JP6410393B2 - Wiper motor - Google Patents

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Description

本発明は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動させるワイパモータに関する。   The present invention relates to a wiper motor that swings a wiper member provided on a windshield.

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材と、当該ワイパ部材を揺動させるワイパモータとを備えている。そして、車室内に設けられたワイパスイッチをオン操作することでワイパモータは回転し、これによりワイパ部材がウィンドシールド上で揺動する。ワイパモータは、カウルトップパネルにより塞がれた狭い搭載スペース等に設けられるため、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが採用される。   Conventionally, a vehicle such as an automobile is equipped with a wiper device that wipes rainwater, dust, and the like attached to a windshield. The wiper device includes a wiper member provided on the windshield and a wiper motor that swings the wiper member. When the wiper switch provided in the vehicle interior is turned on, the wiper motor rotates, and the wiper member swings on the windshield. Since the wiper motor is provided in a narrow mounting space closed by a cowl top panel, a motor with a speed reduction mechanism that can obtain a large output while being small is employed.

このようなワイパモータには、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載されたワイパモータは、モータ部とギヤ部とを備えている。モータ部およびギヤ部の内側には、アーマチュア軸（回転軸）が回転自在に収容されている。アーマチュア軸の軸方向に沿う略中間部分には、内輪部材，外輪部材および複数の鋼球を備えたボールベアリング（軸受）の内輪部材が固定されている。そして、ボールベアリングの外輪部材は、ギヤケース（ケーシング）のベアリング嵌合部（軸受装着部）に固定されている。また、ベアリング嵌合部に固定された外輪部材は、ギヤケースのストッパプレート差し込み部（固定部材収容部）にアーマチュア軸の軸方向と直交する方向から差し込まれるストッパプレート（固定部材）によって抜け止めされている。   As such a wiper motor, for example, there is a technique described in Patent Document 1. The wiper motor described in Patent Document 1 includes a motor unit and a gear unit. An armature shaft (rotary shaft) is rotatably accommodated inside the motor portion and the gear portion. An inner ring member of a ball bearing (bearing) including an inner ring member, an outer ring member and a plurality of steel balls is fixed to a substantially intermediate portion along the axial direction of the armature shaft. The outer ring member of the ball bearing is fixed to the bearing fitting portion (bearing mounting portion) of the gear case (casing). Further, the outer ring member fixed to the bearing fitting portion is prevented from coming off by a stopper plate (fixing member) inserted from a direction orthogonal to the axial direction of the armature shaft into the stopper plate insertion portion (fixing member accommodating portion) of the gear case. Yes.

特開２０１３−２０３１８４号公報（図５）JP2013-203184A (FIG. 5)

ところで、ワイパモータは、軽自動車から大型車両まで様々な大きさの車両等に搭載される。そのため、さらなる小型軽量化を実現して汎用性を高める必要がある。また、ワイパモータの小型軽量化に伴って組立工程が複雑化しないようにすべく、ワイパモータの構造を見直す必要もある。   By the way, wiper motors are mounted on vehicles of various sizes from light vehicles to large vehicles. Therefore, it is necessary to realize further miniaturization and weight reduction and enhance versatility. In addition, it is necessary to review the structure of the wiper motor so that the assembly process is not complicated as the wiper motor is reduced in size and weight.

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータによれば、回転軸の軸方向に沿うようモータ部をギヤ部に臨ませて連結し、その後、回転軸の軸方向と直交する方向から固定部材を差し込んでいる。そのため、特許文献１に記載されたワイパモータにおいては、回転軸をケーシングに固定するのに２つの方向から構成部品を臨ませる必要があった。   However, according to the wiper motor described in Patent Document 1 described above, the motor portion is connected to the gear portion so as to be along the axial direction of the rotation shaft, and then the fixing member is fixed from the direction orthogonal to the axial direction of the rotation shaft. Is inserted. For this reason, in the wiper motor described in Patent Document 1, it is necessary to make components appear from two directions in order to fix the rotating shaft to the casing.

また、モータ部とギヤ部とを連結した後に固定部材を差し込むため、固定部材が配置される部位が必然的にケーシングの内側となる。そのため、ケーシング内に固定部材を設けるためのスペースが必要となり、これがケーシングの小型軽量化の阻害要因となっていた。   In addition, since the fixing member is inserted after the motor portion and the gear portion are connected, the portion where the fixing member is disposed is necessarily inside the casing. For this reason, a space for providing the fixing member in the casing is required, which has been an obstacle to reducing the size and weight of the casing.

本発明の目的は、組立工程を簡素化しつつ、より小型軽量化を図ることができるワイパモータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a wiper motor that can be reduced in size and weight while simplifying the assembly process.

本発明の一態様では、ワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、回転軸を収容するケーシングと、前記回転軸に軸方向に移動不能に設けられた軸受と、前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、内部に前記軸受が設けられる軸受装着部と、前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、前記軸受装着部の内径寸法よりも大きい内径寸法とされた固定部材収容部と、前記回転軸が貫通する貫通孔が中心部分に設けられるとともに、前記回転軸の軸方向一端側から前記固定部材収容部の内部に圧入され、前記軸受を支持して前記軸受の前記軸受装着部からの脱落を防止する固定部材と、を備える。 In one aspect of the present invention, there is provided a wiper motor that swings a wiper member, a casing that accommodates a rotating shaft, a bearing that is provided on the rotating shaft so as not to move in an axial direction, and the casing that is provided with the rotating shaft. A bearing mounting portion that opens toward one axial end side of the shaft and in which the bearing is provided; and an inner diameter of the bearing mounting portion that is provided in the casing and opens toward one axial end side of the rotating shaft. a fixing member accommodating portion which is larger inner diameter than the size, a through hole through which the rotary shaft penetrates is provided in the central portion, it is pressed from the axial end of the rotary shaft inside the stationary member accommodating portion And a fixing member that supports the bearing and prevents the bearing from falling off from the bearing mounting portion.

本発明の他の態様では、前記軸受を、内輪と外輪と鋼球とを有する玉軸受とし、前記内輪が前記回転軸に固定され、前記外輪が前記固定部材により支持される。   In another aspect of the present invention, the bearing is a ball bearing having an inner ring, an outer ring, and a steel ball, the inner ring is fixed to the rotating shaft, and the outer ring is supported by the fixing member.

本発明の他の態様では、前記固定部材収容部を円筒形状とし、前記固定部材をばね性を有する鋼板により円板形状とした。   In another aspect of the present invention, the fixing member housing portion has a cylindrical shape, and the fixing member has a disk shape with a steel plate having spring properties.

本発明の他の態様では、前記回転軸の前記軸受よりも軸方向一端側に回転子が固定され、前記回転子と前記軸受との間に、前記回転子の外径寸法よりも大きい外径寸法の前記固定部材を設けた。   In another aspect of the present invention, a rotor is fixed to one end side in the axial direction from the bearing of the rotating shaft, and an outer diameter larger than the outer diameter of the rotor is between the rotor and the bearing. The fixing member having the dimensions was provided.

本発明によれば、軸受装着部および固定部材収容部を、回転軸の軸方向一端側に向けて開口させたので、ケーシングに対する回転軸の装着方向と、回転軸に固定された軸受をケーシングに固定するための固定部材の圧入方向とを、それぞれ回転軸の軸方向に統一することができる。   According to the present invention, since the bearing mounting portion and the fixing member housing portion are opened toward the one axial end of the rotating shaft, the mounting direction of the rotating shaft with respect to the casing and the bearing fixed to the rotating shaft are attached to the casing. The press-fitting direction of the fixing member for fixing can be unified with the axial direction of the rotary shaft.

これにより、回転軸をケーシングに固定するのに、１つの方向のみから構成部品を臨ませるだけで済み、ひいてはワイパモータの組立工程を簡素化することができる。   Thereby, in order to fix the rotating shaft to the casing, it is only necessary to allow the component parts to face only from one direction, and as a result, the assembly process of the wiper motor can be simplified.

また、固定部材を回転軸の軸方向一端側から固定部材収容部に圧入するので、当該固定部材収容部をケーシングの外側に配置することができ、ひいてはケーシングの小型軽量化を図ることが可能となる。   Further, since the fixing member is press-fitted into the fixing member housing portion from one axial end side of the rotating shaft, the fixing member housing portion can be disposed outside the casing, and thus the casing can be reduced in size and weight. Become.

本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図である。It is a vehicle mounting view showing a wiper device provided with a wiper motor according to the present invention. ワイパモータをモータ部側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the wiper motor from the motor part side. ワイパモータの内部構造を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the internal structure of a wiper motor. ロータユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotor unit. （ａ）はストッパスプリングの斜視図，（ｂ）はストッパスプリングの断面図である。(A) is a perspective view of a stopper spring, (b) is a sectional view of the stopper spring. ギヤケースの詳細構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the detailed structure of a gear case. ウォームホイールユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a worm wheel unit. ギヤカバーの詳細構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the detailed structure of a gear cover. ロータユニットの組付工程（第１工程）を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the assembly | attachment process (1st process) of a rotor unit. ストッパスプリングを押圧する治具を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the jig | tool which presses a stopper spring. ウォームホイールユニットの組付工程（第２工程）およびギヤカバーの組付工程（第３工程）を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the assembly | attachment process (2nd process) of a worm wheel unit, and the assembly | attachment process (3rd process) of a gear cover. （ａ），（ｂ）は、実施の形態２に係るストッパスプリングを示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which shows the stopper spring which concerns on Embodiment 2. FIG. （ａ）は実施の形態３に係るストッパスプリングの平面図，（ｂ）は実施の形態４に係るストッパスプリングの平面図である。(A) is a top view of the stopper spring which concerns on Embodiment 3, (b) is a top view of the stopper spring which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態５に係るワイパモータのケーシングおよびカバー部材を説明する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a casing and a cover member of a wiper motor according to a fifth embodiment. 実施の形態６に係るワイパモータにおけるモータ部の主要部を拡大した部分断面図である。FIG. 10 is an enlarged partial cross-sectional view of a main part of a motor unit in a wiper motor according to a sixth embodiment.

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図を、図２はワイパモータをモータ部側から見た斜視図を、図３はワイパモータの内部構造を説明する断面図を、図４はロータユニットを示す斜視図を、図５（ａ）はストッパスプリングの斜視図，（ｂ）はストッパスプリングの断面図を、図６はギヤケースの詳細構造を説明する斜視図を、図７はウォームホイールユニットを示す斜視図を、図８はギヤカバーの詳細構造を説明する斜視図をそれぞれ示している。   FIG. 1 is a vehicle mounting diagram showing a wiper device equipped with a wiper motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the wiper motor viewed from the motor side, and FIG. 3 is a sectional view for explaining the internal structure of the wiper motor. 4 is a perspective view showing the rotor unit, FIG. 5A is a perspective view of the stopper spring, FIG. 6B is a sectional view of the stopper spring, FIG. 6 is a perspective view for explaining the detailed structure of the gear case, and FIG. FIG. 8 is a perspective view illustrating the detailed structure of the gear cover, and FIG. 8 is a perspective view illustrating the worm wheel unit.

図１に示すように、自動車等の車両１０にはフロントウィンドシールド１１が設けられている。車両１０におけるフロントウィンドシールド１１の前端部分には、ワイパ装置１２が搭載されている。このワイパ装置１２は、車室内に設けられたワイパスイッチ（図示せず）をオン操作することで駆動され、これによりフロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等の付着物（図示せず）が払拭される。   As shown in FIG. 1, a vehicle 10 such as an automobile is provided with a front windshield 11. A wiper device 12 is mounted on the front end portion of the front windshield 11 in the vehicle 10. The wiper device 12 is driven by turning on a wiper switch (not shown) provided in the passenger compartment, thereby causing deposits (not shown) such as rainwater and dust attached to the front windshield 11. Wiped out.

ワイパ装置１２は、ワイパモータ２０と、当該ワイパモータ２０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する動力伝達機構１４と、基端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂにそれぞれ固定され、先端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂの揺動運動によりフロントウィンドシールド１１上で往復払拭動作する一対のワイパ部材１５ａ，１５ｂとを備えている。   The wiper device 12 includes a wiper motor 20, a power transmission mechanism 14 that transmits the swinging motion of the wiper motor 20 to the pivot shafts 13a and 13b, a proximal end side fixed to the pivot shafts 13a and 13b, and a distal end side pivoted to each pivot. A pair of wiper members 15a and 15b that perform a reciprocating wiping operation on the front windshield 11 by swinging movement of the shafts 13a and 13b are provided.

各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれ運転席側および助手席側に対応して設けられている。各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれワイパアーム１６ａ，１６ｂと、各ワイパアーム１６ａ，１６ｂに装着されたワイパブレード１７ａ，１７ｂとから構成されている。   The wiper members 15a and 15b are provided corresponding to the driver seat side and the passenger seat side, respectively. Each of the wiper members 15a and 15b includes a wiper arm 16a and 16b, and wiper blades 17a and 17b attached to the wiper arms 16a and 16b, respectively.

そして、ワイパモータ２０を回転駆動することで、ワイパモータ２０の揺動運動が動力伝達機構１４を介して各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達される。これにより、各ピボット軸１３ａ，１３ｂが揺動駆動される。このようにしてワイパモータ２０の駆動力が各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達され、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂによりフロントウィンドシールド１１の各払拭範囲１１ａ，１１ｂ内に付着した付着物が払拭される。   Then, the wiper motor 20 is rotationally driven, whereby the swinging motion of the wiper motor 20 is transmitted to the pivot shafts 13 a and 13 b via the power transmission mechanism 14. As a result, the pivot shafts 13a and 13b are driven to swing. In this way, the driving force of the wiper motor 20 is transmitted to the wiper members 15a and 15b, and the adhered matter adhering to the wiping ranges 11a and 11b of the front windshield 11 is wiped by the wiper blades 17a and 17b.

図２および図３に示すように、ワイパモータ２０は、モータ部３０およびギヤ部４０を備えている。モータ部３０およびギヤ部４０は、一対の固定ねじ２１によって互いに連結されている。ここで、モータ部３０とギヤ部４０との間にはＯリング等のシール部材（図示せず）が設けられ、これによりワイパモータ２０の内部への雨水等の進入が防止される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the wiper motor 20 includes a motor unit 30 and a gear unit 40. The motor unit 30 and the gear unit 40 are connected to each other by a pair of fixing screws 21. Here, a seal member (not shown) such as an O-ring is provided between the motor unit 30 and the gear unit 40, thereby preventing rainwater or the like from entering the wiper motor 20.

モータ部３０は、鋼板を深絞り加工（プレス加工）等することで有底筒状に形成されたモータケース３１を備えている。モータケース３１は、筒状本体部３１ａと、筒状本体部３１ａの軸方向一端側の底部３１ｂと、筒状本体部３１ａの軸方向他端側の鍔部３１ｃとを有している。   The motor unit 30 includes a motor case 31 formed into a bottomed cylindrical shape by deep drawing (pressing) a steel plate. The motor case 31 includes a cylindrical main body portion 31a, a bottom portion 31b on one axial end side of the cylindrical main body portion 31a, and a flange portion 31c on the other axial end side of the cylindrical main body portion 31a.

底部３１ｂは、略円板状に形成され、筒状本体部３１ａの軸方向一端側を閉塞している。鍔部３１ｃは、筒状本体部３１ａの軸方向他端側の一部を径方向外側に折り曲げて形成され、鍔部３１ｃの径方向内側には開口部３１ｄが形成されている。そして、鍔部３１ｃは、ギヤケース４１の鍔部４３ｆに突き合わされており、鍔部３１ｃには、モータ部３０とギヤ部４０とを連結する一対の固定ねじ２１が貫通するようになっている。   The bottom part 31b is formed in a substantially disc shape, and closes one axial end side of the cylindrical main body part 31a. The collar part 31c is formed by bending a part of the other end side in the axial direction of the cylindrical main body part 31a radially outward, and an opening part 31d is formed on the radially inner side of the collar part 31c. And the collar part 31c is faced | matched by the collar part 43f of the gear case 41, and a pair of fixing screw 21 which connects the motor part 30 and the gear part 40 penetrates the collar part 31c.

モータケース３１を形成する筒状本体部３１ａの径方向内側には、固定子としてのステータ３２が固定されている。ステータ３２は、磁性体よりなる複数の鋼板（図示せず）を積層することで略円筒形に形成され、当該ステータ３２の外周部分は筒状本体部３１ａに対して、接着剤等（図示せず）により強固に固定されている。   A stator 32 as a stator is fixed on the radially inner side of the cylindrical main body 31a forming the motor case 31. The stator 32 is formed in a substantially cylindrical shape by laminating a plurality of steel plates (not shown) made of a magnetic material, and an outer peripheral portion of the stator 32 is adhesive or the like (not shown) with respect to the cylindrical main body 31a. Z)).

ステータ３２の軸方向両側には、絶縁体である樹脂製のコイルボビン３２ａが設けられている。このコイルボビン３２ａには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）のコイル３２ｂが所定の巻き数で巻装されている。これらのＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３２ｂにおける端部（図示せず）は、スター結線（Ｙ結線）の巻き方となるよう電気的に接続されている。ただし、各コイル３２ｂの結線方法としては、スター結線に限らず、例えばデルタ結線（三角結線）等、他の結線方法であっても構わない。   On both axial sides of the stator 32, resin coil bobbins 32a, which are insulators, are provided. A U-phase, V-phase, and W-phase (three-phase) coil 32b is wound around the coil bobbin 32a with a predetermined number of turns. Ends (not shown) of these U-phase, V-phase, and W-phase coils 32b are electrically connected so as to form a star connection (Y connection). However, the connection method of each coil 32b is not limited to the star connection, and may be another connection method such as a delta connection (triangular connection).

そして、各コイル３２ｂのそれぞれには、ギヤカバー６０の内側に装着された制御基板７０のスイッチング素子よりなる電子部品ＥＰから、所定のタイミングで駆動電流が供給される。これにより、ステータ３２に電磁力が発生し、当該ステータ３２の内側にあるロータ３３が、所定の回転方向に所定の駆動トルクで回転駆動される。   A drive current is supplied to each of the coils 32b at a predetermined timing from an electronic component EP formed of a switching element of the control board 70 mounted inside the gear cover 60. Thus, electromagnetic force is generated in the stator 32, and the rotor 33 inside the stator 32 is rotationally driven with a predetermined driving torque in a predetermined rotational direction.

ステータ３２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転子としてのロータ３３が回転自在に設けられている。ロータ３３は、磁性体である複数の鋼板（図示せず）を積層することで略円柱形状に形成されている。ロータ３３の径方向外側の表面には、図４に示すように、横断面形状が略円弧形状に形成された複数（４つ）の永久磁石３３ａが装着されている。   A rotor 33 as a rotor is rotatably provided inside the stator 32 through a predetermined gap (air gap). The rotor 33 is formed in a substantially cylindrical shape by laminating a plurality of steel plates (not shown) that are magnetic bodies. As shown in FIG. 4, a plurality (four) of permanent magnets 33 a having a substantially arc-shaped cross section are mounted on the surface of the rotor 33 on the radially outer side.

複数の永久磁石３３ａは、ロータ３３の周方向に沿って極性が交互に並ぶよう等間隔（９０度間隔）で配置されている。このように、ワイパモータ２０は、ロータ３３の表面に複数の永久磁石３３ａが装着されたＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータとなっている。ただし、ＳＰＭ構造のブラシレスモータに限らず、ロータ３３に複数の永久磁石を埋め込んだＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータであっても良い。   The plurality of permanent magnets 33 a are arranged at equal intervals (90-degree intervals) so that the polarities are alternately arranged along the circumferential direction of the rotor 33. Thus, the wiper motor 20 is a brushless motor having an SPM (Surface Permanent Magnet) structure in which a plurality of permanent magnets 33 a are mounted on the surface of the rotor 33. However, the present invention is not limited to the brushless motor having the SPM structure, but may be a brushless motor having an IPM (Interior Permanent Magnet) structure in which a plurality of permanent magnets are embedded in the rotor 33.

図３および図４に示すように、ロータ３３の軸心には、回転軸３４の軸方向一端側（図３中左側）が固定されている。回転軸３４の軸方向他端側（図３中右側）には、転造加工等によって螺旋状の歯部３５ａを備えたウォーム３５が一体に設けられている。ここで、回転軸３４のウォーム３５よりも軸方向一端側は、直径寸法ｄ１の大径部３４ａとなり、回転軸３４のウォーム３５よりも軸方向他端側は、直径寸法ｄ２の小径部３４ｂとなっている（ｄ１＞ｄ２）。   As shown in FIGS. 3 and 4, one axial end side (left side in FIG. 3) of the rotating shaft 34 is fixed to the axial center of the rotor 33. On the other axial end side (right side in FIG. 3) of the rotating shaft 34, a worm 35 having a helical tooth portion 35a is integrally provided by rolling or the like. Here, one end in the axial direction from the worm 35 of the rotating shaft 34 is a large diameter portion 34a having a diameter dimension d1, and the other end in the axial direction from the worm 35 of the rotating shaft 34 is a small diameter portion 34b having a diameter dimension d2. (D1> d2).

大径部３４ａのウォーム３５寄りの部位には、軸受としての第１玉軸受（ボールベアリング）３６が設けられている。第１玉軸受３６は、鋼材よりなる外輪３６ａおよび内輪３６ｂと、外輪３６ａと内輪３６ｂとの間の複数の鋼球３６ｃとから形成されている。そして、内輪３６ｂは大径部３４ａに止め輪や圧入，カシメ等の固定手段（図示せず）により固定され、外輪３６ａはギヤケース４１の第１軸受装着部４３ｄ内に設けられている。つまり、第１玉軸受３６は、回転軸３４に軸方向に移動不能に設けられている。   A first ball bearing (ball bearing) 36 as a bearing is provided in a portion of the large diameter portion 34a near the worm 35. The first ball bearing 36 is formed of an outer ring 36a and an inner ring 36b made of a steel material, and a plurality of steel balls 36c between the outer ring 36a and the inner ring 36b. The inner ring 36 b is fixed to the large-diameter portion 34 a by a fixing means (not shown) such as a retaining ring, press-fitting, and caulking, and the outer ring 36 a is provided in the first bearing mounting portion 43 d of the gear case 41. That is, the first ball bearing 36 is provided on the rotating shaft 34 so as not to move in the axial direction.

ここで、第１玉軸受３６は、第１軸受装着部４３ｄに対して、環状のストッパスプリング３８（図５参照）により押圧されて固定されている。また、ストッパスプリング３８は、ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈに、圧入により固定される。   Here, the first ball bearing 36 is pressed and fixed to the first bearing mounting portion 43d by an annular stopper spring 38 (see FIG. 5). The stopper spring 38 is fixed to the spring accommodating portion 43h of the gear case 41 by press fitting.

このように、第１玉軸受３６を第１軸受装着部４３ｄに固定することで、回転軸３４は、ギヤケース４１に対して軸方向へ移動不能となる。したがって、モータケース３１およびギヤケース４１の内側において、回転軸３４は軸方向にがたつくことが無く、ひいてはスムーズに回転することができる。   Thus, by fixing the first ball bearing 36 to the first bearing mounting portion 43d, the rotation shaft 34 cannot move in the axial direction with respect to the gear case 41. Therefore, inside the motor case 31 and the gear case 41, the rotating shaft 34 does not rattle in the axial direction, and as a result, can rotate smoothly.

小径部３４ｂには、第２玉軸受（ボールベアリング）３７が設けられている。第２玉軸受３７は、第１玉軸受３６と同様に、鋼材よりなる外輪３７ａおよび内輪３７ｂと、外輪３７ａと内輪３７ｂとの間の複数の鋼球３７ｃとから形成されている。そして、内輪３７ｂは小径部３４ｂに圧入等により固定され、外輪３７ａはギヤケース４１の第２軸受装着部４３ｂ内に、所定のクリアランス（隙間）ＣＬを介して設けられている。   A second ball bearing (ball bearing) 37 is provided in the small diameter portion 34b. Similar to the first ball bearing 36, the second ball bearing 37 is formed of an outer ring 37a and an inner ring 37b made of steel, and a plurality of steel balls 37c between the outer ring 37a and the inner ring 37b. The inner ring 37b is fixed to the small diameter portion 34b by press fitting or the like, and the outer ring 37a is provided in the second bearing mounting portion 43b of the gear case 41 via a predetermined clearance (gap) CL.

ここで、第２玉軸受３７は第１玉軸受３６よりも小型の玉軸受とされ、第２玉軸受３７の外径寸法ｄ３は、第１軸受装着部４３ｄの貫通孔４３ｅの内径寸法ｄ４よりも小径となっている（ｄ３＜ｄ４）。これにより、ワイパモータ２０の組立時において、小径部３４ｂに固定された第２玉軸受３７が、回転軸３４の軸方向一端側（図３中左側）から、第１軸受装着部４３ｄの貫通孔４３ｅを通過して、第２軸受装着部４３ｂ内に第２玉軸受３７を容易に配置できるようになっている。   Here, the second ball bearing 37 is a smaller ball bearing than the first ball bearing 36, and the outer diameter d3 of the second ball bearing 37 is larger than the inner diameter d4 of the through hole 43e of the first bearing mounting portion 43d. Has a small diameter (d3 <d4). Thereby, when the wiper motor 20 is assembled, the second ball bearing 37 fixed to the small-diameter portion 34b is inserted into the through hole 43e of the first bearing mounting portion 43d from one axial end side (left side in FIG. 3) of the rotating shaft 34. The second ball bearing 37 can be easily disposed in the second bearing mounting portion 43b.

また、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間にクリアランスＣＬを設けている。これにより、ワイパモータ２０に大きな負荷が掛かった状態での作動時（降雪時等における作動時）に、ウォームホイール４５とウォーム３５との噛合反力により回転軸３４の軸方向他端側が撓んで、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとが接触される。このようにクリアランスＣＬを設けることで、回転軸３４の径方向への若干の移動が許容される。なお、このクリアランスＣＬは、構成部品の寸法誤差を吸収する機能も備えている。   A clearance CL is provided between the second ball bearing 37 and the second bearing mounting portion 43b. As a result, when the wiper motor 20 is operated with a large load (when it is snowing or the like), the other axial end of the rotary shaft 34 is bent by the meshing reaction force between the worm wheel 45 and the worm 35. The 2nd ball bearing 37 and the 2nd bearing mounting part 43b are contacted. By providing the clearance CL in this way, a slight movement of the rotating shaft 34 in the radial direction is allowed. The clearance CL also has a function of absorbing dimensional errors of the component parts.

そして、ワイパモータ２０への負荷が小さい通常動作時においては、回転軸３４は第１玉軸受３６により回転自在に支持される。つまり、ワイパモータ２０の通常作動時においては、回転軸３４の支持部分が、第１玉軸受３６の部位の１箇所となり、回転軸３４のよりスムーズな回転を可能とする。一方、第２玉軸受３７は、ワイパモータ２０への負荷が大きい時に回転軸３４を径方向から支持する。そのため、第２玉軸受３７は、第１玉軸受３６よりも小型の玉軸受で十分に機能を果たすことができる。   In a normal operation where the load on the wiper motor 20 is small, the rotating shaft 34 is rotatably supported by the first ball bearing 36. That is, during the normal operation of the wiper motor 20, the support portion of the rotating shaft 34 becomes one place of the first ball bearing 36, and the rotating shaft 34 can be rotated more smoothly. On the other hand, the second ball bearing 37 supports the rotary shaft 34 from the radial direction when the load on the wiper motor 20 is large. Therefore, the second ball bearing 37 can sufficiently function with a ball bearing smaller than the first ball bearing 36.

ここで、大径部３４ａの軸方向に沿うウォーム３５と第１玉軸受３６との間には、回転軸３４の回転状態（回転方向や回転数等）を検出するのに用いられる第１センサマグネットＭＧ１が設けられている。この第１センサマグネットＭＧ１は環状に形成され、回転軸３４と一緒に回転するようになっている。第１センサマグネットＭＧ１は、その周方向に交互に極性（図示せず）が現れるようになっている。   Here, between the worm 35 and the first ball bearing 36 along the axial direction of the large diameter portion 34a, a first sensor used to detect the rotational state (rotational direction, rotational speed, etc.) of the rotary shaft 34. A magnet MG1 is provided. The first sensor magnet MG1 is formed in an annular shape and rotates together with the rotation shaft 34. The first sensor magnet MG1 has a polarity (not shown) alternately appearing in the circumferential direction.

ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈに圧入により固定されるストッパスプリング（固定部材）３８は、図５に示すように、ばね性を有する鋼板をプレス加工等することにより略円板形状に形成されている。ここで、ストッパスプリング３８は、ぜんまい等に用いられる炭素工具鋼鋼材（ＳＫ材）により形成されている。   As shown in FIG. 5, the stopper spring (fixing member) 38 fixed to the spring accommodating portion 43h of the gear case 41 is formed in a substantially disk shape by pressing a steel plate having spring properties. . Here, the stopper spring 38 is formed of a carbon tool steel (SK material) used for a mainspring or the like.

ストッパスプリング３８の中心部分には、回転軸３４の大径部３４ａが貫通する貫通孔３８ａが設けられている。ここで、ストッパスプリング３８は、図４に示すロータユニットＲＵの組立時において、ロータ３３と第１玉軸受３６との間に組み込まれる。また、ストッパスプリング３８の外径寸法ｄ５は、各永久磁石３３ａを含むロータ３３の外径寸法ｄ６（図３参照）よりも大きい外径寸法に設定されている（ｄ５＞ｄ６）。これにより、ストッパスプリング３８に、後述する組付治具８０が突き当てられるようになっている。   A through hole 38 a through which the large-diameter portion 34 a of the rotating shaft 34 passes is provided at the center portion of the stopper spring 38. Here, the stopper spring 38 is incorporated between the rotor 33 and the first ball bearing 36 when the rotor unit RU shown in FIG. 4 is assembled. The outer diameter d5 of the stopper spring 38 is set to be larger than the outer diameter d6 (see FIG. 3) of the rotor 33 including each permanent magnet 33a (d5> d6). Thereby, an assembly jig 80 described later is abutted against the stopper spring 38.

ストッパスプリング３８の径方向外側の部位には、弾性変形部３８ｂが一体に設けられている。この弾性変形部３８ｂは、ストッパスプリング３８の全周に亘って設けられ、図５（ｂ）に示すように断面が略Ｓ字形状に形成されている。弾性変形部３８ｂの外径寸法、つまりストッパスプリング３８の外径寸法ｄ５は、スプリング収容部４３ｈの内径寸法ｄ７（図６参照）よりも、若干大きい寸法となっている（ｄ５＞ｄ７）。これにより、ストッパスプリング３８は、回転軸３４の軸方向一端側からスプリング収容部４３ｈ内に圧入により固定される。   An elastic deformation portion 38 b is integrally provided at a radially outer portion of the stopper spring 38. The elastic deformation portion 38b is provided over the entire circumference of the stopper spring 38, and has a substantially S-shaped cross section as shown in FIG. The outer diameter dimension of the elastic deformation portion 38b, that is, the outer diameter dimension d5 of the stopper spring 38 is slightly larger than the inner diameter dimension d7 (see FIG. 6) of the spring accommodating portion 43h (d5> d7). Thereby, the stopper spring 38 is fixed by press-fitting into the spring accommodating portion 43h from one axial end side of the rotating shaft 34.

ストッパスプリング３８の貫通孔３８ａと弾性変形部３８ｂとの間には、環状の外輪押さえ突起３８ｃが形成されている。この外輪押さえ突起３８ｃの突出方向は、弾性変形部３８ｂの突出方向とは逆の方向となっている。具体的には、外輪押さえ突起３８ｃの突出方向は第１玉軸受３６がある方向で、弾性変形部３８ｂの突出方向はロータ３３がある方向となっている。   An annular outer ring pressing protrusion 38c is formed between the through hole 38a of the stopper spring 38 and the elastic deformation portion 38b. The protruding direction of the outer ring pressing protrusion 38c is opposite to the protruding direction of the elastically deforming portion 38b. Specifically, the protruding direction of the outer ring pressing protrusion 38c is the direction in which the first ball bearing 36 is present, and the protruding direction of the elastic deformation portion 38b is the direction in which the rotor 33 is present.

図３に示すように、外輪押さえ突起３８ｃは、第１玉軸受３６の外輪３６ａに当接して、第１玉軸受３６を支持するようになっている。これにより、ストッパスプリング３８をスプリング収容部４３ｈ内に圧入することで、第１玉軸受３６が第１軸受装着部４３ｄに位置決めされ、かつ強固に固定される。よって、第１玉軸受３６の第１軸受装着部４３ｄからの脱落が防止される。   As shown in FIG. 3, the outer ring pressing protrusion 38 c is in contact with the outer ring 36 a of the first ball bearing 36 to support the first ball bearing 36. Thereby, the first ball bearing 36 is positioned and firmly fixed to the first bearing mounting portion 43d by press-fitting the stopper spring 38 into the spring accommodating portion 43h. Therefore, the first ball bearing 36 is prevented from falling off from the first bearing mounting portion 43d.

ストッパスプリング３８の外輪押さえ突起３８ｃと弾性変形部３８ｂとの間には、環状の被押圧部３８ｄが形成されている。この被押圧部３８ｄには、ロータユニットＲＵ（図４参照）のギヤケース４１への組付時において、組付治具８０の押圧部８１ｂ（図１０参照）の先端部分が当接されるようになっている。なお、被押圧部３８ｄは、弾性変形部３８ｂの突出方向に面している。   An annular pressed portion 38d is formed between the outer ring pressing protrusion 38c of the stopper spring 38 and the elastic deformation portion 38b. When the rotor unit RU (see FIG. 4) is assembled to the gear case 41, the tip portion of the pressing portion 81b (see FIG. 10) of the assembly jig 80 is brought into contact with the pressed portion 38d. It has become. The pressed portion 38d faces the protruding direction of the elastic deformation portion 38b.

ギヤ部４０は、アルミ材料を鋳造加工等することで有底の略バスタブ形状に形成されたギヤケース（ケーシング）４１を備えている。ギヤケース４１は、図６に示すように、底部４２，側壁部４３および開口部４４を有している。底部４２には、ギヤケース４１の外部（図中下側）に向けて突出されたボス部４２ａが一体に設けられている。   The gear part 40 includes a gear case (casing) 41 formed into a substantially bathtub-shaped bottom by casting an aluminum material. As shown in FIG. 6, the gear case 41 has a bottom 42, a side wall 43, and an opening 44. The bottom portion 42 is integrally provided with a boss portion 42a protruding toward the outside (lower side in the figure) of the gear case 41.

側壁部４３には、ボス部４２ａ側に突出された３つの取付脚４３ａ（図示では２つのみ示す）が一体に設けられている。これらの取付脚４３ａにはゴムブッシュＲＢがそれぞれ装着されている。これにより、ワイパモータ２０を車両１０（図１参照）に取り付けた際に、ワイパモータ２０の振動が車両１０に伝達され難くなる。また、これとは逆に、車両１０の振動もワイパモータ２０に伝達され難くなる。   The side wall portion 43 is integrally provided with three mounting legs 43a (only two are shown in the drawing) protruding toward the boss portion 42a. Rubber bushes RB are mounted on the mounting legs 43a. Thereby, when the wiper motor 20 is attached to the vehicle 10 (see FIG. 1), the vibration of the wiper motor 20 is hardly transmitted to the vehicle 10. On the contrary, the vibration of the vehicle 10 is not easily transmitted to the wiper motor 20.

側壁部４３におけるギヤケース４１の内部側には、略円筒形に形成された第２軸受装着部４３ｂが一体に設けられている。この第２軸受装着部４３ｂ内には、上述のように第２玉軸受３７が所定のクリアランスＣＬ（図３参照）を介して配置されるようになっている。   On the inner side of the gear case 41 in the side wall portion 43, a second bearing mounting portion 43b formed in a substantially cylindrical shape is integrally provided. In the second bearing mounting portion 43b, the second ball bearing 37 is arranged via a predetermined clearance CL (see FIG. 3) as described above.

側壁部４３におけるギヤケース４１の外部側で、かつ第２軸受装着部４３ｂと対向する部位には、モータ部３０（図３参照）が固定されるモータ固定部４３ｃが一体に設けられている。モータ固定部４３ｃは略有底筒状に形成され、当該モータ固定部４３ｃの底部側（図６の紙面奥側）には、回転軸３４の軸方向一端側に向けて開口した第１軸受装着部（軸受装着部）４３ｄが一体に設けられている。また、第１軸受装着部４３ｄの軸心には、回転軸３４が貫通する貫通孔４３ｅが設けられている。   A motor fixing portion 43c to which the motor portion 30 (see FIG. 3) is fixed is integrally provided on the side of the side wall portion 43 outside the gear case 41 and facing the second bearing mounting portion 43b. The motor fixing portion 43c is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a first bearing is installed on the bottom side (the back side in the drawing of FIG. 6) of the motor fixing portion 43c and opens toward one end side in the axial direction of the rotating shaft 34. A portion (bearing mounting portion) 43d is integrally provided. Further, a through hole 43e through which the rotary shaft 34 passes is provided in the shaft center of the first bearing mounting portion 43d.

モータ固定部４３ｃの軸方向に沿う第１軸受装着部４３ｄ側とは反対側の開口部側（図６の紙面手前側）には、モータケース３１の鍔部３１ｃ（図２参照）が突き合わされる鍔部４３ｆが一体に設けられている。そして、鍔部４３ｆには、モータ部３０とギヤ部４０とを連結する一対の固定ねじ２１（図２参照）がねじ結合される雌ねじ部４３ｇが設けられている。   The flange portion 31c (see FIG. 2) of the motor case 31 is abutted against the opening side (the front side in FIG. 6) opposite to the first bearing mounting portion 43d side along the axial direction of the motor fixing portion 43c. The flange 43f is integrally provided. The flange portion 43f is provided with a female screw portion 43g to which a pair of fixing screws 21 (see FIG. 2) for connecting the motor portion 30 and the gear portion 40 are screwed.

側壁部４３におけるギヤケース４１の外部側で、かつモータ固定部４３ｃの軸方向に沿う第１軸受装着部４３ｄと鍔部４３ｆとの間には、比較的大きなデッドスペースＤＳが形成されている。このデッドスペースＤＳには、略円筒形状に形成されたスプリング収容部（固定部材収容部）４３ｈが設けられている。スプリング収容部４３ｈは、第１軸受装着部４３ｄと同様に、回転軸３４の軸方向一端側に向けて開口している。   A relatively large dead space DS is formed on the outer side of the gear case 41 in the side wall 43 and between the first bearing mounting portion 43d and the flange portion 43f along the axial direction of the motor fixing portion 43c. This dead space DS is provided with a spring accommodating portion (fixing member accommodating portion) 43h formed in a substantially cylindrical shape. The spring accommodating portion 43h opens toward the one end side in the axial direction of the rotating shaft 34, similarly to the first bearing mounting portion 43d.

スプリング収容部４３ｈの内径寸法ｄ７は、第１軸受装着部４３ｄの内径寸法よりも大径とされ、その内部には、上述のストッパスプリング３８（図５参照）が、回転軸３４の軸方向一端側から圧入により固定される。このように、ギヤケース４１の内部ではなく、ギヤケース４１の外部のデッドスペースＤＳにストッパスプリング３８を配置することで、ギヤケース４１の小型化を実現している。   The inner diameter dimension d7 of the spring housing portion 43h is larger than the inner diameter dimension of the first bearing mounting portion 43d, and the stopper spring 38 (see FIG. It is fixed by press-fitting from the side. As described above, the stopper spring 38 is disposed not in the gear case 41 but in the dead space DS outside the gear case 41, so that the gear case 41 can be downsized.

図３および図７に示すように、ギヤケース４１内には、ウォーム３５とともに、ウォームホイール４５が回転自在に収容されている。ウォームホイール４５は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）プラスチック等により略円板状に形成され、外周部分にはギヤ歯４５ａが形成されている。そして、ウォームホイール４５のギヤ歯４５ａには、ウォーム３５の歯部３５ａ（図４参照）が噛み合わされている。ウォームホイール４５およびウォーム３５は、減速機構ＳＤを形成している。   As shown in FIGS. 3 and 7, a worm wheel 45 is rotatably housed in the gear case 41 together with the worm 35. The worm wheel 45 is formed in a substantially disk shape, for example, of POM (polyacetal) plastic or the like, and gear teeth 45a are formed on the outer peripheral portion. The gear teeth 45a of the worm wheel 45 are engaged with the tooth portions 35a (see FIG. 4) of the worm 35. The worm wheel 45 and the worm 35 form a speed reduction mechanism SD.

ウォームホイール４５の軸心には、出力軸４６の基端側が固定されており、当該出力軸４６は、ギヤケース４１のボス部４２ａにより回転自在に支持されている。出力軸４６の先端側は、ギヤケース４１の外部に延在され、出力軸４６の先端部分には、動力伝達機構１４（図１参照）が固定される。これにより、回転軸３４の回転速度が減速機構ＳＤによって減速され、減速されて高トルク化された出力が、出力軸４６から動力伝達機構１４に伝達される。よって、各ワイパ部材１５ａ，１５ｂ（図１参照）が揺動される。このように、減速機構ＳＤは、ロータ３３の回転を、動力伝達機構１４を介して各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達する。   The base end side of the output shaft 46 is fixed to the shaft center of the worm wheel 45, and the output shaft 46 is rotatably supported by the boss portion 42 a of the gear case 41. The distal end side of the output shaft 46 extends to the outside of the gear case 41, and the power transmission mechanism 14 (see FIG. 1) is fixed to the distal end portion of the output shaft 46. Thereby, the rotational speed of the rotating shaft 34 is decelerated by the deceleration mechanism SD, and the output that has been decelerated and increased in torque is transmitted from the output shaft 46 to the power transmission mechanism 14. Accordingly, the wiper members 15a and 15b (see FIG. 1) are swung. As described above, the speed reduction mechanism SD transmits the rotation of the rotor 33 to the wiper members 15 a and 15 b via the power transmission mechanism 14.

ここで、ウォームホイール４５の軸方向に沿う出力軸４６側とは反対側（図７中上側）には、出力軸４６の位置情報、つまり各ワイパ部材１５ａ，１５ｂの位置情報を検出するのに用いられる第２センサマグネットＭＧ２が設けられている。第２センサマグネットＭＧ２は、ウォームホイール４５の回転中心に固定され、ウォームホイール４５と一緒に回転するようになっている。第２センサマグネットＭＧ２においても、その周方向に交互に極性（図示せず）が現れるようになっている。   Here, on the side opposite to the output shaft 46 side along the axial direction of the worm wheel 45 (upper side in FIG. 7), position information of the output shaft 46, that is, position information of the wiper members 15a and 15b is detected. A second sensor magnet MG2 to be used is provided. The second sensor magnet MG2 is fixed to the rotation center of the worm wheel 45 and is rotated together with the worm wheel 45. Also in the second sensor magnet MG2, polarities (not shown) appear alternately in the circumferential direction.

なお、図７に示すウォームホイールユニットＷＵ、つまりウォームホイール４５，出力軸４６および第２センサマグネットＭＧ２よりなる組立体は、ワイパモータ２０の組立時において、図４に示すロータユニットＲＵとともに、別の組立工程において予め組み立てられるものである。   The worm wheel unit WU shown in FIG. 7, that is, the assembly composed of the worm wheel 45, the output shaft 46 and the second sensor magnet MG 2, is assembled with the rotor unit RU shown in FIG. It is assembled in advance in the process.

ギヤケース４１の開口部４４（図６参照）は、図３および図８に示すように、プラスチック等よりなるギヤカバー６０によって密閉されている。ギヤカバー６０は、３つの固定ねじ６１（図２参照）によってギヤケース４１に固定されている。ギヤカバー６０の内側には、ロータ３３（回転軸３４）の回転を制御する制御基板７０が固定されている。制御基板７０には、ギヤカバー６０に設けたコネクタ接続部６２に接続される車両１０側の外部コネクタ（図示せず）を介して、車載バッテリ（図示せず）およびワイパスイッチが電気的に接続されている。   The opening 44 (see FIG. 6) of the gear case 41 is sealed with a gear cover 60 made of plastic or the like, as shown in FIGS. The gear cover 60 is fixed to the gear case 41 by three fixing screws 61 (see FIG. 2). A control board 70 for controlling the rotation of the rotor 33 (rotating shaft 34) is fixed inside the gear cover 60. An in-vehicle battery (not shown) and a wiper switch are electrically connected to the control board 70 via an external connector (not shown) on the vehicle 10 side connected to a connector connecting portion 62 provided on the gear cover 60. ing.

制御基板７０には、回転軸３４の回転状態（回転方向や回転数等）を検出するのに用いられる第１回転検出センサ７１が実装されている。ここで、第１回転検出センサ７１としては、磁界を検出するホールセンサ（ホールＩＣ）等が用いられる。第１回転検出センサ７１は、回転軸３４に固定された第１センサマグネットＭＧ１と対向している。これにより、第１センサマグネットＭＧ１の回転に伴って、第１回転検出センサ７１からは、パルス信号が出力される。   Mounted on the control board 70 is a first rotation detection sensor 71 used to detect the rotation state (rotation direction, rotation speed, etc.) of the rotation shaft 34. Here, as the first rotation detection sensor 71, a Hall sensor (Hall IC) for detecting a magnetic field is used. The first rotation detection sensor 71 is opposed to the first sensor magnet MG1 fixed to the rotation shaft 34. Thus, a pulse signal is output from the first rotation detection sensor 71 with the rotation of the first sensor magnet MG1.

そして、制御基板７０に実装されたＣＰＵ（図示せず）が、第１回転検出センサ７１からのパルス信号を監視する。これにより、ＣＰＵは回転軸３４の作動状態（回転方向や回転数等）を把握して、ワイパモータ２０を回転駆動する。   Then, a CPU (not shown) mounted on the control board 70 monitors the pulse signal from the first rotation detection sensor 71. As a result, the CPU grasps the operating state (rotation direction, rotation speed, etc.) of the rotating shaft 34 and drives the wiper motor 20 to rotate.

また、制御基板７０には、出力軸４６の位置情報を検出するのに用いられる第２回転検出センサ７２が実装されている。ここで、第２回転検出センサ７２としては、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用いたＭＲセンサ等が用いられる。第２回転検出センサ７２は、ウォームホイール４５に固定された第２センサマグネットＭＧ２（図７参照）と対向している。これにより、第２センサマグネットＭＧ２の回転に伴って、第２回転検出センサ７２からは、連続的に（リニアに）変化する電圧信号が出力される。   Further, a second rotation detection sensor 72 used for detecting position information of the output shaft 46 is mounted on the control board 70. Here, as the second rotation detection sensor 72, an MR sensor using a magnetoresistive effect element (MR element) or the like is used. The second rotation detection sensor 72 faces the second sensor magnet MG2 (see FIG. 7) fixed to the worm wheel 45. Accordingly, a voltage signal that changes continuously (linearly) is output from the second rotation detection sensor 72 as the second sensor magnet MG2 rotates.

そして、制御基板７０に実装されたＣＰＵが、第２回転検出センサ７２からの電圧信号を監視する。これにより、ＣＰＵは各ワイパブレード１７ａ，１７ｂ（図１参照）の位置情報を把握して、ワイパモータ２０を回転駆動する。   The CPU mounted on the control board 70 monitors the voltage signal from the second rotation detection sensor 72. As a result, the CPU grasps the position information of the wiper blades 17a and 17b (see FIG. 1) and rotationally drives the wiper motor 20.

ここで、図３に示すように、制御基板７０と減速機構ＳＤとの間には、プラスチック製の仕切板７３が設けられている。この仕切板７３は、減速機構ＳＤに塗布されたグリースが制御基板７０に飛散するのを防止するものである。   Here, as shown in FIG. 3, a plastic partition plate 73 is provided between the control board 70 and the speed reduction mechanism SD. The partition plate 73 prevents the grease applied to the speed reduction mechanism SD from being scattered on the control board 70.

次に、以上のように形成したワイパモータ２０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。   Next, the assembly procedure of the wiper motor 20 formed as described above will be described in detail with reference to the drawings.

図９はロータユニットの組付工程（第１工程）を説明する斜視図を、図１０はストッパスプリングを押圧する治具を説明する斜視図を、図１１はウォームホイールユニットの組付工程（第２工程）およびギヤカバーの組付工程（第３工程）を説明する斜視図をそれぞれ示している。   9 is a perspective view for explaining the assembly process (first process) of the rotor unit, FIG. 10 is a perspective view for explaining a jig for pressing the stopper spring, and FIG. 11 is an assembly process (first process) of the worm wheel unit. 2 is a perspective view for explaining a second step) and a gear cover assembling step (third step).

ここで、ギヤケース４１にロータユニットＲＵを組み付ける際に、図１０に示すような組付治具８０を用いる。以下、ワイパモータ２０の組付工程の説明に先立ち、組付治具８０の構造について詳細に説明する。   Here, when the rotor unit RU is assembled to the gear case 41, an assembling jig 80 as shown in FIG. 10 is used. Hereinafter, prior to the description of the assembly process of the wiper motor 20, the structure of the assembly jig 80 will be described in detail.

組付治具８０は、ロータユニットＲＵのストッパスプリング３８を、ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈ（図６参照）に圧入する際に用いる。組付治具８０は、ロータ３３を形成する４つの永久磁石３３ａの周囲を覆う３つの被覆部材８１を備えている。また、これらの被覆部材８１を１つに纏めた状態で保持する保持筒８２を備えている。   The assembly jig 80 is used when the stopper spring 38 of the rotor unit RU is press-fitted into the spring accommodating portion 43h (see FIG. 6) of the gear case 41. The assembling jig 80 includes three covering members 81 that cover the periphery of the four permanent magnets 33 a forming the rotor 33. In addition, a holding cylinder 82 that holds these covering members 81 in a single state is provided.

被覆部材８１は、横断面が略円弧状に形成され、永久磁石３３ａの周囲を覆う被覆本体８１ａを備えている。また、被覆本体８１ａの長手方向一端側（図１０中右側）には、横断面が略円弧状に形成され、被覆本体８１ａの曲率半径よりも小さい曲率半径の押圧部８１ｂが設けられている。ここで、被覆本体８１ａの内径寸法は、永久磁石３３ａの外径寸法に略等しい。一方、押圧部８１ｂの直径寸法は、ストッパスプリング３８の被押圧部３８ｄ（図５参照）の直径寸法に略等しい。これにより、押圧部８１ｂの先端部分は被押圧部３８ｄに面接触される。   The covering member 81 includes a covering main body 81a that has a substantially arc-shaped cross section and covers the periphery of the permanent magnet 33a. Further, on one end side in the longitudinal direction of the covering main body 81a (the right side in FIG. 10), a cross section is formed in a substantially arc shape, and a pressing portion 81b having a curvature radius smaller than the curvature radius of the covering main body 81a is provided. Here, the inner diameter dimension of the covering body 81a is substantially equal to the outer diameter dimension of the permanent magnet 33a. On the other hand, the diameter of the pressing part 81b is substantially equal to the diameter of the pressed part 38d (see FIG. 5) of the stopper spring 38. Thereby, the front-end | tip part of the press part 81b is surface-contacted to the to-be-pressed part 38d.

［第１工程］
まず、図９に示すように、別の製造工程で鋳造成形されたギヤケース４１を準備するとともに、別の組立工程で組み立てられたロータユニットＲＵを準備する。そして、ロータユニットＲＵの第２玉軸受３７側を、回転軸３４の軸方向一端側からギヤケース４１のモータ固定部４３ｃの開口部側に臨ませる。次いで、図９の矢印（１）に示すように、ロータユニットＲＵをモータ固定部４３ｃに近接するよう移動させる。これにより、第２玉軸受３７が第１軸受装着部４３ｄの貫通孔４３ｅを通過する。その後、さらにロータユニットＲＵを貫通孔４３ｅに差し込んでいくと、貫通孔４３ｅをウォーム３５が通過しつつ、第１玉軸受３６が第１軸受装着部４３ｄに徐々に装着される。 [First step]
First, as shown in FIG. 9, a gear case 41 cast and molded in another manufacturing process is prepared, and a rotor unit RU assembled in another assembling process is prepared. Then, the second ball bearing 37 side of the rotor unit RU is caused to face the opening side of the motor fixing portion 43 c of the gear case 41 from one axial end side of the rotating shaft 34. Next, as shown by an arrow (1) in FIG. 9, the rotor unit RU is moved so as to be close to the motor fixing portion 43c. Accordingly, the second ball bearing 37 passes through the through hole 43e of the first bearing mounting portion 43d. Thereafter, when the rotor unit RU is further inserted into the through hole 43e, the first ball bearing 36 is gradually mounted on the first bearing mounting portion 43d while the worm 35 passes through the through hole 43e.

次いで、図１０の矢印（２）に示すように、３つの被覆部材８１をロータ３３の各永久磁石３３ａの周囲に配置する。これにより、各被覆部材８１によりロータ３３の各永久磁石３３ａが被覆される。その後、各被覆部材８１で各永久磁石３３ａを被覆した状態のもとで、図１０の矢印（３）に示すように、保持筒８２を各被覆部材８１の外周部分に装着する。これにより、各被覆部材８１が１つに纏められるとともに、押圧部８１ｂの先端部分がストッパスプリング３８の被押圧部３８ｄ（図５参照）と対向する。   Next, as shown by an arrow (2) in FIG. 10, three covering members 81 are arranged around each permanent magnet 33 a of the rotor 33. As a result, each permanent magnet 33 a of the rotor 33 is covered with each covering member 81. Thereafter, the holding cylinder 82 is attached to the outer peripheral portion of each covering member 81 as shown by an arrow (3) in FIG. 10 under the state where each permanent magnet 33a is covered with each covering member 81. Thus, the covering members 81 are combined into one, and the tip portion of the pressing portion 81b faces the pressed portion 38d (see FIG. 5) of the stopper spring 38.

そして、組付治具８０を、図９の矢印（１）に示すように、回転軸３４の軸方向一端側から所定圧で押圧することで、ストッパスプリング３８の弾性変形部３８ｂ（図５参照）が径方向内側に弾性変形しつつ、ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈに圧入される。このとき、第２玉軸受３７は、図３に示すように、ギヤケース４１の第２軸受装着部４３ｂ内に所定のクリアランスＣＬを介して配置される。ここで、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間にはクリアランスＣＬがあるので、ギヤケース４１に対するロータユニットＲＵの調芯作業、つまりセンタリング作業を容易に行うことができる。   Then, as shown by the arrow (1) in FIG. 9, the assembly jig 80 is pressed with a predetermined pressure from one axial end side of the rotating shaft 34, whereby the elastic deformation portion 38b of the stopper spring 38 (see FIG. 5). ) Is pressed into the spring accommodating portion 43h of the gear case 41 while being elastically deformed radially inward. At this time, the second ball bearing 37 is disposed in the second bearing mounting portion 43b of the gear case 41 with a predetermined clearance CL as shown in FIG. Here, since there is a clearance CL between the second ball bearing 37 and the second bearing mounting portion 43b, the alignment operation of the rotor unit RU with respect to the gear case 41, that is, the centering operation can be easily performed.

ストッパスプリング３８のスプリング収容部４３ｈへの圧入後は、組付治具８０を分解し、組付治具８０をロータユニットＲＵから取り外す。具体的には、各被覆部材８１から保持筒８２を取り外し、その後、分離可能となった各被覆部材８１をロータユニットＲＵから取り外す。   After press-fitting the stopper spring 38 into the spring accommodating portion 43h, the assembling jig 80 is disassembled and the assembling jig 80 is removed from the rotor unit RU. Specifically, the holding cylinder 82 is removed from each covering member 81, and then each covering member 81 that has become separable is removed from the rotor unit RU.

このようにして、ギヤケース４１に対する回転軸３４の装着方向と、回転軸３４に固定された第１玉軸受３６をギヤケース４１に固定するためのストッパスプリング３８の圧入方向とが、それぞれ回転軸３４の軸方向に統一される。   In this way, the mounting direction of the rotating shaft 34 with respect to the gear case 41 and the press-fitting direction of the stopper spring 38 for fixing the first ball bearing 36 fixed to the rotating shaft 34 to the gear case 41 respectively. It is unified in the axial direction.

［第２工程］
次に、図１１に示すように、別の組立工程で組み立てられたウォームホイールユニットＷＵを準備する。そして、ウォームホイールユニットＷＵの出力軸４６の先端側を、図１１の矢印（４）に示すように、ギヤケース４１の開口部４４からボス部４２ａに差し込む。これにより、ウォームホイールユニットＷＵがギヤケース４１内に収容される。このとき、ウォームホイールユニットＷＵを、出力軸４６を中心に正逆方向に揺動させ、これにより、ウォームホイール４５のギヤ歯４５ａとウォーム３５の歯部３５ａとを噛み合わせる。 [Second step]
Next, as shown in FIG. 11, a worm wheel unit WU assembled in another assembly process is prepared. Then, the tip end side of the output shaft 46 of the worm wheel unit WU is inserted into the boss portion 42a from the opening 44 of the gear case 41 as shown by an arrow (4) in FIG. Thereby, the worm wheel unit WU is accommodated in the gear case 41. At this time, the worm wheel unit WU is swung in the forward and reverse directions around the output shaft 46, thereby meshing the gear teeth 45 a of the worm wheel 45 and the tooth portions 35 a of the worm 35.

［第３工程］
次に、別の組立工程で制御基板７０（図８参照）および仕切板７３を組み付けたギヤカバー６０を準備する。そして、図１１の矢印（５）に示すように、ギヤカバー６０の仕切板７３側をギヤケース４１の開口部４４に臨ませて、ギヤカバー６０をギヤケース４１に近接するよう移動させる。このとき、ギヤカバー６０のコネクタ接続部６２が、ロータユニットＲＵのロータ３３側を向くようにする。その後、ねじ回し等の締結工具（図示せず）により各固定ねじ６１（図２参照）をねじ込み、ギヤカバー６０をギヤケース４１に固定する。これにより、ギヤカバー６０がギヤケース４１に固定されて、ワイパモータ２０の組み立てが完了する。 [Third step]
Next, the gear cover 60 to which the control board 70 (see FIG. 8) and the partition plate 73 are assembled in another assembly process is prepared. 11, the partition plate 73 side of the gear cover 60 faces the opening 44 of the gear case 41, and the gear cover 60 is moved so as to approach the gear case 41, as indicated by an arrow (5) in FIG. At this time, the connector connecting portion 62 of the gear cover 60 is made to face the rotor 33 side of the rotor unit RU. Thereafter, each fixing screw 61 (see FIG. 2) is screwed in with a fastening tool (not shown) such as a screwdriver, and the gear cover 60 is fixed to the gear case 41. Thereby, the gear cover 60 is fixed to the gear case 41, and the assembly of the wiper motor 20 is completed.

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ２０によれば、第１軸受装着部４３ｄおよびスプリング収容部４３ｈを、回転軸３４の軸方向一端側に向けて開口させたので、ギヤケース４１に対する回転軸３４の装着方向と、回転軸３４に固定された第１玉軸受３６をギヤケース４１に固定するためのストッパスプリング３８の圧入方向とを、それぞれ回転軸３４の軸方向に統一することができる。   As described above in detail, according to the wiper motor 20 according to the present embodiment, the first bearing mounting portion 43d and the spring accommodating portion 43h are opened toward the one axial end side of the rotating shaft 34. Therefore, the gear case 41 It is possible to unify the mounting direction of the rotating shaft 34 with respect to the shaft and the press-fitting direction of the stopper spring 38 for fixing the first ball bearing 36 fixed to the rotating shaft 34 to the gear case 41 in the axial direction of the rotating shaft 34, respectively. it can.

これにより、回転軸３４をギヤケース４１に固定するのに、１つの方向のみから構成部品を臨ませるだけで済み、ひいてはワイパモータ２０の組立工程を簡素化することができる。   Thereby, in order to fix the rotating shaft 34 to the gear case 41, it is only necessary to make the component parts face only from one direction, and as a result, the assembly process of the wiper motor 20 can be simplified.

また、ストッパスプリング３８を回転軸３４の軸方向一端側からスプリング収容部４３ｈに圧入するので、当該スプリング収容部４３ｈをギヤケース４１の外側に配置することができ、ひいてはギヤケース４１の小型軽量化を図ることが可能となる。   Further, since the stopper spring 38 is press-fitted into the spring accommodating portion 43h from one axial end side of the rotating shaft 34, the spring accommodating portion 43h can be disposed outside the gear case 41, and thus the gear case 41 can be reduced in size and weight. It becomes possible.

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, Embodiment 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１２（ａ），（ｂ）は実施の形態２に係るストッパスプリングを示す斜視図を示している。   12A and 12B are perspective views showing a stopper spring according to the second embodiment.

実施の形態２においては、図１２に示すように、ストッパスプリング（固定部材）９０の構造のみが異なっている。具体的には、ストッパスプリング９０は、ばね性を有する鋼板をプレス加工等することにより略円板形状に形成され、その中心部分には、回転軸３４の大径部３４ａ（図３参照）が貫通する貫通孔９１が設けられている。貫通孔９１の周囲には、ストッパスプリング９０の径方向外側に延びるようにして、３つの切欠部９２が形成されている。これらの切欠部９２は、貫通孔９１の周囲に１２０度間隔（等間隔）で設けられ、ストッパスプリング９０に柔軟性を持たせる役割を果たしている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 12, only the structure of the stopper spring (fixing member) 90 is different. Specifically, the stopper spring 90 is formed in a substantially disc shape by pressing a steel plate having spring properties, and a large-diameter portion 34a (see FIG. 3) of the rotating shaft 34 is formed at the center thereof. A penetrating through hole 91 is provided. Three notches 92 are formed around the through hole 91 so as to extend outward in the radial direction of the stopper spring 90. These notches 92 are provided around the through hole 91 at intervals of 120 degrees (equal intervals), and play a role in providing the stopper spring 90 with flexibility.

ストッパスプリング９０の径方向外側の部位には、弾性変形部９３が一体に設けられている。この弾性変形部９３は、ストッパスプリング９０の径方向に切り込みを入れ、かつ折り曲げて形成された複数の弾性片９３ａ，９３ｂを備えている。ここで、ストッパスプリング９０の各弾性片９３ａは、各弾性片９３ｂよりも径方向外側に配置され、スプリング収容部４３ｈ（図６参照）内に圧入されるようになっている。つまり、ストッパスプリング９０は、実施の形態１のストッパスプリング３８に比して、スプリング収容部４３ｈ内へ容易に圧入可能となっている。   An elastic deformation portion 93 is integrally provided at a radially outer portion of the stopper spring 90. The elastic deformation portion 93 includes a plurality of elastic pieces 93a and 93b formed by cutting and bending the stopper spring 90 in the radial direction. Here, each elastic piece 93a of the stopper spring 90 is disposed radially outward from each elastic piece 93b and is press-fitted into the spring accommodating portion 43h (see FIG. 6). That is, the stopper spring 90 can be easily press-fitted into the spring accommodating portion 43h as compared with the stopper spring 38 of the first embodiment.

ストッパスプリング９０の貫通孔９１と弾性変形部９３との間で、かつストッパスプリング９０の周方向に沿う各切欠部９２の間には、外輪押さえ突起９４がそれぞれ設けられている。つまり、これらの外輪押さえ突起９４は、各切欠部９２と同様に、貫通孔９１の周囲に１２０度間隔（等間隔）で設けられている。これらの外輪押さえ突起９４の突出方向は、各弾性片９３ａ，９３ｂの折り曲げ方向とは逆の方向となっている。具体的には、各外輪押さえ突起９４の突出方向は第１玉軸受３６がある方向（図１２（ａ）の右方）で、各弾性片９３ａ，９３ｂの折り曲げ方向はロータ３３がある方向（図１２（ｂ）の右方）となっている。   Outer ring pressing protrusions 94 are respectively provided between the through hole 91 of the stopper spring 90 and the elastic deformation portion 93 and between the notches 92 along the circumferential direction of the stopper spring 90. That is, these outer ring pressing protrusions 94 are provided around the through hole 91 at intervals of 120 degrees (equal intervals), like the notches 92. The protruding direction of these outer ring pressing protrusions 94 is opposite to the bending direction of the elastic pieces 93a and 93b. Specifically, the protruding direction of each outer ring pressing projection 94 is the direction in which the first ball bearing 36 is present (to the right in FIG. 12A), and the bending direction of each elastic piece 93a, 93b is the direction in which the rotor 33 is positioned ( This is the right side of FIG.

そして、各外輪押さえ突起９４は、第１玉軸受３６の外輪３６ａ（図３参照）にそれぞれ当接、つまり３点で当接して、第１玉軸受３６を支持するようになっている。これにより、ストッパスプリング９０をスプリング収容部４３ｈ内に圧入することで、第１玉軸受３６が第１軸受装着部４３ｄ（図６参照）に位置決めされ、かつ強固に固定される。これにより、第１玉軸受３６の第１軸受装着部４３ｄからの脱落が防止される。   Each outer ring pressing protrusion 94 is in contact with the outer ring 36 a (see FIG. 3) of the first ball bearing 36, that is, is in contact with three points to support the first ball bearing 36. Accordingly, the first ball bearing 36 is positioned and firmly fixed to the first bearing mounting portion 43d (see FIG. 6) by press-fitting the stopper spring 90 into the spring accommodating portion 43h. This prevents the first ball bearing 36 from falling off from the first bearing mounting portion 43d.

ストッパスプリング９０の貫通孔９１と弾性変形部９３との間で、かつロータ３３がある方向（図１２（ｂ）の右方）の面には、環状の被押圧部９５が形成されている。この被押圧部９５には、上述した組付治具８０の押圧部８１ｂ（図１０参照）の先端部分が当接される。   An annular pressed portion 95 is formed between the through hole 91 of the stopper spring 90 and the elastic deformation portion 93 and on the surface in the direction in which the rotor 33 is located (right side in FIG. 12B). The pressed portion 95 is in contact with the tip portion of the pressing portion 81b (see FIG. 10) of the assembly jig 80 described above.

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、ストッパスプリング９０に柔軟性を持たせることができるので、スプリング収容部４３ｈへの圧入作業を容易に行うことが可能となる。また、第１玉軸受３６の外輪３６ａを、各外輪押さえ突起９４により３点支持するので、ストッパスプリング９０に対する第１玉軸受３６のがたつきをより確実に防止することができる。   In the second embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained. In addition to this, in the second embodiment, the stopper spring 90 can be made flexible, so that it is possible to easily press-fit the spring accommodating portion 43h. In addition, since the outer ring 36a of the first ball bearing 36 is supported at three points by each outer ring pressing protrusion 94, rattling of the first ball bearing 36 with respect to the stopper spring 90 can be prevented more reliably.

次に、本発明の実施の形態３，４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, Embodiments 3 and 4 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１３（ａ）は実施の形態３に係るストッパスプリングの平面図，（ｂ）は実施の形態４に係るストッパスプリングの平面図を示している。   FIG. 13A is a plan view of the stopper spring according to the third embodiment, and FIG. 13B is a plan view of the stopper spring according to the fourth embodiment.

実施の形態３，４においては、図１３に示すように、ストッパスプリング（固定部材）１００，１１０の形状のみが異なっている。   In the third and fourth embodiments, as shown in FIG. 13, only the shapes of the stopper springs (fixing members) 100 and 110 are different.

実施の形態３のストッパスプリング１００においては、実施の形態１のストッパスプリング３８（図５参照）に比して、周方向に３つの切欠部１０１を設けた点が異なっている。これにより、ストッパスプリング１００には、１２０度間隔で３本の腕部１０２が設けられ、これらの各腕部１０２には、弾性変形部１０３と外輪押さえ突起１０４とがそれぞれ設けられる。なお、各腕部１０２の弾性変形部１０３と外輪押さえ突起１０４との間で、かつロータ３３がある側（図１３の紙面奥側）には、組付治具８０の押圧部８１ｂ（図１０参照）の先端部分が当接される被押圧部１０５が設けられている。   The stopper spring 100 according to the third embodiment is different from the stopper spring 38 according to the first embodiment (see FIG. 5) in that three notches 101 are provided in the circumferential direction. As a result, the stopper spring 100 is provided with three arm portions 102 at intervals of 120 degrees, and each of these arm portions 102 is provided with an elastic deformation portion 103 and an outer ring pressing protrusion 104, respectively. A pressing portion 81b (FIG. 10) of the assembling jig 80 is provided between the elastically deforming portion 103 of each arm portion 102 and the outer ring pressing projection 104 and on the side where the rotor 33 is located (the back side of the drawing in FIG. 13). A pressed portion 105 to which the tip portion of the reference portion is abutted is provided.

実施の形態４のストッパスプリング１１０においては、実施の形態１のストッパスプリング３８に比して、周方向に４つの直線状切欠部１１１を設けた点が異なっている。これにより、ストッパスプリング１１０には、９０度間隔で４つの弾性変形部１１２が設けられる。つまり、実施の形態４のストッパスプリング１１０においては、実施の形態１のストッパスプリング３８に比して、スプリング収容部４３ｈ（図６参照）に圧入される部位が少なくなっている。   The stopper spring 110 according to the fourth embodiment is different from the stopper spring 38 according to the first embodiment in that four linear notches 111 are provided in the circumferential direction. As a result, the stopper spring 110 is provided with four elastic deformation portions 112 at intervals of 90 degrees. That is, in the stopper spring 110 according to the fourth embodiment, there are fewer portions to be press-fitted into the spring accommodating portion 43h (see FIG. 6) than the stopper spring 38 according to the first embodiment.

以上のように形成した実施の形態３，４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３，４においては、実施の形態２と同様に、ストッパスプリング１００，１１０のスプリング収容部４３ｈへの圧入作業を容易に行うことが可能となる。   In the third and fourth embodiments formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained. In addition, in the third and fourth embodiments, as in the second embodiment, it is possible to easily press-fit the stopper springs 100 and 110 into the spring accommodating portion 43h.

次に、本発明の実施の形態５について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１４は実施の形態５に係るワイパモータのケーシングおよびカバー部材を説明する斜視図を示している。   FIG. 14 is a perspective view for explaining the casing and the cover member of the wiper motor according to the fifth embodiment.

上述した実施の形態１においては、図３に示すように、モータ部３０とギヤ部４０とを別体とし、モータケース３１とギヤケース４１とをそれぞれ連結していた。これに対し、実施の形態５に係るワイパモータ１２０においては、図１４に示すように、モータケース部１２２とギヤケース部１２３とが一体化されたケーシング１２１を採用している。   In the first embodiment described above, as shown in FIG. 3, the motor unit 30 and the gear unit 40 are separated and the motor case 31 and the gear case 41 are connected to each other. On the other hand, the wiper motor 120 according to the fifth embodiment employs a casing 121 in which a motor case portion 122 and a gear case portion 123 are integrated as shown in FIG.

具体的には、ケーシング１２１はアルミ材料を鋳造加工等することで所定形状に形成され、ギヤケース部１２３は、実施の形態１のギヤケース４１（図６参照）と略同様の形状に形成されている。よって、ギヤケース部１２３の詳細な説明は省略する。   Specifically, the casing 121 is formed into a predetermined shape by casting an aluminum material or the like, and the gear case portion 123 is formed into a shape substantially similar to the gear case 41 (see FIG. 6) of the first embodiment. . Therefore, detailed description of the gear case portion 123 is omitted.

一方、モータケース部１２２は、小径部１２４ａおよび大径部１２４ｂを有する円筒本体部１２４を備えている。この円筒本体部１２４の内部には、図４に示すロータユニットＲＵが回転自在に収容され、円筒本体部１２４の回転軸３４（図３参照）の軸方向に沿う寸法は、実施の形態１のモータケース３１（図３参照）の回転軸３４の軸方向に沿う寸法と略等しい寸法となっている。したがって、実施の形態５に係るワイパモータ１２０は、実施の形態１に比して大型化することは無い。   On the other hand, the motor case portion 122 includes a cylindrical main body portion 124 having a small diameter portion 124a and a large diameter portion 124b. The rotor unit RU shown in FIG. 4 is rotatably accommodated in the cylindrical body 124, and the dimension along the axial direction of the rotating shaft 34 (see FIG. 3) of the cylindrical body 124 is the same as that of the first embodiment. The dimension is substantially equal to the dimension along the axial direction of the rotating shaft 34 of the motor case 31 (see FIG. 3). Therefore, the wiper motor 120 according to the fifth embodiment is not increased in size as compared with the first embodiment.

小径部１２４ａは、円筒本体部１２４の軸方向に沿うスプリング収容部４３ｈ側に配置され、大径部１２４ｂは、円筒本体部１２４の軸方向に沿う開口部１２５側に配置されている。そして、円筒本体部１２４の径方向内側で、かつ小径部１２４ａと大径部１２４ｂとの間には、段差部１２４ｃが設けられている。また、大径部１２４ｂの開口部１２５側には、円筒本体部１２４の径方向外側に膨出し、カバー部材１２６が装着されるカバー装着用鍔部１２４ｄが設けられている。   The small diameter portion 124 a is disposed on the spring accommodating portion 43 h side along the axial direction of the cylindrical main body portion 124, and the large diameter portion 124 b is disposed on the opening portion 125 side along the axial direction of the cylindrical main body portion 124. A stepped portion 124c is provided on the radially inner side of the cylindrical main body portion 124 and between the small diameter portion 124a and the large diameter portion 124b. Further, on the opening 125 side of the large diameter portion 124b, a cover mounting collar portion 124d that bulges outward in the radial direction of the cylindrical main body portion 124 and on which the cover member 126 is mounted is provided.

段差部１２４ｃには、ステータ３２の軸方向他端側（図３中右側）が当接される。つまり、段差部１２４ｃは、円筒本体部１２４の軸方向に対するステータ３２の位置決めを行う。また、カバー装着用鍔部１２４ｄの周囲には、当該カバー装着用鍔部１２４ｄの径方向外側に突出するようにして、３つの雌ねじ部１２４ｅが形成されている。これらの雌ねじ部１２４ｅは、カバー装着用鍔部１２４ｄの周方向に沿うよう等間隔（１２０度間隔）で配置され、固定ねじ１２７がそれぞれねじ結合される。   The other end side in the axial direction of the stator 32 (the right side in FIG. 3) is in contact with the stepped portion 124c. That is, the step portion 124 c positions the stator 32 with respect to the axial direction of the cylindrical body portion 124. In addition, three female screw portions 124e are formed around the cover mounting flange 124d so as to protrude outward in the radial direction of the cover mounting flange 124d. These female screw portions 124e are arranged at equal intervals (120 ° intervals) along the circumferential direction of the cover mounting collar portion 124d, and the fixing screws 127 are screwed together.

円筒本体部１２４の径方向外側には、凹凸形状の複数の冷却フィン１２８が一体に設けられている。複数の冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の外側の表面積を増やし、円筒本体部１２４の外側の多くの部位に外気を触れさせて、円筒本体部１２４の放熱性を向上させるものである。冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の軸方向に複数並べて配置され、かつ円筒本体部１２４の周方向に延びるよう設けられている。   A plurality of concave and convex cooling fins 128 are integrally provided outside the cylindrical main body 124 in the radial direction. The plurality of cooling fins 128 increase the surface area of the outer side of the cylindrical body part 124 and allow outside air to touch many parts outside the cylindrical body part 124, thereby improving the heat dissipation of the cylindrical body part 124. A plurality of cooling fins 128 are arranged side by side in the axial direction of the cylindrical main body 124 and are provided so as to extend in the circumferential direction of the cylindrical main body 124.

ここで、複数の冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の周方向に沿う出力軸４６側（図中下側）およびギヤカバー６０側（図中上側）の２カ所に配置（図示では一方のみを示す）されている。つまり、複数の冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の全周に亘って設けていない。これにより、モータケース部１２２における十分な放熱性と十分な強度を確保している。ただし、ワイパモータの仕様（定格出力等）によっては、円筒本体部１２４の全周に亘って冷却フィンを設けても良い。冷却フィンを円筒本体部１２４の全周に設けることで、鋳造加工時の溶融したアルミ材料の流動性を向上させることができ、ひいては生産性の向上を図ることができる。また、冷却フィンを部分的に設けた場合と比べ、モータケース部１２２の冷却性を向上させることができ、さらには、円筒本体部１２４に雨水が付着した場合に、その雨水を流れ易くすることができる。   Here, the plurality of cooling fins 128 are arranged at two positions (the lower side in the figure) and the gear cover 60 side (the upper side in the figure) along the circumferential direction of the cylindrical body portion 124 (only one is shown in the figure). ) That is, the plurality of cooling fins 128 are not provided over the entire circumference of the cylindrical main body 124. Thereby, sufficient heat dissipation in the motor case part 122 and sufficient intensity | strength are ensured. However, depending on the specifications (rated output, etc.) of the wiper motor, cooling fins may be provided over the entire circumference of the cylindrical main body 124. By providing the cooling fins on the entire circumference of the cylindrical main body 124, it is possible to improve the fluidity of the molten aluminum material at the time of casting, thereby improving the productivity. Moreover, compared with the case where a cooling fin is partially provided, the cooling performance of the motor case part 122 can be improved, and furthermore, when rainwater adheres to the cylindrical main body part 124, the rainwater can easily flow. Can do.

円筒本体部１２４の開口部１２５には、カバー部材１２６が装着される。当該カバー部材１２６は、プラスチック等によって略円板状に形成され、底壁部１２６ａと環状装着部１２６ｂとを備えている。底壁部１２６ａの中心部分には、円筒本体部１２４側に窪んだ凹部１２６ｃが設けられている。この凹部１２６ｃは、カバー部材１２６の剛性を高める機能、およびワイパモータ１２０の作動時において底壁部１２６ａが共振するのを抑え、異音が発生するのを防止する機能を備えている。   A cover member 126 is attached to the opening 125 of the cylindrical main body 124. The cover member 126 is formed in a substantially disc shape by plastic or the like, and includes a bottom wall portion 126a and an annular mounting portion 126b. A concave portion 126c that is recessed toward the cylindrical main body 124 is provided at the center portion of the bottom wall portion 126a. The recess 126c has a function of increasing the rigidity of the cover member 126 and a function of preventing the bottom wall 126a from resonating during operation of the wiper motor 120 and preventing the generation of abnormal noise.

環状装着部１２６ｂの径方向内側には、環状のステータ当接部（図示せず）が設けられ、このステータ当接部は、ステータ３２の軸方向一端側（図３中左側）に当接する。つまり、カバー部材１２６は、ステータ３２の円筒本体部１２４への組み付け時に、段差部１２４ｃとともに、円筒本体部１２４の軸方向に対するステータ３２の位置決めを行う。なお、ワイパモータ１２０の作動時において、ステータ３２には、軸方向に移動するような大きな負荷が掛からないため、円筒本体部１２４からカバー部材１２６が外れることは無い。   An annular stator contact portion (not shown) is provided on the radially inner side of the annular mounting portion 126b, and this stator contact portion is in contact with one axial end side (left side in FIG. 3) of the stator 32. That is, the cover member 126 positions the stator 32 in the axial direction of the cylindrical main body 124 together with the stepped portion 124c when the stator 32 is assembled to the cylindrical main body 124. When the wiper motor 120 is operated, the stator 32 is not subjected to a large load that moves in the axial direction, so that the cover member 126 does not come off from the cylindrical main body 124.

環状装着部１２６ｂの径方向外側には、当該環状装着部１２６ｂの径方向外側に突出するようにして、３つのねじ固定部１２６ｅが形成されている。これらのねじ固定部１２６ｅは、環状装着部１２６ｂの周方向に沿うよう等間隔（１２０度間隔）で配置され、固定ねじ１２７がそれぞれ挿通される。各固定ねじ１２７は、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に固定するためのもので、各雌ねじ部１２４ｅにねじ結合される。   Three screw fixing portions 126e are formed on the outer side in the radial direction of the annular mounting portion 126b so as to protrude outward in the radial direction of the annular mounting portion 126b. These screw fixing portions 126e are arranged at equal intervals (120 degree intervals) along the circumferential direction of the annular mounting portion 126b, and the fixing screws 127 are respectively inserted therethrough. Each fixing screw 127 is for fixing the cover member 126 to the cylindrical main body portion 124, and is screwed to each female screw portion 124e.

以上のように形成した実施の形態５に係るワイパモータ１２０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態５においては、モータケース部１２２とギヤケース部１２３とを一体化して、ケーシング１２１をアルミ材としたので、ステータ３２が発生する熱を効率良く外部に放散することができる。また、複数の冷却フィン１２８を設けたので、放熱性をより向上させることができる。よって、実施の形態１に比して、耐熱強度を高めたワイパモータ１２０を実現できる。   Also in the wiper motor 120 according to the fifth embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be achieved. In addition, in the fifth embodiment, since the motor case portion 122 and the gear case portion 123 are integrated and the casing 121 is made of an aluminum material, the heat generated by the stator 32 can be efficiently dissipated to the outside. it can. Moreover, since the plurality of cooling fins 128 are provided, the heat dissipation can be further improved. Therefore, the wiper motor 120 with improved heat resistance compared to the first embodiment can be realized.

さらに、モータケース部１２２およびギヤケース部１２３を、鋳造加工等により一体成形したので、モータケース部１２２およびギヤケース部１２３を個別に製造する必要が無くなる。また、モータケース３１（図３参照）を成形するためのプレス加工等が不要となり、ひいてはケーシング１２１の加工性を向上させることができる。   Furthermore, since the motor case portion 122 and the gear case portion 123 are integrally formed by casting or the like, there is no need to manufacture the motor case portion 122 and the gear case portion 123 separately. Moreover, the press work etc. for shape | molding the motor case 31 (refer FIG. 3) become unnecessary, and the workability of the casing 121 can be improved by extension.

次に、本発明の実施の形態６について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図１５は実施の形態６に係るワイパモータにおけるモータ部の主要部を拡大した部分断面図を示している。   FIG. 15 is an enlarged partial cross-sectional view of the main part of the motor unit in the wiper motor according to the sixth embodiment.

実施の形態６に係るワイパモータ１３０は、回転軸３４を３点支持した点が異なっている。具体的には、回転軸３４の軸方向に沿う略中央部分を第１玉軸受３６（図３参照）で支持し、回転軸３４の軸方向他端側を第２玉軸受３７（図３参照）で支持し、回転軸３４の軸方向一端側をメタル軸受（すべり軸受）１３１で支持している。ここで、メタル軸受１３１は、回転軸３４の大径部３４ａが挿通される挿通孔１３１ａを有し、その外郭形状は略樽型形状に形成されている。そして、挿通孔１３１ａの径方向内側にはグリース（図示せず）が塗布され、これにより回転軸３４の軸方向一端側がスムーズに回転自在に支持される。   The wiper motor 130 according to the sixth embodiment is different in that the rotating shaft 34 is supported at three points. Specifically, a substantially central portion along the axial direction of the rotating shaft 34 is supported by a first ball bearing 36 (see FIG. 3), and the other axial end of the rotating shaft 34 is supported by a second ball bearing 37 (see FIG. 3). ) And one end of the rotating shaft 34 in the axial direction is supported by a metal bearing (slide bearing) 131. Here, the metal bearing 131 has an insertion hole 131a through which the large-diameter portion 34a of the rotary shaft 34 is inserted, and the outer shape thereof is formed in a substantially barrel shape. Then, grease (not shown) is applied to the inner side in the radial direction of the insertion hole 131a, and thereby one end side of the rotating shaft 34 in the axial direction is supported smoothly and freely.

モータケース１３２の底部１３２ａにおける略中央部分には、軸受装着部１３２ｂが形成されている。この軸受装着部１３２ｂは、モータケース１３２を深絞り加工する際に形成される。軸受装着部１３２ｂは、メタル軸受１３１を支持する軸受支持部１３２ｃと、ストッパ部材１３２ｄが圧入される圧入筒部１３２ｅとを備えている。これにより、メタル軸受１３１は軸受装着部１３２ｂの内部で強固に固定される。ここで、実施の形態６のワイパモータ１３０においては、回転軸３４の軸方向一端側をメタル軸受１３１により回転自在に支持するため、実施の形態１よりも、回転軸３４の軸方向一端側がロータ３３から大きく突出されている。   A bearing mounting portion 132 b is formed at a substantially central portion of the bottom portion 132 a of the motor case 132. The bearing mounting portion 132b is formed when the motor case 132 is deep drawn. The bearing mounting portion 132b includes a bearing support portion 132c that supports the metal bearing 131 and a press-fit cylinder portion 132e into which the stopper member 132d is press-fitted. Thereby, the metal bearing 131 is firmly fixed inside the bearing mounting portion 132b. Here, in the wiper motor 130 according to the sixth embodiment, since one end in the axial direction of the rotating shaft 34 is rotatably supported by the metal bearing 131, one end in the axial direction of the rotating shaft 34 is the rotor 33 than in the first embodiment. It protrudes greatly from.

以上のように形成した実施の形態６に係るワイパモータ１３０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態６においては、回転軸３４を、第１玉軸受３６，第２玉軸受３７およびメタル軸受１３１の３点で回転自在に支持するようにしたので、回転軸３４の回転ブレをより確実に防止することができる。よって、さらに静粛性を向上させることが可能となる。   In the wiper motor 130 according to the sixth embodiment formed as described above, the same operational effects as those of the first embodiment described above can be obtained. In addition to this, in the sixth embodiment, the rotary shaft 34 is supported rotatably at three points of the first ball bearing 36, the second ball bearing 37 and the metal bearing 131. Rotational blur can be prevented more reliably. Therefore, it is possible to further improve the silence.

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上述の各実施の形態においては、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間に、回転軸３４の径方向への移動を許容するクリアランスＣＬを設けたものを示した。本発明はこれに限らず、第２玉軸受３７と回転軸３４との間に、回転軸３４の径方向への移動を許容するクリアランスＣＬを設けても良い。この場合、ロータユニットＲＵをギヤケース４１に組み付ける前に、第２玉軸受３７を第２軸受装着部４３ｂに予め組み込んでおく。さらにまた、上述の各実施の形態においては、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間、および第２玉軸受３７と回転軸３４との間のいずれか一方に、クリアランスＣＬを設け得るものを示したが、本発明はこれに限らず、クリアランスＣＬを明確に設けなくても良い。つまり、第１玉軸受３６と第１軸受装着部４３ｄとの間と同様な設定としても良い。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In each of the above-described embodiments, the clearance CL that allows the rotation of the rotary shaft 34 in the radial direction is provided between the second ball bearing 37 and the second bearing mounting portion 43b. The present invention is not limited to this, and a clearance CL that allows movement of the rotating shaft 34 in the radial direction may be provided between the second ball bearing 37 and the rotating shaft 34. In this case, before the rotor unit RU is assembled to the gear case 41, the second ball bearing 37 is assembled in advance into the second bearing mounting portion 43b. Furthermore, in each of the embodiments described above, the clearance CL is provided between one of the second ball bearing 37 and the second bearing mounting portion 43b and between the second ball bearing 37 and the rotating shaft 34. Although what can be provided is shown, the present invention is not limited to this, and the clearance CL need not be clearly provided. That is, it is good also as a setting similar to between the 1st ball bearing 36 and the 1st bearing mounting part 43d.

また、上述の各実施の形態においては、第２軸受として第２玉軸受３７を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、第２軸受として外輪，内輪および鋼球を備えない所謂メタル軸受を採用することもできる。この場合、部品コストを抑えることができ、かつワイパモータ全体を軽量化することができる。   In each of the above-described embodiments, the second ball bearing 37 is used as the second bearing. However, the present invention is not limited to this, and the second bearing does not include an outer ring, an inner ring, and a steel ball. A so-called metal bearing can also be employed. In this case, the component cost can be suppressed, and the entire wiper motor can be reduced in weight.

さらに、上記各実施の形態においては、ワイパモータ２０，１２０，１３０を、ブラシレスのワイパモータとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシ付きのワイパモータにも適用することができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the wiper motors 20, 120, and 130 are brushless wiper motors. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a wiper motor with a brush.

また、上記各実施の形態においては、動力伝達機構１４を備えるワイパ装置１２を示したが、本発明はこれに限らず、ワイパモータ２０，１２０，１３０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する過程で、動力伝達機構１４を備えていなくても良い。この場合、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに動力を伝達するために、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに対応したワイパモータをそれぞれ備えることとなる。   In each of the above embodiments, the wiper device 12 including the power transmission mechanism 14 is shown. However, the present invention is not limited to this, and the swing motion of the wiper motors 20, 120, 130 is applied to the pivot shafts 13a, 13b. The power transmission mechanism 14 may not be provided in the process of transmission. In this case, a wiper motor corresponding to each pivot shaft 13a, 13b is provided to transmit power to each pivot shaft 13a, 13b.

さらに、上記実施の形態５においては、カバー部材１２６がプラスチック等によって形成されるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば鉄やアルミ，合成樹脂等、他の素材でカバー部材を形成して良く、その材質は限定されない。また、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に固定する構成として３つのねじ固定部１２６ｅを示したが、本発明はこれに限らず、ねじ固定部１２６ｅの個数は限定されない。さらに、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に固定する構成として３つのねじ固定部１２６ｅを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に対して係合爪の係合によりワンタッチで固定する構造や、カバー部材そのものを開口部にねじ結合させることで固定する構造、軽圧入により固定する構造等、ねじにより固定する構造に限定されない。また、カバー部材と円筒本体部との間の気密性が保持されていれば良い。   Further, in the fifth embodiment, the cover member 126 is formed of plastic or the like. However, the present invention is not limited to this, and the cover member may be made of other materials such as iron, aluminum, and synthetic resin. It may be formed and the material is not limited. Moreover, although the three screw fixing parts 126e were shown as a structure which fixes the cover member 126 to the cylindrical main body part 124, this invention is not limited to this, The number of the screw fixing parts 126e is not limited. Furthermore, although the three screw fixing portions 126e are shown as a configuration for fixing the cover member 126 to the cylindrical main body portion 124, the present invention is not limited to this, and for example, the cover member 126 is engaged with the cylindrical main body portion 124. The structure is not limited to a structure that is fixed by screws, such as a structure that is fixed by one touch by engagement, a structure that is fixed by screwing the cover member to the opening, or a structure that is fixed by light press fitting. Moreover, the airtightness between a cover member and a cylindrical main-body part should just be hold | maintained.

また、上述の各実施の形態においては、ワイパモータ２０，１２０，１３０を、車両１０のフロントウィンドシールド１１を払拭するワイパ装置１２の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両のリヤワイパ装置の駆動源や、鉄道車両，船舶あるいは建設機械等のワイパ装置の駆動源にも適用することができる。   In each of the above-described embodiments, the wiper motors 20, 120, and 130 are applied to the drive source of the wiper device 12 that wipes the front windshield 11 of the vehicle 10. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a drive source for a vehicle rear wiper device and a wiper device for a railway vehicle, a ship, a construction machine, or the like.

１０ 車両
１１ フロントウィンドシールド
１１ａ，１１ｂ 払拭範囲
１２ ワイパ装置
１３ａ，１３ｂ ピボット軸
１４ 動力伝達機構
１５ａ，１５ｂ ワイパ部材
１６ａ，１６ｂ ワイパアーム
１７ａ，１７ｂ ワイパブレード
２０ ワイパモータ
２１ 固定ねじ
３０ モータ部
３１ モータケース
３１ａ 筒状本体部
３１ｂ 底部
３１ｃ 鍔部
３１ｄ 開口部
３２ ステータ（固定子）
３２ａ コイルボビン
３２ｂ コイル
３３ ロータ（回転子）
３３ａ 永久磁石
３４ 回転軸
３４ａ 大径部
３４ｂ 小径部
３５ ウォーム
３５ａ 歯部
３６ 第１玉軸受（軸受，玉軸受）
３６ａ 外輪
３６ｂ 内輪
３６ｃ 鋼球
３７ 第２玉軸受
３７ａ 外輪
３７ｂ 内輪
３７ｃ 鋼球
３８ ストッパスプリング（固定部材）
３８ａ 貫通孔
３８ｂ 弾性変形部
３８ｃ 突起
３８ｄ 被押圧部
４０ ギヤ部
４１ ギヤケース（ケーシング）
４２ 底部
４２ａ ボス部
４３ 側壁部
４３ａ 取付脚
４３ｂ 第２軸受装着部
４３ｃ モータ固定部
４３ｄ 第１軸受装着部（軸受装着部）
４３ｅ 貫通孔
４３ｆ 鍔部
４３ｇ 雌ねじ部
４３ｈ スプリング収容部（固定部材収容部）
４４ 開口部
４５ ウォームホイール
４５ａ ギヤ歯
４６ 出力軸
６０ ギヤカバー
６１ 固定ねじ
６２ コネクタ接続部
７０ 制御基板
７１ 第１回転検出センサ
７２ 第２回転検出センサ
７３ 仕切板
８０ 組付治具
８１ 被覆部材
８１ａ 被覆本体
８１ｂ 押圧部
８２ 保持筒
９０ ストッパスプリング（固定部材）
９１ 貫通孔
９２ 切欠部
９３ 弾性変形部
９３ａ，９３ｂ 弾性片
９４ 突起
９５ 被押圧部
１００ ストッパスプリング（固定部材）
１０１ 切欠部
１０２ 腕部
１０３ 弾性変形部
１０４ 突起
１０５ 被押圧部
１１０ ストッパスプリング（固定部材）
１１１ 直線状切欠部
１１２ 弾性変形部
１２０ ワイパモータ
１２１ ケーシング
１２２ モータケース部
１２３ ギヤケース部
１２４ 円筒本体部
１２４ａ 小径部
１２４ｂ 大径部
１２４ｃ 段差部
１２４ｄ カバー装着用鍔部
１２４ｅ 雌ねじ部
１２５ 開口部
１２６ カバー部材
１２６ａ 底壁部
１２６ｂ 環状装着部
１２６ｃ 凹部
１２６ｅ ねじ固定部
１２７ 固定ねじ
１２８ 冷却フィン
１３０ ワイパモータ
１３１ メタル軸受
１３１ａ 挿通孔
１３２ モータケース
１３２ａ 底部
１３２ｂ 軸受装着部
１３２ｃ 軸受支持部
１３２ｄ ストッパ部材
１３２ｅ 圧入筒部
ＣＬ クリアランス
ＤＳ デッドスペース
ＥＰ 電子部品
ＭＧ１ 第１センサマグネット
ＭＧ２ 第２センサマグネット
ＲＢ ゴムブッシュ
ＲＵ ロータユニット
ＳＤ 減速機構
ＷＵ ウォームホイールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Front windshield 11a, 11b Wiping range 12 Wiper apparatus 13a, 13b Pivot shaft 14 Power transmission mechanism 15a, 15b Wiper member 16a, 16b Wiper arm 17a, 17b Wiper blade 20 Wiper motor 21 Fixing screw 30 Motor part 31 Motor case 31a Tube Main body 31b bottom 31c collar 31d opening 32 stator (stator)
32a Coil bobbin 32b Coil 33 Rotor (rotor)
33a Permanent magnet 34 Rotating shaft 34a Large diameter portion 34b Small diameter portion 35 Worm 35a Tooth portion 36 First ball bearing (bearing, ball bearing)
36a Outer ring 36b Inner ring 36c Steel ball 37 Second ball bearing 37a Outer ring 37b Inner ring 37c Steel ball 38 Stopper spring (fixing member)
38a Through-hole 38b Elastic deformation part 38c Protrusion 38d Pressed part 40 Gear part 41 Gear case (casing)
42 bottom part 42a boss part 43 side wall part 43a mounting leg 43b second bearing mounting part 43c motor fixing part 43d first bearing mounting part (bearing mounting part)
43e through-hole 43f collar part 43g female thread part 43h spring accommodating part (fixing member accommodating part)
44 Opening 45 Worm Wheel 45a Gear Tooth 46 Output Shaft 60 Gear Cover 61 Fixing Screw 62 Connector Connection 70 Control Board 71 First Rotation Sensor 72 Second Rotation Sensor 73 Partition Plate 80 Assembly Jig 81 Cover Member 81a Cover Body 81b Pressing part 82 Holding cylinder 90 Stopper spring (fixing member)
91 Through-hole 92 Notch part 93 Elastic deformation part 93a, 93b Elastic piece 94 Protrusion 95 Pressed part 100 Stopper spring (fixing member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Notch part 102 Arm part 103 Elastic deformation part 104 Protrusion 105 Pressed part 110 Stopper spring (fixing member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 Straight notch part 112 Elastic deformation part 120 Wiper motor 121 Casing 122 Motor case part 123 Gear case part 124 Cylindrical main body part 124a Small diameter part 124b Large diameter part 124c Step part 124d Cover mounting collar 124e Female thread part 125 Opening part 126 Cover member 126a Bottom wall portion 126b Annular mounting portion 126c Recessed portion 126e Screw fixing portion 127 Fixing screw 128 Cooling fin 130 Wiper motor 131 Metal bearing 131a Insertion hole 132 Motor case 132a Bottom portion 132b Bearing mounting portion 132c Bearing support portion 132d Stopper member 132e Press fit tube portion CL Clearance DS Dead space EP Electronic component MG1 First sensor magnet MG2 Second sensor magnet RB Rubber bush RU Rotor unit SD Reduction mechanism WU worm wheel unit

Claims (4)

ワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、
回転軸を収容するケーシングと、
前記回転軸に軸方向に移動不能に設けられた軸受と、
前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、内部に前記軸受が設けられる軸受装着部と、
前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、前記軸受装着部の内径寸法よりも大きい内径寸法とされた固定部材収容部と、
前記回転軸が貫通する貫通孔が中心部分に設けられるとともに、前記回転軸の軸方向一端側から前記固定部材収容部の内部に圧入され、前記軸受を支持して前記軸受の前記軸受装着部からの脱落を防止する固定部材と、
を備える、ワイパモータ。 A wiper motor for swinging a wiper member,
A casing for housing the rotating shaft;
A bearing provided on the rotating shaft so as not to move in the axial direction;
A bearing mounting portion provided in the casing, opening toward one axial end side of the rotary shaft, and in which the bearing is provided ;
A fixing member accommodating portion provided in the casing, opening toward one axial end of the rotating shaft, and having an inner diameter dimension larger than an inner diameter dimension of the bearing mounting portion ;
Together provided in the through-hole center portion where the rotating shaft passes, from the press-fitted from the axial end of the rotary shaft inside the stationary member accommodating portion, the bearing mounting portion of the bearing supporting the bearing A fixing member for preventing the drop-off of
A wiper motor. 請求項１記載のワイパモータにおいて、
前記軸受を、内輪と外輪と鋼球とを有する玉軸受とし、前記内輪が前記回転軸に固定され、前記外輪が前記固定部材により支持される、ワイパモータ。 The wiper motor according to claim 1,
A wiper motor, wherein the bearing is a ball bearing having an inner ring, an outer ring, and a steel ball, the inner ring is fixed to the rotating shaft, and the outer ring is supported by the fixing member. 請求項１または２記載のワイパモータにおいて、
前記固定部材収容部を円筒形状とし、前記固定部材をばね性を有する鋼板により円板形状とした、ワイパモータ。 The wiper motor according to claim 1 or 2,
The wiper motor which made the said fixing member accommodating part cylindrical shape, and made the said fixing member disk shape with the steel plate which has spring property. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記回転軸の前記軸受よりも軸方向一端側に回転子が固定され、前記回転子と前記軸受との間に、前記回転子の外径寸法よりも大きい外径寸法の前記固定部材を設けた、ワイパモータ。 The wiper motor according to any one of claims 1 to 3,
A rotor is fixed to one axial end side of the bearing of the rotating shaft, and the fixing member having an outer diameter larger than the outer diameter of the rotor is provided between the rotor and the bearing. , Wiper motor.
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