JP6405502B1 - 角度検出器のキャリア成分の位相ズレ量を検出する方法および手段、回転角度を検出する方法、角度検出器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角度検出器10は、2相励磁の位相変調方式の角度検出器である。第1相の励磁信号sinωtを用いて、第2相の励磁信号cosωtを用いずに、角度検出器10を励磁する(1相励磁ステップ)。第1相の励磁信号sinωtと、1相励磁ステップにおける出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量εPを検出する。このようにして、励磁信号と出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量εPが検出される。
【選択図】図2
Description
2相励磁の位相変調方式の角度検出器に係る、励磁信号と出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出する方法であって、
第1相の励磁信号を用いて、第2相の励磁信号を用いずに、角度検出器を励磁する、1相励磁ステップと、
第1相の励磁信号と、前記1相励磁ステップにおける出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出するステップと
を備える。
また、この発明に係る、回転角度を算出する方法は、
2相励磁の位相変調方式の角度検出器を用いて回転角度を検出する方法であって、
上述の方法を用いて前記位相ズレ量を検出するステップと、
第1相の励磁信号および第2相の励磁信号に基づく出力信号と、前記位相ズレ量とに基づいて、回転角度を算出するステップと
を備える。
また、この発明に係る、位相ズレ量を検出する装置は、
2相励磁の位相変調方式の角度検出器に係る、励磁信号と出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出する装置であって、
第2相の励磁信号を、励磁巻線に供給するか否かを切り替える切替手段と、
第1相の励磁信号と出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出する、位相差計測手段と、
を備える。
また、この発明に係る角度検出装置は、
2相励磁の位相変調方式の角度検出器と、
上述の装置と、
第1相の励磁信号および第2相の励磁信号に基づく出力信号と、前記位相ズレ量とに基づいて、回転角度を算出する、角度算出手段と
を備える。
実施の形態1.
図1および図2に、本発明の実施の形態1に係る角度検出装置100を含む構成の例を示す。角度検出装置100は、角度検出器10と、信号処理部20と、角度算出手段30とを備え、角度検出器10の回転角度θMを出力する。
この状態では、角度検出器10には第1相の励磁信号sinωtおよび第2相の励磁信号cosωtが供給される。すなわち、信号処理部20は、第1相の励磁信号sinωtおよび第2相の励磁信号cosωtを用いて、角度検出器10を励磁する(2相励磁ステップ)。
v=K(√2・E1・sinωt×cosNθM+√2・E1・cosωt×sinNθM)
…(式1)
に従う電圧信号である。
v=sin(ωt+εP)×cosθM+cos(ωt+εP)×sinθM
=sin(ωt+θM+εP) …(式2)
この状態では、角度検出器10には第1相の励磁信号sinωtのみが供給され、第2相の励磁信号cosωtは供給されず0となる。すなわち、信号処理部20は、第1相の励磁信号sinωtを用いて、第2相の励磁信号cosωtを用いずに、角度検出器10を励磁する(1相励磁ステップ)。
v=sin(ωt+εP)×cosθM+0×sinθM
=sin(ωt+εP)×cosθM …(式3)
Claims (4)
- 2相励磁の位相変調方式の角度検出器に係る、励磁信号と出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出する方法であって、
第1相の励磁信号を用いて、第2相の励磁信号を用いずに、角度検出器を励磁する、1相励磁ステップと、
第1相の励磁信号と、前記1相励磁ステップにおける出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出するステップと
を備える、方法。 - 2相励磁の位相変調方式の角度検出器を用いて回転角度を検出する方法であって、
請求項1に記載の方法を用いて前記位相ズレ量を検出するステップと、
第1相の励磁信号および第2相の励磁信号に基づく出力信号と、前記位相ズレ量とに基づいて、回転角度を算出するステップと
を備える、方法。 - 2相励磁の位相変調方式の角度検出器に係る、励磁信号と出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出する装置であって、
第2相の励磁信号を、励磁巻線に供給するか否かを切り替える切替手段と、
第1相の励磁信号と出力信号との間のキャリア成分の位相ズレ量を検出する、位相差計測手段と、
を備える、装置。 - 2相励磁の位相変調方式の角度検出器と、
請求項3に記載の装置と、
第1相の励磁信号および第2相の励磁信号に基づく出力信号と、前記位相ズレ量とに基づいて、回転角度を算出する、角度算出手段と
を備える、角度検出装置。
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