JP6433588B2 - 空調システム並びに空調システムの動作を制御するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態を説明する際に、全体を通じて(上記を含む)以下の定義が適用可能である。
Claims (15)
- 調整環境内で気流を生成する空調システムの動作を制御するための方法であって、
前記空調システムの前記動作中に前記調整環境内で測定された前記気流の値を求めることと、
前記空調システムの前記動作中に調整される空気の流れ及び温度の値を結び付ける気流動態のモデルを更新することであって、該更新することは、前記モデルに従って求められた前記気流の値と、前記気流の前記被測定値との間の誤差を反復的に低減し、前記モデルは、前記気流の物理モデルより少ない数のパラメーターを有する次数低減モデルと、前記次数低減モデルと前記物理モデルとの間の差を表す安定性パラメーターとを含み、該更新することは、安定性制約を条件として、前記誤差のコスト関数を最小化することで、前記誤差を検出するのに応答して、前記モデルの前記安定性パラメーターのみを更新する、ことと、
前記更新されたモデルを用いて前記気流をモデル化することと、
前記モデル化された気流を用いて前記空調システムの前記動作を制御することと、
を含み、
該方法の各ステップはコントローラーの少なくとも1つのプロセッサが実行する、方法。 - 無限次元を有するブシネスク方程式の厳密な解を有限次元の近似解に投影するモデル縮約方法を用いて前記次数低減モデルを決定することと、
前記安定性パラメーターを前記次数低減モデルに追加し、前記気流動態の前記モデルを形成することと、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記空調システムによって調整される環境内に配置されるセンサーの組によって測定される前記気流の複数の状態のサブセットと、前記モデルを用いて決定された前記気流の複数の状態の対応するサブセットとの間の前記誤差を求めることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記次数低減モデルは常微分方程式(ODE)に基づき、前記気流の物理モデルは偏微分方程式(PDE)に基づいて、前記センサーの組内の前記センサーは、前記ODE又は前記PDEの可観測性グラミアンを最大化するように構成される、請求項6に記載の方法。
- 前記調整環境内に配置されるセンサーの組によって測定された前記気流の複数の状態のサブセットを求めることと、
前記複数の状態のサブセットから前記気流の複数の状態の組を推定し、該気流の複数の状態の推定された組を生成することと、
前記モデルを用いて前記気流をモデル化し、該気流の複数の状態のモデル化された組を生成することと、
複数の状態の前記推定された組と複数の状態の前記モデル化された組との間の前記誤差を求めることと、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 圧縮センシングを用いて前記動作中に測定された前記気流の前記値から前記物理モデルのモードを再構成することと、
前記物理モデルの前記再構成されたモードの支配的なモードに関連付けられる前記次数低減モデルを選択することと、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記制御することは、
前記空調システムの少なくとも1つのコンポーネントのための少なくとも1つの制御入力を更新し、前記モデルを用いて求められた性能指標を最適化することを含む、請求項1に記載の方法。 - 調整環境内で気流を生成する空調システムの動作を制御するためのシステムであって、
前記調整環境内の前記気流の値を測定するためのセンサーの組と、
前記気流に基づいて前記動作を制御するためのコントローラーと、
を備え、前記コントローラーは、
前記空調システムの前記動作中に調整される空気の流れ及び温度の値を結び付ける気流動態のモデルを記憶するメモリと、
気流動態の前記モデルを反復的に更新し、前記モデルに従って求められた前記気流の値と、前記動作中に測定された前記気流の前記値との間の誤差を低減するためのプロセッサと、
を備え、
前記モデルは、前記気流の物理モデルより少ない数のパラメーターを有する次数低減モデルと、前記次数低減モデルと前記物理モデルとの間の差を表す安定性パラメーターとを含み、前記プロセッサは、安定性制約を条件として、前記誤差のコスト関数を最小化することで、前記誤差を検出するのに応答して、前記モデルの前記安定性パラメーターのみを更新する、システム。 - 前記制御することは、前記空調システムのベント角を変更する、請求項11に記載のシステム。
- 前記次数低減モデルは常微分方程式(ODE)に基づき、前記気流の物理モデルは偏微分方程式(PDE)に基づいて、前記センサーの組内のセンサーは、前記ODE又は前記PDEの可観測性グラミアンを最大化するように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記空調システムは、
熱交換器を通して空気流量を調整するためのファンを有する蒸発器と、
前記熱交換器を通して前記空気流量を調整するためのファンを有する凝縮器と、
冷媒を圧縮し、前記空調システムに送り出すための速度を有する圧縮機と、
前記空調システムの高圧部と低圧部との間に調整可能な圧力降下を与えるための膨張弁と、
を備える、請求項11に記載のシステム。 - 空調システムであって、
設定点を受信するためのユーザー入力インターフェースと、
熱交換器を通して空気流量を調整するためのファンを有する蒸発器と、
前記熱交換器を通して前記空気流量を調整するためのファンを有する凝縮器と、
冷媒を圧縮し、前記空調システムに送り出すための速度を有する圧縮機と、
前記空調システムの高圧部と低圧部との間に調整可能な圧力降下を与えるための膨張弁と、
調整環境内の気流の値を測定するためのセンサーの組と、
前記気流に基づいて前記空調システムの動作を制御し、前記設定点を達成するためのコントローラーと、
を備え、前記コントローラーは、
前記空調システムの前記動作中に調整される空気の流れ及び温度の値を結び付ける気流動態のモデルを記憶するメモリと、
気流動態の前記モデルを反復的に更新し、前記モデルに従って求められた前記気流の値と、前記動作中に測定された前記気流の前記値との間の誤差を低減するためのプロセッサと、
を備え、
前記モデルは、前記気流の物理モデルより少ない数のパラメーターを有する次数低減モデルと、前記次数低減モデルと前記物理モデルとの間の差を表す安定性パラメーターとを含み、前記プロセッサは、安定性制約を条件として、前記誤差のコスト関数を最小化することで、前記誤差を検出するのに応答して、前記モデルの前記安定性パラメーターのみを更新する、システム。
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