JP6410769B2 - 情報処理システム及びその制御方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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(任意視点映像生成システム)
本発明の一実施形態に係る任意視点映像生成システムについて、図1を参照して説明する。図1は本実施形態に係る任意視点映像生成システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る任意視点映像生成システムは、複数の撮影装置により撮影された複数の画像信号と、複数の収音点において収音された複数の収音信号とに基づいて、任意の視点に対応する画像及び音響を出力する情報処理システムとして動作する。
図1に示す本実施形態の構成において、視点情報に応じて聴取範囲、聴取点、聴取方向を決定し、それに基づいて音場生成を行う処理をフローチャートを参照して以下に説明する。図3は、本実施形態のメイン処理の処理手順を示すフローチャートである。以下の各ステップは、CPUの制御に基づき実行される。
図5は、本実施形態におけるS103の聴取範囲決定処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおける処理は全て聴取範囲決定部2において行われる。
図7は、本実施形態におけるS108の被写体検知処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおける処理は全て被写体位置検知部9によって実行される。
図8は、本実施形態におけるS104の収音点選択処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおける処理は全て収音点選択部3によって実行される。
図9は、本実施形態におけるS411の聴取範囲内収音点選択処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおける処理も全て収音点選択部3によって実行される。
図10は、本実施形態におけるS105の再生信号生成処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。再生信号生成処理では、複数の収音信号に基づいて、聴取点及び聴取範囲に応じた音響信号を生成する。なお、本フローチャートにおける処理は全て音響信号生成部4によって実行される。
図11は、本実施形態におけるS603のステレオ再生信号生成処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおける処理も全て音響信号生成部4によって実行される。
wL=(sin30°−sin(θ*30/90))/2sin30°=1/2−sin(θ/3)
wR=(sin30°+sin(θ*30/90))/2sin30°=1/2+sin(θ/3) (1)
ただし、wLは左チャンネルに対する振幅分配率、wRは右チャンネルに対する振幅分配率である。
図12は、本実施形態におけるS604のサラウンド再生信号生成処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおける処理も全て音響信号生成部4によって実行される。
wR=(sin45°−sin(−25°))/2sin45°≒0.649
wSR=(sin45°+sin(−25°))/2sin45°≒0.351 (2)
次に、S805では、S804で分配した各チャンネルの信号を、チャンネル毎に出力バッファに加算する。一方、S806では、S802で判定された方向が同じチャンネルの出力バッファに、収音信号をそのまま加算する。
図13は、本実施形態におけるS605のヘッドフォン再生信号生成処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。なお、本フローチャートにおける処理も全て4の音響信号生成部によって実行される。
実施形態1では、聴取範囲内の収音点による収音信号を全て用いて再生信号を生成しているが、聴取範囲内の収音信号のうち重要な収音信号を選択して用いることもできる。ここでは、重要な収音信号の一例として、人の声(以下、「音声」という)を含む収音信号を選択する例を説明する。以下、この場合の実施形態について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (18)
- 音響信号を生成する情報処理システムであって、
複数の撮影装置により撮影領域を複数の方向から撮影することにより得られる画像に基づいて生成される仮想視点画像に関する仮想視点の位置に応じた情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される情報によって特定される仮想視点に応じた視界に含まれる前記撮影領域内の地面に応じた位置を、前記音響信号の生成に係る仮想聴取点の位置として決定する決定手段と、
少なくとも前記撮影領域の一部の音を収音する複数のマイクによる収音に基づく複数の収音信号と、前記決定手段により決定される仮想聴取点の位置とに基づいて、当該仮想聴取点に応じた前記音響信号を生成する音響生成手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。 - 少なくとも前記撮影領域の一部の音を収音する複数のマイクによる収音に基づく複数の収音信号の中から、前記音響信号を生成するために用いる1以上の収音信号を、前記取得手段により取得される前記仮想視点の位置に応じた情報に基づいて選択する選択手段を有し、
前記音響生成手段は、前記選択手段により選択される前記1以上の収音信号を用いて、前記決定手段により決定された仮想聴取点に応じた前記音響信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記決定手段は、前記取得手段により取得される情報に基づいて、前記仮想聴取点における聴取方向をさらに決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理システム。
- 前記決定手段は、前記取得手段により取得される情報によって特定される前記仮想視点に応じた視界に含まれる位置であって前記撮影領域内の地面に応じた高さの位置を、前記仮想聴取点の位置として決定することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理システム。
- 音響信号を生成する情報処理システムであって、
複数の撮影装置により撮影領域を複数の方向から撮影することにより得られる画像に基づいて生成される仮想視点画像に関する仮想視点の位置に応じた情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される情報と前記撮影領域内の被写体の位置とに基づいて、前記音響信号の生成に係る仮想聴取点を決定する決定手段と、
少なくとも前記撮影領域の一部の音を収音する複数のマイクによる収音に基づく複数の収音信号と、前記決定手段により決定される仮想聴取点とに基づいて、当該仮想聴取点に応じた音響信号を生成する音響生成手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。 - 前記決定手段は、前記取得手段により取得される情報によって特定される仮想視点に応じた視界に含まれる被写体と所定の位置関係にある位置を、前記仮想聴取点の位置として決定することを特徴とする請求項5に記載の情報処理システム。
- 前記決定手段は、前記取得手段により取得される情報によって特定される仮想視点に応じた視界に含まれる複数の被写体の位置によって規定される範囲内の位置を、前記仮想聴取点の位置として決定することを特徴とする請求項5に記載の情報処理システム。
- 前記複数のマイクは少なくとも前記撮影領域内の複数の収音位置の音を収音するように設置され、
前記選択手段は、前記複数の収音位置の中から1以上の収音位置を選択し、選択された当該1以上の収音位置に対応する1以上の収音信号を、前記音響信号を生成するために用いる1以上の収音信号として選択することを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。 - 前記選択手段は、前記音響信号を生成するために用いる前記1以上の収音信号に対応する前記1以上の収音位置として、前記決定手段により決定される前記仮想聴取点の位置を中心とする聴取範囲に含まれる収音位置を選択することを特徴とする請求項8に記載の情報処理システム。
- 前記選択手段は、前記音響信号を生成するために用いる前記1以上の収音信号に対応する前記1以上の収音位置として、前記取得手段により取得される情報によって特定される前記仮想視点に応じた視界に対応する聴取範囲に含まれる収音位置を選択することを特徴とする請求項8に記載の情報処理システム。
- 前記選択手段は、前記音響信号を生成するための前記1以上の収音信号に対応する前記1以上の収音位置として、前記取得手段により取得される情報と前記複数の撮影装置により撮影される被写体の位置とに基づいて決定される聴取範囲に含まれる収音位置を選択することを特徴とする請求項8に記載の情報処理システム。
- 音響信号を生成する情報処理システムの制御方法であって、
複数の撮影装置により撮影領域を複数の方向から撮影することにより得られる画像に基づいて生成される仮想視点画像に関する仮想視点の位置に応じた情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得される情報によって特定される仮想視点に応じた視界に含まれる前記撮影領域内の地面に応じた位置を、前記音響信号の生成に係る仮想聴取点の位置として決定する決定工程と、
少なくとも前記撮影領域の一部の音を収音する複数のマイクによる収音信号に基づく複数の収音信号と、前記決定工程において決定される仮想聴取点の位置とに基づいて、当該仮想聴取点に応じた前記音響信号を生成する音響生成工程と
を有することを特徴とする制御方法。 - 少なくとも前記撮影領域の一部の音を収音する複数のマイクによる収音に基づく複数の収音信号の中から、前記音響信号を生成するために用いる1以上の収音信号を、前記取得工程において取得される前記仮想視点の位置に応じた情報に基づいて選択する選択工程を有し、
前記音響生成工程においては、前記選択工程において選択される前記1以上の収音信号を用いて、前記決定工程において決定された仮想聴取点に応じた前記音響信号が生成されることを特徴とする請求項12に記載の情報処理システムの制御方法。 - 前記決定工程においては、前記取得工程において取得される情報によって特定される前記仮想視点に応じた視界に含まれる位置であって前記撮影領域内の地面に応じた高さの位置が、前記仮想聴取点の位置として決定されることを特徴とする請求項12又は13に記載の情報処理システムの制御方法。
- 音響信号を生成する情報処理システムの制御方法であって、
複数の撮影装置により撮影領域を複数の方向から撮影することにより得られる画像に基づいて生成される仮想視点画像に関する仮想視点の位置に応じた情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得される情報と前記撮影領域内の被写体の位置とに基づいて、前記音響信号の生成に係る仮想聴取点を決定する決定工程と、
少なくとも前記撮影領域の一部の音を収音する複数のマイクによる収音に基づく複数の収音信号と、前記決定工程において決定される仮想聴取点とに基づいて、当該仮想聴取点に応じた音響信号を生成する音響生成工程とを有することを特徴とする情報処理システムの制御方法。 - 前記決定工程は、前記取得工程において取得される情報によって特定される仮想視点に応じた視界に含まれる被写体と所定の位置関係にある位置を、前記仮想聴取点の位置として決定することを特徴とする請求項15に記載の情報処理システムの制御方法。
- 前記決定工程は、前記取得工程において取得される情報によって特定される仮想視点に応じた視界に含まれる複数の被写体の位置によって規定される範囲内の位置を、前記仮想聴取点の位置として決定することを特徴とする請求項15に記載の情報処理システムの制御方法。
- コンピュータを請求項1から11のいずれか1項に記載の情報処理システムが備える各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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