JP6406153B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
また、無過給域であったり、排気の総流量が不足していたりした場合には、コンプレッサが駆動されなかったり、駆動されたとしても十分に動作しなかったりするために、前記第1制御部の制御だけでは、充填量を十分に調整することができない虞がある。この構成によれば、第2制御部の制御と併用することで、そうした場合であっても、充填量を確実に調整することができるようになる。
この構成によれば、前記第2制御部の制御が特に有効になり得る状況において、この制御を実行するようにしているから、吸気バルブの開閉時期を調整する頻度を低減し、ひいてはエンジンの燃費の悪化を抑制する上で有利になる。
図1は、実施形態によるエンジンの制御装置が適用されたエンジンの概略構成図である。
充填効率演算部51は、クランク角に基づいて算出されたエンジン本体20の回転速度(以下、「エンジン回転数」と称する)、アクセルペダルの開度、及び、変速比等に基づいて、エンジン100の運転状態を検知する。充填効率演算部51は、検知された運転状態に応じた目標加速度を設定すると共に、設定された目標加速度に基づいて、出力トルクの要求値である要求出力トルクを取得する。
大気密度推定部52は、大気圧センサ60によって検出された大気圧と、第1温度センサ62よって検出された、エアクリーナ2下流側の吸気温度とに基づいて現在の大気密度ρを推定する。
ターボ制御部53は、前記上流側密度として、大気密度推定部52により推定された大気密度ρを読み込む。続いて、ターボ制御部53は、以下で説明するように、ターボ過給機4の過給圧を大気密度ρに基づいて調整する。
実吸気密度推定部54は、図4に示すように、実スロットル上流圧力と実スロットル上流温度とに基づいて、実吸気密度ρ1を推定する。実吸気密度ρ1は、下流側通路10bのうちインタークーラ9の下流端部からスロットルバルブ11の上流端部までの部分における現在の吸気密度であって、大気密度ρの標準大気密度ρ0からのバラツキの影響、過給による影響(上流側制御による影響も含む)、及びインタークーラ9の冷却による影響を反映している。実スロットル上流圧力は、下流側通路10bのうちインタークーラ9の下流端部からスロットルバルブ11の上流端部までの部分における現在の吸気圧力であって、第1圧力センサ63による検出結果に基づいて求められる。実スロットル上流圧力は、過給圧に相当する。他方、実スロットル上流温度は、下流側通路10bのうちインタークーラ9の下流端部からスロットルバルブ11の上流端部までの部分における現在の吸気温度であって、第2温度センサ72による検出結果に基づいて求められる。
基準値取得部55は、図4に示すように、目標充填効率η0に対応する目標過給圧及び基準温度に基づいて、吸気密度基準値ρ2を推定する。吸気密度基準値ρ2は、エンジン100が目標充填効率η0を実現するときの、下流側通路10bのうちインタークーラ9の下流端部からスロットルバルブ11の上流端部までの部分における吸気密度に相当する。目標過給圧は、エンジン回転数と、大気密度ρにより補正する前の目標充填効率η0とを前述の目標過給圧マップに照らし合わせることによって求められる。基準温度は、エンジン100が目標充填効率η0を実現するときの、下流側通路10bのうちインタークーラ9の下流端部からスロットルバルブ11の上流端部までの部分における吸気温度に相当する。ECU50には、予め計測された実データに基づいて、エンジン回転数及び目標充填効率η0と基準温度とが紐付けられたスロットル上流温度マップが予め記憶されている。基準温度は、エンジン回転数及び目標充填効率η0を、このスロットル上流温度マップに照らし合わせることによって求められる。
吸気VVT制御部56は、前記下流側密度として、実吸気密度推定部54によって推定された実吸気密度ρ1を読み込む。続いて、吸気VVT制御部56は、以下で説明するように、実吸気密度ρ1に基づいて、吸気VVT25を介して吸気バルブ22の開閉時期を調整する。
以下、前記エンジン100によるターボ過給機4及び吸気VVT25の制御例について説明する。
前記実施形態では、排気によりタービン4bを駆動するターボ過給機4を備えた構成を例示したが、この構成に代えて、電動式のアシスト機構を有するターボ過給機を備えてもよい。
10 吸気通路
10a 上流側通路
10b 下流側通路
11 スロットルバルブ
20 エンジン本体
21 気筒
22 吸気バルブ
25 吸気VVT(バルブタイミング可変機構)
30 排気通路
4 ターボ過給機
4a コンプレッサ
50 ECU(制御装置)
59 充填量制御部(制御部)
9 インタークーラ
ρ 大気密度(上流側密度)
ρ1 実吸気密度(下流側密度)
Claims (6)
- 吸気通路に設けられたコンプレッサを有するターボ過給機と、吸気バルブの開閉時期を変更するバルブタイミング可変機構とを備えたエンジンの制御装置であって、
前記ターボ過給機及び前記バルブタイミング可変機構を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
目標充填効率を取得する充填効率演算部と、
前記コンプレッサを通過する前の上流側吸気密度を大気圧に基づき推定すると共に、前記充填効率演算部が取得した前記目標充填効率を前記上流側吸気密度により補正した、第1目標充填効率に基づいて過給圧を調整する第1制御部と、
前記コンプレッサを通過した後の吸気温度に基づき下流側吸気密度を推定すると共に、前記充填効率演算部が取得した前記目標充填効率を前記下流側吸気密度により補正した、第2目標充填効率に基づいて、前記バルブタイミング可変機構を介して前記吸気バルブの開閉時期を調整する第2制御部と、を有し、
前記第1制御部及び前記第2制御部によって、気筒内に吸入される吸気量を調整することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
前記上流側吸気密度に応じて前記第1制御部が前記過給圧を調整することにより変動した前記下流側吸気密度の変動分を、前記第2制御部が前記バルブタイミング可変機構を介して前記吸気バルブの開閉時期を調整することにより、気筒内に吸入される吸気量を調整することを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1又は2に記載のエンジンの制御装置において、
前記下流側吸気密度は、前記コンプレッサを通過した後の吸気温度と、前記ターボ過給機の過給圧と、に基づいて推定されることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置において、
前記下流側吸気密度は、前記吸気通路において前記コンプレッサの下流側に設けられたインタークーラを通過した後の吸気密度であることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置において、
前記上流側吸気密度は、大気圧と、前記吸気通路における前記コンプレッサの上流側の吸気温度と、に基づいて推定されることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載のエンジンの制御装置において、
前記第2制御部は、前記エンジンがアイドル運転状態から加速するときに、前記制御を実行することを特徴とするエンジンの制御装置。
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