JP6429541B2 - 内視鏡画像表示装置、内視鏡画像表示装置の作動方法、内視鏡画像表示プログラム - Google Patents
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Description
さらに、特開2013−137466号公報には、タッチパネル上で計測点等の指定点の指定が容易な内視鏡装置が提案されている。
ステレオ計測点の場合、2つの画面の一方で計測点としての指定点を指定すると、他方の画面上には、マッチング処理により決定された対応点が表示される。検査者であるユーザは、指定点と対応点を見て、指定点が正確に指定できているかを判定するが、対応点は、内視鏡装置の演算により決定されるため、所望の位置が指定できていない場合も少なくない。よって、このような正確な指定点の指定ができない場合においても、指定点の削除が行われる。
上述したメニュー画面から削除コマンドを選択して指定点の削除をする方法では、メニュー画面の選択、コマンドの選択、等々の繁雑な操作が必要となるため、ユーザにとって、指定点の削除は、簡単ではない。
本発明の他の態様の内視鏡画像表示装置は、第1の内視鏡画像を表示するための第1の画像表示領域と、前記第1の画像表示領域表示される前記第1の内視鏡画像と同一である第2の内視鏡画像又は前記第1の内視鏡画像の計測値を示すグラフを表示するための第2の画像表示領域とを有する表示装置と、前記第1の画像表示領域上で第1の操作指示を受けると、前記第1の画像表示領域内に表示される指定点を増加させ、前記第2の画像表示領域上で第2の操作指示を受けると、前記指定点を減少させるように前記表示装置の表示制御を実行する表示制御部と、を有する。
(構成)
図1は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示すブロック図である。内視鏡装置1は、内視鏡2と、内視鏡2が接続される装置本体3とを有して構成される。内視鏡2は、装置本体3に対して着脱可能に構成されている。内視鏡2は、挿入部の先端部に設けられた観察窓を介して得られた被写体の撮像信号を装置本体3へ出力する。
制御部12は、装置本体3内の各種回路からの信号を受信すると共に、各種回路への制御信号を出力する。制御部12は、中央処理装置(以下、CPUという)12a、ROM12b及びRAM12cを含む。
また、制御部12は、内視鏡2を介する光学アダプタ4の接点の導通状態信号に基づき、光学アダプタ4が内視鏡2の挿入部の先端に装着されたか否かを判定することができる。
LAN I/F16は、ローカルエリアネットワーク(以下、LANという)との接続のためのインターフェースである。内視鏡装置1は、LAN I/F16を介してLANに接続された外部機器と通信を行うことができる。
(ステレオライブ画像の構成)
次に、ステレオ計測機能が実行されているときにおける表示部14に表示される内視鏡画像について説明する。
左眼画像表示領域32に表示される内視鏡画像と、右眼画像表示領域33に表示される内視鏡画像は、ステレオ計測用の左右の内視鏡画像であり、互いに視差を有する画像である。
(作用)
次に、本実施の形態の内視鏡装置1の動作について説明する。図3は、ステレオ計測モード時における、指定点と対応点の指定と削除の処理の流れの例を示すフローチャートである。図3の処理は、ステレオ計測用の光学アダプタ4が挿入部の先端部に装着されたときに、制御部12のCPU12aがROM12bから計測点指定削除処理プログラムを読み出して実行することにより、行われる。
なお、以下の説明では、左眼画像表示領域32上で指定点の指定が行われ、右眼画像表示領域33上に対応点の表示がされる例で説明するが、右眼画像表示領域33上で指定点の指定が行われ、左眼画像表示領域32上に対応点の表示がされるようにしてもよい。
タッチパネル14bに対して何らかの操作が行われると(S3:YES)、制御部12は、その操作が、左眼画像表示領域32上で行われた操作であるかを判定する(S4)。
指定点追加処理(S5)では、左眼画像表示領域32上のタッチされた位置に、指定点を追加生成する。
S5の処理後、処理は、S3に戻る。
指定点減少処理(S6)では、生成された指定点35aを削除する。例えば、図5の状態で、ユーザが右眼画像表示領域33の任意の位置をタッチすると、指定点35aは削除される。
なお、S3における操作が左眼画像表示領域32への操作でないとき(S4:NO)、指定点減少処理を実行する(S6)前に、「実行」ボタンと「キャンセル」ボタンを含むダイアログ画面を表示して、ユーザが「実行」ボタンを確定したときのみ指定点を削除する処理を入れてもよい。
以上のように、ユーザは、右眼画像表示領域33上の任意の位置をタッチするだけで、指定点35a及び対応点35bの削除を簡単に行うことができる。
(変形例1)
上述した実施の形態では、指定点の削除は、対応点を表示する第2の表示領域としての右眼画像表示領域33内の任意の点あるいは対応点35bをタッチすることによって行われているが、左眼画像表示領域32外の領域の任意の点をタッチすることによって行うようにしてもよい。
(変形例2)
上述したように、ステレオ計測では、複数の指定点が設定される場合がある。上述した実施の形態では、指定点の削除は、対応点を表示する第2の表示領域としての右眼画像表示領域33の任意の点あるいは対応点35bをタッチすることによって行われているが、間違って削除した指定点を再指定したい場合がある。さらに、間違って再指定した場合に、右眼画像表示領域33内の任意の場所あるいは対応点35bをタッチすることによって再指定した指定点を削除するのではなく、再指定を取り消したい場合もある。
制御部12は、RAM12cに記憶された最後に指定された指定点35a3の位置情報に基づいて、削除された指定点35a3を再現して表示する。図10に示すように、削除された指定点35a3が再現されて表示され、その再現された指定点35a3に対応する対応点35b3も表示される。
制御部12は、RAM12cに記憶された最後にされた操作指示の情報に基づいて、その最後にされた操作指示を実行する前の実行状態に戻り、削除された指定点35a3を表示しない。その結果、図12に示すように、指定点35a3が再現される前の、指定点35a1と35a2が表示され、指定点35a1と35a2に対応する対応点35b1と35b2が表示された状態に、タッチパネル14bの表示画面は戻る。
制御部12は、タッチパネル14bに対する所定の操作があったか否かを判定する(S11)。ここで、所定の操作とは、左眼画像表示領域32上での右方向へのフリック操作又は右眼画像表示領域33上での左方向へのフリック操作である。所定の操作がされなければ(S11:NO)、処理は何もしない。
指定点再現処理(S13)では、RAM12cに記憶された最後に指定された指定点35a3の位置情報に基づいて、削除された指定点を再現し、上述した図9から図10に示すように、削除された指定点35a3を再現し、その再現された指定点35a3に対応する対応点35b3も表示する処理が行われる。
操作取消処理(S14)では、RAM12cに記憶された最後にされた操作指示の情報に基づいて、最後にされた操作を取り消し、上述した図10から図12に示すように、再現された指定点35a3を削除し、その指定点35a3に対応する対応点35b3も表示しないようにする処理が行われる。
S13及びS14の処理後、処理は、終了する。
(変形例3)
上述した実施の形態では、指定点の削除が簡単に行えるが、本変形例3では、計測モードでは、複数の指定点により形成される面積や、2点間の距離を算出させることができるので、算出させた面積に関する複数の指定点をまとめて削除したり、算出させた距離に関する2つの指定点をまとめて削除することができる。
面積を求めるコマンドにより設定した3つの対応点35b1,35b2,35b3により形成される三角形TRの面積を表示させる処理を実行させると、右眼画像表示領域33上には、三角形TRの部分(斜線で示す領域)が表示され、同時に、図示しない表示領域に、その面積の値が表示される。
2点間の距離を求めるコマンドにより設定した2つの指定点により形成される線分LNの距離を表示させる処理を実行させると、右眼画像表示領域33上には、線分LNの部分(点線で示す)が表示され、同時に、図示しない表示領域に、その距離の値が表示される。
距離の計測をした後、ユーザが、その計測結果に関わる領域である線分LNをタップ等のタッチをすると、計測結果に関する2つの指定点がまとめて削除される。
表示した計測結果に関わる領域がタッチされなければ(S21:NO)、制御部12は、処理を何もしない。
(変形例4)
上述した実施の形態では、2つの画像表示領域が表示され、一方の画像表示領域は、内視鏡画像と指定点を表示し、他方の画像表示領域は、対応点を表示するが、計測モードにおいて、他方の画像表示領域にグラフを表示することも可能である。
ユーザが、計測モードにおいて、グラフ表示コマンドを入力すると、内視鏡装置1は、右眼画像表示領域33上には計測結果のグラフが表示されるグラフ表示モードになる。
ユーザが、指定点x1,x2,x3,x4を順番に指定していくと、その順番で、画像表示領域37上に、各指定点までの距離LLがグラフで表示される。
図18は、画像表示領域37上の任意の位置がタッチされ、最も新しく指定された指定点が削除されたグラフが表示されるタッチパネル14bの表示画面の例を示す図である。
(変形例5)
上述した実施の形態及び上述した各変形例では、左眼画像表示領域32と右眼画像表示領域33は、並んで表示されているが、右眼画像表示領域33は、左眼画像表示領域32よりも小さく表示し、かつ左眼画像表示領域32上に重ねて表示するようにしてもよい。すなわち、右眼画像表示領域33を、左眼画像表示領域32とは異なる大きさにしてもよい。
(変形例6)
上述した2つの実施の形態では、ステレオ計測モード時に、カーソル表示処理あるいはズーム処理が実行されるが、ステレオ計測モードでない他のモードの時に、2つの画像表示領域に同一の内視鏡画像が表示されているときにも、上述した指定点の追加及び削除処理を実行するようにしてもよい。例えば、同じ内視鏡画像上で、ある点を削除する場合にも便利である。
(変形例7)
上述した2つの実施の形態では、左眼画像表示領域32と右眼画像表示領域33の、LCD14a上の位置は、固定されているが、左眼画像表示領域32と右眼画像表示領域33の位置を逆にしたり、戻したりすることができるようにしてもよい。すなわち、2つの画像表示領域32と33を表示部14のLCD14a上で左右を、所定の操作に応じて、入れ替えることができるようにしてもよい。
(変形例8)
上述した実施の形態では、内視鏡装置を例に挙げて説明したが、パーソナルコンピュータ等の装置において、記録された内視鏡画像に対して、2つの画像表示領域を表示させて、上述したような計測点である指定点の指定及び削除を行う場合にも、上述した実施の形態は適用可能である。その場合、パーソナルコンピュータ等の装置が、内視鏡画像表示装置を構成する。
(変形例9)
上述した実施の形態では、タッチパネルへの指によるタッチで、左眼画像表示領域32と右眼画像表示領域33上の指定点の位置の指定、フリック操作を行っているが、左眼画像表示領域32と右眼画像表示領域33のいずれか1つの選択、指定点の指定及び削除のための操作指示は、ジョイスティックなどの操作部において行うようにしてもよい。
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、指定点の削除が容易な内視鏡画像表示装置を実現することができる。
Claims (17)
- 第1の内視鏡画像を表示するための第1の画像表示領域と、前記第1の画像表示領域表示される前記第1の内視鏡画像とは視差の異なる第2の内視鏡画像又は前記第1の内視鏡画像の計測値を示すグラフを表示するための第2の画像表示領域とを有する表示装置と、
前記第1の画像表示領域上で第1の操作指示を受けると、前記第1の画像表示領域内に表示される指定点を増加させ、
前記第2の画像表示領域上で第2の操作指示を受けると、前記指定点を減少させるように前記表示装置の表示制御を実行する表示制御部と、を有することを特徴とする内視鏡画像表示装置。 - 第1の内視鏡画像を表示するための第1の画像表示領域と、前記第1の画像表示領域表示される前記第1の内視鏡画像と同一である第2の内視鏡画像又は前記第1の内視鏡画像の計測値を示すグラフを表示するための第2の画像表示領域とを有する表示装置と、
前記第1の画像表示領域上で第1の操作指示を受けると、前記第1の画像表示領域内に表示される指定点を増加させ、
前記第2の画像表示領域上で第2の操作指示を受けると、前記指定点を減少させるように前記表示装置の表示制御を実行する表示制御部と、を有することを特徴とする内視鏡画像表示装置。 - 前記第1の内視鏡画像と前記第2の内視鏡画像は、ステレオ計測用の左右の内視鏡画像であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記表示制御部は、前記内視鏡画像表示装置がステレオ計測モードになると、前記表示制御を実行することを特徴とする請求項1または3に記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記第1の操作指示と、前記第2の操作指示は同じ操作であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記表示装置は、タッチパネル付きであり、
前記第1の操作指示及び前記第2の操作指示は、前記タッチパネルへのタッチによる指示であることを特徴とする請求項1から5いずれか1つに記載の内視鏡画像表示装置。 - 操作部を有し、
前記第1の操作指示及び前記第2の操作指示は、前記操作部において行われることを特徴とする請求項1から5いずれか1つに記載の内視鏡画像表示装置。 - 前記第2の画像表示領域は、前記第1の画像表示領域外の所定の領域であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記第2の画像表示領域は、前記第1の画像表示領域とは大きさが異なることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記グラフは、前記第1の画像表示領域内に表示される前記指定点についての計測値のグラフを表示するグラフであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記第1の画像表示領域上に、前記指定点が複数表示されているときに、前記第2の画像表示領域上で第2の操作指示を受けると、前記表示制御部は、前記複数の指定点の中でもっとも新しい指定点を削除して、前記複数の指定点を減少させるように前記表示装置の表示制御を実行することを特徴とする請求項1から10のいずれか1つに記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記第1の画像表示領域上に、前記指定点が複数表示され、一の指定点が削除された後に、前記第1の画像表示領域上で第3の操作指示を受けると、前記表示制御部は、前記一の指定点を、再現することを特徴とする請求項11に記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記第1の画像表示領域上に、前記指定点が複数表示されているときに、前記第2の画像表示領域上で第4の操作指示を受けると、前記表示制御部は、前記複数の指定点の中で前記もっとも新しい指定点の指定のための前記第1の操作指示を取り消すことによって、前記複数の指定点を減少させるように前記表示装置の表示制御を実行することを特徴とする請求項1から12のいずれか1つに記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記第1の画像表示領域上に、前記指定点が複数表示され、前記複数の指定点により規定される面積又は距離が計測されているときに、前記第2の画像表示領域上で、計測された前記面積又は前記距離に関わる前記複数の指定点に対する前記第2の操作指示を受けると、前記表示制御部は、前記面積又は前記距離に関わる前記複数の指定点を一括して削除することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡画像表示装置。
- 前記内視鏡画像表示装置は、内視鏡装置であることを特徴とする請求項1から14のいずれか1つに記載の内視鏡画像表示装置。
- 第1の内視鏡画像を表示するための第1の画像表示領域と、前記第1の画像表示領域表示される前記第1の内視鏡画像とは視差の異なる第2の内視鏡画像又は前記第1の内視鏡画像の計測値を示すグラフを表示するための第2の画像表示領域とを有する表示装置の前記第1の画像表示領域上で第1の操作指示を受けると、前記第1の画像表示領域内に表示される指定点を増加させ、
前記第2の画像表示領域上で第2の操作指示を受けると、前記指定点を減少させる、ことを特徴とする内視鏡画像表示装置の作動方法。 - 第1の内視鏡画像を表示するための第1の画像表示領域と、前記第1の画像表示領域表示される前記第1の内視鏡画像とは視差の異なる第2の内視鏡画像又は前記第1の内視鏡画像の計測値を示すグラフを表示するための第2の画像表示領域とを有する表示装置の表示制御を行うためのプログラムであって、
前記第1の画像表示領域上で第1の操作指示を受けると、前記第1の画像表示領域内に表示される指定点を増加させる機能と、
前記第2の画像表示領域上で第2の操作指示を受けると、前記指定点を減少させる機能と、をコンピュータに実現させるための内視鏡画像表示プログラム。
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