JP6414397B2

JP6414397B2 - 電力線通信システム及びマスタ通信装置

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Publication number: JP6414397B2
Application number: JP2014131348A
Authority: JP
Inventors: 隆久吉本; 浩伸秋田; 俊彦松岡
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: US9755861B2; JP2016010116A; US20150381391A1

Description

本発明は、マスタ通信装置とスレーブ通信装置とが電源線及びグランド線を介して接続され、スレーブ通信装置からマスタ通信装置への情報の伝送を差動伝送で行う電力線通信システム、及びマスタ通信装置に関する。

従来より、マスタ通信装置とスレーブ通信装置とが電源線及びグランド線を介して接続され、スレーブ通信装置からマスタ通信装置への情報の伝送を差動伝送で行う電力線通信（ＰＬＣ（Power Line Communications））システムが供されている。この種の電力線通信システムでは、スレーブ通信装置からマスタ通信装置への一方向の情報の伝送のみが可能である。そのため、スレーブ通信装置とマスタ通信装置との間で全二重通信を行うには、システムとして電源線及びグランド線とは別の通信線の増設が懸念される。又、通信線の増設に伴って装置として回路規模の増大が懸念される。一方、特許文献１には、信号を多重化して全二重通信を行う配線システムが開示されている。

特開２００７−１７４４２９号公報

特許文献１に開示されている技術は、電力線通信システムに適用したものではない。このような事情から、システムとして通信線の増設を回避しつつ、全二重通信を行える電力線通信システムが要望されていた。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、システムとして通信線の増設を回避することができながらも、全二重通信を行うことができる電力線通信システム及びマスタ通信装置を提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、マスタ通信装置のマスタ側送受信手段とスレーブ通信装置のスレーブ側送受信手段とが電源線及びグランド線を介して接続されている。スレーブ側送受信手段からマスタ側送受信手段への情報の伝送を差動伝送で行う。一方、マスタ側送受信手段からスレーブ側送受信手段への情報の伝送を、少なくともスレーブ側送受信手段からマスタ側送受信手段へ情報が差動伝送で伝送されている期間で電源線への供給電圧を電圧切換手段により複数段階に切換えることで、スレーブ側送受信手段からマスタ側送受信手段への情報の伝送を行うと同時に行う。これにより、システムとして通信線の増設を回避することができながらも、スレーブ側送受信手段からマスタ側送受信手段への情報の伝送と、マスタ側送受信手段からスレーブ側送受信手段への情報の伝送とを同時に行うことができ、全二重通信を行うことができる。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図ドライバ及びレシーバの周辺の回路構成を示す図信号の波形を示す図ウィンカー情報の波形及びＬＥＤの点滅周期を示す図カメラの撮像視野と表示部の表示領域との関係を示す図画像の表示態様を変更する例を示す図（その１）画像の表示態様を変更する例を示す図（その２）画像の表示態様を変更する例を示す図（その３）本発明の第２の実施形態を示し、信号の波形を示す図ウィンカー情報の波形及びＬＥＤの点滅周期を示す図

（第１の実施形態）
以下、本発明を、車両に搭載される電子ミラーの画像情報を伝送する電力線通信システムに適用した第１の実施形態について、図１から図８を参照して説明する。電力線通信システム１は、マスタ通信装置２と、２つのスレーブ通信装置３、４とを有する。マスタ通信装置２は、例えばインストルメントパネルの内部に組み込まれている装置である。２つのスレーブ通信装置３、４は、それぞれ車体に左右対称に取り付けられている電子ミラー装置に組み込まれている装置である。

マスタ通信装置２とスレーブ通信装置３とは、電源線５及びグランド線６を介して接続されている。マスタ通信装置２とスレーブ通信装置４とは、電源線７及びグランド線８を介して接続されている。これ以降、スレーブ通信装置３が、車体の左側（例えば左側ドア）に取り付けられている電子ミラー装置に組み込まれている装置であり、スレーブ通信装置４が、車体の右側（例えば右側ドア）に取り付けられている電子ミラー装置に組み込まれている装置であるとして説明する。

マスタ通信装置２は、制御部２ａ（制御情報生成手段、表示制御手段、第１の操作特定手段、第２の操作特定手段）と、画像処理ＩＣ（Integrated Circuit）２ｂ（画像処理手段）と、表示部２ｃ（表示手段）と、スレーブ通信装置３との情報の伝送用の電圧切換回路２ｄ（電圧切換手段）及びＲＦ（Radio Frequency）ＩＣ２ｅ（マスタ側送受信手段）と、スレーブ通信装置４との情報の伝送用の電圧切換回路２ｆ（電圧切換手段）及びＲＦＩＣ２ｇ（マスタ側送受信手段）とを有する。

制御部２ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部２ａは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムをＣＰＵが実行し、マスタ通信装置２の動作を制御する。又、制御部２ａは、ウィンカーレバー９の操作を検知する操作検知部１０から操作検知信号を入力する。ユーザ（運転者）の操作によりウィンカーレバー９が中立（ニュートラル）位置から左折位置へ回動されると、制御部２ａは、左折位置への回動を示す操作検知信号を操作検知部１０から入力する。その後、ウィンカーレバー９が左折位置から中立位置へ復帰される（戻される）と、制御部２ａは、中立位置への復帰を示す操作検知信号を操作検知部１０から入力する。又、ユーザの操作によりウィンカーレバー９が中立位置から右折位置へ回動されると、右折位置への回動を示す操作検知信号を操作検知部１０から入力する。その後、ウィンカーレバー９が右折位置から中立位置へ復帰される（戻される）と、制御部２ａは、中立位置への復帰を示す操作検知信号を操作検知部１０から入力する。

画像処理ＩＣ２ｂは、スレーブ通信装置３からＲＦＩＣ２ｅへ伝送された画像情報を入力すると、その入力した画像情報を画像処理する。このとき、画像処理ＩＣ２ｂは、画像情報を画像処理することで、スレーブ通信装置３からＲＦＩＣ２ｅへ画像情報が伝送されない期間（ブランキング期間）を特定し、その特定したブランキング期間を制御部２ａへ通知する。又、画像処理ＩＣ２ｂは、スレーブ通信装置４からＲＦＩＣ２ｇへ伝送された画像情報を入力すると、その入力した画像情報を画像処理する。このとき、画像処理ＩＣ２ｂは、画像情報を画像処理することで、スレーブ通信装置４からＲＦＩＣ２ｇへ画像情報が伝送されない期間（ブランキング期間）を特定し、その特定したブランキング期間を制御部２ａへ通知する。制御部２ａは、画像処理ＩＣ２ｂにより画像処理された画像を表示部２ｃに転送させる。

表示部２ｃは、所定の画面解像度（縦横のピクセル数）の表示領域を有するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、画像処理ＩＣ２ｂから転送された画像を表示する。又、表示部２ｃは、ユーザが画面上で行った操作を受付ける機能（タッチパネル機能）を有し、ユーザが指を画面上にタッチすると、そのユーザが指をタッチしたことを例えば静電容量方式により検知し、その指がタッチした位置やタッチしている時間を示す操作検知信号を制御部２ａに出力する。尚、ユーザが指をタッチしたことを検知する方式としては、静電容量方式に限らず、抵抗膜方式や電磁誘導方式等の別の方式でも良い。

電圧切換回路２ｄは、車両に搭載されている車両バッテリの出力電圧（例えば１２ボルト）を入力し、車両バッテリの出力電圧を所定電圧まで降圧して出力する降圧回路を有する。電圧切換回路２ｄは、制御部２ａから入力する切換指令に基づいて出力電圧を切換える。電圧切換回路２ｄは、制御部２ａから第１の切換指令を入力している期間では、車両バッテリの出力電圧（Ｖｄｄ１）をそのまま（降圧回路により降圧せずに）ＲＦＩＣ２ｅに出力する。一方、電圧切換回路２ｄは、制御部２ａから第２の切換指令を入力している期間では、車両バッテリの出力電圧を降圧回路により降圧した出力電圧（Ｖｄｄ２（＜Ｖｄｄ１））をＲＦＩＣ２ｅに出力する。電圧切換回路２ｇも、上記した電圧切換回路２ｄと同様の構成であり、制御部２ａから入力する切換指令に基づいて出力電圧を切換える。尚、Ｖｄｄ１、Ｖｄｄ２の電位差を決定する１つの目安として消費電力や電界輻射がある。即ち、外部からの耐雑音性を考慮すると、振幅が大きいことが望ましいが、消費電力が振幅の２乗と周波数に比例して増加する点、伝送線路からの電界輻射が増加する点を考慮すると、数１００ｍＶ〜数Ｖ程度とするのが一般的である。

ＲＦＩＣ２ｅは、電圧切換回路２ｄから供給されている出力電圧を電源線５の中心電位としてスレーブ通信装置３のＲＦＩＣ３ａからの画像情報の伝送を差動伝送で行う。即ち、ＲＦＩＣ２ｅは、電圧切換回路２ｄから供給されている出力電圧がＶｄｄ１の期間では、電源線５の中心電位をＶｄｄ１としてスレーブ通信装置３のＲＦＩＣ３ａからの画像情報の伝送を差動伝送で行う。又、ＲＦＩＣ２ｅは、電圧切換回路２ｄから供給されている出力電圧がＶｄｄ２の期間では、電源線５の中心電位をＶｄｄ２としてスレーブ通信装置３のＲＦＩＣ３ａからの画像情報の伝送を差動伝送で行う。ＲＦＩＣ２ｇも、上記したＲＦＩＣ２ｅと同様の構成であり、電圧切換回路２ｇから供給されている出力電圧を電源線７の中心電位としてスレーブ通信装置４のＲＦＩＣ４ａからの画像情報の伝送を差動伝送で行う。

スレーブ通信装置３は、マスタ通信装置２との情報の伝送を行うＲＦＩＣ３ａ（スレーブ側送受信手段）と、カメラ３ｂ（撮像手段）と、ＬＥＤ駆動回路３ｃ（駆動手段）とを有する。カメラ３ｂは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等を含む撮像素子であり、車両左側後方を撮像視野として撮像し、その撮像した画像情報をＲＦＩＣ３ａに出力する。カメラ３ｂの撮像視野は表示部２ｃの表示領域よりも広く構成されている。

ＲＦＩＣ３ａは、カメラ３ｂから画像情報を入力すると、その入力した画像情報をマスタ通信装置２のＲＦＩＣ２ｅへ差動伝送で伝送する。ＬＥＤ駆動回路３ｃは、左折用のウィンカー（左折方向指示器）に内蔵されているＬＥＤ３ｄ（駆動対象、発光手段）のオンオフ（点灯・消灯）を制御する。具体的には、ＬＥＤ駆動回路３ｃは、ＬＥＤ３ｄのオン期間及びオフ期間をそれぞれ計測するタイマ機能を有し、ＲＦＩＣ３ａから入力する信号がハイレベル（１）の期間では、タイマ機能を作動させ、ＬＥＤ３ｄのオンオフを周期的に繰り返す点滅制御を行う。ＬＥＤ駆動回路３ｃは、ＲＦＩＣ３ａから入力する信号がロウレベル（０）の期間では、タイマ機能を作動させず、ＬＥＤ３ｄのオンオフを周期的に繰り返す点滅制御を行わない。このようにスレーブ通信装置３は、カメラ３ｂが車両左側後方を撮像した画像情報をマスタ通信装置２へ伝送する機能と、左折用のウィンカーに内蔵されているＬＥＤ３ｄの点滅制御を行う機能とを有する。

スレーブ通信装置４も、上記したスレーブ通信装置３と同様の構成であり、マスタ通信装置２との情報の伝送を行うＲＦＩＣ４ａ（スレーブ側送受信手段）と、カメラ４ｂ（撮像手段）と、ＬＥＤ駆動回路４ｃ（駆動手段）とを有する。カメラ４ｂは、車両右側後方を撮像視野として撮像する。カメラ４ｂの撮像視野も表示部２ｃの表示領域よりも広く構成されている。スレーブ通信装置４は、カメラ４ｂが車両右側後方を撮像した画像情報をマスタ通信装置２へ伝送する機能と、右折用のウィンカーに内蔵されているＬＥＤ４ｄ（駆動対象、発光手段）の点滅制御を行う機能とを有する。

次に、マスタ通信装置２のＲＦＩＣ２ｅ、２ｇとスレーブ通信装置３のＲＦＩＣ３ａ及びスレーブ通信装置４のＲＦＩＣ４ａについて説明する。尚、マスタ通信装置２のＲＦＩＣ２ｅとスレーブ通信装置３のＲＦＩＣ３ａの関係と、マスタ通信装置２のＲＦＩＣ２ｇとスレーブ通信装置４のＲＦＩＣ４ａの関係とは同じであるので、これ以降、マスタ通信装置２のＲＦＩＣ２ｅとスレーブ通信装置３のＲＦＩＣ３ａの関係を代表して説明する。

図２に示すように、スレーブ通信装置３のＲＦＩＣ３ａはドライバ１１を有し、マスタ通信装置２のＲＦＩＣ２ｅはレシーバ１２を有する。ドライバ１１及びレシーバ１２は、それぞれ差動伝送に対応する構成である。ドライバ１１の送受信端子は、それぞれカップリングキャパシタ１３、１４を介して伝送線路１７、１８に接続されている。レシーバ１２の送受信端子は、それぞれカップリングキャパシタ１５、１６を介して伝送線路１７、１８に接続されている。カップリングキャパシタ１３と伝送線路１７との接続点及びカップリングキャパシタ１５と伝送線路１７との接続点は、それぞれインダクタ１９、２０を介して電源電圧側に接続されている。カップリングキャパシタ１４と伝送線路１８との接続点及びカップリングキャパシタ１６と伝送線路１８との接続点は、それぞれインダクタ２１、２２を介して接地側に接続されている。電源電圧としては、上記したように電圧切換回路２ｄからの出力電圧であるＶｄｄ１又はＶｄｄ２が選択的に供給される。

上記した構成では、図３に示すように、スレーブ通信装置３（ＲＦＩＣ３ａのドライバ１１）からマスタ通信装置２（ＲＦＩＣ２ｅのレシーバ１２）への画像情報（「１」、「０」からなるビット列）の伝送を差動伝送で行う。これにより、カメラ３ｂが撮像した画像情報がスレーブ通信装置３からマスタ通信装置２へ伝送され、その画像情報が画像処理ＩＣ２ｂで画像処理された画像が表示部２ｃに表示される。

マスタ通信装置２（ＲＦＩＣ２ｅのレシーバ１２）からスレーブ通信装置３（ＲＦＩＣ３ａのドライバ１１）へのウィンカー情報（「１」、「０」）の伝送を電源線５への供給電圧を切換えることで行う。即ち、マスタ装置２において、制御部２ａは、ウィンカーレバー９が中立位置であることを検知している期間では、第２の切換指令を電圧切換回路２ｄに出力する。電圧切換回路２ｄは、制御部２ａから第２の切換指令を入力すると、Ｖｄｄ２をＲＦＩＣ２ｅに供給する。即ち、ＲＦＩＣ２ｅのレシーバ１２にはＶｄｄ２が供給され、ＲＦＩＣ３ａのドライバ１１にも伝送線路１７を介してＶｄｄ２が供給される。このとき、画像情報がスレーブ通信装置３からマスタ通信装置２へＶｄｄ２を中心電位とする差動伝送により伝送される。又、マスタ通信装置２からスレーブ通信装置３へは、電源線５への供給電圧がＶｄｄ２であることにより、ウィンカー情報の「０」が伝送される。このようにしてウィンカー情報の「０」がマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３へ伝送されている期間では、ＬＥＤ駆動回路３ｃは、ＬＥＤ３ｄのオンオフを周期的に繰り返す点滅制御を行わない。

一方、制御部２ａは、ウィンカーレバー９が中立位置から左折位置に回動され、左折位置であることを検知している期間では、第１の切換指令を電圧切換回路２ｄに出力する。電圧切換回路２ｄは、制御部２ａから第１の切換指令を入力すると、Ｖｄｄ１をＲＦＩＣ２ｅに供給する。即ち、ＲＦＩＣ２ｅのレシーバ１２にはＶｄｄ１が供給され、ＲＦＩＣ３ａのドライバ１１にも伝送線路１７を介してＶｄｄ１が供給される。このとき、画像情報がスレーブ通信装置３からマスタ通信装置２へＶｄｄ１を中心電位とする差動伝送により伝送される。又、マスタ通信装置２からスレーブ通信装置３へは、電源線５への供給電圧がＶｄｄ１であることにより、ウィンカー情報の「１」が伝送される。このようにしてウィンカー情報の「１」がマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３へ伝送されている期間では、ＬＥＤ駆動回路３ｃは、図４に示すように、ＬＥＤ３ｄのオンオフを周期的に繰り返す点滅制御を行う。

以上により、画像情報をスレーブ通信装置３からマスタ通信装置２へ伝送すると同時に、ウィンカー情報をマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３へ伝送し、全二重通信を行う。尚、画像情報の伝送とウィンカー情報の伝送とは非同期である。又、制御部２ａは、ウィンカーレバー９が中立位置から左折位置に回動されたタイミング以降の最初の画像処理ＩＣ２ｂからブランキング期間が通知されたタイミングで、第１の切換指令を電圧切換回路２ｄに出力しても良い。又、制御部２ａは、ウィンカーレバー９が左折位置から中立位置に復帰されたタイミング以降の最初の画像処理ＩＣ２ｂからブランキング期間が通知されたタイミングで、第２の切換指令を電圧切換回路２ｄに出力しても良い。即ち、電源線５への供給電圧をＶｄｄ１とＶｄｄ２との間で切換える際には、信号の直流成分が変化することで、スレーブ通信装置３からマスタ通信装置２へ伝送される画像情報にビットエラーが発生し、画像にノイズが重なる等のシステム全体として不具合が発生する可能性がある。このような状況を未然に回避するために、ビットエラーが発生してもシステム全体に影響が及ぼされないブランキング期間を利用する。画像情報が伝送されていないブランキング期間で、電源線５への供給電圧をＶｄｄ１とＶｄｄ２との間で切換えることで、画像にノイズが重なる等のシステム全体として不具合が発生する可能性を排除することができる。

次に、マスタ通信装置２が行う画像の表示制御について説明する。マスタ通信装置２において、制御部２ａは、表示部２ｃから入力する操作検知信号及び操作検知部１０から入力する操作検知信号に基づいて画像の表示態様を変更する。即ち、制御部２ａは、図５に示すようにカメラ３ｂ、４ｂの撮像視野が表示部２ｃの表示領域よりも広く、スレーブ通信装置３、４からマスタ通信装置２へ伝送される画像情報に含まれるデータ量が表示部２ｃの表示領域に相当するデータ量よりも大きいことを利用し、画像の表示態様を変更する。

制御部２ａは、ユーザが指を画面上にタッチし、表示部２ｃから操作検知信号を入力すると、その入力した操作検知信号に基づいて画像の表示態様を変更する。具体的に説明すると、制御部２ａは、図６に示すように、ユーザが画面上で「Ａ」の位置をタッチしたと判定すると、「Ａ」の位置を中心として画像を拡大表示させる。又、制御部２ａは、図７に示すように、ユーザが画面上で「Ｂ」の位置から「Ｃ」の位置までドラッグした（指を画面上にタッチしたまま移動した）と判定すると、その操作量に応じて画像を移動表示させる。

又、制御部２ａは、ユーザがウィンカーレバー９を操作し、操作検知部１０から操作検知信号を入力すると、その入力した操作検知信号に基づいて画像の表示態様を変更する。具体的に説明すると、制御部２ａは、図８に示すように、ウィンカーレバー９が中立位置であるときに、カメラ３ｂが撮像した画像を表示部２ｃの表示領域の左半部に表示させると共に、カメラ４ｂが撮像した画像を表示部２ｃの表示領域の右半部に表示させる。この状態から、ウィンカーレバー９が中立位置から左折位置へ回動されると、制御部２ａは、カメラ３ｂが撮像した画像を表示部２ｃの表示領域の全体に表示させると共に、カメラ４ｂが撮像した画像の表示を停止する。そして、ウィンカーレバー９が左折位置から中立位置へ復帰される（戻される）と、制御部２ａは、ウィンカーレバー９が中立位置から左折位置へ回動される前の表示態様に戻し、カメラ３ｂが撮像した画像を表示部２ｃの表示領域の左半部に表示させると共に、カメラ４ｂが撮像した画像を表示部２ｃの表示領域の右半部に表示させる。制御部２ａは、ウィンカーレバー９が中立位置から右折位置へ回動され、右折位置から中立位置へ復帰された（戻された）ときも同様にして画像の表示態様を変更する。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
スレーブ通信装置３、４からマスタ通信装置２への画像情報の伝送を差動伝送で行い、マスタ通信装置２からスレーブ通信装置３、４へのウィンカー情報の伝送を電源線５、７への供給電圧を切換えることで行うようにした。これにより、システムとして通信線の増設を回避することができながらも、スレーブ通信装置３、４からマスタ通信装置２への画像情報の伝送と、マスタ通信装置２からスレーブ通信装置３、４へのウィンカー情報の伝送とを同時に行うことができ、全二重通信を行うことができる。

又、画像情報が伝送されていないブランキング期間で、電源線５、７への供給電圧をＶｄｄ１とＶｄｄ２との間で切換えるようにした。これにより、画像にノイズが重なる等のシステム全体として不具合が発生する可能性を排除することができ、システム全体として安定な動作を保証することができる。又、電源線５、７への供給電圧の１つとして車両バッテリの出力電圧をそのまま供給するようにした。これにより、電源線５、７への供給電圧を切換える電圧切換回路２ｄ、２ｆの構成を簡素化することができる。

又、ＬＥＤ駆動回路３ｃ、４ｃがＬＥＤ３ｄ、４ｄのオン期間及びオフ期間をそれぞれ計測するタイマ機能を有し、ＬＥＤ駆動回路３ｃ、４ｃがＬＥＤ３ｄ、４ｄのオンオフを周期的に繰り返す点滅制御を行うようにした。これにより、ウィンカー情報をマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３、４へ伝送してＬＥＤ３ｄ、４ｄを点滅させる場合に、点滅期間の先頭と末尾のみのタイミングで電源線５、７への供給電圧を切換えれば良く、電源線５、７への供給電圧を切換える頻度を抑制することができる。電源線５、７への供給電圧を切換える頻度を極力抑制することで、耐雑音性を高めることができる。

又、カメラ３ｂ、４ｂの撮像視野が表示部２ｃの表示領域よりも広いことを利用し、ユーザが指を画面上で操作すると、そのユーザの操作に基づいて画像の表示態様を変更するようにした。これにより、マスタ通信装置２からスレーブ通信装置３、４へカメラの撮像方向の変更を指示する信号を伝送しなくとも、所望の方向の画像を表示させることができる。ユーザがウィンカーレバー９を操作すると、そのユーザの操作に基づいて画像の表示態様を変更するようにし、ウィンカーレバー９が回動された方向の画像が表示部２ｃの表示領域の全体に表示されるようにした。これにより、ユーザが画像の表示態様を変更する操作をしなくとも、ウィンカーレバー９が回動された方向の画像を自動的に表示させることができ、運転支援を適切に行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第１の実施形態は、スレーブ通信装置３、４のＬＥＤ駆動回路３ｃ、４ｃがＬＥＤ３ｄ、４ｄのオン期間及びオフ期間をそれぞれ計測するタイマ機能を有する構成であるが、第２の実施形態は、マスタ通信装置２の制御部２ａがＬＥＤ３ｄ、４ｄのオン期間及びオフ期間をそれぞれ計測するタイマ機能を有する構成である。

即ち、制御部２ａは、ウィンカーレバー９が中立位置から左折位置に回動され、左折位置であることを検知している期間では、タイマ機能を作動させることで、第１の切換指令と第２の切換指令とを電圧切換回路２ｄに交互に出力する。電圧切換回路２ｄは、制御部２ａから第１の切換指令と第２の切換指令とを交互に入力すると、Ｖｄｄ１とＶｄｄ２とをＲＦＩＣ２ｅに交互に供給する。このとき、スレーブ通信装置３からマスタ通信装置２へは、画像情報がＶｄｄ１を中心電位とする差動伝送とＶｄｄ２を中心電位とする差動伝送とが切換えられて伝送される。このようにしてウィンカー情報の「０」、「１」がマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３へ伝送される。ＬＥＤ駆動回路３ｃは、ＲＦＩＣ３ａから入力する信号がハイレベル（１）の期間では、ＬＥＤ３ｄをオンさせ、ＲＦＩＣ３ａから入力する信号がロウレベル（０）の期間では、ＬＥＤ３ｄをオフさせる。第２の実施形態においても、上記した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができ、全二重通信を行うことができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両に搭載される電子ミラーの画像情報を伝送する電力線通信システムに限らず、車両に搭載される他の電力線通信システムに適用することも可能である。又、車両とは別の対象に搭載される電力線通信システムに適用することも可能である。
車両バッテリの出力電圧をＶｄｄ１とし、車両バッテリの出力電圧を降圧回路により降圧した出力電圧をＶｄｄ２とする構成を例示したが、車両バッテリの出力電圧を別々の降圧回路により降圧した出力電圧をそれぞれＶｄｄ１、Ｖｄｄ２としても良い。

ＬＥＤ３ｄ、４ｄのオンオフを制御するウィンカー情報がマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３、４へ伝送される構成を例示したが、他の情報がマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３、４へ伝送される構成でも良い。例えばカメラ３ｂ、４ｂが撮像する際の補助光源のオンオフを制御する情報やカメラ３ｂ、４ｂの曇り防止機能のオンオフを制御する情報等がマスタ通信装置２からスレーブ通信装置３、４へ伝送される構成でも良い。
カメラ３ｂ、４ｂが撮像した撮像情報がスレーブ通信装置３、４からマスタ通信装置２へ伝送される構成を例示したが、撮像情報に加えてＬＥＤ３ｄ、４ｄのオンオフ情報（駆動対象の動作状態を示す動作情報）もスレーブ通信装置３、４からマスタ通信装置２へ伝送される構成でも良い。このように構成すれば、マスタ通信装置２において、ＬＥＤ３ｄ、４ｄのオンオフに連動した処理（例えば表示処理等）が可能となる。又、ＬＥＤ３ｄ、４ｄのオンオフ情報がユーザに報知されるように構成すれば、ＬＥＤ３ｄ、４ｄの点滅動作が正常に行われているか否かをユーザが確認することができる。

マスタ通信装置２において、電源線５、７への供給電圧をＶｄｄ１、Ｖｄｄ２の２段階に切換える構成を例示したが、３段階以上に切換えても良い。Ｖｄｄ１、Ｖｄｄ２の２段階に切換える構成では、Ｖｄｄ１に「１」を割当て、Ｖｄｄ２に「０」を割当てるに過ぎないが、例えばＶｄｄ１〜Ｖｄｄ４の４段階に切換える構成では、Ｖｄｄ１に「１１」を割当て、Ｖｄｄ２に「１０」を割当て、Ｖｄｄ３に「０１」を割当て、Ｖｄｄ４に「００」を割当てることで、マスタ通信装置２からスレーブ通信装置３への伝送速度を高めることができる。又、例えばＶｄｄ１〜Ｖｄｄ４の４段階に切換える構成では、Ｖｄｄ１とＶｄｄ２をマスタ通信装置２とスレーブ通信装置３との間の情報の伝送で用い、Ｖｄｄ３とＶｄｄ４をマスタ通信装置２とスレーブ通信装置４との間の情報の伝送で用いることで、マスタ通信装置２が１つのＲＦＩＣを有し、スレーブ通信装置３、４が共通で１つのＲＦＩＣを有する構成が可能となる。又、電圧切換回路２ｄ、２ｆに昇圧回路を設けても良く、降圧回路と昇圧回路を併用して設けても良い。

マスタ通信装置２が行う画像の表示制御としては、ユーザが画面上でドラッグした場合に加え、フリック（指を画面上で軽く払う）、ピンチイン（２本の指を画面上にタッチしたまま指同士の間隔を狭める）、ピンチアウト（２本の指を画面上にタッチしたまま指同士の間隔を広める）等の操作を行った場合にも、そのユーザの操作に基づいて画像の表示態様を変更するようにしても良い。即ち、ユーザが画面上でフリックした場合には、その操作量に応じて画像を移動表示させても良いし、ピンチインした場合には、その操作量に応じて画像を縮小表示させても良いし（縮尺を小さくする）、ピンチアウトした場合には、その操作量に応じて画像を拡大表示させても良い（縮尺を大きくする）。

ウィンカーレバー９が中立位置であるときに、カメラ３ｂが撮像した画像を表示部２ｃの表示領域の左半部に表示すると共に、カメラ４ｂが撮像した画像を表示部２ｃの表示領域の右半部に表示する構成を例示したが、カメラ３ｂが撮像した画像を表示する表示部と、カメラ３ｂが撮像した画像を表示する表示部とが別々の構成でも良い。例えばカメラ３ｂが撮像した画像を表示する表示部が左側のドアに設置されると共に、カメラ４ｂが撮像した画像を表示する表示部が右側のドアに設置される構成でも良い。

図面中、１は電力線通信システム、２はマスタ通信装置、２ａは制御部（制御情報生成手段、表示制御手段、第１の操作特定手段、第２の操作特定手段）、２ｂは画像処理ＩＣ（画像処理手段）、２ｃは表示部（表示手段）、２ｄ、２ｆは電圧切換回路（電圧切換手段）、２ｅ、２ｇはＲＦＩＣ（マスタ側送受信手段）、３、４はスレーブ通信装置、３ａ、４ａはＲＦＩＣ（スレーブ側送受信手段）、３ｂ、４ｂはカメラ（撮像手段）、３ｃ、４ｃはＬＥＤ駆動回路（駆動手段）、３ｄ、４ｄはＬＥＤ（駆動対象、発光手段）、５、７は電源線、６、８はグランド線、９はウィンカーレバー（操作機器）である。

Claims

マスタ通信装置（２）のマスタ側送受信手段（２ｅ、２ｇ）とスレーブ通信装置（３、４）のスレーブ側送受信手段（３ａ、４ａ）とが電源線（５、７）及びグランド線（６、８）を介して接続され、前記スレーブ側送受信手段から前記マスタ側送受信手段への情報の伝送を差動伝送で行う電力線通信システムにおいて、
前記電源線への供給電圧を複数段階に切換える電圧切換手段（２ｄ、２ｆ）を備え、少なくとも前記スレーブ側送受信手段から前記マスタ側送受信手段へ情報が差動伝送で伝送されている期間で前記電源線への供給電圧を前記電圧切換手段により複数段階に切換えることで、前記スレーブ側送受信手段から前記マスタ側送受信手段への情報の伝送を行うと同時に、前記マスタ側送受信手段から前記スレーブ側送受信手段への情報の伝送を行い、前記スレーブ側送受信手段と前記マスタ側送受信手段との間で全二重通信を行うことを特徴とする電力線通信システム。
請求項１に記載した電力線通信システムにおいて、
前記電圧切換手段は、前記スレーブ側送受信手段から前記マスタ側送受信手段へ情報が伝送されていない期間で、前記電源線への供給電圧を複数段階に切換えることを特徴とする電力線通信システム。
請求項１又は２に記載した電力線通信システムにおいて、
前記電圧切換手段は、前記電源線への供給電圧の１つとして車両バッテリの出力電圧を含むことを特徴とする電力線通信システム。
請求項１から３の何れか一項に記載した電力線通信システムにおいて、
駆動対象（３ｄ、４ｄ）の制御情報を生成する制御情報生成手段（２ａ）が前記マスタ通信装置に設けられると共に、前記駆動対象の動作を制御する駆動手段（３ｃ、４ｃ）が前記スレーブ通信装置に設けられ、
前記マスタ側送受信手段は、前記制御情報生成手段により生成された制御情報を前記スレーブ側送受信手段へ伝送し、
前記駆動手段は、前記マスタ側送受信手段から前記スレーブ側送受信手段へ伝送された制御情報に基づいて前記駆動対象の動作を制御することを特徴とする電力線通信システム。
請求項４に記載した電力線通信システムにおいて、
前記制御情報生成手段は、前記駆動対象のオンオフ切換期間の有効・無効を示す制御情報を生成し、
前記駆動手段は、前記駆動対象のオンオフ切換期間が有効であることを示す制御情報が前記マスタ側送受信手段から前記スレーブ側送受信手段へ伝送されている期間で前記駆動対象のオンオフを切換制御することを特徴とする電力線通信システム。
請求項４に記載した電力線通信システムにおいて、
前記制御情報生成手段は、前記駆動対象のオンオフを示す制御情報を生成し、
前記駆動手段は、前記駆動対象のオンを示す制御情報が前記マスタ側送受信手段から前記スレーブ側送受信手段へ伝送されている期間で前記駆動対象をオンに切換制御し、前記駆動対象のオフを示す制御情報が前記マスタ側送受信手段から前記スレーブ側送受信手段へ伝送されている期間で前記駆動対象をオフに切換制御することを特徴とする電力線通信システム。
請求項４から６の何れか一項に記載した電力線通信システムにおいて、
前記駆動対象は、車両のウィンカー構成する発光手段（３ｄ、４ｄ）であり、
前記制御情報生成手段は、制御情報として前記発光手段の点灯・消灯を示すウィンカー情報を生成し、
前記駆動手段は、前記発光手段の点灯・消灯の動作を制御することを特徴とする電力線通信システム。
請求項４から７の何れか一項に記載した電力線通信システムにおいて、
前記スレーブ側送受信手段は、前記駆動対象の動作状態を示す動作情報を前記マスタ側送受信手段へ伝送することを特徴とする電力線通信システム。
請求項１から８の何れか一項に記載した電力線通信システムにおいて、
撮像手段（３ｂ、４ｂ）が前記スレーブ通信装置に設けられると共に、画像処理手段（２ｂ）が前記マスタ通信装置に設けられ、
前記スレーブ側送受信手段は、前記撮像手段により撮像された画像情報を前記マスタ側送受信手段へ伝送し、
前記マスタ側送受信手段は、前記スレーブ側送受信手段から伝送された画像情報を前記画像処理手段により画像処理することを特徴とする電力線通信システム。
請求項９に記載した電力線通信システムにおいて、
所定の表示領域を有する表示手段（２ｃ）と、前記画像情報が前記画像処理手段により画像処理された画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段（２ａ）と、が前記マスタ通信装置に設けられていることを特徴とする電力線通信システム。
請求項１０に記載した電力線通信システムにおいて、
ユーザが前記表示手段の画面上で行った操作を特定する第１の操作特定手段（２ａ）を備え、
前記表示制御手段は、前記第１の操作特定手段により特定された操作に基づいて画像の表示態様を変更することを特徴とする電力線通信システム。
請求項１０又は１１に記載した電力線通信システムにおいて、
ユーザが操作機器（９）に対して行った操作を特定する第２の操作特定手段（２ａ）を備え、
前記表示制御手段は、前記第２の操作特定手段により特定された操作に基づいて画像の表示態様を変更することを特徴とする電力線通信システム。
スレーブ通信装置（３、４）のスレーブ側送受信手段（３ａ、４ａ）と電源線（５、７）及びグランド線（６、８）を介して接続されているマスタ側送受信手段（２ｅ、２ｇ）を備え、前記スレーブ側送受信手段から前記マスタ側送受信手段への情報の伝送を差動伝送で行うマスタ通信装置（２）において、
前記電源線への供給電圧を複数段階に切換える電圧切換手段（２ｄ、２ｆ）を備え、少なくとも前記スレーブ側送受信手段から前記マスタ側送受信手段へ情報が差動伝送で伝送されている期間で前記電源線への供給電圧を前記電圧切換手段により複数段階に切換えることで、前記スレーブ側送受信手段から前記マスタ側送受信手段への情報の伝送を行うと同時に、前記マスタ側送受信手段から前記スレーブ側送受信手段への情報の伝送を行い、前記スレーブ側送受信手段と前記マスタ側送受信手段との間で全二重通信を行うことを特徴とするマスタ通信装置。