JP6405966B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
110:演算器
120:演算器
130:統括制御部
140:不揮発性メモリ
150:揮発性メモリ
151:第1保存部
152:第2保存部
Claims (5)
- 複数の演算部(110,120)において同一の演算が並行して実行される電子制御装置(10)であって、
それぞれの前記演算部における演算結果を常に比較し、当該演算結果が互いに同一かどうかを判定する比較判定部(130)と、
情報を一時的に保存するための第1保存部(151)及び第2保存部(152)と、を備えており、
それぞれの前記演算部は、
入力情報(PR)を用いて処理を行うように記述された関数を実行する際、
前記入力情報を前記第1保存部に保存する処理(S101)と、
前記関数の格納場所である関数アドレスを、前記第2保存部に保存する処理(S102)と、
を、前記関数を実行する直前において予め実行するように構成されており、
前記比較判定部により、それぞれの前記演算結果が互いに同一ではないと判定された場合には、
それぞれの前記演算部によって、
前記第1保存部に記憶されている前記入力情報を用いて、前記第2保存部に保存されている前記関数アドレスに対応する前記関数が再度実行され、
前記比較判定部の判定結果を記憶するためのレジスタを更に備えており、
複数の前記演算部のうちの一つが、前記レジスタから前記判定結果を読み込むように構成されていることを特徴とする電子制御装置。 - 前記第1保存部に記憶されている前記入力情報を用いて、前記第2保存部に保存されている前記関数アドレスに対応する前記関数が再度実行された後、
前記比較判定部の判定結果に基づいて、前記演算部に生じた異常が恒久的なものであるか否かの判定が行われることを特徴とする、請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記第1保存部に記憶されている前記入力情報を用いて、前記第2保存部に保存されている前記関数アドレスに対応する前記関数が再度実行された後、
前記比較判定部により、それぞれの前記演算結果が互いに同一であると判定された場合には、前記演算部に生じた異常が一時的なものであると判定することを特徴とする、請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記演算部に生じた異常が恒久的なものであると判定された場合には、安全に動作を停止するためのフェールセーフ処理が実行され、前記演算部に生じた異常が一時的なものであると判定された場合には、前記フェールセーフ処理が実行されないことを特徴とする、請求項3に記載の電子制御装置。
- 前記第1保存部に記憶されている前記入力情報を用いて、前記第2保存部に保存されている前記関数アドレスに対応する前記関数が再度実行されるよりも前に、それぞれの前記演算部がリセットされることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電子制御装置。
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