JP6431591B1 - 三次元顔画像の基準正面の設定方法、それを用いた眼鏡の選定方法及びそれを用いたカルテの作成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】顔部の形状データを正確に測定することが可能な三次元顔画像の基準正面の設定方法、及び、使用者が快適に掛けられる眼鏡を容易に選定することができる眼鏡の選定システムを提供すること。【解決手段】本発明は、使用者Ａの顔部Ａ１を該顔部Ａ１の周囲からスキャンする第１ステップＳ１と、スキャンにより取得したスキャンデータに基づいて、顔部Ａ１の三次元顔画像を作製する第２ステップＳ２と、三次元顔画像の左右の瞳孔の中心Ｑ１，Ｑ２の中心の表面のＺ軸方向の位置を揃え、且つ、該三次元顔画像における中央の線をＹ軸方向と一致するように修正した三次元顔画像の向きを基準正面として設定する第３ステップＳ３と、を有する三次元顔画像の基準正面の設定方法であり、また、それを用いた眼鏡の選定方法及びそれを用いた顔部の形状データが記載されたカルテの作成方法である。【選択図】図１

Description

本発明は、三次元顔画像の基準正面の設定方法、それを用いた眼鏡の選定方法及びそれを用いたカルテの作成方法に関し、更に詳しくは、顔部の形状データを測定する際に用いられる三次元顔画像の基準正面の設定方法、それを用いた使用者が快適に掛けられる眼鏡の選定方法及びそれを用いた顔部の形状データが記載されたカルテの作成方法に関する。

眼鏡の分野においては、機能性向上やデザイン性向上を目的として、眼鏡の形状や色彩（模様）の開発が日々行われている。このため、現在においては、形状や色彩が異なる眼鏡が多数存在している。
それに対し、眼鏡を購入する使用者は、自分の顔のサイズを理解しておらず、また、一方で眼鏡の数が多すぎるため、自分の好みの眼鏡や自分にフィットする眼鏡を見つけることが困難な状況となっている。
しかも、各店舗に全ての眼鏡の在庫があるわけではないため、欲しい眼鏡がその場で試着できないという欠点もある。

また、顔は必ずしも左右対称ではなく、また、顔の左右の瞳孔の間隔や左右の耳の位置等の寸法には相関性が無い。すなわち、瞳孔間距離は狭いが耳上間幅は広い等の場合があるため、使用者が仮に眼鏡を試着したとしても、それが最適な眼鏡であるか否かを判断することは困難である。

これに対し、例えば、使用者が眼鏡を注文する際に、コンピュータ画面上に使用者の顔画像と眼鏡モデルの装着状態を表示し、眼鏡デザインと装着状態を立体画像で表示するシミュレーション方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるシミュレーション方法においては、被験者の３次元眼球位置を計測し、これを基準に３次元相対位置を算出している。
また、ユーザ固有のアイウェア製品（眼鏡）のモデルを生成するためのシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。かかるシステムにおいては、瞳孔、眼、鼻、口、耳、顔、眉毛、髪などを含む複数の特徴の一つ以上を検出しており、また、ユーザの瞳孔を検出し、各々の瞳孔の中心にランドマークを配置している。

特許第４２３２１６６号公報 特許第６０９９２３２号公報

ところで、上記特許文献１記載のシミュレーション方法においては、顔部の形状データを計測する際に、眼球の位置を基準としており、また、上記特許文献２記載のシステムにおいては、顔部の形状データを計測する際に、瞳孔の中心をランドマークとしている。
しかしながら、顔部における正中線からみて、左右の瞳孔（又は眼球）の位置は必ずしも現実的に左右対称であるとはいえないため、これを基準とする両者においては、正確な顔部の計測ができるとはいえない。
特に、眼鏡の作製のために顔部を計測する際は、これを基準とすると、顔部の中央からずれた位置に眼鏡が装着されるという事態が生じ得る。
また、これを基準とする両者においては、顔部のうつむきの度合いについては考慮されないため、左右の瞳孔（又は眼球）から離れるに従って誤差が大きくなるという欠点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、顔部の形状データを正確に測定することが可能な三次元顔画像の基準正面の設定方法、使用者が快適に掛けられる眼鏡を容易に選定することができる眼鏡の選定システム、及び、顔部の形状データが記載されたカルテの作成方法を提供することを目的とする。

本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、三次元顔画像の左右の瞳孔の中心の表面のＺ軸方向の位置を揃え、且つ、三次元顔画像における顔部表面の眉間点、鼻深点及び鼻下点から選ばれる少なくとも２つの点を含むように設定される中央の線をＹ軸に一致させることにより、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。

本発明は、（１）使用者の顔部を該顔部の周囲からスキャンする第１ステップと、スキャンにより取得したスキャンデータに基づいて、顔部の三次元顔画像を作製する第２ステップと、上下方向をＹ軸、該Ｙ軸に直交する左右方向をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交する前後方向をＺ軸とした場合に、三次元顔画像の左右の瞳孔の中心の表面のＺ軸方向の位置を揃え、且つ、該三次元顔画像における顔部表面の眉間点、鼻深点及び鼻下点から選ばれる少なくとも２つの点を含むように設定される中央の線をＹ軸方向と一致するように修正した三次元顔画像の向きを基準正面として設定する第３ステップと、を有し、第２ステップ及び第３ステップがコンピュータにより実行される三次元顔画像の基準正面の設定方法を用いた眼鏡の選定方法であって、三次元顔画像の基準正面における二次元画像である基準正面図を用い、中央の線を含むＹＺ平面から左目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、及び、中央の線を含むＹＺ平面から右目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第１計測ステップ、三次元顔画像を基準正面からＹ軸を中心に右回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から左耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、及び、三次元顔画像を基準正面からＹ軸を中心に左回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から右耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第２計測ステップ、基準正面図を用い、中央の線を含むＹＺ平面から左耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、及び、中央の線を含むＹＺ平面から右耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第３計測ステップ、基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から左耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、及び、基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から右耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第４計測ステップ、並びに、基準正面図を用い、左目の瞳孔の中心と右目の瞳孔の中心とのＹ軸方向の距離を計測する第５計測ステップ、からなる計測ステップと、計測ステップで得られる計測値に基づいて、眼鏡の眼鏡画像が多数含まれるライブラリから、使用者に好適な眼鏡の眼鏡画像を選択する第４ステップと、を有し、計測ステップ及び第４ステップがコンピュータにより実行され、好適な眼鏡の眼鏡画像を、コンピュータの表示部に表示する眼鏡の選定方法に存する。

本発明は、（２）計測ステップが、第１計測ステップ、第２計測ステップ、第３計測ステップ、第４計測ステップ、第５計測ステップ、及び、基準正面図を用い、左耳の上側の付け根を含むＸＺ平面と、右耳の上側の付け根を含むＸＺ平面とのＹ軸方向の距離を計測する第６計測ステップ、からなる上記（１）記載の眼鏡の選定方法に存する。

本発明は、（３）計測ステップで得られる計測値に基づいて、カルテを作成するカルテ作成ステップを更に有する上記（１）又は（２）に記載の眼鏡の選定方法に存する。

本発明は、（４）眼鏡画像が三次元の三次元眼鏡画像であり、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成して三次元眼鏡装着顔画像とする第５ステップを更に有し、第５ステップがコンピュータにより実行され、表示部に表示される三次元眼鏡装着顔画像が、コンピュータの操作部による操作により、該表示部上で回転可能となっている上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の眼鏡の選定方法に存する。

本発明は、（５）好適な眼鏡の三次元眼鏡画像として、形状又は色彩が異なる別の三次元眼鏡画像がある場合、操作部による操作に基づいて、三次元眼鏡装着顔画像で顔部に装着された三次元眼鏡画像が別の三次元眼鏡画像に置き換られる上記（４）記載の眼鏡の選定方法に存する。

本発明は、（６）使用者の顔部を該顔部の周囲からスキャンする第１ステップと、スキャンにより取得したスキャンデータに基づいて、顔部の三次元顔画像を作製する第２ステップと、上下方向をＹ軸、該Ｙ軸に直交する左右方向をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交する前後方向をＺ軸とした場合に、三次元顔画像の左右の瞳孔の中心の表面のＺ軸方向の位置を揃え、且つ、該三次元顔画像における顔部表面の眉間点、鼻深点及び鼻下点から選ばれる少なくとも２つの点を含むように設定される中央の線をＹ軸方向と一致するように修正した三次元顔画像の向きを基準正面として設定する第３ステップと、を有し、第２ステップ及び第３ステップがコンピュータにより実行される三次元顔画像の基準正面の設定方法を用いたカルテの作成方法であって、三次元顔画像の基準正面における二次元画像である基準正面図を用い、中央の線を含むＹＺ平面から左目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、及び、中央の線を含むＹＺ平面から右目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第１計測ステップ、三次元顔画像を基準正面からＹ軸を中心に右回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から左耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、及び、三次元顔画像を基準正面からＹ軸を中心に左回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から右耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第２計測ステップ、基準正面図を用い、中央の線を含むＹＺ平面から左耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、及び記中央の線を含むＹＺ平面から右耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第３計測ステップ、基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から左耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、及び、基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から右耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第４計測ステップ、基準正面図を用い、左目の瞳孔の中心と右目の瞳孔の中心とのＹ軸方向の距離を計測する第５計測ステップ、並びに、基準正面図を用い、左耳の上側の付け根を含むＸＺ平面と、右耳の上側の付け根を含むＸＺ平面とのＹ軸方向の距離を計測する第６計測ステップ、からなる計測ステップと、計測ステップで得られる計測値に基づいて、カルテを作成するカルテ作成ステップと、を有し、計測ステップがコンピュータにより実行され、カルテをコンピュータの表示部に表示するカルテの作成方法に存する。

本発明の三次元顔画像の基準正面の設定方法は、第１ステップで使用者の顔部をスキャンし、第２ステップでスキャンデータに基づいて三次元顔画像を作製し、それを第３ステップで修正することにより、三次元顔画像の基準正面を設定することができる。
すなわち、第３ステップにおいて、三次元顔画像の左右の瞳孔の中心の表面のＺ軸方向の位置を揃え、且つ、三次元顔画像における中央の線をＹ軸方向と一致させることにより、中央の線を中心とし且つ正面を向いた基準正面の三次元顔画像とすることができる。これにより、顔部の形状データを正確に測定することが可能となる。
特に、眼鏡の作製のために顔部を計測する際は、本発明の三次元顔画像の基準正面の設定方法を用いると、顔部を中央に合わせることを前提に、顔部の形状データを計測することができる。

本発明の眼鏡の選定方法においては、上述した基準正面の三次元顔画像を用いるため、選定される眼鏡全体を、顔部の中央に合わせることを前提とすることができる。
また、基準正面の三次元顔画像から取得した基準正面図、基準左面図及び基準右面図に対し、第１計測ステップ、第２計測ステップ、第３計測ステップ、第４計測ステップ及び第５計測ステップからなる群より選ばれる少なくとも１つの計測ステップにて、顔部の形状データを計測するので、正確な顔部の形状データを計測することができる。
そして、第４ステップにおいて、これらの顔部の形状データの計測値に基づいて、使用者の顔部の形状に好適な眼鏡の眼鏡画像を選択することができる。
このとき、計測ステップ及び第４ステップは、瞬時に、コンピュータにより実行され、且つ、使用者の顔部の形状に好適な眼鏡の眼鏡画像を、瞬時に、コンピュータの表示部に表示することができる。
これらのことから、使用者は、多数の眼鏡の中から、自分にフィットする眼鏡を短時間で容易に見つけることができる。

本発明の眼鏡の選定方法においては、計測ステップが、第１計測ステップ、第２計測ステップ、第３計測ステップ、第４計測ステップ、第５計測ステップ及び第６計測ステップからなる群より選ばれる少なくとも１つであり、例えば、第６計測ステップを行う場合、使用者の左右の耳の上側の付け根の高さが異なる場合であっても、使用者が選定した眼鏡の製品を受け取る前に、眼鏡のテンプルの角度を調整することができる。

本発明の眼鏡の選定方法においては、カルテを作成するカルテ作成ステップを更に備えることにより、使用者に自分の顔の形状のカルテを提供することできる。これにより、使用者は、自分の顔の形状を認識することができ、眼鏡の選定等の利用に供することができる。

本発明の眼鏡の選定方法においては、第５ステップを更に有することにより、使用者が、好適な眼鏡を装着した状態の三次元眼鏡装着顔画像を表示部で見ることができ、更には、操作部の操作により、三次元眼鏡装着顔画像を回転させることで、その装着状態を確認することができる。
また、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像として、形状又は色彩が異なる別の三次元眼鏡画像がある場合、操作部の操作により、三次元眼鏡装着顔画像の三次元眼鏡画像を別の三次元眼鏡画像に置き換えることも可能である。
これらのことにより、自分にフィットする眼鏡の中から、自分の好みの眼鏡を容易に選定することができる。

本発明のカルテの作成方法においては、上述した基準正面の三次元顔画像を用い、計測ステップによる計測値に基づいてカルテを作製することにより、使用者に自分の顔の形状が記載されたそのカルテを提供することできる。これにより、使用者は、自分の顔の形状を認識することができ、眼鏡の選定等の利用に供することができる。

図１は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法を示すフローチャートである。 図２は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法の第１ステップで用いられるスキャナを示す斜視図である。 図３は、図２のスキャナにおいて、顔部をスキャンする際のスキャン部の移動状態を説明するための説明図である 図４は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法の第３ステップにおける第１調整を説明するための説明図である。 図５は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法の第３ステップにおける第２調整を説明するための説明図である。 図６は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の計測ステップで取得する基準正面図、基準左面図及び基準右面図である。 図８は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法で得られた計測値に基づいて作成されたカルテの図である。 図９は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第４ステップの選択処理を説明するための説明図である。 図１０は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第５ステップにおいて、表示部に表示される表示画面を示す図である。 図１１は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第５ステップにおいて、表示部に表示される第２表示画面を示す図である。 図１２は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法におけるコンピュータの構成概要を説明するためのブロック図である。 図１３は、本実施形態に係るカルテの作成方法を示すフローチャートである。 図１４は、他の実施形態に係る眼鏡の選定方法の第４ステップの選択処理を説明するための説明図である。 図１５は、他の本実施形態に係る眼鏡の選定方法におけるコンピュータの構成概要を説明するためのブロック図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
まず、本発明に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法を示すフローチャートである。
図１に示すように、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法は、第１ステップＳ１と、第２ステップＳ２と、第３ステップＳ３とを有し、これらのステップを順次行う。なお、第２ステップＳ２及び第３ステップＳ３は、後述するコンピュータにより実行される。

第１ステップＳ１は、使用者の顔部を、該顔部の周囲からスキャンするステップである。
図２は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法の第１ステップで用いられるスキャナを示す斜視図であり、図３は、図２のスキャナにおいて、顔部をスキャンする際のスキャン部の移動状態を説明するための説明図である。
図２に示すように、スキャナ１０は、支柱１１と、該支柱１１に取り付けられた水平方向に伸びる支持部１２と、該支持部１２の先端の枢着軸１２ａに枢着された逆Ｌ字状のアーム部１３と、アーム部１３の下端に取り付けられたスキャン部１４とからなる。
そして、枢着軸１２ａの下方には、椅子１が配置してある。

スキャナ１０においては、椅子１に使用者Ａが座ると、使用者Ａの顔部Ａ１の高さが、スキャン部１４の高さに略一致するようになっている。なお、椅子１の高さ又はスキャン部１４の高さは、必要に応じて、上下方向に適宜調整可能となっている。

第１ステップＳ１においては、まず、図３に示すように、使用者Ａの顔部Ａ１を該顔部Ａ１の周囲からスキャンする。
使用者Ａの耳が髪等で隠れている場合は、耳を出してもらうことが好ましい。この場合、ネットキャップ等の髪留め具を用いてもよい。なお、耳を出すことが困難な場合は、イヤーマーカー等の耳上点の推測器具を用いてもよい。
そして、使用者Ａが椅子１に座った状態で、アーム部１３を、枢着軸を中心に水平方向に回動させることにより、スキャン部１４は、回動しながら、顔部Ａ１の周囲を連続してスキャンする。
スキャン部１４の回転角度は、使用者Ａの正面方向を中心に左右に９０°以上であることが好ましく、使用者Ａの正面方向を中心に左右に１００°以上であることがより好ましい。

第２ステップＳ２は、スキャンにより取得したスキャンデータに基づいて、顔部Ａ１の三次元顔画像を作製するステップである。
第２ステップＳ２においては、まず、スキャナ１０でスキャンされた複数のスキャンデータが、スキャナ１０に接続されたコンピュータ（図示しない）に取り込まれる。
そして、コンピュータは、取得した複数のスキャンデータに基づいて、顔部Ａ１の三次元顔画像を作製する。
かかる第２ステップＳ２における三次元顔画像の作製は、後述するコンピュータの記憶部に記憶された三次元画像作製プログラムに基づいて演算部で処理することにより実行される。なお、必要に応じて、手動処理で直接操作を行う。

第３ステップＳ３は、第２ステップＳ２で作製した三次元顔画像の顔の向きを第１調整及び第２調整に基づいて修正し、それを基準正面として設定するステップである。
本明細書においては、上下方向をＹ軸、該Ｙ軸に直交する左右方向をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸に直交する前後方向をＺ軸とする。なお、かかるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、任意に設定することができ、後述する基準正面の三次元顔画像がかかるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に合致するようになっている。すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、仮想の基準正面の三次元顔画像に合わせたものである。したがって、基準正面となっていない三次元顔画像は、概ね、いずれかの方向に傾いた位置となっている。

図４は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法の第３ステップにおける第１調整を説明するための説明図であり、図５は、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法の第３ステップにおける第２調整を説明するための説明図である。
図４に示すように、第１調整においては、三次元顔画像の左右の瞳孔の中心の表面のＺ軸方向の位置を揃える。すなわち、左右の目の瞳孔の中心Ｑ１，Ｑ２の表面が同一のＸＹ平面に位置するように揃える。なお、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の位置は揃えない。
これにより、ＸＺ平面方向、すなわち、頭を水平に左右に振る方向における顔部Ａ１の位置が決定される。

図５に示すように、第２調整においては、三次元顔画像における中央の線がＹ軸方向（Ｘ，Ｚは０）と一致するように当該三次元顔画像を回動させる。
ここで、中央の線とは、顔部を正面から見た場合の上下方向の中央の線であり、例えば、顔部表面の眉間点Ｐ１、鼻深点Ｐ２及び鼻下点Ｐ３から選ばれる少なくとも２つの点を含むように設定される。
また、「眉間点」とは、顔部の正面において、左右の眉毛の中間で鼻根の上方にあって軽く隆起している部分（眉間）のうちの最も前方に突出している点を意味し、「鼻深点」とは、顔部の正面において、鼻根部で最も窪んでいる部分（鼻深）のうちの最も前方に突出している点を意味し、「鼻下点」とは、顔部の正面において、鼻中隔前縁の下端が鼻下（上唇）皮膚面に移行する部分（鼻下）のうちの最も前方に突出している点を意味する。

具体的には、三次元顔画像の眉間点Ｐ１及び鼻下点Ｐ３を特定し、その２点が含まれる直線を作製する。かかる直線を中央の線とする。
そして、その中央の線をＹ軸方向に一致させる。
このとき、その中央の線のＸ軸の値を一定とすることにより、ＸＹ平面方向、すなわち、首を左右に傾げる方向における三次元顔画像の位置が決定され、その中央の線のＺ軸の値を一定とすることにより、ＹＺ平面方向、すなわち、頭を縦に振る方向（うつむく方向）における三次元顔画像の位置が決定される。

また、三次元顔画像の鼻深点Ｐ２及び鼻下点Ｐ３を特定し、その２点が含まれる直線を第１中央の線とし、これのＸ軸の値を一定（ＹＺ平面と一致させる）とし、次に、三次元顔画像の眉間点Ｐ１及び鼻下点Ｐ３を特定し、その２点が含まれる直線を第２中央の線とし、これのＺ軸の値を一定（ＸＹ平面と一致させる）とすることにより、第１中央の線及び第２中央の線をＹ軸方向に一致させてもよい。

なお、第３ステップＳ３においては、必要に応じて、第１調整及び第２調整が繰り返し行われる。

これらのことにより、第３ステップＳ３においては、第２ステップＳ２で取得した三次元顔画像の向きが修正され、その三次元顔画像の向きが一義的に決定される。すなわち、その三次元顔画像の向きが基準正面として設定される。
なお、第３ステップＳ３における三次元顔画像の向きの修正は、後述するコンピュータの記憶部に記憶された三次元画像向き修正プログラムに基づいて演算部で処理することにより実行される。なお、必要に応じて、手動処理で直接操作を行う。

このように、本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法においては、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２及び第３ステップＳ３を行うことにより、中央の線を中心とし且つ正面を向いた三次元顔画像を基準正面として設定することができる。
また、三次元顔画像の基準正面を設定することにより、使用者Ａの目や耳の高さや位置が左右で異なる場合や鼻が曲がっている場合であっても、これらを踏まえた顔部Ａ１の形状データを、顔部Ａ１の中央の線から正確に測定することが可能となる。

本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法で設定される三次元顔画像の基準正面は、眼鏡、ゴーグル、ガスマスク、仮面、ウェアラブルグラス（特に網膜投影型）等の作製、歯科治療（咬合）、美容整形、メイク、平均顔形状の作製、顔の比較等の際に好適に用いられる。

次に、本発明に係る眼鏡の選定方法の一実施形態について説明する。
図６は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法を示すフローチャートである。
図６に示すように、本実施形態に係る眼鏡の選定方法は、第１ステップＳ１と、第２ステップＳ２と、第３ステップＳ３とに加え、計測ステップＳ１０と、カルテ作成ステップＳＫと、第４ステップＳ４と、第５ステップＳ５とを有し、これらのステップを順次行う。
すなわち、眼鏡の選定方法は、三次元顔画像の基準正面の設定方法を用いる。

眼鏡の選定方法によれば、使用者Ａは、顔部Ａ１の中央に合わせることを前提とした眼鏡であり、且つ、自分の顔部Ａ１の形状にあった好適な眼鏡を選定することが可能となる。
なお、眼鏡の選定方法においては、上述した第２ステップＳ２及び第３ステップＳ３に加え、計測ステップＳ１０、カルテ作成ステップＳＫ、第４ステップＳ４及び第５ステップＳ５も、後述するコンピュータにより実行される。

計測ステップＳ１０は、第１計測ステップＳ１１、第２計測ステップＳ１２、第３計測ステップＳ１３、第４計測ステップＳ１４、第５計測ステップＳ１５及び第６計測ステップＳ１６からなる群より選ばれる少なくとも１つのステップからなる。
なお、本実施形態においては、全てのステップを行った場合について説明する。

計測ステップＳ１０は、基準正面図、基準左面図及び基準右面図に基づいて行われる。
図７は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の計測ステップで取得する基準正面図、基準左面図及び基準右面図である。
図７に示すように、計測ステップにおいては、上述した三次元顔画像の基準正面の設定方法で設定された三次元顔画像の基準正面における正面の二次元画像を基準正面図２１とする。
また、三次元顔画像を基準正面からＹ軸を中心に右回りに９０度回転させた状態の二次元画像を基準左面図２２とする。
同様に、三次元顔画像を基準正面からＹ軸を中心に左回りに９０度回転させた状態の二次元画像を基準右面図２３とする。
なお、基準左面図２２及び基準右面図２３は、いずれも、基準正面の三次元顔画像をＸ軸中心及びＺ軸中心には回転させていない。

第１計測ステップＳ１１は、基準正面図２１を用い、中央の線を含むＹＺ平面から左目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の（最短）距離Ｗ２、及び、中央の線を含むＹＺ平面から右目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の（最短）距離Ｗ１、をそれぞれ計測するステップである。
これにより、左右の瞳孔の中心のＸ軸方向の位置を認識できる。すなわち、Ｘ軸方向における左右の瞳孔の中心の間の距離、及び、顔部Ａ１の中央からの左右の瞳孔の中心までの距離の差を認識できる。
かかる計測値により、例えば、好適な長さのブリッジを有する眼鏡、レンズ横幅等を選定できる。また、後述する第５ステップＳ５において、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成する際に、三次元眼鏡画像の左右方向の配置位置を決定することができる。

第２計測ステップＳ１２は、基準左面図２２を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から左耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離Ｗ４、及び、基準右面図２３を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から右耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離Ｗ３、をそれぞれ計測するステップである。
これにより、左右の耳の上側の付け根のＺ軸方向の位置を認識できる。すなわち、Ｚ軸方向における左右の瞳孔の中心から耳の上側の付け根までの距離、及び、左右の当該距離の差を認識できる。
かかる計測値により、例えば、好適な長さのテンプルやモダンを有する眼鏡等を選定できる。また、後述する第５ステップＳ５において、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成する際に、三次元眼鏡画像のモダンの曲げ位置を決定することができる。

第３計測ステップＳ１３は、基準正面図２１を用い、中央の線を含むＹＺ平面から左耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離Ｗ６、及び、中央の線を含むＹＺ平面から右耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離Ｗ５、をそれぞれ計測するステップである。
これにより、左右の耳の上側の付け根のＸ軸方向の位置を認識できる。すなわち、Ｘ軸方向における左右の耳の上側の付け根の間の距離、及び、顔部Ａ１の中央からの左右の耳の上側の付け根までの距離の差を認識できる。
かかる計測値により、例えば、好適な長さのフロントを有する眼鏡、好適な広がり具合の蝶番を有する眼鏡、好適な広がり具合のテンプルを有する眼鏡等を選定できる。また、後述する第５ステップＳ５において、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成する際に、三次元眼鏡画像のテンプルの位置を耳上間幅に合わせることができる。

第４計測ステップＳ１４は、基準左面図２２を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から左耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離Ｗ８、及び、基準右面図２３を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から右耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離Ｗ７、をそれぞれ計測するステップである。
これにより、左右の耳の上側の付け根のＹ軸方向の位置を認識できる。すなわち、Ｙ軸方向における左右の瞳孔の中心から耳の上側の付け根までの距離、及び、左右の当該距離の差を認識できる。
かかる計測値により、例えば、フロントに対して好適な角度のテンプルを有する眼鏡等を選定できる。また、後述する第５ステップＳ５において、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成する際に、三次元眼鏡画像のテンプルの位置を耳上角度に合わせることができる。

第５計測ステップＳ１５は、基準正面図２１を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面と右目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面とのＹ軸方向の距離Ｗ９を計測するステップである。
これにより、左右の瞳孔の中心のＹ軸方向の位置を認識できる。すなわち、Ｙ軸方向における左右の瞳孔の中心の間の距離の差を認識できる。
かかる計測値により、例えば、レンズ形状やレンズ縦幅（天地幅）等を選定できる。また、後述する第５ステップＳ５において、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成する際に、三次元眼鏡画像の上下方向の配置位置を決定することができる。

第６計測ステップＳ１６は、基準左面図２２の左耳の上側の付け根を含むＸＺ平面と、基準右面図２３の右耳の上側の付け根を含むＸＺ平面とのＹ軸方向の距離Ｗ１０を計測するステップである。
これにより、左右の耳の上側の付け根のＹ軸方向の位置を認識できる。すなわち、Ｙ軸方向における左右の耳の上側の付け根の間の距離の差を認識できる。
かかる計測値により、例えば、テンプルの角度を調整できる。また、後述する第５ステップＳ５において、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成する際に、左右の耳高さに応じて、三次元眼鏡画像のテンプル角度を調整することができる。

眼鏡の選定方法において、上述した計測ステップは、後述するコンピュータの記憶部に記憶された計測値算出プログラムに基づいて演算部で処理することにより実行される。なお、必要に応じて、手動処理で直接操作を行う。

カルテ作成ステップＳＫは、計測ステップＳ１０で得られる計測値に基づいて、カルテを作成するステップである。
図８は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法で得られた計測値に基づいて作成されたカルテの図である。
図８に示すように、本実施形態に係る眼鏡の選定方法においては、使用者Ａの顔部Ａ１の形状データがカルテ２としてコンピュータの表示部に表示される。

かかるカルテ２においては、コンピュータの記憶部に記憶された、使用者Ａと同性の顔部の形状データの平均値（以下「平均形状データ」ともいう。）が示され、それに、使用者Ａの顔部Ａ１の形状データが、平均形状データとの差として示される。なお、平均形状データとは、多数の顔部の形状データの計測値を性別毎に平均化した値である。
また、カルテ２においては、使用者Ａの顔部Ａ１の形状データの下方に、計測した個所が容易に理解できるように図７に示すような計測値と対応させた顔画像が掲載される。
これらのことにより、使用者Ａは、自分の顔部Ａ１の形状データを認識することができ、眼鏡を選定等の利用に供することができる。

第４ステップＳ４は、計測値に基づいて、眼鏡の三次元眼鏡画像が多数含まれるライブラリから、使用者Ａに好適な眼鏡の三次元眼鏡画像を選択するステップである。
第４ステップＳ４は、後述するサーバの記憶部に記憶された眼鏡の三次元眼鏡画像が多数含まれるライブラリから、選択プログラムに基づいて演算部で選択処理することにより実行される。

図９は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第４ステップの選択処理を説明するための説明図である。
図９に示すように、第４ステップＳ４においては、可及的全ての眼鏡の三次元眼鏡画像が含まれるライブラリＬから、第１計測ステップＳ１１の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第１集合Ｌ１が選択される。
そして、その第１集合Ｌ１から、第２計測ステップＳ１２の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第２集合Ｌ２が選択される。
そして、その第２集合Ｌ２から、第３計測ステップＳ１３の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第３集合Ｌ３が選択される。
そして、その第３集合Ｌ３から、第４計測ステップＳ１４の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第４集合Ｌ４が選択される。
そして、その第４集合Ｌ４から、第５計測ステップＳ１５の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第５集合Ｌ５が選択される。

このように、第４ステップＳ４においては、最終的に選択された第５集合Ｌ５に含まれるものが好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の集合ＬＢとなる。すなわち、第５集合Ｌ５に含まれる好適な眼鏡の三次元眼鏡画像は、計測値に基づいて選択されたものとなる。第５集合Ｌ５に好適な眼鏡の三次元眼鏡画像が含まれない場合は、いずれかの計測ステップの計測値に基づく選択を行わないことも可能である。
そして、最終的に選択された好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の集合ＬＢは、コンピュータの表示部に表示される。

第５ステップＳ５は、三次元顔画像と、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成して三次元眼鏡装着顔画像とするステップである。
第５ステップＳ５における三次元眼鏡装着顔画像の作製は、後述するコンピュータの記憶部に記憶された三次元画像合成プログラムに基づいて演算部で処理することにより実行される。

図１０は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第５ステップにおいて、表示部に表示される第１表示画面を示す図である。
図１０に示すように、第５ステップＳ５においては、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の集合ＬＢのうちの一つの好適な眼鏡の三次元眼鏡画像が使用者Ａの三次元顔画像に装着された三次元眼鏡装着顔画像３１が表示部に表示される。なお、使用者Ａの三次元顔画像は必ずしも基準正面でなくてもよい。

第１表示画面３０ａにおいては、三次元眼鏡装着顔画像３１が表示され、その他、装着された好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とは形状が異なる他の好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の一覧３２が三次元眼鏡装着顔画像３１の隣に選択可能となるように表示される。
また、「スタイル」としてリムのタイプ一覧３３、「カラー」として既存眼鏡の色彩のバリエーション一覧３４、「シェイプ」としてレンズの形状一覧３５及びカラーパレット３４ａも選択可能となるように表示される。
なお、リムのタイプ一覧３３、既存眼鏡の色彩のバリエーション一覧３４、レンズの形状一覧３５及びカラーパレット３４ａは、顔部Ａ１の形状データとは必ずしも関係しない。

第１表示画面３０ａにおいては、三次元眼鏡装着顔画像３１が、コンピュータの操作部による操作により、該表示部上で回転可能となっている。
また、リムのタイプ一覧３３、既存眼鏡の色彩のバリエーション一覧３４、及び、レンズの形状一覧３５から操作部による操作に基づいて、好みのものを適宜選択することにより、形状が異なる他の好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の一覧３２の中から、当該選択に適したものが更に選択される。すなわち、リムのタイプ一覧３３、既存眼鏡の色彩のバリエーション一覧３４、及び、レンズの形状一覧３５を選択することにより、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の数を更に絞ることができる。

そして、第１表示画面３０ａにおいては、操作部による操作に基づいて、三次元眼鏡装着顔画像３１の顔部Ａ１に装着された三次元眼鏡画像を、選択された形状が異なる他の好適な眼鏡の三次元眼鏡画像に置き換えることが可能となっている。
また、その後、カラーパレット３４ａから好みの色彩を選択することにより、眼鏡の色彩を変えることが可能となっている。
なお、その他の絞り込み機能として、レンズの横幅、縦幅（天地幅）、眼鏡の材質、価格等を選択可能となるように表示部に表示することも可能である。

図１１は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第５ステップにおいて、表示部に表示される第２表示画面を示す図である。
図１１に示すように、第２表示画面３０ｂは、第１表示画面３０ａで選択されている三次元眼鏡装着顔画像３１の４パターンの正面から見た図であり、好適な使用者Ａの顔部Ａ１の見え方を、見る側の距離を変えて示したものである。すなわち、図１１の左側から順に、使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像３６（正面図）と、人から見られる距離（５ｍ）から見た使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像３７と、人と話す距離（１ｍ）から見た使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像３８と、鏡で見る距離（２０ｃｍ）から見た使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像３９とを示している。なお、上記距離は、任意の値であり、使用者の希望等に応じて適宜変えることができる。

これにより、遠近感による顔部と眼鏡の大きさのバランスを確認することができる。
例えば、正面図で見ると眼鏡が小さく見えてしまう傾向にあるので見る距離を変えることによりバランスを確認できる。また、眼鏡の形状や色彩も、近くで見ると派手に感じる場合があっても、人から見られる距離から見ると目立たない場合がある。

これらのことにより、使用者Ａは、好適な眼鏡を装着した状態の三次元眼鏡装着顔画像３１を表示部の第１表示画面３０ａで見ることができ、更には、操作部の操作により、その三次元眼鏡装着顔画像３１を回転させることで、その装着状態を確認することができる。
また、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像として、形状又は色彩が異なる別の三次元眼鏡画像がある場合、操作部の操作により、三次元眼鏡装着顔画像３１の三次元眼鏡画像を別の三次元眼鏡画像に交換して確認することも可能である。
また、使用者Ａは、自分の顔部Ａ１の形状データに添う眼鏡の中から、好みの眼鏡を選定する際に、第２表示画面３０ｂに表示される見え方も参考にすることができる。

そして、使用者Ａは、自分の顔部Ａ１の形状データに添う眼鏡の中から、好みの眼鏡を容易に選定することができる。
また、選択された好適な眼鏡の眼鏡画像は、コンピュータの表示部に表示される。なお、かかる画像は、二次元であっても、三次元であってもよい。

次に、上述したコンピュータについて説明する。
図１２は、本実施形態に係る眼鏡の選定方法におけるコンピュータの構成概要を説明するためのブロック図である。
図１２に示すように、本実施形態に係る眼鏡の選定方法において、コンピュータ４０は、ＲＯＭ及びＲＡＭで構成される主記憶部及びハードディスク等の補助記憶部からなる記憶部４１、記憶部４１に記憶されているプログラムに基づいて演算解析を行う演算部４２（ＣＰＵ）、演算部により処理された結果の表示を行うモニタやプリンタ等の表示部４３、キーボードやマウス等の操作部４４、及び、ネットワーク等に接続するための入出力インターフェース部４５等からなる。
なお、コンピュータ４０の記憶部４１には、上述した三次元画像作製プログラム、三次元画像向き修正プログラム、計測値算出プログラム、選択プログラム、三次元画像合成プログラム、平均形状データ等のプログラム等４６が記憶されている。

コンピュータ４０は、入出力インターフェース部４５を介して、スキャナ１０、サーバ（クラウド）５０及び外部コンピュータ５１に接続されている。すなわち、コンピュータ４０、サーバ５０及び外部コンピュータ５１はインターネットによる通信ネットワークを形成している。これにより、これらは互いに、インターネットによるデータの送受信が可能となっている。
なお、サーバ５０の記憶部には、眼鏡の三次元眼鏡画像が多数含まれるライブラリＬのライブラリデータ５２が記憶されている。

第２ステップＳ２、第３ステップＳ３、計測ステップＳ１０、カルテ作成ステップＳＫ、第４ステップＳ４及び第５ステップＳ５においては、上述したように、記憶部４１に記憶された各ステップに対応するプログラム等４６に基づいて演算部４２で処理されるようになっている。

なお、第４ステップＳ４においては、コンピュータ４０が、サーバ５０のライブラリデータ５２を受信し、そのライブラリＬから、計測値と、記憶部４１に記憶された選択プログラムとに基づいて演算部で選択処理することにより実行される。

第５ステップＳ５を経て、使用者Ａにより選定された三次元眼鏡画像の情報は、コンピュータ４０から倉庫や工場に配置された外部コンピュータ５１に送信される。
例えば、在庫がある場合は、倉庫に配置された外部コンピュータ５１が受信した三次元眼鏡画像、その三次元眼鏡画像に相当する眼鏡の品番等を見て、担当者が該当する眼鏡を発送することになる。
また、在庫がない場合は、工場に配置された外部コンピュータ５１が受信した三次元眼鏡画像、その三次元眼鏡画像に相当する眼鏡の品番等を見て、作業者が該当する眼鏡を製造し、完成後に発送することになる。
なお、かかる製造は、従来同様に製造してもよく、インクジェット、熱溶解、光造形、粉末焼結等による三次元プリンタ等で製造してもよい。また、素材としては、ナイロン、ＡＢＳ、ポリカーボネイト等の樹脂やチタン、ステンレス等の金属が採用できる。

また、計測値に基づいたパーツ選択（例えば、テンプル長さやモダン長さなどの寸法に即した変更、感性的な面での他デザインのパーツへの変更、カラーの変更等）のカスタマイズを行うことも可能であり、最終的に気に入った眼鏡が無かった場合等に使用者の嗜好に沿うような眼鏡のフルオーダーメイドを行うことも可能である。

そして、発送された実際の眼鏡に対して、第６計測ステップＳ１６で得られる計測値に基づいて、選択された眼鏡のテンプルの角度を調整する。
これにより、使用者Ａの左右の耳の上側の付け根の高さが異なる場合であっても、使用者Ａが選定した眼鏡の製品を受け取る前に、例えば、眼鏡のテンプルの角度を調整することができる。

このように、本実施形態に係る眼鏡の選定方法においては、上述したようなステップを行うことにより、使用者Ａは、多数の眼鏡の中から、自分にフィットする眼鏡を短時間で容易に見つけることができる。
また、自分にフィットする眼鏡の中から、更に、自分の好みの眼鏡を容易に選定することも可能となる。

次に、本発明に係るカルテの作成方法の一実施形態について説明する。
図１３は、本実施形態に係るカルテの作成方法を示すフローチャートである。
図１３に示すように、本実施形態に係るカルテの作成方法は、第１ステップＳ１と、第２ステップＳ２と、第３ステップＳ３とに加え、計測ステップＳ１０と、カルテ作成ステップＳＫとを有し、これらのステップを順次行う。
すなわち、第４ステップＳ４及び第５ステップＳ５を行わないこと以外は、上述した眼鏡の選定方法と同じである。

カルテの作成方法によれば、上述した基準正面の三次元顔画像を用い、上述した計測ステップＳ１０による計測値に基づいてカルテを作製するので、使用者に自分の顔の形状が記載されたそのカルテを提供することできる。これにより、使用者は、自分の顔の形状を認識することができ、眼鏡の選定等の利用に供することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

本実施形態に係る三次元顔画像の基準正面の設定方法又は眼鏡の選定方法の第１ステップＳ１においては、図２に示すスキャナ１０を用いて使用者Ａの顔部Ａ１をスキャンしているが、スキャナは１台に限られず、複数あってもよい。
また、スキャンする方法は、図２に示す方法に限定されない。

例えば、顔部Ａ１の三次元画像をスキャンする携帯端末のアプリケーションを利用することも可能である。なお、この場合、スキャナ１０の代わりに、携帯端末又は携帯端末で撮影したスキャンデータが格納されたＳＤカードがコンピュータに接続されることになる。

本実施形態に係る眼鏡の選定方法においては、計測ステップＳ１０として、第１計測ステップＳ１１、第２計測ステップＳ１２、第３計測ステップＳ１３、第４計測ステップＳ１４、第５計測ステップＳ１５及び第６計測ステップＳ１６を全て行っているが、これらから選ばれる少なくとも１つ以上であればよい。例えば、第１計測ステップＳ１１、第２計測ステップＳ１２、第３計測ステップＳ１３、第４計測ステップＳ１４及び第５計測ステップＳ１５を行い、第６計測ステップＳ１６を行わない、としてもよい。
また、カルテ作成ステップＳＫ及び第５ステップＳ５は必ずしも必須のステップではない。

本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第４ステップＳ４においては、計測値に基づいて、眼鏡の三次元眼鏡画像が多数含まれるライブラリから、使用者Ａに好適な眼鏡の三次元眼鏡画像を選択しているが、ライブラリに含まれる眼鏡は二次元眼鏡画像であってもよい。
この場合、第４ステップＳ４においては、眼鏡の二次元眼鏡画像が多数含まれるライブラリから、使用者Ａに好適な眼鏡の二次元眼鏡画像を選択することになる。
また、第５ステップＳ５においては、三次元眼鏡画像を用いるため、第４ステップＳ４で二次元眼鏡画像を用いた場合は、これを三次元眼鏡画像に変換又は入れ替える必要がある。すなわち、これとは別に三次元眼鏡画像を用いる必要がある。

本実施形態に係る眼鏡の選定方法の第４ステップＳ４においては、ライブラリＬから、各計測ステップの計測値に基づいて、集合を段階的に限定しているが、各ステップおいて限定したものを最終的に掛け合わせてもよい。
例えば、図１４は、他の実施形態に係る眼鏡の選定方法の第４ステップの選択処理を説明するための説明図である。
図１４に示すように、第４ステップＳ４においては、可及的全ての眼鏡の三次元眼鏡画像が含まれるライブラリＬから、第１計測ステップＳ１１の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第１集合Ｌ１１が選択され、同様に、ライブラリＬから、第２計測ステップＳ１２の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第２集合Ｌ１２が選択され、同様に、ライブラリＬから、第３計測ステップＳ１３の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第３集合Ｌ１３が選択され、同様に、ライブラリＬから、第４計測ステップＳ１４の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第４集合Ｌ１４が選択され、同様に、ライブラリＬから、第５計測ステップＳ１５の計測値に基づいて、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の第５集合Ｌ１５が選択され、最終的に、第１集合Ｌ１１、第２集合Ｌ１２、第３集合Ｌ１３、第４集合Ｌ１４及び第５集合Ｌ５を掛け合わせたものであってもよい。
この場合、掛け合わさった部分が、好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の集合ＬＢとなる。なお、集合ＬＢに好適な眼鏡の三次元眼鏡画像が含まれない場合は、いずれかの集合を掛け合わせないことも可能である。

本実施形態に係る眼鏡の選定方法においては、コンピュータ４０を用いているが、コンピュータ４０の代わりに上記携帯端末を用い、携帯端末内でプログラムを実行してもよい。
また、コンピュータ４０の代わりにサーバ５０内の記憶部や演算部等を利用してもよい。

本実施形態に係る眼鏡の選定方法においては、コンピュータ４０は、入出力インターフェース部４５を介して、サーバ（クラウド）５０に接続されているが、サーバ５０は必ずしも必須ではない。

図１５は、他の本実施形態に係る眼鏡の選定方法におけるコンピュータの構成概要を説明するためのブロック図である。
図１５に示すように、コンピュータ４０は、サーバ５０と接続されていなくてもよい。この場合、ライブラリＬのライブラリデータ５２は、コンピュータ４０の記憶部４１に、他のプログラム等４６と共に記憶されることになる。

本実施形態に係る眼鏡の選定方法においては、第５ステップＳ５の後に、第６ステップとして、顔の比率によるレンズ天地深さの選定、顔型（丸顔、四角顔など）の判定による好適なレンズ形状の選定、顔型や顔の色の情報等に基づいて、似合う、似合わないの評価を記憶させた人工知能（ＡＩ）を用いて、似合い度の感性評価を実施することも可能である。

本発明の三次元顔画像の基準正面の設定方法は、顔部の形状データを計測する際に用いられる。例えば、眼鏡、ゴーグル、ガスマスク、仮面、ウェアラブルグラス（特に網膜投影型）等の作製、歯科治療（咬合）、美容整形、メイク、平均顔形状の作製、顔の比較等に用いられる。
また、本発明の眼鏡の選定システムは、使用者が眼鏡を選定する際に用いられる。かかる眼鏡の選定システムによれば、使用者が快適に掛けられる眼鏡を容易に選定することができる。

１・・・椅子
１０・・・スキャナ
１１・・・支柱
１２・・・支持部
１２ａ・・・枢着軸
１３・・・アーム部
１４・・・スキャン部
２・・・カルテ
２１・・・基準正面図
２２・・・基準左面図
２３・・・基準右面図
３０ａ・・・第１表示画面
３０ｂ・・・第２表示画面
３１・・・三次元眼鏡装着顔画像
３２・・・形状が異なる他の三次元眼鏡画像の一覧
３３・・・リムのタイプ一覧
３４・・・既存眼鏡の色彩のバリエーション一覧
３４ａ・・・カラーパレット
３５・・・レンズの形状一覧
３６・・・使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像
３７・・・使用者Ａから５ｍの距離から見た使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像
３８・・・使用者Ａから１ｍの距離から見た使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像
３９・・・使用者Ａから２０ｃｍの距離から見た使用者Ａの三次元眼鏡装着顔画像
４０・・・コンピュータ
４１・・・記憶部
４２・・・演算部
４３・・・表示部
４４・・・操作部
４５・・・入出力インターフェース部
４６・・・プログラム等
５０・・・サーバ
５１・・・外部コンピュータ
５２・・・ライブラリデータ
Ａ・・・使用者
Ａ１・・・顔部
Ｌ・・・ライブラリ
Ｌ１，Ｌ１１・・・第１集合
Ｌ２、１２・・・第２集合
Ｌ３、１３・・・第３集合
Ｌ４、１４・・・第４集合
Ｌ５、１５・・・第５集合
ＬＢ・・・好適な眼鏡の三次元眼鏡画像の集合
Ｐ１・・・眉間点
Ｐ２・・・鼻深点
Ｐ３・・・鼻下点
Ｑ１，Ｑ２・・・瞳孔の中心
Ｓ１・・・第１ステップ
Ｓ１０・・・計測ステップ
Ｓ１１・・・第１計測ステップ
Ｓ１２・・・第２計測ステップ
Ｓ１３・・・第３計測ステップ
Ｓ１４・・・第４計測ステップ
Ｓ１５・・・第５計測ステップ
Ｓ１６・・・第６計測ステップ
Ｓ２・・・第２ステップ
Ｓ３・・・第３ステップ
Ｓ４・・・第４ステップ
Ｓ５・・・第５ステップ
ＳＫ・・・カルテ作成ステップ
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８，Ｗ９，Ｗ１０・・・距離

Claims (6)

1. 使用者の顔部を該顔部の周囲からスキャンする第１ステップと、
   前記スキャンにより取得したスキャンデータに基づいて、前記顔部の三次元顔画像を作製する第２ステップと、
   上下方向をＹ軸、該Ｙ軸に直交する左右方向をＸ軸、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸に直交する前後方向をＺ軸とした場合に、前記三次元顔画像の左右の瞳孔の中心の表面の前記Ｚ軸方向の位置を揃え、且つ、該三次元顔画像における顔部表面の眉間点、鼻深点及び鼻下点から選ばれる少なくとも２つの点を含むように設定される中央の線を前記Ｙ軸方向と一致するように修正した三次元顔画像の向きを基準正面として設定する第３ステップと、
   を有し、
   前記第２ステップ及び前記第３ステップがコンピュータにより実行される三次元顔画像の基準正面の設定方法を用いた眼鏡の選定方法であって、
   前記三次元顔画像の基準正面における二次元画像である基準正面図を用い、前記中央の線を含むＹＺ平面から左目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、及び、前記中央の線を含むＹＺ平面から右目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第１計測ステップ、前記三次元顔画像を基準正面から前記Ｙ軸を中心に右回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から左耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、及び、前記三次元顔画像を基準正面から前記Ｙ軸を中心に左回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から右耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第２計測ステップ、前記基準正面図を用い、前記中央の線を含むＹＺ平面から左耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、及び、前記中央の線を含むＹＺ平面から右耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第３計測ステップ、前記基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から左耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、及び、前記基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から右耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第４計測ステップ、並びに、前記基準正面図を用い、左目の瞳孔の中心と右目の瞳孔の中心とのＹ軸方向の距離を計測する第５計測ステップ、からなる計測ステップと、
   前記計測ステップで得られる計測値に基づいて、眼鏡の眼鏡画像が多数含まれるライブラリから、前記使用者に好適な眼鏡の眼鏡画像を選択する第４ステップと、
   を有し、
   前記計測ステップ及び前記第４ステップが前記コンピュータにより実行され、
   前記好適な眼鏡の眼鏡画像を、前記コンピュータの表示部に表示する眼鏡の選定方法。
2. 前記計測ステップが、前記第１計測ステップ、前記第２計測ステップ、前記第３計測ステップ、前記第４計測ステップ、前記第５計測ステップ、及び、前記基準正面図を用い、左耳の上側の付け根を含むＸＺ平面と、右耳の上側の付け根を含むＸＺ平面とのＹ軸方向の距離を計測する第６計測ステップ、からなる請求項１記載の眼鏡の選定方法。
3. 前記計測ステップで得られる計測値に基づいて、カルテを作成するカルテ作成ステップを更に有する請求項１又は２に記載の眼鏡の選定方法。
4. 前記眼鏡画像が三次元の三次元眼鏡画像であり、
   前記三次元顔画像と、前記好適な眼鏡の三次元眼鏡画像とを合成して三次元眼鏡装着顔画像とする第５ステップを更に有し、
   前記第５ステップが前記コンピュータにより実行され、
   前記表示部に表示される前記三次元眼鏡装着顔画像が、前記コンピュータの操作部による操作により、該表示部上で回転可能となっている請求項１〜３のいずれか１項に記載の眼鏡の選定方法。
5. 前記好適な眼鏡の三次元眼鏡画像として、形状又は色彩が異なる別の三次元眼鏡画像がある場合、前記操作部による操作に基づいて、前記三次元眼鏡装着顔画像で前記顔部に装着された三次元眼鏡画像が前記別の三次元眼鏡画像に置き換えられる請求項４記載の眼鏡の選定方法。
6. 使用者の顔部を該顔部の周囲からスキャンする第１ステップと、
   前記スキャンにより取得したスキャンデータに基づいて、前記顔部の三次元顔画像を作製する第２ステップと、
   上下方向をＹ軸、該Ｙ軸に直交する左右方向をＸ軸、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸に直交する前後方向をＺ軸とした場合に、前記三次元顔画像の左右の瞳孔の中心の表面の前記Ｚ軸方向の位置を揃え、且つ、該三次元顔画像における顔部表面の眉間点、鼻深点及び鼻下点から選ばれる少なくとも２つの点を含むように設定される中央の線を前記Ｙ軸方向と一致するように修正した三次元顔画像の向きを基準正面として設定する第３ステップと、
   を有し、
   前記第２ステップ及び前記第３ステップがコンピュータにより実行される三次元顔画像の基準正面の設定方法を用いたカルテの作成方法であって、
   前記三次元顔画像の基準正面における二次元画像である基準正面図を用い、前記中央の線を含むＹＺ平面から左目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、及び、前記中央の線を含むＹＺ平面から右目の瞳孔の中心までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第１計測ステップ、前記三次元顔画像を基準正面から前記Ｙ軸を中心に右回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から左耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、及び、前記三次元顔画像を基準正面から前記Ｙ軸を中心に左回りに９０度回転させた状態の二次元画像である基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＹ平面から右耳の上側の付け根までのＺ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第２計測ステップ、前記基準正面図を用い、前記中央の線を含むＹＺ平面から左耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、及び、前記中央の線を含むＹＺ平面から右耳の上側の付け根までのＸ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第３計測ステップ、前記基準左面図を用い、左目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から左耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、及び、前記基準右面図を用い、右目の瞳孔の中心を含むＸＺ平面から右耳の上側の付け根までのＹ軸方向の距離、をそれぞれ計測する第４計測ステップ、前記基準正面図を用い、左目の瞳孔の中心と右目の瞳孔の中心とのＹ軸方向の距離を計測する第５計測ステップ、並びに、前記基準正面図を用い、左耳の上側の付け根を含むＸＺ平面と、右耳の上側の付け根を含むＸＺ平面とのＹ軸方向の距離を計測する第６計測ステップ、からなる計測ステップと、
   前記計測ステップで得られる計測値に基づいて、カルテを作成するカルテ作成ステップと、
   を有し、
   前記計測ステップが前記コンピュータにより実行され、
   前記カルテを前記コンピュータの表示部に表示するカルテの作成方法。