JP6363044B2

JP6363044B2 - 制御装置

Info

Publication number: JP6363044B2
Application number: JP2015070624A
Authority: JP
Inventors: 晃良滝田; 健次橋本; 聖治舘; 大地益子; 邦宏田村; 佳一間山
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2018-07-25
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP2016192009A

Description

本発明は、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備えた制御装置について、特に不揮発性メモリの故障検出方法に関するものである

走行安全性、排気規制、燃費要求、法規要求の高度化により、制御データを電子的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ：ＥＥＰＲＯＭ）等の不揮発性メモリに記憶することが求められており、記憶すべき制御データの増加に伴いＥＥＰＲＯＭ容量も増大傾向にある。

本発明の従来技術として特許文献１（特開２００８−２９６７５７号公報）に記載のものがある。この特許文献１には「電動パワーステアリング装置の制御に使用する制御データを不揮発性メモリに格納して使用する場合に、制御データのエラー検出を少ないメモリ使用量でかつ高精度に行って、そのエラー訂正を行うこと可能な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供することを目的とする。電動パワーステアリング装置の制御で使用する制御データをＥＥＰＲＯＭ１０４に格納しておき、ＣＰＵ１０１は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている制御データのエラーを、複数の異なるアルゴリズムで検出し、少なくとも１つのアルゴリズムでエラーを検出した場合に、ＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されている制御データのエラーと判定し、そのエラー訂正を行う。」と記載されている（要約参照）。

特開２００８−２９６７５７号公報

本発明のように不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を備えた制御装置の場合、ＥＥＰＲＯＭが故障している場合、記憶した情報の正当性を確保することが出来ない。そのため、ＥＥＰＲＯＭの故障検出可能エリアの拡張することにより、記憶すべき情報の正当性を保証することが必要である。

特許文献１の方法では、複数のアルゴリズムによる演算結果を使用することにより高精度でエラーを検出することが可能であるが、エラー検出可能となるエリアが限定されており、広範囲のエラーを検出することは出来ない。

本発明は、上記のような従来の問題点に鑑み、診断精度を確保しながらも、複雑なアルゴリズムを使用することなく、領域を指定することで、診断エリアの拡大を実現することを主たる目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、揮発性メモリと不揮発性メモリと制御部とを備えた制御装置において、前記制御部は、電源遮断前に、制御データを前記不揮発性メモリに書きこむとともに、書きこみを行った制御データ値のＳＵＭ値を算出し、前記揮発性メモリに記憶するとともに、前記不揮発性メモリに書きこみ、それぞれに記憶された情報に基づいて前記不揮発性メモリの異常を検出することを特徴とする。

あるいは、前記制御部は、制御データを前記不揮発性メモリへ書込むタイミングごとにグルーピングを行うとともに、書き込む際にグルーピングした制御データのＳＵＭ値を前記揮発性メモリに記憶するとともに、前記不揮発性メモリに書き込むことが望ましい。

また前記制御部は、電源遮断を経験した次回電源投入後に前記不揮発性メモリから読み出したＳＵＭ値と、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値との比較を行い、これらの値が一致した場合、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値が正しいと判断し、前記不揮発性メモリから制御データを読み出し、読み出した制御データのＳＵＭ値を算出し前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値と比較を行い、これらの値が一致しない場合に前記不揮発性メモリが異常と判定することが望ましい。

また前記制御部は、前記不揮発性メモリへの書込みタイミング別に行う場合に、前記制御データを関連する制御により、細分化してグルーピングすることが望ましい。

また前記制御部は、前記不揮発性メモリへの書込みタイミングに依存することなく、前記制御データを関連する制御により、グルーピングすることが望ましい。

また、前記制御部は、前記不揮発性メモリの全領域、もしくは特定の領域を複数のグループに分割して、各々グループごとに前記不揮発性メモリに書きこみを行った制御データ値のＳＵＭ値を算出し、揮発性メモリに記憶するとともに、前記不揮発性メモリに書きこみを行い、電源遮断を経験した次回電源投入時に、各々グループごとに、前記不揮発性メモリから読み出したＳＵＭ値と、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値の値が一致した場合、揮発性メモリの値が正しいと判断し、各々グループごとに不揮発性メモリから読み出した制御データのＳＵＭ値算出を行い、揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値と比較し、何れかのグループにおいて、これらの値が一致しない場合に前記不揮発性メモリが異常と判定することを特徴とする制御装置。

また、前記制御部は、前記不揮発性メモリの全領域の制御データ値を読み出しＳＵＭ値を算出し、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値と比較して、これらの値が一致しない場合に前記不揮発性メモリが異常と判定することを特徴とする制御装置。

さらに前記制御部は、ＳＵＭ値比較に加えてパリティチェックを行うことが望ましい。

本発明の上記解決手段によれば、複雑なアルゴリズムを使用することなく、特定領域から全領域までのＥＥＰＲＯＭ故障を検出することが可能となる。
また、複雑なアルゴリズムを使用しないため、ＲＯＭ／ＲＡＭ使用量、演算負荷も抑制が可能となり、更にエラー判定に用いるＥＥＰＲＯＭ使用量も抑制可能となる。

制御基本構成および、制御データのグルーピング参考例である。実施例１に適用する故障判定までの制御構成簡略図である。実施例１のＳＵＭ値算出処理のフローチャートである。実施例１の診断全体処理のフローチャートである。実施例１の診断許可条件判定のフローチャートである。実施例１の各グループ診断のフローチャートである。実施例２の診断全体処理のフローチャートである。実施例２の各グループ診断のフローチャートである。実施例３に適用する故障判定までの制御構成簡略図である。実施例４に適用する故障判定までの制御構成簡略図である。実施例４の診断全体処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。

本発明の以下の実施例によると、ＥＥＰＲＯＭに記憶する制御データについてグループ化を行い、電源遮断前に各々グループごとにＢａｃｋｕｐＲＡＭとして制御データのＳＵＭ値の算出を行うとともに、算出したＳＵＭ値をＥＥＰＲＯＭに書きこみを行う。なお、このＢａｃｋｕｐＲＡＭは常時電源供給がなされる揮発性メモリである。

電源遮断期間を経た、次回電源投入後にＥＥＰＲＯＭから読み出したＳＵＭ値とＢａｃｋｕｐＲＡＭとして保持していたＳＵＭ値との比較を行い、これらの値が一致した場合、ＢａｃｋｕｐＲＡＭに保持していたＳＵＭ値が正しいと判断する。

ＢａｃｋｕｐＲＡＭに保持していたＳＵＭ値が正しい場合、各々グループごとにＥＥＰＲＯＭに記憶した制御データの読出しを行い、ＳＵＭ値を算出した結果と、電源遮断前に算出しＢａｃｋｕｐＲＡＭとして保持していた値を比較し、値が異なる場合に故障判定カウンタを加算し、故障判定カウンタの値が閾値に達した場合、ＥＥＰＲＯＭ故障と判定する。

また、ＥＥＰＲＯＭ書込みタイミング毎や関連制御する制御毎に制御データのグルーピングを行うことで、特定の領域に対する故障を検出することが可能である。さらに、ＥＥＰＲＯＭの全領域について、故障を検出することも可能であり、グルーピングの内容により、診断領域を特定領域から全領域まで変化させることも可能となる。

全領域に対する場合は、ＥＥＰＲＯＭに書きこんだＳＵＭ値を読みだした値とＢａｃｋｕｐとして保持したＳＵＭ値の比較を行わず、Ｂａｃｋｕｐとして保持したＳＵＭ値とＥＥＰＲＯＭから読み出した制御データＳＵＭ値の比較のみ行う。

上記構成により、複雑なアルゴリズムを使用することなく、特定領域から全領域までのＥＥＰＲＯＭ故障を検出することが可能となる。また、複雑なアルゴリズムを使用しないため、ＲＯＭ／ＲＡＭ使用量、演算負荷も抑制が可能となり、更にエラー判定に用いるＥＥＰＲＯＭ使用量も抑制可能となる。
以下、本発明の実施例の詳細について図面を用いて説明する。
図１は、制御基本構成の例を示したものである。
ＥＥＰＲＯＭ書込み記憶を行うＢａｃｋｕｐＲＡＭの制御データをグループ化し、グループ毎にＥＥＰＲＯＭ書込み時のＢａｃｋｕｐＲＡＭ制御データ値のＳＵＭ値を算出し、ＢａｃｋｕｐＲＡＭとしてＳＵＭ値を保持する。その後、ＥＥＰＲＯＭ読出しを行い、ＢａｃｋｕｐＲＡＭのグループと同一の制御データのグループのＳＵＭ値を算出し、ＢａｃｋｕｐＲＡＭとして保持しているＳＵＭ値とＥＥＰＲＯＭから読出して求めたＳＵＭ値とを比較することにより、ＥＥＰＲＯＭ故障（ＮＧ）／正常（ＯＫ）を判定する。

制御データのグループ化については、図１に記載したＥＥＰＲＯＭ書込みタイミングが同一である制御データをグループ化する方法（１０１）、関連制御の制御データをグループ化する方法（１０２）、前記の方法を組み合わせた、ＥＥＰＲＯＭ書込みタイミングが同一の制御データを更に関連制御データでグループ化して更に細分化する方法等がある。他にも制御の重要度別、領域別など、ＢａｃｋｕｐＲＡＭの制御データとＥＥＰＲＯＭに保管する制御データを同一設定として、各々のグループにて正しくＳＵＭ値算出可能であることの条件を満たすことが出来れば、自由度を持ったグルーピングが可能である。
更にＥＥＰＲＯＭ開始アドレスから終了アドレスの全領域を複数のグループとしてグルーピングを行うこと（１０３）や、ＥＥＰＲＯＭ全領域を一つのグループとする方法（１０３）もある。
グループ化する制御データについては、１バイト以上であれば問題無い。

次にＥＥＰＲＯＭ書込みタイミング別にグループ化した場合を例に、図２を用いて説明する。図２は電源遮断時の制御構成から、電源遮断期間を経て、次回電源投入後のエラー判定処理までの制御構成の例を示したものである。
運転者が電源スイッチをＯＦＦすることにより、次回電源投入時に正常な動作を保証するための各種診断、学習等の様々な電源遮断時処理が実行される。電源遮断時処理には、制御データのＥＥＰＲＯＭへの書込み処理も含まれており、制御データのＥＥＰＲＯＭへの書込みについては、更新タイミング、制御データ間の関連性により、グループ化され各々のグループ毎に複数タイミングで、ＥＥＰＲＯＭへ書込みを行い記憶する。

次に制御データのＥＥＰＲＯＭへの書込み後に、前記グループ毎の制御データのＳＵＭ値をＢａｃｋｕｐＲＡＭとして算出し、次回電源投入時には、電源投入時処理を実行後にＥＥＰＲＯＭ故障判定（２０９）として、前記グループ化した制御データをＥＥＰＲＯＭから読出し、ＳＵＭ値を算出しその結果とＢａｃｋｕｐＲＡＭとして保持しているＳＵＭ値との比較を行い、比較結果が不一致である場合は、ＥＥＰＲＯＭ故障と判定するとともに、運転者に警告を行い、部品交換を促す。

図２に示すグループ１ＥＥＰＲＯＭ書込み（２０２）、グループ１ＳＵＭ値算出（２０３）の処理を例に図３に示すフローチャートを用いて説明する。

最初にステップ３０１のＳＵＭ値算出完了判定情報クリアを行う。次にステップ３０２の制御データＥＥＰＲＯＭ書込み処理を実行し、グループ化した制御データのＥＥＰＲＯＭ書込みが全て完了したら、ステップ３０２にてＥＥＰＲＯＭ書込みを行った全制御データについて、ＳＵＭ値をＢａｃｋｕｐＲＡＭとして算出を行う（ステップ３０３）。ＳＵＭ値算出が完了したら、ステップ３０３にて算出したＳＵＭ値をＥＥＰＲＯＭに書込み処理を実行し、書込み処理が完了したら、ステップ３０５のＳＵＭ値算出完了判定情報セットを行う。

前記ステップ３０１〜３０５の処理を図２に示すグループ２ＥＥＰＲＯＭ書込み（２０５）等のＥＥＰＲＯＭ書込みグループ毎に各々実行する。

図２に示すＳＵＭ値比較（故障判定）（２０９）の処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。

最初にステップ４０１の誤判定防止のために設けた診断許可条件判定を行い、診断許可条件不成立の場合は、エラー判定を行わずに終了する。診断許可条件成立している場合は、ステップ４０２のグループ１ＳＵＭ値を利用したグループ１故障判定を行う。次にステップ４０３のグループ２ＳＵＭ値を利用したグループ２故障判定を行う。ＳＵＭ値算出グループ全てについて、故障判定を行ない、何れか１グループでも故障（ＮＧ）と判定された場合、ＥＥＰＲＯＭ故障と判定する。

図４に示すステップ４０１診断許可条件判定について、図５に示すフローチャートを用いて説明する。

誤判定に繋がる要因であるステップ５０１の電圧条件については、マイコン動作に必要な電圧が入力されていること、ステップ５０２のＥＥＰＲＯＭ読出し診断ＮＧ判定されていないについては、ＥＥＰＲＯＭに記憶したＳＵＭ値が正しく読み出せること、ステップ５０３のＢａｃｋｕｐＲＡＭ診断ＮＧ判定されていないについては、ＥＥＰＲＯＭ故障判定時にＥＥＰＲＯＭに記憶したＳＵＭ値との比較対象となるＢａｃｋｕｐＲＡＭに記憶したＳＵＭ値が正しく保持出来ているかを保証する。ステップ５０１〜５０３が全て成立している場合は、ステップ５０４の診断許可条件成立と判定し、ステップ５０１〜５０４の何れかが不成立の場合は、ステップ５０５の診断許可条件不成立と判断する。

次に図４に示すステップ４０２のグループ１故障判定（グループ１ＳＵＭ値）を例に、図６に示すフローチャートを用いて説明する。

最初にステップ６０１にてＳＵＭ値算出完了判定情報が不成立の場合は、電源遮断時に行うＳＵＭ値算出が正常に終了していないと判断し以下の診断は行わず終了する。成立していた場合は、ＳＵＭ値が正しく算出されていると判断し、ステップ６０２のＥＥＰＲＯＭ記憶データ読出しを行い（６０２）、読出した制御データのＳＵＭ値を算出した結果をＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ演算）とする（６０３）。ＳＵＭ値の算出が終了したら図３のステップ３０４でＥＥＰＲＯＭに書込んだＳＵＭ値をＥＥＰＲＯＭから読み出したＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ読出）と図３のステップ３０３にて算出し、ＢａｃｋｕｐＲＡＭとして記憶したＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）を比較した結果、値に相違がある場合には、ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）が正しく保持されていなかったと判断し以下の診断は行わず終了する。比較した結果、値が一致した場合は、ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）が正しく保持されていたと判断し（６０４）、ステップ６０３で算出したＳＵＭ値をＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ演算）として、図３のステップ３０３にて算出したＳＵＭ値をＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）として比較した結果、値に相違がある場合は、ＥＥＰＲＯＭに書込んだ値が正しく読出せなかったと判断し（６０５）、故障判定カウンタの値を加算する（６０６）。故障判定カウンタの値が、故障判定閾値の値以上となった場合（６０７）、ＥＥＰＲＯＭ故障（ＮＧ）と判定する（６０８）。

上記内容を全グループに対して実施し、１グループでも故障と判定された場合に、ＥＥＰＲＯＭ故障（ＮＧ）と判定する。

実施例１において、故障（ＮＧ）検出について説明したが、ステップ６０５の比較結果を使用することで、正常（ＯＫ）判定を行うことも可能であるため、その詳細について説明する。

実施例１に対して変更が必要となるのは、図４と図６の処理であるため、それぞれについて、図７、図８に示すフローチャートを用いて説明する。

最初に図８に示すフローチャートを用いて、各グループ診断について説明する。
ステップ８０１〜ステップ８０４については、ステップ６０１〜ステップ６０４と同一である。
ステップ８０５のＳＵＭ値比較判定において、ＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ）とＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）の値に相違がある場合は、ステップ８０６〜ステップ８０８の故障（ＮＧ）判定を行う。処理内容は、ステップ６０６〜６０８と同一。
ＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ演算）とＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）の値が等しい場合、ステップ８０９のグループ別に設定する正常（ＯＫ）情報をセットする。

次に正常（ＯＫ）判定について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップ７０１〜ステップ７０３については、ステップ４０１〜ステップ４０３と同一である。
ステップ７０４では、前記したステップ８０９にて算出した、グループ別の正常（ＯＫ）情報が、全てのグループで成立している場合、ＥＥＰＲＯＭ正常（ＯＫ）と判断する。

実施例１、実施例２においては、電源遮断時処理中に、ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）算出する説明としたが、図９に示すように、電源遮断前にＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）算出を行い、電源遮断期間を経て、次回電源投入時にＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ）算出を算出し、ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）とＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ）の比較が行える構成となっていれば、ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）算出処理のタイミングは、自由に設定することが可能である。

実施例１においては、ＥＥＰＲＯＭ書込みタイミング毎に、制御データをグループ化する説明をしたが、図１０に示すように同一のＥＥＰＲＯＭ書込みタイミングの制御データを制御データの関連性毎に、グループ１´ＳＵＭ値算出（１００２）、グループ１´´ ＳＵＭ値算出（１００３）の様に、更にグループを細分化して、診断を行うことも可能である。

故障判定については、算出したＳＵＭ値毎に実施する必要があるため、図１１に示すように、グループ１´故障判定（ステップ１１０２）、グループ１´´（ステップ１１０３）として判定を行う。

ＥＥＰＲＯＭ全領域（先頭アドレス〜最終アドレス）のＳＵＭ値を算出し、比較することにより、ＥＥＰＲＯＭ全領域の判定を行うことが可能である。

この場合、図３のステップ３０４のＳＵＭ値のＥＥＰＲＯＭへの書込み処理および、
図６のステップ６０４のＥＥＰＲＯＭに記憶したＳＵＭ値を読みだした値とＥＥＰＲＯＭから読みだした制御データ値から算出したＳＵＭ値の比較と、ステップ６０４と同一である図８のステップ８０４の処理は実施せずに、ステップ６０５および、ステップ８０５のＢａｃｋｕｐＲＡＭとして保持しているＳＵＭ値とＥＥＰＲＯＭから読みだした制御データ値から算出したＳＵＭ値の比較により、故障判定を行う。

２０１電源遮断時処理１処理
２０２グループ１ＥＥＰＲＯＭ書込み処理
２０３グループ１ＳＵＭ値算出処理
２０４電源遮断時処理２処理
２０５グループ２ＥＥＰＲＯＭ書込み処理
２０６グループ２ＳＵＭ値算出処理
２０７電源遮断処理
２０８電源投入時処理
２０９ＥＥＰＲＯＭ故障判定（ＳＵＭ値比較）処理
３０１ＳＵＭ値算出判定情報クリア処理
３０２制御データＥＥＰＲＯＭ書込み処理
３０３ＳＵＭ値算出（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）処理
３０４ＳＵＭ値ＥＥＰＲＯＭ書込み処理
３０５ＳＵＭ値算出完了判定情報セット処理
４０１診断許可条件判定
４０２グループ１故障判定（グループ１ＳＵＭ値）
４０３グループ２故障判定（グループ２ＳＵＭ値）
５０１電圧条件判定
５０２ＥＥＰＲＯＭ読出し診断ＮＧ判定
５０３ＢａｃｋｕｐＲＡＭ診断ＮＧ判定
５０４診断許可条件成立処理
５０５診断許可条件不成立処理
６０１ＳＵＭ値算出完了判定
６０２ＥＥＰＲＯＭ記憶データ読出し処理
６０３ＳＵＭ値算出（ＥＥＰＲＯＭ）処理
６０４ＳＵＭ値比較ＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ読出）ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）
６０５ＳＵＭ値比較ＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ演算）ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）
６０６故障カウンタ加算
６０７故障カウンタ値閾値比較
６０８ＳＵＭ値比較（ＮＧ判定）
７０１診断許可条件判定
７０２グループ１故障判定（グループ１ＳＵＭ値）
７０３グループ２故障判定（グループ２ＳＵＭ値）
７０４ＳＵＭ値比較（ＯＫ判定）
７０５正常（ＯＫ）判定処理
８０１ＳＵＭ値算出完了判定
８０２ＥＥＰＲＯＭ記憶データ読出し処理
８０３ＳＵＭ値算出（ＥＥＰＲＯＭ）処理
８０４ＳＵＭ値比較ＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ読出）ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）
８０５ＳＵＭ値比較ＳＵＭ値（ＥＥＰＲＯＭ演算）ＳＵＭ値（ＢａｃｋｕｐＲＡＭ）
８０６故障カウンタ加算
８０７故障カウンタ値閾値比較
８０８故障（ＮＧ）判定処理
８０９グループ別正常（ＯＫ）情報セット処理
９０１グループ１ＥＥＰＲＯＭ書込み処理
９０２グループ１ＳＵＭ値算出処理
９０３電源遮断時処理２処理
９０４グループ２ＥＥＰＲＯＭ書込み処理
９０５グループ２ＳＵＭ値算出処理
９０６電源遮断処理
９０７電源投入時処理
９０８ＥＥＰＲＯＭ故障判定（ＳＵＭ値比較）処理
１００１グループ１ＥＥＰＲＯＭ書込み処理
１００２グループ１´ ＳＵＭ値算出処理
１００３グループ１´´ ＳＵＭ値算出処理
１００４電源遮断処理
１００５電源投入時処理
１００６ＥＥＰＲＯＭ故障判定（ＳＵＭ値比較）処理
１１０１診断許可条件判定
１１０２グループ１´ 故障判定（グループ１´ ＳＵＭ値）
１１０３グループ１´´ 故障判定（グループ１´´ ＳＵＭ値）診断許可条件判定
１１０４グループ２故障判定（グループ２ＳＵＭ値）

Claims

常時電源供給される揮発性メモリと不揮発性メモリと制御部とを備えた制御装置において、
前記制御部は、制御データを前記不揮発性メモリに書きこむとともに、書きこみを行った制御データ値のＳＵＭ値を算出し、前記揮発性メモリに記憶するとともに、前記不揮発性メモリに書きこみ、
前記制御部は、電源遮断された後、次回、電源投入後に前記不揮発性メモリから読み出したＳＵＭ値と、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値の値が一致した場合、前記揮発性メモリのＳＵＭ値が正しいと判断し、前記不揮発性メモリから読み出した制御データ値から算出したＳＵＭ値と、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値の比較を行い、これらの値が一致しない場合に前記不揮発性メモリが異常と判定することを特徴とする制御装置。
請求項１に記載の制御装置において、
前記制御部は、電源遮断前に制御データを前記不揮発性メモリへ書込むタイミングごとにグルーピングを行うとともに、書き込む際に制御データ値のＳＵＭ値を前記揮発性メモリに記憶および、前記不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする制御装置。
請求項１に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記不揮発性メモリへの書込みタイミング別に行う場合に、前記制御データを関連する制御により、細分化してグルーピングすることを特徴とする制御装置。
請求項１に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記不揮発性メモリへの書込みタイミングに依存することなく、前記制御データを関連する制御により、グルーピングすることを特徴とする制御装置。
常時電源供給される揮発性メモリと不揮発性メモリと制御部とを備えた制御装置において、
前記制御部は、制御データを前記不揮発性メモリに書きこむとともに、書きこみを行った制御データ値のＳＵＭ値を算出し、前記揮発性メモリに記憶するとともに、前記不揮発性メモリに書きこみ、
前記制御部は、前記不揮発性メモリの全領域もしくは特定の領域を複数のグループに分割して、各々グループごとに前記不揮発性メモリに書きこみを行った制御データ値のＳＵＭ値を算出し、前記揮発性メモリに記憶するとともに、前記不揮発性メモリに書きこみを行い、電源遮断された後、次回電源投入時に、各々グループごとに、前記不揮発性メモリから読み出したＳＵＭ値と、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値の値が一致した場合、前記揮発性メモリのＳＵＭ値が正しいと判断し、各々グループごとに不揮発性メモリから読み出した制御データ値から算出したＳＵＭ値と、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値と比較し、何れかのグループにおいて、これらの値が一致しない場合に前記不揮発性メモリが異常と判定することを特徴とする制御装置。
請求項１に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記不揮発性メモリの全領域の制御データ値を読み出しＳＵＭ値を算出し、前記揮発性メモリに記憶したＳＵＭ値と比較して、これらの値が一致しない場合に前記不揮発性メモリが異常と判定することを特徴とする制御装置。
請求項１又は２に記載の制御装置において、
前記制御部は、ＳＵＭ値比較に加えてパリティチェックを行うことを特徴とする制御装置。