JP6414561B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (14)
- 内燃機関(10)の出力軸(14)の所定角度ごとに回転信号を出力する回転検出器(40)を備えるシステムに適用され、
前記回転検出器の出力信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する速度算出部(31)と、
前記速度算出部により算出した前記回転速度を入力として、ローパスフィルタ処理により、前記出力軸の回転位置に対する前記回転速度の変化を示す波形データを取得する波形取得部(31)と、
前記波形データに基づいて、前記出力軸の回転位置に対する回転加速度を算出する加速度算出部(31)と、
前記加速度算出部により算出した前記回転加速度に基づいて、前記内燃機関の燃焼室(10a)内の燃焼状態を推定する推定部(31)と、を備え、
前記加速度算出部は、前記波形データに基づいて、前記出力軸の回転加速度が極値となる回転位置を算出し、
前記推定部は、前記極値となる回転位置に基づいて、前記燃焼状態を推定する内燃機関の制御装置。 - 前記加速度算出部は、前記波形データに基づいて、前記内燃機関の膨張行程前半において前記出力軸の回転加速度が最大値となる回転位置を算出し、
前記推定部は、前記最大値となる回転位置に基づいて、前記燃焼状態を推定する請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記推定部により推定された前記燃焼状態に基づいて、前記内燃機関の燃焼制御を行う燃焼制御部(31)を備える請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関には、前記燃焼室内において点火火花を発生させる点火プラグ(13)が備えられ、
前記推定部は、前記燃焼状態として、前記回転加速度に基づいて、熱発生率波形の燃焼重心を推定し、
前記燃焼制御部は、前記推定部により推定した燃焼重心が予め定めた目標位置に一致するように、前記点火プラグによる点火時期を制御する請求項3に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関(10)の出力軸(14)の所定角度ごとに回転信号を出力する回転検出器(40)を備えるシステムに適用され、
前記回転検出器の出力信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する速度算出部(31)と、
前記速度算出部により算出した前記回転速度を入力として、ローパスフィルタ処理により、前記出力軸の回転位置に対する前記回転速度の変化を示す波形データを取得する波形取得部(31)と、
前記波形データに基づいて、前記出力軸の回転位置に対する回転加速度を算出する加速度算出部(31)と、
前記加速度算出部により算出した前記回転加速度に基づいて、前記内燃機関の燃焼室(10a)内の燃焼状態を推定する推定部(31)と、
前記推定部により推定された前記燃焼状態に基づいて、前記内燃機関の燃焼制御を行う燃焼制御部(31)と、を備え、
前記内燃機関には、前記燃焼室内において点火火花を発生させる点火プラグ(13)が備えられ、
前記推定部は、前記燃焼状態として、前記回転加速度に基づいて、熱発生率波形の燃焼重心を推定し、
前記燃焼制御部は、前記推定部により推定した燃焼重心が予め定めた目標位置に一致するように、前記点火プラグによる点火時期を制御する内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関には、前記燃焼室内において点火火花を発生させる点火プラグ(13)と、前記燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁(12)とが備えられ、
前記推定部は、前記燃焼状態として、前記回転加速度に基づいて、前記点火プラグの点火から燃料の着火までの期間である着火遅れ期間を推定し、
前記燃焼制御部は、前記推定部により推定した着火遅れ期間が予め定めた目標期間に一致するように、前記燃料噴射弁の燃料噴射制御を行う請求項3〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関(10)の出力軸(14)の所定角度ごとに回転信号を出力する回転検出器(40)を備えるシステムに適用され、
前記回転検出器の出力信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する速度算出部(31)と、
前記速度算出部により算出した前記回転速度を入力として、ローパスフィルタ処理により、前記出力軸の回転位置に対する前記回転速度の変化を示す波形データを取得する波形取得部(31)と、
前記波形データに基づいて、前記出力軸の回転位置に対する回転加速度を算出する加速度算出部(31)と、
前記加速度算出部により算出した前記回転加速度に基づいて、前記内燃機関の燃焼室(10a)内の燃焼状態を推定する推定部(31)と、
前記推定部により推定された前記燃焼状態に基づいて、前記内燃機関の燃焼制御を行う燃焼制御部(31)と、を備え、
前記内燃機関には、前記燃焼室内において点火火花を発生させる点火プラグ(13)と、前記燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁(12)とが備えられ、
前記推定部は、前記燃焼状態として、前記回転加速度に基づいて、前記点火プラグの点火から燃料の着火までの期間である着火遅れ期間を推定し、
前記燃焼制御部は、前記推定部により推定した着火遅れ期間が予め定めた目標期間に一致するように、前記燃料噴射弁の燃料噴射制御を行う内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関には、前記燃焼室内において点火火花を発生させる点火プラグ(13)と、前記燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁(12)と、前記燃焼室から排気通路(26)へと排出される排気の一部をEGRガスとして吸気通路(20)に還流させる外部EGR装置(27,28)とが備えられ、
前記推定部は、前記燃焼状態として、前記回転加速度に基づいて、前記点火プラグの点火から燃料の着火までの期間である着火遅れ期間を推定し、
前記燃焼制御部は、前記推定部により推定した着火遅れ期間が予め定めた目標期間に一致するように、前記外部EGR装置による前記EGRガスの流量制御を行う請求項3〜7のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関(10)の出力軸(14)の所定角度ごとに回転信号を出力する回転検出器(40)を備えるシステムに適用され、
前記回転検出器の出力信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する速度算出部(31)と、
前記速度算出部により算出した前記回転速度を入力として、ローパスフィルタ処理により、前記出力軸の回転位置に対する前記回転速度の変化を示す波形データを取得する波形取得部(31)と、
前記波形データに基づいて、前記出力軸の回転位置に対する回転加速度を算出する加速度算出部(31)と、
前記加速度算出部により算出した前記回転加速度に基づいて、前記内燃機関の燃焼室(10a)内の燃焼状態を推定する推定部(31)と、
前記推定部により推定された前記燃焼状態に基づいて、前記内燃機関の燃焼制御を行う燃焼制御部(31)と、を備え、
前記内燃機関には、前記燃焼室内において点火火花を発生させる点火プラグ(13)と、前記燃焼室内に燃料を噴射供給する燃料噴射弁(12)と、前記燃焼室から排気通路(26)へと排出される排気の一部をEGRガスとして吸気通路(20)に還流させる外部EGR装置(27,28)とが備えられ、
前記推定部は、前記燃焼状態として、前記回転加速度に基づいて、前記点火プラグの点火から燃料の着火までの期間である着火遅れ期間を推定し、
前記燃焼制御部は、前記推定部により推定した着火遅れ期間が予め定めた目標期間に一致するように、前記外部EGR装置による前記EGRガスの流量制御を行う内燃機関の制御装置。 - 前記回転検出器は、
前記出力軸の回転に応じて回転する回転体(43)の外面に形成され、異なる極性で交互に着磁された磁極部(50)と、
前記回転体の外面に対向して設けられる磁気検出部(41)と、を備える請求項1〜9のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記磁極部は、複数の第1磁性部(51)、該第1磁性部とは極性の異なる複数の第2磁性部(52)、並びに前記第1磁性部及び前記第2磁性部のそれぞれよりも磁力の低い1つの弱着磁部(53)を有し、
前記回転体の周方向において、前記第1磁性部と前記第2磁性部とが交互に配置されており、
前記回転体の周方向において、前記第1磁性部と前記第2磁性部とに挟まれて前記弱着磁部が配置されており、
前記回転体の周方向において、前記第1磁性部の幅と前記第2磁性部の幅とが等しくされており、
前記弱着磁部のうち、前記第1磁性部と隣接する領域が右着磁部(54)とされて、かつ、前記第2磁性部と隣接する領域が左着磁部(55)とされており、
前記右着磁部は、その極性が前記第1磁性部の極性と同じであって、かつ、その磁力が前記第1磁性部の磁力よりも弱くなるように着磁されており、
前記左着磁部は、その極性が前記第2磁性部の極性と同じであって、かつ、その磁力が前記第2磁性部の磁力よりも弱くなるように着磁されており、
前記右着磁部と隣接する前記第1磁性部が右方磁性部(51)と定義されて、かつ、前記左着磁部と隣接する前記第2磁性部が左方磁性部(52)と定義されており、
前記右方磁性部により形成される磁界のうち前記右方磁性部の形成面の法線方向成分が最大となる位置が、前記回転体の周方向における前記右方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記右方磁性部のうち前記右着磁部側の一部が前記第2磁性部の極性と同じ極性に着磁されており、
前記左方磁性部により形成される磁界のうち前記左方磁性部の形成面の法線方向成分が最大となる位置が、前記回転体の周方向における前記左方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記左方磁性部のうち前記左着磁部の一部が前記第1磁性部の極性と同じ極性に着磁されている請求項10に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関(10)の出力軸(14)の所定角度ごとに回転信号を出力する回転検出器(40)を備えるシステムに適用され、
前記回転検出器の出力信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する速度算出部(31)と、
前記速度算出部により算出した前記回転速度を入力として、ローパスフィルタ処理により、前記出力軸の回転位置に対する前記回転速度の変化を示す波形データを取得する波形取得部(31)と、
前記波形データに基づいて、前記出力軸の回転位置に対する回転加速度を算出する加速度算出部(31)と、
前記加速度算出部により算出した前記回転加速度に基づいて、前記内燃機関の燃焼室(10a)内の燃焼状態を推定する推定部(31)と、を備え、
前記回転検出器は、
前記出力軸の回転に応じて回転する回転体(43)の外面に形成され、異なる極性で交互に着磁された磁極部(50)と、
前記回転体の外面に対向して設けられる磁気検出部(41)と、を備え、
前記磁極部は、複数の第1磁性部(51)、該第1磁性部とは極性の異なる複数の第2磁性部(52)、並びに前記第1磁性部及び前記第2磁性部のそれぞれよりも磁力の低い1つの弱着磁部(53)を有し、
前記回転体の周方向において、前記第1磁性部と前記第2磁性部とが交互に配置されており、
前記回転体の周方向において、前記第1磁性部と前記第2磁性部とに挟まれて前記弱着磁部が配置されており、
前記回転体の周方向において、前記第1磁性部の幅と前記第2磁性部の幅とが等しくされており、
前記弱着磁部のうち、前記第1磁性部と隣接する領域が右着磁部(54)とされて、かつ、前記第2磁性部と隣接する領域が左着磁部(55)とされており、
前記右着磁部は、その極性が前記第1磁性部の極性と同じであって、かつ、その磁力が前記第1磁性部の磁力よりも弱くなるように着磁されており、
前記左着磁部は、その極性が前記第2磁性部の極性と同じであって、かつ、その磁力が前記第2磁性部の磁力よりも弱くなるように着磁されており、
前記右着磁部と隣接する前記第1磁性部が右方磁性部(51)と定義されて、かつ、前記左着磁部と隣接する前記第2磁性部が左方磁性部(52)と定義されており、
前記右方磁性部により形成される磁界のうち前記右方磁性部の形成面の法線方向成分が最大となる位置が、前記回転体の周方向における前記右方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記右方磁性部のうち前記右着磁部側の一部が前記第2磁性部の極性と同じ極性に着磁されており、
前記左方磁性部により形成される磁界のうち前記左方磁性部の形成面の法線方向成分が最大となる位置が、前記回転体の周方向における前記左方磁性部の中心からずれることが抑制されるように、前記左方磁性部のうち前記左着磁部の一部が前記第1磁性部の極性と同じ極性に着磁されている内燃機関の制御装置。 - 前記回転検出器は、前記出力軸の回転位置の検出分解能が3°以下である請求項1〜12のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関(10)の出力軸(14)の所定角度ごとに回転信号を出力する回転検出器(40)を備えるシステムに適用され、
前記回転検出器の出力信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する速度算出部(31)と、
前記速度算出部により算出した前記回転速度を入力として、ローパスフィルタ処理により、前記出力軸の回転位置に対する前記回転速度の変化を示す波形データを取得する波形取得部(31)と、
前記波形データに基づいて、前記出力軸の回転位置に対する回転加速度を算出する加速度算出部(31)と、
前記加速度算出部により算出した前記回転加速度に基づいて、前記内燃機関の燃焼室(10a)内の燃焼状態を推定する推定部(31)と、を備え、
前記回転検出器は、前記出力軸の回転位置の検出分解能が3°以下である内燃機関の制御装置。
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