JP6410009B2 - シート折処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成されたシート束を中央から折り合わせて製本仕上げするシート折処理方法に係わり、折り合わせる折り処理部を整形する折り処理方法の改良に関する。

一般にこの種の方法は画像形成装置に内蔵あるいは連設され、画像形成されたシートを部揃え集積してその中央部を綴じ処理したのちに折り合わせて製本仕上げする装置として知られている。そしてその折り処理方法はシート束を、中央を折り目に折り合わせて折り処理するサドル折り処理が広く採用されている。

このサドル折り機構は一対のローラ間にシート束を折りブレードで挿入してローラの回転で下流側に繰り出して折処理するため簡単な構造で小型に構成できる特徴がある。これと共に、サドル折り処理したシート束は、その背部が山状に折り成形され、小口端が不揃いとなることが知られている。このためサドル折り製本方法は、マガジンなど採用される分野が限られる欠点がある。そこでサドル折りしたシート束の背部を整形して、フラットな背表紙部と小口部揃えすることが提案されるに至っている。

例えば特許文献１には、画像形成装置から送られたシートを集積部に集積して綴じ処理した後に、その中央部を折りローラと折りブレードで折り処理（サドル折り処理）して下流側に送り出すユニットと、その下流側に配置され折り処理されたシート束の背部をフラットに成形するユニットが提案されている。このユニットには、サドル折りされたシート束の肩部を加圧した状態で背部を一対のプレス部材で加圧成形する機構が内蔵されている。

また特許文献２には、サドル折り処理したシート束を、その背部を一端から他端に走行するローラと、肩部を両側から挟圧した状態で走行する一対のローラで三方向から加圧しながらサドル折りした山部を成形する機構が開示されている。

更に特許文献３には、肩部を折り処理する一対のプレス部材の間にシート束を折りブレードで挿入して折り処理したのちに、その状態で背部を一端から他端に走行するローラでフラットに整形する装置が開示されている。

特開２０１２−０８１６２５号公報 米国特許第２０６６６２０号公報 特許第５０５９９９７号公報

上述のように集積したシート束を中央から折り合わせ（サドル折り処理という）て製本仕上する装置はすでに知られ、この場合に背部が山状に形成され、小口端が不揃いとなることも知られている。そこで従来は、一旦サドル折り処理したシート束を、その後工程として背部をフラットにするプレス加工を施している。

特許文献１は、サドル折り処理ユニットの下流側にプレス成型ユニットを配置して山状に折り合わせた背部をフラットに成形している。また特許文献２は、サドル折りしたシート束を背部の加圧ローラと、肩部の加圧ローラを一端から他端に走行させて文献１と同様に山状に折り合わせた背部をフラットに整形している。

また、特許文献３は、背部を折り処理する一対のプレス部材の間に、シート束を折りブレードで挿入して折り処理し、その状態で背部を一端から他端に走行するローラでフラットに成形している。

従って従来の特許文献１及び特許文献２の装置のように、一旦サドル折りしたシート束を、その背部に形成された山折り部をローラなどの二次加工でフラットに整形する場合には、形成されている山折り部をフラットに成形するため加圧力が大きく、プレス機構が大型となることと、山折りした折り目を完全にフラットに整形できない問題がある。

また従来の特許文献３の装置は、間隔を有するプレス部材の間にシート束を折りブレードで挿入するため、その為の駆動力が大きく、シート束の表面（例えば表紙面）を汚損する或いは破損する恐れがある。

本発明は、シート束を折り処理する際に、その背部をフラットで、小口端を揃えて折り合わせることができ、折り処理に要する機械的負荷が小さく駆動機構が簡単で小型に構成することが可能なシート折処理方法の提供をその課題としている。

本発明は上記課題を解決するため、シート中央部を折り合わせる際に、折り合わせる背部規制面と両肩部を規制するプレス面の３方向の規制面と入り口空間で形成される折り処理エリアを折り処理した後のシート束厚さより広い空間で形成し、この折り処理エリアに送り込んだシート束を３方向の規制面に倣うループ形状に成形したのちに、折り合わせ基端部を挟圧した状態で両肩部をプレス折りすることを特徴としている。

本発明は、集積部のシート束を折り合わせるシート折処理方法であって、折り処理が施されるシート束の背部を規制する背部規制面と当該折り処理が施されるシート束の両肩部を規制してプレス折りする一対の肩部規制面を備えた折り処理エリアに集積部にセットされた折り処理されていないフラット形状のシート束を送る第１のステップと、前記折り処理エリア内に送られた前記シート束を前記背部規制面と前記一対の肩部規制面に係合させて略Ｕ字形状に倣わせる第２のステップと、前記第２のステップで前記背部規制面と前記一対の肩部規制面に係合した前記略Ｕ字形状のシート束の基部を挟圧して保持する第３のステップと、前記第３のステップで前記基部が保持されたシート束の前記背部を前記背部規制面により規制しながら、前記基部が保持されたシート束の前記両肩部を前記一対の肩部規制面によりプレス折りする第４のステップと、前記背部規制面を開放して前記プレス折りされたシート束を前記折り処理エリアから送出する第５のステップと、で構成される。

そして上記折り処理エリアは、シート束の折り合わせる背部を規制する背部規制面と、折り合わせる両肩部をプレス折りする一対の肩部規制面と、折り処理された状態のシート束厚さより広い入り口空間と、入り口空間に配置されシート束を挟圧して保持する手段と、で構成する。

本発明は、シート束を背部規制面と肩部規制面の3方向の規制面に折り合わせた状態のシート束より広幅の入り口空間から送入して折り部をループ形状に倣わせた後に折り処理基端部を挟圧した状態で肩部をプレス折りするものであるから以下の効果を奏する。

フラット形状のシート束を集積部からシートの折目位置をループ状に湾曲させて背部と両肩部との三方向の規制面に倣わせて、両肩部をプレス折りするものであるから、従来のサドル折り処理した後にその肩部をプレス成形する折り処理方法に比べてシート束の背部と両肩部はフラットな形状で折り合わせられる。従って製本品位に優れ、折り処理機構も簡単である特徴がある。

また、従来の両肩部のプレス板と、背部の規制面との折り空間にシート束を板状折りブレードで圧入して背折りする機構に比べ、シート束の厚さの大少にかかわらず正確な折り処理面とシート表面の棄損を招くことがない。

更に、本発明は集積部の下流側に折りロール対を配置し、この折りロール対のみで折処理するモードを選択できるように構成することによって折りロール対によるサドル折り処理と、両肩部をプレス折りするフラット折り処理を実行することができ、その為の折り機構を簡素化することが可能である。

本発明に係わるシート折り処理機構（装置及び方法）を内蔵した後処理装置と画像形成装置から成る画像形成システムの全体構成を示す。 図１の画像形成システムにおける後処理装置の全体構成の説明図。 図２の後処理装置における折り処理部の折り処理機構の一実施形態（第１実施形態）の説明図。 第１実施形態における折り処理動作状態の説明図であり、（ａ）はシートを集積部に集積した状態を、（ｂ）は集積したシートを第１折り処理部に挿入する状態を、（ｃ）はシートを第１折り処理部から第２折り処理部に挿入した状態を、（ｄ）は第２折り処理部に挿入したシートを折り処理部置三方向規制面に位置決めした状態をそれぞれ示す。 第１実施形態における折り処理動作の説明図であり、（ａ）は第２折り処理部に位置決めしたシート束の姿勢を保持するために折り処理基端部を挟圧保持した状態を、（ｂ）はシート束の両肩部をプレス折りする状態を、（ｃ）は折り処理したシート束を排紙方向に搬出する状態を、（ｄ）は折り処理されたシート束の側面図。 第１実施形態におけるシート束の折り処理のプロセスを概念的に示す説明図。 図３の折り処理機構と異なる実施形態（第２実施形態）を示す説明図であり、（ａ）は折り処理機構の全体構造を、（ｂ）はシートを折処理するために折り処理基端部をロール対でニップ保持した状態を、（ｃ）はロール対でニップ保持したシートの折り形状を規制するガイドプレートの挟圧作用を示す。 図７に示す第２実施形態におけるシートの折り処理状態図。 第１実施形態とは異なる（第３実施形態）シート束の折り処理プロセスを示す説明図。 シート束の背部をフラットに形成するためのプレス機構の一例を示す説明図。 第１の折り処理モードにおける折り処理動作の手順を示すフローチャート。 第２の折り処理モードにおける折り処理動作の手順を示すフローチャート。 本発明に係わる折り処理機構による折り処理方法を示す概念説明図。

［画像形成システム］
以下、図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明は図１に示すように画像形成装置Ａで画像形成されたシートを後処理装置Ｂで束状に集積して折り処理する折り処理機構及び折り処理方法に係わる。図１には折り処理機構Ｃを内蔵した後処理装置Ｂと画像形成装置Ａから構成する画像形成システムを示している。以下、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂ、折り処理機構Ｃ、折り処理方法の順に説明する。

［画像形成装置］
図１に示す画像形成システムにおける画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは静電式印刷機構を示し、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３で構成されている。装置ハウジング１には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。

給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構２ａ〜２ｃで構成され、本体制御部（不図示）から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ〜２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構が内蔵されている。

給紙経路６には、複数のカセット２ａ〜２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。尚上述の給紙経路６には、手差しトレイ２ｄが連結してあり、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。

画像形成部３は、静電印刷機構を一例として示し、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）が回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光体９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。そして感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、排紙口１６が配置され、後述する後処理装置Ｂにシートを搬送する。

上述のスキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテンに沿って往復動するキャリッジ１８と、キャリッジに搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０で構成されている。図示２１は第２プラテン（走行プラテン）であり、フィーダユニットＡ３から送られたシートを上述のキャリッジ１８と縮小光学系２０で画像読み取りする。光電変換手段１９は光電変換した画像データを電気的に画像形成部３に転送する。

フィーダユニットＡ３は給紙トレイ２２と、給紙トレイから送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、画像読取された原稿を収納する排紙トレイ２４で構成されている。

画像形成装置Ａは、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。

［後処理装置］
後処理装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口１６から搬出されたシートを後処理する装置として画像形成装置Ａの排紙エリアに内蔵されるインナーフィニッシャ構造と、画像形成装置Ａの排紙１６口に連設されるアウターフィニッシャ構造の何れかで構成される。
（１）画像形成されたシートを積載収容する機能（後述のプリントアウトモード）と、
（２）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する機能（後述のステープルモード）と、
（３）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする機能（後述の第１の折り処理モードと第２の折り処理モード）とを備える。

図２には、後処理装置Ｂの詳細構成を示す。後処理装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口１６に連なる搬入口２６と、この搬入口から搬入したシートを後処理した後に収納部（後述の第１スタックトレイ３０、第２スタックトレイ４０）に収納する。図示の装置はシート搬入経路２８（搬送経路）に送られたシートを、処理トレイ２９に集積して綴じ処理したのちに第１スタックトレイ３０に収納する綴じ処理部Ｂ１と、集積ガイド４１に集積して折り処理を施したのちに第２スタックトレイ４０に収納する折り処理部Ｂ２に移送する。

シート搬入経路２８には経路切換手段３１が配置され、搬入口２６から送られたシートを綴じ処理部Ｂ１と折り処理部Ｂ２に振り分け搬送する。図１のシステムでは画像形成装置Ａで設定された後処理モードに応じて綴じ処理部Ｂ１と折り処理部Ｂ２にシートを分ける。

［綴じ処理部の構成］
上記「綴じ処理部Ｂ１」（図２参照）は、シート搬入経路２８（以下「搬送経路」と云う）の経路出口（排紙口）３２に配置され、順次送られたシートを部揃え集積して綴じ処理したのちに第１スタックトレイ３０に収納する。このため排紙口３２の下流側には、処理トレイ２９と、ステープルユニット３３（端綴じステープルユニット）と、図示しない整合手段が配置されている。整合手段はトレイ上に搬入されたシートを所定の綴じ位置に位置決めするシート後端位置決め手段とシートサイド位置決め手段で構成されている。また処理トレイ２９の下流側には、綴じ処理されたシート束を集積する第１スタックトレイ３０が配置されている。

なお、図示の装置は、排紙口３４から送られたシートを、その後端部を処理トレイ２９が、先端部をスタックトレイ３０が支持（ブリッジ支持）するように処理トレイ２９とスタックトレイ３０（積載最上シート面）は、ほぼ同一平面上に配置されている。

［折り処理部の構成］
折り処理部Ｂ２（図２参照）は、搬送経路２８から分岐したスイッチバック経路３４の下流側に配置されている。図示の搬送経路２８は水平方向の直線経路で構成され、この経路から搬送方向を反転して鉛直方向にシートを案内するスイッチバック経路３４が配置されている。このスイッチバック経路の経路出口３４ａの下流側に折り処理部Ｂ２が配置されている。

上記折り処理部Ｂ２は、シートを集積する集積ガイド部材４１（集積部）と、集積されたシートを中央部で綴じ処理する綴じ処理手段（中綴じステープルユニット）３５と、綴じ処理された（または綴じ処理されない）シート（束）を中央部で折り合わせる折り処理機構Ｃと、折り処理されたシート束を収納するスタックトレイ６１（シート収納部）で構成されている。

上記折り処理機構Ｃは、第１の折り処理部Ｃ１と、第２の折り処理部Ｃ２で構成されている。集積部４１からシート収納部（第２スッタクトレイ）４０にシートを搬送する経路（図３における折り処理経路３６）の上流側に第１の折り処理部Ｃ１が、距離を隔てて下流側に第２の折り処理部Ｃ２が配置されている。以下集積部、第１の折り処理部Ｃ１、第２の折り処理部Ｃ２の順に説明する。

「集積部」
図２にその全体構成を、図３にその一実施形態の詳細構造を示す。図２に示すように集積部はスイッチバック経路３４の経路出口３４ａの下流側に配置された集積ガイド部材４１と、先端規制部材３７と後端搬送手段４２で構成されている。

集積ガイド部材４１はシートを積層状に支持するガイドプレート（トレイ部材であっても良い）で構成されている。図示のガイドプレートはシートが自重で落下する程度に傾斜した支持面４１ａを有している。この支持面４１ａの先端部でシート先端を支持する先端規制部材３７（ストッパ部材）が配置されている。図示の先端規制部材３７は図３に示すように支持面４１ａに沿ってシート進入方向（図示上下方向）前後に位置移動可能に支持され、シフト手段３８で位置移動する。

上記シフト手段３８による先端規制部材３７の位置移動は、（１）シートサイズに応じてシートの綴じ位置、折目位置などを所定位置に位置決めすること、(２)シートを後述する折り処理エリアＡｒに送り込むためのフィーダ手段を兼ねるためである。

このため先端規制部材３７は、装置フレーム２７に位置移動可能に、ガイド（構造は不図示）され、シフト手段３８が、ラック３８Ｒと、このラックに噛合するピニオン３８Ｐと、シフトモータＭ１で構成されている。このピニオン３８Ｐと、シフトモータＭ１は装置フレームに固定され、ラック３８Ｒは先端規制部材３７に一体形成されている。また先端規制部材３７にはホームポジションを検出するポジションセンサＳｅ１が配置されている。

以上の構成で、集積ガイド部材４１に排紙口（経路出口）３４ａから進入したシートは、その自重で支持面４１ａに沿って落下し先端が先端規制部材３７で係止され、順次排紙口３４から送られた後続シートがその上に積層状に堆積して集積される。そしてシフト手段３８の作動でシート束は、その中央部を中綴じステープラユニット３５の綴じ位置に位置決めする。また綴じ処理されたシート束の中央（折目位置）を後述する折り処理エリアＡｒの進入口４３に位置決めする。これと共に折り処理エリアＡｒに位置決めされたシート束の折り部をエリア内に送り込むようにシート先端部を繰り出すように先端規制部材３７を位置規制する。

また、集積部４１にはガイド部材上のシート束の後端部を、シート束の折り部を折り処理エリアＡｒに送り込むようにシート後端を送り出す手段４２（搬送手段；ローラ、ベルト、搬送爪など）が配置されている。図３にはシート中央の折り位置を挟んで、先端側に先端規制部材３７が位置移動可能に、後端側にローラ対４２が回転可能に配置され、両手段はシートを同一量ずつ同一速度で送り出すように対向配置されている。

上記集積部４１と交差する方向（図２のものは直交方向）に折り処理経路３６が配置され、この経路には、集積部４１に連なる折り処理エリアＡｒが形成され、集積部４１から送られたシートを折処理する。折り処理エリアＡｒには上流側に第１の折り処理部Ｃ１が、下流側に第２の折り処理部Ｃ２が配置されている。

［第１の折処理部の構成］
図３に従って「第１の折り処理部」について説明する。同処理部にはシート（シート束；以下同様）を折処理する折りロール対４４（第１ロール４４ａ、第２ロール４４ｂ）と、折りブレード４５が配置されている。上記折りロール対４４は、折り方向（シートを処理エリア側に巻き込む方向）に回転可能に装置フレーム２７に軸支され、図示しない駆動手段から第１ロール４４ａと第２ロール４４ｂそれぞれに駆動伝達されている。

上記折りロール対４４は互いに圧接（破線）した状態と、離間（実線）した状態に位置移動可能に装置フレームに取り付けられ、図示しない作動手段（モータ、ソレノイドなど）で圧接位置と退避位置の間で位置移動する。この折りロール対４４には圧接スプリングが配置され、シートを所定圧力でニップするように構成されている。そして後述する第１の折り処理モードでは圧接した状態でシートの折り処理が実行され、第２の折り処理モードでは離間した状態でシートの折り処理が実行される。

上記折りロール対４４と集積ガイド部材４１を介して対向する位置（反対側）に折りブレード４５が配設されている。折りブレード４５は集積シートの折目位置を折りロール対４４の間に挿入する。このため、折りブレード４５は集積シートから退避した待機位置とロール間に進入した作動位置との間で往復動する板状部材で構成され、ブレード作動手段４６で往復動するように構成されている。図示のブレード作動手段４６は、折りブレード４５に一体形成したラック４６Ｒと、装置フレームに軸支したピニオン４６Ｐと、このピニオンを回転駆動するシフトモータＭ２で構成している。

上記折りブレード４５は装置フレームに長ストローク（Ｂｓ１）と短ストローク（Ｂｓ２）で往復動するようにスライド可能に支持されている。上記ブレード作動手段４６は後述する第１の折り処理モードのときには長ストローク（Ｂｓ１）で待機位置から作動位置に移動し、第２の折り処理モードのときには短ストローク（Ｂｓ２）で待機位置から作動位置に移動する。この長ストロークＢｓ１はシートを集積部４１から圧接する折りロール対４４の間に挿入する位置に設定され、短ストロークＢｓ２は集積部４１から離間した折りロール対４４の方向にシートを偏向する位置に設定（Ｂｓ１＞Ｂｓ２）されている。

［第１の折り処理部における折り処理動作］
上記第１の折り処理部Ｃ１の構成において、制御手段（制御ＣＰＵなど；不図示）は第１の折り処理モードの実行時には、折りロール対４４を圧接した状態で折り処理方向に回転させ、集積ガイド部材上のシートの折り目位置ｓ３（シート中央）を折りブレード４５でロール間に挿入する。するとシートは中央部ｓ３から折り合わされて下流側の排紙ローラ５０に案内される。この動作でシート束は中央から折り曲げられ先端部ｓ１と後端部ｓ２が折り合わされ小口部を形成する。この折り処理動作はサドル折り処理として知られているので詳細な説明を省く。

［第２の折り処理部の構成］
図３に従って「第２の折り処理部Ｃ２」について説明する。第２の折り処理部Ｃ２は、折処理するシートの折り曲げ部（折合せ部）の背部を突き当て規制する背部規制面αと、両肩部を規制する面β１、β２（以下プレス面という）と、入口空間γ（離間状態の折りロール対間隔）で構成されている。

上記背部規制面α は、突き当てプレート部材４７（第１実施形態）、走行ローラ部材５５（図７及び図１０の実施形態）などで構成される。上記プレス面β１、β２は、ローラ部材（第１実施形態）、ブロック部材（図示しない実施形態）などで構成され、以下肩部プレス部材４８で総称する。そして入口空間γは、最大束厚さ（ｔｈ）のシートを折曲げた厚さ（２×ｔｈ）より広い空間で構成され、肩部規制面（プレス面）β１,β２の間隔ｊ１も最大束厚さのシートを折り曲げた厚さより広い間隔で形成されている。その意味は図６に従って後述する。

上記肩部プレス部材４８は、互いに同一量ずつ接近及び離間する可動機構で構成されるか、その一方が他方に接近するように固定機構と可動機構で構成される。図３に示す装置は、背部規制面αをプレート部材４７で、左右プレス面β１，β２をローラ部材（肩部プレス部材）４８で構成する場合を示している。

［第２の折り処理部における折り処理動作］
図４及び図５に従って第２の折り処理部Ｃ２における折り処理動作（後述の第２折り処理モード）を説明する。

図４（ａ）はシートを集積ガイド部材４１上に集積した状態を示す。シートはスイッチバック経路３４の排紙口３４ａから集積ガイド部材上に搬入され、束状に部揃え集積される。このとき先端規制部材３７はシート先端を支持する位置にシートサイズに応じて位置決めされている。同図（ｂ）はシートを折り処理エリアＡｒ内に案内する状態を示す。折りロール対４４ａ、４４ｂは離間した位置に設定され、入口空間（γ；＞シート束厚さ）が形成されている。この入口空間γに折りブレード４５は短ストロークＢｓ２で待機位置から作動位置に移動する。するとシートは中央の折り目位置ｓ３を先頭に先端搬送手段（先端規制部材３７）と後端搬送手段４２で折り処理エリア内に送り込まれる。

同図（ｃ）はシートを、後端搬送手段４２と先端搬送手段３７で折り処理エリアＡｒ内に送り込む動作状態を示す。前記折りブレード４５は集積部４１のシートを折り処理エリアＡｒに偏向（湾曲変形）させると作動位置から待機位置に復帰する。これと同時に先端搬送手段３７と後端搬送手段４２とは同一量ずつ同一速度でシートを繰り出す。するとシートは折目位置ｓ３が背部規制面αに突き当たるまでエリア内を進入する。このときの左右の肩部プレス面β１、β２はシートの湾曲を許容するように広い間隔ｊ１で対向している。

同図（ｄ）はシートを折り処理エリア内で三方向を規制面α、β１、β２に倣わせる（位置決めする）状態を示す。先端搬送手段３７と後端搬送手段４２で送り出されたシートは湾曲した中央部ｓ３が背部規制面αに突き当てられ、次いで肩部規制面（プレス面）β１、β２に突き当てられ、シート三方向が規制面に沿うように倣う（位置決めされる）。

図５（ａ）はシートの折り部Ｓｑを挟圧支持する状態を示す。先端ｓ１と後端ｓ２をそれぞれ繰り出されたシートは折り処理エリアＡｒ内で三方向を規制面（α，β１，β２）に沿うように湾曲されている。このシートの折り部基部Ｓｕを折りロール対４４を圧接させて挟持する。

図５（ｂ）はシートの肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２をプレス整形する状態を示す。折り部Ｓｑを規制面（α，β１，β２）に倣わせ基部Ｓｕを挟圧支持されたシートの肩部を一対のプレス部材４８で加圧整形する。同図の装置はシートの肩部Ｓｙ１、Ｓｙ２を幅方向に移動可能な一対のローラを一端から他端に走行させてプレスする。これによってシートの背部Ｓｙ１、Ｓｙ２はフラットに形成され、同図（ｄ）の状態に小口端Ｓｚも揃えられる。

図５（ｃ）はシートを搬出する状態を示す。図示しない作動手段で背部規制面αを有する背部規制部材（突き当てプレート部材）４７を折り処理経路３６から退避させる。そして折りロール対４４を図示矢印方向に回転させる。すると折り処理されたシート束は第２の折り処理部Ｃ２から下流側に搬出される。

次に図６に従って、シートの折り処理するプロセスを説明すると、集積部４１から折り処理エリアＡｒに送り込まれたシートは次の（１）〜（４）の順に折り処理が施される。
（１）同図点線で示すように後端部ｓ２と先端部ｓ１を同一量ずつ同一速度で送り込まれたシートは折り目位置ｓ３（シートセンタ）が背部規制面αに突き当てられた状態で放物線状に湾曲変形する。
（２）次にシートは同図一点鎖線の状態に両肩部Ｓｙ１、Ｓｙ２が規制面（プレス面）β１，β２に沿うように湾曲変形する。このとき背表紙に相当する折り代部分が形成される。
（３）次いで折りロール対４４ａ、４４ｂが圧接されると、同図二点鎖線で状態にシートは基部Ｓｕを規制（挟圧保持）される。
（４）そして左右両肩部Ｓｙ１、Ｓｙ２を肩部プレス部材４８でプレスされるとシートは同図実線の状態に背部がフラットに形成される。

次に図７に示す実施形態（第２実施形態）について説明する。先に説明した第１実施形態（図３）では、折り処理エリアＡｒ内に背部規制面αを形成する部材を突き当てプレート部材４７で構成する場合を示した。この突き当てプレート部材（背部記載部材）４７に代えてローラ部材５５（以下「背部プレスローラ」と云う）で背部規制面αを形成することも可能である。

その実施形態について説明する。折り処理エリアＡｒには、集積部４１から送られたシートの幅方向に位置移動可能に背部プレスローラ５５が配置されている。このローラは図示しないが回転軸を支持するブラケット部材が装置フレームのガイドレールに沿ってシート幅方向に位置移動可能に構成する。

そして制御手段（不図示）は、シートを集積部４１から背部プレスローラ５５の表面（背部規制面α）に突き当てる。このとき背部プレスローラ５５はシートセンタ（ホームポジション）に停止した状態にさせておく。そしてシートが図６で説明した一点鎖線の状態［１］から二点鎖線［２］の状態に折りローラ対４４ａ、４４ｂを圧接させて図７（ｂ）の状態のシート形状に形成する。次いで背部プレスローラ５５と肩部ローラ５１を回転させながらシートの一端から他端に走行させるように構成する。

この実施形態では、シート折り部Ｓｑの基部Ｓｕを折りロール対４４ａ、４４ｂで挟圧したのちに、この折りロール対と背部規制面αとの間に可動ガイド部材５４を配置し、この可動ガイド部材でシート束を押圧するように構成する。可動ガイド部材５４の構成と、シフト機構は図示しないが、ガイド部材５４はシートを案内するプレート部材で、装置フレームにスライド可能に支持し、ソレノイド、モータなどの駆動手段に連結する。そして可動ガイド部材５４は折り処理エリアＡｒ内のシートを押圧する作動位置（図７（ｃ）の状態）と、シートから退避した待機位置（図７（ｂ）の状態）との間で位置移動可能に構成する。

そこで後述する折り処理制御手段は、シートを背部規制面αを形成するローラ部材（背部プレスローラ）５５に突き当てた後に、シート基部Ｓｕを折りロール対４４を圧接させて挟持する。更に制御手段は可動ガイド部材５４を互いに圧接する位置に移動して湾曲変形したシートを図７（ｂ）の状態から同図（ｃ）の状態に変更する。この状態で背部プレスローラ５５と、肩部ローラ５１でシートの幅方向に一端から他端に走らせる。

上述の第２の実施形態におけるシートの折り処理状態を図８に示す。シート中央をホームポジションに背部規制面αを有する背部プレスローラ５５と、肩部規制面（プレス面）β１，β２を有する肩部ローラ５１を図示のように（三者）一体にシート束の折り部Ｓｑを一端から他端に走行させる。これによってシートの折り部Ｓｑをフラットに成形することができる。

次に図９に示す実施形態（第３実施形態）について説明する。この実施形態は、集積部４１と第１の折り処理部Ｃ１は同一の構成であり、その説明を省略する。第２の折り処理部Ｃ２は、背部規制面αを有する背部規制部材５３を位置移動可能に構成する。その他の構成は前述の第１実施形態と同様に構成する。そして図示点線［１］で示す放物線形状にシートを集積部４１から送る。このとき背部規制部材５３は図示点線の位置で静止させ、折り処理エリアＡｒは第１実施形態と同一の状態に置かれる。

次に制御手段は離間した折りロール対４４（図示実線）にピンチローラ５９を圧接させる。つまり第１ロール４４ａにピンチローラ５９ａを、第２ロール４４ｂにピンチローラ５９ｂを圧接させてシート（束）をフォールドする。この状態で背部規制部材５３を点線位置から実線位置に移動する。この動作でシートは一点鎖線［２］の状態に変位し、背部規制面αとプレス面β１，β２に三方向を規制される。そこで先の実施形態と同様に肩部プレス部材４８でシート折り部Ｓｑを一端から他端に向かって加圧しながら走行させる。

従って第３実施形態にあっては、集積部４１にシートの先端部ｓ１と後端部ｓ２それぞれにシートを繰り出す搬送ローラなどの送り機構を設ける必要がなく、背部規制部材５３をシート送り方向前後に位置移動するシフト機構５７がシート繰り出し機構と同一の作用を果たすこととなる。シフト機構５７は例えば図示のように背部規制部材５３を装置フレーム（不図示）に位置移動可能にガイドレールに取付け、この規制部材に一体的に形成したラック５７Ｒと、このラックに噛合するピニオン５７ＰとシフトモータＭ３で構成すれば良い。

以上集積部４１にシート先端を送り出す先端搬送手段３７と、シート後端を送り出す後端搬送手段４２を配置する（第１実施形態）と、背部規制部材５３をシート送り方向に前後動させる形態（第３実施形態）について説明したが、これらの形態以外に前述の折りロール４４ａ、４４ｂに圧接する従動ローラ５２ａ、５２ｂ（図８に示す）を配置する。そして折りロール４４ａ、４４ｂを図示矢印方向に回転させて従動ローラ５２ａ、５２ｂとの間でニップしたシート束を折り処理エリア内に送り出す機構を採用することも可能である。この場合には集積部４１にシート先端と後端を送り出す搬送手段を配置する必要が無い（機構の簡略化が可能）。

次に図１１に従って「第１の折り処理モード」について説明する。このモードでは集積部４１から送られたシートを第１の折り処理部Ｃ１で折り処理したのち、第２の折り処理部Ｃ２を通過させて下流側の排紙ローラ５０からスタックトレイ４０に収納する。この折り処理モードではシート束はサドル折り処理される。

このモードの実行時には制御手段は、例えばモード実行時の初期動作で、第２の折り処理部Ｃ２の背部規制部材４７と肩部規制部材４８（プレス部材など）を、折り処理経路３６から経路外部に退避させる。そして集積部にシートを集積する（Ｓｔ０１）。上流側の画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート搬入経路２８からスイッチバック経路３４を介して集積部４１に集積する。

制御手段は、集積部４１にシート集積が終了（画像形成部３のジョブエンド信号）したとき、集積部４１に集積されたシートを綴じ処理部（中綴じステープルユニット３５）に移送する。この移送動作は先端規制部材３７とそのシフト手段３８で行う。そしてこの位置でシートの中央を綴じ処理する。次いで制御手段は綴じ処理が終了した信号でシートを集積部４１の折り処理エリアＡｒに位置移動する。この移動は先端規制部材３７でシート中央の折目位置が折りブレード４５の作動軌跡と一致するように位置決めする。

そこで制御手段は折りロール対４４を圧接した状態で折り処理方向に回転させる（Ｓｔ０２）。このロール回転モータと同時に折りブレード４５を待機位置から作動位置に移動する。この移動はブレード作動手段４６で行う（Ｓｔ０３）。この折りブレードの移動量は長ストロークＢｓ１に設定してある。この動作で集積部４１のシートは折りブレード４５で互いに圧接する折りローラ４４ａ、４４ｂ間に挿入される（Ｓｔ０４）。

制御手段は、折りブレード４５が設定されたストロークに相当する距離を移動したか否かを判断（Ｓｔ０５）して、所定量移動したときに折りブレード４５を処理エリアＡｒ外部の待機位置に後退移動する（Ｓｔ０６）。

上記折りブレード４５の動作と同時に折りロール対４４は折り処理方向に回転しシートに折り処理を施して下流側に送り出す。そこで制御手段は下流側の排紙ローラ５０の位置に折り処理されたシートが到達したか否かをセンサからの信号で判断する（Ｓｔ０７）。次いで制御手段は排紙ローラ５０を回転させて折りシートをスタックトレイ４０に向けて搬出する（Ｓｔ０８）。これと前後して制御手段は折りロール対４４の回転を停止する（Ｓｔ０９）。

次に図１２に従って第２の折り処理モードについて説明する。このモードの実行時には制御手段は、例えばモード実行時の初期動作で、第１の折り処理部Ｃ１の折りロール対４４と折りブレード４５を折り処理経路３６から経路外部に退避させる。折りロール対４４は互いに離間させ、折りブレード４５は経路外部の待機位置に待機させる。そこで制御手段は集積部にシートを集積する（Ｓｔ１０）。上流側の画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート搬入経路２８からスイッチバック経路３４を介して集積部４１に集積する。

制御手段は、前述のモードと同様に集積部４１に集積したシートを中綴じ手段３５に移送し、シート中央部綴じ処理したのちに折り処理エリアＡｒに位置決めする。次いで制御手段はシート折り部を折りロール間（入口空間γ）に案内する（Ｓｔ１１）。この動作は折りブレード４５を待機位置から作動位置に短ストロークＢｓ２で移動する（Ｓｔ１２）。すると集積部４１のシート束は、折り処理エリア側に湾曲して偏向される。この動作の後に折りブレード４５は待機位置に復帰する。

制御手段は、集積部４１のシートを折り処理エリアＡｒ内に送り込む（Ｓｔ１３）。このシート送り込みは先端搬送手段３７と後端搬送手段４２を同時に、同一量を、同一速度で送り出す（前述の第１実施形態）。そして制御手段は、シート折り部Ｓｑの三方向が背部規制面αと肩部規制面（プレス面）β１、β２に位置決めされるまでシートの送り込みを継続する（Ｓｔ１４）。

次に制御手段は、シート送りこみを停止（Ｓｔ１５）した後にシート折り部Ｓｑの基部Ｓｕを挟持する（Ｓｔ１６）。このシート折り部の基部の挟持は、折りロール対４４を圧接するか（第１実施形態）、折りロール対４４の圧接と同時に可動ガイド部材５４を圧接（第３実施形態）する。

次に制御手段は、プレス部材をシート幅方向に移動する（Ｓｔ１７）。このプレス折り動作は、シート肩部Ｓｙ１、Ｓｙ２を加圧変形させるプレス手段を加圧ロールで構成（第１、第２実施形態）する形態では、シートの一端から他端に加圧ロール対を走行させる。またプレス部材を、プレスブロックで構成する場合には一対のプレスブロックを圧接させる。

プレス動作が完了（Ｓｔ１８）すると制御手段は背部規制部材４７を経路から退避させる（Ｓｔ１９）。そして制御手段は第１の折り処理部Ｃ１の折りロール対４４ａ、４４ｂを圧接位置に位置させた状態で排紙方向に回転させる。この折りロール対４４の回転で下流側の第２の折り処理部Ｃ２で折り処理されたシートを排紙ローラ５０に向けて搬出する（Ｓｔ２０）。以上説明した実施形態に基づいて本発明の折り処理方法を説明する。本発明は、次の各ステップで構成される。各ステップのフローは図１３に示す。

「ステップ１」
集積部４１に集積したシートを折り処理エリアＡｒに送り込む。集積部４１には上流側の画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート搬入経路２８を介して集積部４１に送るか、装置外部で束状に集積したシートを集積部にセットするかいずれかの方法が採られる。前述の集積部４１は装置ハウジング２７に鉛直方向に配置したガイド部材で構成している。このほかシートを載置する積載トレイを水平方向に配置しても良い。

上記集積部４１には、交差する方向に折り処理経路３６などの折り処理エリアＡｒが配置されている。この処理エリアＡｒに集積部４１からシートを送り込む。前述の実施形態では、折りブレード４５を短ストロークＢｓ２で待機位置から作動位置に移動する。この折りブレード４５の動作で集積部４１に沿って集積されたシート束は交差する方向の折り処理エリアＡｒ側に湾曲変形された形状で送り込まれる。

「ステップ２」
前記折り処理エリアＡｒ内に送られたシート束を、折り合わせる背部Ｓｘを規制する面αと、折り合わせる両肩部Ｓｙ１、Ｓｙ２を規制する面β１、β２との三方向の規制面に略Ｕ字形状に倣わせる。前述の実施形態では、折り処理エリアＡｒ内に送り込まれたシートは、略放物線形状で空間内に進入する。

折り処理エリアＡｒには、シート折り部Ｓｑの背部Ｓｘを規制する規制面αと、両肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２を規制する規制面β１、β２が配置されている。シート束は背部規制面αに突き当てられた放物線形状から、両肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２の規制面β１、β２に係合する略Ｕ字形状に形状変化する。このため先の実施形態では、集積部４１に先端搬送手段３７と後端搬送手段４２が配置され、両搬送手段でシートを同一速度で、同一量送り出す。また、異なる実施形態では背部規制面αを有する背部規制部材４７をシート折り方向と反対方向に位置移動させる。

「ステップ３」
前記ステップで三方向を規制面α、β１、β２に倣わせたシート束の折り部Ｓｑの基部Ｓｕを、挟圧して保持する。前述の実施形態では、離間した状態の折りロール対４４ａ，４４ｂを圧接する位置に移動する。これによって折り処理エリアＡｒ内に送られたシートはその折り部Ｓｑの基部Ｓｕをニップされ拘束される。異なる実施形態では折り処理エリアＡｒに配置した一対の可動ガイド５４を離間した状態から圧接した状態にシフトする。

「ステップ４」
前記ステップで基部Ｓｕを保持されたシート束の肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２と背部Ｓｘをプレス折りする。前述の実施形態では折り処理した状態のシートの束厚さ（ｔｈ×２）より広い間隔（ｊ１）の肩部プレス面β１，β２でシート肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２をプレス折りする。このとき背部Ｓｘはプレート部材（背部規制面部材）４７で規制されているのでシートは肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２と背部Ｓｘを加圧した状態で折り処理される。異なる実施形態として、このプレス折は背部Ｓｘと両肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２に配置した加圧ローラ部材をシートの一端から他端に走行させて折り処理する（図１０の実施形態参照）。

「ステップ５」
前記処理エリアＡｒの背部Ｓｘを規制する規制面αを開放して折り処理したシート束を下流側に送出する。前述の実施形態では、第１の折り処理部Ｃ１の折りロール対４４を圧接させた状態で排紙方向に回転させる。これによって下流側の第２の折り処理部Ｃ２で折り処理を施されたシートを第２スタックトレイ４０に向けて搬出する。

前記ステップ２では、シート束の折り合わせ中央部を前記背部規制面αに突き当てた状態で、シート束の両端部ｓ１，ｓ２に同一量の搬送力を付与する手段か、シート束の両端部ｓ１，ｓ２を拘束した状態で前記背部規制面αをシート束を撓ませる方向に位置移動する手段か、いずれかシートを撓ませる手段でシート束の折り部Ｓｑを前記三方向の規制面に倣わせる。

前述の実施形態では、集積部４１に配置した先端搬送手段３７と後端搬送手段４２で、制御手段は両搬送手段３７，４２を、同時に同一速度で、同一量送り出している。また異なる実施形態では、折り処理エリア内に送り込んだシートを、折りロール対４４とピンチローラ５９ａ、５９ｂでニップした状態で背部規制部材５３をシート送りこみ方向と反対方向に後退移動させている。また更に異なる実施形態では折りロール対４４ａ、４４ｂに、従動ローラ５２ａ、５２ｂは圧接した状態でロール対を送りこみ方向に回転させている（図８参照）。

前記ステップ４において、「シート束の肩部をプレス折りする」際に、前述の第１実施形態では、背部規制部材４７を静止したプレート部材で構成し、その規制面αにシートを突き当てた状態でシート束の肩部Ｓｙ１，Ｓｙ２に沿って一端から他端に走行する一対のプレスローラ４８で折り処理している。また前述の第２実施形態では背部規制面αを有する背部プレスローラ５５と肩部ローラ５１で三方向のローラ対をシートの一端から他端に走行させて折り処理している。

なお前述の実施形態において折り処理エリアＡｒを形成する入口空間（γ）と両肩部規制面β１、β２の間隔ｊ１とは、折り処理するシート束の束厚さに応じて、間隔調整する。この場合の機構は、例えば折りロール対４４を離間位置から圧接位置に移動する機構で、離間位置をシート束の束厚さに応じて複数の設定位置からそのひとつを選択して位置決めする。また処理エリアＡｒ内に互いに間隔を隔てて対向する可動ガイドを設け、このガイド部材を折処理するシート束の束厚さに応じて可変する機構も簡単に採用することができる。

Ｃ 折り処理機構
Ｃ１ 第１の折り処理部
Ｃ２ 第２の折り処理部
Ｓｘ 背部
Ｓｙ１ 肩部
Ｓｙ２ 肩部
Ｓｕ 基部
Ｓｚ 小口部
Ｓｑ 折り部
２８ シート搬入経路（搬送経路）
３４ スイッチバック経路
３４ａ 経路出口（排紙口）
３５ 綴じ処理手段（中綴じステープルユニット）
３６ 折り処理経路
３７ 先端規制部材（先端搬送手段）
３８ シフト手段
４０ 第２スタックトレイ
４１ 集積ガイド部材（集積部）
４１ａ 支持面
４２ 後端搬送手段
４４ 折りロール対
４４ａ 第１ロール
４４ｂ 第２ロール
４５ 折りブレード
４６ ブレード作動手段
４７ 突き当てプレート部材（背部規制部材）（第1実施形態）
４８ 肩部プレス部材
５０ 排紙ローラ
５１ 肩部ローラ
５３ 背部規制部材（第３実施形態）
５４ 可動ガイド部材
５５ ローラ部材（背部プレスローラ）
５６ 従動ローラ
５７ シフト機構
α 背部規制面
β１ 肩部規制面（プレス面）
β２ 肩部規制面（プレス面）

Claims (10)

1. 折り処理が施されるシート束の背部を規制する背部規制面と当該折り処理が施されるシート束の両肩部を規制してプレス折りする一対の肩部規制面を備えた折り処理エリアに、集積部にセットされた折り処理されていないフラット形状のシート束を送る第１のステップと、
   前記折り処理エリア内に送られた前記シート束を前記背部規制面と前記一対の肩部規制面に係合させて略Ｕ字形状に倣わせる第２のステップと、
   前記第２のステップで前記背部規制面と前記一対の肩部規制面に係合した前記略Ｕ字形状のシート束の基部を挟圧して保持する第３のステップと、
   前記第３のステップで前記基部が保持されたシート束の前記背部を前記背部規制面により規制しながら、前記基部が保持されたシート束の前記両肩部を前記一対の肩部規制面によりプレス折りする第４のステップと、
   前記背部規制面を開放して前記プレス折りされたシート束を前記折り処理エリアから送出する第５のステップと、
   で構成されるシート折処理方法。
2. 前記第２のステップでは、前記シート束の中央部を前記背部規制面に突き当てた状態で、前記シート束の両端部に同一量の搬送力を付与する手段もしくは前記シート束の両端部を拘束した状態で前記背部規制面を前記シート束を撓ませる方向に位置移動する手段により、前記シート束を前記背部規制面と前記一対の肩部規制面に係合させて略Ｕ字形状に倣わせる請求項１に記載のシート折り処理方法。
3. 前記第３のステップでは、互いに圧接離間可能なローラ対で前記背部規制面と前記一対の肩部規制面に係合した略Ｕ字形状のシート束の基部を挟圧して保持する請求項１又は２に記載のシート折処理方法。
4. 前記第４のステップでは、前記一対の肩部規制面を有し、前記シート束の前記両肩部に沿って一端から他端に走行する一対のローラ対で前記プレス折りをする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート折処理方法。
5. 前記第４のステップでは、前記背部規制面を有する加圧ローラでシート束の背部を規制する請求項１から４のいずれか１項に記載のシート折処理方法。
6. 前記第３のステップでは、前記折り処理エリアにシート束を送る進入口に配置されたローラ対でシート束を挟圧する請求項３に記載のシート折処理方法。
7. 前記集積部にセットされたシート束の厚さに応じて前記一対の肩部規制面の間隔を異ならせる請求項１から６のいずれか１項に記載のシート折処理方法。
8. 前記第２のステップでは、前記シート束の中央部を前記背部規制面に突き当てた状態で、前記シート束の前記両端部に同一方向の搬送力を付与する請求項１から７のいずれか１項に記載のシート折処理方法。
9. 前記第２のステップでは、前記背部規制面を前記シート束の基部側に位置移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート折処理方法。
10. 前記第２のステップでは、圧接離間可能なローラ対により、前記シート束を前記背部規制面と前記一対の肩部規制面に係合させて略Ｕ字形状に倣わせる請求項３から７のいずれか１項に記載のシート折処理方法。

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