CN110662657A - 用于车辆轮毂的轮毂传输单元, 轮毂以及辅助驱动的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种用于一车辆的一轮毂(1)的轮毂传输单元(6)，其中该轮毂传输单元(6)包含：一旋转轴线(2)；相对于该旋转轴线(2)同心地配置的一小齿轮毂架(7)，且其上可以扭转刚性地安装至少一个小齿轮以驱动该轮毂(1)；一轮毂本体(3)，其轴向地紧接于该小齿轮毂架(7)配置且包含相对于该旋转轴线(2)同心地配置的一内部空间(31)；一传输套筒(13)，其相对于该旋转轴线(2)同心地配置在该内部空间(31)的内部，且包含形成该传输套筒(13)的一量测部分(30)的一磁化写码材料；及一驱动耦接件(26)，纵向末端面朝该轮毂本体(3)的该小齿轮毂架(7)及纵向末端面朝该小齿轮毂架(7)的该传输套筒(13)经由该驱动耦接件而耦接；以及一输出耦接件(14)，经由该输出耦接件，该传输套筒(13)通过其另一纵向末端耦接至该轮毂本体(3)，使得一力矩可经由该驱动耦接件(26)、该输出耦接件(14)及该传输套筒(13)自该小齿轮毂架(7)传输至该轮毂本体(3)，使得借助于该磁化写码材料的磁性特性，该传输套筒(13)的该量测部分(30)可在该内部空间(31)中侦测到该力矩，其中磁性特性在该力矩的影响下发生改变。

Description

用于车辆轮毂的轮毂传输单元，轮毂以及辅助驱动的车辆

技术领域

本发明关于用于车辆轮毂的轮毂传输单元，关于具有该轮毂传输单元的轮毂，及关于具有该轮毂的辅助驱动的车辆。

背景技术

归因于用于城市及乡村区域中的骑行者的逐渐改进的基础设施、增长的环境意识及/或增长的健康意识，骑行者的数目不断增长。尤其，具电动辅助引擎的脚踏车，电动脚踏车，对于实现所要的时间优势或达成体育目标是有意义的。在电动脚踏车中，电动引擎产生力矩，其除肌肉动力产生的力矩以外抑或单独移动脚踏车。电动脚踏车除习知驱动部分，诸如踏板曲柄、安装于踏板曲柄上的链环、沿驱动方向扭转刚性地安装于后轮中的小齿轮，及自链环传输力矩至小齿轮的链以外，另外包含电动引擎、为电动引擎供应能量的蓄电池，及用于确定由电动引擎提供的所要力矩的传感器系统。

已知在后轮上提供力矩量测装置以用于判定所要的额外力矩。力矩量测装置包含量测套筒，其由非磁性材料制成，且具有在力矩对量测套筒的影响下改变的对应磁化模式。可借助于电操作式线圈对侦测此改变，由此可作出关于所要力矩的结论。对于精确量测，该线圈对被配置为紧邻量测套筒，由此导致与毂另一部分的定位冲突，例如与用于小齿轮的架，小齿轮毂架的定位冲突。另外，待为力矩的足够精确量测提供最长的可能的量测轨道。归因于用于部件的径向及/或轴向支撑的所要轴承，此通常不可能不受限制。此外，量测轨道应受保护免遭杂质以用于长期的高侦测精确度。

本发明的目标是提供一种用于车辆轮毂的轮毂传输单元、具有该轮毂传输单元的轮毂，及具有该轮毂的辅助驱动的车辆，其中该轮毂传输单元具有简单、紧凑及稳定构造，且可精确地侦测力矩。

该目标由权利要求1、13及14的特征解决。在另外权利要求中界定对其的较佳实施例。

发明内容

该发明性轮毂传输单元用于车辆的轮毂，且包含：一旋转轴线；相对于该旋转轴线同心地配置的小齿轮毂架，且其上可以扭转刚性地安装至少一个小齿轮以驱动该轮毂；一轮毂本体，其轴向地紧接于该小齿轮毂架配置且包含相对于该旋转轴线同心地配置的一内部空间；一传输套筒，其相对于该旋转轴线同心地配置在该内部空间的内部，且包含形成该传输套筒的一量测部分的一磁化写码材料，及一驱动耦接件，纵向末端面朝该轮毂本体的该小齿轮毂架及纵向末端面朝该小齿轮毂架的该传输套筒经由该驱动耦接件而耦接；以及一输出耦接件，经由该输出耦接件该传输套筒通过其另一纵向末端耦接至该轮毂本体，使得一力矩可经由该驱动耦接件、该输出耦接件及该传输套筒自该小齿轮毂架传输至该轮毂本体，使得借助于该磁化写码材料的磁性特性，该传输套筒的该量测部分可在该内部空间中侦测到该力矩，其中磁性特性在该力矩的影响下改变。

该内部空间相较于该小齿轮毂架包含更大轴向延伸部。若传输套筒被配置在该内部空间之内，则传输套筒可能相较于习知轮毂传输单元包含更大轴向延伸部，其中，例如，传输套筒被配置在小齿轮毂架内部。得益于具较大轴向延伸部的发明性传输套筒，可有利地精确地侦测力矩。

此外，由于传输套筒被配置在该内部空间之内，因此轮毂本体形成用于传输套筒的外壳。传输套筒可因此有利地受保护免遭诸如尘土颗粒的外部影响。外壳径向朝外形成针对于尘土颗粒的不可超越的阻挡层。此外，可在该轮毂本体的各别纵向末端处配置非常简单的密封组件，以保护传输套筒免遭轴向穿透的尘土颗粒。举例而言，若小齿轮毂架被更换，则其中配置传输套筒的内部空间在该更换期间受保护免受外部影响。借助于在小齿轮毂架内部径向配置的习知传输套筒，该传输套筒可能例如在更换期间几乎不受保护免受外部影响。由于在轮毂传输单元的全部操作阶段中，传输套筒被有利地受保护免受外部影响，因此传输套筒稳定且另外包含较长使用寿命。

该传输套筒与轮毂本体扭转刚性地连接，这是当轮毂处于操作状态时传输套筒以与轮毂本体相同的回转速度旋转的原因。对于捕获诸如速度的操作状态，了解回转速度是必不可少的。举例而言，由于传输套筒经由自由轮非扭转刚性地连接至轮毂本体，因此习知地在与力矩不同的位置侦测回转速度。归因于本发明的构造，传输套筒被扭转刚性地连接至轮毂本体，使得量测单元可仅经由一个传输线路侦测力矩及回转速度两者，且任选地输出它们。由此需要更少及/或更短线路，且另外，由于其也可以配置于内部空间内，因此该回转速度量测亦受保护免受外部影响。因此，轮毂传输单元具有紧凑及简单构造。

由于传输套筒紧接于小齿轮毂架轴向配置，因此小齿轮毂架径向内部的安装空间不含传输套筒及量测单元。举例而言，若已安装具有更小直径的小齿轮毂架，则此可通过相对轻微的构造改变实现。传输套筒及量测单元几乎不受构造改变的影响。若传输套筒及量测单元将被配置为习知地常见形式，例如小齿轮毂架内部，则整个轮毂传输单元将必须经重构。此使得轮毂传输单元另外有利地具有简单构造。

较佳地，对于具传输套筒的轮毂本体的耦接，输出耦接件被安置在轮毂本体的纵向末端的一部分处，其中轮毂本体的纵向末端背离小齿轮毂架，其中轮毂本体的该纵向末端的一部分由垂直于该量测部分且以量测部分背离小齿轮毂架的纵向末端处为边界的虚拟平面沿朝向该小齿轮毂架的轴向方向受限制。

该量测部分由磁化写码材料形成，且圆柱地相对于旋转轴线延伸，且相对于旋转轴线同心。相较于量测部分，输出耦接件被配置在轮毂本体轴向远离小齿轮毂架的部分中。由此驱动耦接件有利地在相较于量测部分更远离小齿轮毂架的部分处被安置至轮毂本体，这是轮毂传输单元具有稳定及简单构造的原因。

举例而言，可安装输出耦接件，其包含相对长的轴向延伸部，其中输出耦接件的一个纵向末端被配置在轮毂本体的纵向末端部分处，且输出耦接件的另一纵向末端被配置在传输套筒处。由此有可能安装具不同轴向延伸部的不同输出耦接件。

较佳地，为了耦接轮毂本体与传输套筒，输出耦接件被安置在传输套筒的纵向末端部分处，其中传输套筒的纵向末端背离小齿轮毂架，其中传输套筒的纵向末端部分沿轴向方向朝向小齿轮毂架延伸至量测部分。

由于传输套筒的纵向末端部分由量测部分限制在朝向小齿轮毂架的轴向方向，因此输出耦接件可能仅配置于传输套筒轴向更远离小齿轮毂架的部分处，而非整个量测部分。由此轮毂传输单元包含尤其简单的轴向构造。

较佳地，传输套筒桥接自意欲用于辐条的第一连接平面延伸至意欲用于辐条的第二连接平面的距离，其中第一连接平面被配置在轮毂本体的一纵向末端处，且其中第二连接平面被配置在轮毂本体的另一纵向末端处。

意欲用于辐条的连接平面下相对于轮毂本体的轴向延伸部垂直配置的平面，且与轮毂本体周界方向中的辐条的若干连接位置相交。轮毂本体通常在纵向末端的各别者包含两个此等平面。然而，亦可设想轮毂本体在纵向末端中的至少一者处包含若干此种平面。此尤其在辐条至少部分地在轮毂本体的纵向末端的一处并排安装时发生。用于辐条的连接位置例如开口或孔，辐条可在其上附接至轮毂本体。

若轮毂本体的纵向末端的一者包含若干此等连接平面，则传输套筒较佳地自在轮毂本体的一个纵向末端处的居中配置在连接平面之间的连接平面，桥接至在轮毂本体的另一纵向末端处的居中配置在连接平面之间的第二连接平面的距离。举例而言，也可桥接两个最外或最内平面之间另一距离。

由于该传输套筒桥接此等距离，因此传输套筒包含尤其较大的轴向延伸部，由此量测部分的轴向延伸部亦有利地形成为较大。由于量测部分的轴向延伸部有利地被形成为较大，因此有可能提高轮毂传输单元的侦测精确度。

较佳地，传输套筒经调适以使得力流动的轴向分量沿整个传输套筒为沿相同方向。力流动指示自攻击点、引入点至力及/或力矩被反作用力及/或反应力矩吸收的点的部分中的力及/或力矩的路径。力流动的轴向分量指示沿相对于旋转轴线的朝向作用的分量。举例而言，力流动的轴向分量沿整个传输套筒的标志是正的。若轴向分量在一些部分为零，则其并不对应于符号改变。

由于力流动的轴向分量沿整个传输套筒保持不变，因此力流动的轴向朝向沿整个传输套筒不变。然而，例如，力流动的径向朝向沿传输套筒改变是可能的。由于此，传输套筒仅在一个方向中包含一细长形状。此可举例而言为圆筒形状、圆锥形状或悬臂形状，但排除蜿蜒形状及类似者。由于力流动的轴向方向未改变，因此力矩侦测不受朝向改变影响，且可尤其有利地侦测力矩。另外，传输套筒具有简单形状。

较佳地，量测部分被配置在内部空间的一部分中，其中内部空间的部分由两个虚拟连接平面在轴向方向限制，其中此等连接平面的第一者与意欲用于轮毂本体的一个纵向末端处的辐条的连接位置相交，且其中此等连接平面的第二者与意欲用于轮毂本体的另一纵向末端处的辐条的连接位置相交。由于量测部分被配置于此两个虚拟连接平面内，因此量测部分包含尤其较大的轴向延伸部，由此可尤其精确地侦测力矩。另外，由于其在内部空间内相对居中地轴向配置，因此量测部分简单地受保护免遭外部影响，例如尘土颗粒。

较佳地，小齿轮毂架及传输套筒被配置在距彼此一距离处，且其中驱动耦接件桥接此距离。小齿轮毂架与传输套筒之间的距离可为轴向距离或轴向距离及径向距离，由此驱动耦接件桥接径向距离及/或轴向距离。

较佳地，驱动耦接件为自由轮。自由轮为一离合器，其仅沿一个可能的旋转方向以锁定方式起作用。若传输套筒的回转速度超过小齿轮毂架的回转速度，则两个部件之间的连接自动释放，由此传输套筒继续自由转动，即使小齿轮毂架旋转的更慢或甚至完全不旋转。

较佳地，驱动耦接件包含扭转刚性地与小齿轮毂架连接的第一自由轮部件，其中该驱动耦接件包含与传输套筒扭转刚性地连接的第二自由轮部件，其中该第一自由轮部件轴向紧接于第二自由轮部件配置。由于第一自由轮部件扭转刚性地连接至小齿轮毂架，且第二自由轮部件扭转刚性地连接至传输套筒，因此借助于自由轮部件可相对容易地实现自动释放连接。

尤其较佳地，轮毂传输单元的第一自由轮部件及第二自由轮部件可轴向置换。由于第一自由轮部件能够尤其相对于小齿轮毂架轴向置换，第二自由轮能够尤其相对于传输套筒轴向置换，因此可借助于自由轮部件相对于彼此的轴向相对位移建立自动释放连接。

较佳地，第一自由轮部件及第二自由轮部件经调适以相互作用，使得实质上整个力矩可仅在小齿轮毂架的一个旋转方向上自小齿轮毂架传输至传输套筒。自由轮部件可例如具有至少一个链齿排，其包含一极陡侧面及一极平侧面。若第一自由轮部件沿旋转方向的一旋转，则借助于互锁链齿排在两个部件的间形成自锁形式配合，由此可传输力矩。若第一自由轮部件沿另一旋转方向旋转，则随着链齿排彼此滑过，两个部件之间可能不形成自锁形式配合，由此不可传输力矩。举例而言，一弹簧可由此一次又一次按压自由轮部件至彼此中。亦可设想其他实施例，诸如借助于若干链齿排、滚珠或其他楔入组件。

较佳地，传输套筒经悬臂安装。作为传输套筒悬臂安装的结果，量测单元可相对自由地安置，且其缆线被简化。

根据本发明，轮毂包含轮毂传输单元及扭转刚性地安装在小齿轮毂架上的小齿轮中的至少一者，其中为仅与一个旋转方向自小齿轮传输力矩至轮毂本体，轮毂本体经由驱动耦接件与小齿轮扭转刚性地耦接。例如借助于花键轴杆连接，小齿轮可形成连接至小齿轮毂架的配合。举例而言，亦可在小齿轮毂架上配置若干小齿轮。

根据本发明，辅助驱动车辆包含轮毂、具有用于以所量测的量驱动该轮毂的控制装置的驱动总成，及用于分接该传输套筒的量测部分的量测单元，其中量测单元容纳于内部空间中，且控制装置可以使得驱动总成的驱动力矩经调适至由轮毂传输单元传输的力矩的方式，由量测单元控制。归因于侦测的力矩及/或侦测的力矩回转速度，控制装置控制驱动总成的驱动力矩。举例而言，驱动总成可配置在车辆后轮毂上、前轮毂上或踏板曲柄上。

较佳地，辅助驱动车辆是电动脚踏车。举例而言，电动脚踏车亦可为踏板电动车(pedelec)。踏板电动车为一种电动脚踏车的实施例，其中当驾驶员同时按压踏板时电动引擎提供力矩。

举例而言，小齿轮毂架由铝合金制成，而传输套筒由高强度非磁性钢制成。

附图说明

以下，将使用随附图式阐述本发明的一较佳实施例。

图1展示说明轮毂的实施例的视角，其中该实施例为本发明的较佳实施例。

图2展示自图1的实施例的纵向截面的说明。

具体实施方式

如自图式可见，轮毂1包含旋转轴线2、轮毂传输单元6、轮轴36及轮毂本体3。轮毂本体3及轮轴36相对于旋转轴线2同心配置。第一轮毂轴承4及传输套筒轴承12被配置在轮轴36上，其中第一轮毂轴承4及传输套筒轴承12连同第二轮毂轴承5支撑轮毂本体3。

轮毂传输单元6包含小齿轮毂架7、驱动耦接件26、输出耦接件14及配置于由轮毂本体3形成的内部空间31之内的传输套筒13。借助于传输套筒轴承12及第二轮毂轴承5，以悬臂方式支撑传输套筒13。传输套筒13经由输出耦接件14与轮毂本体3扭转刚性地耦接。举例而言，可借助于一形成配合连接29作出此耦接。传输套筒13另外借助于驱动耦接件26扭转刚性地沿至少一个旋转方向与小齿轮毂架7耦接。为此目的，驱动耦接件26包含第一自由轮部件10及第二自由轮部件11。第一自由轮部件10经由一第一形式配合连接27被扭转刚性地且轴向可移动地耦接至该小齿轮毂架7，且第二自由轮部件11经由一第二形式配合连接28被扭转刚性地及轴向可移动地耦接至传输套筒13。此外，驱动耦接件26包含第一弹簧部件24及第二弹簧部件25。此两个弹簧部件24、25被配置在驱动耦接件26上，其方式为使得它们将第一自由轮部件10及第二自由轮部件11针对彼此按压。在本实施例中，自由轮部件10、11包含若干链齿排，其包含极陡峭及极平坦侧面。归因于侧面的配置，链齿排仅在一个旋转方向上楔入，在另一旋转方向它们滑过彼此。举例而言，自由轮部件10、11形成为环，且在一个纵向末端包含锯齿轮廓。

第一小齿轮架轴承8第二小齿轮架轴承9被另外配置于轮轴36上。借助于此等轴承8、9轴向及径向支撑小齿轮毂架7。可借助于第一距离套筒16保持第一小齿轮架轴承8与第二小齿轮架轴承9之间的所要距离。此外，可经由第一轴部件17调整轴承8、9的轴向位置。可通过第二距离套筒22调整第二小齿轮架轴承9与传输套筒轴承12之间的所要距离。轮轴36在其相对端处包含额外轴部件20，其中可通过轴杆部件20调整第一轮毂轴承的轴向位置，此外，轴部件20包含贯通开口23。提供定心销钉21以用于定心轴部件20与轮轴36。举例而言，可贯穿该贯通开口23导引缆线至内部空间31中。在本发明实施例中未展示缆线。此外，量测单元15被配置在内部空间31中，紧靠传输套筒13。量测单元15在传输套筒13的量测部分30处侦测到量测信号。通过此量测信号，有可能推断传输套筒13上施加的力矩及/或主要回转速度。

平面32以量测部分30的纵向末端为边界，其中纵向末端背离小齿轮毂架7。平面32另外相对于旋转轴线2垂直配置。图式展示两个额外平面，第一连接平面33及第二连接平面34。第一连接平面33被配置在轮毂本体3的纵向末端处，其中该轮毂本体3的纵向末端面向小齿轮毂架7，且第二连接平面34被配置在轮毂本体3的纵向末端处，其中该轮毂本体3的纵向末端背离小齿轮毂架7。此外，连接平面33、34配置为相对于旋转轴线2垂直，且居中地设置在连接位置35之间，连接位置35是用于轮毂本体3的纵向末端的一处的辐条。

在本实施例中，为针对外部影响，例如尘土颗粒，密封内部空间31，提供第一密封组件18及第二密封组件19。第一密封组件18在轮毂本体3及传输套筒13之间密封，且第二密封组件19在传输套筒13与小齿轮毂架7之间密封。

为驱动轮毂本体3，根据旋转的驱动方向朝向的力矩作用于扭转刚性地安装在小齿轮毂架7上的小齿轮(图中未示)。驱动耦接件26的第一自由轮部件10及第二自由轮部件11形成形式配合连接，由此力矩自小齿轮，经由小齿轮毂架7及驱动耦接件26，传输至传输套筒13。由于传输套筒13经由输出耦接件14扭转刚性地与轮毂本体3耦接，因此传输套筒13的量测部分30将被扭转。配置于量测部分30上的磁化模式取决于扭转强度而改变。此改变由量测单元15侦测，且借助于缆线沿贯通开口23朝外引导。举例而言，侦测的信号的传输亦可为无线的。

主要组件符号说明：

1：轮毂 2：旋转轴线

3：轮毂本体 4：第一轮毂轴承

5：第二轮毂轴承 6：轮毂传输单元

7：小齿轮毂架 8：第一小齿轮架轴承

9：第二小齿轮架轴承 10：第一自由轮部件

11：第二自由轮部件 12：传输套筒轴承

13：传输套筒 14：输出耦接件

15：量测单元 16：第一距离套筒

17：第一轴部件 18：第一密封组件

19：第二密封组件 20：第二轴部件

21：定心销钉 22：第二距离套筒

23：贯通开口 24：第一弹簧部件

25：第二弹簧部件 26：驱动耦接件

27：第一形式配合连接 28：第二形式配合连接

29：第三形式配合连接 30：量测部分

31：内部空间 32：平面

33：第一连接平面 34：第二连接平面

35：连接位置 36：轮轴

Claims (15)

1.一种用于一车辆的一轮毂(1)的轮毂传输单元(6)，其中该轮毂传输单元(6)包含：一旋转轴线(2)；相对于该旋转轴线(2)同心地配置的一小齿轮毂架(7)，且其上可以扭转刚性地安装至少一个小齿轮以驱动该轮毂(1)；一轮毂本体(3)，其轴向地紧接于该小齿轮毂架(7)配置且包含相对于该旋转轴线(2)同心地配置的一内部空间(31)；一传输套筒(13)，其相对于该旋转轴线(2)同心地配置在该内部空间(31)的内部，且包含形成该传输套筒(13)的一量测部分(30)的一磁化写码材料；及一驱动耦接件(26)，纵向末端面朝该轮毂本体(3)的该小齿轮毂架(7)及纵向末端面朝该小齿轮毂架(7)的该传输套筒(13)经由该驱动耦接件而耦接；以及一输出耦接件(14)，经由该输出耦接件，该传输套筒(13)通过其另一纵向末端耦接至该轮毂本体(3)，使得一力矩可经由该驱动耦接件(26)、该输出耦接件(14)及该传输套筒(13)自该小齿轮毂架(7)传输至该轮毂本体(3)，使得借助于该磁化写码材料的磁性特性，该传输套筒(13)的该量测部分(30)可在该内部空间(31)中侦测到该力矩，其中磁性特性在该力矩的影响下发生改变。

2.如权利要求1所述的轮毂传输单元(6)，其中为耦接该轮毂本体(3)与该传输套筒(13)，该输出耦接件(14)被安置在该轮毂本体(3)的该纵向末端的一部分处，其中该轮毂本体(3)的该纵向末端背离该小齿轮毂架(7)，其中该轮毂本体(3)的该纵向末端的该部分通过垂直于该量测部分(30)且以该量测部分(30)在背离该小齿轮毂架(7)的纵向末端处为边界的一虚拟平面(32)沿朝向该小齿轮毂架(7)的轴向方向受限制。

3.如权利要求1或2所述的轮毂传输单元(6)，其中为耦接该轮毂本体(3)与该传输套筒(13)，该输出耦接件(14)被安置在该传输套筒(13)的一纵向末端的该部分处，其中该传输套筒(13)的该纵向末端背离该小齿轮毂架(7)，其中该传输套筒(13)的该纵向末端的该部分沿轴向方向朝向该小齿轮毂架(7)延伸至该量测部分(30)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的轮毂传输单元(6)，其中该传输套筒(13)桥接一距离，该距离至少自意欲用于辐条的一第一连接平面(33)延伸至意欲用于辐条的一第二连接平面(34)，其中该第一连接平面(33)被配置在该轮毂本体(3)的该等纵向末端的一者处，且其中该第二连接平面(34)被配置在该轮毂本体(3)的该等纵向末端的另一者处。

5.如权利要求1至4中任一项所述的轮毂传输单元(6)，其中该传输套筒(13)经调适为使得力流动的轴向分量沿整个传输套筒(13)在同一方向上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的轮毂传输单元(6)，其中该量测部分(30)被配置在该内部空间(31)的一部分中，其中该内部空间(31)的该部分由两个虚拟连接平面(33、34)限于轴向方向上，其中此等连接平面的第一者(33)与意欲用于该轮毂本体(3)的一个纵向末端处的辐条的连接位置相交，且其中此等连接平面的第二者(34)与意欲用于该轮毂本体(3)的另一纵向末端处的辐条的连接位置相交。

7.如权利要求1至6中任一项所述的轮毂传输单元(6)，其中该小齿轮毂架(7)与该传输套筒(13)彼此相距一距离而配置，且其中该驱动耦接件(26)桥接此距离。

8.如权利要求1至7中任一项所述的轮毂传输单元(6)，其中该驱动耦接件(26)为一自由轮。

9.如权利要求8所述的轮毂传输单元(6)，其中该驱动耦接件(26)包含一第一自由轮部件(10)，该第一自由轮部件与该小齿轮毂架(7)扭转刚性地连接，其中该驱动耦接件(26)包含一第二自由轮部件(11)，该第二自由轮部件与该传输套筒(13)扭转刚性地连接，其中该第一自由轮部件(10)紧接于该第二自由轮部件(11)轴向配置。

10.如权利要求8或9所述的轮毂传输单元(6)，其中该轮毂传输单元(6)的该第一自由轮部件(10)及该第二自由轮部件(11)可轴向置换。

11.如权利要求8至10中任一项所述的轮毂传输单元(6)，其中该第一自由轮部件(10)及该第二自由轮部件(11)经调适以相互作用，使得实质上整个力矩可仅在该小齿轮毂架(7)的一个旋转方向上自该小齿轮毂架(7)传输至该传输套筒(13)。

12.如权利要求1至11中任一项所述的轮毂传输单元(6)，其中该传输套筒(13)经悬臂安装。

13.一种轮毂(1)，具有如权利要求1至12中任一项所述的该轮毂传输单元(6)及扭转刚性地安装在该小齿轮毂架(7)上的该等小齿轮中的至少一者，其中为仅在自该小齿轮至该轮毂本体(3)的一个旋转方向上传输该力矩，该轮毂本体(3)经由该驱动耦接件(26)扭转刚性地与该小齿轮耦接。

14.一种辅助驱动的车辆，其包含如权利要求13所述的该轮毂(1)、具有用于以所量测的量驱动该轮毂(1)的一控制装置的一驱动总成以及用于分接该传输套筒(13)的该量测部分(30)的该量测单元(15)，其中该量测单元(15)容纳于该内部空间(31)中，且该控制装置可以使得该驱动总成的该驱动力矩经调适为由该轮毂传输单元(6)传输的该力矩的方式由该量测单元(15)控制。

15.如权利要求14所述的辅助驱动的车辆，其中该辅助驱动的车辆是一电动脚踏车。

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