JP6413267B2 - Current detection structure - Google Patents
Current detection structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP6413267B2 JP6413267B2 JP2014052344A JP2014052344A JP6413267B2 JP 6413267 B2 JP6413267 B2 JP 6413267B2 JP 2014052344 A JP2014052344 A JP 2014052344A JP 2014052344 A JP2014052344 A JP 2014052344A JP 6413267 B2 JP6413267 B2 JP 6413267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus bar
- detection element
- bus
- current
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Description
本発明は、電流検出構造に関するものである。 The present invention relates to a current detection structure.
従来より、バスバに流れる電流を検出する際に、検出対象となる電流により発生する磁界の強度を磁気検出素子で検出することが行われている。磁気検出素子により磁界の強度を検出することで、その磁界の強度を基に、バスバに流れる電流を演算により求めることが可能になる。 2. Description of the Related Art Conventionally, when detecting a current flowing through a bus bar, the intensity of a magnetic field generated by a current to be detected is detected by a magnetic detection element. By detecting the strength of the magnetic field by the magnetic detection element, the current flowing through the bus bar can be obtained by calculation based on the strength of the magnetic field.
磁気検出素子としては、MR(Magneto Resistance)センサや、GMR(Giant Magneto Resistive effect)センサが知られている。 As magnetic detection elements, MR (Magneto Resistance) sensors and GMR (Giant Magneto Resistive effect) sensors are known.
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献1,2がある。 As prior art document information related to the invention of this application, there are Patent Documents 1 and 2.
しかしながら、上述の従来の電流検出構造では、例えば3相モータの各相に流れる電流を検出する場合には、磁気検出素子が検出対象以外のバスバを流れる電流により発生した磁界の影響を受けてしまい、検出対象のバスバに流れる電流を精度よく検出することが困難になる、という問題があった。 However, in the above-described conventional current detection structure, for example, when detecting a current flowing through each phase of a three-phase motor, the magnetic detection element is affected by a magnetic field generated by a current flowing through a bus bar other than the detection target. There is a problem that it is difficult to accurately detect the current flowing through the detection target bus bar.
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、バスバに流れる電流を精度よく検出することが可能な電流検出構造を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems and provide a current detection structure that can accurately detect a current flowing through a bus bar.
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、複数のバスバと、該複数のバスバを流れる電流により発生する磁界の強度を測定する磁気検出素子と、を備えた電流検出構造であって、前記複数のバスバは、前記各バスバの表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が互いに直交するように配置され、前記磁気検出素子は、前記各バスバの表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が交差する位置に配置される電流検出構造である。 The present invention has been devised to achieve the above object, and has a current detection structure including a plurality of bus bars and a magnetic detection element for measuring the strength of a magnetic field generated by a current flowing through the plurality of bus bars. The plurality of bus bars are arranged such that surfaces perpendicular to the surface of each bus bar and passing through the center in the width direction are perpendicular to each other, and the magnetic detection element is perpendicular to the surface of each bus bar and has a width This is a current detection structure arranged at a position where planes passing through the center of directions intersect.
前記バスバを3つ備え、前記磁気検出素子は、前記各バスバの表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が交差する位置に配置されてもよい。 Three bus bars may be provided, and the magnetic detection element may be arranged at a position where a plane perpendicular to the surface of each bus bar and passing through the center in the width direction intersects.
前記磁気検出素子として、互いに垂直な3つの検出軸を有する3軸の磁気検出素子を用いてもよい。 As the magnetic detection element, a triaxial magnetic detection element having three detection axes perpendicular to each other may be used.
前記3つのバスバが、2つの直線状のバスバと、平面視でクランク状に形成された1つのクランク状のバスバと、からなり、前記2つの直線状のバスバは、長手方向が互いに平行となり、かつ、表面と平行な面が互いに直交するように配置され、前記クランク状のバスバは、その両端の平行部分の端部同士を接続する接続部の長手方向が前記2つの直線状のバスバの長手方向と直交し、かつ前記接続部の表面と前記2つの直線状のバスバの一方の表面とが平行となるように配置されてもよい。 The three bus bars are composed of two linear bus bars and one crank-shaped bus bar formed in a crank shape in plan view, and the two linear bus bars are parallel to each other in the longitudinal direction. Further, the crank-shaped bus bars are arranged so that the surfaces parallel to the surface are orthogonal to each other, and the longitudinal direction of the connecting portion connecting the ends of the parallel portions at both ends thereof is the length of the two linear bus bars. You may arrange | position so that the surface of the said connection part and one surface of the said 2 linear bus bar may become parallel to a direction.
前記3つのバスバが、直線状の第1バスバと、平面視でクランク状に形成された第2バスバと、側面視でクランク状に形成された第3バスバと、からなり、前記第2バスバと前記第3バスバは、その両端の平行部分の端部同士を接続する接続部の長手方向が互いに平行となり、かつ、前記接続部の表面と平行な面が互いに直交するように配置され、前記第1バスバは、その長手方向が前記第2バスバおよび前記第3バスバの前記接続部の長手方向と直交し、かつその表面と前記第3バスバの前記接続部の表面とが平行となるように配置されてもよい。 The three bus bars include a linear first bus bar, a second bus bar formed in a crank shape in a plan view, and a third bus bar formed in a crank shape in a side view, and the second bus bar The third bus bar is disposed so that the longitudinal directions of the connecting portions connecting the ends of the parallel portions at both ends thereof are parallel to each other, and the surfaces parallel to the surface of the connecting portion are orthogonal to each other, The 1 bus bar is arranged such that the longitudinal direction thereof is orthogonal to the longitudinal direction of the connecting portion of the second bus bar and the third bus bar, and the surface thereof is parallel to the surface of the connecting portion of the third bus bar. May be.
本発明によれば、バスバに流れる電流を精度よく検出することが可能な電流検出構造を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric current detection structure which can detect the electric current which flows into a bus bar accurately can be provided.
以下、本発明の実施形態を添付図面にしたがって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態に係る電流検出構造を示す図であり、(a)は斜視図、(b)はその1B−1B線断面図、(c)はその側面図である。 1A and 1B are diagrams showing a current detection structure according to the present embodiment, in which FIG. 1A is a perspective view, FIG. 1B is a sectional view taken along line 1B-1B, and FIG.
図1(a)〜(c)に示すように、電流検出構造1は、複数のバスバ2と、該複数のバスバ2を流れる電流により発生する磁界の強度を測定する磁気検出素子3と、を備えている。
As shown in FIGS. 1A to 1C, the current detection structure 1 includes a plurality of bus bars 2 and a
バスバ2は、板状の導体であり、電流を流す電流路となるものである。ここでは、3相交流電流を流す3つのバスバ2を備え、磁気検出素子3を用いて各バスバ2の電流を検出する場合を説明する。バスバ2は、例えば、自動車のインバータとモータ間の電流路である。
The bus bar 2 is a plate-like conductor and serves as a current path through which a current flows. Here, a case will be described in which three bus bars 2 through which a three-phase alternating current flows are provided and the current of each bus bar 2 is detected using the
バスバ2は、断面視で矩形状に形成されている。なお、バスバ2の断面形状は、これに限定されるものではないが、本実施形態においては、少なくとも、幅方向の中心に対して線対称に形成される必要がある。 The bus bar 2 is formed in a rectangular shape in sectional view. In addition, although the cross-sectional shape of the bus bar 2 is not limited to this, in this embodiment, it is necessary to form at least line symmetry with respect to the center in the width direction.
さて、本実施形態に係る電流検出構造1では、3つのバスバ2は、各バスバ2の表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が互いに直交するように配置される。 Now, in the current detection structure 1 according to the present embodiment, the three bus bars 2 are arranged such that planes perpendicular to the surface of each bus bar 2 and passing through the center in the width direction are orthogonal to each other.
本実施形態では、3つのバスバ2が、2つの直線状のバスバ2と、平面視でクランク状に形成された1つのクランク状のバスバ2と、からなる。ここでは、2つの直線状のバスバ2を第1バスバ2aおよび第2バスバ2b、クランク状のバスバ2を第3バスバ2cと呼称する。
In the present embodiment, the three bus bars 2 include two linear bus bars 2 and one crank-shaped bus bar 2 formed in a crank shape in plan view. Here, the two linear bus bars 2 are referred to as a
直線状の第1バスバ2aと第2バスバ2bは、長手方向が互いに平行となり、かつ、表面と平行な面が互いに直交するように配置される。より具体的には、第1バスバ2aは、その長手方向がX軸方向に沿うように配置され、その幅方向がZ軸方向に沿うようにXZ平面上に配置される。第2バスバ2bは、その長手方向がX軸方向に沿うように配置され、その幅方向がY軸方向に沿うようにXY平面上に配置される。第1バスバ2aと第2バスバ2bは、表面と垂直方向から見たとき(Y軸方向およびZ軸方向から見たとき)に両者が重なり合わない位置に配置されている。
The linear
第3バスバ2cは、その表面側または裏面側から見たときにクランク状となるように形成されており、その両端の平行部分(平行部4と呼称する)の端部同士を接続部5で接続して構成されている。接続部5は、その長手方向と平行部4の長手方向とが直交するように形成され、かつ、平行部4の端部から幅方向に延出されるように両平行部4と一体に形成されている。接続部5と平行部4の断面形状は同じ形状となっている。
The
第3バスバ2cは、その接続部5の長手方向が第1バスバ2aおよび第2バスバ2bの長手方向と直交し、かつ接続部5の表面と2つの直線状のバスバ2a,2bの一方(ここでは第1バスバ2a)の表面とが平行となるように配置される。つまり、第3バスバ2cは、その平行部4の長手方向がX軸方向に沿い、その接続部5の長手方向がZ軸方向に沿うように、XZ平面上に配置されている。本実施形態では、側面視(Z軸方向から見たとき)において、第1バスバ1aとの間に第2バスバ2bを挟み込むように第3バスバ2cを配置している。
In the
なお、第3バスバ2cをクランク状としているのは、電流の入出力の方向を第1バスバ2aおよび第2バスバ2bと一致させるためである。電流の入出力の方向を一致させる必要が場合がない場合には、図2に示すように、平行部4に相当する部分を省略して第3バスバ2cを直線状に形成することも勿論可能である。
The reason why the
磁気検出素子3は、各バスバ2の表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が交差する位置に配置される。本実施形態では、磁気検出素子3として、互いに垂直な3つの検出軸を有する3軸の磁気検出素子を用いた。磁気検出素子3は、各検出軸がX軸方向、Y軸方向、Z軸方向となるように配置される。磁気検出素子3としては、例えば、3次元ホールICを用いることができる。
The
図1(b),(c)に示すように、バスバ2の表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面上では、当該バスバ2を流れる電流により発生する磁界は、当該バスバ2の幅方向に沿った方向の成分のみとなる。 As shown in FIGS. 1B and 1C, on a plane perpendicular to the surface of the bus bar 2 and passing through the center in the width direction, the magnetic field generated by the current flowing through the bus bar 2 is the width direction of the bus bar 2. It becomes only the component of the direction along.
本実施形態においては、第1バスバ2aを流れる電流により発生した磁界(図示Ba)はZ軸方向の成分のみとなり、第2バスバ2bを流れる電流により発生した磁界(図示Bb)はY軸方向の成分のみとなり、第3バスバ2c(接続部5)を流れる電流により発生した磁界(図示Bc)はX軸方向の成分のみとなり、各バスバ2a〜2cで発生した磁界(図示Ba〜Bc)が互いに直交する。
In the present embodiment, the magnetic field (Ba in the figure) generated by the current flowing through the
よって、各バスバ2a〜2cの表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が交差する位置に磁気検出素子3を配置し、Z軸方向、Y軸方向、X軸方向の磁界の強度をそれぞれ測定することで、当該測定した磁界の強度を基に各バスバ2a〜2cそれぞれに流れる電流を正確に求めることが可能になる。
Therefore, the
本実施形態では、三相交流の各相の電流を各バスバ2a〜2cに流しており、各バスバ2a〜2cを流れる電流の大きさが略同じとなる。そこで、磁気検出素子3を配置する位置(各バスバ2a〜2cの表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が交差する位置)を、各バスバ2a〜2cから等距離となるように、各バスバ2a〜2cの配置を調整し、各バスバ2a〜2cで発生し磁気検出素子3にて検出される磁界の強度が同程度となるように構成している。
In the present embodiment, the current of each phase of the three-phase alternating current is passed through the bus bars 2a to 2c, and the magnitudes of the currents flowing through the bus bars 2a to 2c are substantially the same. Therefore, the position at which the
また、クランク状の第3バスバ2cにおける折り曲げ部分(平行部4と接続部5の境界部分)で発生した磁界が誤差の原因となることも考えられるため、折り曲げ部分から磁気検出素子3までの距離はできるだけ大きくすることが望ましい。接続部5の両端の折り曲げ部分からなるべく離すために、接続部5の長手方向の中央部近傍に磁気検出素子3を配置することが最も望ましい。
In addition, since the magnetic field generated at the bent portion of the crank-shaped
図示していないが、電流検出構造1では、磁気検出素子3とその周囲のバスバ2を覆うように、樹脂からなる支持部材が設けられる。この際、クランク状の第3バスバ2cを挿入した状態でインサート成形により支持部材を形成し、その後、支持部材に形成された穴に、第1バスバ2a、第2バスバ2bを挿入すると共に、支持部材に磁気検出素子3を搭載した基板を実装するように構成すればよい。
Although not shown, in the current detection structure 1, a support member made of resin is provided so as to cover the
以上説明したように、本実施形態に係る電流検出構造1では、複数(ここでは3つ)のバスバ2を、各バスバ2の表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が互いに直交するように配置し、磁気検出素子3を、各バスバ2の表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が交差する位置に配置している。
As described above, in the current detection structure 1 according to the present embodiment, a plurality of (in this case, three) bus bars 2 are arranged such that planes perpendicular to the surface of each bus bar 2 and passing through the center in the width direction are orthogonal to each other. The
このように構成することで、磁気検出素子3を配置する位置においては、各バスバ2を流れる電流により発生する磁界が互いに直交するようになる。よって、その直交する磁界のそれぞれを検出することで、他のバスバ2で発生した磁界の干渉を受けることなく、各バスバ2に流れる電流を精度よく検出することが可能になる。
With this configuration, the magnetic fields generated by the currents flowing through the bus bars 2 are orthogonal to each other at the position where the
また、電流検出構造1では、必然的に複数(ここでは3つ)のバスバ2に囲まれた空間に磁気検出素子3を配置することになるので、磁気検出素子3を配置する部分(検出部分)の構造を小型化することが可能である。
In addition, in the current detection structure 1, the
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、図3に示す電流検出構造31のように、図1の電流検出構造1における第2バスバ2bを、側面視で(幅方向からみたときに)クランク状に形成してもよい。
For example, like the
図3の電流検出構造31では、第2バスバ2bと第3バスバ2cは、その両端の平行部4分の端部同士を接続する接続部5の長手方向が互いに平行となり、かつ、接続部5の表面と平行な面が互いに直交するように配置され、第1バスバ2aは、その長手方向が第2バスバ2bおよび第3バスバ2cの接続部5の長手方向と直交し、かつその表面と第3バスバ2cの接続部の表面とが平行となるように配置されている。
In the
このように構成することで、電流の入力側と出力側の各バスバ2の位置関係(図示X軸方向に沿って外側から磁気検出素子3側を見たときの位置関係)を同じ関係とすることが可能になる。その結果、コネクタ等の接続部材を共通化することが可能になり、低コスト化に寄与する。
With this configuration, the positional relationship between the current input side and the output side bus bars 2 (the positional relationship when viewing the
また、上記実施形態では、磁気検出素子3として互いに垂直な3つの検出軸を有する3軸のものを用いたが、これに限らず、例えば1軸の磁気検出素子3を3つ組み合わせて用いてもよいし、2軸の磁気検出素子3と1軸の磁気検出素子3を組み合わせてもよい。つまり、2つ以上の磁気検出素子3を組み合わせて(例えばスタックするなどして)用いても構わない。
In the above-described embodiment, a three-axis element having three detection axes perpendicular to each other is used as the
また、上記実施形態では、3つのバスバ2を用いる場合を説明したが、これに限らず、バスバ2は2つでもよい。この場合、図1における第1バスバ2aと第2バスバ2bと同様の位置関係とし、両バスバ2a,2bの表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が互いに交差する線上に、磁気検出素子3を配置するとよい。
Moreover, although the case where the three bus bars 2 were used was demonstrated in the said embodiment, it is not restricted to this, Two bus bars 2 may be sufficient. In this case, the magnetic detection element has a positional relationship similar to that of the
1 電流検出構造
2 バスバ
3 磁気検出素子
4 平行部
5 接続部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Current detection structure 2
Claims (2)
前記3つのバスバが、直線状の第1バスバと、平面視でクランク状に形成された第2バスバと、側面視でクランク状に形成された第3バスバと、からなり、
前記第2バスバと前記第3バスバは、その両端の平行部分の端部同士を接続する接続部の長手方向が互いに平行となり、かつ、前記接続部の表面と平行な面が互いに直交するように配置され、
前記第1バスバは、その長手方向が前記第2バスバおよび前記第3バスバの前記接続部の長手方向と直交し、かつその表面と前記第3バスバの前記接続部の表面とが平行となるように配置され、
前記磁気検出素子は、前記各バスバの表面と垂直でかつ幅方向の中心を通る面が交差する位置に配置され、
前記3つのバスバは、電流の入力側と出力側の位置関係が同じ関係に配置されている
ことを特徴とする電流検出構造。 A current detection structure comprising three bus bars and a magnetic detection element for measuring the strength of a magnetic field generated by a current flowing through the three bus bars,
The three bus bars are composed of a linear first bus bar, a second bus bar formed in a crank shape in a plan view, and a third bus bar formed in a crank shape in a side view ,
In the second bus bar and the third bus bar, the longitudinal directions of the connecting portions connecting the ends of the parallel portions at both ends thereof are parallel to each other, and the surfaces parallel to the surfaces of the connecting portions are orthogonal to each other. Arranged,
The first bus bar has a longitudinal direction orthogonal to a longitudinal direction of the connection portion of the second bus bar and the third bus bar, and a surface thereof and a surface of the connection portion of the third bus bar are parallel to each other. Placed in
The magnetic detection element is disposed at a position where a plane perpendicular to the surface of each bus bar and passing through the center in the width direction intersects ,
The current detection structure, wherein the three bus bars are arranged in the same positional relationship between the current input side and the output side .
請求項1に記載の電流検出構造。 The current detection structure according to claim 1, wherein a triaxial magnetic detection element having three detection axes perpendicular to each other is used as the magnetic detection element.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014052344A JP6413267B2 (en) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | Current detection structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014052344A JP6413267B2 (en) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | Current detection structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015175727A JP2015175727A (en) | 2015-10-05 |
JP6413267B2 true JP6413267B2 (en) | 2018-10-31 |
Family
ID=54255039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014052344A Expired - Fee Related JP6413267B2 (en) | 2014-03-14 | 2014-03-14 | Current detection structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6413267B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019070563A (en) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | 株式会社デンソー | Current sensor |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2958796B2 (en) * | 1990-06-14 | 1999-10-06 | 株式会社トーキン | Zero-phase current measurement sensor |
JP2008232634A (en) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Toyota Industries Corp | Current measuring device |
JP5206195B2 (en) * | 2008-07-28 | 2013-06-12 | 富士通株式会社 | Base station, communication terminal, base station communication method, communication terminal communication method, communication system |
FR2935203B1 (en) * | 2008-08-20 | 2014-12-12 | Centre Nat Etd Spatiales | ELECTRIC WIRE DEVICE AND ELECTRIC WIRE HOUSING |
JP5560225B2 (en) * | 2011-04-05 | 2014-07-23 | トヨタ自動車株式会社 | Current detector |
JP5417404B2 (en) * | 2011-09-26 | 2014-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | Current detector |
-
2014
- 2014-03-14 JP JP2014052344A patent/JP6413267B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015175727A (en) | 2015-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5489145B1 (en) | Current sensor | |
JP7003609B2 (en) | Current sensor | |
JP6711086B2 (en) | Current sensor | |
JP6403086B2 (en) | Current detection structure | |
WO2016194240A1 (en) | Electric current sensor | |
US10274523B2 (en) | Current sensor including a first current sensor and a second current sensor unit | |
US20170370969A1 (en) | Current sensor | |
JP2015210272A (en) | Hybrid current sensor assembly | |
JP2015137892A (en) | Current detection structure | |
WO2016056135A1 (en) | Current detection device and current detection method | |
JP6311790B2 (en) | Current sensor | |
JP5816958B2 (en) | Current sensor | |
US20140232386A1 (en) | Current detection device | |
JP6413267B2 (en) | Current detection structure | |
JP2013108787A (en) | Current sensor | |
JP2016121960A (en) | Current sensor | |
JP2021039030A (en) | Current sensor | |
JP6237525B2 (en) | Current sensor | |
JP2015132516A (en) | Electric current detection structure | |
JP2013142604A (en) | Current sensor | |
JP2019007935A (en) | Current sensor | |
JP2015132514A (en) | Electric current detection structure | |
JP2016206006A (en) | Magnetic sensor | |
JP2015148469A (en) | current detection structure | |
JP7192482B2 (en) | current sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180309 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6413267 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |