JP6436190B2 - Lens driving device, camera module and camera - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラに関する。   The present invention relates to a lens driving device, a camera module, and a camera.

静止画像の撮影時に手振れ(振動)があったとしても、結像面上での像ブレを防いで鮮明な撮影ができるようにした手振れ補正装置(像ぶれ補正装置)が、従来から種々提案されている。   Various camera shake correction devices (image blur correction devices) have been proposed in the past that prevent image blurring on the imaging plane and enable clear shooting even when camera shake (vibration) occurs during still image shooting. ing.

手振れ補正方式として、センサーシフト方式やレンズシフト方式等の光学式や、ソフトウェアによる画像処理で手振れを補正するソフトウェア方式が知られている。   As a camera shake correction method, an optical method such as a sensor shift method or a lens shift method, or a software method for correcting camera shake by image processing by software is known.

センサーシフト方式は、例えば、特開2004−274242号公報(特許文献1)に開示されている。特許文献1に開示されたデジタルカメラは、アクチュエータによって規準位置(センター)を中心に撮像素子(CCD)が移動可能な構成になっている。アクチュエータは、振動センサで検出された手振れに応じてCCDを移動させ手振れ補正を行う。CCDはCCD移動部内に配置される。CCDは、このCCD移動部によりZ軸に直交するXY平面内にて移動することが可能である。CCD移動部は主として、ハウジングに固設されるベース板と、ベース板に対してX軸方向に移動する第1スライダと、第1スライダに対してY軸方向に移動する第2スライダとの3つの部材から構成される。   The sensor shift method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-274242 (Patent Document 1). The digital camera disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which an image sensor (CCD) can be moved around a reference position (center) by an actuator. The actuator moves the CCD in accordance with the camera shake detected by the vibration sensor and corrects the camera shake. The CCD is disposed in the CCD moving unit. The CCD can be moved in the XY plane orthogonal to the Z axis by the CCD moving unit. The CCD moving unit mainly includes a base plate fixed to the housing, a first slider that moves in the X-axis direction with respect to the base plate, and a second slider that moves in the Y-axis direction with respect to the first slider. Consists of two members.

特許文献1に開示されているような、センサーシフト方式では、CCD移動部(可動機構)が大きくなってしまう。そのため、センサーシフト方式の手振れ補正装置を、携帯電話用の小型カメラへ採用することは、サイズ(外形、高さ)の面で困難である。   In the sensor shift method as disclosed in Patent Document 1, the CCD moving unit (movable mechanism) becomes large. For this reason, it is difficult to adopt a sensor shift type camera shake correction device for a small camera for a mobile phone in terms of size (outer shape, height).

次に、レンズシフト方式について説明する。   Next, the lens shift method will be described.

例えば、特開2009−145771号公報(特許文献2)は、補正レンズを駆動する振れ補正ユニットを含む像振れ補正装置を開示している。振れ補正ユニットは、固定部材であるベース板と、補正レンズを移動可能に保持する可動鏡筒と、ベース板と可動鏡筒に挟持された3つの球と、可動鏡筒をベース板に対して弾性支持する複数の弾性体と、ベース板に固定された2つのコイルと、可動鏡筒に固定された2つの磁石とを備える。   For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2009-144771 (Patent Document 2) discloses an image shake correction apparatus including a shake correction unit that drives a correction lens. The shake correction unit includes a base plate that is a fixed member, a movable lens barrel that holds the correction lens movably, three spheres held between the base plate and the movable lens barrel, and the movable lens barrel with respect to the base plate. A plurality of elastic bodies to be elastically supported, two coils fixed to the base plate, and two magnets fixed to the movable barrel.

また、特開2006−65352号公報(特許文献3)は、複数のレンズ群から成る撮影光学系(結像光学系)中の特定の1つのレンズ群(以下、「補正レンズ」と呼ぶ)を、光軸に対して垂直面内で互いに直交する2方向に移動制御することにより像ぶれを補正する「像ぶれ補正装置」を開示している。特許文献3に開示された像ぶれ補正装置では、補正レンズが、ピッチング移動枠およびヨーイング移動枠を介して、固定枠に対して上下方向(ピッチ方向)および左右方向(ヨー方向)に移動自在に支持されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2006-65352 (Patent Document 3) discloses a specific lens group (hereinafter referred to as “correction lens”) in a photographing optical system (imaging optical system) including a plurality of lens groups. Discloses an “image blur correction device” that corrects image blur by controlling movement in two directions perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis. In the image blur correction device disclosed in Patent Document 3, the correction lens is movable in the vertical direction (pitch direction) and the horizontal direction (yaw direction) with respect to the fixed frame via the pitching movement frame and the yawing movement frame. It is supported.

特開2008−26634号公報(特許文献4)は、結像光学系の光軸に交わる方向に移動することによって、結像光学系によって形成される像のぶれを補正する補正光学部材を含む「手ぶれ補正ユニット」を開示している。特許文献4に開示された補正光学部材では、補正レンズを保持するレンズ保持枠が、ピッチスライダーおよびヨースライダーを介して、収容筒に対してピッチ方向およびヨー方向に移動自在に支持されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-26634 (Patent Document 4) includes a correction optical member that corrects blurring of an image formed by the imaging optical system by moving in a direction intersecting the optical axis of the imaging optical system. An image stabilization unit is disclosed. In the correction optical member disclosed in Patent Document 4, the lens holding frame that holds the correction lens is supported so as to be movable in the pitch direction and the yaw direction with respect to the housing cylinder via the pitch slider and the yaw slider.

特開2006−215095号公報(特許文献5)は、小さな駆動力で補正レンズを移動させることができ、迅速、且つ高精度の像ぶれ補正を行なうことのできる「像ぶれ補正装置」を開示している。特許文献5に開示された像ぶれ補正装置は、補正レンズを保持する保持枠と、この保持枠を第1の方向(ピッチ方向)にスライド自在に支持する第1のスライダーと、保持枠を第2の方向(ヨー方向)にスライド自在に支持する第2のスライダーと、第1のスライダーを第1の方向に駆動する第1のコイルモータと、第2のスライダーを第2の方向に駆動する第2のコイルモータとを備えている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2006-215095 (Patent Document 5) discloses an “image blur correction apparatus” that can move a correction lens with a small driving force and can perform image blur correction with high speed and high accuracy. ing. An image blur correction device disclosed in Patent Document 5 includes a holding frame that holds a correction lens, a first slider that supports the holding frame so as to be slidable in a first direction (pitch direction), and a holding frame that has a first holding frame. A second slider that is slidably supported in two directions (yaw direction), a first coil motor that drives the first slider in the first direction, and a second slider that is driven in the second direction. And a second coil motor.

特開2008−15159号公報(特許文献6)は、光軸に直交する方向に移動可能に設けられたブレ補正光学系を備えたレンズ鏡筒を開示している。特許文献6に開示されたブレ補正光学系において、VR本体ユニット内に配置された可動VRユニットは、補正レンズ(第3レンズ群)を保持し、光軸に直交するXY平面内で移動可能に設けられている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2008-15159 (Patent Document 6) discloses a lens barrel provided with a blur correction optical system provided so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis. In the blur correction optical system disclosed in Patent Document 6, the movable VR unit arranged in the VR main body unit holds the correction lens (third lens group) and is movable in the XY plane orthogonal to the optical axis. Is provided.

特開2007−212876号公報(特許文献7)は、移動枠に保持された補正レンズを、レンズ系の光軸に対して互いに直交する第1および第2の方向に移動可能とし、駆動手段により補正レンズの光軸をレンズ系の光軸と一致させるように制御することにより像ぶれを補正可能とした「像ぶれ補正装置」を開示している。   Japanese Patent Laid-Open No. 2007-212876 (Patent Document 7) makes it possible to move a correction lens held in a moving frame in first and second directions orthogonal to the optical axis of a lens system, and by driving means. An “image blur correction device” is disclosed in which image blur can be corrected by controlling the optical axis of the correction lens to coincide with the optical axis of the lens system.

特開2007−17957号公報(特許文献8)は、レンズ系により形成される像のぶれを補正するための補正レンズを、レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第1の方向及び第2の方向へレンズ駆動部の作動により駆動させて、像ぶれを補正するようにした「像ぶれ補正装置」を開示している。特許文献8に開示された像ぶれ補正装置において、レンズ駆動部は、補正レンズの光軸と直交する方向の一側に配置して設けられている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2007-17957 (Patent Document 8) discloses a correction lens for correcting blurring of an image formed by a lens system in a direction orthogonal to the optical axis of the lens system and first orthogonal to each other. An “image blur correction device” is disclosed that is driven by the operation of a lens driving unit in the first direction and the second direction to correct image blur. In the image blur correction apparatus disclosed in Patent Literature 8, the lens driving unit is provided on one side in a direction orthogonal to the optical axis of the correction lens.

特開2007−17874号公報(特許文献9)は、移動枠に保持された補正レンズを、レンズ系の光軸と直交する方向であると共に互いに直交する第1の方向及び第2の方向に移動可能とし、補正レンズの光軸をレンズ系の光軸と一致させるように制御することにより像ぶれを補正可能とした「像ぶれ補正装置」を開示している。この特許文献9に開示された像ぶれ補正装置は、相対的に移動可能とされたコイルとマグネットを有する駆動手段を備える。コイル及びマグネットの一方が移動枠に固定され、他方が移動枠を移動可能に支持する支持枠に固定されている。また、この特許文献9に開示された像ぶれ補正装置は、補正レンズの第1の方向に関する位置情報を、マグネットの磁力を検出することにより検出する第1のホール素子と、補正レンズの第2の方向に関する位置情報を、マグネットの磁力を検出することにより検出する第2のホール素子とを備える。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-17874 (Patent Document 9) moves a correction lens held in a moving frame in a first direction and a second direction that are orthogonal to the optical axis of the lens system and orthogonal to each other. An “image blur correction apparatus” is disclosed that enables image blur correction by controlling the optical axis of the correction lens to coincide with the optical axis of the lens system. The image blur correction apparatus disclosed in Patent Document 9 includes a driving unit having a coil and a magnet that are relatively movable. One of the coil and the magnet is fixed to the moving frame, and the other is fixed to the support frame that supports the moving frame so as to be movable. In addition, the image blur correction device disclosed in Patent Document 9 includes a first Hall element that detects position information related to the first direction of the correction lens by detecting the magnetic force of the magnet, and a second correction lens. And a second Hall element that detects position information by detecting the magnetic force of the magnet.

上述した特許文献2〜9に開示されたレンズシフト方式の像ぶれ補正装置(手振れ補正装置)は、いずれも、補正レンズを光軸と垂直な平面内で移動調整する構造を有している。しかしながら、このような構造の像ぶれ補正装置(手振れ補正装置)は、構造が複雑で、小型化に不向きであるという問題がある。すなわち、上記センサーシフト方式の手振れ補正装置と同様に、レンズシフト方式の手振れ補正装置を、携帯電話用の小型カメラへ採用することは、サイズ(外形、高さ)の面で困難である。   Each of the lens shift type image blur correction apparatuses (camera shake correction apparatuses) disclosed in Patent Documents 2 to 9 described above has a structure in which the correction lens is moved and adjusted in a plane perpendicular to the optical axis. However, the image blur correction apparatus (camera shake correction apparatus) having such a structure has a problem that it has a complicated structure and is not suitable for downsizing. That is, in the same manner as the sensor shift type camera shake correction device, it is difficult to adopt the lens shift type camera shake correction device in a small camera for a mobile phone in terms of size (outer shape, height).

ソフトウェア方式は、例えば、特開平11−64905号公報(特許文献10)に開示されている。特許文献10に開示された手振れ補正方法では、検出手段の検出結果からノイズ成分を除去し、このノイズ成分を除去した検出信号から撮像装置の手振れによる画像のぶれの補正に必要な特定情報を算出することによって、撮像装置が静止して手振れのない状態では、撮像画像も静止するようにしている。   The software method is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-64905 (Patent Document 10). In the camera shake correction method disclosed in Patent Document 10, noise components are removed from the detection results of the detection means, and specific information necessary for correcting image shake due to camera shake of the imaging apparatus is calculated from the detection signals from which the noise components have been removed. Thus, when the imaging apparatus is stationary and there is no camera shake, the captured image is also stationary.

しかしながら、この特許文献10に開示されたソフトウェア方式では、上述した光学式と比較すると、画質が劣化するという問題がある。また、ソフトウェア方式では、撮像時間もソフトウェアの処理が含まれるため、長くかかるという欠点がある。   However, the software method disclosed in Patent Document 10 has a problem that the image quality deteriorates as compared with the optical method described above. In addition, the software method has a disadvantage that it takes a long time because the imaging time includes software processing.

上述した問題を解決するために、レンズと撮像素子(イメージセンサ)とを保持するレンズモジュール(カメラモジュール)それ自体を揺動させることにより、手振れ(像ぶれ)を補正するようにした、手振れ補正装置(像振れ補正装置)が提案されている。そのような方式を、ここでは「光学ユニットチルト方式」と呼ぶことにする。   In order to solve the above-described problems, camera shake correction is performed by correcting the camera shake (image blur) by swinging the lens module (camera module) itself that holds the lens and the image sensor (image sensor). An apparatus (image blur correction apparatus) has been proposed. Such a method is referred to herein as an “optical unit tilt method”.

以下、「光学ユニットチルト方式」について説明する。   The “optical unit tilt method” will be described below.

例えば、特開2007−41455号公報(特許文献11)は、レンズと撮像素子とを保持するレンズモジュールと、このレンズモジュールを回動軸により回動可能に支持する枠構造と、回動軸の被駆動部(ロータ)に駆動力を与えることでレンズモジュールを枠構造に対して回動させる駆動手段(アクチュエータ)と、駆動手段(アクチュエータ)を回動軸の被駆動部(ロータ)に付勢する付勢手段(板バネ)とを備えた「光学装置の像振れ補正装置」を開示している。枠構造は、内枠と外枠とから成る。駆動手段(アクチュエータ)は、回動軸の被駆動部(ロータ)に対して光軸と直角方向から当接するように配置されている。駆動手段(アクチュエータ)は、圧電素子と回動軸側の作用部とからなる。作用部は、圧電素子の縦振動および屈曲振動により回動軸を駆動する。   For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-41455 (Patent Document 11) discloses a lens module that holds a lens and an image sensor, a frame structure that rotatably supports the lens module by a rotation shaft, and a rotation shaft. Driving means (actuator) for rotating the lens module with respect to the frame structure by applying a driving force to the driven part (rotor), and urging the driving means (actuator) to the driven part (rotor) of the rotating shaft An “image blur correcting device for an optical device” is disclosed that includes an urging means (plate spring). The frame structure is composed of an inner frame and an outer frame. The driving means (actuator) is disposed so as to come into contact with the driven portion (rotor) of the rotating shaft from a direction perpendicular to the optical axis. The driving means (actuator) includes a piezoelectric element and an action part on the rotating shaft side. The action portion drives the rotation shaft by longitudinal vibration and bending vibration of the piezoelectric element.

また、特開2007−93953号公報(特許文献12)は、撮影レンズ及びイメージセンサを一体化したカメラモジュールを筐体の内部に収容するとともに、カメラモジュールを撮影光軸と直交し、かつ互いに直角に交差する第一軸と第二軸とを中心に揺動自在に筐体に軸着し、手振れセンサで検出された筐体の振れに応じてカメラモジュール全体の姿勢を筐体内部で制御して、静止画像撮影時の手振れを補正するようにした「カメラの手振れ補正装置」を開示している。特許文献12に開示されたカメラの手振れ補正装置は、カメラモジュールが固定された内枠をその外側から第一軸を中心に揺動自在に支持する中枠と、筐体に固定され、中枠をその外側から第二軸を中心に揺動自在に支持する外枠と、中枠に組み込まれ、手振れセンサ(ピッチ方向の手振れを検出する第1のセンサモジュール)からの手振れ信号に応じて内枠を第一軸の回りに揺動させる第一駆動手段と、外枠に組み込まれ、手振れセンサ(ヨー方向の手振れを検出する第2のセンサモジュール)からの手振れ信号に応じて中枠を第二軸の回りに揺動させる第二駆動手段とを備える。第一駆動手段は、第1のステッピングモータと、その回転を減速する第1の減速ギヤトレインと、最終段のギヤと一体に回転して内枠に設けられた第1のカムフォロアを介して内枠を揺動させる第1のカムとから成る。第二駆動手段は、第2のステッピングモータと、その回転を減速する第2の減速ギヤトレインと、最終段のギヤと一体に回転して中枠に設けられた第2のカムフォロアを介して中枠を揺動させる第2のカムとから成る。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-93953 (Patent Document 12) houses a camera module in which a photographing lens and an image sensor are integrated in a housing, and the camera module is orthogonal to the photographing optical axis and perpendicular to each other. The first and second axes intersecting with each other are pivotally attached to the housing, and the posture of the entire camera module is controlled inside the housing according to the shake of the housing detected by the hand shake sensor. Thus, there is disclosed a “camera shake correcting apparatus” that corrects camera shake during still image shooting. A camera shake correction device disclosed in Patent Document 12 includes an inner frame that supports an inner frame to which a camera module is fixed so as to be swingable from the outside around a first axis, and is fixed to the casing. The outer frame is supported from the outside so as to be swingable around the second axis, and the inner frame is incorporated in the middle frame in accordance with a camera shake signal from a camera shake sensor (first sensor module for detecting a camera shake in the pitch direction). The first driving means for swinging the frame around the first axis and the middle frame according to the camera shake signal from the camera shake sensor (second sensor module for detecting camera shake in the yaw direction) are incorporated in the outer frame. Second driving means for swinging around two axes. The first driving means includes a first stepping motor, a first reduction gear train for reducing the rotation of the first stepping motor, and a first cam follower provided on an inner frame that rotates integrally with the gear of the final stage. And a first cam for swinging the frame. The second drive means includes a second stepping motor, a second reduction gear train for reducing the rotation of the second stepping motor, and a second cam follower provided in the middle frame that rotates integrally with the final stage gear. And a second cam for swinging the frame.

さらに、特開2009−288770号公報(特許文献13)は、撮影ユニットに対する揺れ補正用の撮影ユニット駆動機構の構成を改良して揺れを確実に補正することのできるようにした撮影用光学装置を開示している。特許文献13に開示された撮影用光学装置では、固定カバーの内側に、撮影ユニット(可動モジュール)と、この撮影ユニットを変位させて揺れ補正を行うための揺れ補正機構とが構成されている。撮影ユニットは、レンズを光軸の方向に沿って移動させるためのものである。撮影ユニットは、レンズおよび固定しぼりを内側に保持した移動体と、この移動体を光軸方向に沿って移動させるレンズ駆動機構と、レンズ駆動機構および移動体が搭載された支持体とを有する。レンズ駆動機構は、レンズ駆動用コイルと、レンズ駆動用マグネットと、ヨークとを備えている。撮影ユニットは、4本のサスペンションワイヤによって固定体に支持されている。光軸を間に挟む両側2箇所には、2つが対になった揺れ補正用の第1撮影ユニット駆動機構および第2撮影ユニット駆動機構がそれぞれ設けられている。これら撮影ユニット駆動機構では、可動体側に撮影ユニット駆動用マグネットが保持され、固定体側に撮影ユニット駆動用コイルが保持されている。   Furthermore, Japanese Patent Laying-Open No. 2009-288770 (Patent Document 13) discloses a photographic optical apparatus in which the configuration of a photographic unit driving mechanism for correcting shaking with respect to a photographic unit can be improved so as to surely correct shaking. Disclosure. In the photographing optical device disclosed in Patent Document 13, a photographing unit (movable module) and a shake correction mechanism for performing shake correction by displacing the photographing unit are configured inside a fixed cover. The photographing unit is for moving the lens along the direction of the optical axis. The photographing unit includes a moving body that holds a lens and a fixed aperture inside, a lens driving mechanism that moves the moving body along the optical axis direction, and a support body on which the lens driving mechanism and the moving body are mounted. The lens driving mechanism includes a lens driving coil, a lens driving magnet, and a yoke. The photographing unit is supported on the fixed body by four suspension wires. At two locations on both sides of the optical axis between the two, a first photographing unit driving mechanism and a second photographing unit driving mechanism for shake correction that are paired with each other are provided. In these photographing unit driving mechanisms, a photographing unit driving magnet is held on the movable body side, and a photographing unit driving coil is held on the fixed body side.

尚、特開2007−142938号公報(特許文献14)は、ジャイロなどの角速度センサを用いて、撮影時の手ぶれを補正する機能を有する、携帯情報端末器を開示している。撮影画像の手ぶれの補正を行うには、カメラレンズの光軸と直交する面内に、互いに直交し合う、基準となるピッチ軸とヨー軸を設定し、ピッチ軸を回転の中心軸とする回転と、ヨー軸を回転の中心軸とする回転との両方の角速度を検出する必要がある。特許文献14は、撮像装置の側面に、ピッチ軸回りの回転の回転角速度を検出する第1のジャイロと、ヨー軸回りの回転の回転角速度を検出する第2のジャイロとを配置したものを開示している。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-142938 (Patent Document 14) discloses a portable information terminal having a function of correcting camera shake during photographing using an angular velocity sensor such as a gyro. To correct camera shake in a captured image, set a reference pitch axis and yaw axis that are orthogonal to each other in a plane orthogonal to the optical axis of the camera lens, and rotate with the pitch axis as the central axis of rotation. It is necessary to detect both angular velocities and rotations with the yaw axis as the central axis of rotation. Patent Document 14 discloses a configuration in which a first gyro that detects a rotational angular velocity around a pitch axis and a second gyro that detects a rotational angular velocity around a yaw axis are arranged on a side surface of the imaging device. doing.

また、特開2008−20668号公報(特許文献15)は、光軸方向にレンズを駆動するレンズ駆動装置を開示している。この特許文献15に開示されたレンズ駆動装置は、レンズ支持体の外周に固定した複数のコイル体と、コイル体に対向配置したマグネット部とを備えている。マグネット部は、径方向にN極とS極に分極してあり且つレンズの光軸方向に異なる磁極N、Sを備える。コイル体は、マグネット部に磁極に対応して設けてあり、隣り合うコイル体には互いに逆方向の電流を流す。   Japanese Patent Laying-Open No. 2008-20668 (Patent Document 15) discloses a lens driving device that drives a lens in the optical axis direction. The lens driving device disclosed in Patent Document 15 includes a plurality of coil bodies fixed to the outer periphery of a lens support, and a magnet unit arranged to face the coil bodies. The magnet unit includes magnetic poles N and S that are polarized in the radial direction to N and S poles and that are different in the optical axis direction of the lens. The coil bodies are provided in the magnet portion so as to correspond to the magnetic poles, and currents in opposite directions flow through the adjacent coil bodies.

特開2004−274242号公報JP 2004-274242 A 特開2009−145771号公報JP 2009-144771 A 特開2006−65352号公報JP 2006-65352 A 特開2008−26634号公報JP 2008-26634 A 特開2006−215095号公報JP 2006-215095 A 特開2008−15159号公報JP 2008-15159 A 特開2007−212876号公報JP 2007-212876 A 特開2007−17957号公報JP 2007-17957 A 特開2007−17874号公報JP 2007-17874 A 特開平11−64905号公報JP-A-11-64905 特開2007−41455号公報JP 2007-41455 A 特開2007−93953号公報JP 2007-93953 A 特開2009−288770号公報(図1〜図5)JP 2009-288770 A (FIGS. 1 to 5) 特開2007−142938号公報(段落0005、段落0006、図2)JP 2007-142938 A (paragraph 0005, paragraph 0006, FIG. 2) 特開2008−20668号公報JP 2008-20668 A

前述した特許文献1に開示された「センサーシフト方式」の手振れ補正装置(デジタルカメラ)は、CCD移動部(可動機構)が大きくなってしまうので、それを携帯電話用の小型カメラへ採用することは、サイズ(外形、高さ)の面で困難である。   The “sensor shift type” camera shake correction device (digital camera) disclosed in Patent Document 1 described above has a large CCD moving unit (movable mechanism), and is therefore adopted as a small camera for a mobile phone. Is difficult in terms of size (outer shape, height).

一方、前述した特許文献2〜9に開示された「レンズシフト方式」の像ぶれ補正装置(手振れ補正装置)は、いずれも、補正レンズを光軸と垂直な平面内で移動調整しているので、構造が複雑で、小型化に不向きであるという問題がある。   On the other hand, all of the “lens shift type” image blur correction devices (camera shake correction devices) disclosed in Patent Documents 2 to 9 described above adjust the movement of the correction lens in a plane perpendicular to the optical axis. There is a problem that the structure is complicated and is not suitable for miniaturization.

また、特許文献10に開示された「ソフトウェア方式」の手振れ補正方法は、光学式と比較すると、画質が劣化するという問題があり、撮像時間もソフトウェアの処理が含まれるため、長くかかるという欠点がある。   In addition, the “software method” image stabilization method disclosed in Patent Document 10 has a problem that the image quality is deteriorated as compared with the optical method, and the imaging time also includes software processing, and thus takes a long time. is there.

一方、特許文献11に開示された「光学ユニットチルト方式」の像振れ補正装置では、レンズモジュールを内枠と外枠とから成る枠構造で覆う必要がある。その結果、像振れ補正装置が大型になってしまう問題がある。特許文献12に開示された「光学ユニットチルト方式」の手振れ補正装置でも、カメラモジュールを内枠、中枠、および外枠で覆う必要がある。その結果、手振れ補正装置が大型になってしまう。さらに、「光学ユニットチルト方式」では、回転軸が存在するため、穴‐軸間の摩擦が発生して、ヒステリシスが生じるという問題もある。特許文献13に開示された「光学ユニットチルト方式」の撮影用光学装置では、レンズ駆動用マグネットの他に、撮影ユニット駆動用マグネットをも必要となる。その結果、撮影用光学装置が大型になってしまう問題がある。   On the other hand, in the “optical unit tilt type” image shake correction apparatus disclosed in Patent Document 11, it is necessary to cover the lens module with a frame structure including an inner frame and an outer frame. As a result, there is a problem that the image blur correction apparatus becomes large. Even in the “optical unit tilt type” image stabilization device disclosed in Patent Document 12, it is necessary to cover the camera module with the inner frame, the middle frame, and the outer frame. As a result, the camera shake correction apparatus becomes large. Furthermore, in the “optical unit tilt method”, since there is a rotation axis, there is a problem that friction occurs between the hole and the shaft, resulting in hysteresis. In the “optical unit tilt type” photographing optical device disclosed in Patent Document 13, a photographing unit driving magnet is required in addition to the lens driving magnet. As a result, there is a problem that the photographing optical device becomes large.

尚、特許文献14に開示された携帯情報端末器は、手振れセンサとしてジャイロなどの角速度センサを使用したものを開示しているに過ぎない。   Note that the portable information terminal disclosed in Patent Document 14 merely discloses an apparatus using an angular velocity sensor such as a gyro as a hand movement sensor.

また、特許文献15は、単に、光軸方向にレンズを駆動するレンズ駆動装置を開示しているに過ぎない。   Patent document 15 merely discloses a lens driving device that drives a lens in the optical axis direction.

本発明の目的は、カメラの手振れ補正装置としての用途に適したレンズ駆動装置、並びにこのレンズ駆動装置を備えたカメラモジュール及びカメラを提供することである。   An object of the present invention is to provide a lens driving device suitable for use as a camera shake correction device for a camera, and a camera module and a camera including the lens driving device.

本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。   Other objects of the invention will become apparent as the description proceeds.

本発明によれば、レンズバレル(12;12A)を光軸(O)に沿って移動させるために、フォーカスコイル(26;26A−1,26A−2;26B−1,26B−2)と、このフォーカスコイルと対向して光軸(O)に対してフォーカスコイルの半径方向外側に配置された永久磁石(28;28A;28B)とを備えるオートフォーカス用レンズ駆動装置(20;20A;20B)全体又はその可動部を、光軸(O)に直交し、かつ互いに直交する第1の方向(X)及び第2の方向(Y)に移動させることにより、手振れを補正するようにした手振れ補正装置(10;10A;10B)であって、オートフォーカス用レンズ駆動装置(20;20A;20B)の底面部で離間して配置されたベース(14;14A;14B)と、このベースの外周部で一端が固定された複数本のサスペンションワイヤ(16;16A;16B)であって、光軸(O)に沿って延在し、オートフォーカス用レンズ駆動装置(20;20A;20B)全体又はその可動部を、第1の方向(X)及び第2の方向(Y)に揺動可能に支持する、複数本のサスペンションワイヤ(16;16A;16B)と、永久磁石(28;28A;28B)と対向して配置された手振れ補正用コイル(18;18A;18B)と、を有する手振れ補正装置(10;10A;10B)が得られる。   According to the present invention, in order to move the lens barrel (12; 12A) along the optical axis (O), the focus coil (26; 26A-1, 26A-2; 26B-1, 26B-2); An autofocus lens driving device (20; 20A; 20B) comprising a permanent magnet (28; 28A; 28B) disposed opposite to the focus coil in the radial direction of the focus coil with respect to the optical axis (O). Camera shake correction that corrects camera shake by moving the whole or its movable part in a first direction (X) and a second direction (Y) perpendicular to the optical axis (O) and perpendicular to each other. An apparatus (10; 10A; 10B), a base (14; 14A; 14B) spaced apart at the bottom of the autofocus lens driving device (20; 20A; 20B), and the base A plurality of suspension wires (16; 16A; 16B) having one ends fixed at the outer periphery of the lens, extending along the optical axis (O), and an autofocus lens driving device (20; 20A; 20B) A plurality of suspension wires (16; 16A; 16B) and a permanent magnet (28; 28A) that support the whole or its movable part in a swingable manner in the first direction (X) and the second direction (Y). 28B) and a camera shake correction device (10; 10A; 10B) having a camera shake correcting coil (18; 18A; 18B).

上記本発明による手振れ補正装置(10;10A;10B)において、オートフォーカス用レンズ駆動装置(20;20A;20B)は、レンズバレル(12;12A)を保持するための筒状部(240;240A;240B)を有するレンズホルダ(24;24A;24B)であって、フォーカスコイル(26;26A−1,26A−2;26B−1,26B−2)を筒状部(240;240A;240B)の周囲に位置するように固定する、レンズホルダ(24;24A;24B)と、このレンズホルダの外周に配置されて、永久磁石(28;28A;28B)を保持するマグネットホルダ(30;30A;30B)と、レンズホルダ(24;24A;24B)を径方向に位置決めした状態で光軸(O)方向に変位可能に支持する一対の板バネ(32,34;32A,34A;32B,34B)と、を備えるものであってよい。   In the camera shake correction device (10; 10A; 10B) according to the present invention, the autofocus lens driving device (20; 20A; 20B) has a cylindrical portion (240; 240A) for holding the lens barrel (12; 12A). 240B), the lens holder (24; 24A; 24B), and the focus coil (26; 26A-1, 26A-2; 26B-1, 26B-2) to the cylindrical portion (240; 240A; 240B). The lens holder (24; 24A; 24B), which is fixed so as to be located around the lens holder, and the magnet holder (30; 30A;) which is disposed on the outer periphery of the lens holder and holds the permanent magnet (28; 28A; 28B). 30B) and a pair of leaf springs (3 , 34; 32A, 34A; 32B, 34B) and may be one which comprises a.

本発明の第1の態様による手振れ補正装置(10)によれば、オートフォーカス用レンズ駆動装置(20)は、マグネットホルダ(30)の上端に取り付けられた上側基板(36)を有するものであってよい。この場合、複数本のサスペンションワイヤ(16)の他端は、上側基板(36)に固定される。また、一対の板バネ(32,34)は、レンズホルダ(24)とマグネットホルダ(30)との間に連結して固定されてよい。永久磁石(28)は、第1の方向(X)及び第2の方向(Y)で互いに対向して配置された複数の永久磁石片(282)を含むものであってよい。この場合、手振れ補正コイル(18)は、複数の永久磁石片の外側に配置され、手振れ補正装置(10)は、複数の永久磁石片(282)とそれぞれ対向して離間して配置され、手振れ補正用コイル(18)が形成された、複数のコイル基板(40)を備えるものであってよい。手振れ補正装置(10)は、複数のコイル基板(40)を覆うシールドカバー(42)を更に含むものであってよい。この場合、複数のコイル基板(40)は、シールドカバー(42)の内壁に取り付けられてよい。手振れ補正装置(10)は、ベース(14)に対するオートフォーカス用レンズ駆動装置(20)の位置を検出するための位置検出手段(50)を有することが好ましい。位置検出手段は、例えば、永久磁石片(282)と離間して対向配置されて、ベース(14)上に取り付けられたホール素子(50)から構成されてよい。   According to the camera shake correction device (10) of the first aspect of the present invention, the autofocus lens driving device (20) has the upper substrate (36) attached to the upper end of the magnet holder (30). It's okay. In this case, the other ends of the plurality of suspension wires (16) are fixed to the upper substrate (36). Further, the pair of leaf springs (32, 34) may be connected and fixed between the lens holder (24) and the magnet holder (30). The permanent magnet (28) may include a plurality of permanent magnet pieces (282) disposed to face each other in the first direction (X) and the second direction (Y). In this case, the camera shake correction coil (18) is disposed outside the plurality of permanent magnet pieces, and the camera shake correction device (10) is disposed to face and separate from the plurality of permanent magnet pieces (282). A plurality of coil substrates (40) on which correction coils (18) are formed may be provided. The camera shake correction device (10) may further include a shield cover (42) that covers the plurality of coil substrates (40). In this case, the plurality of coil substrates (40) may be attached to the inner wall of the shield cover (42). The camera shake correction device (10) preferably includes position detection means (50) for detecting the position of the autofocus lens driving device (20) with respect to the base (14). The position detecting means may be constituted by, for example, a Hall element (50) mounted on the base (14) so as to be opposed to the permanent magnet piece (282).

本発明の他の態様による手振れ補正装置(10A;10B)によれば、永久磁石(28A;28B)は、第1の方向(X)及び第2の方向(Y)で互いに対向して配置され、かつ光軸(O)方向に互いに離間して配置された、複数の第1の永久磁石片(282A−1;282B−1)および複数の第2の永久磁石片(282A−2;282B−2)から構成される。第1の永久磁石片と第2の永久磁石片の各々は、径方向にN極とS極とに分極してあり、第1の永久磁石片と第2の永久磁石片とは、光軸(O)方向に異なる磁極を備える。フォーカスコイルは、複数の第1の永久磁石片および複数の第2の永久磁石片に、それぞれ、対向してレンズホルダ(24A;24B)の筒状部(240A;240B)の周囲に位置するように固定された、第1および第2のフォーカスコイル(26A−1,26A−2;26B−1,26B−2)から構成される。手振れ補正用コイルは、複数の第1の永久磁石片と4片の第2の永久磁石片との間に挿入されて配置された、複数の手振れ補正用コイル(18A;18B)から構成される。手振れ補正装置(10A;10B)は、複数の手振れ補正用コイルが形成された、リング形状のコイル基板(40A;40B)を備える。   According to the camera shake correction apparatus (10A; 10B) according to another aspect of the present invention, the permanent magnets (28A; 28B) are arranged to face each other in the first direction (X) and the second direction (Y). And a plurality of first permanent magnet pieces (282A-1; 282B-1) and a plurality of second permanent magnet pieces (282A-2; 282B-) which are spaced apart from each other in the optical axis (O) direction. 2). Each of the first permanent magnet piece and the second permanent magnet piece is polarized in the radial direction into an N pole and an S pole, and the first permanent magnet piece and the second permanent magnet piece have an optical axis. (O) Different magnetic poles are provided in the direction. The focus coil is positioned around the cylindrical portion (240A; 240B) of the lens holder (24A; 24B) so as to face the plurality of first permanent magnet pieces and the plurality of second permanent magnet pieces, respectively. The first and second focus coils (26A-1, 26A-2; 26B-1, 26B-2) are fixed to each other. The camera shake correction coil is composed of a plurality of camera shake correction coils (18A; 18B) disposed between the plurality of first permanent magnet pieces and the four second permanent magnet pieces. . The camera shake correction device (10A; 10B) includes a ring-shaped coil substrate (40A; 40B) on which a plurality of camera shake correction coils are formed.

本発明の第2の態様による手振れ補正装置(10A)によれば、ベース(14A)は、リング形状のベース部(142A)と、このベース部の外縁から光軸(O)方向の上側へ突出する筒状部(144A)とから構成されてよい。この場合、コイル基板(40A)は、ベースの筒状部の上端に固定され、一対の板バネ(32A,34A)は、レンズホルダ(24A)とマグネットホルダ(30A)との間に連結して固定される。また、複数本のサスペンションワイヤは、ベース部(142A)の外周部から立設してよい。この場合、マグネットホルダ(30A)は、上側リング状端部(304A)を備え、この上側リング状端部は、複数本のサスペンションワイヤの他端が挿入される複数のワイヤ挿入用穴(304Aa)を持ち、一対の板バネのうち、光軸(O)方向の上側にある上側板バネ(32A)は、複数本のサスペンションワイヤの他端が嵌入される複数のワイヤ固定用穴(324Aa)を持ってよい。コイル基板(40A)は、複数本のサスペンションワイヤが挿通する複数の貫通穴(40Aa)を持ってよい。手振れ補正装置(10A)は、ベース(14A)に対するオートフォーカス用レンズ駆動装置(20A)の位置を検出するための位置検出手段(50A;50B、51B)を有することが好ましい。位置検出手段は、例えば、複数の第2の永久磁石片のうち、第1の方向(X)および第2の方向(Y)に配置された少なくとも2片の第2の永久磁石片とそれぞれ離間して対向配置されて、ベース部(142A)上に取り付けられた少なくとも2つのホール素子(50A)から構成されてよい。その代わりに、位置検出手段は、互いに対向して配置された、少なくとも2つのフォトリフレクタ(50B)と少なくとも2つの位置情報部(51B)とから構成されてよい。この場合、少なくとも2つの位置情報部(51B)は、一対の板バネのうち、光軸(O)方向の下側にある下側板バネ(34A)の下面に、第1の方向(X)および第2の方向(Y)に配置されており、少なくとも2つのフォトリフレクタ(50B)は、少なくとも2つの位置情報部(51B)とそれぞれ離間して対向配置されて、ベース部(142A)上に取り付けられる。   According to the camera shake correction device (10A) of the second aspect of the present invention, the base (14A) protrudes upward in the optical axis (O) direction from the ring-shaped base portion (142A) and the outer edge of the base portion. And a cylindrical portion (144A). In this case, the coil substrate (40A) is fixed to the upper end of the cylindrical portion of the base, and the pair of leaf springs (32A, 34A) are connected between the lens holder (24A) and the magnet holder (30A). Fixed. Further, the plurality of suspension wires may be erected from the outer peripheral portion of the base portion (142A). In this case, the magnet holder (30A) includes an upper ring-shaped end (304A), and the upper ring-shaped end includes a plurality of wire insertion holes (304Aa) into which the other ends of the plurality of suspension wires are inserted. The upper leaf spring (32A) on the upper side in the optical axis (O) direction of the pair of leaf springs has a plurality of wire fixing holes (324Aa) into which the other ends of the plurality of suspension wires are fitted. You can have it. The coil substrate (40A) may have a plurality of through holes (40Aa) through which a plurality of suspension wires are inserted. The camera shake correction device (10A) preferably has position detection means (50A; 50B, 51B) for detecting the position of the autofocus lens driving device (20A) with respect to the base (14A). For example, the position detection means is separated from at least two second permanent magnet pieces arranged in the first direction (X) and the second direction (Y) among the plurality of second permanent magnet pieces. Thus, it may be composed of at least two Hall elements (50A) that are arranged to face each other and are mounted on the base part (142A). Instead, the position detecting means may be composed of at least two photo reflectors (50B) and at least two position information units (51B) arranged to face each other. In this case, at least two position information parts (51B) are arranged on the lower surface of the lower leaf spring (34A) on the lower side in the optical axis (O) direction of the pair of leaf springs in the first direction (X) and Arranged in the second direction (Y), the at least two photo reflectors (50B) are arranged on the base part (142A) so as to face each other at a distance from the at least two position information parts (51B). It is done.

本発明の第3の態様による手振れ補正装置(10B)によれば、手振れ補正装置(10B)は、コイル基板(40B)を保持するコイルホルダ(44B)を更に備え、ベース(14B)は、リング形状のベース部(142B)と、このベース部の外縁から光軸(O)方向の上側へ突出する、複数の開口(144Ba)を持つ筒状部(144B)とから構成されてよい。この場合、マグネットホルダ(30B)は、それぞれ、1片の第1の永久磁石片と1片の第2の永久磁石片とを保持する、複数のマグネットホルダ(30B)から構成される。複数のマグネットホルダは、ベースの筒状部(144B)の複数の開口(144Ba)に挿入して固定され、一対の板バネ(32B,34B)は、レンズホルダ(24B)とコイルホルダ(44B)との間に連結して固定される。また、複数本のサスペンションワイヤは、ベース部(142B)の外周部から一対づつ立設してよい。この場合、コイルホルダ(44B)は、上側リング状端部(444B)と、この上側リング状端部の外周部から径方向外側へ突出する複数の突出部(448B)を備え、これら複数の突出部は、複数本のサスペンションワイヤの他端が嵌入される複数のワイヤ固定用穴(448Ba)を持ってよい。手振れ補正装置(10B)は、ベース(14B)に対するオートフォーカス用レンズ駆動装置(20B)の可動部の位置を検出するための位置検出手段(50B;51B)を有することが好ましい。コイルホルダ(44B)は、下側リング状端部(446B)を更に備え、上記位置検出手段は、互いに対向して配置された、少なくとも2つのフォトリフレクタ(50B)と少なくとも2つの位置情報部(51B)とから構成されてよい。この場合、少なくとも2つの位置情報部(51B)は、コイルホルダ(44B)の下側リング状端部(446B)の下面に、第1の方向(X)および第2の方向(Y)に配置されており、少なくとも2つのフォトリフレクタ(50B)は、少なくとも2つの位置情報部(51B)とそれぞれ離間して対向配置されて、ベース部(142B)上に取り付けられる。   According to the camera shake correction apparatus (10B) according to the third aspect of the present invention, the camera shake correction apparatus (10B) further includes a coil holder (44B) for holding the coil substrate (40B), and the base (14B) includes a ring. The base portion (142B) having a shape and a cylindrical portion (144B) having a plurality of openings (144Ba) projecting upward from the outer edge of the base portion in the optical axis (O) direction may be used. In this case, the magnet holder (30B) is composed of a plurality of magnet holders (30B) each holding one piece of the first permanent magnet piece and one piece of the second permanent magnet piece. The plurality of magnet holders are inserted and fixed in the plurality of openings (144Ba) of the cylindrical portion (144B) of the base, and the pair of leaf springs (32B, 34B) are composed of the lens holder (24B) and the coil holder (44B). It is fixed and connected between. A plurality of suspension wires may be erected in pairs from the outer peripheral portion of the base portion (142B). In this case, the coil holder (44B) includes an upper ring-shaped end portion (444B) and a plurality of projecting portions (448B) projecting radially outward from the outer peripheral portion of the upper ring-shaped end portion. The portion may have a plurality of wire fixing holes (448Ba) into which the other ends of the plurality of suspension wires are fitted. The camera shake correction device (10B) preferably has position detection means (50B; 51B) for detecting the position of the movable portion of the autofocus lens driving device (20B) relative to the base (14B). The coil holder (44B) further includes a lower ring-shaped end portion (446B), and the position detection means includes at least two photo reflectors (50B) and at least two position information portions ( 51B). In this case, at least two position information parts (51B) are arranged in the first direction (X) and the second direction (Y) on the lower surface of the lower ring-shaped end part (446B) of the coil holder (44B). The at least two photo reflectors (50B) are mounted on the base part (142B) so as to be spaced apart from the at least two position information parts (51B).

尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
本発明の一態様による小型カメラモジュール用レンズ駆動装置は、レンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に変位させるよう協働する磁石及びフォーカスコイルと、を有する可動部と、前記可動部に対して光軸方向に離間して配置された矩形形状のベースと、前記磁石と協働して前記可動部を光軸直交方向に変位させる振れ補正用コイルと、を含む固定部と、を有し、前記磁石は、前記ベースの対角方向に対向して配置された複数の磁石を含む。
好ましくは、前記可動部は、前記フォーカスコイルが周りに巻き付けられた前記レンズホルダの周囲に配置された前記複数の磁石を保持し、前記レンズホルダを前記複数の磁石に対して前記光軸方向に変位可能に収容するマグネットホルダをさらに有し、前記複数の磁石及び前記振れ補正用コイルの協働により、光軸に直交し且つ互いに直交する第1の方向及び第2の方向に変位可能に構成され、前記固定部は、前記可動部と、前記振れ補正用コイルと、を収容する筐体を有し、前記筐体の底部を構成する前記ベースは、前記光軸が通過可能な開口を有する。
好ましくは、前記可動部は、前記複数の磁石を保持し、前記複数の磁石と前記フォーカスコイルとの協働により前記レンズホルダを前記複数の磁石に対して前記光軸方向に変位可能に収容するマグネットホルダをさらに有し、前記複数の磁石及び前記振れ補正用コイルの協働により、光軸に直交し且つ互いに直交する第1の方向及び第2の方向に変位可能に構成され、前記マグネットホルダは、前記複数の磁石の各々の第1面が前記フォーカスコイルに対向し且つ前記複数の磁石の各々の第2面が前記振れ補正用コイルに対向する位置に、前記複数の磁石を収容する空洞部を有する。
本発明の一態様によるカメラモジュールは、前記小型カメラモジュール用レンズ駆動装置と、撮像素子と、を有する。
本発明の一態様によるカメラは、前記カメラモジュールと、前記カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。
The reference numerals in the parentheses are given for ease of understanding, and are merely examples, and of course are not limited thereto.
A lens driving device for a small camera module according to an aspect of the present invention includes a movable part having a lens holder, a magnet and a focus coil that cooperate to displace the lens holder in the optical axis direction, and the movable part. And a fixed part including a rectangular base that is spaced apart in the optical axis direction and a shake correction coil that displaces the movable part in the direction orthogonal to the optical axis in cooperation with the magnet. The magnet includes a plurality of magnets arranged opposite to each other in the diagonal direction of the base.
Preferably, the movable portion holds the plurality of magnets arranged around the lens holder around which the focus coil is wound, and the lens holder is positioned in the optical axis direction with respect to the plurality of magnets. A magnet holder that is housed in a displaceable manner, and is configured to be displaceable in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other by the cooperation of the plurality of magnets and the shake correction coil The fixed portion has a housing that houses the movable portion and the shake correction coil, and the base that forms the bottom of the housing has an opening through which the optical axis can pass. .
Preferably, the movable portion holds the plurality of magnets and accommodates the lens holder so as to be displaceable in the optical axis direction with respect to the plurality of magnets by cooperation of the plurality of magnets and the focus coil. The magnet holder is further configured to be displaceable in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other by the cooperation of the plurality of magnets and the shake correction coil. Is a cavity that accommodates the plurality of magnets at a position where the first surface of each of the plurality of magnets faces the focus coil and the second surface of each of the plurality of magnets faces the shake correction coil. Part.
A camera module according to an aspect of the present invention includes the lens driving device for a small camera module and an image sensor.
A camera according to an aspect of the present invention includes the camera module and a control unit that controls the camera module.

本発明によれば、カメラの手振れ補正装置としての用途に適したレンズ駆動装置、並びにこのレンズ駆動装置を備えたカメラモジュール及びカメラを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lens drive device suitable for the use as a camera-shake correction apparatus of a camera, and the camera module and camera provided with this lens drive device can be provided.

本発明の第1の実施の形態による手振れ補正装置を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a camera shake correction device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示した手振れ補正装置に使用されるオートフォーカス用レンズ駆動装置20を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the lens drive device 20 for autofocus used for the camera-shake correction apparatus shown in FIG. 図1に示した手振れ補正装置を、シールドカバーを除いて示す組立斜視図である。It is an assembly perspective view which shows the camera shake correction apparatus shown in FIG. 1 except a shield cover. 図1乃至図3に示した手振れ補正装置を制御する手振れ補正アクチュエータの構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a camera shake correction actuator that controls the camera shake correction device illustrated in FIGS. 1 to 3. 本発明の第2の実施の形態に係る手振れ補正装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the camera-shake correction apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図5に示した手振れ補正装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the camera shake correction apparatus shown in FIG. 図5に示した手振れ補正装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the camera-shake correction apparatus shown in FIG. 図5に示した手振れ補正装置に使用されるオートフォーカス用レンズ駆動装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the lens drive device for autofocus used for the camera-shake correction apparatus shown in FIG. 図6および図7に示した手振れ補正装置に使用される磁気回路の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a magnetic circuit used in the camera shake correction apparatus shown in FIGS. 6 and 7. 図9に示した磁気回路の縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the magnetic circuit shown in FIG. 9. 図9に示した磁気回路のうち、4片の第1の永久磁石片と第1のフォーカスコイルとを省いて示す平面図である。FIG. 10 is a plan view of the magnetic circuit shown in FIG. 9 with four pieces of first permanent magnet pieces and a first focus coil omitted. 本発明の第3の実施の形態に係る手振れ補正装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the camera-shake correction apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図12に示した手振れ補正装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the camera shake correction apparatus shown in FIG. 図12に示した手振れ補正装置を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the camera-shake correction apparatus shown in FIG. 図12に示した手振れ補正装置に使用されるオートフォーカス用レンズ駆動装置の可動部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the movable part of the lens drive device for autofocus used for the camera-shake correction apparatus shown in FIG. 図12の手振れ補正装置に使用される位置検出手段の位置情報部を示す平面図である。It is a top view which shows the position information part of the position detection means used for the camera-shake correction apparatus of FIG. 図6に示した手振れ補正装置において、位置検出手段として光学式位置検出手段を使用した変形例を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a modification in which an optical position detection unit is used as a position detection unit in the camera shake correction apparatus shown in FIG. 6.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1乃至図3を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る手振れ補正装置10について説明する。図1は手振れ補正装置10を示す分解斜視図である。図2は図1に示した手振れ補正装置10に使用されるオートフォーカス用レンズ駆動装置20を示す分解斜視図である。図3は図1に示した手振れ補正装置10を、シールドカバー42を除いて示す組立斜視図であるである。   A camera shake correction apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a camera shake correction device 10. FIG. 2 is an exploded perspective view showing an autofocus lens driving device 20 used in the camera shake correction device 10 shown in FIG. FIG. 3 is an assembly perspective view showing the camera shake correction apparatus 10 shown in FIG. 1 with the shield cover 42 removed.

ここでは、図1乃至図3に示されるように、直交座標系(X,Y,Z)を使用している。図1乃至図3に図示した状態では、直交座標系(X,Y,Z)において、X軸方向は前後方向(奥行方向)であり、Y軸方向は左右方向(幅方向)であり、Z軸方向は上下方向(高さ方向)である。そして、図1乃至図3に示す例においては、上下方向Zがレンズの光軸O方向である。尚、本第1の実施の形態において、X軸方向(前後方向)は第1の方向とも呼ばれ、Y軸方向(左右方向)は第2の方向とも呼ばれる。   Here, as shown in FIGS. 1 to 3, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 1 to 3, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and Z The axial direction is the vertical direction (height direction). In the example shown in FIGS. 1 to 3, the vertical direction Z is the optical axis O direction of the lens. In the first embodiment, the X-axis direction (front-rear direction) is also called a first direction, and the Y-axis direction (left-right direction) is also called a second direction.

但し、実際の使用状況においては、光軸O方向、すなわち、Z軸方向が前後方向となる。換言すれば、Z軸の上方向が前方向となり、Z軸の下方向が後方向となる。   However, in the actual use situation, the optical axis O direction, that is, the Z-axis direction is the front-rear direction. In other words, the upward direction of the Z axis is the forward direction, and the downward direction of the Z axis is the backward direction.

図示の手振れ補正装置10は、携帯電話用の小型カメラで静止画像の撮影時に生じた手振れ(振動)を補正して像ブレのない画像を撮影できるようにした装置である。手振れ補正装置10は、オートフォーカス用レンズ駆動装置20全体を、光軸Oに直交し、かつ互いに直交する第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)に移動させることにより、手振れを補正するようにした装置である。   The illustrated camera shake correction device 10 is a device that can correct a camera shake (vibration) that occurs when a still image is captured with a small camera for a mobile phone so that an image without image blur can be captured. The camera shake correction device 10 moves the entire autofocus lens driving device 20 in a first direction (front-rear direction) X and a second direction (left-right direction) orthogonal to the optical axis O and orthogonal to each other. This is a device for correcting camera shake.

オートフォーカス用レンズ駆動装置20は、レンズバレル12を光軸Oに沿って移動させるためのものである。オートフォーカス用レンズ駆動装置20の底面から離間して、ベースプリント配線基板(ベース)14が配置されている。このベースプリント配線基板14の下部(後部)には、図示はしないが、撮像基板上に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズバレル12により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、CCD(charge coupled device)型イメージセンサ、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置20と、撮像基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。   The autofocus lens driving device 20 is for moving the lens barrel 12 along the optical axis O. A base printed wiring board (base) 14 is disposed apart from the bottom surface of the autofocus lens driving device 20. Although not shown in the drawing, an image pickup device arranged on the image pickup substrate is mounted on the lower part (rear part) of the base printed wiring board 14. This image sensor picks up a subject image formed by the lens barrel 12 and converts it into an electrical signal. The imaging element is configured by, for example, a charge coupled device (CCD) type image sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, or the like. Therefore, a camera module is configured by a combination of the lens driving device 20, the imaging substrate, and the imaging element.

次に、図2を参照して、オートフォーカス用レンズ駆動装置20について説明する。   Next, the autofocus lens driving device 20 will be described with reference to FIG.

オートフォーカス用レンズ駆動装置20は、レンズバレル12を保持するための筒状部240を有するレンズホルダ24と、このレンズホルダ24に筒状部240の周囲に位置するように固定されたフォーカスコイル26と、このフォーカスコイル26と対向してフォーカスコイル26の外側に配置された永久磁石28を保持するマグネットホルダ30と、レンズホルダ24の筒状部240の光軸O方向両側に設けられた一対の板バネ32、34とを備える。一対の板バネ32、34は、レンズホルダ24を径方向に位置決めした状態で光軸O方向に変位可能に支持する。一対の板バネ32、34のうち、一方の板バネ32は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ34は下側板バネと呼ばれる。   The autofocus lens driving device 20 includes a lens holder 24 having a cylindrical portion 240 for holding the lens barrel 12, and a focus coil 26 fixed to the lens holder 24 so as to be positioned around the cylindrical portion 240. A pair of magnet holders 30 that are disposed on both sides of the cylindrical portion 240 of the lens holder 24 in the optical axis O direction. Leaf springs 32 and 34 are provided. The pair of leaf springs 32 and 34 support the lens holder 24 so as to be displaceable in the optical axis O direction in a state where the lens holder 24 is positioned in the radial direction. Of the pair of leaf springs 32, 34, one leaf spring 32 is called an upper leaf spring, and the other leaf spring 34 is called a lower leaf spring.

また、前述したように、実際の使用状況においては、Z軸方向(光軸O方向)の上方向が前方向、Z軸方向(光軸O方向)の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ32は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ34は後側スプリングとも呼ばれる。   Further, as described above, in the actual use situation, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the backward direction. Accordingly, the upper leaf spring 32 is also referred to as a front spring, and the lower leaf spring 34 is also referred to as a rear spring.

マグネットホルダ30は八角筒状をしている。すなわち、マグネットホルダ30は、八角筒形状の外筒部302と、この外筒部302の上端(前端)に設けられた八角形の上側リング状端部304と、外筒部302の下端(後端)に設けられた八角形の下側リング状端部306を有する。上側リング状端部304は、上方へ突出する8つの上側突起304aを持つ。下側リング状端部306も、下方へ突出する8つの下側突起306aを持つ。   The magnet holder 30 has an octagonal cylindrical shape. That is, the magnet holder 30 includes an octagonal outer tube portion 302, an octagonal upper ring-shaped end portion 304 provided at the upper end (front end) of the outer tube portion 302, and a lower end (rear portion) of the outer tube portion 302. And an octagonal lower ring-shaped end portion 306 provided at the end). The upper ring-shaped end portion 304 has eight upper protrusions 304a protruding upward. The lower ring-shaped end 306 also has eight lower protrusions 306a protruding downward.

フォーカスコイル26は、八角筒状のマグネットホルダ30の形状に合わせた、八角筒状をしている。永久磁石28は、マグネットホルダ30の八角筒形状の外筒部302に、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yで互いに離間して配置された、4片の矩形状の永久磁石片282を含む。とにかく、フォーカスコイル26と間隔を置いて、永久磁石28が配置されている。   The focus coil 26 has an octagonal cylindrical shape that matches the shape of the octagonal cylindrical magnet holder 30. The permanent magnets 28 are arranged in four pieces on the outer cylindrical portion 302 of the octagonal cylindrical shape of the magnet holder 30 so as to be separated from each other in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y. A rectangular permanent magnet piece 282 is included. In any case, a permanent magnet 28 is arranged at a distance from the focus coil 26.

上側板バネ(前側スプリング)32はレンズホルダ24における光軸O方向上側(前側)に配置され、下側板バネ(後側スプリング)34はレンズホルダ24における光軸O方向下側(後側)に配置される。上側板バネ(前側スプリング)32と下側板バネ(後側スプリング)34とは、略同一構成をしている。   The upper leaf spring (front spring) 32 is disposed on the upper side (front side) of the lens holder 24 in the optical axis O direction, and the lower leaf spring (rear side spring) 34 is disposed on the lower side (rear side) of the lens holder 24 in the optical axis O direction. Be placed. The upper leaf spring (front spring) 32 and the lower leaf spring (rear spring) 34 have substantially the same configuration.

上側板バネ(前側スプリング)32は、レンズホルダ24の上端部に取り付けられる上側内リング部322と、マグネットホルダ30の上側リング状端部304に取り付けられる上側外リング部324とを有する。上側内リング部322と上側外リング部324との間には、4本の上側腕部326が設けられている。すなわち、4本の腕部326は、上側内リング部322と上側外リング部324とを繋いでいる。   The upper leaf spring (front spring) 32 includes an upper inner ring portion 322 attached to the upper end portion of the lens holder 24 and an upper outer ring portion 324 attached to the upper ring-shaped end portion 304 of the magnet holder 30. Four upper arm portions 326 are provided between the upper inner ring portion 322 and the upper outer ring portion 324. That is, the four arm portions 326 connect the upper inner ring portion 322 and the upper outer ring portion 324.

上側外リング部324は、マグネットホルダ30の8つの上側突起304aとそれぞれ係合する8つの係合切欠き324aを持つ。上側板バネ(前側スプリング)32の上部には、リング状の上側プリント配線基板(上側基板)36が配置される。上側プリント配線基板36は、マグネットホルダ30の8つの上側突起304aがそれぞれ圧入(嵌入)される8つの上側基板穴36aを持つ。すなわち、マグネットホルダ30の8つの上側突起304aは、それぞれ、上側外リング部324の8つの係合切欠き324aを介して、上側プリント配線基板36の8つの上側基板穴36aに圧入(嵌入)される。すなわち、上側板バネ(前側スプリング)32の上側外リング部324は、マグネットホルダ30の上側リング状端部304と上側プリント配線基板36との間に挟持されて固定されている。   The upper outer ring portion 324 has eight engagement notches 324a that engage with the eight upper protrusions 304a of the magnet holder 30, respectively. On the upper part of the upper leaf spring (front spring) 32, a ring-shaped upper printed wiring board (upper board) 36 is arranged. The upper printed wiring board 36 has eight upper board holes 36a into which the eight upper protrusions 304a of the magnet holder 30 are press-fitted (inserted). That is, the eight upper protrusions 304a of the magnet holder 30 are press-fitted (inserted) into the eight upper board holes 36a of the upper printed wiring board 36 through the eight engagement notches 324a of the upper outer ring portion 324, respectively. . That is, the upper outer ring portion 324 of the upper leaf spring (front spring) 32 is sandwiched and fixed between the upper ring-shaped end portion 304 of the magnet holder 30 and the upper printed wiring board 36.

同様に、下側板バネ(後側スプリング)34は、レンズホルダ24の下端部に取り付けられる下側内リング部(図示せず)と、マグネットホルダ30の下側リング状端部306に取り付けられる下側外リング部344とを有する。下側内リング部と上側外リング部344との間には、4本の下側腕部(図示せず)が設けられている。すなわち、4本の下側腕部は、下側内リング部と下側外リング部344とを繋いでいる。   Similarly, the lower leaf spring (rear spring) 34 is attached to the lower inner ring portion (not shown) attached to the lower end portion of the lens holder 24 and the lower ring-like end portion 306 attached to the magnet holder 30. And a side outer ring portion 344. Four lower arm parts (not shown) are provided between the lower inner ring part and the upper outer ring part 344. That is, the four lower arm portions connect the lower inner ring portion and the lower outer ring portion 344.

下側外リング部344は、マグネットホルダ30の8つの下側突起306aとそれぞれ係合する8つの下側係合切欠き344aを持つ。下側板バネ(後側スプリング)34の下部には、リング状のストッパ38が配置される。ストッパ38は、マグネットホルダ30の8つの下側突起306aがそれぞれ圧入(嵌入)される8つのストッパ切欠き38aを持つ。すなわち、マグネットホルダ30の8つの下側突起306aは、それぞれ、下側外リング部344の8つの係合切欠き344aを介して、ストッパ38の8つのストッパ切欠き38aに圧入(嵌入)される。すなわち、下側板バネ(前側スプリング)34の下側外リング部344は、マグネットホルダ30の下側リング状端部306とストッパ38との間に挟持されて固定されている。   The lower outer ring portion 344 has eight lower engagement notches 344 a that respectively engage with the eight lower protrusions 306 a of the magnet holder 30. A ring-shaped stopper 38 is disposed below the lower leaf spring (rear spring) 34. The stopper 38 has eight stopper cutouts 38a into which the eight lower protrusions 306a of the magnet holder 30 are press-fitted (inserted), respectively. That is, the eight lower protrusions 306a of the magnet holder 30 are press-fitted (inserted) into the eight stopper cutouts 38a of the stopper 38 via the eight engagement cutouts 344a of the lower outer ring portion 344, respectively. That is, the lower outer ring portion 344 of the lower leaf spring (front spring) 34 is sandwiched and fixed between the lower ring-shaped end portion 306 of the magnet holder 30 and the stopper 38.

上側板バネ32と下側板バネ34とから成る弾性部材は、レンズホルダ24を光軸O方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ32および下側板バネ34の各々は、ベリリウム銅、リン青銅等から成る。   The elastic member composed of the upper leaf spring 32 and the lower leaf spring 34 serves as a guide means for guiding the lens holder 24 so as to be movable only in the direction of the optical axis O. Each of the upper leaf spring 32 and the lower leaf spring 34 is made of beryllium copper, phosphor bronze, or the like.

レンズホルダ24の筒状部240の内周壁には雌ネジ242が切られている。一方、レンズバレル12の外周壁には、上記雌ネジ242に螺合される雄ネジ122が切られている。従って、レンズバレル12をレンズホルダ24に装着するには、レンズバレル12をレンズホルダ24の筒状部240に対して光軸O周りに回転して光軸O方向に沿って螺合することにより、レンズバレル12をレンズホルダ24内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。   A female screw 242 is cut on the inner peripheral wall of the cylindrical portion 240 of the lens holder 24. On the other hand, a male screw 122 screwed into the female screw 242 is cut on the outer peripheral wall of the lens barrel 12. Therefore, in order to attach the lens barrel 12 to the lens holder 24, the lens barrel 12 is rotated around the optical axis O with respect to the cylindrical portion 240 of the lens holder 24 and screwed along the optical axis O direction. The lens barrel 12 is accommodated in the lens holder 24 and bonded to each other by an adhesive or the like.

フォーカスコイル26に通電することで、永久磁石28の磁界とフォーカスコイル26に流れる電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ24(レンズバレル12)を光軸O方向に位置調整することが可能である。   By energizing the focus coil 26, the position of the lens holder 24 (lens barrel 12) can be adjusted in the direction of the optical axis O by the interaction between the magnetic field of the permanent magnet 28 and the magnetic field generated by the current flowing through the focus coil 26. is there.

次に、図1および図3を参照して、手振れ補正装置10について説明する。   Next, the camera shake correction apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

手振れ補正装置10は、ベースプリント配線基板(ベース)14の四隅部で一端が固定された4本のサスペンションワイヤ16と、上記オートフォーカスレンズ用駆動装置20の永久磁石28と対向して永久磁石28の外側に配置された手振れ補正用コイル18とを有する。   The camera shake correction device 10 has four suspension wires 16 whose one ends are fixed at the four corners of a base printed wiring board (base) 14 and the permanent magnet 28 facing the permanent magnet 28 of the autofocus lens driving device 20. And a camera-shake correction coil 18 disposed on the outer side of the lens.

4本のサスペンションワイヤ16は、光軸Oに沿って延在し、オートフォーカス用レンズ駆動装置20全体を、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yに揺動可能に支持する。4本のサスペンションワイヤ16の他端は、上記オートフォーカス用レンズ駆動装置20の上側プリント配線基板36に固定されている。詳述すると、上側プリント配線基板36は、4本のサスペンションワイヤ16の他端が挿入(嵌入)される4つのワイヤ固定用穴36bを持つ。これら4つのワイヤ固定用穴36bに4本のサスペンションワイヤ16の他端を挿入(嵌入)し、接着剤やはんだ等で固定する。   The four suspension wires 16 extend along the optical axis O and swing the entire autofocus lens driving device 20 in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y. Support as possible. The other ends of the four suspension wires 16 are fixed to the upper printed wiring board 36 of the autofocus lens driving device 20. More specifically, the upper printed wiring board 36 has four wire fixing holes 36b into which the other ends of the four suspension wires 16 are inserted (inserted). The other ends of the four suspension wires 16 are inserted (inserted) into the four wire fixing holes 36b and fixed with an adhesive or solder.

4本のサスペンションワイヤ16のうちの2本は、フォーカスコイル26に給電するためにも使用される。   Two of the four suspension wires 16 are also used to supply power to the focus coil 26.

上述したように、永久磁石28は、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yで互いに対向して配置された4片の永久磁石片282を含む。   As described above, the permanent magnet 28 includes four pieces of permanent magnet pieces 282 that are arranged to face each other in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y.

手振れ補正装置10は、4片の永久磁石片282とそれぞれ対向して離間して配置された4枚のコイル基板40を備える。これら4枚のコイル基板40に上記手振れ補正用コイル18が形成されている。   The camera shake correction apparatus 10 includes four coil substrates 40 arranged to face and separate from the four permanent magnet pieces 282, respectively. The camera shake correction coil 18 is formed on the four coil substrates 40.

詳述すると、各コイル基板40には、その両端部に一対の手振れ補正用コイル18が形成されている。したがって、手振れ補正用コイル18は、合計、8つある。   More specifically, each coil substrate 40 has a pair of camera shake correction coils 18 formed at both ends thereof. Accordingly, there are a total of eight camera shake correction coils 18.

第2の方向(左右方向)Yで互いに対向して配置された2枚のコイル基板40に形成された4つの手振れ補正用コイル18は、オートフォーカス用レンズ駆動装置20を第1の方向(前後方向)Xに移動(揺動)させるためのものである。   The four camera-shake correction coils 18 formed on the two coil substrates 40 arranged to face each other in the second direction (left-right direction) Y move the autofocus lens driving device 20 in the first direction (front-rear). Direction) for moving (swinging) X.

このような4つの手振れ補正用コイル18は、第1方向アクチュエータ18(1)と呼ばれる。   Such four hand-shake correction coils 18 are called first direction actuators 18 (1).

一方、第1の方向(前後方向)Xで互いに対向して配置された2枚のコイル基板40に形成された4つの手振れ補正用コイル18は、オートフォーカス用レンズ駆動装置20を第2の方向(左右方向)Yに移動(揺動)させるためのものである。このような4つの手振れ補正用コイル18は、第2方向アクチュエータ18(2)と呼ばれる。   On the other hand, the four camera-shake correction coils 18 formed on the two coil substrates 40 arranged to face each other in the first direction (front-rear direction) X move the autofocus lens driving device 20 in the second direction. (Left-right direction) For moving (swinging) in Y direction. Such four camera-shake correction coils 18 are called second direction actuators 18 (2).

とにかく、手振れ補正用コイル18は、永久磁石28と協働して、オートフォーカス用レンズ駆動装置20全体をX軸方向(第1の方向)およびY軸方向(第2の方向)に駆動するためのものである。また、手振れ補正用コイル18と永久磁石28との組合せは、ボイスコイルモータ(VCM)として働く。   Anyway, the camera shake correction coil 18 cooperates with the permanent magnet 28 to drive the entire autofocus lens driving device 20 in the X-axis direction (first direction) and the Y-axis direction (second direction). belongs to. The combination of the camera shake correction coil 18 and the permanent magnet 28 functions as a voice coil motor (VCM).

このように、図示の手振れ補正装置10は、オートフォーカス用レンズ駆動装置20に収容されたレンズバレル12そのものを、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)に移動させることにより、手振れを補正する。従って、手振れ補正装置10は、「バレルシフト方式」の手振れ補正装置と呼ばれる。   As described above, the illustrated camera shake correction apparatus 10 moves the lens barrel 12 itself housed in the autofocus lens driving apparatus 20 in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction). Therefore, camera shake is corrected. Accordingly, the camera shake correction apparatus 10 is called a “barrel shift type” camera shake correction apparatus.

手振れ補正装置10は、4枚のコイル基板40を覆う四角筒部422を含むシールドカバー42を更に備える。図示の例では、図1に示されるように、4枚のコイル基板40は、シールドカバー42の四角筒部422の内壁に取り付けられている。   The camera shake correction apparatus 10 further includes a shield cover 42 including a square tube portion 422 that covers the four coil substrates 40. In the illustrated example, as shown in FIG. 1, the four coil substrates 40 are attached to the inner wall of the square tube portion 422 of the shield cover 42.

図示の手振れ補正装置10は、ベースプリント配線基板14に対するオートフォーカス用レンズ駆動装置20の位置を検出するための位置検出手段50を更に備えている。図示の位置検出手段50は、ベースプリント配線基板14上に取り付けられた4つのホール素子50から構成されている。これら4つのホール素子50は、4片の永久磁石片282とそれぞれ離間して対向配置されている。   The illustrated camera shake correction apparatus 10 further includes position detection means 50 for detecting the position of the autofocus lens driving device 20 with respect to the base printed wiring board 14. The illustrated position detection means 50 includes four Hall elements 50 attached on the base printed wiring board 14. These four Hall elements 50 are arranged opposite to each other with four pieces of permanent magnet pieces 282.

第1の方向(前後方向)Xで対向して配置された一対のホール素子50は、それらと対向する一対の永久磁石片282の磁力を検出することにより、第1の方向(前後方向)Xの移動(揺動)に伴う第1の位置を検出する。第2の方向(左右方向)Yで対向して配置された一対のホール素子50は、それらと対向する一対の永久磁石片282の磁力を検出することにより、第2の方向(左右方向)Yの移動(揺動)に伴う第2の位置を検出する。   The pair of Hall elements 50 arranged to face each other in the first direction (front-rear direction) X detects the magnetic force of the pair of permanent magnet pieces 282 facing each other, so that the first direction (front-rear direction) X The first position associated with the movement (swing) is detected. The pair of Hall elements 50 arranged to face each other in the second direction (left-right direction) Y detects the magnetic force of the pair of permanent magnet pieces 282 facing each other, so that the second direction (left-right direction) Y The second position associated with the movement (swing) of is detected.

図4は、手振れ補正装置10を制御する手振れ補正アクチュエータ600の構成を示すブロック図である。手振れ補正装置10は、カメラ付き携帯電話(図示せず)に搭載される。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a camera shake correction actuator 600 that controls the camera shake correction apparatus 10. The camera shake correction apparatus 10 is mounted on a camera-equipped mobile phone (not shown).

カメラ付き携帯電話の筐体(図示せず)には、第1の方向(前後方向)Xの振れを検出するための第1の方向ジャイロ602と、第2の方向(左右方向)Yの振れを検出するための第2の方向ジャイロ604とが設けられている。   In a camera-equipped cellular phone casing (not shown), a first direction gyro 602 for detecting a shake in a first direction (front-rear direction) X and a shake in a second direction (left-right direction) Y And a second direction gyro 604 for detecting.

第1の方向ジャイロ602は、第1の方向(前後方向)Xの角速度を検出し、検出した第1の方向(前後方向)Xの角速度を表す第1の角速度信号を出力する。第2の方向ジャイロ604は、第2の方向(左右方向)Yの角速度を検出し、検出した第2の方向(左右方向)Yの角速度を表す第2の角速度信号を出力する。第1および第2の角速度信号は、振れ補正制御部606に供給される。振れ補正制御部606には、シャッターボタン608からシャッタ操作指令信号が供給される。   The first direction gyro 602 detects an angular velocity in the first direction (front-rear direction) X and outputs a first angular velocity signal representing the detected angular velocity in the first direction (front-rear direction) X. The second direction gyro 604 detects an angular velocity in the second direction (left-right direction) Y, and outputs a second angular velocity signal representing the detected angular velocity in the second direction (left-right direction) Y. The first and second angular velocity signals are supplied to the shake correction control unit 606. A shutter operation command signal is supplied from the shutter button 608 to the shake correction control unit 606.

振れ補正制御部606は、第1及び第2の角速度検出信号からカメラ付き携帯電話の筐体の振れを検出する振れ検出回路612と、シャッタ操作指令信号を受けるシーケンスコントロール回路614とを有する。振れ検出回路612は、フィルタ回路と増幅回路とを含む。振れ検出回路612は、振れ検出信号を振れ量検出回路616に供給する。振れ量検出回路616は、振れ検出信号からカメラ付き携帯電話の筐体の振れ量を検出し、振れ量検出信号を係数変換回路618へ送出する。係数変換回路618は、振れ量検出信号を係数変換し、係数変換した信号を制御回路620へ送出する。この制御回路620には、手振れ補正装置10に設けられている位置検出手段(位置センサ)50からの位置検出信号が供給される。   The shake correction control unit 606 includes a shake detection circuit 612 that detects the shake of the housing of the camera-equipped mobile phone from the first and second angular velocity detection signals, and a sequence control circuit 614 that receives the shutter operation command signal. The shake detection circuit 612 includes a filter circuit and an amplifier circuit. The shake detection circuit 612 supplies the shake detection signal to the shake amount detection circuit 616. The shake amount detection circuit 616 detects the shake amount of the casing of the camera-equipped mobile phone from the shake detection signal, and sends the shake amount detection signal to the coefficient conversion circuit 618. The coefficient conversion circuit 618 performs coefficient conversion on the shake amount detection signal and sends the coefficient-converted signal to the control circuit 620. The control circuit 620 is supplied with a position detection signal from a position detection means (position sensor) 50 provided in the camera shake correction apparatus 10.

制御回路620は、係数変換した信号に応答して、位置検出信号に基いて、振れ検出回路612で検出された振れを相殺するような制御信号を出力する。シーケンスコントロール回路614は、シャッタ操作指令信号に応答して、振れ量検出回路616、係数変換回路618、および制御回路620のタイミングを制御する。制御信号は、駆動回路622に供給される。   In response to the coefficient-converted signal, the control circuit 620 outputs a control signal that cancels out the shake detected by the shake detection circuit 612 based on the position detection signal. The sequence control circuit 614 controls the timing of the shake amount detection circuit 616, the coefficient conversion circuit 618, and the control circuit 620 in response to the shutter operation command signal. The control signal is supplied to the drive circuit 622.

前述したように、手振れ補正装置10は、ボイスコイルモータとして、オートフォーカス用レンズ駆動装置20全体を第1の方向(前後方向)Xに移動(揺動)するための第1方向アクチュエータ18(1)と、オートフォーカス用レンズ駆動装置20全体を第2の方向(左右方向)Yに移動(揺動)するための第2方向アクチュエータ18(2)とを備えている。とにかく、手振れ補正装置10は、第1方向アクチュエータ18(1)と第2方向アクチュエータ18(2)とを含む。   As described above, the camera shake correction device 10 is a voice coil motor, and the first direction actuator 18 (1) for moving (swinging) the entire autofocus lens driving device 20 in the first direction (front-rear direction) X. ) And a second direction actuator 18 (2) for moving (swinging) the entire autofocus lens driving device 20 in the second direction (left-right direction) Y. In any case, the camera shake correction apparatus 10 includes the first direction actuator 18 (1) and the second direction actuator 18 (2).

駆動回路622は、制御信号に応答して、第1方向アクチュエータ18(1)および第2方向アクチュエータ18(2)を駆動する。   The drive circuit 622 drives the first direction actuator 18 (1) and the second direction actuator 18 (2) in response to the control signal.

このような構成により、手振れ補正装置10は、カメラ付き携帯電話の筐体の振れを打ち消すように、オートフォーカス用レンズ駆動装置20全体を移動(揺動)させることができる。その結果、手振れを補正することができる。   With such a configuration, the camera shake correction device 10 can move (swing) the entire autofocus lens driving device 20 so as to cancel the shake of the housing of the camera-equipped mobile phone. As a result, camera shake can be corrected.

上述したような、本発明の第1の実施の形態による手振れ補正装置10では、次に述べるような効果を奏する。   The camera shake correction apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention as described above has the following effects.

オートフォーカス用カメラ駆動装置20に手振れ補正装置10を設け、永久磁石28を共通で使用しているので、部品点数を削減できる。その結果、手振れ補正装置10のサイズ(主に高さ)を小さく(低く)することができる。   Since the camera shake correction device 10 is provided in the autofocus camera driving device 20 and the permanent magnet 28 is used in common, the number of parts can be reduced. As a result, the size (mainly height) of the camera shake correction apparatus 10 can be reduced (lower).

光学ユニットチルト方式の手振れ補正装置では、回転軸が存在するため、穴‐軸間の摩擦が発生するためヒステリシスが生じる。これに対して、本第1の実施の形態に係る手振れ補正装置10では、オートフォーカス用カメラ駆動装置20全体を4本のサスペンションワイヤ16でメカニカルに支持しているので、ヒステリシスは生じ難い。   In the optical unit tilt type camera shake correction apparatus, since there is a rotating shaft, friction occurs between the hole and the shaft, and thus hysteresis occurs. On the other hand, in the camera shake correction apparatus 10 according to the first embodiment, since the entire autofocus camera driving apparatus 20 is mechanically supported by the four suspension wires 16, hysteresis hardly occurs.

従来の光学式手振れ補正方式(レンズシフト方式、センサーシフト方式、光学ユニットチルト方式)の手振れ補正装置と比較して、バレルシフト方式を採用するので、手振れ補正装置10のサイズ(主に高さ)をオートフォーカス用カメラ駆動装置20とほぼ同等にすることができる。その結果、本第1の実施の形態に係る手振れ補正装置10を、携帯電話用の光学手振れ補正カメラに搭載することが可能となる。   Compared to the conventional optical image stabilization method (lens shift method, sensor shift method, optical unit tilt method) image stabilization device, the barrel shift method is adopted, so the size (mainly height) of the image stabilization device 10 is adopted. Can be made substantially equivalent to the autofocus camera drive device 20. As a result, the camera shake correction apparatus 10 according to the first embodiment can be mounted on an optical camera shake correction camera for a mobile phone.

尚、第1の実施の形態では、位置検出手段(位置センサ)として、ホール素子50から成る磁気式位置検出手段を用いているが、ホール素子50の代わりにフォトリフレクタ等の光学式位置検出手段のような、他の位置検出手段(位置センサ)を使用しても良い。   In the first embodiment, the magnetic position detection means including the Hall element 50 is used as the position detection means (position sensor). However, instead of the Hall element 50, an optical position detection means such as a photo reflector is used. Such other position detection means (position sensor) may be used.

また、上記第1の実施の形態では、永久磁石28は、第1の方向X及び第2の方向Yで互いに対向して配置された4片の永久磁石片282から構成されているが、永久磁石片の片数は4片に限定されず、例えば、第1および第2の方向ばかりでなく対角方向にも対向して配置された8片から成っても良い。この場合、手振れ補正用コイル18の個数やコイル基板40の枚数も、永久磁石片288の片数に応じて変更される。また、上記第1の実施の形態では、4本のサスペンションワイヤ16の一端は、ベース14の四隅部で固定されているが、ベース14の外周部で固定されても良い。さらに、サスペンションワイヤ16の本数も4本に限定されず、複数本であって良い。   Moreover, in the said 1st Embodiment, although the permanent magnet 28 is comprised from the four pieces of permanent magnet pieces 282 arrange | positioned facing each other in the 1st direction X and the 2nd direction Y, it is permanent. The number of magnet pieces is not limited to four, and may be composed of, for example, eight pieces arranged to face not only the first and second directions but also the diagonal direction. In this case, the number of hand-shake correction coils 18 and the number of coil substrates 40 are also changed according to the number of permanent magnet pieces 288. In the first embodiment, one end of each of the four suspension wires 16 is fixed at the four corners of the base 14, but may be fixed at the outer periphery of the base 14. Furthermore, the number of suspension wires 16 is not limited to four, and may be a plurality.

図5乃至図8を参照して、本発明の第2の実施の形態に係る手振れ補正装置10Aについて説明する。図5は手振れ補正装置10Aの外観斜視図である。図6は手振れ補正装置10Aの縦断面図である。図7は手振れ補正装置10Aを示す分解斜視図である。図8は図5に示した手振れ補正装置10Aに使用されるオートフォーカス用レンズ駆動装置20Aを示す分解斜視図である。   With reference to FIGS. 5 to 8, a camera shake correction apparatus 10A according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is an external perspective view of the camera shake correction apparatus 10A. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the camera shake correction apparatus 10A. FIG. 7 is an exploded perspective view showing the camera shake correction apparatus 10A. FIG. 8 is an exploded perspective view showing an autofocus lens driving device 20A used in the camera shake correction device 10A shown in FIG.

ここでは、図5乃至図8に示されるように、直交座標系(X,Y,Z)を使用している。図5乃至図8に図示した状態では、直交座標系(X,Y,Z)において、X軸方向は前後方向(奥行方向)であり、Y軸方向は左右方向(幅方向)であり、Z軸方向は上下方向(高さ方向)である。そして、図5乃至図8に示す例においては、上下方向Zがレンズの光軸O方向である。尚、本第2の実施の形態において、X軸方向(前後方向)は第1の方向とも呼ばれ、Y軸方向(左右方向)は第2の方向とも呼ばれる。   Here, as shown in FIGS. 5 to 8, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 5 to 8, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and Z The axial direction is the vertical direction (height direction). In the examples shown in FIGS. 5 to 8, the vertical direction Z is the direction of the optical axis O of the lens. In the second embodiment, the X-axis direction (front-rear direction) is also called a first direction, and the Y-axis direction (left-right direction) is also called a second direction.

但し、実際の使用状況においては、光軸O方向、すなわち、Z軸方向が前後方向となる。換言すれば、Z軸の上方向が前方向となり、Z軸の下方向が後方向となる。   However, in the actual use situation, the optical axis O direction, that is, the Z-axis direction is the front-rear direction. In other words, the upward direction of the Z axis is the forward direction, and the downward direction of the Z axis is the backward direction.

図示の手振れ補正装置10Aは、携帯電話用の小型カメラで静止画像の撮影時に生じた手振れ(振動)を補正して像ブレのない画像を撮影できるようにした装置である。手振れ補正装置10Aは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体を、光軸Oに直交し、かつ互いに直交する第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)に移動させることにより、手振れを補正するようにした装置である。   The illustrated camera shake correction apparatus 10 </ b> A is an apparatus that can correct a camera shake (vibration) that occurs when a still image is captured with a small camera for a mobile phone and can capture an image without image blur. The camera shake correction apparatus 10A moves the entire autofocus lens driving apparatus 20A in a first direction (front-rear direction) X and a second direction (left-right direction) orthogonal to the optical axis O and orthogonal to each other. This is a device for correcting camera shake.

オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aは、レンズバレル12Aを光軸Oに沿って移動させるためのものである。オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aの底部から半径方向外側へ離間して、ベース14Aが配置されている。このベース14Aの下部(後部)には、図示はしないが、撮像基板上に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズバレル12Aにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、CCD(charge coupled device)型イメージセンサ、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置20Aと、撮像基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。   The autofocus lens driving device 20A is for moving the lens barrel 12A along the optical axis O. A base 14A is disposed away from the bottom of the autofocus lens driving device 20A in the radially outward direction. Although not shown, an image pickup device arranged on an image pickup substrate is mounted on the lower portion (rear portion) of the base 14A. This imaging device captures a subject image formed by the lens barrel 12A and converts it into an electrical signal. The imaging device is configured by, for example, a CCD (charge coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, or the like. Therefore, a camera module is configured by a combination of the lens driving device 20A, the imaging substrate, and the imaging element.

ベース14Aは、外形が四角形で内部に円形開口をもつリング形状のベース部142Aと、このベース部142Aの外縁から光軸O方向の上側へ突出する四角筒形状の筒状部144Aとから構成されている。   The base 14A includes a ring-shaped base portion 142A having a quadrangular outer shape and a circular opening inside, and a rectangular tubular portion 144A projecting upward from the outer edge of the base portion 142A in the optical axis O direction. ing.

手振れ補正装置10Aは、ベース14Aのベース部142Aの四隅部で一端が固定された4本のサスペンションワイヤ16Aと、後述するオートフォーカス用レンズ駆動装置20Aの永久磁石28Aと後述するように対向して配置された手振れ補正用コイル18Aとを有する。   The camera shake correction device 10A is opposed to four suspension wires 16A, one end of which is fixed at the four corners of the base portion 142A of the base 14A, and a permanent magnet 28A of an autofocus lens driving device 20A described later. And a camera-shake correction coil 18A disposed.

4本のサスペンションワイヤ16Aは、光軸Oに沿って延在し、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体を、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yに揺動可能に支持する。4本のサスペンションワイヤ16Aの他端は、上記オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aの上端部に後述するように固定される。   The four suspension wires 16A extend along the optical axis O and swing the entire autofocus lens driving device 20A in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y. Support as possible. The other ends of the four suspension wires 16A are fixed to the upper end of the autofocus lens driving device 20A as described later.

手振れ補正装置10Aは、後述するように、永久磁石28Aと対向して離間して配置された1枚の四角リング形状のコイル基板40Aを備える。このコイル基板40Aは、ベース14Aの筒状部144Aの上端に取り付けられる。このコイル基板40Aに上記手振れ補正用コイル18Aが形成されている。   As will be described later, the camera shake correction apparatus 10A includes one rectangular ring-shaped coil substrate 40A that is disposed to face and be separated from the permanent magnet 28A. The coil substrate 40A is attached to the upper end of the cylindrical portion 144A of the base 14A. The hand-shake correction coil 18A is formed on the coil substrate 40A.

次に、図8を参照して、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aについて説明する。   Next, the autofocus lens driving device 20A will be described with reference to FIG.

オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aは、レンズバレル12Aを保持するための筒状部240Aを有するレンズホルダ24Aと、このレンズホルダ24Aに筒状部240Aの周囲に位置するように固定された第1および第2のフォーカスコイル26A−1、26A−2と、これら第1および第2のフォーカスコイル26A−1、26A−2と対向して第1および第2のフォーカスコイル26A−1、26A−2の外側に配置された永久磁石28Aを保持するマグネットホルダ30Aと、レンズホルダ24Aの筒状部240Aの光軸O方向両側に設けられた一対の板バネ32A、34Aとを備える。   The autofocus lens driving device 20A includes a lens holder 24A having a cylindrical portion 240A for holding the lens barrel 12A, and a first and a second fixed to the lens holder 24A so as to be positioned around the cylindrical portion 240A. The second focus coils 26A-1 and 26A-2 and the first and second focus coils 26A-1 and 26A-2 are opposed to the first and second focus coils 26A-1 and 26A-2. A magnet holder 30A that holds a permanent magnet 28A disposed on the outside, and a pair of leaf springs 32A and 34A provided on both sides of the cylindrical portion 240A of the lens holder 24A in the optical axis O direction are provided.

第1のフォーカスコイル26A−1は、レンズホルダ24Aの筒状部240Aの光軸O方向の上側に取り付けられ、第2のフォーカスコイル26A−2は、レンズホルダ24Aの筒状部240Aの光軸O方向の下側に取り付けられている。   The first focus coil 26A-1 is attached to the upper side of the cylindrical portion 240A of the lens holder 24A in the optical axis O direction, and the second focus coil 26A-2 is the optical axis of the cylindrical portion 240A of the lens holder 24A. It is attached to the lower side of the O direction.

一対の板バネ32A、34Aは、レンズホルダ24Aを径方向に位置決めした状態で光軸O方向に変位可能に支持する。一対の板バネ32A、34Aのうち、一方の板バネ32Aは上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ34Aは下側板バネと呼ばれる。   The pair of leaf springs 32A and 34A support the lens holder 24A so as to be displaceable in the optical axis O direction in a state where the lens holder 24A is positioned in the radial direction. Of the pair of leaf springs 32A, 34A, one leaf spring 32A is called an upper leaf spring, and the other leaf spring 34A is called a lower leaf spring.

また、前述したように、実際の使用状況においては、Z軸方向(光軸O方向)の上方向が前方向、Z軸方向(光軸O方向)の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ32Aは前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ34Aは後側スプリングとも呼ばれる。   Further, as described above, in the actual use situation, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the backward direction. Therefore, the upper leaf spring 32A is also called a front spring, and the lower leaf spring 34A is also called a rear spring.

マグネットホルダ30Aは略八角筒状をしている。すなわち、マグネットホルダ30Aは、八角筒形状の外筒部302Aと、この外筒部302Aの上端(前端)に設けられた四角形の上側リング状端部304Aと、外筒部302Aの下端(後端)に設けられた八角形の下側リング状端部306Aを有する。   The magnet holder 30A has a substantially octagonal cylindrical shape. That is, the magnet holder 30A includes an octagonal cylindrical outer tube portion 302A, a rectangular upper ring-shaped end portion 304A provided at the upper end (front end) of the outer cylindrical portion 302A, and a lower end (rear end) of the outer cylindrical portion 302A. ) And an octagonal lower ring-shaped end portion 306A.

第1および第2のフォーカスコイル26A−1、26A−2の各々は、八角筒状のマグネットホルダ30Aの形状に合わせた、八角筒状をしている。永久磁石28Aは、マグネットホルダ30Aの八角筒形状の外筒部302Aに、第1の方向(前後方向)X、第2の方向(左右方向)Y、および上下方向Zで互いに離間して配置された、8片の矩形状の永久磁石片から成る。これら8片の矩形状永久磁石のなかで、4片の第1の永久磁石片282A−1は、外筒部302Aの光軸O方向の上側に配置され、残りの4片の第2の永久磁石片282A−2は、外筒部302Aの光軸O方向の下側に配置されている。4片の第1の永久磁石片282A−1は、第1のフォーカスコイル26A−1と間隔を置いて配置され、4片の第2の永久磁石片282A−2は、第2のフォーカスコイル26A−2と間隔を置いて配置される。   Each of the first and second focus coils 26A-1 and 26A-2 has an octagonal cylindrical shape that matches the shape of the octagonal cylindrical magnet holder 30A. The permanent magnet 28A is arranged on the octagonal cylindrical outer tube portion 302A of the magnet holder 30A so as to be separated from each other in the first direction (front-rear direction) X, the second direction (left-right direction) Y, and the vertical direction Z. Further, it consists of eight pieces of rectangular permanent magnet pieces. Among these eight pieces of rectangular permanent magnets, the four pieces of first permanent magnet pieces 282A-1 are arranged on the upper side in the optical axis O direction of the outer cylindrical portion 302A, and the remaining four pieces of second permanent magnets. Magnet piece 282A-2 is arrange | positioned below the optical axis O direction of the outer cylinder part 302A. The four pieces of first permanent magnet pieces 282A-1 are spaced from the first focus coil 26A-1, and the four pieces of second permanent magnet pieces 282A-2 are the second focus coil 26A. -2 and spaced apart.

上側板バネ(前側スプリング)32Aはレンズホルダ24Aにおける光軸O方向上側(前側)に配置され、下側板バネ(後側スプリング)34Aはレンズホルダ24Aにおける光軸O方向下側(後側)に配置される。上側板バネ(前側スプリング)32Aと下側板バネ(後側スプリング)34Aとは、略同一構成をしている。   The upper leaf spring (front spring) 32A is disposed on the upper side (front side) of the lens holder 24A in the optical axis O direction, and the lower leaf spring (rear side spring) 34A is disposed on the lower side (rear side) of the lens holder 24A in the optical axis O direction. Be placed. The upper leaf spring (front spring) 32A and the lower leaf spring (rear spring) 34A have substantially the same configuration.

上側板バネ(前側スプリング)32Aは、レンズホルダ24Aの上端部に取り付けられる上側内リング部322Aと、マグネットホルダ30Aの上側リング状端部304Aに取り付けられる上側外リング部324Aとを有する。上側内リング部322Aと上側外リング部324Aとの間には、4本の上側腕部326Aが設けられている。すなわち、4本の腕部326Aは、上側内リング部322Aと上側外リング部324Aとを繋いでいる。   The upper leaf spring (front spring) 32A includes an upper inner ring portion 322A attached to the upper end portion of the lens holder 24A and an upper outer ring portion 324A attached to the upper ring-shaped end portion 304A of the magnet holder 30A. Four upper arm portions 326A are provided between the upper inner ring portion 322A and the upper outer ring portion 324A. That is, the four arm portions 326A connect the upper inner ring portion 322A and the upper outer ring portion 324A.

上側外リング部324Aは、上記4本のサスペンションワイヤ16Aの他端が挿入(嵌入)される4つのワイヤ固定用穴324Aaを持つ。   The upper outer ring portion 324A has four wire fixing holes 324Aa into which the other ends of the four suspension wires 16A are inserted (inserted).

同様に、下側板バネ(後側スプリング)34Aは、レンズホルダ24Aの下端部に取り付けられる下側内リング部342Aと、マグネットホルダ30Aの下側リング状端部306Aに取り付けられる下側外リング部344Aとを有する。下側内リング部342Aと上側外リング部344Aとの間には、4本の下側腕部346Aが設けられている。すなわち、4本の下側腕部346Aは、下側内リング部342Aと下側外リング部344Aとを繋いでいる。   Similarly, the lower leaf spring (rear spring) 34A includes a lower inner ring portion 342A attached to the lower end portion of the lens holder 24A and a lower outer ring portion attached to the lower ring-shaped end portion 306A of the magnet holder 30A. 344A. Four lower arm portions 346A are provided between the lower inner ring portion 342A and the upper outer ring portion 344A. That is, the four lower arm portions 346A connect the lower inner ring portion 342A and the lower outer ring portion 344A.

上側板バネ32Aと下側板バネ34Aとから成る弾性部材は、レンズホルダ24Aを光軸O方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ32Aおよび下側板バネ34Aの各々は、ベリリウム銅、リン青銅等から成る。   The elastic member composed of the upper leaf spring 32A and the lower leaf spring 34A serves as a guide means for guiding the lens holder 24A so as to be movable only in the direction of the optical axis O. Each of the upper leaf spring 32A and the lower leaf spring 34A is made of beryllium copper, phosphor bronze, or the like.

レンズホルダ24Aの筒状部240Aの内周壁には雌ネジ(図示せず)が切られている。一方、レンズバレル12Aの外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ(図示せず)が切られている。従って、レンズバレル12Aをレンズホルダ24Aに装着するには、レンズバレル12Aをレンズホルダ24Aの筒状部240Aに対して光軸O周りに回転して光軸O方向に沿って螺合することにより、レンズバレル12Aをレンズホルダ24A内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。   A female screw (not shown) is cut on the inner peripheral wall of the cylindrical portion 240A of the lens holder 24A. On the other hand, a male screw (not shown) screwed into the female screw is cut on the outer peripheral wall of the lens barrel 12A. Therefore, in order to attach the lens barrel 12A to the lens holder 24A, the lens barrel 12A is rotated around the optical axis O with respect to the cylindrical portion 240A of the lens holder 24A and screwed along the optical axis O direction. The lens barrel 12A is accommodated in the lens holder 24A and joined to each other by an adhesive or the like.

後述するように、第1および第2のフォーカスコイル26A−1および26A−2にそれぞれ第1および第2のオートフォーカス(AF)電流を流すことで、永久磁石28Aの磁界と第1および第2のフォーカスコイル26A−1および26A−2に流れるAF電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ24A(レンズバレル12A)を光軸O方向に位置調整することが可能である。   As will be described later, the first and second autofocus (AF) currents are passed through the first and second focus coils 26A-1 and 26A-2, respectively, so that the magnetic field of the permanent magnet 28A and the first and second focus coils 26A-1 and 26A-2 flow. It is possible to adjust the position of the lens holder 24A (lens barrel 12A) in the direction of the optical axis O by the interaction with the magnetic field due to the AF current flowing through the focus coils 26A-1 and 26A-2.

次に、図6および図7を参照して、手振れ補正装置10Aについて更に詳細に説明する。   Next, the camera shake correction apparatus 10A will be described in more detail with reference to FIGS.

手振れ補正装置10Aは、前述したように、ベース14Aのベース部142Aの四隅部で一端が固定された4本のサスペンションワイヤ16Aと、上記オートフォーカスレンズ用駆動装置20Aの永久磁石28Aと対向して配置された手振れ補正用コイル18Aとを有する。   As described above, the camera shake correction device 10A is opposed to the four suspension wires 16A, one end of which is fixed at the four corners of the base portion 142A of the base 14A, and the permanent magnet 28A of the autofocus lens driving device 20A. And a camera-shake correction coil 18A disposed.

4本のサスペンションワイヤ16Aは、光軸Oに沿って延在し、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体を、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yに揺動可能に支持する。4本のサスペンションワイヤ16Aの他端は、上記オートフォーカス用レンズ駆動装置20の上端部に固定されている。   The four suspension wires 16A extend along the optical axis O and swing the entire autofocus lens driving device 20A in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y. Support as possible. The other ends of the four suspension wires 16A are fixed to the upper end portion of the autofocus lens driving device 20.

詳述すると、前述したように、上側板バネ32Aの上側外リング部324Aは、4本のサスペンションワイヤ16Aの他端が挿入(嵌入)される4つのワイヤ固定用穴324Aaを持つ(図8参照)。また、マグネットホルダ30Aの上側リング状端部304Aは、4本のサスペンションワイヤ16Aの他端が挿入される4つのワイヤ挿入用穴304Aaを持つ(図8参照)。これら4つのワイヤ挿入用穴304Aaを介して4つのワイヤ固定用穴324Aaに、4本のサスペンションワイヤ16Aの他端を挿入(嵌入)し、接着剤やはんだ等で固定する。   Specifically, as described above, the upper outer ring portion 324A of the upper leaf spring 32A has four wire fixing holes 324Aa into which the other ends of the four suspension wires 16A are inserted (inserted) (see FIG. 8). ). Further, the upper ring-shaped end portion 304A of the magnet holder 30A has four wire insertion holes 304Aa into which the other ends of the four suspension wires 16A are inserted (see FIG. 8). The other ends of the four suspension wires 16A are inserted (inserted) into the four wire fixing holes 324Aa through these four wire insertion holes 304Aa, and fixed with an adhesive, solder, or the like.

4本のサスペンションワイヤ16Aは、第1および第2のフォーカスコイル26A−1および26A−2に給電するためにも使用される。   The four suspension wires 16A are also used to supply power to the first and second focus coils 26A-1 and 26A-2.

上述したように、永久磁石28Aは、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yで互いに対向して、光軸O方向に上下に離間して配置された、4片の第1の永久磁石片282A−1と4片の第1の永久磁石片282A−2とから成る。   As described above, the permanent magnets 28A are arranged so as to face each other in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y and are spaced apart in the vertical direction in the optical axis O direction. It consists of a piece of first permanent magnet piece 282A-1 and four pieces of first permanent magnet piece 282A-2.

手振れ補正装置10Aは、4片の第1の永久磁石片282A−1と4片の第2の永久磁石片282A−2との間に挿入されて、離間して配置された1枚のリング状コイル基板40Aを備える。コイル基板40Aは、その四隅に、4本のサスペンションワイヤ16Aを挿通するための貫通穴40Aaを持つ。この1枚のコイル基板40Aに上記手振れ補正用コイル18Aが形成されている。   The camera shake correction device 10A is inserted between the four pieces of the first permanent magnet pieces 282A-1 and the four pieces of the second permanent magnet pieces 282A-2 so as to be spaced apart from each other. A coil substrate 40A is provided. The coil substrate 40A has through holes 40Aa for inserting the four suspension wires 16A at the four corners. The camera shake correction coil 18A is formed on the single coil substrate 40A.

詳述すると、コイル基板40Aには、手振れ補正用コイル18Aとして、4つの手振れ補正用コイル18Af、18Ab、18Alおよび18Arが形成されている。   More specifically, on the coil substrate 40A, four camera shake correction coils 18Af, 18Ab, 18Al, and 18Ar are formed as the camera shake correction coils 18A.

第1の方向(前後方向)Xで互いに対向して配置された2つの手振れ補正用コイル18Afおよび18Abは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aを第1の方向(前後方向)Xに移動(揺動)させるためのものである。このような2つの手振れ補正用コイル18Afおよび18Abは、第1方向アクチュエータと呼ばれる。尚、ここでは、光軸Oに関して前側にある手振れ補正用コイル18Afを「前側手振れ補正用コイル」と呼び、光軸Oに関して後側にある手振れ補正用コイル18Abを「後側手振れ補正用コイル」と呼ぶことにする。   Two camera shake correction coils 18Af and 18Ab arranged opposite to each other in the first direction (front-rear direction) X move (oscillate) the autofocus lens driving device 20A in the first direction (front-rear direction) X. ). Such two image stabilization coils 18Af and 18Ab are called first direction actuators. Here, the camera shake correction coil 18Af on the front side with respect to the optical axis O is referred to as a “front camera shake correction coil”, and the camera shake correction coil 18Ab on the rear side with respect to the optical axis O is referred to as a “rear camera shake correction coil”. I will call it.

一方、第2の方向(左右方向)Yで互いに対向して配置された2つの手振れ補正用コイル18Alおよび18Arは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aを第2の方向(左右方向)Yに移動(揺動)させるためのものである。このような2つの手振れ補正用コイル18Alおよび18Arは、第2方向アクチュエータと呼ばれる。尚、ここでは、光軸Oに関して左側にある手振れ補正用コイル18Alを「左側手振れ補正用コイル」と呼び、光軸Oに関して右側にある手振れ補正用コイル18Arを「右側手振れ補正用コイル」と呼ぶことにする。   On the other hand, the two camera shake correction coils 18Al and 18Ar arranged to face each other in the second direction (left-right direction) Y move the autofocus lens driving device 20A in the second direction (left-right direction) Y ( For rocking). Such two camera-shake correction coils 18Al and 18Ar are called second-direction actuators. Here, the camera shake correction coil 18Al on the left side with respect to the optical axis O is referred to as a “left hand shake correction coil”, and the camera shake correction coil 18Ar on the right side with respect to the optical axis O is referred to as a “right hand shake correction coil”. I will decide.

とにかく、4つの手振れ補正用コイル18Af、18Ab、18Alおよび18Arは、永久磁石28Aと協働して、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体をX軸方向(第1の方向)およびY軸方向(第2の方向)に駆動するためのものである。また、手振れ補正用コイル18Af、18Ab、18Alおよび18Arと永久磁石28Aとの組合せは、ボイスコイルモータ(VCM)として働く。   Anyway, the four camera-shake correction coils 18Af, 18Ab, 18Al and 18Ar cooperate with the permanent magnet 28A to move the entire autofocus lens driving device 20A in the X-axis direction (first direction) and the Y-axis direction (first direction). 2 direction). The combination of the camera shake correction coils 18Af, 18Ab, 18Al and 18Ar and the permanent magnet 28A functions as a voice coil motor (VCM).

このように、図示の手振れ補正装置10Aは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aに収容されたレンズバレル12Aそのものを、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)に移動させることにより、手振れを補正する。したがって、手振れ補正装置10Aは、「バレルシフト方式」の手振れ補正装置と呼ばれる。   As described above, the illustrated camera shake correction apparatus 10A moves the lens barrel 12A itself housed in the autofocus lens driving apparatus 20A in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction). Therefore, camera shake is corrected. Therefore, the camera shake correction apparatus 10A is called a “barrel shift type” camera shake correction apparatus.

手振れ補正装置10Aは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Aの上部(4片の第1の永久磁石片282A−1)を覆う四角筒部422Aを含むカバー42Aを更に備える。   The camera shake correction apparatus 10A further includes a cover 42A including a rectangular tube portion 422A that covers an upper portion (four first permanent magnet pieces 282A-1) of the autofocus lens driving apparatus 20A.

図示の手振れ補正装置10Aは、ベース14Aに対するオートフォーカス用レンズ駆動装置20Aの位置を検出するための位置検出手段50Aを更に備えている。図示の位置検出手段50Aは、ベース14Aのベース部142A上に取り付けられた2つのホール素子50Aから成る磁気式位置検出手段から構成されている。これら2つのホール素子50Aは、4片の第2の永久磁石片282A−2の中の2片とそれぞれ離間して対向配置されている。図10に示されるように、各ホール素子50Aは、第2の永久磁石片282A−2におけるN極からS極への方向を横切るように配置されている。   The illustrated camera shake correction apparatus 10A further includes position detection means 50A for detecting the position of the autofocus lens driving apparatus 20A with respect to the base 14A. The illustrated position detecting means 50A is composed of a magnetic position detecting means comprising two Hall elements 50A mounted on the base portion 142A of the base 14A. These two Hall elements 50A are arranged opposite to each other in two pieces of the four pieces of the second permanent magnet pieces 282A-2. As shown in FIG. 10, each Hall element 50A is arranged so as to cross the direction from the N pole to the S pole in the second permanent magnet piece 282A-2.

光軸Oに対して第1の方向(前後方向)Xに配置された1つのホール素子50Aは、それと対向する1片の第2の永久磁石片282A−2の磁力を検出することにより、第1の方向(前後方向)Xの移動(揺動)に伴う第1の位置を検出する。光軸Oに対して第2の方向(左右方向)Yに配置された1つのホール素子50Aは、それと対向する1片の永久磁石片282A−2の磁力を検出することにより、第2の方向(左右方向)Yの移動(揺動)に伴う第2の位置を検出する。   One Hall element 50A arranged in the first direction (front-rear direction) X with respect to the optical axis O detects the magnetic force of one piece of the second permanent magnet piece 282A-2 opposite to the first Hall element 50A. A first position associated with movement (swing) in the direction 1 (front-rear direction) X is detected. One Hall element 50A arranged in the second direction (left-right direction) Y with respect to the optical axis O detects the magnetic force of one piece of the permanent magnet piece 282A-2 opposite to the second direction, thereby detecting the second direction. (Left-right direction) The second position accompanying the movement (swing) of Y is detected.

尚、第2の実施形態に係る手振れ補正装置10Aでは、位置検出手段50Aとして2つのホール素子50Aから成る磁気式位置検出手段を使用しているが、前述した第1の実施形態に係る手振れ補正装置10のように、4つのホール素子50から成る磁気式位置検出手段を採用しても良い。   Note that in the camera shake correction apparatus 10A according to the second embodiment, the magnetic position detection means including the two Hall elements 50A is used as the position detection means 50A, but the camera shake correction according to the first embodiment described above. As in the apparatus 10, a magnetic position detecting unit including four Hall elements 50 may be employed.

図9乃至図11を参照して、図6および図7に示した手振れ補正装置10Aに使用される磁気回路について詳細に説明する。図9は磁気回路の斜視図であり、図10は磁気回路の縦断面図である。図11は、磁気回路のうち、4片の第1の永久磁石片282A−2と第1のフォーカスコイル26A−1とを省いて示す平面図である。   With reference to FIGS. 9 to 11, the magnetic circuit used in the camera shake correction apparatus 10A shown in FIGS. 6 and 7 will be described in detail. FIG. 9 is a perspective view of the magnetic circuit, and FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the magnetic circuit. FIG. 11 is a plan view showing the four permanent magnet pieces 282A-2 and the first focus coil 26A-1 in the magnetic circuit.

4片の第1の永久磁石片282A−1と4片の第2の永久磁石片282A−2とは、レンズホルダ24Aの径方向外方側と内方側とで、各々隣どうしが異なる磁極に着磁している。例えば、図10に示されるように、第1の永久磁石片282A−1は内側をS極に、外側をN極に着磁し、第2の永久磁石片282A−2は内側をN極に、外側をS極に着磁してある。図10に示す矢印は、これら永久磁石片282A−1、282A−2によって発生される磁束の方向を示している。   The four pieces of first permanent magnet pieces 282A-1 and the four pieces of second permanent magnet pieces 282A-2 are magnetic poles that are adjacent to each other on the radially outer side and the inner side of the lens holder 24A. Is magnetized. For example, as shown in FIG. 10, the first permanent magnet piece 282A-1 is magnetized to the south pole and the outside is magnetized to the north pole, and the second permanent magnet piece 282A-2 is magnetized to the north pole. The outside is magnetized to the S pole. The arrows shown in FIG. 10 indicate the directions of magnetic flux generated by these permanent magnet pieces 282A-1 and 282A-2.

次に、図9を参照して、レンズホルダ24A(レンズバレル12A)を光軸O方向に位置調整する場合の動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 9, the operation in the case of adjusting the position of the lens holder 24A (lens barrel 12A) in the direction of the optical axis O will be described.

第1のフォーカスコイル26A−1と第2のフォーカスコイル26A−2とには、互いに逆方向にそれぞれ第1のAF電流および第2のAF電流を流す。例えば、図9に示されるように、第1のフォーカスコイル26A−1には、矢印IAF1で示されるような、時計回りに第1のAF電流を流し、第2のフォーカスコイル26A−2には、矢印IAF2で示されるような、反時計回りに第2のAF電流を流すとする。 A first AF current and a second AF current are passed through the first focus coil 26A-1 and the second focus coil 26A-2 in opposite directions, respectively. For example, as shown in FIG. 9, a first AF current is passed through the first focus coil 26A-1 in the clockwise direction as indicated by an arrow IAF1 , and the second focus coil 26A-2 is passed through. Suppose that the second AF current flows counterclockwise as indicated by an arrow I AF2 .

この場合、フレミングの左手規則に従って、図9に示されるように、第1のフォーカスコイル26A−1には、矢印FAF1で示されるような、上方向の電磁力が作用し、第2のフォーカスコイル26A−2にも、矢印FAF2で示されるような、上方向の電磁力が作用する。その結果、レンズホルダ24A(レンズバレル12A)を光軸O方向の上方へ移動させることができる。 In this case, according to Fleming's left-hand rule, as shown in FIG. 9, the first focus coil 26A-1 is subjected to an upward electromagnetic force as indicated by an arrow FAF1 , and the second focus An upward electromagnetic force as shown by an arrow F AF2 also acts on the coil 26A-2. As a result, the lens holder 24A (lens barrel 12A) can be moved upward in the optical axis O direction.

逆に、第1のフォーカスコイル26A−1に反時計回りに第1のAF電流を流し、第2のフォーカスコイル26A−2に時計回りに第2のAF電流を流すことにより、レンズホルダ24A(レンズバレル12A)を光軸O方向の下方へ移動させることができる。   On the other hand, by passing a first AF current counterclockwise through the first focus coil 26A-1 and a second AF current clockwise through the second focus coil 26A-2, the lens holder 24A ( The lens barrel 12A) can be moved downward in the direction of the optical axis O.

次に、図11を参照して、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体を、第1の方向(前後方向)Xまたは第2の方向(左右方向)Yに移動させる場合の動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 11, the operation when the entire autofocus lens driving device 20A is moved in the first direction (front-rear direction) X or the second direction (left-right direction) Y will be described.

最初に、オートフォーカス用レンズ駆動機構20A全体を、第2の方向(左右方向)Yの右側に移動させる場合の動作について説明する。この場合、図11に示されるように、左側手振れ補正用コイル18Alには、矢印IIS1で示されるような、時計回りに第1の手振れ補正(IS)電流を流し、右側手振れ補正用コイル18Arには、矢印IIS2で示されるような、反時計回りに第2の手振れ補正(IS)電流を流す。 First, an operation when the entire autofocus lens driving mechanism 20A is moved to the right in the second direction (left-right direction) Y will be described. In this case, as shown in FIG. 11, a first camera shake correction coil 18Ar is passed through the left camera shake correction coil 18Al in a clockwise direction as shown by an arrow I IS1 and the right camera shake correction coil 18Ar. , A second camera shake correction (IS) current is passed counterclockwise as indicated by arrow I IS2 .

この場合、フレミングの左手規則に従って、左側手振れ補正用コイル18Alには左方向の電磁力が作用し、右側手振れ補正用コイル18Arにも左方向の電磁力が作用する。しかしながら、これら手振れ補正用コイル18Alおよび18Arは、ベース14Aに固定されているので、その反作用として、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体には、図11の矢印FIS1およびFIS2で示されるような、右方向の電磁力が作用する。その結果、オートフォーカス用レンズ駆動機構20A全体を右方向へ移動させることができる。 In this case, in accordance with Fleming's left-hand rule, a left electromagnetic force acts on the left hand shake correction coil 18Al, and a left electromagnetic force acts on the right hand shake correction coil 18Ar. However, these image stabilizer coil 18Al and 18Ar is because it is fixed to the base 14A, as a reaction, the entire auto-focusing lens drive apparatus 20A, as indicated by arrows F IS1 and F IS2 in FIG. 11 The electromagnetic force in the right direction acts. As a result, the entire autofocus lens driving mechanism 20A can be moved rightward.

逆に、左側手振れ補正用コイル18Alに反時計回りに第1のIS電流を流し、右側手振れ補正用コイル18Arに時計回りに第2のIS電流を流すことにより、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体を左方向へ移動させることができる。   Conversely, the first IS current is caused to flow counterclockwise through the left hand shake correction coil 18Al and the second IS current is caused to flow clockwise through the right hand shake correction coil 18Ar. Can be moved to the left.

一方、後側手振れ補正用コイル18Abに時計回りに第3のIS電流を流し、前側手振れ補正用コイル18Afに反時計回りに第4のIS電流を流すことにより、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体を前方向へ移動させることができる。   On the other hand, the third IS current is passed clockwise through the rear camera shake correction coil 18Ab, and the fourth IS current is passed counterclockwise through the front camera shake correction coil 18Af, so that the entire autofocus lens driving device 20A is obtained. Can be moved forward.

また、後側手振れ補正用コイル18Abに反時計回りに第3のIS電流を流し、前側手振れ補正用コイル18Afに時計回りに第4のIS電流を流すことにより、オートフォーカス用レンズ駆動装置20A全体を後方向へ移動させることができる。   Further, the third IS current is passed counterclockwise through the rear camera shake correction coil 18Ab, and the fourth IS current is passed clockwise through the front camera shake correction coil 18Af, so that the entire autofocus lens driving device 20A is provided. Can be moved backward.

このようにして、カメラの手振れを補正することができる。   In this way, camera shake can be corrected.

上述したような、本発明の第2の実施の形態による手振れ補正装置10Aでは、次に述べるような効果を奏する。   The camera shake correction apparatus 10A according to the second embodiment of the present invention as described above has the following effects.

オートフォーカス用カメラ駆動装置20Aに手振れ補正装置10Aを設け、永久磁石28Aを共通で使用しているので、部品点数を削減できる。その結果、手振れ補正装置10Aのサイズ(主に高さ)を小さく(低く)することができる。   Since the camera shake correction device 10A is provided in the autofocus camera drive device 20A and the permanent magnet 28A is used in common, the number of parts can be reduced. As a result, the size (mainly height) of the camera shake correction apparatus 10A can be reduced (lower).

光学ユニットチルト方式の手振れ補正装置では、回転軸が存在するため、穴‐軸間の摩擦が発生するためヒステリシスが生じる。これに対して、本第2の実施の形態に係る手振れ補正装置10Aでは、オートフォーカス用カメラ駆動装置20A全体を4本のサスペンションワイヤ16Aでメカニカルに支持しているので、ヒステリシスは生じ難い。   In the optical unit tilt type camera shake correction apparatus, since there is a rotating shaft, friction occurs between the hole and the shaft, and thus hysteresis occurs. On the other hand, in the camera shake correction apparatus 10A according to the second embodiment, since the entire autofocus camera drive apparatus 20A is mechanically supported by the four suspension wires 16A, hysteresis hardly occurs.

従来の光学式手振れ補正方式(レンズシフト方式、センサーシフト方式、光学ユニットチルト方式)の手振れ補正装置と比較して、バレルシフト方式を採用するので、手振れ補正装置10Aのサイズ(主に高さ)をオートフォーカス用カメラ駆動装置20Aとほぼ同等にすることができる。その結果、本第2の実施の形態に係る手振れ補正装置10Aを、携帯電話用の光学手振れ補正カメラに搭載することが可能となる。   Compared with the conventional image stabilization device (lens shift method, sensor shift method, optical unit tilt method) image stabilization device, the barrel shift method is adopted, so the size (mainly height) of the image stabilization device 10A. Can be made substantially equivalent to the autofocus camera drive device 20A. As a result, the camera shake correction apparatus 10A according to the second embodiment can be mounted on an optical camera shake correction camera for a mobile phone.

また、上側の4片の第1の永久磁石片282A−1と下側の4片の第2の永久磁石片282A−2との間に、手振れ補正用コイル18Aを配置しているので、高感度のアクチュエータを実現することが可能である。   Further, since the camera shake correction coil 18A is arranged between the upper four pieces of the first permanent magnet pieces 282A-1 and the lower four pieces of the second permanent magnet pieces 282A-2, the high It is possible to realize a sensitive actuator.

尚、第2の実施の形態では、位置検出手段(位置センサ)として、2つのホール素子50Aから成る磁気式位置検出手段を用いているが、ホール素子50Aの代わりに、後述するように、フォトリフレクタ等の光学式位置検出手段のような、他の位置検出手段(位置センサ)を使用しても良い。   In the second embodiment, a magnetic position detecting means including two Hall elements 50A is used as the position detecting means (position sensor). However, as described later, a photo sensor is used instead of the Hall element 50A. Other position detection means (position sensor) such as an optical position detection means such as a reflector may be used.

上記第2の実施の形態では、永久磁石28Aは、第1の方向X及び第2の方向Yで互いに対向して、光軸O方向に上下に離間して配置された、4片の第1の永久磁石片282A−1と4片の第2の永久磁石片282A−2とから構成されているが、第1の永久磁石片および第2の永久磁石片の各々の片数は4片に限定されず、例えば、第1および第2の方向ばかりでなく対角方向にも対向して配置された8片から成っても良い。この場合、手振れ補正用コイル18Aの個数も、8個に変更される。また、上記第2の実施の形態では、4本のサスペンションワイヤ16Aは、ベース14Aのベース部142Aの四隅部から立設しているが、ベース部142Aの外周部から立設して良い。さらに、サスペンションワイヤ16Aの本数も4本に限定されず、複数本であって良い。   In the second embodiment, the permanent magnet 28 </ b> A is a four-piece first magnet that is opposed to each other in the first direction X and the second direction Y and is spaced apart vertically in the optical axis O direction. Permanent magnet pieces 282A-1 and four second permanent magnet pieces 282A-2, but the number of each of the first permanent magnet pieces and the second permanent magnet pieces is four pieces. It is not limited, For example, you may consist of eight pieces arrange | positioned not only in the 1st and 2nd direction but diagonally. In this case, the number of camera shake correction coils 18A is also changed to eight. In the second embodiment, the four suspension wires 16A are erected from the four corners of the base portion 142A of the base 14A, but may be erected from the outer peripheral portion of the base portion 142A. Further, the number of suspension wires 16A is not limited to four, and may be plural.

前述した第1および第2の実施形態に係る手振れ補正装置10および10Aは、永久磁石18および18Aが移動(可動)する「ムービングマグネット方式」を採用している。しかしながら、手振れ補正装置として、コイルが移動(可動)する「ムービングコイル方式」を採用してもよい。これにより、オートフォーカス用カメラ駆動装置の可動部の軽量化を図ることができる。   The camera shake correction apparatuses 10 and 10A according to the first and second embodiments described above employ a “moving magnet system” in which the permanent magnets 18 and 18A move (movable). However, a “moving coil system” in which the coil moves (moves) may be employed as the camera shake correction device. This can reduce the weight of the movable part of the autofocus camera drive device.

図12乃至図15を参照して、本発明の第3の実施の形態に係る手振れ補正装置10Bについて説明する。図12は手振れ補正装置10Bの外観斜視図である。図13は手振れ補正装置10Bの縦断面図である。図14は手振れ補正装置10Bを示す分解斜視図である。図15は図12に示した手振れ補正装置10Bに使用されるオートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部を示す分解斜視図である。   A camera shake correction apparatus 10B according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is an external perspective view of the camera shake correction apparatus 10B. FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the camera shake correction apparatus 10B. FIG. 14 is an exploded perspective view showing the camera shake correction apparatus 10B. FIG. 15 is an exploded perspective view showing a movable portion of the autofocus lens driving device 20B used in the camera shake correction device 10B shown in FIG.

ここでは、図12乃至図15に示されるように、直交座標系(X,Y,Z)を使用している。図12乃至図15に図示した状態では、直交座標系(X,Y,Z)において、X軸方向は前後方向(奥行方向)であり、Y軸方向は左右方向(幅方向)であり、Z軸方向は上下方向(高さ方向)である。そして、図12乃至図15に示す例においては、上下方向Zがレンズの光軸O方向である。尚、本第3の実施の形態において、X軸方向(前後方向)は第1の方向とも呼ばれ、Y軸方向(左右方向)は第2の方向とも呼ばれる。   Here, as shown in FIGS. 12 to 15, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 12 to 15, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and Z The axial direction is the vertical direction (height direction). In the examples shown in FIGS. 12 to 15, the vertical direction Z is the direction of the optical axis O of the lens. In the third embodiment, the X-axis direction (front-rear direction) is also called a first direction, and the Y-axis direction (left-right direction) is also called a second direction.

但し、実際の使用状況においては、光軸O方向、すなわち、Z軸方向が前後方向となる。換言すれば、Z軸の上方向が前方向となり、Z軸の下方向が後方向となる。   However, in the actual use situation, the optical axis O direction, that is, the Z-axis direction is the front-rear direction. In other words, the upward direction of the Z axis is the forward direction, and the downward direction of the Z axis is the backward direction.

図示の手振れ補正装置10Bは、携帯電話用の小型カメラで静止画像の撮影時に生じた手振れ(振動)を補正して像ブレのない画像を撮影できるようにした装置である。手振れ補正装置10Bは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部を、光軸Oに直交し、かつ互いに直交する第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)に移動させることにより、手振れを補正するようにした装置である。図示の手振れ補正装置10Bは、「ムービングコイル方式」を採用した手振れ補正装置である。   The illustrated camera shake correction apparatus 10 </ b> B is an apparatus that can correct a camera shake (vibration) that occurs when a still image is captured with a small camera for a mobile phone so that an image without image blur can be captured. The camera shake correction device 10B moves the movable portion of the autofocus lens driving device 20B in a first direction (front-rear direction) X and a second direction (left-right direction) orthogonal to the optical axis O and orthogonal to each other. This is a device that corrects camera shake. The illustrated camera shake correction apparatus 10 </ b> B is a camera shake correction apparatus employing a “moving coil system”.

オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bは、レンズバレル(図示せず)を光軸Oに沿って移動させるためのものである。オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの底部から半径方向外側へ離間して、ベース14Bが配置されている。このベース14Bの下部(後部)には、図示はしないが、撮像基板上に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、レンズバレルにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、CCD(charge coupled device)型イメージセンサ、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型イメージセンサ等により構成される。したがって、レンズ駆動装置20Bと、撮像基板と、撮像素子との組み合わせによって、カメラモジュールが構成される。   The autofocus lens driving device 20B is for moving a lens barrel (not shown) along the optical axis O. A base 14B is disposed so as to be spaced radially outward from the bottom of the autofocus lens driving device 20B. Although not shown, an image pickup device arranged on the image pickup substrate is mounted on the lower portion (rear portion) of the base 14B. This image sensor picks up a subject image formed by the lens barrel and converts it into an electrical signal. The imaging element is configured by, for example, a charge coupled device (CCD) type image sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, or the like. Therefore, a camera module is configured by a combination of the lens driving device 20B, the imaging substrate, and the imaging element.

ベース14Bは、外形が四角形で内部に円形開口をもつリング形状のベース部142Bと、このベース部142Bの外縁から光軸O方向の上側へ突出する4つの矩形開口144Baを持つ四角筒形状の筒状部144Bとから構成される。   The base 14B is a quadrangular cylindrical tube having a ring-shaped base portion 142B having a rectangular outer shape and a circular opening inside, and four rectangular openings 144Ba projecting upward from the outer edge of the base portion 142B in the optical axis O direction. It is comprised from the shape part 144B.

手振れ補正装置10Bは、ベース14Bのベース部142Bの四隅部で一対づつ一端が固定された8本のサスペンションワイヤ16Bと、後述するオートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの永久磁石28Bと後述するように対向して配置された手振れ補正用コイル18Bとを有する。   The camera shake correction device 10B is opposed to eight suspension wires 16B, one end of which is fixed at each of the four corners of the base portion 142B of the base 14B, and a permanent magnet 28B of an autofocus lens driving device 20B described later. And a camera shake correction coil 18 </ b> B arranged in this manner.

8本のサスペンションワイヤ16Bは、光軸Oに沿って延在し、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部を、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yに揺動可能に支持する。8本のサスペンションワイヤ16Bの他端は、上記オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの上端部に後述するように固定される。   The eight suspension wires 16B extend along the optical axis O, and move the movable portion of the autofocus lens driving device 20B in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y. Support swingable. The other ends of the eight suspension wires 16B are fixed to the upper end portion of the autofocus lens driving device 20B as described later.

手振れ補正装置10Bは、後述するように、永久磁石28Bと対向して離間して配置された1枚の四角リング形状のコイル基板40Bを備える。このコイル基板40Bは、コイルホルダ44Bに取り付けられる。このコイル基板40Bに上記手振れ補正用コイル18Bが形成されている。   As will be described later, the camera shake correction apparatus 10B includes a single rectangular ring-shaped coil substrate 40B that is disposed to face and be separated from the permanent magnet 28B. The coil substrate 40B is attached to the coil holder 44B. The camera shake correction coil 18B is formed on the coil substrate 40B.

コイルホルダ44Bは、四隅で光軸O方向と平行に延在する4つの柱部442Bと、これら4つの柱部442Bの上端(前端)に設けられた略四角形の上側リング状端部444Bと、4つの柱部442Bの下端(後端)に設けられた下側リング状端部446Bとを有する。上側リング状端部444Bは、四隅で上方へ突出する4つの上側突起444Baを持つ。下側リング状端部446Bも、上方へ突出する4つの下側突起446Baを持つ。   The coil holder 44B includes four pillar portions 442B extending in parallel with the optical axis O direction at the four corners, and a substantially square upper ring-shaped end portion 444B provided at the upper ends (front ends) of the four pillar portions 442B, It has a lower ring-shaped end portion 446B provided at the lower end (rear end) of the four column portions 442B. The upper ring-shaped end portion 444B has four upper protrusions 444Ba protruding upward at the four corners. The lower ring-shaped end 446B also has four lower protrusions 446Ba protruding upward.

次に、図14および図15を参照して、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bについて説明する。   Next, the autofocus lens driving device 20B will be described with reference to FIGS.

オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bは、レンズバレルを保持するための筒状部240Bを有するレンズホルダ24Bと、このレンズホルダ24Bに筒状部240Bの周囲に位置するように固定された第1および第2のフォーカスコイル26B−1、26B−2と、これら第1および第2のフォーカスコイル26B−1、26B−2と対向して第1および第2のフォーカスコイル26B−1、26B−2の外側に配置された永久磁石28Bを保持する4つのマグネットホルダ30Bと、レンズホルダ24Bの筒状部240Bの光軸O方向両側に設けられた一対の板バネ32B、34Bとを備える。   The autofocus lens driving device 20B includes a lens holder 24B having a cylindrical portion 240B for holding a lens barrel, and first and first lenses fixed to the lens holder 24B so as to be positioned around the cylindrical portion 240B. Two focus coils 26B-1 and 26B-2, and the first and second focus coils 26B-1 and 26B-2 opposite the first and second focus coils 26B-1 and 26B-2. The four magnet holders 30B that hold the permanent magnets 28B disposed on the lens holder 24B, and a pair of leaf springs 32B and 34B provided on both sides of the cylindrical portion 240B of the lens holder 24B in the optical axis O direction.

第1のフォーカスコイル26B−1は、レンズホルダ24Bの筒状部240Bの光軸O方向の上側に取り付けられ、第2のフォーカスコイル26B−2は、レンズホルダ24Bの筒状部240Bの光軸O方向の下側に取り付けられている。   The first focus coil 26B-1 is attached to the upper side of the cylindrical portion 240B of the lens holder 24B in the optical axis O direction, and the second focus coil 26B-2 is the optical axis of the cylindrical portion 240B of the lens holder 24B. It is attached to the lower side of the O direction.

一対の板バネ32B、34Bは、レンズホルダ24Bを径方向に位置決めした状態で光軸O方向に変位可能に支持する。一対の板バネ32B、34Bのうち、一方の板バネ32Bは上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ34Bは下側板バネと呼ばれる。   The pair of leaf springs 32B and 34B support the lens holder 24B so as to be displaceable in the optical axis O direction in a state where the lens holder 24B is positioned in the radial direction. Of the pair of leaf springs 32B, 34B, one leaf spring 32B is called an upper leaf spring, and the other leaf spring 34B is called a lower leaf spring.

また、前述したように、実際の使用状況においては、Z軸方向(光軸O方向)の上方向が前方向、Z軸方向(光軸O方向)の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ32Bは前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ34Bは後側スプリングとも呼ばれる。   Further, as described above, in the actual use situation, the upward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the forward direction, and the downward direction in the Z-axis direction (optical axis O direction) is the backward direction. Therefore, the upper leaf spring 32B is also referred to as a front spring, and the lower leaf spring 34B is also referred to as a rear spring.

4つのマグネットホルダ30Bは、ベース14Bの筒状部144Bの4つの矩形開口144Baに嵌入(挿入して固定)される。永久磁石28Bは、4つのマグネットホルダ30Bに、それぞれ2個ずつ、第1の方向(前後方向)X、第2の方向(左右方向)Y、および上下方向Zで互いに離間して配置された、8片の矩形状の永久磁石片から成る。これら8片の矩形状永久磁石のなかで、4片の第1の永久磁石片282B−1は、4つのマグネットホルダ30Bの光軸O方向の上側に配置され、残りの4片の第2の永久磁石片282B−2は、4つのマグネットホルダ30Bの光軸O方向の下側に配置されている。4片の第1の永久磁石片282B−1は、第1のフォーカスコイル26B−1と間隔を置いて配置され、4片の第2の永久磁石片282B−2は、第2のフォーカスコイル26B−2と間隔を置いて配置される。   The four magnet holders 30B are fitted (inserted and fixed) into the four rectangular openings 144Ba of the cylindrical portion 144B of the base 14B. Two permanent magnets 28B are arranged on the four magnet holders 30B, respectively, in a first direction (front-rear direction) X, a second direction (left-right direction) Y, and an up-down direction Z. It consists of 8 pieces of rectangular permanent magnet pieces. Among these eight pieces of rectangular permanent magnets, the four pieces of first permanent magnet pieces 282B-1 are arranged above the four magnet holders 30B in the direction of the optical axis O, and the remaining four pieces of second permanent magnet pieces 282B-1 are arranged. The permanent magnet piece 282B-2 is disposed on the lower side of the four magnet holders 30B in the optical axis O direction. The four pieces of first permanent magnet pieces 282B-1 are spaced from the first focus coil 26B-1, and the four pieces of second permanent magnet pieces 282B-2 are the second focus coil 26B. -2 and spaced apart.

上側板バネ(前側スプリング)32Bはレンズホルダ24Bにおける光軸O方向上側(前側)に配置され、下側板バネ(後側スプリング)34Bはレンズホルダ24Bにおける光軸O方向下側(後側)に配置される。上側板バネ(前側スプリング)32Bと下側板バネ(後側スプリング)34Bとは、略同一構成をしている。   The upper leaf spring (front spring) 32B is disposed on the upper side (front side) in the optical axis O direction of the lens holder 24B, and the lower leaf spring (rear spring) 34B is disposed on the lower side (rear side) in the optical axis O direction of the lens holder 24B. Be placed. The upper leaf spring (front spring) 32B and the lower leaf spring (rear spring) 34B have substantially the same configuration.

上側板バネ(前側スプリング)32Bは、レンズホルダ24Bの上端部に取り付けられる上側内リング部322Aと、コイルホルダ44Bの上側リング状端部444Bに取り付けられる上側外リング部324Bとを有する。上側内リング部322Bと上側外リング部324Bとの間には、4本の上側腕部326Bが設けられている。すなわち、4本の腕部326Bは、上側内リング部322Bと上側外リング部324Bとを繋いでいる。   The upper leaf spring (front spring) 32B includes an upper inner ring portion 322A attached to the upper end portion of the lens holder 24B, and an upper outer ring portion 324B attached to the upper ring-shaped end portion 444B of the coil holder 44B. Four upper arm portions 326B are provided between the upper inner ring portion 322B and the upper outer ring portion 324B. That is, the four arm portions 326B connect the upper inner ring portion 322B and the upper outer ring portion 324B.

上側外リング部324Bは、コイルホルダ44Bの4つの上側突起444Baがそれぞれ圧入(装入)される4つの上側穴324Baを持つ。すなわち、コイルホルダ44Bの4つの上側突起444Baは、それぞれ、上側板バネ32Bの上側外リング部324Bの4つの上側穴324Baに圧入(装入)される。一方、レンズホルダ24Bの筒状部240Bは、その上端に、4つの上側突起240Baを持つ。上側内リング部322Bは、この筒状部240Bの4つの上側突起240Baがそれぞれ圧入(装入)される4つの上側穴322Baを持つ。すなわち、レンズホルダ24Bの筒状部240Bの4つの上側突起240Baは、それぞれ、上側板バネ32Bの上側内リング部322Bの4つの上側穴322Baに圧入(装入)される。   The upper outer ring portion 324B has four upper holes 324Ba into which the four upper protrusions 444Ba of the coil holder 44B are press-fitted (inserted), respectively. That is, the four upper protrusions 444Ba of the coil holder 44B are press-fitted (charged) into the four upper holes 324Ba of the upper outer ring portion 324B of the upper leaf spring 32B, respectively. On the other hand, the cylindrical portion 240B of the lens holder 24B has four upper protrusions 240Ba at its upper end. The upper inner ring portion 322B has four upper holes 322Ba into which the four upper protrusions 240Ba of the cylindrical portion 240B are press-fitted (inserted), respectively. That is, the four upper protrusions 240Ba of the cylindrical portion 240B of the lens holder 24B are press-fitted (charged) into the four upper holes 322Ba of the upper inner ring portion 322B of the upper leaf spring 32B, respectively.

同様に、下側板バネ(後側スプリング)34Bは、レンズホルダ24Bの下端部に取り付けられる下側内リング部342Bと、コイルホルダ44Bの下側リング状端部446Bに取り付けられる下側外リング部344Bとを有する。下側内リング部342Bと上側外リング部344Bとの間には、4本の下側腕部346Bが設けられている。すなわち、4本の下側腕部346Bは、下側内リング部342Bと下側外リング部344Bとを繋いでいる。   Similarly, the lower leaf spring (rear spring) 34B includes a lower inner ring portion 342B attached to the lower end portion of the lens holder 24B and a lower outer ring portion attached to the lower ring-shaped end portion 446B of the coil holder 44B. 344B. Four lower arm portions 346B are provided between the lower inner ring portion 342B and the upper outer ring portion 344B. That is, the four lower arm portions 346B connect the lower inner ring portion 342B and the lower outer ring portion 344B.

下側外リング部344Bは、コイルホルダ44Bの4つの下側突起446Baがそれぞれ圧入(装入)される4つの下側穴344Baを持つ。すなわち、コイルホルダ44Bの4つの下側突起446Baは、それぞれ、下側板バネ34Bの下側外リング部344Bの4つの下側穴344Baに圧入(装入)される。   The lower outer ring portion 344B has four lower holes 344Ba into which the four lower protrusions 446Ba of the coil holder 44B are press-fitted (inserted), respectively. That is, the four lower protrusions 446Ba of the coil holder 44B are press-fitted (charged) into the four lower holes 344Ba of the lower outer ring portion 344B of the lower leaf spring 34B, respectively.

上側板バネ32Bと下側板バネ34Bとから成る弾性部材は、レンズホルダ24Bを光軸O方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ32Bおよび下側板バネ34Bの各々は、ベリリウム銅、リン青銅等から成る。   The elastic member composed of the upper leaf spring 32B and the lower leaf spring 34B serves as a guide means for guiding the lens holder 24B so as to be movable only in the direction of the optical axis O. Each of the upper leaf spring 32B and the lower leaf spring 34B is made of beryllium copper, phosphor bronze, or the like.

レンズホルダ24Bの筒状部240Bの内周壁には雌ネジ(図示せず)が切られている。一方、レンズバレルの外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ(図示せず)が切られている。従って、レンズバレルをレンズホルダ24Bに装着するには、レンズバレルをレンズホルダ24Bの筒状部240Bに対して光軸O周りに回転して光軸O方向に沿って螺合することにより、レンズバレルをレンズホルダ24B内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。   A female screw (not shown) is cut on the inner peripheral wall of the cylindrical portion 240B of the lens holder 24B. On the other hand, a male screw (not shown) screwed into the female screw is cut on the outer peripheral wall of the lens barrel. Therefore, in order to attach the lens barrel to the lens holder 24B, the lens barrel is rotated around the optical axis O with respect to the cylindrical portion 240B of the lens holder 24B and screwed along the optical axis O direction. The barrel is accommodated in the lens holder 24B and joined to each other by an adhesive or the like.

第1および第2のフォーカスコイル26B−1および26B−2にそれぞれ第1および第2のオートフォーカス(AF)電流を流すことで、永久磁石28Bの磁界と第1および第2のフォーカスコイル26B−1および26B−2に流れる第1および第2のAF電流による磁界との相互作用によって、レンズホルダ24B(レンズバレル)を光軸O方向に位置調整することが可能である。   By supplying the first and second autofocus (AF) currents to the first and second focus coils 26B-1 and 26B-2, respectively, the magnetic field of the permanent magnet 28B and the first and second focus coils 26B- It is possible to adjust the position of the lens holder 24B (lens barrel) in the direction of the optical axis O by the interaction with the magnetic field due to the first and second AF currents flowing through the 1 and 26B-2.

次に、図13および図14を参照して、手振れ補正装置10Bについて更に詳細に説明する。   Next, the camera shake correction apparatus 10B will be described in more detail with reference to FIGS.

手振れ補正装置10Bは、前述したように、ベース14Bのベース部142Bの四隅部で一対づつ一端が固定された8本のサスペンションワイヤ16Bと、上記オートフォーカスレンズ用駆動装置20Bの永久磁石28Bと対向して配置された手振れ補正用コイル18Bとを有する。   As described above, the camera shake correction device 10B is opposed to the eight suspension wires 16B, one end of which is fixed at the four corners of the base portion 142B of the base 14B, and the permanent magnet 28B of the autofocus lens driving device 20B. And a camera shake correction coil 18 </ b> B arranged in this manner.

その為、ベース部142Bは、その四隅部で、一対づつ、8本のサスペンションワイヤ16Bの一端が挿入(嵌入)される8つのワイヤ固定用穴142Baを持つ。   Therefore, the base portion 142B has eight wire fixing holes 142Ba into which one end of each of the eight suspension wires 16B is inserted (inserted) at the four corners.

8本のサスペンションワイヤ16Bは、光軸Oに沿って延在し、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部を、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yに揺動可能に支持する。8本のサスペンションワイヤ16Bの他端は、上記オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの上端部に固定されている。   The eight suspension wires 16B extend along the optical axis O, and move the movable portion of the autofocus lens driving device 20B in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y. Support swingable. The other ends of the eight suspension wires 16B are fixed to the upper end of the autofocus lens driving device 20B.

詳述すると、コイルホルダ44Bは、上側リング状端部444Bの四隅で、半径方向外側へ突出する4つの突出部448Bを更に有する(図15参照)。4つの突出部448Bの各々は、2本のサスペンションワイヤ16Bの他端が挿入(嵌入)される2つのワイヤ固定用穴448Baを持つ。したがって、これら8つのワイヤ固定用穴448Baに、8本のサスペンションワイヤ16Bの他端を挿入(嵌入)し、接着剤やはんだ等で固定する。   Specifically, the coil holder 44B further includes four projecting portions 448B projecting radially outward at the four corners of the upper ring-shaped end portion 444B (see FIG. 15). Each of the four protrusions 448B has two wire fixing holes 448Ba into which the other ends of the two suspension wires 16B are inserted (inserted). Therefore, the other ends of the eight suspension wires 16B are inserted (inserted) into these eight wire fixing holes 448Ba and fixed with an adhesive or solder.

尚、本第3の実施の形態において、サスペンションワイヤ16Bの本数を8本としたのは、これら8本のサスペンションワイヤ16Bを介して、第1および第2のフォーカスコイル26B−1および26B−2と、手振れ補正用コイル18Bとに給電するためである。   In the third embodiment, the number of the suspension wires 16B is eight. The first and second focus coils 26B-1 and 26B-2 are provided via the eight suspension wires 16B. This is because power is supplied to the camera shake correction coil 18B.

上述したように、永久磁石28Bは、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)Yで互いに対向して、光軸O方向に上下に離間して配置された、4片の第1の永久磁石片282B−1と4片の第2の永久磁石片282B−2とから成る。   As described above, the permanent magnets 28B are arranged so as to face each other in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction) Y and are spaced apart in the vertical direction in the optical axis O direction. It consists of a piece of first permanent magnet piece 282B-1 and four pieces of second permanent magnet piece 282B-2.

手振れ補正装置10Bは、4片の第1の永久磁石片282B−1と4片の第2の永久磁石片282B−2との間に挿入されて、離間して配置された1枚のリング状コイル基板40Bを備える。この1枚のコイル基板40Bに上記手振れ補正用コイル18Bが形成されている。   The camera shake correction device 10B is inserted between the four pieces of the first permanent magnet pieces 282B-1 and the four pieces of the second permanent magnet pieces 282B-2 so as to be spaced apart from each other. A coil substrate 40B is provided. The camera shake correction coil 18B is formed on the single coil substrate 40B.

詳述すると、コイル基板40Bには、4つの手振れ補正用コイル18Bが形成されている。   More specifically, four hand movement correction coils 18B are formed on the coil substrate 40B.

第1の方向(前後方向)Xで互いに対向して配置された2つの手振れ補正用コイル18Bは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部を第1の方向(前後方向)Xに移動(揺動)させるためのものである。このような2つの手振れ補正用コイル18Bは、第1方向アクチュエータと呼ばれる。   Two camera-shake correction coils 18B arranged opposite to each other in the first direction (front-rear direction) X move (sway) the movable part of the autofocus lens driving device 20B in the first direction (front-rear direction) X. To move). Such two camera-shake correction coils 18B are called first direction actuators.

一方、第2の方向(左右方向)Yで互いに対向して配置された2つの手振れ補正用コイル18Bは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部を第2の方向(左右方向)Yに移動(揺動)させるためのものである。このような2つの手振れ補正用コイル18Bは、第2方向アクチュエータと呼ばれる。   On the other hand, the two camera shake correction coils 18B arranged to face each other in the second direction (left-right direction) Y move the movable part of the autofocus lens driving device 20B in the second direction (left-right direction) Y. (For rocking). Such two camera-shake correction coils 18B are called second direction actuators.

とにかく、手振れ補正用コイル18Bは、永久磁石28Bと協働して、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部をX軸方向(第1の方向)およびY軸方向(第2の方向)に駆動するためのものである。また、手振れ補正用コイル18Bと永久磁石28Bとの組合せは、ボイスコイルモータ(VCM)として働く。   In any case, the camera shake correction coil 18B drives the movable part of the autofocus lens driving device 20B in the X-axis direction (first direction) and the Y-axis direction (second direction) in cooperation with the permanent magnet 28B. Is to do. The combination of the camera shake correction coil 18B and the permanent magnet 28B functions as a voice coil motor (VCM).

このように、図示の手振れ補正装置10Bは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bに収容されたレンズバレルそのものを、第1の方向(前後方向)X及び第2の方向(左右方向)に移動させることにより、手振れを補正する。したがって、手振れ補正装置10Bは、「バレルシフト方式」の手振れ補正装置と呼ばれる。   As described above, the illustrated camera shake correction apparatus 10B moves the lens barrel itself housed in the autofocus lens driving apparatus 20B in the first direction (front-rear direction) X and the second direction (left-right direction). To correct camera shake. Therefore, the camera shake correction apparatus 10B is called a “barrel shift type” camera shake correction apparatus.

手振れ補正装置10Bは、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの上部を覆うカバー42Bを更に備える。   The camera shake correction device 10B further includes a cover 42B that covers an upper portion of the autofocus lens driving device 20B.

また、図13および図14に加えて図16をも参照して、手振れ補正装置10Bは、ベース14Bに対するオートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部の位置を検出するための位置検出手段(50B,51B)を更に備えている。   Further, referring to FIG. 16 in addition to FIGS. 13 and 14, the camera shake correction apparatus 10B detects position of the movable portion of the autofocus lens driving apparatus 20B relative to the base 14B (50B, 51B).

詳述すると、図示の位置検出手段(50B,51B)は、光学式位置検出手段から成る。位置検出手段(50B,51B)は、2つの位置検出器から構成され、各位置検出器は、互いに対向して配置された、フォトリフレクタ50Bと位置情報部51Bとから構成されている。2つの位置情報部51Bは、コイルホルダ44Bの下側リング状端部446Bの下面に、第1の方向Xおよび第2の方向Yに配置されている(図13では、第2の方向Yに配置された1つの位置情報部のみ図示する)。   More specifically, the illustrated position detection means (50B, 51B) includes an optical position detection means. The position detecting means (50B, 51B) is composed of two position detectors, and each position detector is composed of a photo reflector 50B and a position information unit 51B which are arranged to face each other. The two position information portions 51B are arranged in the first direction X and the second direction Y on the lower surface of the lower ring-shaped end portion 446B of the coil holder 44B (in FIG. 13, in the second direction Y). Only one position information part arranged is shown in the figure).

図16に示されるように、各位置情報部51Bは、反射テープ(シール)から構成されており、下側リング状端部446Bの下面に貼り付けられている。反射テープ51Bは、第1の方向X又は第2の方向Yに沿って基準位置を境にして白黒明暗がきれいに分かれたパターンを有する。   As shown in FIG. 16, each position information portion 51B is made of a reflective tape (seal) and is attached to the lower surface of the lower ring-shaped end portion 446B. The reflective tape 51B has a pattern in which black and white light and dark are clearly separated from the reference position along the first direction X or the second direction Y.

一方、2つのフォトリフレクタ50Bは、図14に示されるように、ベース14Bのベース部142B上に取り付けられている。2つのフォトリフレクタ50Bは、2つの位置情報部51Bとそれぞれ離間して対向配置されている。   On the other hand, the two photo reflectors 50B are mounted on the base portion 142B of the base 14B as shown in FIG. The two photo reflectors 50B are disposed opposite to the two position information parts 51B.

光軸Oに対して第1の方向(前後方向)Xに配置された1つのフォトリフレクタ50Bは、それと対向する1つの位置情報部51Bの明暗を、図16の矢印で示されるように、横切ることにより、その位置情報部51Bからの反射光を受光する(反射光の光強度を検出する)ことによって、第1の方向(前後方向)Xの移動(揺動)に伴う第1の位置を電圧レベルとして検出する。光軸Oに対して第2の方向(左右方向)Yに配置された1つのフォトリフレクタ50Bは、それと対向する1つの位置情報部51の明暗を、図16の矢印で示されるように、横切ることにより、その位置情報部51Bからの反射光を受光する(反射光の光強度を検出する)ことによって、第2の方向(左右方向)Yの移動(揺動)に伴う第2の位置を電圧レベルとして検出する。   One photoreflector 50B arranged in the first direction (front-rear direction) X with respect to the optical axis O crosses the brightness of one position information unit 51B facing it as indicated by arrows in FIG. Thus, by receiving the reflected light from the position information section 51B (detecting the light intensity of the reflected light), the first position associated with the movement (swing) in the first direction (front-rear direction) X is determined. Detect as voltage level. One photoreflector 50B arranged in the second direction (left-right direction) Y with respect to the optical axis O crosses the contrast of one position information unit 51 facing it as indicated by arrows in FIG. Thus, by receiving the reflected light from the position information section 51B (detecting the light intensity of the reflected light), the second position accompanying the movement (swing) in the second direction (left-right direction) Y is determined. Detect as voltage level.

尚、第3の実施の形態に係る手振れ補正装置10Bでは、位置検出手段50Bとして2つのフォトリフレクタ50Bを含む光学式位置検出手段を使用しているが、4つのフォトリフレクタを含む光学式位置検出手段を採用しても良い。また、位置情報部51Bのパターンも白黒の明暗(2値)パターンに限定されず、グラデーションによる連続的パターンや面積比変化による連続的パターン等の種々のパターンであって良い。   In the camera shake correction apparatus 10B according to the third embodiment, the optical position detection unit including the two photo reflectors 50B is used as the position detection unit 50B. However, the optical position detection including the four photo reflectors is used. Means may be employed. Also, the pattern of the position information section 51B is not limited to a black and white light / dark (binary) pattern, and may be various patterns such as a continuous pattern by gradation and a continuous pattern by area ratio change.

このような構成の手振れ補正装置10Bにおいて、レンズホルダ24B(レンズバレル)を光軸O方向に位置調整する場合の動作は、図9を参照して説明した第2の実施の形態に係る手振れ補正装置10Aと同様なので、その説明は省略する。また、オートフォーカス用レンズ駆動装置20Bの可動部を、第1の方向(前後方向)Xまたは第2の方向(左右方向)Yに移動させる場合の動作も、図11を参照して説明した第2の実施の形態に係る手振れ補正装置10Aと同様なので、その説明も省略する。   In the camera shake correction apparatus 10B having such a configuration, the operation for adjusting the position of the lens holder 24B (lens barrel) in the direction of the optical axis O is the camera shake correction according to the second embodiment described with reference to FIG. Since it is similar to the apparatus 10A, its description is omitted. Further, the operation in the case of moving the movable part of the autofocus lens driving device 20B in the first direction (front-rear direction) X or the second direction (left-right direction) Y is also described with reference to FIG. Since this is the same as the camera shake correction apparatus 10A according to the second embodiment, the description thereof is also omitted.

上述したような、本発明の第3の実施の形態による手振れ補正装置10Bでは、次に述べるような効果を奏する。   The camera shake correction apparatus 10B according to the third embodiment of the present invention as described above has the following effects.

オートフォーカス用カメラ駆動装置20Bに手振れ補正装置10Bを設け、永久磁石28Bを共通で使用しているので、部品点数を削減できる。その結果、手振れ補正装置10Bのサイズ(主に高さ)を小さく(低く)することができる。   Since the camera shake correction device 10B is provided in the camera drive device 20B for autofocus and the permanent magnet 28B is used in common, the number of parts can be reduced. As a result, the size (mainly height) of the camera shake correction apparatus 10B can be reduced (lower).

光学ユニットチルト方式の手振れ補正装置では、回転軸が存在するため、穴‐軸間の摩擦が発生するためヒステリシスが生じる。これに対して、本第3の実施の形態に係る手振れ補正装置10Bでは、オートフォーカス用カメラ駆動装置20Bの可動部を8本のサスペンションワイヤ16Bでメカニカルに支持しているので、ヒステリシスは生じ難い。   In the optical unit tilt type camera shake correction apparatus, since there is a rotating shaft, friction occurs between the hole and the shaft, and thus hysteresis occurs. On the other hand, in the camera shake correction apparatus 10B according to the third embodiment, since the movable part of the autofocus camera drive apparatus 20B is mechanically supported by the eight suspension wires 16B, hysteresis hardly occurs. .

従来の光学式手振れ補正方式(レンズシフト方式、センサーシフト方式、光学ユニットチルト方式)の手振れ補正装置と比較して、バレルシフト方式を採用するので、手振れ補正装置10Bのサイズ(主に高さ)をオートフォーカス用カメラ駆動装置20Bとほぼ同等にすることができる。その結果、本第3の実施の形態に係る手振れ補正装置10Bを、携帯電話用の光学手振れ補正カメラに搭載することが可能となる。   Compared to the conventional optical image stabilization method (lens shift method, sensor shift method, optical unit tilt method) image stabilization device, the barrel shift method is adopted, so the size (mainly height) of the image stabilization device 10B is adopted. Can be made substantially equivalent to the camera driver 20B for autofocus. As a result, the camera shake correction apparatus 10B according to the third embodiment can be mounted on an optical camera shake correction camera for a mobile phone.

また、上側の4片の第1の永久磁石片282B−1と下側の4片の第2の永久磁石片282B−2との間に、手振れ補正用コイル18Bを配置しているので、高感度のアクチュエータを実現することが可能である。   Further, since the camera shake correction coil 18B is arranged between the upper four pieces of the first permanent magnet pieces 282B-1 and the lower four pieces of the second permanent magnet pieces 282B-2, the high It is possible to realize a sensitive actuator.

さらに、ムービングコイル方式を採用しているので、ムービングマグネット方式のものと比較して、オートフォーカス用カメラ駆動装置20Bの可動部を軽量化することができる。   Furthermore, since the moving coil method is employed, the movable part of the autofocus camera drive device 20B can be reduced in weight compared to the moving magnet method.

詳述すると、第2の実施の形態に係る「ムービングマグネット方式」の手振れ補正装置10Aでは、オートフォーカス用カメラ駆動装置20B全体が可動部として動作する。すなわち、可動部の部品は、図8に示されるように、レンズバレル12A、レンズホルダ24A、第1および第2のフォーカスコイル26A−1、26A−2、上側板バネ32A、下側板バネ34A、永久磁石28A、およびマグネットホルダ30Aから構成される。その為、ムービングマグネット方式の可動部の総重量は、例えば、1620mgとなる。   More specifically, in the “moving magnet type” camera shake correction apparatus 10A according to the second embodiment, the entire autofocus camera drive apparatus 20B operates as a movable portion. That is, as shown in FIG. 8, the components of the movable part are the lens barrel 12A, the lens holder 24A, the first and second focus coils 26A-1, 26A-2, the upper leaf spring 32A, the lower leaf spring 34A, It is composed of a permanent magnet 28A and a magnet holder 30A. Therefore, the total weight of the moving part of the moving magnet method is, for example, 1620 mg.

これに対して、第3の実施の形態に係る「ムービングコイル方式」の手振れ補正装置10Bにおいては、その可動部の部品は、図15に示されるように、レンズバレル、レンズホルダ24B、第1および第2のフォーカスコイル26B−1、26B−2、手振れ補正用コイル18B、およびコイルホルダ44Bから構成される。その為、ムービングコイル方式の可動部の総重量は、例えば、765mgとなる。   On the other hand, in the “moving coil type” camera shake correction apparatus 10B according to the third embodiment, as shown in FIG. 15, the components of the movable part are the lens barrel, the lens holder 24B, the first And second focus coils 26B-1 and 26B-2, a camera shake correction coil 18B, and a coil holder 44B. Therefore, the total weight of the moving coil type movable part is, for example, 765 mg.

このように可動部の重量を削減することができるので、オフセット補正電流値を改善でき、その結果、可動部の推力を向上させることができる。   Thus, since the weight of the movable part can be reduced, the offset correction current value can be improved, and as a result, the thrust of the movable part can be improved.

上記第3の実施の形態では、永久磁石28Bは、第1の方向X及び第2の方向Yで互いに対向して、光軸O方向に上下に離間して配置された、4片の第1の永久磁石片282B−1と4片の第2の永久磁石片282B−2とから構成されているが、第1の永久磁石片および第2の永久磁石片の各々の片数は4片に限定されず、例えば、第1および第2の方向ばかりでなく対角方向にも対向して配置された8片から成っても良い。この場合、手振れ補正用コイル18Bの個数も、8個に変更される。また、上記第3の実施の形態では、8本のサスペンションワイヤ16Bは、ベース14Bのベース部142Bの四隅部から一対づつ立設しているが、ベース部142Bの外周部から一対づつ立設して良い。さらに、サスペンションワイヤ16Bの本数も8本に限定されず、複数本であって良い。   In the third embodiment, the permanent magnet 28B is a four-piece first magnet disposed opposite to each other in the first direction X and the second direction Y and spaced apart in the optical axis O direction. Permanent magnet pieces 282B-1 and four second permanent magnet pieces 282B-2, but the number of each of the first permanent magnet pieces and the second permanent magnet pieces is four pieces. It is not limited, For example, you may consist of eight pieces arrange | positioned not only in the 1st and 2nd direction but diagonally. In this case, the number of camera shake correction coils 18B is also changed to eight. In the third embodiment, the eight suspension wires 16B are erected in pairs from the four corners of the base portion 142B of the base 14B, but are erected in pairs from the outer periphery of the base portion 142B. Good. Further, the number of suspension wires 16B is not limited to eight, and may be plural.

図17は、上述した第2の実施の形態に係る手振れ補正装置10Aにおいて、位置検出手段として、上記第3の実施の形態に係る手振れ補正装置10Bにおいて採用している、光学式位置検出手段を使用した変形例を示す縦断面図である。   FIG. 17 shows optical position detection means employed in the camera shake correction apparatus 10B according to the third embodiment as position detection means in the camera shake correction apparatus 10A according to the second embodiment described above. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the used modification.

この変形例では、2つのホール素子50Aの代わりに、それらが配置された位置に、2つのフォトリフレクタ50Bを設けている。すなわち、これら2つのフォトリフレクタ50Bは、4片の第2の永久磁石片282A−2の中の2片とそれぞれ離間して対向配置されている。そして、これら2つのフォトリフレクタ50Bと対向する可動部(オートフォーカス用レンズ駆動装置20A)に、それぞれ、2つの位置情報部(反射テープ)51Bを貼り付けている。図示の例では、2つの位置情報部(反射テープ)51Bは、下側板バネ34Aの下面に設けられ(貼り付けられ)ている。   In this modification, instead of the two Hall elements 50A, two photo reflectors 50B are provided at positions where they are arranged. In other words, these two photo reflectors 50B are disposed to face each other and apart from two pieces of the four pieces of the second permanent magnet pieces 282A-2. Then, two position information sections (reflection tape) 51B are attached to the movable section (autofocus lens driving device 20A) facing these two photo reflectors 50B, respectively. In the illustrated example, the two position information portions (reflective tape) 51B are provided (attached) to the lower surface of the lower leaf spring 34A.

この光学式位置検出手段による位置検出動作は、前述した第3の実施の形態のそれと同様なので、説明の簡略化のために、その説明を省略する。   Since the position detection operation by this optical position detection means is the same as that of the third embodiment described above, the description thereof is omitted for the sake of simplicity.

尚、図示はしないが、上述した第1の実施の形態に係る手振れ補正装置10においても、磁気式位置検出手段の代わりに、上述した光学式位置検出手段を使用しても良いのは勿論である。   Although not shown in the figure, it is a matter of course that the above-described optical position detection means may be used instead of the magnetic position detection means in the camera shake correction apparatus 10 according to the first embodiment described above. is there.

以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上述した実施の形態では、位置検出手段(位置センサ)として、ホール素子から成る磁気式位置検出手段や、フォトリフレクタを含む光学式位置検出手段を使用しているが、他の位置検出手段(位置センサ)を使用しても良い。   Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it is obvious that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, as the position detection means (position sensor), a magnetic position detection means including a Hall element or an optical position detection means including a photo reflector is used, but other position detection means. (Position sensor) may be used.

10,10A、10B 手振れ補正装置
12、12A レンズバレル
14 ベースプリント配線基板(ベース)
14A、14B ベース
142A、142B ベース部
144A、144B 筒状部
144Ba 開口
16、16A、16B サスペンションワイヤ
18、18A、18B 手振れ補正用コイル
18(1) 第1方向アクチュエータ
18(2) 第2方向アクチュエータ
20、20A、20B オートフォーカス用レンズ駆動装置
24、24A、24B レンズホルダ
240、240A、240B 筒状部
26 フォーカスコイル
26A−1、26B−1 第1のフォーカスコイル
26A−2、26B−2 第2のフォーカスコイル
28、28A、28B 永久磁石
282 永久磁石片
282A−1、282B−1 第1の永久磁石片
282A−2、282B−2 第2の永久磁石片
30、30A、30B マグネットホルダ
304A 上側リング状端部
304Aa ワイヤ挿入用穴
32、32A、32B 上側板バネ(前側スプリング)
324Aa ワイヤ固定用穴
34、34A、34B 下側板バネ(後側スプリング)
36 上側プリント配線基板(上側基板)
38 ストッパ
40、40A、40B コイル基板
40Aa 貫通穴
42 シールドカバー
42A、42B カバー
44B コイルホルダ
444B 上側リング状端部
446B 下側リング状端部
448B 突出部
448Ba ワイヤ固定用穴
50、50A 位置検出手段(位置センサ、ホール素子)
50B 位置検出手段(フォトリフレクタ)
51B 位置情報部(反射テープ)
600 手振れ補正アクチュエータ
602 第1の方向ジャイロ
604 第2の方向ジャイロ
606 振れ補正制御部
608 シャッターボタン
612 振れ検出回路
614 シーケンスコントロール回路
616 振れ量検出回路
618 係数変換回路
620 制御回路
622 駆動回路
O 光軸
X 第1の方向(前後方向)
Y 第2の方向(左右方向)
10, 10A, 10B Camera shake correction device 12, 12A Lens barrel 14 Base printed wiring board (base)
14A, 14B Base 142A, 142B Base portion 144A, 144B Tubular portion 144Ba Opening 16, 16A, 16B Suspension wire 18, 18A, 18B Shake correction coil 18 (1) First direction actuator 18 (2) Second direction actuator 20 , 20A, 20B Autofocus lens driving device 24, 24A, 24B Lens holder 240, 240A, 240B Tubular portion 26 Focus coil 26A-1, 26B-1 First focus coil 26A-2, 26B-2 Second Focus coil 28, 28A, 28B Permanent magnet 282 Permanent magnet piece 282A-1, 282B-1 First permanent magnet piece 282A-2, 282B-2 Second permanent magnet piece 30, 30A, 30B Magnet holder 304A Upper ring shape Edge 3 04Aa Wire insertion hole 32, 32A, 32B Upper leaf spring (front spring)
324Aa Wire fixing hole 34, 34A, 34B Lower leaf spring (rear spring)
36 Upper printed wiring board (upper board)
38 Stopper 40, 40A, 40B Coil board 40Aa Through hole 42 Shield cover 42A, 42B Cover 44B Coil holder 444B Upper ring-shaped end 446B Lower ring-shaped end 448B Projection 448Ba Wire fixing hole 50, 50A Position detection means ( Position sensor, Hall element)
50B Position detection means (photo reflector)
51B Position information section (reflection tape)
600 camera shake correction actuator 602 first direction gyro 604 second direction gyro 606 shake correction control unit 608 shutter button 612 shake detection circuit 614 sequence control circuit 616 shake amount detection circuit 618 coefficient conversion circuit 620 control circuit 622 drive circuit O optical axis X First direction (front-rear direction)
Y Second direction (left-right direction)

Claims (4)

レンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に変位させるよう協働する磁石及びフォーカスコイルと、を有する可動部と、
前記可動部に対して光軸方向に離間して配置された矩形形状のベースと、前記磁石と協働して前記可動部を光軸直交方向に変位させる振れ補正用コイルと、を含む固定部と、
を有し、
前記磁石は、前記ベースの対角方向に対向して配置された複数の磁石を含み、
前記可動部は、
前記フォーカスコイルが周りに巻き付けられた前記レンズホルダの周囲に配置された前記複数の磁石を保持し、前記レンズホルダを前記複数の磁石に対して前記光軸方向に変位可能に収容するマグネットホルダをさらに有し、
前記複数の磁石及び前記振れ補正用コイルの協働により、光軸に直交し且つ互いに直交する第1の方向及び第2の方向に変位可能に構成され、
前記固定部は、
前記可動部と、前記振れ補正用コイルと、を収容する筐体を有し、
前記筐体の底部を構成する前記ベースは、前記光軸が通過可能な開口を有する、
型カメラモジュール用レンズ駆動装置。
A movable part having a lens holder, and a magnet and a focus coil that cooperate to displace the lens holder in the optical axis direction;
A fixed part including a rectangular base that is spaced apart from the movable part in the optical axis direction, and a shake correction coil that cooperates with the magnet to displace the movable part in the direction orthogonal to the optical axis. When,
Have
The magnet includes a plurality of magnets arranged opposite to each other in the diagonal direction of the base,
The movable part is
A magnet holder that holds the plurality of magnets arranged around the lens holder around which the focus coil is wound, and accommodates the lens holder so as to be displaceable in the optical axis direction with respect to the plurality of magnets; In addition,
By the cooperation of the plurality of magnets and the shake correction coil, it is configured to be displaceable in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other,
The fixing part is
A housing that houses the movable part and the shake correction coil;
The base constituting the bottom of the housing has an opening through which the optical axis can pass;
Small mold camera module lens driving device.
レンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に変位させるよう協働する磁石及びフォーカスコイルと、を有する可動部と、
前記可動部に対して光軸方向に離間して配置された矩形形状のベースと、前記磁石と協働して前記可動部を光軸直交方向に変位させる振れ補正用コイルと、を含む固定部と、
を有し、
前記磁石は、前記ベースの対角方向に対向して配置された複数の磁石を含み、
前記可動部は、
前記複数の磁石を保持し、前記複数の磁石と前記フォーカスコイルとの協働により前記レンズホルダを前記複数の磁石に対して前記光軸方向に変位可能に収容するマグネットホルダをさらに有し、
前記複数の磁石及び前記振れ補正用コイルの協働により、光軸に直交し且つ互いに直交する第1の方向及び第2の方向に変位可能に構成され、
前記マグネットホルダは、前記複数の磁石の各々の第1面が前記フォーカスコイルに対向し且つ前記複数の磁石の各々の第2面が前記振れ補正用コイルに対向する位置に、前記複数の磁石を収容する空洞部を有する、
型カメラモジュール用レンズ駆動装置。
A movable part having a lens holder, and a magnet and a focus coil that cooperate to displace the lens holder in the optical axis direction;
A fixed part including a rectangular base that is spaced apart from the movable part in the optical axis direction, and a shake correction coil that cooperates with the magnet to displace the movable part in the direction orthogonal to the optical axis. When,
Have
The magnet includes a plurality of magnets arranged opposite to each other in the diagonal direction of the base,
The movable part is
A magnet holder that holds the plurality of magnets and that accommodates the lens holder so as to be displaceable in the optical axis direction with respect to the plurality of magnets in cooperation with the plurality of magnets and the focus coil;
By the cooperation of the plurality of magnets and the shake correction coil, it is configured to be displaceable in a first direction and a second direction perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other,
The magnet holder has the plurality of magnets at positions where a first surface of each of the plurality of magnets is opposed to the focus coil and a second surface of each of the plurality of magnets is opposed to the shake correction coil. Having a cavity to house,
Small mold camera module lens driving device.
請求項1又は2に記載の小型カメラモジュール用レンズ駆動装置と、
撮像素子と、
を有するカメラモジュール。
A lens driving device for a small camera module according to claim 1 or 2 ,
An image sensor;
Having a camera module.
請求項に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールを制御する制御部と、
を有するカメラ。
A camera module according to claim 3 ;
A control unit for controlling the camera module;
Having a camera.
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