JP6430063B1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、別例による従来の電力変換装置では、ブートストラップコンデンサの初期充電時に、オン時間t、周期Tのオンオフ信号を一定時間出力して第2のスイッチング素子をオンオフ駆動させる。オン時間tは、少なくとも、第2のスイッチング素子のオン動作時に流れる電流の電流情報に基づいて過電流を判定し、オフ駆動させるに要する時間に略等しくする(例えば、特許文献2参照)。
また、上記特許文献2記載の電力変換装置では、過電流保護に要する時間に基づいて決定したオン時間にて間欠的にチャージポンプ動作させる。このため、過電流が流れるとそれを検知して確実に過電流保護動作を実行できる。しかしながら、この場合も、チャージポンプ動作中のアーム電流を継続的に検出して過電流を検知しており、同様に電流検出の手法が限定的であった。
以下、この発明の実施の形態1による電力変換装置を図に基づいて以下に説明する。図1は、この発明の実施の形態1による電力変換装置の構成図である。
図1に示すように、電力変換装置1は、直流電源20と交流回路である回転電機30との間に接続され、直流電力と複数相、この場合3相の交流電力との間で電力変換を行うもので、主回路である電力変換回路2と電力変換回路2を制御する制御部10とを備える。電力変換回路2は、直流母線P、N間に、正アームの第1スイッチング素子S1と負アームの第2スイッチング素子S2との直列体が3組並列接続され、各直列体の接続点が各相交流出力端となる。各第1、第2スイッチング素子S1、S2は、ダイオードが逆並列接続されたIGBT(Insulated gate bipolar transistor)あるいはMOSFET(Metal oxide semiconductor field effect transistor)等の自己消弧型半導体スイッチング素子が用いられる。
なお、正アームの第1スイッチング素子S1と負アームの第2スイッチング素子S2との直列体をn組並列接続することで、n相のブリッジ回路を構成することができる。
さらに、電力変換装置1は、各相の負アームに流れる電流を検出する電流検出器14を備える。電流検出器14にはシャント抵抗が用いられ、この場合、各相の負アームにそれぞれ設けられる。なお、電流検出器14は、例えば3相の内、2相のみに設けてもよく、その場合、3相電流の和がゼロであることを用いて、残り1相の電流値を演算して用いる。また、電流検出器14は、各相の負アームではなく、各相の交流出力端からの交流出力線に設けても良い。
制御部10は、電力変換回路2の各第1、第2スイッチング素子S1、S2を駆動制御して回転電機30に供給する、あるいは回転電機30から回生させる電力を制御する。また、制御部10は、電力変換装置1の起動時に、第2スイッチング素子S2を駆動制御してブートストラップコンデンサ5を初期充電して、第1駆動回路3の電源を生成する。
記憶装置101は、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを備える。また、不揮発性の補助記憶装置として、フラッシュメモリの代わりにハードディスク等の補助記憶装置を用いても良い。
第1駆動回路3に電源供給するブートストラップコンデンサ5は、第2スイッチング素子S2がオン状態の時に、直流電源15からダイオード6を介して充電される。この時、回転電機30に残留電圧があれば、各相の負アームには、充電電流が流れるだけでなく、回転電機30の残留電圧により回転電機30を介した電流が流れる。回転電機30の残留電圧により流れる電流は、ブートストラップコンデンサ5の充電電流に比べて大きく、第2スイッチング素子S2のオン状態の継続時間が長くなると、負アームに流れる電流が過電流となる懸念がある。このため、第2スイッチング素子S2は、充電開始から充電完了までオン状態を維持するのではなく、間欠的に繰り返しオン動作される。なお、過電流レベルは、第1、第2スイッチング素子S1、S2の特性により決められる。
なお、制御信号G1はLを継続し第1スイッチング素子S1はオフ状態を継続する。
図4は、ブートストラップコンデンサ5の初期充電時に、回転電機30の残留電圧により流れる電流経路を示す図である。図5は、ブートストラップコンデンサ5の初期充電時の動作を示すフローチャートである。
設定オン時間t1は、回転電機30の残留電圧がある場合にも各相の負アームに流れる電流Ia、Ib、Icが確実に過電流レベルIxに至らないような十分に短い時間、例えば500μsあるいは500μs未満に設定される。また設定オン時間t1、は電力変換装置1で一意に設定しても良いし、接続する回転電機30に応じて設定しても良い。
そして、オン時間算出部12は、タイミングTAでの各相の検出電流値の絶対値が最大である値α(以下、検出電流値αと称す)を取得する(ステップST2)。
この場合、図3に示すように、設定オン時間t1での初回オン動作中に負アームに流れる電流Ia、Ib、Icの絶対値はB相が最大であり、検出電流値αはタイミングTAでの電流Ibの絶対値となる。この時、回転電機30の残留電圧により図4に示す経路で電流が流れ、Ibの大きさは、Ia+Icの大きさと同等である。なお、負アームに流れる電流の大きさが最大となる相は、位相によって順次入れ替わる。また、回転電機30の残留電圧がある場合は、負アームに流れる電流は、残留電圧による電流が支配的である。
ステップST3において、検出電流値αが過電流レベルIxを超えると、制御部10は、ブートストラップコンデンサ5への充電動作を中止し(ステップST4)、初期充電動作を終了する。
連続オン時間t2は、検出電流値αおよびその対応オン時間と過電流レベルIxとに基づいて、時間と電流との比例関係を用いて算出できる。検出電流値αに対応するオン時間は、初回オン動作開始から電流検出のタイミングTAまでのオン時間(<t1)である。この場合、検出電流値αと過電流レベルIxとの差分からオン状態の延長可能時間を算出し、算出された延長可能時間をタイミングTAまでのオン時間に加算することで、連続オン時間t2が算出される。連続オン時間t2は、負アームに流れる電流が過電流レベルIxとならない最大のオン時間となるのが望ましいが、誤差を考慮して若干短く決定する。
ブートストラップコンデンサ5の充電完了は、ブートストラップコンデンサ5の電圧が直流電源15の電圧と略等しくなる状態である。また、ブートストラップコンデンサ5の初期充電開始から完了までの、第2スイッチング素子S2のオン時間の総和(総充電時間)は、ブートストラップコンデンサ5の容量と直流電源15とにより一意に決定される。このため、第2スイッチング素子S2のオン時間の合計が、決定された上記総充電時間に到達すると、第2スイッチング素子S2の2回目以降のオン動作を終了して、初期充電動作を終了する。
なお、第2スイッチング素子S2のオン動作は間欠的に行われ、オン動作の間にオフ状態となる期間は、連続オン時間t2と同程度以上が望ましい。このオフ状態となる期間は、必要に応じて短縮可能であるが、その場合、過電流防止のために、例えば、電流が減衰するのに要する期間を算出してオフ状態期間とする。
次に、この発明の実施の形態2による電力変換装置を説明する。図6は、この発明の実施の形態2による電力変換装置1の構成図である。
この実施の形態2では、シャント抵抗による電流検出器16が直流母線Nに設けられる。この場合、電流検出器16は直流母線Nに流れる電流Idcを検出するが、直流母線Pに設けられて直流母線Pに流れる電流を検出するものでも良い。
制御部10は、格納部11aとオン時間算出部12aと信号生成部13とを備える。この実施の形態では、格納部11aは電流Idcの検出電流値のみを格納し、オン時間算出部12aは、電流Idcの検出電流値の絶対値を用いて連続オン時間t2を算出する。
その他の構成は、上記実施の形態1と同様である。
図7は、ブートストラップコンデンサ5の初期充電時の第2スイッチング素子S2のスイッチングと、各相(A相、B相、C相)の負アームに流れる電流Ia、Ib、Icの大きさ(絶対値)と、直流母線Nに流れる電流Idcの大きさ(絶対値)とを示す図である。図8、図9は、ブートストラップコンデンサ5の初期充電時の回転電機30の残留電圧により流れる電流経路を示す図である。特に、図8は、第2スイッチング素子S2がオン状態の場合、図9は、第2スイッチング素子S2がオン状態からオフ状態に切り替わった直後の状態を示す。
上述したように、回転電機30の残留電圧がある場合は、負アームに流れる電流は、残留電圧による電流が支配的である。
設定オン時間t1の初回オン動作が終了して第2スイッチング素子S2がオフ状態に切り替わると、回転電機30を介して流れる電流は、第1、第2スイッチング素子S1、S2の逆並列ダイオードを通り、図9に示す電流経路で流れる。
なお、第2スイッチング素子S2がオフ状態になると電流は減衰するため、オフ状態になった後、できるだけ早く電流検出を行うことが望ましい。
このため、初回オン動作終了直後の電流Idcを検出することにより、初回オン動作終了直前の負アームに流れる電流で、絶対値が最大である相の電流を検出できる。
この後、上記実施の形態1と同様に、オン時間算出部12は、検出電流値βが過電流レベルIx以下か否かを判定し、過電流レベルIxを超えると、制御部10は、ブートストラップコンデンサ5への充電動作を中止して、初期充電動作を終了する。
そして、制御部10は、ブートストラップコンデンサ5の充電完了まで、第2スイッチング素子S2を、連続オン時間t2で間欠的に繰り返しオン動作させ、初期充電動作を終了する。
また、オン時間算出部12が、第2スイッチング素子S2の2回目以降のオン動作の連続オン時間t2を、タイミングTBでの検出電流値βを用いて算出する。このため、上記実施の形態1と同様に、負アームに流れる電流が過電流レベルIxを超えないような連続オン時間t2が、不要に短くなる事がなく、適切に算出できる。これにより、過電流保護を確実に実現でき、しかも、2回目以降のオン動作の繰り返し回数を低減できて、速やかにブートストラップコンデンサの初期充電を行うことができる。
次に、この発明の実施の形態3による電力変換装置を説明する。図10は、この実施の形態3による、ブートストラップコンデンサ5の初期充電時の第2スイッチング素子S2のスイッチングを示す。
上記実施の形態1、2では、ブートストラップコンデンサ5の初期充電の際、制御信号G2は各相で共通で、各相の第2スイッチング素子S2は同時にオンオフするものであった。この実施の形態3では、各相で異なるスイッチングを行う。
各相の第2スイッチング素子S2が同時にオンオフを繰り返すと、第2スイッチング素子S2または近傍に配置された素子等の消耗が大きくなることがある。この実施の形態では、第2スイッチング素子S2の2回目以降のオン動作の際に、スイッチングのタイミングを相毎にずらすため、各相内の素子の消耗を低減することができる。なお、上記実施の形態1、2に比べて充電に要する時間が長くなるため、充電に要する時間よりも消耗低減を重視する場合に用いるのが望ましい。
また、この実施の形態3による第2スイッチング素子S2のスイッチングは、上記実施の形態1、2の双方に同様に適用でき、同様の効果が得られる。
次に、この発明の実施の形態4による電力変換装置を説明する。
上記実施の形態1では、制御部10のオン時間算出部12は、電流検出値αに基づいて連続オン時間t2を算出した。この実施の形態4では、オン時間算出部12は、回転電機30の回転速度を用いて連続オン時間t2を算出する。オン時間算出部12での連続オン時間t2の算出以外の構成は、上記実施の形態1と同様である。
そしてオン時間算出部12は、予め設定された回転電機30の電気的定数と検出電流値αとに基づいて、回転電機30の回転速度を演算して推定する。続いてオン時間算出部12は、回転電機30の回転速度に基づいて、第2スイッチング素子S2がオン状態の際、負アームに流れる電流が過電流レベルIxとならない最大のオン時間を算出して連続オン時間t2を決定する。
また、この実施の形態は、上記実施の形態1に適用するものを示したが、上記実施の形態2にも同様に適用でき、同様の効果が得られる。
Claims (9)
- 直流母線間に、正アームの第1スイッチング素子と負アームの第2スイッチング素子との直列体が複数組並列接続され、直流電力と複数相の交流電力との間で電力変換する電力変換回路と、
上記各第1、第2スイッチング素子をそれぞれ駆動する第1、第2駆動回路と、
上記第2スイッチング素子のオン動作中に上記第2駆動回路用の直流電源から充電され上記第1駆動回路に電源供給するブートストラップコンデンサと、
上記電力変換回路内に流れる電流を検出する電流検出器と、
上記各第1、第2スイッチング素子を駆動制御する制御信号を生成して上記第1、第2駆動回路に出力する制御部とを備え、
上記制御部は、
上記電流検出器からの検出電流値を用いて上記第2スイッチング素子の連続オン時間を算出するオン時間算出部を備え、
上記ブートストラップコンデンサの初期充電において、上記第2スイッチング素子を設定オン時間で初回オン動作させ、2回目以降は上記設定オン時間より長い上記連続オン時間で充電完了まで間欠的に繰り返しオン動作させ、
上記オン時間算出部が用いる上記検出電流値は、上記第2スイッチング素子の上記初回オン動作により流れる電流を上記電流検出器が所定のタイミングで検出したものであり、上記オン時間算出部は、上記検出電流値に基づいて、上記電力変換回路内に流れる電流が過電流レベルを超えないように、上記連続オン時間を算出する、
電力変換装置。 - 上記電流検出器は、上記直流母線に流れる電流を、上記初回オン動作終了直後の上記所定のタイミングで検出する、
請求項1に記載の電力変換装置。 - 上記電流検出器は、上記負アームに流れる電流を、上記初回オン動作中の上記所定のタイミングで検出する、
請求項1に記載の電力変換装置。 - 上記電流検出器は、各相の上記負アームに流れる電流を検出し、
上記オン時間算出部は、検出された各相電流値の最大値を上記検出電流値として用いて上記連続オン時間を算出する、
請求項3に記載の電力変換装置。 - 上記オン時間算出部は、上記検出電流値およびその対応オン時間と上記過電流レベルとに基づいて、時間と電流との比例関係を用いて上記連続オン時間を算出する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 上記電力変換装置の交流側に交流回路が接続され、
上記初回オン動作の上記設定オン時間は、上記交流回路の残留電圧による電流が上記過電流レベルとならない短時間である、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 上記交流回路は回転電機であり、
上記オン時間算出部は、上記検出電流値に基づいて上記回転電機の回転速度を推定し、該回転速度に基づいて上記連続オン時間を算出する、
請求項6に記載の電力変換装置。 - 上記制御部は、上記電流検出器からの上記検出電流値が上記過電流レベルを超える時は、上記ブートストラップコンデンサの初期充電を終了する、
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 上記制御部は、各相の上記第2スイッチング素子の上記初回オン動作を同じタイミングで行うと共に、各相の上記第2スイッチング素子の2回目以降のオン動作を、各相毎にタイミングをずらせて行う、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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