JP6434025B2

JP6434025B2 - 車両の駆動輪用のホイールハブ伝達ユニット、駆動輪および駆動補助付き車両

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Publication number: JP6434025B2
Application number: JP2016537226A
Authority: JP
Inventors: ピーレテオドア
Original assignee: Innotorq GmbH
Current assignee: Innotorq GmbH
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2034-08-19
Also published as: CN105848921A; JP2016531798A; EP2842764B1; US10011322B2; CN105848921B; EP2842764A1; WO2015028345A1; US20160176475A1

Description

本発明は、車両の駆動輪用のホイールハブ伝達ユニット、ホイールハブ伝達ユニットを備える駆動輪、および駆動輪を備える駆動補助付き車両に関する。

様々な個々の移動性要求を満たすために、電動式の車両がますます重要となっている。特に、電気モータにより駆動補助される自転車である電動自転車が広まっている。電気による走行アシストは、従来、ペダリングによって、相応に強く、自転車のペダルクランクに取り付けられたペダルを交互に下向きに押し付けることにより要求される。自転車の駆動輪、通常は後輪へトルクを伝達するために、ペダルクランクにチェーンリングが取り付けられており、チェーンリングは、チェーンを介してピニオンと連結されており、ピニオンは、駆動方向で相対回動不能に（つまり一緒に回動するように）後輪に取り付けられている。電気モータは、従来、後輪のハブに、ハブモータとして内蔵されており、その電気エネルギの供給は、蓄電池により実現されている。トルク測定装置により、ペダリングの強さが検出され、この場合、ペダリングの強さに応じて、制御装置により、蓄電池から電気エネルギが呼び出される。電気エネルギは、電動自転車を駆動補助するためにハブモータに供給される。

トルク測定装置に関して、後輪のハブに取り付けられた測定スリーブを使用することが知られている。測定スリーブは、非磁性材料から製造されており、この非磁性材料は、相応の磁化パターンを有し、この磁化パターンは、測定スリーブへのトルクの作用下で変化する。電気的に作動させられるコイル対により、磁化パターンの変化を検出し、これにより、トルクの大きさを推測することができる。磁化パターンを検出するために、コイル対は、測定スリーブに直に隣接して配置されている。さらに、トルクを十分に正確に測定するために、測定スリーブは、相応に長い測定区間を有するので、測定スリーブは、その両長手方向端部で、半径方向および軸方向で安定して支持されている。したがって、コイル対の布線が困難であり、また測定スリーブは、ハブに、不都合に大きな構成スペースを必要としてしまうという問題が生じている。

本発明の課題は、ホイールハブ伝達ユニットの構造が簡単でかつホイールハブ伝達ユニットが省スペースである、車両の駆動輪用のホイールハブ伝達ユニット、ホイールハブ伝達ユニットを備える駆動輪、および駆動輪を備える駆動補助付き車両を提供することである。

この課題は、請求項１、１３および１４の特徴により解決される。好適な態様は、他の請求項に記載されている。

本発明に係る、車両の駆動輪のためのホイールハブ伝達ユニットは、車軸と、車軸に対して同心に配置されたピニオンハブ支持体であって、ピニオンハブ支持体に駆動輪を駆動するために少なくとも１つのピニオンが相対回動不能に取付け可能である、ピニオンハブ支持体と、半径方向でピニオンハブ支持体と車軸との間に配置されたトルク伝達装置と、を備え、トルク伝達装置は、車軸に対して同心に配置された、磁気コード化材料から製造された伝達スリーブを有し、伝達スリーブは、第１の長手方向端部と第２の長手方向端部とを有し、第１の長手方向端部に、駆動連結部が設けられており、駆動連結部を介して、第１の長手方向端部とピニオンハブ支持体とが互いに相対回動不能に連結されており、第２の長手方向端部は、第１の長手方向端部とは反対の側で第１の長手方向端部に対して軸方向間隔を置いて配置されており、第２の長手方向端部に、出力連結部が設けられており、出力連結部を介して、トルクが伝達スリーブから駆動輪に伝達可能であり、軸方向で連結部の間に、伝達スリーブの磁気コード化材料の、トルクの影響下で変化する磁気特性を用いてトルクを測定するための、伝達スリーブの測定領域が形成されており、伝達スリーブは、その第１の長手方向端部が、駆動連結部の軸方向延在領域で、ラジアル軸受により車軸に片持ち式に軸支されていて、かつ車軸に対して半径方向間隔を置いて支持されており、これにより、測定領域において、半径方向で伝達スリーブと車軸との間に、測定領域を検出するためのセンサコイルを収容する環状室が設けられており、環状室は、第２の軸方向端部において、伝達スリーブの外側から軸方向にアクセス可能である。本発明に係る駆動輪は、ホイールハブと、ホイールハブ伝達ユニットと、ピニオンハブ支持体に相対回動不能に取り付けられた少なくとも１つのピニオンと、を備え、ピニオンからホイールハブへトルクを伝達するために、ホイールハブは、出力連結部により、ピニオンと連結されている。本発明に係る駆動補助付き車両は、駆動輪と、駆動輪を配量して駆動補助するための制御装置を有する駆動アセンブリと、伝達スリーブの測定領域を検出するために環状室に収容されたセンサコイルと、を備え、センサコイルにより、制御装置は、駆動アセンブリの駆動モーメントがホイールハブ伝達ユニットから伝達されるトルクに合わせて調整されるように、駆動制御可能である。

ラジアル軸受による伝達スリーブの片持ち式の軸支に基づいて、環状室が、伝達スリーブの外側から軸方向でアクセス可能であることにより、内側に位置するセンサコイルのためのケーブルを、第２の長手方向端部において、伝達スリーブの外側へ導くことが有利であり、この場合、車軸に、ケーブルのためのたとえば追加的な貫通孔を設ける必要はない。したがって、ホイールハブ伝達ユニットの構造は、好適には簡単である。さらに、測定領域が要求される測定精度にとって十分に長く提供されているにもかかわらず、伝達スリーブは、好適には短く構成されている。したがって、ホイールハブ伝達ユニットの構成スペースが小さく有利であるので、ホイールハブ伝達ユニットは、簡単に、駆動輪に組み込み可能である。

好適には、出力連結部は、トルクの伝達時に、伝達スリーブの第２の長手方向端部を、車軸を中心にセンタリングする。これにより、好適には、伝達スリーブがラジアル軸受により第１の長手方向端部において片持ち式に軸支されているにもかかわらず、伝達スリーブは、第２の長手方向端部においてトルクの伝達時に相応に機械的な荷重が掛けられている場合でもスムーズに回転することが達成される。したがって好適には、トルクの伝達時における伝達スリーブの機械的な曲げ交番荷重がわずかである。さらに、第２の長手方向端部における伝達スリーブの回転に相応のむらがあれば、センサコイルにより測定領域で測定されるトルク強さの歪曲がもたらされる。これに対して第２の長手方向端部における出力連結部のセンタリング作用が対抗するので、トルク伝達装置は、高い測定精度を有する。

好適には、出力連結部は、フリーホイールである。この場合好適には、出力連結部は、周にわたって同一の間隔で配置された少なくとも３つのスプロケットを備えるスプロケットフリーホイールであるか、周にわたって同一の間隔で配置されかつ駆動回転方向でセルフロックする少なくとも３つのローラを備えるローラフリーホイールであるか、またはスターラチェットフリーホイールである。均一に配置された少なくとも３つのラチェットを備えるラチェットフリーホイール、および均一に配置された少なくとも３つのローラを備えるローラフリーホイールは、第２の長手方向端部において車軸を中心とする自己センタリング作用を有する。スターラチェットフリーホイールは、周にわたって均一に構成されているので、スターラチェットフリーホイールは、自己センタリング作用を有する。車軸を中心とするセンタリングとは、出力連結部によるトルクの伝達時に、伝達スリーブの第２の長手方向端部がホイールハブを中心に同心にセンタリングして保持されており、たとえば曲げモーメントが伝達スリーブにほとんど生じないことを意味している。

好適には、ピニオンハブ支持体は、伝達スリーブの測定領域を半径方向外向きに覆うスリーブである。これにより、測定領域は、伝達スリーブにより、外向きに防護されており、これにより、測定領域は、たとえば、汚染または打撃などの有害な周囲環境の影響にさらされない。さらにこれにより、ピニオンハブ支持体に、複数のピニオンが良好に相並んで位置してピニオンハブ支持体に取付け可能であるような大きさの長さが与えられる。好適にはさらに、ピニオンハブ支持体の外側がスプラインシャフト成形部を有し、スプラインシャフト成形部は、交互に、車軸に対して平行に延在する溝とウェブとにより形成されている。ピニオンは、スプラインシャフト成形部に応じて反対に成形されたハブを有するので、ピニオンは、周方向で形状結合（形状結合とは、嵌め合いまたは噛み合いなどの部材相互の形状的関係による結合を意味する）式にピニオンハブ支持体に相対回不能に取付け可能である。

好適には、駆動連結部は、スラストブロックを備え、スラストブロックは、ホイールハブと軸方向で固く連結されており、スラストブロックに、ピニオンハブ支持体および／または伝達スリーブが、軸方向の位置固定のために当接している。この場合好適には、スラストブロックは、ピニオンハブ支持体から半径方向内方へ突出しかつピニオンハブ支持体に取り付けられた突出部であり、突出部に、伝達スリーブが軸方向で支持されている。さらに好適には、駆動連結部は、伝達スリーブの第１の長手方向端部の外側とピニオンハブ支持体の内側とに、それぞれねじ山を備え、ねじ山は、互いに噛み合い、ホイールハブを中心にねじ山が切られており、伝達スリーブの第１の長手方向端部の端面が、スラストブロックに当接している。好適には、ねじ山のねじ巻き方向は、トルクの伝達時に伝達スリーブが軸方向でスラストブロックに向かって駆動されるようになっている。択一的に好適には、駆動連結部は、伝達スリーブの第１の長手方向端部の外側とピニオンハブ支持体の内側との間に嵌合部を備え、伝達スリーブの第１の長手方向端部の端面は、スラストブロックに当接している。好適には、駆動連結部は、ピニオンハブ支持体と伝達スリーブとの間の接着結合部を有する。

駆動連結部の前述の好適な態様により、駆動連結部の安定したコンパクトな構造形態が得られ、この場合、ラジアル軸受は、駆動連結部の軸方向延在領域において伝達スリーブの内側面とホイールハブとの間に設けられている。ねじ山もしくは嵌合部とのラジアル軸受の整合により、駆動連結部から出力連結部へのトルクの伝達時に最適な力の流れが得られる。トルクは、ピニオンからピニオンハブ支持体へ、ねじ山または嵌合部と端面とスラストブロックとを介して、伝達スリーブへ伝達され、この場合、伝達スリーブの測定領域は、ラジアル軸受および駆動連結部から直接に軸方向に突出している。これにより、トルクの伝達時に、測定領域のねじれが可能になり、その際、伝達スリーブに、トルク測定を損なう曲げモーメントが及ぼされることはない。

スラストブロックは、好適には、ピニオンハブ支持体と一体的に形成されている。スラストブロックがピニオンハブ支持体において半径方向内方へ突出しており、ねじ山が、伝達スリーブとピニオンハブ支持体とに形成されていることにより、ねじ山の螺合およびスラストブロックにおける第１の長手方向端部の端面の当接に基づいて、駆動連結部による、ピニオンハブ支持体と伝達スリーブとの間の、軸方向および半径方向で安定した結合が得られる。ピニオンハブ支持体から駆動連結部を介して伝達スリーブへのトルクの伝達時に、駆動連結部から測定領域へたとえば不都合な歪みやアンバランスな応力が伝達されない。したがって、測定領域は、直接に駆動連結部に、つまりラジアル軸受およびねじ山もしくは嵌合部に続いてよく、これにより、たとえば応力ピークを減衰するための移行部を測定領域に設ける必要がない。これにより、測定領域がその必要な軸方向長さで設けられているにもかかわらず、伝達スリーブの全長を小さく維持することができる。さらに、測定領域は、出力連結部まで通じていてよく、これにより、そこでも場合により生じる、出力連結部と測定領域との間の歪みおよびアンバランスな応力を低減するための移行部を設ける必要がない。

出力連結部を設けることにより、ピニオンハブ支持体および伝達スリーブは、それぞれピニオンハブ支持体および伝達スリーブにとって適切な材料から製造することができ、好適には、材料は、ピニオンハブ支持体に対してはアルミニウム合金であり、伝達スリーブに対しては高強度非磁性鋼である。その他の点では、駆動補助付き車両は、好適には電気自転車である。

以下に、添付の概略的な図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態を説明する。

ホイールハブの斜視図である。図１のホイールハブの長手断面図である。

図面から看取されるように、ホイールハブ１は、車軸２とハブボディ３とを備える。ハブボディ３は、車軸２を中心に同心に、第１のホイールハブ軸受４と第２のホイールハブ軸受５とにより相対回動可能に車軸２に軸支されている。車軸２は、軸方向で完全にホイールハブボディ３を貫通して延在しており、この場合、第１のホイールハブ軸受４は、ホイールハブボディ３の一方の長手方向端部に配置されていて、第２のホイールハブ軸受５は、ホイールハブボディ３の他方の軸方向端部に配置されている。ホイールハブボディ３に、互いに軸方向間隔を置いて配置された２つのフランジが設けられており、フランジに、スポークが掛止可能である。

ホイールハブ１は、さらにホイールハブ伝達ユニット６を備える。ホイールハブ伝達ユニット６は、第２のホイールハブ軸受５の側方でその横に、かつ第１のホイールハブ軸受４とは別の側に配置されている。ホイールハブ伝達ユニット６は、ピニオンハブ支持体７を備える。ピニオンハブ支持体７は、スリーブとして構成されていて、その外側で、ピニオンハブ支持体７に少なくとも１つのピニオンを取り付けるためのスプラインシャフト成形部を有する。ピニオンハブ支持体７は、ハブボディ３から側方に突出しており、この場合、車軸２は、ハブボディ３だけではなくピニオンハブ支持体７をも貫通して延在している。ピニオンハブ支持体７の、ハブボディ３に向いた側で、ピニオンハブ支持体７は、ピニオンハブ支持体軸受８により、ハブボディ３に半径方向で軸支されており、この場合、ピニオンハブ支持体軸受８は、その内輪が、ピニオンハブ支持体７に当接していて、その外輪が、ハブボディ３に当接している。

ホイールハブ伝達ユニット６は、トルク伝達装置９を備える。トルク伝達装置９は、伝達スリーブ１０を備える。伝達スリーブ１０は、ピニオンハブ支持体７の内側で、ピニオンハブ支持体７と同様に、車軸２を中心に同心に配置されている。伝達スリーブ１０は、第１の長手方向端部１１と第２の長手方向端部１２とを備える。この場合、第１の長手方向端部１１は、ハブボディ３とは反対の側に配置されていて、第２の長手方向端部１２は、ハブボディ３に向いた側に配置されている。第１の長手方向端部１１において、伝達スリーブ１０は、駆動連結部１３により、ピニオンハブ支持体７と連結されている。駆動連結部１３は、スラストブロック１４を備える。スラストブロック１４は、半径方向内方へピニオンハブ支持体７から突出している。スラストブロック１４は、ピニオンハブ支持体７に一体的に形成されていて、ピニオンハブ支持体７の、ハブボディ３とは反対の側の長手方向端部に配置されている。さらに、駆動連結部１３は、雌ねじ山１５を備える。雌ねじ山１５は、伝達スリーブ１０の第１の長手方向端部１１の外側に形成されている。雌ねじ山１５に対応して、駆動連結部１３は、雄ねじ山１６を備える。雄ねじ山１６は、ピニオンハブ支持体７の内側に形成されており、この場合、スラストブロック１４は、ピニオンハブ支持体７の、ハブボディ３とは反対の側に配置されている。伝達スリーブ１０は、その雄ねじ山１６が、ピニオンハブ支持体７の雌ねじ山１５と螺合しており、この場合、雄ねじ山１６は、伝達スリーブ１０の第１の長手方向端部１１の端面２６に続いており、これにより、端面２６は、スラストブロック１４に当接している。

伝達スリーブ１０の第２の長手方向端部１２に、出力連結部１７が形成されている。出力連結部１７は、ラチェットフリーホイール１８により形成されている。ラチェットフリーホイール１８は、周にわたって均一に分配された少なくとも３つのラチェット１９を備える。この場合、ラチェットフリーホイール１８は、そのラチェット１９が、トルクの伝達時に、センタリング作用を及ぼして伝達スリーブ１０の第２の長手方向端部１２に作用する。

伝達スリーブ１０は、磁気コード化材料から製造されており、この場合、駆動連結部１３と出力連結部１７との間の領域は、測定領域２０として構成されている。駆動連結部１３の軸方向領域に、つまりねじ山１５，１６およびスラストブロック１４の軸方向延在長さの領域に、伝達スリーブ１０用の片持ち式の支持部２１が設けられている。片持ち式の支持部２１は、第１の溝付き玉軸受２２と第２の溝付き玉軸受２３とから形成されている。第１の溝付き玉軸受２２と第２の溝付き玉軸受２３とは、相並んで車軸２に配置されていて、伝達スリーブ１０を、第１の長手方向端部１１において、車軸２から半径方向間隔を置いて軸支する。溝付き玉軸受２２，２３の直ぐ横で、測定領域２０は、駆動連結部１３の直ぐ傍まで延在している。測定領域２０の下側に環状室２４が形成されており、環状室２４には、測定領域２０を検出するための２つのコイルを備えるセンサコイル２５が配置されている。センサコイル２５のケーブルは、伝達スリーブ１０の第２の長手方向端部１２において布線されている。というのも、そこでは、片持ち式の支持部２１に基づいて、伝達スリーブ１０が外側からアクセス可能であるからである。ケーブルは、車軸２と伝達スリーブ１０との間に配置されている。たとえば、伝達スリーブ１０または車軸においてケーブルのための通路は、設けられていない。

ハブボディ３を駆動するために、ピニオンに、駆動回転方向に応じて方向付けされたトルクが作用する。ラチェットフリーホイール１８は、ラチェット１９が駆動回転方向でロックするように、ホイールハブ１内に組み込まれている。トルクは、ピニオンから、ホイールハブ支持体７のスプラインシャフト成形部を介して、ホイールハブ支持体７に伝達される。ねじ山１５，１６の螺合と、スラストブロック１４における端面２６の当接とにより、トルクは、ホイールハブ支持体７から、伝達スリーブ１０の第１の長手方向端部１１に伝達される。伝達スリーブ１０の半径方向の支持および軸支は、溝付き玉軸受２２，２３により実現される。伝達スリーブ１０の第２の長手方向端部１２において、ラチェットフリーホイール１８により、トルクが、ハブボディ３に伝達される。長手方向端部１１，１２は、測定領域２０を介して、相対的に回動不能に連結されており、これにより、測定領域２０がねじられる。測定領域２０に形成される磁気パターンは、ねじれの強さに応じて変化する。この変化が、センサコイル２５により検出される。センサコイル２５のケーブルにより、センサコイル２５の電気信号がホイールハブ１の外側へ導かれる。

１ホイールハブ
２車軸
３ハブボディ
４第１のホイールハブ軸受
５第２のホイールハブ軸受
６ホイールハブ伝達ユニット
７ピニオンハブ支持体
８ピニオンハブ支持体軸受
９トルク伝達装置
１０伝達スリーブ
１１第１の長手方向端部
１２第２の長手方向端部
１３駆動連結部
１４スラストブロック
１５雌ねじ山
１６雄ねじ山
１７出力連結部
１８ラチェットフリーホイール
１９ラチェット
２０測定領域
２１片持ち式の支持部
２２第１の溝付き玉軸受
２３第２の溝付き玉軸受
２４環状室
２５センサコイル
２６端面

Claims

車両の駆動輪（１）用のホイールハブ伝達ユニットであって、
車軸（２）と、
前記車軸（２）に対して同心に配置されたピニオンハブ支持体（７）であって、前記ピニオンハブ支持体（７）に前記駆動輪（１）を駆動するために少なくとも１つのピニオンが相対回動不能に取付け可能である、ピニオンハブ支持体（７）と、
半径方向で前記ピニオンハブ支持体（７）と前記車軸（２）との間に配置されたトルク伝達装置（９）と、を備え、
前記トルク伝達装置（９）は、前記車軸（２）に対して同心に配置された、磁気コード化材料から製造された伝達スリーブ（１０）を有し、前記伝達スリーブ（１０）は、第１の長手方向端部（１１）と第２の長手方向端部（１２）とを有し、前記第１の長手方向端部（１１）に、駆動連結部（１３）が設けられており、前記駆動連結部（１３）を介して、前記第１の長手方向端部（１１）と前記ピニオンハブ支持体（７）とが互いに相対回動不能に連結されており、前記第２の長手方向端部（１２）は、前記第１の長手方向端部（１１）とは反対の側で前記第１の長手方向端部（１１）に対して軸方向間隔を置いて配置されており、前記第２の長手方向端部（１２）において、出力連結部（１７）が設けられており、前記出力連結部（１７）を介して、トルクが前記伝達スリーブ（１０）から前記駆動輪に伝達可能であり、軸方向で前記駆動連結部（１３）及び前記出力連結部（１７）の間に、前記伝達スリーブ（１０）の磁気コード化材料の、トルクの影響下で変化する磁気特性を用いてトルクを測定するための、前記伝達スリーブ（１０）の測定領域（２０）が形成されており、前記伝達スリーブ（１０）は、その前記第１の長手方向端部（１１）が、前記駆動連結部（１３）の軸方向延在領域で、ラジアル軸受（２１）により前記車軸（２）に片持ち式に軸支されていて、かつ前記車軸（２）に対して半径方向間隔を置いて支持されており、これにより、前記測定領域（２０）において、半径方向で前記伝達スリーブ（１０）と前記車軸（２）との間に、前記測定領域（２０）に形成される磁気パターンを検出するためのセンサコイル（２５）を収容する環状室（２０）が設けられており、前記環状室（２０）は、前記第２の長手方向端部（１２）において、前記伝達スリーブ（１０）の外側から軸方向にアクセス可能であり、
前記出力連結部（１７）は、トルクの伝達時に、前記伝達スリーブ（１０）の第２の長手方向端部（１２）を、前記車軸（２）を中心にセンタリングすることを特徴とする、ホイールハブ伝達ユニット。
前記出力連結部（１７）は、フリーホイールである、請求項１記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記出力連結部（１７）は、周にわたって同一の間隔で配置された少なくとも３つのラチェット（１９）を備えるラチェットフリーホイール（１８）であるか、周にわたって同一の間隔で配置されかつ駆動回転方向でセルフロックする少なくとも３つのローラを備えるローラフリーホイールであるか、またはスターラチェットフリーホイールである、請求項１または２記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記ピニオンハブ支持体（７）は、前記伝達スリーブ（１０）の前記測定領域（２０）を半径方向外向きに覆うスリーブである、請求項１から３までのいずれか１項記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記駆動連結部（１３）は、スラストブロック（１４）を備え、前記スラストブロック（１４）は、前記車軸（２）と軸方向で相対移動しないように連結されており、前記スラストブロック（１４）に、前記ピニオンハブ支持体（７）および／または伝達スリーブ（１０）が、軸方向の位置固定のために当接している、請求項１から４までのいずれか１項記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記スラストブロック（１４）は、前記ピニオンハブ支持体（７）から半径方向内方へ突出しかつ前記ピニオンハブ支持体（７）に取り付けられた突出部であり、前記突出部に、前記伝達スリーブ（１０）が軸方向で支持されている、請求項５記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記駆動連結部（１３）は、前記伝達スリーブ（１０）の前記第１の長手方向端部（１１）の外側と前記ピニオンハブ支持体（７）の内側とに、それぞれねじ山（１５，１６）を備え、前記ねじ山（１５，１６）は、互いに噛み合い、前記車軸（２）を中心にねじ山が切られており、前記伝達スリーブ（１０）の前記第１の長手方向端部（１１）の端面（２６）が、前記スラストブロック（１４）に当接している、請求項６記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記ねじ山（１５，１６）のねじ巻き方向は、トルクの伝達時に前記伝達スリーブ（１０）が軸方向で前記スラストブロック（１４）に向かって駆動されるようになっている、請求項７記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記駆動連結部（１３）は、前記伝達スリーブ（１０）の前記第１の長手方向端部（１１）の外側と前記ピニオンハブ支持体（７）の内側との間に嵌合部を備え、前記伝達スリーブ（１０）の前記第１の長手方向端部（１１）の前記端面（２６）は、前記スラストブロック（１４）に当接している、請求項７記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記駆動連結部（１３）は、前記ピニオンハブ支持体（７）と前記伝達スリーブ（１０）との間の接着剤結合部を有する、請求項１から９までのいずれか１項記載のホイールハブ伝達ユニット。
前記ピニオンハブ支持体（７）は、アルミニウム合金から成っており、前記伝達スリーブ（１０）は、高強度非磁性鋼から成っている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のホイールハブ伝達ユニット。
駆動輪であって、ハブボディ（３）と、請求項１から１１までのいずれか１項記載のホイールハブ伝達ユニット（６）と、ピニオンハブ支持体（７）に相対回動不能に取り付けられた少なくとも１つのピニオンと、を備え、前記ピニオンから前記ハブボディ（３）へトルクを伝達するために、前記ハブボディ（３）は、出力連結部（１７）により、前記ピニオンと連結されていることを特徴とする、駆動輪。
駆動補助付き車両であって、請求項１２記載の駆動輪と、前記駆動輪に補助的に駆動を与えるための制御装置を有する駆動アセンブリと、伝達スリーブ（１０）の測定領域（２０）に形成される磁気パターンを検出するために環状室（２４）に収容されたセンサコイル（２５）と、を備え、前記センサコイル（２５）により、前記制御装置は、前記駆動アセンブリの駆動モーメントがホイールハブ伝達ユニット（６）から伝達されるトルクに合わせて調整されるように、駆動制御可能であることを特徴とする、駆動補助付き車両。
駆動補助付き車両は、電気自転車である、請求項１３記載の駆動補助付き車両。