JP6407832B2 - Treatment liquid supply device - Google Patents

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Description

本発明は、処理液を用いて基板の液処理を行う液処理部を備えた基板処理システムに対して、処理液を供給する処理液供給装置に関する。   The present invention relates to a processing liquid supply apparatus that supplies a processing liquid to a substrate processing system including a liquid processing unit that performs liquid processing on a substrate using the processing liquid.

例えば半導体デバイスの製造工程におけるフォトリソグラフィー工程では、ウェハ上にレジスト液を塗布してレジスト膜を形成したり、現像液を供給してレジスト膜を現像処理したりするために、様々な液処理が行われる。これら一連の液処理は、各種液処理装置や装置間でウェハを搬送する搬送機構などを搭載した基板処理システムにより行われる。   For example, in a photolithography process in a semiconductor device manufacturing process, a resist solution is applied on a wafer to form a resist film, or a developing solution is supplied to develop a resist film. Done. These series of liquid processing are performed by a substrate processing system equipped with various liquid processing apparatuses and a transport mechanism for transporting wafers between the apparatuses.

このような基板処理システムで用いられる各種の処理液は、当該基板処理システム内に配置された、処理液を貯留する容器から各液処理装置に供給される。そして容器内の処理液が無くなった場合、作業員により使用済みの容器と新たな容器との交換作業が行われるが、この容器の交換作業時にパーティクルが新たな容器内に混入したり、薬液によっては空気に触れることで変質したりすることがある。   Various processing liquids used in such a substrate processing system are supplied to each liquid processing apparatus from a container for storing the processing liquid disposed in the substrate processing system. When the processing liquid in the container is exhausted, the worker replaces the used container with a new container, but when this container is replaced, particles are mixed into the new container, May be altered by exposure to air.

そこで、特許文献1には、新たな容器へのパーティクルの混入や空気との接触による変質を避けるために、基板処理システム内に周囲の雰囲気から区画された領域を形成し、当該領域内に使用済みの容器と新たな容器を自動交換する機構を設けることが提案されている。   Therefore, in Patent Document 1, a region partitioned from the surrounding atmosphere is formed in the substrate processing system in order to avoid deterioration due to mixing of particles into a new container or contact with air, and used in the region. It has been proposed to provide a mechanism for automatically exchanging a used container and a new container.

特開2015−76472号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-76472

特許文献1に記載の技術は、処理液の容器の交換を自動化することで、人為的な取り付けミスや容器交換時のパーティクル混入等のリスクを削減するのに有効な技術である。その一方で、基板処理システム毎に自動交換機構を設ける必要があり、基板処理システムの構成が大がかりなものになる懸念がある。   The technique described in Patent Document 1 is an effective technique for reducing risks such as artificial attachment mistakes and particle contamination at the time of container replacement by automating the replacement of processing liquid containers. On the other hand, it is necessary to provide an automatic exchange mechanism for each substrate processing system, and there is a concern that the configuration of the substrate processing system becomes large.

特に昨今の半導体工場では、クリーンルーム内に同じ処理を行う基板処理システムが複数台配置されているため、それぞれの基板処理システムに自動交換機構を設けるとフットプリントが増大してしまう。   Particularly in recent semiconductor factories, a plurality of substrate processing systems that perform the same processing are arranged in a clean room. Therefore, if an automatic exchange mechanism is provided in each substrate processing system, the footprint increases.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、基板処理システムに処理液を供給するにあたり、処理液の容器の交換作業を簡易化することを目的としている。   The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to simplify the replacement operation of a container for a processing liquid when supplying the processing liquid to a substrate processing system.

前記の目的を達成するため、本発明は、処理液を用いて基板の液処理を行う液処理部を備え、かつクリーンルーム内において空間を隔てて各々独立して床面に設置された複数の基板処理システムに対して、容器内に貯留された処理液を、前記基板処理システムの外部から供給する処理液供給装置であって、処理液が貯留されている新たな容器の搬入と、使用済みの容器の搬出と、を行う搬入出部と、処理液供給位置に配置された前記容器と、複数の前記基板処理システムとを接続する処理液流路と、前記処理液供給位置に配置された前記容器内の処理液を、前記処理液流路を介して複数の前記基板処理システムに対して圧送する処理液供給部と、前記処理液供給位置の使用済みの容器と、前記搬入出部上の新たな容器と、を自動交換する容器交換機構と、を有することを特徴としている In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a plurality of substrates that are provided with a liquid processing unit that performs a liquid processing of a substrate using a processing liquid , and that are independently installed on a floor surface with a space in a clean room. A processing liquid supply apparatus for supplying a processing liquid stored in a container from the outside of the substrate processing system to a processing system, and bringing in a new container in which the processing liquid is stored and used. A loading / unloading unit that unloads the container, the container disposed at the processing liquid supply position, a processing liquid flow path connecting the plurality of substrate processing systems, and the processing liquid supply position. A processing liquid supply unit that pumps the processing liquid in the container to the plurality of substrate processing systems via the processing liquid flow path, a used container at the processing liquid supply position, and the loading / unloading unit A container that automatically replaces a new container It is characterized by having a conversion mechanism, a

本発明によれば、処理液供給装置が、処理液供給位置に配置された容器と複数の基板処理システムとを接続する処理液流路を有しているので、処理液供給位置に配置された容器から複数の基板処理システムに対して1の処理液供給装置から一括して処理液を供給できる。そして、処理液供給位置の使用済みの容器と搬入出部上の新たな容器との自動交換を行う容器交換機構を備えているので、各基板処理システムに対して個別に自動交換機能を設ける場合と比較して、フットプリントの増加を最小限に抑えることができる。また、複数の基板処理システムへ処理液を供給する際には、1の処理液供給装置に対して容器を補充すれば足りる。その結果、容器交換に伴う作業員の負担を軽減すると共に、誤って異なる基板処理システムに容器を補充することもなくなる。したがって本発明によれば、基板処理システムにおける処理液の容器の交換作業を簡易化できる。   According to the present invention, since the processing liquid supply apparatus has the processing liquid flow path that connects the container disposed at the processing liquid supply position and the plurality of substrate processing systems, the processing liquid supply apparatus is disposed at the processing liquid supply position. The processing liquid can be collectively supplied from one processing liquid supply device to a plurality of substrate processing systems from the container. And since it is equipped with a container replacement mechanism that automatically replaces the used container at the processing liquid supply position with a new container on the loading / unloading section, each substrate processing system is provided with an automatic replacement function. In comparison with the above, an increase in footprint can be minimized. Further, when supplying the processing liquid to a plurality of substrate processing systems, it is sufficient to replenish the container for one processing liquid supply apparatus. As a result, the burden on the worker associated with the container replacement is reduced, and a container is not replenished to a different substrate processing system by mistake. Therefore, according to the present invention, it is possible to simplify the replacement operation of the processing liquid container in the substrate processing system.

洗浄液供給管を介して前記処理液流路に接続された洗浄液供給源と、前記洗浄液供給管における、当該洗浄液供給管と前記処理液流路との接続点と、前記洗浄液供給源との間に設けられた洗浄液切替弁と、をさらに有していてもよい。   A cleaning liquid supply source connected to the processing liquid flow path via a cleaning liquid supply pipe, a connection point between the cleaning liquid supply pipe and the processing liquid flow path in the cleaning liquid supply pipe, and the cleaning liquid supply source And a cleaning liquid switching valve provided.

前記処理液流路は、前記処理液供給装置内で前記基板処理システム毎に分岐され、前記各基板処理システムに接続されていてもよい。   The processing liquid flow path may be branched for each of the substrate processing systems in the processing liquid supply apparatus and connected to each of the substrate processing systems.

前記処理液供給部は、前記処理液の供給対象となる前記基板処理システムと同数以上のポンプを有し、前記各基板処理システムは、前記処理液流路を介して前記ポンプの少なくとも1つとそれぞれ接続されていてもよい。   The processing liquid supply unit has at least as many pumps as the substrate processing system to be supplied with the processing liquid, and each of the substrate processing systems is respectively connected to at least one of the pumps via the processing liquid flow path. It may be connected.

前記基板処理システムからの処理液要求信号に基づいて、当該処理液要求信号を発した基板処理システムに接続された前記ポンプの制御を行う制御部を有していてもよい。   A control unit may be provided that controls the pump connected to the substrate processing system that has issued the processing liquid request signal based on the processing liquid request signal from the substrate processing system.

前記処理液供給位置上の容器内の処理液の有無を検出する処理液検出機構を備え、前記制御部は、前記処理液検出機構の検出結果に基づいて、前記処理液供給位置上の使用済みの容器と前記搬入出部上の新たな容器との交換を行うように、前記容器交換機構を制御してもよい。   Provided with a processing liquid detection mechanism for detecting the presence or absence of processing liquid in the container on the processing liquid supply position, the control unit is used on the processing liquid supply position based on the detection result of the processing liquid detection mechanism The container replacement mechanism may be controlled so as to replace the container with a new container on the carry-in / out section.

前記処理液供給部は、前記処理液流路における前記ポンプの上流側であって前記容器の下流側に配置された中間貯槽と、前記容器内を加圧して前記中間貯槽に前記処理液を圧送するために、前記容器内に清浄気体を供給する加圧気体供給源と、を有し、前記処理液検出機構は、前記中間貯槽内の液面高さを測定する液面測定機構であり、前記制御部は、前記液面測定機構で測定された液面が所定の高さを下回ったときに、前記加圧気体供給源から前記容器内に前記清浄気体を供給するように、前記加圧気体供給源を制御してもよい。   The treatment liquid supply unit includes an intermediate storage tank disposed upstream of the pump and downstream of the container in the treatment liquid flow path, and pressurizes the inside of the container to pump the treatment liquid to the intermediate storage tank. A pressurized gas supply source for supplying clean gas into the container, and the treatment liquid detection mechanism is a liquid level measurement mechanism for measuring the liquid level in the intermediate storage tank, The controller is configured to supply the clean gas from the pressurized gas supply source into the container when the liquid level measured by the liquid level measurement mechanism falls below a predetermined height. The gas supply source may be controlled.

前記搬入出部に設けられた、前記容器の有無を検出する容器検出機構を有し、前記搬入出部は、複数の前記容器が配置可能であり、前記制御部は、前記容器検出機構の検出結果に基づいて、前記搬入出部内の前記容器が所定の数を下回ったことを判定してもよい。   It has a container detection mechanism for detecting the presence or absence of the container, provided in the loading / unloading section, the loading / unloading section can be arranged with a plurality of the containers, and the control section detects the container detection mechanism Based on the result, it may be determined that the number of containers in the carry-in / out section is less than a predetermined number.

外部雰囲気から区画する隔壁をさらに有し、前記処理液供給位置及び前記容器交換機構は、前記隔壁の内部に配置されていてもよい。   The apparatus may further include a partition partitioning from an external atmosphere, and the processing liquid supply position and the container replacement mechanism may be disposed inside the partition.

本発明によれば、基板処理システムに処理液を供給するにあたり、処理液の容器の交換作業を簡易化することができる。   According to the present invention, when supplying the processing liquid to the substrate processing system, it is possible to simplify the process of replacing the processing liquid container.

本実施の形態にかかる処理液供給装置の構成の概略を示す側面の説明図である。It is side surface explanatory drawing which shows the outline of a structure of the process liquid supply apparatus concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる処理液供給装置の構成の概略を示す平面の説明図である。It is explanatory drawing of the plane which shows the outline of a structure of the process liquid supply apparatus concerning this Embodiment. 容器交換機構の構成の概略を示す側面の説明図である。It is explanatory drawing of the side which shows the outline of a structure of a container exchange mechanism. 容器交換機構の構成の概略を示す側面の説明図である。It is explanatory drawing of the side which shows the outline of a structure of a container exchange mechanism. 処理液供給装置の構成の概略を示す配管系統図である。It is a piping system diagram which shows the outline of a structure of a process liquid supply apparatus. 他の実施の形態にかかる処理液供給装置の構成の概略を示す配管系統図である。It is a piping system diagram which shows the outline of a structure of the process liquid supply apparatus concerning other embodiment.

以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態にかかる処理液供給装置1の側面の説明図であり、図2は、処理液供給装置1の平面の説明図である。処理液供給装置1により供給される処理液は、例えば半導体製造用の、例えばレジスト液や現像液、反射防止膜を形成するための処理液等である。
なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory view of a side surface of the processing liquid supply apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory view of a plane of the processing liquid supply apparatus 1. The processing liquid supplied by the processing liquid supply apparatus 1 is, for example, a processing liquid for forming a semiconductor, for example, a resist liquid, a developing liquid, or an antireflection film.
In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

処理液供給装置1は、処理液が貯留された容器(新たな容器)2の搬入、及び使用済みの容器3の搬出を行う搬入出部10と、新たな容器2内の処理液を、処理液供給装置1外部に設置された複数の、例えば4台の基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4に対して圧送する処理液供給部11と、処理液供給部11内の新たな容器2と各基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4を接続する配管として、処理液流路12を有している。なお、ここでいう「新たな容器2」とは、未開封の状態で処理液が満杯となっている状態のものと、処理液流路12に接続され、各基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4に対して処理液を供給可能な状態となっているもの両方を含んだものである。   The processing liquid supply apparatus 1 processes a processing liquid in a new container 2 and a loading / unloading unit 10 that loads a container (new container) 2 in which the processing liquid is stored and loads a used container 3. A plurality of, for example, four substrate processing systems PR 1, PR 2, PR 3, PR 4 installed outside the liquid supply apparatus 1, and a new container 2 in the processing liquid supply unit 11. A processing liquid flow path 12 is provided as a pipe for connecting the substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4. Here, the “new container 2” refers to an unopened state in which the processing liquid is full and a processing liquid channel 12 connected to each substrate processing system PR1, PR2, PR3. , Including both of those that can supply the treatment liquid to PR4.

また、基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4は、例えば基板としての半導体ウェハに対して液処理を行う液処理部としての液処理装置や、加熱処理を行う加熱処理装置、各種処理装置間で半導体ウェハの搬送を行う搬送装置などを備えたシステムである。本実施の形態では、例えば各基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4は、クリーンルームCL内に設置されており、処理液供給装置1はクリーンルームCLの外部に設置されている。そして、処理液供給装置1と各基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4とを接続する処理液流路12は、当該処理液流路12を囲繞する配管ダクトD内に敷設されている。換言すれば、処理液供給装置1と各基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4との間は、配管ダクトDにより個別に接続されている。なお、本実施の形態では、基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4が同一の構成を有し、同一の処理を行うものである場合を例にして説明する。   The substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 are, for example, a liquid processing apparatus as a liquid processing unit that performs liquid processing on a semiconductor wafer as a substrate, a heat processing apparatus that performs heat processing, and various processing apparatuses. A system including a transfer device for transferring a semiconductor wafer. In the present embodiment, for example, the substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 are installed in the clean room CL, and the processing liquid supply apparatus 1 is installed outside the clean room CL. A processing liquid flow path 12 that connects the processing liquid supply apparatus 1 and each of the substrate processing systems PR 1, PR 2, PR 3, PR 4 is laid in a piping duct D that surrounds the processing liquid flow path 12. In other words, the processing liquid supply apparatus 1 and each substrate processing system PR1, PR2, PR3, PR4 are individually connected by the piping duct D. In the present embodiment, the case where the substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 have the same configuration and perform the same processing will be described as an example.

また、処理液供給装置1には、図1に示すように制御部4が設けられている。制御部4は、例えばコンピュータであり、プログラム格納部(図示せず)を有している。プログラム格納部には処理液供給装置1内に設けられた、下記の各種駆動機構や弁などの動作を制御して、処理液供給装置1による処理液の供給を実行するためのプログラムが格納されている。なお、前記プログラムは、例えばコンピュータ読み取り可能なハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルデスク(MO)、メモリーカードなどのコンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記録されていたものであって、その記憶媒体から制御部4にインストールされたものであってもよい。   Further, the processing liquid supply apparatus 1 is provided with a control unit 4 as shown in FIG. The control unit 4 is, for example, a computer and has a program storage unit (not shown). The program storage unit stores a program provided in the processing liquid supply apparatus 1 for controlling the operations of the following various drive mechanisms and valves and for supplying the processing liquid by the processing liquid supply apparatus 1. ing. The program is recorded on a computer-readable storage medium such as a computer-readable hard disk (HD), flexible disk (FD), compact disk (CD), magnetic optical desk (MO), or memory card. Or installed in the control unit 4 from the storage medium.

搬入出部10は、例えば図2に示すように複数設けられている。搬入出部10は、例えば複数の容器2、3を同時に搬送可能なベルトコンベヤであり、搬入出部10上に載置された容器2、3は、図1、図2のX方向負方向側からX方向正方向側に向かって搬送される。また、新たな容器2は、例えば図1、図2のX方向負方向側から、例えば作業員OPにより搬入出部10から搬入され、使用済みの容器3は、図1、図2のX方向正方向側から処理液供給装置1の外部に搬出される。なお、図2では、4つの搬入出部10が並行に配置された状態を描図しているが、搬入出部10の配置や設置数は本実施の形態の内容に限定されるものではなく、任意に設定できる。後述するように、搬入出部10の設置数と、処理液供給部11から供給できる処理液の種類の数は基本的に一致するので、搬入出部10の設置数は、供給する処理液の数に応じて適宜設定される。   A plurality of carry-in / out sections 10 are provided, for example, as shown in FIG. The loading / unloading unit 10 is, for example, a belt conveyor that can simultaneously transport a plurality of containers 2 and 3, and the containers 2 and 3 placed on the loading / unloading unit 10 are on the negative side in the X direction in FIGS. 1 and 2. Is conveyed toward the X direction positive direction side. Moreover, the new container 2 is carried in from the loading / unloading part 10 by, for example, the operator OP from the X direction negative direction side in FIGS. 1 and 2, for example, and the used container 3 is loaded in the X direction in FIGS. It is carried out of the processing liquid supply apparatus 1 from the positive direction side. In addition, in FIG. 2, although the state where the four carrying in / out parts 10 are arrange | positioned in parallel is drawn, arrangement | positioning and the number of installation of the carrying in / out parts 10 are not limited to the content of this Embodiment. Can be set arbitrarily. As will be described later, the number of installed loading / unloading units 10 and the number of types of processing liquids that can be supplied from the processing liquid supply unit 11 are basically the same. It is set appropriately according to the number.

例えば図2に示すように、各搬入出部10のY方向正方向側には、新たな容器2を載置する容器載置台20が設置されている。また、容器載置台20及び搬入出部10における容器載置台20のY方向正方向側の位置は隔壁21より区画されている。図1、図2に示すように、隔壁21における搬入出部10に対応する位置のX方向正方向側及び負方向側には、開閉シャッタ21aが設けられており、当該開閉シャッタ21aを開けることで隔壁21と外部との間で容器2、3のやり取りを行うことができる。また、開閉シャッタ21aを閉じることで、隔壁21に囲まれた空間を外部から遮蔽することができる。この開閉シャッタ21aの動作は、制御部4により制御される。また、例えば図1に示すように、隔壁21のX方向負方向側には、搬入出部10上の新たな容器2の有無を検出する容器センサSが設置されている。この容器センサSは、隔壁21内に搬送される直前の新たな容器2の有無を検出可能な位置に配置されている。   For example, as illustrated in FIG. 2, a container mounting table 20 on which a new container 2 is mounted is installed on the Y direction positive direction side of each loading / unloading unit 10. Further, the position on the positive side in the Y direction of the container mounting table 20 in the container mounting table 20 and the loading / unloading unit 10 is partitioned by a partition wall 21. As shown in FIGS. 1 and 2, opening / closing shutters 21 a are provided on the positive side and the negative direction side in the X direction at positions corresponding to the loading / unloading portion 10 in the partition wall 21, and the opening / closing shutter 21 a is opened. Thus, the containers 2 and 3 can be exchanged between the partition wall 21 and the outside. Further, by closing the open / close shutter 21a, the space surrounded by the partition wall 21 can be shielded from the outside. The operation of the open / close shutter 21a is controlled by the control unit 4. For example, as shown in FIG. 1, a container sensor S that detects the presence or absence of a new container 2 on the loading / unloading unit 10 is installed on the negative side in the X direction of the partition wall 21. The container sensor S is disposed at a position where the presence or absence of a new container 2 immediately before being transported into the partition wall 21 can be detected.

図3、図4に示すように、隔壁21の内部には、搬入出部10上を搬送される新たな容器2と、容器載置台20上の使用済みの容器3との自動交換を行う容器交換機構22が設置されている。なお、図3、図4は、例えば図1のX方向正方向側から容器交換機構22を見た場合の側面の説明図である。容器交換機構22は、容器載置台20と搬入出部との間で容器2、3を搬送する容器搬送機構23と、容器載置台20に載置された新たな容器2を密閉するキャップ2aの着脱を行うキャップ着脱機構24と、各基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4への処理液流路12の一部を構成する吸引ノズル25と、容器2、3に対して吸引ノズル25の着脱を行うノズル着脱機構26と、を有している。   As shown in FIGS. 3 and 4, inside the partition wall 21, a container for automatically exchanging a new container 2 transported on the loading / unloading unit 10 and a used container 3 on the container mounting table 20. An exchange mechanism 22 is installed. 3 and 4 are explanatory views of a side surface when the container exchanging mechanism 22 is viewed from the X direction positive direction side in FIG. 1, for example. The container replacement mechanism 22 includes a container transport mechanism 23 that transports the containers 2 and 3 between the container mounting table 20 and the loading / unloading unit, and a cap 2 a that seals the new container 2 mounted on the container mounting table 20. A cap attaching / detaching mechanism 24 for attaching / detaching, a suction nozzle 25 constituting a part of the processing liquid flow path 12 to each of the substrate processing systems PR 1, PR 2, PR 3, PR 4, and attachment / detachment of the suction nozzle 25 to / from the containers 2, 3. And a nozzle attaching / detaching mechanism 26 for performing the above.

容器搬送機構23は、容器2、3を把持する搬送アーム30と、搬送アーム30を支持して当該搬送アーム30を昇降させる昇降機構31と、昇降機構31を支持し且つ隔壁21の天井部に配置されたY方向に延伸するレール32に沿って当該昇降機構31を移動させる移動機構33を有している。そのため、容器搬送機構23により、容器載置台20に載置された使用済みの容器3を搬入出部10に、搬入出部10の新たな容器2を容器載置台20に、それぞれ移動させることができる。   The container transport mechanism 23 includes a transport arm 30 that grips the containers 2 and 3, a lift mechanism 31 that supports the transport arm 30 and lifts the transport arm 30, supports the lift mechanism 31, and is on the ceiling of the partition wall 21. It has a moving mechanism 33 that moves the lifting mechanism 31 along the arranged rail 32 extending in the Y direction. Therefore, the container transport mechanism 23 can move the used container 3 mounted on the container mounting table 20 to the loading / unloading unit 10 and the new container 2 of the loading / unloading unit 10 to the container mounting table 20. it can.

キャップ着脱機構24は、キャップ2aの開閉を行う開閉部40と、開閉部40を支持する支持部材41と、支持部材41を支持して昇降させる昇降機構42を有している。開閉部40は、キャップ2aの外周部に密着する開口を備えており、支持部材41内に設けられた図示しない回転機構により鉛直軸周りに回転可能となっている。したがって、開閉部40をキャップ2aに密着させた状態で当該開閉部40をキャップ2aの開方向及び閉方向に回転させることで、キャップ2aの着脱を行うことができる。また、各支持部材41の両端部もそれぞれ鉛直軸周りに回転可能となっており、たとえば図4に示すように、開閉部40及び支持部材41を容器載置台20に載置された容器2、3の上方から退避させることができる。そのため、支持部材41や開閉部40は、ノズル着脱機構26により吸引ノズル25を容器2、3との間で着脱させるときや、容器2、3を容器載置台20と搬入出部10との間で搬送する際に、干渉しない位置まで退避可能となっている。   The cap attaching / detaching mechanism 24 has an opening / closing part 40 that opens and closes the cap 2a, a support member 41 that supports the opening / closing part 40, and an elevating mechanism 42 that supports the support member 41 and moves up and down. The opening / closing part 40 includes an opening that is in close contact with the outer peripheral part of the cap 2 a, and can be rotated around a vertical axis by a rotation mechanism (not shown) provided in the support member 41. Therefore, the cap 2a can be attached and detached by rotating the opening / closing portion 40 in the opening direction and the closing direction of the cap 2a with the opening / closing portion 40 being in close contact with the cap 2a. In addition, both end portions of each support member 41 can also rotate around the vertical axis. For example, as shown in FIG. 4, the container 2 in which the opening / closing portion 40 and the support member 41 are mounted on the container mounting table 20, 3 can be retracted from above. Therefore, the support member 41 and the opening / closing part 40 are used when the suction nozzle 25 is attached to and detached from the containers 2 and 3 by the nozzle attaching / detaching mechanism 26, or between the container mounting table 20 and the carry-in / out part 10. It is possible to retreat to a position where it does not interfere when it is transported.

ノズル着脱機構26は、キャップ2aを外した後の新たな容器2の開口を上方から抑えることで気密に塞ぎ、且つ吸引ノズル25を保持するゴム製の保持部50と、保持部50を支持する支持部材51と、支持部材51を支持して昇降させる昇降機構52を有している。吸引ノズル25は、保持部50側の端部が、図3、図4では図示しない処理液流路12を介して処理液供給部11に接続されている。また、図3、図4では図示していないが、保持部50には、後述する加圧気体供給源72に連通する加圧管76が接続されている。各支持部材51は、キャップ着脱機構24の支持部材41と同様に、両端部がそれぞれ鉛直軸周りに回転可能となっている。そのため、たとえば図3、図4に示すように、保持部50及び吸引ノズル25を、容器載置台20に載置された容器2、3の上方の位置と、容器2、3の交換やキャップ2a取り外しの際にキャップ着脱機構24、容器2、3あるいは容器搬送機構23と干渉しない位置との間で移動させることができる。なお、容器2、3が吸引ノズル25と接続される容器載置台20に対応する位置が、本発明の処理液供給位置である。また、本実施の形態における容器交換機構22は、容器搬送機構23、キャップ着脱機構24及びノズル着脱機構26を有しているが、容器搬送機構23は必ずしも必要ではない。即ち、容器載置台20を搬入出部10の外部に設けると共に、容器搬送機構23を設けることで、搬入出部10による容器2、3の搬送と、容器載置台20におけるキャップ2a及び吸引ノズル25の着脱を別箇独立して行うことができるが、その必要のない場合は、キャップ着脱機構24及びノズル着脱機構26を搬入出部10上の新たな容器2に対してアクセス可能に配置すれよい。かかる場合は、容器載置台20ではなく、搬入出部10が処理液供給位置である。   The nozzle attaching / detaching mechanism 26 hermetically closes the opening of the new container 2 after removing the cap 2 a from above, and supports the holding unit 50 and a rubber holding unit 50 that holds the suction nozzle 25. It has the support member 51 and the raising / lowering mechanism 52 which supports and supports the support member 51, and raises / lowers. The suction nozzle 25 has an end on the holding unit 50 side connected to the processing liquid supply unit 11 via a processing liquid channel 12 (not shown in FIGS. 3 and 4). Although not shown in FIGS. 3 and 4, a pressurizing pipe 76 that communicates with a pressurized gas supply source 72 described later is connected to the holding unit 50. Each support member 51 is rotatable about the vertical axis at both ends, similarly to the support member 41 of the cap attaching / detaching mechanism 24. Therefore, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, the holding unit 50 and the suction nozzle 25 are positioned above the containers 2 and 3 mounted on the container mounting table 20, the replacement of the containers 2 and 3 and the cap 2 a During removal, the cap can be moved between a position where it does not interfere with the cap attaching / detaching mechanism 24, the containers 2, 3 or the container transport mechanism 23. The position corresponding to the container mounting table 20 where the containers 2 and 3 are connected to the suction nozzle 25 is the processing liquid supply position of the present invention. Further, the container replacement mechanism 22 in the present embodiment includes the container transport mechanism 23, the cap attaching / detaching mechanism 24, and the nozzle attaching / detaching mechanism 26, but the container transport mechanism 23 is not necessarily required. That is, the container mounting table 20 is provided outside the loading / unloading unit 10 and the container transport mechanism 23 is provided, so that the containers 2 and 3 are transported by the loading / unloading unit 10, and the cap 2 a and the suction nozzle 25 in the container mounting table 20. However, if it is not necessary, the cap attaching / detaching mechanism 24 and the nozzle attaching / detaching mechanism 26 may be disposed so as to be accessible to the new container 2 on the loading / unloading unit 10. . In such a case, not the container mounting table 20 but the carry-in / out unit 10 is the processing liquid supply position.

隔壁21には、当該隔壁21の内部に、例えば不活性ガスを供給するガス供給管60が挿通して設けられている。ガス供給管60には、清浄な不活性ガスを供給する不活性ガス供給源61が接続されており、隔壁21内部を清浄な不活性ガス雰囲気とすることができる。これにより、例えば新たな容器2のキャップ2aを外した際に、容器2内部の処理液が酸素などに触れて変質したり、パーティクルが付着、混入したりすることを防止できる。不活性ガスとしては、例えば窒素ガスなどを用いることができる。   In the partition wall 21, for example, a gas supply pipe 60 for supplying an inert gas is inserted through the partition wall 21. An inert gas supply source 61 for supplying a clean inert gas is connected to the gas supply pipe 60, and the inside of the partition wall 21 can be made a clean inert gas atmosphere. Thereby, for example, when the cap 2a of the new container 2 is removed, it is possible to prevent the processing liquid inside the container 2 from being changed in quality by touching oxygen or the like, and particles from adhering or mixing. For example, nitrogen gas can be used as the inert gas.

処理液供給部11は、図5に示すように、複数のポンプユニット70a、70b、70c、70dを有している。各ポンプユニット70の設置数は、例えば搬入出部10の設置数と同一に設定されている。換言すれば、処理液供給装置1から供給する処理液の数と同一に設定されており、本実施の形態では、搬入出部10の設置数と同数の4つのポンプユニット70a、70b、70c、70dが設けられている。   As shown in FIG. 5, the processing liquid supply unit 11 has a plurality of pump units 70a, 70b, 70c, and 70d. The number of installed pump units 70 is set to be the same as the number of installed loading / unloading units 10, for example. In other words, it is set to be the same as the number of processing liquids supplied from the processing liquid supply apparatus 1, and in the present embodiment, four pump units 70a, 70b, 70c, the same number as the number of loading / unloading units 10 installed. 70d is provided.

ポンプユニット70aは、複数のポンプ71と、新たな容器2内に清浄気体を供給して新たな容器2内を加圧する加圧気体供給源72と、加圧された新たな容器2内から圧送される処理液を一旦貯留する中間貯槽73を有している。中間貯槽73と各ポンプ71は、処理液流路12を介して接続されている。即ち、処理液流路12は、中間貯槽73の下流であって各ポンプ71の上流側で分岐され、分岐された処理液流路12が各ポンプ71に接続さている。なお、加圧気体供給源72から供給される清浄気体は、新たな容器2内の処理液を変質させないため、例えば窒素などの不活性ガスが用いられる。   The pump unit 70 a includes a plurality of pumps 71, a pressurized gas supply source 72 that supplies a clean gas into the new container 2 to pressurize the inside of the new container 2, and is pumped from within the new pressurized container 2. An intermediate storage tank 73 for temporarily storing the processed liquid. The intermediate storage tank 73 and each pump 71 are connected via the processing liquid flow path 12. That is, the processing liquid flow path 12 is branched downstream of the intermediate storage tank 73 and upstream of each pump 71, and the branched processing liquid flow path 12 is connected to each pump 71. The clean gas supplied from the pressurized gas supply source 72 does not change the quality of the processing liquid in the new container 2 and, for example, an inert gas such as nitrogen is used.

1つのポンプユニット70a内に設置されるポンプ71の設置台数は、処理液供給装置1による処理液の供給対象となる基板処理システムPR、即ち、処理液流路12を介して処理液供給装置1に接続された基板処理システムPRの設置数と同数以上に設定されている。本実施の形態では4台の基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4が接続されているので、各ポンプユニット70aには少なくも4台のポンプ71が設置される。なお、他のポンプユニット70b、70c、70dについてもポンプユニット70aと同様の構成であるため、以下ではポンプユニット70aについてのみ説明し、他のポンプユニット70b、70c、70dについては説明を省略する。   The number of pumps 71 installed in one pump unit 70 a is the substrate processing system PR to be supplied with the processing liquid by the processing liquid supply apparatus 1, that is, the processing liquid supply apparatus 1 via the processing liquid flow path 12. Is set to be equal to or greater than the number of the substrate processing systems PR connected to. In the present embodiment, since four substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 are connected, at least four pumps 71 are installed in each pump unit 70a. Since the other pump units 70b, 70c, and 70d have the same configuration as the pump unit 70a, only the pump unit 70a will be described below, and description of the other pump units 70b, 70c, and 70d will be omitted.

中間貯槽73は、例えば各ポンプ71よりも上方に設置され、各ポンプ71に対して水頭圧を作用させるヘッドタンクとして機能する。なお、各ポンプ71が、下方から処理液を自吸できる機能を有していれば、中間貯槽73は必ずしもヘッドタンクとして機能させる必要はなく、任意の高さに配置できる。中間貯槽73には、内部の処理液の液面高さを測定する、液面測定機構としての液面計74が設けられている。   The intermediate storage tank 73 is installed above, for example, each pump 71 and functions as a head tank that applies a hydraulic head pressure to each pump 71. In addition, if each pump 71 has the function which can self-suck a process liquid from the downward direction, the intermediate | middle storage tank 73 does not necessarily need to function as a head tank, and can be arrange | positioned in arbitrary heights. The intermediate storage tank 73 is provided with a liquid level gauge 74 as a liquid level measuring mechanism for measuring the liquid level height of the internal processing liquid.

ここで、液面計74での検出結果に基づく、制御部4による制御について説明する。制御部4では、液面計74で検出する液面高さに応じて、加圧気体供給源72と容器2との間に配置された加圧弁75を開操作する。具体的には、液面計74で検出した処理液の液面高さが図5に示す高さLを下回った場合、制御部4は中間貯槽73への処理液の補充が必要と判断して、加圧弁75を開操作する。これにより、容器2内に加圧管76を介して清浄気体が供給され、容器2内が加圧されて、吸引ノズル25と接続された配管77を介して中間貯槽73に供給される。そして、液面計74で検出する液面高さが図5に示す高さHに到達すると、制御部4は処理液の補充が完了したと判断し、加圧弁75や配管77に設けられた切替弁78の閉操作を行う。なお、配管77は、処理液流路12の一部を形成している。   Here, the control by the control part 4 based on the detection result in the liquid level meter 74 is demonstrated. In the control unit 4, the pressurizing valve 75 disposed between the pressurized gas supply source 72 and the container 2 is opened according to the liquid level detected by the liquid level gauge 74. Specifically, when the liquid level of the processing liquid detected by the liquid level gauge 74 is lower than the height L shown in FIG. 5, the control unit 4 determines that the intermediate liquid tank 73 needs to be replenished with the processing liquid. Then, the pressurizing valve 75 is opened. As a result, clean gas is supplied into the container 2 through the pressurizing pipe 76, the inside of the container 2 is pressurized, and supplied to the intermediate storage tank 73 through the pipe 77 connected to the suction nozzle 25. Then, when the liquid level detected by the liquid level gauge 74 reaches the height H shown in FIG. 5, the control unit 4 determines that the replenishment of the processing liquid is completed, and is provided in the pressurizing valve 75 and the pipe 77. The switching valve 78 is closed. Note that the pipe 77 forms a part of the processing liquid flow path 12.

また、加圧弁75を開操作しても、容器2内に処理液がない状態では、ポンプ71の稼働に応じて中間貯槽73内の処理液は徐々に減少していく。そのため制御部4では、液面計74で検出する液面高さが図5に示す高さLLに到達した場合、容器載置台20上の容器が使用済みの容器3であると判定して、容器交換機構22により、搬入出部10上の新たな容器2と、当該使用済みの容器3を交換する。この際、加圧弁75や切替弁78は一旦閉止される。そして、容器載置台20の容器2と容器3の交換が完了すると、制御部4により、再び加圧弁75や切替弁78が開操作され、中間貯槽73へ処理液が補充される。   Even if the pressurizing valve 75 is opened, the processing liquid in the intermediate storage tank 73 gradually decreases in accordance with the operation of the pump 71 when there is no processing liquid in the container 2. Therefore, in the control unit 4, when the liquid level detected by the liquid level meter 74 reaches the height LL shown in FIG. A new container 2 on the loading / unloading unit 10 and the used container 3 are exchanged by the container exchange mechanism 22. At this time, the pressurizing valve 75 and the switching valve 78 are once closed. When the exchange of the container 2 and the container 3 of the container mounting table 20 is completed, the control unit 4 opens the pressurizing valve 75 and the switching valve 78 again, and the intermediate storage tank 73 is replenished with the processing liquid.

また、制御部4は、液面計74で検出された液面高さが高さLLを示したときに、搬入出部10の上方に配置された容器センサSにより新たな容器2が検出されない場合は、交換のための新たな容器2が搬入出部10に存在しないと判断し、例えば容器補充を促すための警報を発する。制御部4から発した警報は、例えば図示しない中央操作室のホストコンピュータ上に表示される。なお、容器センサSが、隔壁21内に搬送される直前の新たな容器2の有無を検出可能な位置に配置されている場合、新たな容器2の補充が滞ると基板処理システムPR側への処理液の補充が停止してしまう恐れがある。そのため、例えば図1に示す容器センサSよりも、搬入出部10のさらに上流側(図1のX方向負方向側)に容器センサSを設け、新たな容器2が搬入出部10から無くなる前に、補充を促す警報を発するようにしてもよい。また、警報を発する高さLLの設定にあたっては、例えば警報発報後に、新たな容器2を直ちに補充しなくとも、ポンプ71からの処理液の供給に影響しない設定されることが好ましく、高さLLは、中間貯槽73の容量を考慮して適宜設定される。   Further, when the liquid level height detected by the liquid level meter 74 indicates the height LL, the control unit 4 does not detect a new container 2 by the container sensor S disposed above the carry-in / out unit 10. In this case, it is determined that a new container 2 for replacement does not exist in the loading / unloading unit 10, and for example, an alarm is issued to urge container refilling. An alarm issued from the control unit 4 is displayed on, for example, a host computer in a central operation room (not shown). When the container sensor S is arranged at a position where the presence or absence of a new container 2 immediately before being transferred into the partition wall 21 can be detected, if the replenishment of the new container 2 is delayed, the substrate processing system PR side There is a possibility that the replenishment of the processing solution may stop. Therefore, for example, the container sensor S is provided on the further upstream side (X direction negative direction side in FIG. 1) than the container sensor S shown in FIG. 1 before the new container 2 disappears from the load / unload section 10. In addition, an alarm for prompting replenishment may be issued. In setting the height LL for issuing an alarm, for example, it is preferable that the height is set so as not to affect the supply of the processing liquid from the pump 71 even if a new container 2 is not immediately refilled after the alarm is issued. LL is appropriately set in consideration of the capacity of the intermediate storage tank 73.

また、ポンプユニット70aの配管77における容器2、3と切替弁78の間には、洗浄液供給源80に連通するとしての洗浄液供給管81が接続されている。洗浄液供給管81における配管77との接続点と、洗浄液供給源80との間には、洗浄液の供給を制御する洗浄液切替弁81aが設けられている。したがって、例えば使用済みの容器3を、当該使用済みの容器3から供給した処理液とは異なる処理液を貯留する新たな容器2に交換する際に、配管77や中間貯槽73内を洗浄液により洗浄して、古い処理液が、当該古い処理液とは異なる新たな処理液に混入することを防止できる。洗浄液供給管81を介して供給された洗浄液は、例えば処理液流路12から分岐して設けられたドレン管82を介して排出される。ドレン管82には、ドレン弁83が設置されており、洗浄液の排出時に適宜開閉操作される。なお、洗浄液供給源80から供給される洗浄液は、容器2、3内の処理液に応じて適宜選択され、例えば処理液の溶剤や純水などが用いられる。また、図5では、洗浄液供給源80がポンプユニット70aに内部に設けられているように図示しているが、洗浄液供給源80は必ずしもポンプユニット70a内に設置されている必要はなく、処理液供給装置1の外部に配置されていてもよい。   A cleaning liquid supply pipe 81 is connected between the containers 2 and 3 and the switching valve 78 in the pipe 77 of the pump unit 70 a so as to communicate with the cleaning liquid supply source 80. A cleaning liquid switching valve 81 a for controlling the supply of the cleaning liquid is provided between a connection point of the cleaning liquid supply pipe 81 with the pipe 77 and the cleaning liquid supply source 80. Therefore, for example, when the used container 3 is replaced with a new container 2 storing a processing liquid different from the processing liquid supplied from the used container 3, the inside of the pipe 77 and the intermediate storage tank 73 is cleaned with the cleaning liquid. Thus, it is possible to prevent the old processing liquid from being mixed into a new processing liquid different from the old processing liquid. The cleaning liquid supplied via the cleaning liquid supply pipe 81 is discharged, for example, via a drain pipe 82 that is branched from the processing liquid flow path 12. A drain valve 83 is installed in the drain pipe 82 and is appropriately opened and closed when the cleaning liquid is discharged. The cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply source 80 is appropriately selected according to the processing liquid in the containers 2 and 3, and for example, a solvent of the processing liquid or pure water is used. In FIG. 5, the cleaning liquid supply source 80 is illustrated as being provided in the pump unit 70a. However, the cleaning liquid supply source 80 is not necessarily installed in the pump unit 70a. You may arrange | position outside the supply apparatus 1. FIG.

また、洗浄液供給管81及び加圧管76は、処理液流路12におけるポンプ71の上流側に設けられたバルブユニット90に接続されている。バルブユニット90は、例えば図5に示すように、処理液流路12、洗浄液供給管81及び加圧管76とポンプ71との接続状態を切り替え可能に構成されており、バルブユニット90を操作することで、例えば処理液流路12を洗浄液により洗浄したり、加圧気体供給源72から供給された清浄気体によりフラッシングしたりすることができる。なお、図5に示す各弁の開閉状態は、中間貯槽73に対して高さL以上の処理液が供給されており、各ポンプ71により基板処理システムPRへ処理液を供給している場合のものを描図している。   The cleaning liquid supply pipe 81 and the pressurization pipe 76 are connected to a valve unit 90 provided on the upstream side of the pump 71 in the processing liquid flow path 12. For example, as shown in FIG. 5, the valve unit 90 is configured to be able to switch the connection state of the processing liquid flow path 12, the cleaning liquid supply pipe 81, the pressurization pipe 76 and the pump 71, and operates the valve unit 90. Thus, for example, the processing liquid flow path 12 can be cleaned with a cleaning liquid or flushed with a clean gas supplied from a pressurized gas supply source 72. In the open / closed state of each valve shown in FIG. 5, the processing liquid having a height L or higher is supplied to the intermediate storage tank 73, and the processing liquid is supplied to the substrate processing system PR by each pump 71. I'm drawing things.

各ポンプ71の下流側の処理液流路12は、例えば継手CPを介して基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4内の各液処理装置WTに接続されている。液処理装置WTには、処理液供給装置1から供給される処理液を一旦貯留する中間貯槽TK、中間貯槽TK内の処理液を処理液ノズルNに圧送するポンプPが設けられている。例えば基板処理システムPRが互いに異なる処理液を用いた液処理を行う4台の液処理装置WT1、WT2、WT3、WT4を有している場合、図5に示すように、液処理装置WT1にはポンプユニット70a内の1のポンプ71が接続され、液処理装置WT2には、ポンプユニット70b内の1のポンプ71が、液処理装置WT3には、ポンプユニット70c内の1のポンプ71が、液処理装置WT4には、ポンプユニット70d内の1のポンプ71がそれぞれ接続される。これにより、異なる4種類の処理液を供給するポンプユニット70a、70b、70c、70dから、異なる4種類の処理液による液処理を行う液処理装置WT1、WT2、WT3、WT4に対して独立して処理液を供給することができる。なお、図5では、図示の都合上、ポンプユニット70a内の1のポンプ71のみが、例えば液処理装置WT1と接続された状態を描図しているが、ポンプユニット70a内の他のポンプ71は、他の基板処理システムPR2、PR3、PR4の液処理装置WT1とそれぞれ接続されている。同様に、各ポンプユニット70b、70c、70dは、基板処理システムPR2、PR3、PR4の各液処理装置WT2、WT3、WT4と接続されている。   The processing liquid flow path 12 on the downstream side of each pump 71 is connected to each liquid processing apparatus WT in the substrate processing systems PR1, PR2, PR3, PR4 via, for example, a joint CP. The liquid processing apparatus WT is provided with an intermediate storage tank TK that temporarily stores the processing liquid supplied from the processing liquid supply apparatus 1 and a pump P that pumps the processing liquid in the intermediate storage tank TK to the processing liquid nozzle N. For example, when the substrate processing system PR has four liquid processing apparatuses WT1, WT2, WT3, and WT4 that perform liquid processing using different processing liquids, the liquid processing apparatus WT1 includes, as shown in FIG. One pump 71 in the pump unit 70a is connected, one pump 71 in the pump unit 70b is connected to the liquid processing apparatus WT2, and one pump 71 in the pump unit 70c is connected to the liquid processing apparatus WT3. One pump 71 in the pump unit 70d is connected to the processing device WT4. Thereby, independently from the pump units 70a, 70b, 70c, and 70d that supply four different types of processing liquids, the liquid processing apparatuses WT1, WT2, WT3, and WT4 that perform liquid processing using the four different types of processing liquids. Treatment liquid can be supplied. In FIG. 5, for the sake of illustration, only one pump 71 in the pump unit 70a is illustrated as being connected to, for example, the liquid processing apparatus WT1, but other pumps 71 in the pump unit 70a are illustrated. Are respectively connected to the liquid processing apparatuses WT1 of the other substrate processing systems PR2, PR3, PR4. Similarly, each pump unit 70b, 70c, 70d is connected to each liquid processing apparatus WT2, WT3, WT4 of the substrate processing systems PR2, PR3, PR4.

各ポンプ71についても、上述の制御部4により動作の制御が行われる。各ポンプ71の制御について説明する。例えば各基板処理システムPRの液処理装置WTに設けられた中間貯槽TKには、ポンプユニット70の中間貯槽73と同様に、内部の処理液の液面高さを測定する液面計(図示せず)が設けられている。そして、この液面計により中間貯槽TK内の処理液の液面が、処理液の補充が必要となる高さまで低下すると、基板処理システムPRに設けられた図示しない制御部から、処理液供給装置1の制御部4に対して処理液補充を要求する信号が伝送される。そして制御部4が処理液補充の要求信号を受信すると、制御部4は処理液の補充対象となる中間貯槽TKに接続されたポンプ71を起動させる。例えば基板処理システムPR1の液処理装置WT1からの要求信号を受信した場合、ポンプユニット70のポンプのうち、液処理装置WT1の中間貯槽TKに接続された、図5に斜線で示すポンプ71を起動させる。   The operation of each pump 71 is also controlled by the control unit 4 described above. The control of each pump 71 will be described. For example, in the intermediate storage tank TK provided in the liquid processing apparatus WT of each substrate processing system PR, as with the intermediate storage tank 73 of the pump unit 70, a liquid level gauge (not shown) that measures the liquid level of the internal processing liquid. Z). When the liquid level of the processing liquid in the intermediate storage tank TK is lowered to a level that requires replenishment of the processing liquid by the liquid level gauge, a processing liquid supply device is supplied from a control unit (not shown) provided in the substrate processing system PR. A signal for requesting replenishment of the processing liquid is transmitted to one control unit 4. When the control unit 4 receives the processing liquid replenishment request signal, the control unit 4 activates the pump 71 connected to the intermediate storage tank TK to be replenished with the processing liquid. For example, when a request signal is received from the liquid processing apparatus WT1 of the substrate processing system PR1, among the pumps of the pump unit 70, the pump 71 connected to the intermediate storage tank TK of the liquid processing apparatus WT1 is started as indicated by the hatched lines in FIG. Let

そして、中間貯槽TKの液面高さが所定の値に到達すると、例えば基板処理システムPR1からの要求信号が消失し、当該要求信号の消失を検知した制御部4は、ポンプ71を停止させる。また、要求信号に基づいてポンプ71が起動しているにも関わらず、液処理装置WT1からの要求信号が所定の時間以上継続する、或いは、中間貯槽TKの液面高さがさらに所定の値低下した場合、何らかの異常により中間貯槽TKに対して処理液が供給されていないことが考えられるので、制御部4は、処理液の補充が不調である旨の警報を発する。制御部4から発した警報は、例えば図示しない中央操作室のホストコンピュータ上に表示される。なお、処理液の補充が不調となる原因としては、例えば処理液流路12のリークや、ポンプ71の故障などが考えられる。   When the liquid level in the intermediate storage tank TK reaches a predetermined value, for example, the request signal from the substrate processing system PR1 disappears, and the control unit 4 that detects the disappearance of the request signal stops the pump 71. Further, although the pump 71 is activated based on the request signal, the request signal from the liquid processing apparatus WT1 continues for a predetermined time or the liquid level of the intermediate storage tank TK is further set to a predetermined value. In the case of the decrease, it is conceivable that the processing liquid is not supplied to the intermediate storage tank TK due to some abnormality, and therefore the control unit 4 issues a warning that the processing liquid is not replenished. An alarm issued from the control unit 4 is displayed on, for example, a host computer in a central operation room (not shown). In addition, as a cause of replenishment of the processing liquid, for example, a leakage of the processing liquid flow path 12 or a failure of the pump 71 may be considered.

本実施の形態に係る処理液供給装置1は以上のように構成されている。次に、この処理液供給装置1による複数の基板処理システムPRへの処理液の供給について説明する。   The processing liquid supply apparatus 1 according to the present embodiment is configured as described above. Next, supply of the processing liquid to the plurality of substrate processing systems PR by the processing liquid supply apparatus 1 will be described.

処理液供給装置1からの処理液の供給にあたっては、先ず各搬入出部10に対して、作業員OPにより、処理液を貯留した新たな容器2が搬入される。新たな容器2が搬入されると、各搬入出部10により新たな容器2が適宜隔壁21内に搬送される。   When supplying the processing liquid from the processing liquid supply apparatus 1, first, a new container 2 storing the processing liquid is loaded into each loading / unloading unit 10 by the operator OP. When a new container 2 is carried in, the new container 2 is appropriately conveyed into the partition wall 21 by each carry-in / out section 10.

隔壁21内の搬入出部10上の新たな容器2は、容器交換機構22の容器搬送機構23により、搬入出部10上から容器載置台20上へ載置される。容器載置台20上に新たな容器2が搬送されると、隔壁21の開閉シャッタ21aが閉じられ、ガス供給管60により隔壁21内に清浄な不活性ガスが供給される。これにより、隔壁21内が清浄な不活性ガス雰囲気となる。   The new container 2 on the loading / unloading unit 10 in the partition wall 21 is placed on the container mounting table 20 from the loading / unloading unit 10 by the container transport mechanism 23 of the container exchange mechanism 22. When a new container 2 is transferred onto the container mounting table 20, the opening / closing shutter 21 a of the partition wall 21 is closed, and a clean inert gas is supplied into the partition wall 21 by the gas supply pipe 60. Thereby, the inside of the partition 21 becomes a clean inert gas atmosphere.

その後、容器2は、キャップ着脱機構24によりキャップ2aが取り外される。次いで、ノズル着脱機構26により、キャップ2aを外した後の新たな容器2に対して吸引ノズル25が挿入されると共に、新たな容器2の開口が保持部50により気密に塞がれる。この際、隔壁21内は清浄な不活性ガスの雰囲気となっているため、新たな容器2内の処理液が酸素により変質したり、容器2内にパーティクルが混入したりすることがない。   Thereafter, the cap 2 a is removed from the container 2 by the cap attaching / detaching mechanism 24. Next, the nozzle attaching / detaching mechanism 26 inserts the suction nozzle 25 into the new container 2 after the cap 2 a is removed, and the opening of the new container 2 is airtightly closed by the holding unit 50. At this time, since the inside of the partition wall 21 is in a clean inert gas atmosphere, the processing liquid in the new container 2 is not altered by oxygen and particles are not mixed into the container 2.

次いで、中間貯槽73の液面が高さLを下回っていれば、加圧弁75が開操作されて、新たな容器2から中間貯槽73に対して処理液が圧送される。そして、中間貯槽73の液面高さがHに到達すると、加圧弁75が閉操作される。これにより、ポンプ71により基板処理システムPRに対して処理液が供給可能となる。そして、基板処理システムPR側からの信号に基づいて、ポンプ71により液処理装置WTの中間貯槽TKに対して適宜処理液が供給される。   Next, if the liquid level in the intermediate storage tank 73 is below the height L, the pressurizing valve 75 is opened, and the processing liquid is pumped from the new container 2 to the intermediate storage tank 73. When the liquid level in the intermediate storage tank 73 reaches H, the pressurizing valve 75 is closed. Thereby, the processing liquid can be supplied to the substrate processing system PR by the pump 71. Then, based on a signal from the substrate processing system PR side, the processing liquid is appropriately supplied to the intermediate storage tank TK of the liquid processing apparatus WT by the pump 71.

その後、各ポンプ71により順次各液処理装置WTに対して処理液が供給され、新たな容器2内の処理液が空になり、中間貯槽73に処理液が供給されなくなると、中間貯槽73の液面高さがLLに到達する。そうすると、先ずノズル着脱機構26により容器載置台20上の使用済みの容器3から吸引ノズル25が取り外される。この際、隔壁21の開閉シャッタ21aは閉じた状態であり、ガス供給管60から清浄な不活性ガスの供給も引き続き行われる。その後、不活性ガスの供給を停止し、隔壁21の開閉シャッタ21aが一時的に開放され、使用済みの容器3は容器交換機構22により搬入出部10に対して搬送される。   Thereafter, the processing liquid is sequentially supplied to each liquid processing apparatus WT by each pump 71, the processing liquid in the new container 2 becomes empty, and when the processing liquid is not supplied to the intermediate storage tank 73, The liquid level reaches LL. Then, the suction nozzle 25 is first removed from the used container 3 on the container mounting table 20 by the nozzle attaching / detaching mechanism 26. At this time, the open / close shutter 21a of the partition wall 21 is in a closed state, and the clean inert gas is continuously supplied from the gas supply pipe 60. Thereafter, the supply of the inert gas is stopped, the opening / closing shutter 21a of the partition wall 21 is temporarily opened, and the used container 3 is transported to the loading / unloading unit 10 by the container replacement mechanism 22.

次に、各隔壁21の開閉シャッタ21aが一時的に開放され、搬入出部10により使用済みの容器3が図1のX方向正方向側に搬送されて当該容器3が処理液供給装置1の外部に搬出されると共に、搬入出部10上の新たな容器2が隔壁21内に搬入される。そして、隔壁21内の搬入出部10上の新たな容器2は、容器交換機構22により容器載置台20上に載置される。次いで、開閉シャッタ21aが再び閉じられると共に、ガス供給管60により隔壁21内に再度清浄な不活性ガスが供給される。   Next, the opening / closing shutter 21 a of each partition wall 21 is temporarily opened, and the used container 3 is transported to the X direction positive direction side in FIG. While being carried out to the outside, a new container 2 on the carry-in / out section 10 is carried into the partition wall 21. Then, the new container 2 on the loading / unloading unit 10 in the partition wall 21 is placed on the container mounting table 20 by the container replacement mechanism 22. Next, the open / close shutter 21 a is closed again, and clean inert gas is supplied again into the partition wall 21 by the gas supply pipe 60.

その後、キャップ着脱機構24により新たな容器2のキャップ2aが取り外され、次いで、ノズル着脱機構26により、キャップ2aを外した後の新たな容器2に対して吸引ノズル25が挿入されると共に、新たな容器2の開口が保持部50により気密に塞がれる。   Thereafter, the cap 2a of the new container 2 is removed by the cap attaching / detaching mechanism 24, and then the suction nozzle 25 is inserted into the new container 2 after the cap 2a is removed by the nozzle attaching / detaching mechanism 26, and a new one is added. The opening of the container 2 is hermetically closed by the holding part 50.

そして、この新たな容器2と使用済みの容器3との交換作業が繰り返し行われると、搬入出部10上の新たな容器2が所定の数を下回る。それにより、処理液供給装置1への容器補充を促すための警報が発せられ、警報を確認した作業員OPにより、順次新たな容器2が搬入出部10に対して補充される。この際、処理液供給装置1は複数の基板処理システムPRに対して共通して設けられているので、複数の基板処理システムPRに対して処理液を供給する場合であっても、作業員OPは処理液供給装置1に対して新たな容器2を補充すれば足りる。   When the replacement operation of the new container 2 and the used container 3 is repeatedly performed, the number of new containers 2 on the carry-in / out section 10 is less than a predetermined number. As a result, an alarm for prompting the replenishment of the container to the processing liquid supply apparatus 1 is issued, and new containers 2 are sequentially replenished to the loading / unloading unit 10 by the operator OP who has confirmed the alarm. At this time, since the processing liquid supply apparatus 1 is provided in common for the plurality of substrate processing systems PR, even if the processing liquid is supplied to the plurality of substrate processing systems PR, the operator OP It is sufficient to replenish the processing liquid supply apparatus 1 with a new container 2.

また、例えば基板処理システムPR側で使用する処理液を変更する場合、例えば洗浄液供給源80から洗浄液供給管81を介して洗浄液を供給して、吸引ノズル25及び使用済みの容器3を洗浄する。次いで、洗浄液により洗浄された容器3内に加圧気体供給源72から清浄気体を供給して、配管77、中間貯槽73を介してドレン管82から洗浄液を排出する。そして、加圧気体供給源72から清浄気体を継続して供給し、各配管内のパージを行う。そして、必要に応じてこの作業を繰り返して行って、ポンプユニット70内の洗浄を行う。   For example, when changing the processing liquid used on the substrate processing system PR side, for example, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid supply source 80 via the cleaning liquid supply pipe 81 to clean the suction nozzle 25 and the used container 3. Next, clean gas is supplied from the pressurized gas supply source 72 into the container 3 cleaned with the cleaning liquid, and the cleaning liquid is discharged from the drain pipe 82 via the pipe 77 and the intermediate storage tank 73. Then, the clean gas is continuously supplied from the pressurized gas supply source 72 to purge each pipe. Then, this operation is repeated as necessary to clean the inside of the pump unit 70.

そして、搬入出部10に異なる処理液を貯留した新たな容器2を搬入し、容器交換機構22、キャップ着脱機構24及びノズル着脱機構26による一連の作業が行われ、異なる処理液が供給可能となる。   And the new container 2 which stored the different process liquid in the carrying in / out part 10 is carried in, and a series of operation | work by the container exchange mechanism 22, the cap attachment / detachment mechanism 24, and the nozzle attachment / detachment mechanism 26 is performed, and a different process liquid can be supplied. Become.

以上の実施の形態によれば、処理液供給装置1が、容器載置台20に載置された新たな容器2と、複数の基板処理システムPRとを接続する処理液流路12を有しているので、容器載置台20に載置された新たな容器2から複数の基板処理システムPRに対して1の処理液供給装置1から一括して処理液を供給できる。そして、容器載置台20上の使用済みの容器3と、搬入出部10の新たな容器2との自動交換を行う容器交換機構22を備えているので、複数の基板処理システムPRに対して個別に自動交換機能を設ける場合と比較して、フットプリントの増加を最小限に抑えることができる。また、複数の基板処理システムPRへ処理液を供給する際には、1の処理液供給装置1に対して新たな容器2を補充すれば足りる。その結果、容器2、3の交換に伴う作業員OPの負担が軽減される。また、従来のように基板処理システムPR毎に容器2の補充を行う場合、誤って異なる基板処理システムPRに容器2を補充してしまうおそれがあったが、本実施の形態によれば、複数の基板処理システムPRに対して共通して設けられた処理液供給装置1に対して新たな容器2を補充すればよいので、そのような誤りも避けることができる。   According to the above embodiment, the processing liquid supply apparatus 1 has the processing liquid flow path 12 that connects the new container 2 mounted on the container mounting table 20 and the plurality of substrate processing systems PR. Therefore, the processing liquid can be supplied collectively from one processing liquid supply apparatus 1 to the plurality of substrate processing systems PR from the new container 2 mounted on the container mounting table 20. And since the container exchange mechanism 22 which performs automatic exchange with the used container 3 on the container mounting base 20 and the new container 2 of the carrying in / out part 10 is provided, it is individually provided with respect to several substrate processing system PR. Compared with the case where an automatic exchange function is provided in the case, an increase in footprint can be minimized. Further, when supplying the processing liquid to the plurality of substrate processing systems PR, it is sufficient to supply a new container 2 to one processing liquid supply apparatus 1. As a result, the burden on the operator OP accompanying the replacement of the containers 2 and 3 is reduced. Further, when the container 2 is replenished for each substrate processing system PR as in the prior art, there is a risk that the container 2 is accidentally replenished to a different substrate processing system PR. Since it is only necessary to replenish a new container 2 to the processing liquid supply apparatus 1 provided in common for the substrate processing system PR, such an error can be avoided.

また、処理液供給装置1が基板処理システムPRの外部に別途設けられているので、処理液供給装置1をクリーンルームCLの外部に設置すれば、クリーンルームCLのフットプリントを低減することができる。そして、容器交換機構22が、清浄な不活性ガス雰囲気に区画できる隔壁21内に配置されているのでクリーンルームの外部であっても、新たな容器2内の処理液等がパーティクルに汚染されることもない。なお、例えば処理液が酸素による変質を伴うものでなかったり、処理液供給装置1がクリーンルームCL内に設置されるため、処理液供給装置1の設置環境そのものが清浄であったりする場合、隔壁21は必ずしも設ける必要はない。   Further, since the processing liquid supply apparatus 1 is separately provided outside the substrate processing system PR, if the processing liquid supply apparatus 1 is installed outside the clean room CL, the footprint of the clean room CL can be reduced. And since the container replacement | exchange mechanism 22 is arrange | positioned in the partition 21 which can be divided into a clean inert gas atmosphere, even if it is the exterior of a clean room, the process liquid etc. in the new container 2 will be contaminated with a particle. Nor. For example, when the processing liquid is not accompanied by alteration due to oxygen or the processing liquid supply device 1 is installed in the clean room CL, the installation environment of the processing liquid supply device 1 itself is clean. Is not necessarily provided.

また、各処理液流路12が配管ダクトD内に敷設されているので、例えば処理液流路12から処理液のリークがあった場合も、例えばクリーンルームCL内に処理液がリークしてクリーンルームCLを汚染することがない。さらには、基板処理システムPRごとに配管ダクトDが設けられているので、リークが発生した場合、各配管ダクトD内を検査することで、どの基板処理システムPRに接続された処理液流路12がリークしているのかを容易に特定することができる。したがって、例えばリーク時のメンテナンスに要する時間を大幅に短縮することができる。   Further, since each processing liquid flow path 12 is laid in the pipe duct D, for example, when the processing liquid leaks from the processing liquid flow path 12, the processing liquid leaks into the clean room CL, for example. Will not pollute. Further, since the piping duct D is provided for each substrate processing system PR, when a leak occurs, the processing liquid flow path 12 connected to which substrate processing system PR is checked by inspecting the inside of each piping duct D. Can be easily identified. Therefore, for example, the time required for maintenance at the time of leak can be significantly reduced.

なお、以上の実施の形態では、容器載置台20上で吸引ノズル25が接続された新たな容器2内の処理液の有無を、例えば中間貯槽73に設けられた液面計74の測定結果に基づいて制御部4で判定していたが、例えば吸引ノズル25の先端部近傍にレベルスイッチ等の液面検出機構を設け、当該レベルスイッチの検出結果に基づいて判定するようにしてもよい。また、例えば吸引ノズル25や、当該吸引ノズル25と中間貯槽73を接続する配管77に流量センサ等を設置し、容器2の内部を加圧しても流量センサにより流量が検出されない場合は、容器2内に処理液が無いと判断するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the presence or absence of the processing liquid in the new container 2 to which the suction nozzle 25 is connected on the container mounting table 20 is used as the measurement result of the liquid level gauge 74 provided in the intermediate storage tank 73, for example. However, for example, a liquid level detection mechanism such as a level switch may be provided near the tip of the suction nozzle 25 and the determination may be made based on the detection result of the level switch. For example, when a flow rate sensor or the like is installed in the suction nozzle 25 or a pipe 77 connecting the suction nozzle 25 and the intermediate storage tank 73 and the flow rate sensor does not detect the flow rate even when the inside of the container 2 is pressurized, the container 2 You may make it judge that there is no processing liquid in the inside.

以上の実施の形態では、ポンプユニット70a内に設置されるポンプ71の設置台数を、処理液流路12を介して処理液供給装置1に接続された基板処理システムPRの設置数と同数以上に設定したが、ポンプ71の設置台数は必ずしも本実施の形態の内容に限定されるものではなく、ポンプユニット70が複数の各基板処理システムPRに対して処理液を供給可能に構成されていれば、ポンプ71の設置台数は任意に設定できる。即ち、ポンプユニット70あたりのポンプ71の設置台数は、基板処理システムPRの設置数以上であってもよいし、基板処理システムPRの設置数よりも少なくてもよい。   In the above embodiment, the number of installed pumps 71 in the pump unit 70a is equal to or greater than the number of installed substrate processing systems PR connected to the processing liquid supply apparatus 1 via the processing liquid channel 12. Although set, the number of installed pumps 71 is not necessarily limited to the contents of the present embodiment, and the pump unit 70 may be configured to be able to supply the processing liquid to each of the plurality of substrate processing systems PR. The number of installed pumps 71 can be arbitrarily set. That is, the number of installed pumps 71 per pump unit 70 may be equal to or greater than the number of installed substrate processing systems PR, or may be smaller than the number of installed substrate processing systems PR.

ポンプ71の設置台数を基板処理システムPRの設置数以上とする場合、基板処理システムPRの各液処理装置WTは、少なくとも1つ以上のポンプとそれぞれ接続される。また、ポンプユニット70あたりのポンプ71の設置台数を、供給対象となる基板処理システムPRよりも少なくできる場合としては、例えば図6に示すように、例えば4台の基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4に対して同時に処理液を供給できる容量を備えたポンプ71を各基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4に共通して設ける例が挙げられる。なお、ポンプ71を共通化する場合、ポンプ71が故障すると全ての基板処理システムPR1、PR2、PR3、PR4に対する処理液の供給が停止するおそれがある。そのため、例えば図6に示すように、ポンプユニット70内に2台のポンプ71を並列に設置して、一方のポンプ71に異常が生じた場合、他方のポンプ71によりバックアップ可能に構成することが好ましい。なお、処理液流路12の各基板処理システムPRへの分岐は必ずしもポンプユニット70内に設けなくてもよく、ポンプユニット70の外部であって各基板処理システムPRの近傍に分岐を設けるようにしてもよい。   When the number of installed pumps 71 is equal to or greater than the number of installed substrate processing systems PR, each liquid processing apparatus WT of the substrate processing system PR is connected to at least one pump. Moreover, as a case where the number of installed pumps 71 per pump unit 70 can be smaller than the substrate processing system PR to be supplied, for example, as shown in FIG. 6, for example, four substrate processing systems PR1, PR2, PR3 An example is provided in which the substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 are provided with a pump 71 having a capacity capable of simultaneously supplying the processing liquid to PR4. In the case where the pump 71 is used in common, if the pump 71 fails, supply of the processing liquid to all the substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 may be stopped. Therefore, for example, as shown in FIG. 6, two pumps 71 are installed in parallel in the pump unit 70, and when an abnormality occurs in one pump 71, the other pump 71 can be configured to be backed up. preferable. The branch of the processing liquid channel 12 to each substrate processing system PR does not necessarily have to be provided in the pump unit 70, and a branch is provided outside the pump unit 70 and in the vicinity of each substrate processing system PR. May be.

なお、以上の実施の形態では、搬入出部10が複数の容器2、3を搬送可能に構成されていたが、搬入出部10は必ずしも複数の容器2、3を搬送可能に構成される必要はない。搬入出部10の機能としては、最低限、容器交換機構22により容器載置台20との間で交換を行う容器2、3を載置するための場所が確保されていればよい。つまり、例えば図2に示す隔壁21と搬入出部10とが接続するエリアさえ確保されていれば、搬入出部10としての機能は満足する。但し、搬入出部10に載置可能な新たな容器2の数は、処理液供給装置1にストックできる新たな容器2の数と同義であり、ストックできる新たな容器2の数が多いほど処理液供給装置1への新たな容器2の補充の頻度を低下させることができる。したがって、搬入出部10は、複数の新たな容器2を設置可能に構成することが好ましい。   In the above embodiment, the loading / unloading unit 10 is configured to be able to transport the plurality of containers 2 and 3, but the loading / unloading unit 10 is necessarily configured to be able to transport the plurality of containers 2 and 3. There is no. As a function of the loading / unloading unit 10, at least a place for placing the containers 2 and 3 to be exchanged with the container placing table 20 by the container exchange mechanism 22 may be secured. That is, for example, as long as an area for connecting the partition wall 21 and the carry-in / out unit 10 shown in FIG. 2 is secured, the function as the carry-in / out unit 10 is satisfied. However, the number of new containers 2 that can be placed on the loading / unloading unit 10 is synonymous with the number of new containers 2 that can be stocked in the processing liquid supply apparatus 1, and the more the number of new containers 2 that can be stocked, the more the processing is performed. The frequency of replenishment of the new container 2 to the liquid supply apparatus 1 can be reduced. Therefore, it is preferable that the carry-in / out unit 10 is configured so that a plurality of new containers 2 can be installed.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。本発明はこの例に限らず種々の態様を採りうるものである。以上の実施の形態では、処理液供給装置1が半導体ウェハ製造用の処理液を貯留する容器を収容する場合を例に説明したが、処理液としては、半導体ウェハ製造用の処理液に限らず、例えば半導体ウェハ同士を貼り合せる接合プロセスに用いる接着剤を処理液とする場合などにおいても、当然に適用できる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. It is understood. The present invention is not limited to this example and can take various forms. In the above embodiment, the case where the processing liquid supply apparatus 1 accommodates the container for storing the processing liquid for manufacturing the semiconductor wafer has been described as an example. However, the processing liquid is not limited to the processing liquid for manufacturing the semiconductor wafer. For example, the present invention can naturally be applied to a case where an adhesive used in a bonding process for bonding semiconductor wafers is used as a treatment liquid.

本発明は、基板処理システムに対して処理液を供給する際に有用である。   The present invention is useful when supplying a processing liquid to a substrate processing system.

1 処理液供給装置
2 新たな容器
3 使用済みの容器
10 搬入出部
11 処理液供給部
12 処理液流路
20 容器載置台
21 隔壁
22 容器交換機構
23 容器搬送機構
24 キャップ着脱機構
25 吸引ノズル
26 ノズル着脱機構
30 搬送アーム
40 開閉部
50 保持部
60 ガス供給管
61 不活性ガス供給源
70 ポンプユニット
71 ポンプ
80 洗浄液供給源
CL クリーンルーム
D ダクト
S 容器センサ
PR 基板処理システム
WT 液処理装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Process liquid supply apparatus 2 New container 3 Used container 10 Loading / unloading part 11 Process liquid supply part 12 Process liquid flow path 20 Container mounting base 21 Bulkhead 22 Container exchange mechanism 23 Container conveyance mechanism 24 Cap attachment / detachment mechanism 25 Suction nozzle 26 Nozzle attaching / detaching mechanism 30 Transfer arm 40 Opening / closing section 50 Holding section 60 Gas supply pipe 61 Inert gas supply source 70 Pump unit 71 Pump 80 Cleaning liquid supply source CL Clean room D Duct S Container sensor PR Substrate processing system WT Liquid processing apparatus

Claims (9)

処理液を用いて基板の液処理を行う液処理部を備え、かつクリーンルーム内において空間を隔てて各々独立して床面に設置された複数の基板処理システムに対して、容器内に貯留された処理液を、前記基板処理システムの外部から供給する処理液供給装置であって、
処理液が貯留されている新たな容器の搬入と、使用済みの容器の搬出と、を行う搬入出部と、
処理液供給位置に配置された前記容器と、複数の前記基板処理システムとを接続する処理液流路と、
前記処理液供給位置に配置された前記容器内の処理液を、前記処理液流路を介して複数の前記基板処理システムに対して圧送する処理液供給部と、
前記処理液供給位置の使用済みの容器と、前記搬入出部上の新たな容器と、を自動交換する容器交換機構と、
を有することを特徴とする、処理液供給装置。
A liquid processing unit that performs liquid processing of a substrate using a processing liquid , and stored in a container with respect to a plurality of substrate processing systems that are independently installed on a floor surface with a space in a clean room . A processing liquid supply apparatus for supplying a processing liquid from the outside of the substrate processing system,
A loading / unloading unit for loading a new container storing the processing liquid and unloading a used container;
A processing liquid flow path connecting the container disposed at a processing liquid supply position and the plurality of substrate processing systems;
A processing liquid supply unit that pressure-feeds the processing liquid in the container disposed at the processing liquid supply position to the plurality of substrate processing systems via the processing liquid flow path;
A container exchanging mechanism for automatically exchanging a used container at the processing liquid supply position and a new container on the carry-in / out section;
A treatment liquid supply apparatus comprising:
洗浄液供給管を介して前記処理液流路に接続された洗浄液供給源と、
前記洗浄液供給管における、当該洗浄液供給管と前記処理液流路との接続点と、
前記洗浄液供給源との間に設けられた洗浄液切替弁と、をさらに有することを特徴とする、請求項1に記載の処理液供給装置。
A cleaning liquid supply source connected to the processing liquid flow path via a cleaning liquid supply pipe;
In the cleaning liquid supply pipe, a connection point between the cleaning liquid supply pipe and the processing liquid flow path,
The processing liquid supply apparatus according to claim 1, further comprising a cleaning liquid switching valve provided between the cleaning liquid supply source.
前記処理液流路は、前記処理液供給装置内で前記基板処理システム毎に分岐され、前記各基板処理システムに接続されていることを特徴とする、請求項1または2のいずれか一項に記載の処理液供給装置。 3. The process liquid flow path according to claim 1, wherein the process liquid flow path is branched for each of the substrate processing systems in the processing liquid supply apparatus and connected to each of the substrate processing systems. The treatment liquid supply apparatus described. 前記処理液供給部は、前記処理液の供給対象となる前記基板処理システムと同数以上のポンプを有し、
前記各基板処理システムは、前記処理液流路を介して前記ポンプの少なくとも1つとそれぞれ接続されていることを特徴とする、請求項3に記載の処理液供給装置。
The processing liquid supply unit has the same number or more pumps as the substrate processing system to be supplied with the processing liquid,
4. The processing liquid supply apparatus according to claim 3, wherein each of the substrate processing systems is connected to at least one of the pumps via the processing liquid flow path.
前記基板処理システムからの処理液要求信号に基づいて、当該処理液要求信号を発した基板処理システムに接続された前記ポンプの制御を行う制御部を有していることを特徴とする、請求項4に記載の処理液供給装置。 A control unit that controls the pump connected to the substrate processing system that has issued the processing liquid request signal based on a processing liquid request signal from the substrate processing system. 4. The processing liquid supply apparatus according to 4. 前記処理液供給位置上の容器内の処理液の有無を検出する処理液検出機構を備え、前記制御部は、前記処理液検出機構の検出結果に基づいて、前記処理液供給位置上の使用済みの容器と前記搬入出部上の新たな容器との交換を行うように、前記容器交換機構を制御することを特徴とする、請求項5に記載の処理液供給装置。 Provided with a processing liquid detection mechanism for detecting the presence or absence of processing liquid in the container on the processing liquid supply position, the control unit is used on the processing liquid supply position based on the detection result of the processing liquid detection mechanism The processing liquid supply apparatus according to claim 5, wherein the container replacement mechanism is controlled so as to replace the container with a new container on the loading / unloading unit. 前記処理液供給部は、
前記処理液流路における前記ポンプの上流側であって前記容器の下流側に配置された中間貯槽と、
前記容器内を加圧して前記中間貯槽に前記処理液を圧送するために、前記容器内に清浄気体を供給する加圧気体供給源と、を有し、
前記処理液検出機構は、前記中間貯槽内の液面高さを測定する液面測定機構であり、
前記制御部は、前記液面測定機構で測定された液面が所定の高さを下回ったときに、前記加圧気体供給源から前記容器内に前記清浄気体を供給するように、前記加圧気体供給源を制御することを特徴とする、請求項6に記載の処理液供給装置。
The treatment liquid supply unit
An intermediate storage tank disposed on the upstream side of the pump in the processing liquid flow path and on the downstream side of the container;
A pressurized gas supply source for supplying a clean gas into the container in order to pressurize the inside of the container and pump the processing liquid into the intermediate storage tank;
The processing liquid detection mechanism is a liquid level measurement mechanism that measures the liquid level height in the intermediate storage tank,
The controller is configured to supply the clean gas from the pressurized gas supply source into the container when the liquid level measured by the liquid level measurement mechanism falls below a predetermined height. The processing liquid supply apparatus according to claim 6, wherein the gas supply source is controlled.
前記搬入出部に設けられた、前記容器の有無を検出する容器検出機構を有し、
前記搬入出部は、複数の前記容器が配置可能であり、
前記制御部は、前記容器検出機構の検出結果に基づいて、前記搬入出部内の前記容器が所定の数を下回ったことを判定することを特徴とする、請求項5〜7のいずれか一項に記載の処理液供給装置。
A container detection mechanism for detecting the presence or absence of the container provided in the carry-in / out section;
The loading / unloading section can be arranged with a plurality of the containers,
The said control part determines based on the detection result of the said container detection mechanism that the said container in the said carrying in / out part has fallen below the predetermined number, The any one of Claims 5-7 characterized by the above-mentioned. The processing liquid supply apparatus described in 1.
外部雰囲気から区画する隔壁をさらに有し、
前記処理液供給位置及び前記容器交換機構は、前記隔壁の内部に配置されていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の処理液供給装置。
It further has a partition partitioning from the external atmosphere,
The processing liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the processing liquid supply position and the container replacement mechanism are disposed inside the partition wall.
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