前記モーターを動作させることによって前記リバースクランクシャフトモーターの振動数を調整するステップをさらに有する、請求項１４の方法。
18. 前記リバースクランクシャフトモーターの振動数を調整する間に、前記リバースクランクシャフトモーターにより発生させる一定した振幅を維持するステップをさらに有する、請求項１７の方法。
    
    

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