JP6403117B2

JP6403117B2 - 遠隔操作通信方法

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Publication number: JP6403117B2
Application number: JP2015055385A
Authority: JP
Inventors: 加藤　孝雄; 孝雄加藤
Original assignee: 加藤　孝雄; 孝雄加藤
Priority date: 2015-03-03
Filing date: 2015-03-03
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2035-03-03
Also published as: JP2016163343A

Description

送受信機Ａと送受信機Ｂとの間の遠隔操作通信を双方向同時送受信する方法に関するものである。

クロック信号とデータ信号を伝送する方式に特許文献１のデータの送受信クロック信号に振幅変調をかけデータとクロックを１つの信号にするデータ通信方式と特許文献２の３種類の電圧レベルを定義したデータ伝送信号を用いてクロックとデータ信号を伝送する方式及び非特許文献１のクロック、データ信号より高い周波数の搬送波をデータ信号で振幅変調、周波数変調、位相変調及び直交位相変調等の変調した信号で伝送する方式である。

特開平３−２８３８４８号公報特開平９−２７０７８２号公報

今村元一著ビデオ信号の基礎とその操作法ＣＱ出版社、２００７年８月１日、ｐ．２１１〜２１９８−２。

先行技術の特許文献１のデータの送受信クロック信号に振幅変調をかけデータとクロックを１つの信号にするデータ通信方式及び特許文献２の３種の電圧レベルを定義したデータ伝送信号を用いてクロックとデータ信号を伝送する方式は、矩形波信号を用いるので周波数分別が出来ない点があり、また非特許文献１の搬送波を変調する方式はデータとクロック信号の伝送並びに複数の同時双方向通信は搬送波の数が多くなり送受信装置は複雑化する。

本願はクロック情報、データ情報及び伝送搬送波を１周波数でシリアル伝送する通信方法を提供する。

請求項１の発明の送信側はデューティ比５０％のクロック信号でシリアルデータ信号を生成し、そのシリアルデータ信号を上記クロック信号と同じパルス幅、位相の信号にしクロック共通データ信号に変換生成し、上記クロック信号を２７０°位相遅延し連続的に９０°進相の伝送クロック信号にし、その伝送クロック信号を正弦波に生成し正弦波化で生ずる９０°位相遅延差を上記クロック信号に対して無くし、波形の中心を上記クロック信号の中心に合わせ伝送搬送波にして上記クロック共通データ信号で半波振幅変調しクロック情報、データ情報及び上記伝送搬送波を有する伝送搬送波連結の半波振幅変調信号にし伝送する。

請求項２の発明の上記半波振幅変調はオペレーションアンプのプラス（＋）入力に上記伝送搬送波を入力し、マイナス（−）入力に増幅度設定の負帰還量を変える接地に対し直列に２個の抵抗器を設け、接地側抵抗器をオープンドレーン又はオープンコレクターの出力で接地間を短絡回路にして増幅度を変える半波振幅変調回路を用い上記オープンドレーン又はオープンコレクターのインバータ入力に上記クロック共通データ信号を入力し、伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を出力する。

請求項３の発明の上記クロック共通データ信号の先に上記クロック信号と同じパルス幅、位相の信号にしたレディー信号を付加し、そのレディー信号と上記クロック共通データ信号の間に１又は複数クロック期間を施し１信号群にして上記伝送搬送波を半波振幅変調し伝送する。

請求項４の発明の伝送搬送波連結の半波振幅変調信号をフィルターを通し波形のノイズ（スパイクノイズ等）減衰し伝送する。

請求項５の発明の受信側は上記伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を受信し同調増幅し、その半波振幅変調信号に含まれるクロック情報は共振回路を通しクロス検波して反転クロック信号にし、同データ情報はコンパレータで反転データ情報信号にし、その反転データ情報信号の立下りエッヂで受信信号再生回路部（図４）のラッチ回路素子をラッチしそのラッチ回路素子から再生データラッチ信号を出力しその再生データラッチ信号と上記反転クロック信号をＡＮＤゲートを通し上記反転クロック信号の立下りエッヂでモノステーブルマルチバイブレータを作動しそのアクテブロー出力信号で上記ラッチ回路素子のラッチを解除すると共に上記ＡＮＤゲートの出力に送信側で生成したクロック共通データ信号を再現し、その再現クロック共通データ信号をパラレルコードに変換しデコードして再生する。

請求項６の発明の上記伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を受信し同調増幅し、その半波振幅変調信号に含まれるデータ情報を同調反転増幅して上記同調増幅のダンパー現象を打ち消し、コンパレータでデータ情報信号を出力する。

請求項７の発明の上記再現クロック共通データ信号に付加されたレディー信号の立上り又は立下りエッヂで上記パラレルコード変換の回路と上記デコードの回路をクリアーして入力ゲートを開き受信作動し、待機中に外部ノイズ等で誤データが発生した場合の誤動作を防ぐ。

同一回線上で複数の送受信機Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの送信部クロック周波数をＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４に設定する場合に周波数の低い音声信号帯ではＦ１の２倍周波数をＦ２にし、Ｆ２の２倍周波をＦ３にしＦ３の２倍周波数をＦ４にし半波振幅変調信号にして送信し、受信側は受信周波数を１対に組する相手送信部クロック周波数に設定し１対の送受信機とする。

送受信機Ａの送信部クロック周波数Ｆ１を送受信機Ｂの受信部の受信周波数とし、送受信機Ｂの送信部クロック周波数Ｆ２を送受信機Ａの受信部の受信周波数として送受信機ＡとＢを１対の送受信機とし同時双方向の通信を行い、送受信機Ｃ、Ｄも同様に同時双方向の通信を行い、複数の送受信機がそれぞれ１周波数でクロック情報、データ情報及び伝送搬送波を有する伝送搬送波連結の半波振幅変調信号で同時双方向通信ができる。

半波振幅変調信号と音声信号を複合送信する場合に音声信号で必要性の少ない周波数帯をカットし、そのカット周波数帯の中の周波数をクロック信号の周波数に設定してその半波振幅変調信号と音声信号をフィルターで周波数帯を分離し混合して複合の送信し、受信側は音声信号と半波振幅変調信号の複合信号を受信しフィルターで分別し音声信号出力と伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を出力し、音声信号と複合で別のシリアル情報信号とクロック信号を伝達できる。

送信側信号波形図。半波振幅変調回路図。送信機ブロック回路図。受信信号再生回路図。受信側信号図。受信機ブロック回路図。上半波下半波送信側波形図。Ｂクロック共通データ信号変換回路図。上半波下半波受信側信号図。

伝送信号及び方法について図１〜図９を参照して実施形態を説明する。
送受信機Ａの送信部クロック周波数Ｆ１及び送受信機Ｂの送信部クロック周波数Ｆ２の設定はＦ１の２倍周波数をＦ２にし各受信部は受信周波数を相手のクロック周波数にあわせ、図３のＣ、Ｄ及びＮでデューティ比５０％の２倍周波数のＡクロック信号（図１−ｅ）、クロック信号（図１−ｂ＝図７−７ａ）及び２分の１周波数のＢクロック信号（図７−７ｃ）を生成する。

図３−Ｊで上記各クロック信号より２７０°位相遅延し連続的に９０°進相の各伝送クロック信号（図１−ｆ、図１−ｃ及び図７−７ｅ）を生成し、正弦波化した波形の中心が各クロック信号の中心と合う信号にし、図３−Ｋで積分回路を通して三角波にし三角波をミラー積分回路を通し正弦波化しフィルターを通し歪の少ない正弦波にし２倍周波数のＡ伝送搬送波（図１−ｇ）、伝送搬送波（図１−ｄ）及び２分の１周波数のＢ伝送搬送波（図７−７ｆ）を生成する。

図３−Ｅの操作部の指令により図３−Ｆでパラレルコードデータ信号を生成し図３−Ｇでシリアルデータ信号にし、図３−Ｈでレディー信号を生成し図３−Ｉでレディー信号を含むシリアルデータ信号をクロック信号と同じパルス幅、位相の信号にしクロック共通データ信号（図１−ｈ）に変換生成する。

図３のスイッチＳＷ１、ＳＷ２を▲１▼にし図３−ＬでＡ伝送搬送波（図１−ｇ）をクロック共通データ信号（図１−ｈ）で半波振幅変調し、１ビット信号を上下１対半波信号（図１−ｊ）で出力し、上記スイッチＳＷ１、ＳＷ２を▲２▼にし伝送搬送波（図１−ｄ）をクロック共通データ信号で半波振幅変調し、１ビット信号を１半波信号（図１−ｉ）で出力し、上記スイッチＳＷ１、ＳＷ２を▲３▼にし図３−Ｏでクロック共通データ信号（図７−７ｂ）の奇数ビット信号を上記Ｂクロック信号（図７−７ｃ）のハイレベル期間の期間信号（図７−７ｄ奇数）に変換し、偶数ビット信号をローレベル期間の期間信号（図７−７ｄ偶数）に変換しＢクロック共通データ信号（図７−７ｄ）に変換生成して上記Ｂ伝送搬送波（図７−７ｆ）を半波振幅変調し、奇数ビット信号と偶数ビット信号を上半波下半波信号（図７−７ｇ）で出力し、３種の半波信号の送出伝送信号はクロック情報、データ情報及び伝送搬送波を有する伝送搬送波連結の半波振幅変調信号にする。
３種の半波信号の上下１対半波信号は１ビット信号を上下の２半波信号で伝送するので周波数の高い方に適し、奇数ビット信号偶数ビット信号の上半波下半波信号は２分の１周波数にした上半波と下半波で２ビット信号を伝送するので低い周波数の方に適する

図３−Ｏは、図８のＢクロック共通データ信号変換回路で１５にＢクロック信号（図７−７ｃ）を入力し、１６にクロック共通データ信号（図７−７ｂ）を入力しインバータ（ＡＧ）で反転クロック共通データ信号にして立つ下がりエッヂで奇数ビット生成部のラッチ回路素子（ＡＨ）をラッチし、そのラッチ回路素子のラッチ出力信号とＢクロック信号をＡＮＤゲート（ＡＩ）を通し、Ｂクロック信号の立下りエッヂでモノステーブルマルチバイブレータ（ＡＪ）を作動しそのアクテブロー出力信号で上記ラッチ回路素子（ＡＨ）のラッチを解除すると共に上記ＡＮＤゲート（ＡＩ）の出力にＢクロック信号（図７−７ｃ）のハイレベル期間に奇数ビット信号（図７−７ｄ奇数）を期間信号にして出力する。

Ｂクロック信号（図７−７ｃ）をインバータ（ＡＫ）で反転Ｂクロック信号にし、上記反転クロック共通データ信号の立下りエッヂで偶数ビット生成部のラッチ回路素子（ＡＬ）をラッチし、そのラッチ回路素子のラッチ出力信号と反転Ｂクロック信号をＡＮＤゲート（ＡＭ）を通し、反転Ｂクロック信号の立下りエッヂでモノステーブルマルチバイブレータ（ＡＮ）を作動し、そのアクテブロー出力信号で上記ラッチ回路素子（ＡＬ）のラッチを解除すると共に上記ＡＮＤゲート（ＡＭ）の出力にＢクロック信号のローレベル期間に偶数ビット信号（図７−７ｄ偶数）を期間信号にして出力し、上記奇数ビット信号ＯＲゲート（ＡＯ）を通し加算しＢクロック共通データ信号（図７−７ｄ）に変換生成する。

図３−Ｌの半波振幅変調部は図２の半波振幅変調回路でオペレーションアンプＡのプラス（＋）入力１に上記各伝送搬送波（図１−ｇ、図１−ｄ及び図７−７ｆ）中の用いる伝送搬送波を入力し、マイナス（−）入力に増幅度設定の負帰還量を変える接地に対し直列に２個の抵抗器Ｒ１、Ｒ２を設け接地側抵抗器Ｒ２をオープンドレーン又はオープンコレクターＢの出力で接地間を短絡回路にして増幅度を変える半波振幅変調回路を用い上記オープンドレーン又はオープンコレクターのインバータ入力２にクロック共通データ信号（図１−ｈ）又はＢクロック共通データ信号（図７−７ｄ）を入力し３に伝送搬送波連結の半波振幅変調信号（図１−ｊ、図１−ｉ及び図７−７ｇ）を出力する。

上記クロック共通データ信号（図１−ｈ）の先に上記クロック信号と同じパルス幅、位相の信号にしたレディー信号（図１−ｈの点線波形）を付加しレディー信号とクロック共通データ信号の間に１又は複数クロック期間を施し１信号群にし、その１信号群（図１−ｈ）又はＢクロック共通データ信号にした１信号群（図７−７ｄ）で各伝送搬送波（図１−ｇ、図１−ｄ及びは図７−７ｆ）中の用いる伝送搬送波を半波振幅変調し伝送する。

伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を図３−Ｍでフィルターを通し、波形ノイズ（スパイクノイズ等）減衰し伝送する。

受信側は各伝送搬送波連結の半波振幅変調信号（図５−５ｂ、図５−５ａ及び図９−９ａ）を受信し図６−Ｔで同調増幅し、その半波振幅変調信号に含まれるクロック情報は図６−Ｕの共振回路を通し図６−Ｖでクロス検波して各反転クロック信号（図５−５ｄ、図５−５ｃ及び図９−９ｂ）にし、反転Ａクロック信号（図５−５ｄ）は図６−Ｚで２分の１周波数に下げ反転クロック信号にし、反転Ｂクロック信号（図９−９ｂ）は図６−Ｗで同期する２倍周波数のデューティ比５０％の信号を生成し反転クロック信号（９−９ｆ）にする。

同データ情報は図６−Ｘで同調反転増幅し上記同調増幅のダンパー現象を打ち消し、図６−Ｙのコンパレータで上下１対半波と半波の振幅変調信号はデータ情報信号にし上半波下半波振幅変調信号の上半波は奇数ビット情報信号にし、図６−ＡＡの反転回路で反転した下半波は図６−ＡＢのコンパレータで偶数ビット情報信号にし、上半波下半波振幅変調信号の受信は図６のスイッチＳＷ１、ＳＷ２を▲３▼にし奇数ビット情報信号と偶数ビット情報信号をＮＯＲゲート（図６−ＡＣ）を通し加算し反転データ情報信号を出力する。

図６のスイッチＳＷ１、ＳＷ２を▲１▼、▲２▼及び▲３▼にし図６−ＡＤは、図４の受信信号再生回路で３６に反転クロック信号（図５−５ｃ及び図９−９ｆ）を入力し、３７に反転データ情報信号（図５−５ｅ及び図９−９ｅ）を入力して立下りエッヂでラッチ回路素子（図４−Ｒ）をラッチし、そのラッチ回路素子の再生データラッチ信号と上記反転クロック信号をＡＮＤゲート（図４−Ｑ）を通し反転クロック信号の立下りエッヂでモノステーブルマルチバイブレータ（図４−Ｓ）を作動しそのアクテブロー出力信号で上記ラッチ回路素子（図４−Ｒ）のラッチを解除すると共に上記ＡＮＤゲート（図４−Ｑ）の出力に送信側で生成したクロック共通データ信号を再現（図５−５ｇ及び図９−ｇ）し、図６−ＡＥでパラレルコードに変換し図６−ＡＦでデコードしデータ信号を再生する。

図６−ＡＤで再現したクロック共通データ信号に付加されたレディー信号（図５−５ｇ点線波形及び図９−９ｇ点線波形）の立上り又は立下りエッヂで上記パラレルコード変換の回路（図６−ＡＥ）と上記デコードの回路（図６−ＡＦ）をクリアーして入力ゲートを開き受信作動し、待機中に外部ノイズ等で誤データが発生した場合の誤動作を防ぐ。

送受信機Ａの送信部クロック周波数を１００Ｈｚにし送受信機Ｂの送信部クロック周波数を２００Ｈｚにし、送受信機Ａの受信部の受信周波数を２００Ｈｚにし送受信機Ｂの受信部の受信周波数を１００Ｈｚにし双方共に伝達項目数を１５にしてデータをパラレルコード４ビットにし、同じビットデータを上位４ビット下位４ビットの８ビットのパラレルコードにしてシリアルデータ信号にしレディー信号を付加しクロック信号と同じパルス幅、位相の信号にしクロック共通データ信号に変換生成する。

クロック信号の中心と伝送搬送波の波形の中心を合せるためクロック信号を反転し１８０°位相遅延と可変９０°遅延回路を調整し合算して２７０°遅延し、連続的に９０°進相の伝送クロック信号を生成しその伝送クロック信号を正弦波に生成し正弦波化で生ずる９０°位相遅延差をクロック信号に対して無くし、波形の中心をクロック信号の中心に合わせ伝送搬送波にしフィルターを通し歪の少ない伝送搬送波にする。

上記伝送搬送波をクロック共通データ信号で半波振幅変調し、出力の伝送搬送波連結の半波振幅変調信号をフィルターを通し波形のノイズ減衰し伝送する。

受信側は伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を受信し同調増幅し、その半波振幅変調信号に含まれるクロック情報は共振回路を通しクロス検波し反転クロック信号にし、同データ情報は同調反転増幅して同調増幅のダンパー現象を打ち消し、コンパレータで反転データ情報信号にし、その反転データ情報信号の立下りエッヂで受信信号再生回路部（図４）のラッチ回路素子をラッチしそのラッチ回路素子から再生データラッチ信号を出力し、その再生データラッチ信号と反転クロック信号をＡＮＤゲートを通し反転クロック信号の立下りエッヂでモノステーブルマルチバイブレータを作動し、そのアクテブロー出力信号で上記ラッチ回路素子のラッチを解除すると共に上記ＡＮＤゲートの出力に送信側で生成したクロック共通データ信号を再現する。

送受信機Ａ、Ｂ共に再現したクロック共通データ信号をパラレルコードに変換し上位４ビット下位４ビットを各デコードし両方が正しい項目を再生し、送受信が正常に動作をしたことを確認し、又送受信機Ａと送受信機Ｂで双方同時にデータ信号を発信して伝送信号を衝突させたが干渉なく双方共に正常な受信作動をし、同時双方向通信の正常動作を確認する。

再現したクロック共通データ信号に付加されたレディー信号の立ち上がりエッヂでパラレルコード変換の回路とデコードの回路をクリアーして入力ゲートを開き受信作動し、待機中に外部ノイズ等で誤データが発生した場合の誤動作を防ぐ。
回線の長さ４０ｍの同軸ケーブル５Ｃ−２Ｖを使用する。

半波振幅変調信号と音声信号を複合伝送するため音声信号の必要性の少ない２０Ｈｚを送信部クロック周波数に設定し、音声信号の２５Ｈｚ以下を合成のフィルターで急峻減衰し音声信号の常用レベルを１Ｖｐ‐ｐにし、実施例１の半波振幅変調信号のレベルを０．５Ｖｐ‐ｐにし周波数帯域を分離し混合して複合伝送する。

受信側は半波振幅変調信号と音声信号を受信し音声信号は２５Ｈｚ以下を合成フィルターで急峻減衰して音声信号を出力し、半波振幅変調信号は２３Ｈｚ以上を合成フィルターで急峻減衰し同調増幅して半波振幅変調信号を出力し、実施例１の方法で処理してクロック共通データ信号を再現し、パラレルコードに変換しデコードしてデータ情報を再生し正確な複合伝送の送受信作動を確認する。
回線の長さ４０ｍの同軸ケーブル５Ｃ−２Ｖを使用する。

防災無線、音声の伝送等で音声信号と複合で別のシリアルデータ情報とクロック信号の伝達が可能。

ａシリアルデータ信号
ｂクロック信号
ｃ伝送クロック信号
ｄ伝送搬送波
ｅ２倍周波数クロック信号
ｆ２倍周波数伝送クロック信号
ｇ２倍周波数伝送搬送波
ｈクロック共通データ信号
ｉ半波振幅変調信号
ｊ上下１対半波振幅変調信号
５ａ受信半波振幅変調信号
５ｂ受信上下１対半波振幅変調信号
５ｃ反転クロック信号
５ｄ反転２倍周波数クロック信号
５ｅ反転データ情報信号
５ｆ再生データラッチ信号
５ｇ再現クロック共通データ信号
７ａクロック信号
７ｂクロック共通データ信号
７ｃＢクロック信号
７ｄＢクロック共通データ信号
７ｅＢ伝送クロック信号
７ｆＢ伝送搬送波
７ｇ上半波下半波振幅変調信号
９ａ受信信号の上半波下半波振幅変調信号
９ｂ再生反転Ｂクロック信号
９ｃ反転奇数ビット情報信号
９ｄ反転偶数ビット情報信号
９ｅ反転データ情報信号
９ｆ反転クロック信号
９ｇクロック共通データ信号
Ａオペレーションアンプ
Ｂオープンドレーン又はオープンコレクターのインバータ
Ｃ２倍周波数クロック信号生成
Ｄクロック信号生成
Ｅ項目指令の操作
Ｆパラレルコード信号生成
Ｇパラレルコード信号をシリアル信号に変換
Ｈレディー信号生成
Ｉレディー信号を含むシリアル信号をクロック共通データ信号にする
Ｊ伝送クロック信号の生成
Ｋ伝送搬送波の生成
Ｌ半波振幅変調
Ｍ半波振幅変調信号のノイズ減衰フィルター
Ｎ２分の１周波数のＢクロック信号生成
ＯＢクロック共通データ信号に変換生成
Ｐインバータ
ＱＡＮＤゲート
ＲＲＳラッチ回路素子
Ｓモノステーブルマルチバイブレータ
Ｔ同調増幅
Ｕ共振回路
Ｖクロス検波
Ｗ２倍周波数のデューティ比５０％の信号生成
Ｘ同調反転増幅
Ｙ上半波コンパレータ
Ｚ２分の１周波数信号生成
ＡＡ反転回路
ＡＢ下半波コンパレータ
ＡＣＮＯＲゲート
ＡＤ受信信号再生回路
ＡＥシリアルデータ信号をパラレルコード信号に変換
ＡＦパラレルコード信号のデコード
ＡＧインバータ
ＡＨＲＳラッチ回路素子
ＡＩＡＮＤゲート
ＡＪモノステーブルマルチバイブレータ
ＡＫインバータ
ＡＬＲＳラッチ回路素子
ＡＭＡＮＤゲート
ＡＮモノステーブルマルチバイブレータ
ＡＯＯＲゲート
１伝送搬送波入力（Ａ伝送搬送波、伝送搬送波及びＢ伝送搬送波）
２クロック共通データ信号又はＢクロック共通データ信号の入力
３上下１対半波、半波又は上半波下半波の各振幅変調信号出力
４２倍周波数クロック信号
５クロック信号
６伝送項目の指令信号
７パラレルコードデータ信号
８シリアルデータ信号
９レディー信号
１０クロック共通データ信号
１１伝送クロック信号
１２伝送搬送波
１３伝送搬送波連結の半波振幅変調信号
１４同上信号のノイズ減衰の信号
１５Ｂクロック信号
１６クロック共通データ信号
１７反転クロック共通データ信号
１８データラッチ信号
１９奇数ビット信号変換のＢクロック信号のハイレベル期間の信号
２０ラッチ解除信号
２１反転Ｂクロック信号
２２データラッチ信号
２３偶数ビット信号変換のＢクロック信号のローレベル期間の信号
２４ラッチ解除信号
２５Ｂクロック共通データ信号
２６受信信号（上下１対半波、半波及び上半波下半波の振幅変調信号）
２７同調増幅した各半波振幅変調信号
２８クロック情報
２９反転クロック信号及びクロック情報信号
３０反転Ｂクロック信号と同期する反転２倍周波数信号のクロック信号
３１上下１対半波受信の反転クロック信号
３２同調増幅のダンパー現象打消のデータ情報
３３下半波のデータ情報
３４データ情報信号及び奇数ビット情報信号
３５偶数ビット情報信号
３６反転再生クロック信号
３７反転データ情報信号
３８再現クロック信号
３９再現クロック共通データ信号
４０ラッチ解除信号
４１データラッチ信号
４２パラレルコード信号
４３再生データ信号

Claims

送信側はデューティ比５０％のクロック信号でシリアルデータ信号を生成し、そのシリアルデータ信号を上記クロック信号と同じパルス幅、位相の信号にしクロック共通データ信号に変換生成し、上記クロック信号を２７０°位相遅延し連続的に９０°進相の伝送クロック信号にし、その伝送クロック信号を正弦波に生成し正弦波化で生ずる９０°位相遅延差を上記クロック信号に対して無くし、波形の中心を上記クロック信号の中心に合わせ伝送搬送波にして上記クロック共通データ信号で半波振幅変調しクロック情報、データ情報及び上記伝送搬送波を有する伝送搬送波連結の半波振幅変調信号にし伝送する遠隔操作通信方法。
上記半波振幅変調はオペレーションアンプのプラス（＋）入力に上記伝送搬送波を入力し、マイナス（−）入力に増幅度設定の負帰還量を変える接地に対し直列に２個の抵抗器を設け、接地側抵抗器をオープンドレーン又はオープンコレクターの出力で接地間を短絡回路にして増幅度を変える半波振幅変調回路を用い上記オープンドレーン又はオープンコレクターのインバータ入力に上記クロック共通データ信号を入力し、伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を出力する請求項１記載の遠隔操作通信方法。
上記クロック共通データ信号の先に上記クロック信号と同じパルス幅、位相の信号にしたレディー信号を付加し、そのレディー信号と上記クロック共通データ信号の間に１又は複数のクロック期間を施し１信号群にして上記伝送搬送波を半波振幅変調し伝送する請求項１又は２記載の遠隔操作通信方法。
上記伝送搬送波連結の半波振幅変調信号をフィルターを通し波形のノイズ減衰し伝送する請求項１、２又は３記載の遠隔操作通信方法。
受信側は上記伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を受信し同調増幅し、その半波振幅変調信号に含まれるクロック情報は共振回路を通しクロス検波して反転クロック信号にし、同データ情報はコンパレータで反転データ情報信号にし、その反転データ情報信号の立下りエッヂでラッチ回路素子をラッチしそのラッチ回路素子から再生データラッチ信号を出力し、その再生データラッチ信号と上記反転クロック信号をＡＮＤゲートを通し上記反転クロック信号の立下りエッヂでモノステーブルマルチバイブレータを作動しそのアクテブロー出力信号で上記ラッチ回路素子のラッチを解除すると共に上記ＡＮＤゲートの出力に送信側で生成したクロック共通データ信号を再現し、その再現クロック共通データ信号をパラレルコードに変換しデコードして再生する請求項１〜４の何か記載の遠隔操作通信方法。
上記伝送搬送波連結の半波振幅変調信号を受信し同調増幅し、その半波振幅変調信号に含まれるデータ情報を同調反転増幅して上記同調増幅のダンパー現象を打ち消し、コンパレータでデータ情報信号を出力する請求項５記載の遠隔操作通信方法。
上記再現クロック共通データ信号に付加されたレディー信号の立上り又は立下りエッヂで上記パラレルコード変換の回路と上記デコードの回路をクリアーして入力ゲートを開き受信作動する請求項５又は６記載の遠隔操作通信方法。