JP6412831B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータの乗りかごを乗り降りする利用者同士のトラブルの発生を回避するサービス機能を持たせたエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus having a service function for avoiding troubles between users getting on and off an elevator car.
従来、エレベータ装置では、乗りかご内に防犯装置となる撮影手段となるかご内カメラ及びかご内表示器を設け、かご内カメラによって乗りかご内の様子を撮影した結果を示す映像信号を表示器へ出力し、かご内表示器でかご内映像を表示させることにより、乗りかご内の利用者が他の利用者に何らかの危害を加えることを抑止できるように防犯機能を持たせる技術は一般的に知られている。 Conventionally, in an elevator apparatus, an in-car camera and an in-car display are provided in the car as photographing means serving as a security device, and a video signal indicating the result of photographing the state of the car by the in-car camera is displayed on the display. It is generally known technology to provide a security function so that users in the car can be prevented from doing any harm to other users by outputting and displaying the car image on the car display. It has been.
こうした防犯機能とは別に、エレベータの利用者同士のトラブルの発生を回避するサービス機能を持たせたエレベータ装置の周知技術として、例えば乗り降りの際に乗りかご側の乗客と乗り場側の客とがぶつかりあうことを防止する機能を持たせた「エレベータの乗りかご」（特許文献１参照）が挙げられる。 Aside from these crime prevention functions, as a well-known technology of elevator devices that have a service function that avoids the occurrence of troubles between elevator users, for example, passengers on the car side and passengers on the landing side collide when getting on and off. There is an “elevator car” (see Patent Document 1) having a function of preventing contact.
上述した特許文献１記載の技術は、乗りかご内に乗り込み客がある乗り場（ホール）の階床を表示する表示体を設け、乗りかご内の利用者が乗り込み客がある階床を事前に認知できるように、停止階となる乗り場の状況を乗りかご内の表示体に表示して乗りかご内の利用者へ報知する機能を持たせることにより、乗りかご内の利用者が乗り場側の客とぶつかり合うことを防止するようにしたものである。 The technology described in Patent Document 1 described above provides a display body that displays the floor of a hall (hall) where a passenger is in the car, and the user in the car recognizes the floor where the passenger is in advance. In order to make it possible, users in the car can be connected with the passengers on the landing side by providing a function to display the status of the boarding area on the stop floor on the display body in the car and to notify the users in the car. It is designed to prevent collisions.
ところで、例えば乗りかご内の利用者が特に女性であれば、乗りかごが停止する乗り場がどのような状況にあるかについて不安を抱く場合も少なくないにも拘らず、特許文献１記載の技術では乗りかご内の表示体に対して停止階となる乗り込み客がある階床を表示するだけの機能であり、停止階となる乗り場の実際の状況、例えばどのような利用者（人物）がどのような人数で乗り場に待機しているか等を具体的に把握することができないため、乗りかご内の利用者の不安を十分に払拭できない上、起こり得る不測の事態（例えば婦女暴行等のトラブル）を事前に回避することもできず、利用者向けのサービス機能が存分に果たされていないという問題がある。 By the way, for example, if the user in the car is a woman in particular, the technique described in Patent Document 1 is not free from being concerned about what kind of situation the platform stops. It is a function that only displays the floor where there is a passenger who becomes the stop floor on the display in the car, and the actual situation of the stop floor, for example, what kind of user (person) It is not possible to know exactly how many people are waiting at the landing, so it is not possible to fully eliminate the anxiety of the users in the car, and possible unexpected situations (for example, troubles such as woman assault) There is a problem that it cannot be avoided in advance and the service functions for users are not fully fulfilled.
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、乗りかご内の利用者が次回停止階となる乗り場の状況を十分に把握した上、不測事態を事前に回避し得る利用者向けのサービス機能の優れたエレベータ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is that a user in the car fully understands the situation of the landing floor that will be the next stop floor, and the contingency is preliminarily determined. It is another object of the present invention to provide an elevator apparatus having an excellent service function for users that can be avoided.
上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の手段は、建物に設備された昇降路の各階床間を昇降する乗りかご内に設けられて当該乗りかご内の様子を撮影した結果を示すかご内映像信号を出力するかご内カメラと、乗りかご内に設けられてかご内映像信号に基づくかご内映像を表示可能なかご内表示器と、乗りかご内に設けられて当該乗りかご内の利用者により操作可能な操作釦を備えたかご内操作盤と、かご内カメラ、かご内表示器、及びかご内操作盤と接続されて各部を制御する制御部と、を備えたエレベータ装置において、建物の各階床の乗り場付近に設けられて当該乗り場の様子を撮影した結果を示す乗り場映像信号を出力する乗り場カメラと、制御部からの指示によりかご内表示器へ出力するかご内映像信号と乗り場映像信号とを切り替えるスイッチャーと、を備え、かご内操作盤は、乗りかご内の利用者による操作でかごドアの戸閉状態を継続させる戸閉継続手段を含み、制御部は、乗りかごが次回停止階となる階床で停止する前にスイッチャーを制御指示して切り替えることで当該次回停止階となる乗り場に設けられた乗り場カメラから出力される乗り場映像信号に基づく乗り場映像をかご内表示器に表示させ、戸閉継続手段は、かご内表示器の乗り場映像を確認した上、乗りかご内の利用者による任意な判断操作に供され、更に、制御部は、戸閉継続手段が操作されなければ乗りかごを次回停止階となる階床で停止する指示、操作されれば当該乗りかごを次々回停止階となる階床で停止する指示をエレベータ制御装置へ行うことを特徴とする。
In order to solve the above technical problem, the first means of the present invention is the result of photographing the state in the car provided in the car that goes up and down between the floors of the hoistway installed in the building. A car camera that outputs the in-car video signal to be shown, a car display provided in the car that can display the car image based on the car video signal, and a car in the car that is provided in the car. In an elevator apparatus comprising an in-car operation panel provided with operation buttons that can be operated by a user, and a controller connected to the in-car camera, in-car display, and in-car operation panel to control each part A landing camera that is provided near the landing on each floor of the building and outputs a landing video signal indicating the result of photographing the state of the landing, and an in-car video signal that is output to an in-car display in accordance with an instruction from the control unit Platform video signal And a switcher for switching the vehicle, and the in-car operation panel includes door closing continuation means for continuing the door closing state of the car door by an operation by a user in the car. By switching and controlling the switcher before stopping at the floor, the landing video based on the landing video signal output from the landing camera provided at the landing that will be the next stop floor is displayed on the in-car display. door closing continuation means, after confirming landing image of the car in the indicator, is optionally subjected to judgment operation by the user in the car, further, the control unit rides to be operated door closing continuation means The elevator controller is instructed to stop the car at the floor that will be the next stop floor, and when it is operated, the instruction to stop the car at the floor that will be the next stop floor.
また、上記技術的課題を解決するため、本発明の第２の手段は、建物に設備された昇降路の各階床間を昇降する乗りかご内に設けられて当該乗りかご内の様子を撮影した結果を示すかご内映像信号を出力するかご内カメラと、乗りかご内に設けられてかご内映像信号に基づくかご内映像を表示可能なかご内表示器と、乗りかご内に設けられて当該乗りかご内の利用者により操作可能な操作釦を備えたかご内操作盤と、かご内カメラ、かご内表示器、及びかご内操作盤と接続されて各部を制御する制御部と、を備えたエレベータ装置において、乗りかごの外壁側に設けられると共に、建物の各階床の乗り場の出入口上部に設置された専用の監視窓、当該出入口に設置される乗り場ドアの所定箇所に設けられた専用の監視窓、或いは当該乗り場ドアに設けられた窓を介して昇降路側から当該乗り場の様子を撮影した結果を示す乗り場映像信号を出力する乗り場撮影用かご外カメラと、制御部からの指示によりかご内表示器へ出力するかご内映像信号と乗り場映像信号とを切り替えるスイッチャーと、を備え、かご内操作盤は、乗りかご内の利用者による操作でかごドアの戸閉状態を継続させる戸閉継続手段を含み、制御部は、乗りかごが次回停止階となる階床で停止する前にスイッチャーを制御指示して切り替えることで当該次回停止階となる乗り場に設けられた乗り場撮影用かご外カメラから出力される乗り場映像信号に基づく乗り場映像をかご内表示器に表示させ、戸閉継続手段は、かご内表示器の乗り場映像を確認した上、乗りかご内の利用者による任意な判断操作に供され、更に、制御部は、戸閉継続手段が操作されなければ乗りかごを次回停止階となる階床で停止する指示、操作されれば当該乗りかごを次々回停止階となる階床で停止する指示をエレベータ制御装置へ行うことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the second means of the present invention is provided in a car that moves up and down between the floors of a hoistway installed in a building and photographs the state in the car. An in-car camera that outputs an in-car video signal indicating the result, an in-car display provided in the car that can display the in-car image based on the in-car video signal, and the car in the car. Elevator comprising a car operation panel having operation buttons that can be operated by users in the car, a car camera, a car display, and a control unit connected to the car operation panel to control each part. In the device, a dedicated monitoring window provided on the outer wall side of the car and installed at the upper part of the entrance of the landing on each floor of the building, and a dedicated monitoring window provided at a predetermined position of the landing door installed at the entrance Or A car outside the car for shooting at the landing that outputs a video signal showing the result of shooting the state of the landing from the hoistway side through the window provided in the car, and a car that outputs to the display inside the car according to instructions from the control unit A switcher that switches between a video signal and a landing video signal, and the operation panel in the car includes door closing continuation means for continuing the door closing state of the car door by an operation by a user in the car, and the control unit includes: Based on the platform video signal output from the camera outside the platform shooting car provided at the platform that will be the next stop floor by switching and controlling the switcher before the car stops at the floor that will be the next stop floor to display the landing video on-car display, door closing continuation means, after confirming landing image of the car in the indicator, is optionally subjected to judgment operation by the user in the car, further The control unit gives an instruction to stop the car at the floor that will be the next stop floor if the door closing continuation means is not operated, and an instruction to stop the car at the floor that will be the next stop floor if operated. It is characterized by being performed to the control device.
本発明によれば、上記構成により、乗りかご内の利用者が次回停止階となる乗り場の状況を十分に把握した上、不測の事態を事前に回避し得る利用者向けのサービス機能の優れたエレベータ装置が実現される。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, with the above-described configuration, the users in the car have an excellent service function for the user who can sufficiently grasp the situation of the landing floor that will be the next stop floor and can avoid unexpected situations in advance. An elevator apparatus is realized. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明のエレベータ装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an elevator apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施例に係るエレベータ装置の要部の基本構成を一部破断して示した概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a partially broken basic configuration of a main part of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.
図１を参照すれば、このエレベータ装置は、建物に設備された昇降路１の図示されない各階床間を昇降する乗りかご２を建物の各階床（建屋）の乗り場（ホール）３の出入口に対向させて停止させ、運搬サービスを提供するものである。乗りかご２内には、乗りかご２内の様子を撮影した結果を示すかご内映像信号を出力するかご内カメラ４と、かご内映像信号に基づくかご内映像を表示可能なカーポジションインジケーター（ＣＰＩ）等によるかご内表示器５と、乗りかご２内に設けられて乗りかご２内の利用者により操作可能な操作釦を備えたかご内操作盤６（汎用的には図示されないかごドア付近に設けられる）と、が設けられている。 Referring to FIG. 1, in this elevator apparatus, a car 2 that moves up and down between floors (not shown) of a hoistway 1 installed in a building is opposed to an entrance / exit of a hall (hall) 3 of each floor (building) of the building. To stop and provide transportation services. In the car 2, a car camera 4 that outputs a car video signal indicating the result of photographing the car 2 and a car position indicator (CPI) that can display a car video based on the car video signal. ) Etc. and a car operation panel 6 provided in the car 2 and provided with operation buttons that can be operated by the user in the car 2 (in the vicinity of a car door not shown for general purposes). Provided).
また、乗りかご２の外壁側（汎用的には乗りかご２の上部外壁天井）には、かご内カメラ４からのかご内映像信号と後述する建物の各階床の乗り場３付近に設けられて乗り場３の様子を撮影する乗り場カメラ１１から出力される撮影結果を示す乗り場映像信号とを切り替えてかご内表示器５へ出力するスイッチャー７と、昇降路１の所定箇所に設けられた遮蔽板８と対向し、乗りかご２がドアゾーンに入ったことを判断するためのポジテクタ９と、かご内カメラ４、かご内表示器５、かご内操作盤６、スイッチャー７、乗り場カメラ１１、及びポジテクタ９と接続されて各部を制御する制御部として機能するかご上制御マイコン１０と、が備えられている。因みに、かご上制御マイコン１０は、エレベータ装置を統括的に制御するエレベータ制御装置として機能する制御盤制御マイコン１３に接続されている。 In addition, on the outer wall side of the car 2 (generally, the upper outer wall ceiling of the car 2), a car video signal from the car camera 4 and a landing 3 on each floor of the building to be described later are provided. 3, a switcher 7 that switches a landing video signal indicating a photographing result output from the landing camera 11 that captures the state of 3 and outputs the signal to the in-car display 5, and a shielding plate 8 provided at a predetermined location of the hoistway 1. Opposite, connected to the position detector 9 for judging that the car 2 has entered the door zone, the car camera 4, the car display 5, the car operating panel 6, the switcher 7, the landing camera 11 and the position detector 9. And an on-car control microcomputer 10 that functions as a control unit that controls each unit. Incidentally, the on-car control microcomputer 10 is connected to a control panel control microcomputer 13 that functions as an elevator control apparatus that comprehensively controls the elevator apparatus.
更に、建物の各階床の乗り場３付近には、上述した乗り場３の様子を撮影する乗り場カメラ１１が設置され、乗り場３の様子を撮影した結果を示す乗り場映像信号がスイッチャー７へ送出される。かご上制御マイコン１０は、遮蔽板８に乗りかご２に設けられたポジテクタ９が次回の停止階となる階床のドアゾーンに入ったことを検出したときにスイッチャー７へ切り替えの制御指示を行う。そこで、かご内表示器５は、かご上制御マイコン１０から切り替えの制御指示を受けるとかご内映像から乗り場映像へと切り替えて表示する。これにより、かご上制御マイコン１０は、乗りかご２が次回停止階となる階床で停止する前にスイッチャー７を制御指示して切り替えることで次回停止階となる乗り場３に設けられた乗り場カメラ１１から出力される乗り場映像信号に基づく乗り場映像をかご内表示器５に表示させることができる。 Further, a landing camera 11 for photographing the state of the landing 3 described above is installed near the landing 3 on each floor of the building, and a landing video signal indicating the result of photographing the state of the landing 3 is transmitted to the switcher 7. The on-car control microcomputer 10 issues a switching control instruction to the switcher 7 when it detects that the positive detector 9 provided on the car 2 on the shielding plate 8 has entered the door zone of the floor that will be the next stop floor. Therefore, the in-car display 5 switches from the in-car image to the landing image and displays it when receiving a switching control instruction from the on-car control microcomputer 10. As a result, the on-car control microcomputer 10 controls the switcher 7 before the car 2 stops at the next floor to be stopped, and switches to the landing camera 11 provided at the landing 3 to be the next stop floor. It is possible to display the platform video based on the platform video signal output from the car display 5.
加えて、かご内表示器５の表示部には、かご内カメラ４から出力されるかご内映像信号に基づくかご内映像と乗り場カメラ１１から出力される乗り場映像信号に基づく乗り場映像とを表示可能な液晶表示部と、乗りかご２の位置を表示可能な液晶表示部と、が設けられている。その他、乗りかご２内のかご内操作盤６には、乗りかご２内の利用者により任意に操作され、戸閉状態を継続させる専用の戸閉継続釦１２が設けられている。そこで、かご上制御マイコン１０は、乗りかご２内の利用者がかご内表示器５の乗り場映像を確認した上、戸閉継続釦１２を操作するか否かを任意に判断して決定した結果に応じて、戸閉継続釦１２が操作されなければ次回停止階となる階床で停止する指示、操作されれば次々回停止階となる階床で停止する指示を制御盤制御マイコン１３へ行う。尚、実施例に係るエレベータ装置の各機器は、互いに有線で接続されるか、或いは無線通信式で接続されるものである。 In addition, the display unit of the in-car display 5 can display an in-car image based on the in-car video signal output from the in-car camera 4 and a landing image based on the landing video signal output from the landing camera 11. A liquid crystal display unit and a liquid crystal display unit capable of displaying the position of the car 2 are provided. In addition, the in-car operation panel 6 in the car 2 is provided with a dedicated door closing continuation button 12 that is arbitrarily operated by a user in the car 2 and keeps the door closed. Therefore, the car control microcomputer 10 confirms the landing image of the car display 5 by the user in the car 2 and then arbitrarily determines whether or not to operate the door closing continuation button 12. Accordingly, if the door closing continuation button 12 is not operated, an instruction is given to the control panel control microcomputer 13 to stop at the floor that will be the next stop floor, and if it is operated, an instruction to stop at the floor that will be the next stop floor is operated. In addition, each apparatus of the elevator apparatus which concerns on an Example is mutually connected by a wire, or is connected by a wireless communication type.
実施例に係るエレベータ装置では、かご上制御マイコン１０により、昇降路１の所定箇所に設けられた遮蔽板８に乗りかご２外に設けられたポジテクタ９が次回停止階となる階床のドアゾーン入りの検出時にスイッチャー７へ切り替えの制御指示を行い、乗りかご２が次回停止階となる階床で停止する前に乗り場３に設けられた乗り場カメラ１１から出力される乗り場映像信号に基づく乗り場映像をかご内表示器５に表示させる機能を持たせている。このため、乗りかご２内の利用者がかご内表示器５の乗り場映像を確認した上、かご内操作盤６の戸閉継続釦１２を操作するか否かを任意に判断して決定した結果に応じ、かご上制御マイコン１０が制御盤制御マイコン１３へ指示して戸閉継続釦１２が操作されなければ乗りかご２が次回停止階となる階床で停止するが、戸閉継続釦１２が操作されると次々回停止階となる階床で停止する機能が構築される。この結果、乗りかご２内の利用者が次回停止階となる乗り場３の状況を十分に把握した上、不測の事態を事前に回避し得る利用者向けのサービス機能の優れたものとなる。 In the elevator apparatus according to the embodiment, a car control microcomputer 10 causes a shield plate 8 provided at a predetermined location of the hoistway 1 to enter a door zone in the floor where the positive detector 9 provided outside the car 2 is the next stop floor. When the vehicle is detected, the switcher 7 is instructed to perform the switching control, and the platform video based on the platform video signal output from the platform camera 11 provided at the platform 3 before the car 2 stops at the floor which is the next stop floor is displayed. A function of displaying on the in-car display 5 is provided. For this reason, the user in the car 2 confirms the boarding image of the in-car display 5 and then arbitrarily determines whether or not to operate the door closing continuation button 12 of the in-car operation panel 6. Accordingly, if the on-board control microcomputer 10 instructs the control panel control microcomputer 13 and the door closing continuation button 12 is not operated, the car 2 stops at the floor to be the next stop floor, but the door closing continuation button 12 When operated, a function is established to stop at the floor which is the next stop floor. As a result, the user in the car 2 fully understands the situation of the landing 3 that will be the next stop floor, and has an excellent service function for the user that can avoid an unexpected situation in advance.
尚、本実施例では、乗りかご２内の利用者に対して任意な判断で押下操作すれば戸閉継続させることができる機能が持たされていることを判り易くするため、乗りかご２内のかご内操作盤６に乗りかご２内の利用者による操作でかごドアの戸閉状態を継続維持させる戸閉継続手段として、専用の戸閉継続釦１２を別途設ける構成としたが、その他に例えば予め録音したガイドアナウンス等を再生して戸閉継続機能が持たされている旨を通知すれば、乗りかご２内の利用者が通常操作に供されるかご内操作盤６に既設されている戸閉釦を長押しすることによっても戸閉状態を継続維持させることが可能である。前者の専用の戸閉継続釦１２を設ける構成の場合、不測の事態を事前に回避し得る利用者向けのサービス機能が持たされている旨を容易に乗りかご２内の利用者に認識させられる利点がある。また、後者の乗りかご２内の利用者に向けてガイドアナウンス等を行い、かご内操作盤６に既設されている釦を所定に操作して同等な機能を得る場合には、新設釦を設けなくて済むので、コスト面では割安となるという利点がある。 In the present embodiment, in order to make it easy to understand that the user can keep the door closed by pressing the user in the car 2 with arbitrary judgment. A dedicated door closing continuation button 12 is separately provided as a door closing continuation means for continuously maintaining the door closing state of the car door by an operation by the user in the car 2 on the operation panel 6 in the car. A door that is already installed in the in-car operation panel 6 that is used for normal operation by a user in the car 2 if a pre-recorded guide announcement or the like is reproduced to notify that the door closing continuation function is provided. The door-closed state can be continuously maintained by long-pressing the close button. In the case of the configuration in which the former dedicated door closing continuation button 12 is provided, the user in the car 2 can easily recognize that a service function for the user that can avoid an unexpected situation is provided in advance. There are advantages. In addition, when a guide announcement or the like is given to the users in the latter car 2 and an equivalent function is obtained by predetermined operation of the buttons already installed in the car operation panel 6, a new button is provided. Since it is not necessary, there is an advantage that it is cheaper in terms of cost.
ところで、上述した実施例に係るエレベータ装置では、建物の各階床の乗り場３の出入口に設置される図示されない乗り場ドアが窓を持たずに昇降路１側から見通せない汎用タイプのドア構成の場合について、乗りかご２内の利用者が乗り場３の様子を建物の各階床の乗り場３付近に設置された乗り場カメラ１１で撮影した乗り場映像を乗りかご２内のかご内表示器５上で確認できる機能を構築したものであるが、乗り場ドアが窓を持つ場合（外ドアとも呼ばれる乗り場ドアが窓を持つ場合には内ドアと呼ばれるかごドアも外部を見通せるハッチングガラス等で構成される場合が多い）には、建物の各階床の乗り場３付近に乗り場カメラ１１を設置する代わりに、図１中に点線で示すように乗りかご２の外壁側である上部外壁天井に乗り場撮影用かご外カメラ１１ａを設置し、係る乗り場撮影用かご外カメラ１１ａによって建物の各階床の乗り場３の出入口に設置される乗り場ドアの窓を介して昇降路１側から乗り場３の様子を撮影した結果を示す乗り場映像信号をスイッチャー７へ出力する構成としても同等な機能が得られる。 By the way, in the elevator apparatus which concerns on the Example mentioned above, about the case of the general-purpose type door structure where the landing door not shown installed in the entrance / exit of the landing 3 of each floor of a building does not have a window and cannot be seen from the hoistway 1 side. A function that allows the user in the car 2 to check the appearance of the landing 3 on the display 5 in the car 2 in the car 2 taken by the landing camera 11 installed near the landing 3 on each floor of the building. However, if the landing door has a window (when the landing door, also called the outer door, has a window, the car door, which is called the inner door, is often made of hatching glass that can be seen outside). Instead of installing a landing camera 11 in the vicinity of the landing 3 on each floor of the building, as shown by the dotted line in FIG. 1, the landing is taken on the ceiling of the upper outer wall on the outer wall side of the car 2. A camera outside the car 11a was installed, and the state of the hall 3 was photographed from the hoistway 1 side through the window of the landing door installed at the entrance / exit of the hall 3 on each floor of the building by the camera outside the car 11a. An equivalent function can be obtained even when the hall image signal indicating the result is output to the switcher 7.
また、乗りかご２のかごドアや乗り場ドアが窓を持たない場合でも、建物の各階床の乗り場３の出入口上部に専用の監視窓が設置されるか、或いは出入口に設置される乗り場ドアの所定箇所に専用の監視窓が設けられる構成の場合には、同様に乗りかご２の外壁側に設けられた乗り場撮影用かご外カメラ１１ａによって専用の監視窓を介して乗り場３の様子を撮影することが可能である。因みに、ここで説明したように、乗りかご２の外壁側に乗り場撮影用かご外カメラ１１ａが設けられる構成の場合には、建物の各階床の乗り場３付近に乗り場カメラ１１を設置する必要がなくなるため、建物の各階床の乗り場３付近に乗り場カメラ１１を設置する場合と比べ、全体的な構成上でコストを低減させることができる。 Even when the car door or landing door of the car 2 does not have a window, a dedicated monitoring window is installed at the upper entrance of the landing 3 on each floor of the building, or a predetermined landing door is installed at the entrance. In the case of a configuration in which a dedicated monitoring window is provided at a location, the state of the landing 3 is similarly photographed through the dedicated monitoring window by the camera 11a for shooting at the landing provided on the outer wall side of the car 2. Is possible. Incidentally, as described here, in the case of the configuration in which the platform photographing camera 11a is provided on the outer wall side of the platform 2, there is no need to install the platform camera 11 near the platform 3 on each floor of the building. Therefore, compared with the case where the landing camera 11 is installed in the vicinity of the landing 3 on each floor of the building, the cost can be reduced in the overall configuration.
図２は、上述した実施例に係るエレベータ装置に備えられる制御部となるかご上制御マイコン１０の動作処理を示したフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an operation process of the car control microcomputer 10 serving as a control unit provided in the elevator apparatus according to the above-described embodiment.
図２を参照すれば、かご上制御マイコン１０は、まず乗りかご２内のかご内操作盤６の押下操作指定により登録されたかご呼び、或いは建物の各階床の乗り場３の出入口近傍に設置された図示されない乗り場釦の押下操作指定によるかご呼びに該当するかご呼びの有無確認（ステップＳ１）の処理を行った後、かご呼び有りか否かの判定（ステップＳ２）を行う。この判定の結果、かご呼びが無ければリターンに移行してかご呼びの有無確認（ステップＳ１）の処理を継続するが、かご呼びが有ればかご内表示器（ＣＰＩ）５へかご内カメラ映像（かご内カメラ４で乗りかご２内を撮影したかご内映像）を表示（ステップＳ３）する処理を行う。ここで、かご内映像をかご内表示器５へ表示する理由は、乗りかご２内でかごドア側の前方に位置している利用者が後方の他の利用者の様子（動き）を把握できるようにして、乗りかご２内の利用者が他の利用者に何らかの危害を加えることを抑止する防犯効果を得るためである。因みに、この状態では乗りかご２はかご呼びのある階床へ移動している。 Referring to FIG. 2, the on-car control microcomputer 10 is first installed in the vicinity of an entrance / exit of the platform 3 on each floor of the building, or a car call registered by a press operation designation of the in-car operation panel 6 in the car 2. After checking the presence / absence of a car call corresponding to a car call (step S1) by specifying a push operation of a landing button (not shown), it is determined whether a car call exists (step S2). As a result of this determination, if there is no car call, the process proceeds to return and the car call presence / absence confirmation process (step S1) is continued, but if there is a car call, the car camera image is displayed on the car display (CPI) 5. A process of displaying (in-car image taken in the car 2 with the car-in-car camera 4) (step S3) is performed. Here, the reason why the in-car image is displayed on the in-car display 5 is that the user located in front of the car door side in the car 2 can grasp the state (movement) of the other users behind. Thus, it is for obtaining the crime prevention effect which suppresses that the user in the car 2 does some harm to other users. Incidentally, in this state, the car 2 has moved to the floor with the car call.
次に、かご上制御マイコン１０は、かご呼び、乗り場（ホール）呼びの情報、ポジテクタ９から出力される出力信号が入力されている状態を確認するかご呼び、ホール呼び、ポジテクタ入力の確認（ステップＳ４）の処理を行った後、ポジテクタ入力が次回停止階のドアゾーンに入っているか否かの判定（ステップＳ５）を行う。この判定の結果、ポジテクタ入力が次回停止階のドアゾーンに入っていなければかご内表示器（ＣＰＩ）５へかご内カメラ映像を表示（ステップＳ３）する処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すが、ポジテクタ入力が次回停止階のドアゾーンに入っていればかご上制御マイコン１０はスイッチャー７へ切り替えの制御指示を行い、かご内表示器（ＣＰＩ）５へホールカメラ画像（上述した乗り場カメラ１１や乗り場撮影用かご外カメラ１１ａで乗り場３を撮影した乗り場映像）を表示（ステップＳ６）する。ここで、ポジテクタ入力が次回停止階のドアゾーンに入った時点で乗り場映像に切り替えるのは、乗りかご２内のかご内映像をできるだけ長くかご内表示器５へ表示させるようにして、乗りかご２内の防犯機能を維持させるためである。かご内表示器５の表示が乗り場映像に切り替えられると、乗りかご２内の利用者は乗り場映像を見て不審者がいるかどうかを確認できるため、かご内操作盤６の戸閉継続釦１２を押下操作するか否かを判断して決定することになる。 Next, the on-car control microcomputer 10 confirms the state in which the car call, hall (hall) call information, and the output signal output from the position detector 9 are input, and confirms the car call, hall call, and position detector input (steps). After performing the process of S4), it is determined whether or not the positive detector input is in the door zone of the next stop floor (step S5). As a result of this determination, if the positive detector input is not in the door zone of the next stop floor, the process returns to the process before displaying the in-car camera image on the in-car display (CPI) 5 (step S3) and the subsequent processes are repeated. However, if the input of the positive detector is in the door zone of the next stop floor, the car control microcomputer 10 instructs the switcher 7 to perform switching, and displays the hall camera image (the above-described landing camera 11 and the above) to the in-car display (CPI) 5. A landing image taken at the landing 3 with the camera 11a outside the landing shooting is displayed (step S6). Here, when the input of the positive detector enters the door zone of the next stop floor, the display is switched to the landing image so that the in-car image in the car 2 is displayed on the in-car display 5 for as long as possible. This is to maintain the crime prevention function. When the display on the car display 5 is switched to the landing image, the user in the car 2 can check whether there is a suspicious person by looking at the landing image. Whether or not to perform the pressing operation is determined and determined.
そこで、かご上制御マイコン１０は、かご内操作盤６の戸閉継続釦１２が押下操作されているかを戸閉継続釦入力の確認（ステップＳ７）の処理により確認し、戸閉継続釦入力があるか否かの判定（ステップＳ８）を行う。この判定の結果、戸閉継続釦入力が無ければかご上制御マイコン１０は、乗りかご２内の利用者がかご内表示器５に表示された乗り場映像を見て不審者がおらずに戸閉継続釦１２が押下操作しなかったとみなしてかご呼びのある次回停止階へ停止して戸開（ステップＳ９）させる旨の指示を制御盤制御マイコン１３へ行ってからリターンに移行してかご呼びの有無確認（ステップＳ１）の処理を継続するようにするが、戸閉継続釦入力が有ればかご上制御マイコン１０は、乗りかご２内の利用者がかご内表示器５に表示された乗り場映像を見て不審者がいて戸閉継続釦１２を押下操作したとみなしてエレベータに次の呼びが有るか（登録されているか）否かの判定（ステップＳ１０）を行う。この判定の結果、次の呼びが有れば（登録されていれば）エレベータを次の呼びに応答させてエレベータ（乗りかご２）を次々回停止階へ運転（ステップＳ１１）させる旨の指示を制御盤制御マイコン１３へ行ってからかご内表示器（ＣＰＩ）５へかご内カメラ映像を表示（ステップＳ３）する処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すが、次の呼びが無ければ戸閉継続（ステップＳ１２）の処理を行ってから戸閉継続釦入力の確認（ステップＳ７）の処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。即ち、次の呼びが無い状態では、乗りかご２は一旦予定していた階床に停止されることになるが、かごドア及び乗り場ドアは戸閉状態を継続し、この後に乗りかご２内の利用者がかご内操作盤６を操作してかご呼びを登録したり、或いは他の階床で乗り場呼びが登録された場合にこれらの呼びに応じて乗りかご２を移動させるための処理フローとなっている。 Therefore, the car control microcomputer 10 confirms whether or not the door closing continuation button 12 of the in-car operation panel 6 is pressed by the process of confirming the door closing continuation button input (step S7). It is determined whether or not there is (step S8). As a result of this determination, if there is no door closing continuation button input, the on-car control microcomputer 10 closes the door without a suspicious person looking at the landing image displayed on the car display 5 by the user in the car 2. It is assumed that the continuation button 12 has not been pressed, and the control panel control microcomputer 13 is instructed to stop the door at the next stop floor where the car call is made and open the door (step S9), and then return to return to return the car call. The presence / absence confirmation process (step S1) is continued. If there is a door closing continuation button input, the on-car control microcomputer 10 displays the platform displayed on the in-car display 5 by the user in the car 2. It is determined that there is a suspicious person watching the video and the door closing continuation button 12 is pressed, and it is determined whether or not the elevator has the next call (registered) (step S10). As a result of this determination, if there is a next call (if registered), the elevator responds to the next call and controls the instruction to drive the elevator (car 2) to the stop floor one after another (step S11). After going to the panel control microcomputer 13, the process returns to the process before displaying the in-car camera image on the in-car display (CPI) 5 (step S3) and repeats the subsequent processes. After performing the continuation process (step S12), the process returns to the process before confirming the door closing continuation button input (step S7) and the subsequent processes are repeated. In other words, in the state where there is no next call, the car 2 is stopped at the floor once planned, but the car door and the landing door continue to be closed, and after that, A processing flow for moving a car 2 according to these calls when a user registers a car call by operating the in-car operation panel 6 or when a landing call is registered on another floor It has become.
以上に説明した実施例に係るエレベータ装置では、かご上制御マイコン１０の制御機能により、スイッチャー７を制御指示して切り替えることで、乗り場ドアが窓を具備するか否かに拘らず、乗りかご２が次回停止階となる階床で停止する前に乗り場３に設けられた乗り場カメラ１１や乗りかご２の外壁側に設けられた乗り場撮影用かご外カメラ１１ａから出力される乗り場映像信号に基づく乗り場映像をかご内表示器５に表示させ、乗りかご２内の利用者がかご内表示器５の乗り場映像を確認した上、かご内操作盤６の戸閉継続釦１２を操作するか否かを任意に判断して決定できる機能を持たせているため、乗りかご２内の利用者が次回停止階となる乗り場３の状況を十分に把握した上、不測の事態を事前に回避し得る利用者向けのサービス機能の優れたものとなる。これによって、利用者に安心感を与えると共に、防犯性能の向上が図られるようになる。また、実施例に係るエレベータ装置では、かご上制御マイコン１０の制御機能により、昇降路１の所定箇所に設けられた遮蔽板８に乗りかご２外に設けられたポジテクタ９が次回停止階となる階床のドアゾーン入りの検出時にスイッチャー７へ切り替えの制御指示を行って乗り場映像をかご内表示器５に表示させるため、かご内表示器５上でかご内カメラ４で撮影したかご内映像を可能な限り長く表示することで乗りかご２内における利用者の不審行動を抑止でき、乗りかご２内での防犯性能を維持できるようになる。 In the elevator apparatus according to the embodiment described above, the car 2 is controlled regardless of whether or not the landing door has a window by switching the switcher 7 by the control function of the car control microcomputer 10. Is a platform based on a platform video signal output from a platform camera 11 provided at the platform 3 and a platform photography outside camera 11a provided on the outer wall side of the platform 2 before the vehicle stops at the next floor. An image is displayed on the in-car display 5 and a user in the car 2 confirms the landing image on the in-car display 5 and then determines whether or not to operate the door closing continuation button 12 of the in-car operation panel 6. A user who can arbitrarily decide and decide, so that the users in the car 2 can fully understand the situation of the landing 3 that will be the next stop floor and avoid unexpected situations in advance. Service for And excellent features. This gives the user a sense of security and improves the crime prevention performance. Moreover, in the elevator apparatus according to the embodiment, the positive detector 9 provided outside the car 2 on the shielding plate 8 provided at a predetermined position of the hoistway 1 becomes the next stop floor by the control function of the car control microcomputer 10. When the entry into the door zone of the floor is detected, the switcher 7 is instructed to switch to display the landing image on the in-car display 5 so that the in-car image taken by the in-car camera 4 on the in-car display 5 is possible. By displaying as long as possible, the user's suspicious behavior in the car 2 can be suppressed, and the crime prevention performance in the car 2 can be maintained.
尚、実施例に係るエレベータ装置では、説明を簡単にするため、エレベータが１つの昇降路１内で１台の乗りかご２を昇降させる構成としたが、昇降路１に対して乗りかご２が並設される構成の場合にも適用可能である。こうした場合、エレベータ制御装置として機能する制御盤制御マイコン１３を増設分用意する構成が基本となるが、制御盤制御マイコン１３を１台とし、複数のかご上制御マイコン１０と接続してこれらを制御する構成にすることも可能である。また、各機器間を接続する制御線や情報線は図１中では簡略化して選択的に図示しており、実際には殆ど全ての構成要素が相互に接続されているとみなせるものであるが、接続形式は基本的には有線式となるものの、無線通信を適用できる場合にはそれを適用することも可能であるため、種々形態を適用できる。従って、本発明のエレベータ装置は、実施例で説明した形態のものに限定されない。 In the elevator apparatus according to the embodiment, for the sake of simplicity, the elevator is configured to move up and down one car 2 in one hoistway 1. The present invention is also applicable in the case of a configuration in which they are arranged side by side. In such a case, the basic configuration is to prepare an additional control panel control microcomputer 13 that functions as an elevator control device. However, the control panel control microcomputer 13 is connected to a plurality of on-car control microcomputers 10 to control them. It is also possible to adopt a configuration to do so. In addition, control lines and information lines for connecting the respective devices are illustrated in a simplified manner in FIG. 1 and can be regarded as being connected to each other in practice. The connection type is basically a wired type, but when wireless communication can be applied, it can be applied, so various forms can be applied. Therefore, the elevator apparatus of the present invention is not limited to the form described in the embodiments.
１ 昇降路
２ 乗りかご
３ ホール
４ かご内カメラ
５ かご内表示器
６ かご内操作盤
７ スイッチャー
８ 遮蔽板
９ ポジテクタ
１０ かご上制御マイコン
１１ 乗り場カメラ
１１ａ 乗り場撮影用かご外カメラ
１２ 戸閉継続釦
１３ 制御盤制御マイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Passenger car 3 Hall 4 Camera in car 5 Car indicator 6 Car operation panel 7 Switcher 8 Shielding board 9 Positive detector 10 Car control microcomputer 11 Platform camera 11a Car outside camera 12 Door closing continuation button 13 Control panel control microcomputer
Claims (5)
前記建物の各階床の乗り場付近に設けられて当該乗り場の様子を撮影した結果を示す乗り場映像信号を出力する乗り場カメラと、前記制御部からの指示により前記かご内表示器へ出力する前記かご内映像信号と前記乗り場映像信号とを切り替えるスイッチャーと、を備え、
前記かご内操作盤は、前記乗りかご内の利用者による操作でかごドアの戸閉状態を継続させる戸閉継続手段を含み、
前記制御部は、前記乗りかごが次回停止階となる階床で停止する前に前記スイッチャーを制御指示して切り替えることで当該次回停止階となる乗り場に設けられた前記乗り場カメラから出力される前記乗り場映像信号に基づく乗り場映像を前記かご内表示器に表示させ、
前記戸閉継続手段は、前記かご内表示器の前記乗り場映像を確認した上、前記乗りかご内の利用者による任意な操作に供され、
更に、前記制御部は、前記戸閉継続手段が操作されなければ前記乗りかごを前記次回停止階となる階床で停止する指示、操作されれば当該乗りかごを次々回停止階となる階床で停止する指示をエレベータ制御装置へ行うことを特徴とするエレベータ装置。 A car camera installed in a car that moves up and down between the floors of the hoistway installed in the building and outputs a video signal in the car showing the result of photographing the inside of the car, and in the car In-car operation provided with an in-car display that is provided and capable of displaying in-car images based on the in-car image signal, and an operation button that is provided in the car and can be operated by a user in the car. In an elevator apparatus comprising a panel, and a controller connected to the in-car camera, the in-car display, and the in-car operation panel to control each part,
A landing camera that is provided near the landing on each floor of the building and outputs a landing video signal indicating the result of photographing the state of the landing, and the car that outputs to the display in the car according to an instruction from the control unit A switcher that switches between a video signal and the landing video signal,
The in-car operation panel includes door closing continuation means for continuing the door closing state of the car door by an operation by a user in the car,
The control unit is output from the landing camera provided at the landing that will be the next stop floor by switching and controlling the switcher before the car stops at the floor that will be the next stop floor Display the platform video based on the platform video signal on the display in the car,
The door closing continuation means, after confirming the landing image of the in-car display, is optionally subjected to an operation by the user of the passenger in the car,
Further, the control unit instructs to stop the car at the floor that will be the next stop floor if the door closing continuation means is not operated, and if operated, the control unit will stop the car at the floor that will be the next stop floor. An elevator apparatus characterized by giving an instruction to stop to an elevator control apparatus.
前記乗りかごの外壁側に設けられると共に、前記建物の各階床の乗り場の出入口上部に設置された専用の監視窓、当該出入口に設置される乗り場ドアの所定箇所に設けられた専用の監視窓、或いは当該乗り場ドアに設けられた窓を介して前記昇降路側から当該乗り場の様子を撮影した結果を示す乗り場映像信号を出力する乗り場撮影用かご外カメラと、前記制御部からの指示により前記かご内表示器へ出力する前記かご内映像信号と前記乗り場映像信号とを切り替えるスイッチャーと、を備え、
前記かご内操作盤は、前記乗りかご内の利用者による操作でかごドアの戸閉状態を継続させる戸閉継続手段を含み、
前記制御部は、前記乗りかごが次回停止階となる階床で停止する前に前記スイッチャーを制御指示して切り替えることで当該次回停止階となる乗り場に設けられた前記乗り場撮影用かご外カメラから出力される前記乗り場映像信号に基づく乗り場映像を前記かご内表示器に表示させ、
前記戸閉継続手段は、前記かご内表示器の前記乗り場映像を確認した上、前記乗りかご内の利用者による任意な操作に供され、
更に、前記制御部は、前記戸閉継続手段が操作されなければ前記乗りかごを前記次回停止階となる階床で停止する指示、操作されれば当該乗りかごを次々回停止階となる階床で停止する指示をエレベータ制御装置へ行うことを特徴とするエレベータ装置。 A car camera installed in a car that moves up and down between the floors of the hoistway installed in the building and outputs a video signal in the car showing the result of photographing the inside of the car, and in the car In-car operation provided with an in-car display that is provided and capable of displaying in-car images based on the in-car image signal, and an operation button that is provided in the car and can be operated by a user in the car. In an elevator apparatus comprising a panel, and a controller connected to the in-car camera, the in-car display, and the in-car operation panel to control each part,
Provided on the outer wall side of the car, and a dedicated monitoring window installed at the upper entrance of the landing on each floor of the building, a dedicated monitoring window provided at a predetermined location of the landing door installed at the entrance, Alternatively, a camera outside the car for landing shooting that outputs a landing video signal indicating the result of shooting the state of the landing from the hoistway side through the window provided in the landing door, and the inside of the car according to an instruction from the control unit A switcher that switches between the in-car video signal and the landing video signal to be output to a display,
The in-car operation panel includes door closing continuation means for continuing the door closing state of the car door by an operation by a user in the car,
The control unit controls from the switcher outside the car for shooting at the landing provided at the landing that becomes the next stop floor by switching and instructing the switcher before the car stops at the floor that becomes the next stop floor. Display the platform video based on the output platform video signal on the display in the car,
The door closing continuation means, after confirming the landing image of the in-car display, is optionally subjected to an operation by the user of the passenger in the car,
Further, the control unit instructs to stop the car at the floor that will be the next stop floor if the door closing continuation means is not operated, and if operated, the control unit will stop the car at the floor that will be the next stop floor. An elevator apparatus characterized by giving an instruction to stop to an elevator control apparatus.
前記制御部は、前記昇降路の所定箇所に設けられた遮蔽板に前記乗りかごに設けられたポジテクタが前記次回停止階となる階床のドアゾーンに入ったことを検出したときに前記スイッチャーへ切り替えの制御指示を行い、
前記かご内表示器は、前記切り替えの制御指示を受けると前記かご内映像から前記乗り場映像へと切り替えて表示することを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The control unit switches to the switcher when it detects that a positive plate provided on the car enters a door zone of the floor that will be the next stop floor on a shielding plate provided at a predetermined location of the hoistway. Control instructions,
2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the display in the car switches from the in-car image to the landing image when receiving the switching control instruction.
前記戸閉継続手段は、前記かご内操作盤に設けられた既存の戸閉釦とは別に設けられた戸閉継続釦の押圧操作で機能することを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The elevator apparatus characterized in that the door closing continuation means functions by a pressing operation of a door closing continuation button provided separately from an existing door closing button provided on the in- car operation panel.
前記戸閉継続手段は、前記かご内操作盤に設けられた既存の戸閉釦の長押し操作で機能することを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The said door closing continuation means functions by the long press operation of the existing door closing button provided in the said operation panel in a car, The elevator apparatus characterized by the above-mentioned.
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