JP6402676B2 - Semiconductor manufacturing equipment - Google Patents

Semiconductor manufacturing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP6402676B2
JP6402676B2 JP2015085138A JP2015085138A JP6402676B2 JP 6402676 B2 JP6402676 B2 JP 6402676B2 JP 2015085138 A JP2015085138 A JP 2015085138A JP 2015085138 A JP2015085138 A JP 2015085138A JP 6402676 B2 JP6402676 B2 JP 6402676B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
space
processing
clean
clean room
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015085138A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016207746A (en
Inventor
博行 原田
博行 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2015085138A priority Critical patent/JP6402676B2/en
Publication of JP2016207746A publication Critical patent/JP2016207746A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6402676B2 publication Critical patent/JP6402676B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

本発明は、清浄度が高められたクリーン室内でワークの加工が行われる半導体製造装置に関するものである。   The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus in which a workpiece is processed in a clean room with increased cleanliness.

従来、このような分野の技術として、特開2010−109250号公報がある。この公報に記載された局所密閉型清浄化装置はインターフェイス部を有し、インターフェイス部は、半導体移送装置と半導体製造装置との間に配置されている。インターフェイス部は、局所密閉型清浄化装置のインターフェイス空間内に配置されている。インターフェイス部は、半導体移送装置によって搬送された未処理のウエハを半導体製造装置に移送するために利用され、清浄化装置のインターフェイス空間内は高い清浄度が要求されている。インターフェイス空間内の清浄度を保つために、インターフェイス空間を形成する側壁の下部には送風機の吸込口が配置され、インターフェイス空間内の空気を吸引している。吸引された空気は、清浄化装置の上部に配置されたフィルタを通ってインターフェイス空間内に再度送り込まれる。   Conventionally, there is JP 2010-109250 A as a technique in such a field. The locally sealed cleaning device described in this publication has an interface unit, and the interface unit is disposed between the semiconductor transfer device and the semiconductor manufacturing apparatus. The interface part is arrange | positioned in the interface space of a local sealing type cleaning apparatus. The interface unit is used to transfer an unprocessed wafer transferred by the semiconductor transfer device to the semiconductor manufacturing apparatus, and high cleanliness is required in the interface space of the cleaning device. In order to maintain the cleanliness in the interface space, a suction port of a blower is disposed under the side wall forming the interface space to suck air in the interface space. The sucked air is sent again into the interface space through a filter arranged at the top of the cleaning device.

特開2010−109250号公報JP 2010-109250 A

前述した従来の局所密閉型清浄化装置において、吸込口は側壁の下部に配置されているので、インターフェイス空間内に配置されたインターフェイス部に発塵が多い場合、インターフェイス空間内で横方向に空気を吸い込むことに起因して、インターフェイス空間の床に塵が落ちる虞があり、床に落ちた塵が舞い上がる虞がある。そして、ウエハを加工処理するための半導体製造装置の加工空間が、インターフェイス空間に隣接して配置されている場合、床から舞い上がった塵が加工空間内に舞い込む虞がある。   In the above-mentioned conventional locally-sealed cleaning device, the suction port is arranged at the lower part of the side wall. Therefore, when there is a lot of dust in the interface part arranged in the interface space, air is blown laterally in the interface space. Due to the inhalation, dust may fall on the floor of the interface space, and dust that falls on the floor may rise. And when the processing space of the semiconductor manufacturing apparatus for processing a wafer is arranged adjacent to the interface space, there is a possibility that dust rising from the floor may enter the processing space.

本発明は、インターフェイス空間内の清浄度を向上させるようにした半導体製造装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the semiconductor manufacturing apparatus which improved the cleanliness in interface space.

本発明は、クリーン室内に配置された加工手段によりワークの加工を行う半導体製造装置であって、
前記クリーン室内に位置して、前記加工手段が配置される加工空間と、
前記クリーン室内で前記加工空間に隣接して、前記ワークを前記加工手段に移送するための移送手段が配置されるインターフェイス空間と、
前記クリーン室から排出された空気を前記クリーン室内に戻すためのリターンダクトと、を有し、
前記クリーン室の上部には給気口が配置され、前記クリーン室の床面には、前記インターフェイス空間に位置して前記リターンダクトに連通する排気口が設けられている。
The present invention is a semiconductor manufacturing apparatus for processing a workpiece by processing means arranged in a clean room,
A processing space located in the clean room and in which the processing means is disposed,
An interface space in which transfer means for transferring the workpiece to the processing means is disposed adjacent to the processing space in the clean room;
A return duct for returning the air exhausted from the clean room into the clean room,
An air supply port is disposed at an upper portion of the clean chamber, and an exhaust port that is located in the interface space and communicates with the return duct is provided on the floor surface of the clean chamber.

この半導体製造装置においては、クリーン室の上部に配置された給気口からクリーン室内に空気が供給され、クリーン室の床面に設けられた排気口からクリーン室内の空気が排気される。そして、排気された空気はリターンダクトを通って給気口からクリーン室内に戻される。これにより、クリーン室の小型化を可能にしている。排気口は、クリーン室の床面でインターフェイス空間に位置しているので、床面に落ちた塵の舞い上がりを抑制し、移送手段で発生した粉塵を排気口で素早く吸引することができる。その結果、クリーン室内の清浄度を高く保つことができ、インターフェイス空間の空気のよどみを抑制できる。また、インターフェイス空間が加工空間の下流になるので、インターフェイス空間における発塵が加工空間に流れ込むことを抑制できる。なお、給気口にはフィルタが装着されており、粉塵はフィルタにより捕捉される。また、クリーン室の内部は、陽圧に保持されているので汚れた外気がクリーン室内に入り難い。   In this semiconductor manufacturing apparatus, air is supplied to the clean room from an air supply port arranged at the upper part of the clean room, and air in the clean room is exhausted from an exhaust port provided on the floor surface of the clean room. The exhausted air is returned to the clean room from the air supply port through the return duct. As a result, the clean room can be miniaturized. Since the exhaust port is located in the interface space on the floor surface of the clean room, the dust falling on the floor surface can be suppressed and the dust generated by the transfer means can be quickly sucked by the exhaust port. As a result, the cleanliness in the clean room can be kept high, and air stagnation in the interface space can be suppressed. Further, since the interface space is downstream of the machining space, it is possible to suppress dust generation in the interface space from flowing into the machining space. A filter is attached to the air supply port, and dust is captured by the filter. Moreover, since the inside of the clean room is maintained at a positive pressure, dirty outside air is difficult to enter the clean room.

また、前記リターンダクトは、前記加工空間の後方で上下方向に延在して前記給気口に連通し、前記床面の下方には、前記リターンダクトの下部と前記排気口とを連通させる配管が配置されている。
このような構成を採用すると、排気口からリターンダクトまでの経路をクリーン室内に作る必要がなくなるので、クリーン室内のスペースを最大限に利用することができる。
The return duct extends in the vertical direction behind the processing space and communicates with the air supply port. Below the floor, the return duct communicates with a lower portion of the return duct and the exhaust port. Is arranged.
By adopting such a configuration, it is not necessary to create a route from the exhaust port to the return duct in the clean room, so that the space in the clean room can be utilized to the maximum extent.

また、前記排気口は、前記床面上において、前記加工手段を左右に二等分するように前後方向に延在する分割線を中心にして対称に配置されている。
このような構成を採用すると、クリーン室内で空気の流れを均一にして均一な清浄度を保つことができる。
Further, the exhaust port is symmetrically disposed on the floor surface with a dividing line extending in the front-rear direction so as to bisect the processing means into left and right halves.
By adopting such a configuration, the air flow can be made uniform in the clean room to maintain a uniform cleanliness.

また、前記移送手段は、前記ワークを前記加工手段に移送するためのハンドを駆動させる駆動部を有し、前記駆動部の鉛直上方の空間が前記クリーン室に含まれている。
このような構成により、発塵が多い駆動部の上方から空気を吹き付けることができる。このため、たとえ加工空間に大型の加工手段が配置された場合でも、この加工手段が空気の妨げになることなく、空気の流量を十分確保することができ、上方からの空気によって粉塵をクリーン室の外に押し流すことができる。
Moreover, the said transfer means has a drive part which drives the hand for transferring the said workpiece | work to the said process means, The space directly above the said drive part is contained in the said clean room.
With such a configuration, air can be blown from above the drive unit that generates much dust. For this reason, even when a large processing means is arranged in the processing space, the processing means can ensure a sufficient air flow without obstructing the air, and dust from the upper air can be cleaned. Can be swept out of.

本発明によれば、インターフェイス空間内の清浄度を向上させることができる。   According to the present invention, the cleanliness in the interface space can be improved.

本発明に係る半導体製造装置の一実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention. クリーン室内の機器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the apparatus in a clean room. クリーン室内での空気の流れを示す概略図である。It is the schematic which shows the flow of the air in a clean room. クリーン室の上部を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the upper part of a clean room. クリーン室の下部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower part of a clean room. クリーン室の下部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lower part of a clean room. クリーン室の床面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the floor surface of a clean room. 配管ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a piping unit.

以下、図面を参照しつつ本発明に係る半導体製造装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、半導体製造装置1において、カートリッジ搬送部21側を「前」、加工手段23側を「後」として説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the semiconductor manufacturing apparatus 1, the cartridge transport unit 21 side is described as “front” and the processing means 23 side is described as “rear”.

図1及び図2に示されるように、局所クリーン対応型の半導体製造装置1には、内部がクリーンに保たれた状態で、ワーク(例えば半導体ウエハ(不図示))の加工を可能にしたクリーン室11と、クリーン室11に対して隔てられており、駆動機構、薬液、制御盤などが収納された機械室12と、に分離されている。そして、半導体製造装置1の前部の中段には載置台13が設けられている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the local clean compatible semiconductor manufacturing apparatus 1 is a clean device that enables a workpiece (for example, a semiconductor wafer (not shown)) to be processed while the inside is kept clean. The chamber 11 is separated from the clean chamber 11 and is separated into a machine chamber 12 in which a drive mechanism, a chemical solution, a control panel, and the like are housed. A mounting table 13 is provided in the middle of the front part of the semiconductor manufacturing apparatus 1.

半導体製造装置1には、クリーン室11及び機械室12の外部において、ワークが納められたカートリッジCを搬送するためのカートリッジ搬送部21と、カートリッジ搬送部21により搬送されたカートリッジCを保持すると共に、クリーン室11及び機械室12の外部で昇降受渡し手段25の昇降部25aまでカートリッジCを移送するための第1の移送手段22と、が配置されている。   In the semiconductor manufacturing apparatus 1, outside the clean chamber 11 and the machine chamber 12, a cartridge transport unit 21 for transporting a cartridge C in which a workpiece is stored, and a cartridge C transported by the cartridge transport unit 21 are held. The first transfer means 22 for transferring the cartridge C to the lifting / lowering part 25a of the lifting / lowering delivery means 25 outside the clean chamber 11 and the machine room 12 is disposed.

クリーン室11は、上部カバー58とメインカバー56と下部カバー57とによって覆われている。クリーン室11内には、ワークを加工するための加工手段23と、昇降受渡し手段25によってカートリッジCから取り出されたワークをクリーン室11内で加工手段23まで移送するための第2の移送手段24と、クリーン室11の外に配置された第1の移送手段22とクリーン室11の内側に配置された第2の移送手段24の間でワークの受け渡しを行うための昇降受渡し手段25とが配置されている。   The clean chamber 11 is covered with an upper cover 58, a main cover 56, and a lower cover 57. In the clean chamber 11, a processing means 23 for processing the work and a second transfer means 24 for transferring the work taken out from the cartridge C by the lifting / lowering delivery means 25 to the processing means 23 in the clean chamber 11. And an elevating / lowering means 25 for transferring a workpiece between the first transfer means 22 arranged outside the clean chamber 11 and the second transfer means 24 arranged inside the clean chamber 11. Has been.

載置台13上に固定されたカートリッジ搬送部21は、加工前及び加工後のワークが収容されたカートリッジCを順次搬送するためのベルトコンベア21aを有している。このベルトコンベア21aによって、前の工程からカートリッジCを受け取ることができ、次の工程にカートリッジCを送り出すことができる。   The cartridge transport unit 21 fixed on the mounting table 13 has a belt conveyor 21a for sequentially transporting the cartridges C in which workpieces before and after processing are accommodated. By this belt conveyor 21a, the cartridge C can be received from the previous process, and the cartridge C can be sent to the next process.

クリーン室11の外に配置された第1の移送手段22には、鉛直方向に延在する回転軸22aと、回転軸22aの上端に基端が固定された回転アーム22bと、回転アーム22bの先端部に配置されてカートリッジCを吸着保持するための保持部22cと、が設けられている。第1の移送手段22は、カートリッジ搬送部21上のカートリッジCを保持部22cにより吸着保持し、回転軸22aを中心として回転アーム22bを回転させることで、保持したカートリッジCを昇降受渡し手段25の昇降部25aまで移送する。昇降部25aは、保持部22cからカートリッジCを受け取る時又は保持部22cにカートリッジCを受け渡す時に、最上部に位置する。   The first transfer means 22 disposed outside the clean chamber 11 includes a rotating shaft 22a extending in the vertical direction, a rotating arm 22b having a base end fixed to the upper end of the rotating shaft 22a, and a rotating arm 22b A holding portion 22c that is disposed at the tip portion and holds the cartridge C by suction is provided. The first transfer unit 22 sucks and holds the cartridge C on the cartridge transport unit 21 by the holding unit 22c, and rotates the rotary arm 22b around the rotation shaft 22a. Transfer to the lifting unit 25a. The elevating part 25a is positioned at the top when receiving the cartridge C from the holding part 22c or when delivering the cartridge C to the holding part 22c.

加工手段23は、クリーン室11内に配置されている。加工手段23では、例えば、フォトレジストの塗布、ウエハ表面のパターン形成、エッチング処理、イオン注入、平坦化、電極形成、その他の加工のいずれか又は複数の処理が行われる。なお、加工手段23で行われる加工はこれらに限られない。   The processing means 23 is disposed in the clean chamber 11. In the processing means 23, for example, any one or a plurality of processings such as photoresist application, wafer surface pattern formation, etching processing, ion implantation, planarization, electrode formation, and other processing are performed. The processing performed by the processing means 23 is not limited to these.

クリーン室11内に配置された第2の移送手段24には、鉛直方向に延在する回転軸(不図示)と、基端が回転軸の上端に固定された伸縮自在なアーム(不図示)と、アームの先端に固定され、ワークを吸着保持する扁平なハンド24aと、ワークを加工手段23に移送するためのハンド24aを駆動させる駆動部24bと、が設けられている。
なお、この駆動部24bは、ハンド24aを上下動させたり回転させたり水平方向に伸縮させたりするための機構からなり、機械的な部品の組み合わせによって構成させられているために発塵し易い。
The second transfer means 24 disposed in the clean chamber 11 includes a rotating shaft (not shown) extending in the vertical direction and a telescopic arm (not shown) whose base end is fixed to the upper end of the rotating shaft. And a flat hand 24 a that is fixed to the tip of the arm and sucks and holds the work, and a drive unit 24 b that drives the hand 24 a for transferring the work to the processing means 23.
The drive unit 24b is composed of a mechanism for moving the hand 24a up and down, rotating, and expanding and contracting in the horizontal direction, and is configured by a combination of mechanical parts, and thus easily generates dust.

第2の移送手段24は、クリーン室11内で加工手段23の前方に配置されている。第2の移送手段24は、昇降受渡し手段25の昇降部25a上に載置されたワークを保持部により吸着保持する。回転軸を中心としてアームを回転させることで、保持されたワークは加工手段23に移送される。同様にして、加工手段23で加工されたワークは、第2の移送手段24によって加工手段23から昇降受渡し手段25の昇降部25aまで移送される。このとき、昇降部25aは最下部に配置されている。   The second transfer unit 24 is disposed in front of the processing unit 23 in the clean chamber 11. The second transfer means 24 sucks and holds the work placed on the lifting / lowering part 25a of the lifting / lowering delivery means 25 by the holding part. The held workpiece is transferred to the processing means 23 by rotating the arm around the rotation axis. Similarly, the workpiece processed by the processing means 23 is transferred from the processing means 23 to the lifting / lowering portion 25a of the lifting / lowering delivery means 25 by the second transfer means 24. At this time, the raising / lowering part 25a is arrange | positioned at the lowest part.

最上部に位置した状態で、昇降部25aには、ワークが収められたカートリッジCが載置され、その後、モータ駆動により昇降部25aが降下しながらカートリッジCからワークが取り出される。この昇降受渡し手段25は、昇降部25aの降下によりワークをカートリッジCから取り出したり、昇降部25aの上昇によりカートリッジC内に格納したりする機能を有する。昇降受渡し手段25の昇降部25aは、最上部に位置した状態でクリーン室11から露出し、最下部に位置した状態でクリーン室11内に存在する。ワークは、クリーン室11内で第2の移送手段24によって捕捉される。   In a state of being positioned at the uppermost part, the cartridge C in which the work is stored is placed on the elevating unit 25a, and thereafter, the work is taken out from the cartridge C while the elevating unit 25a is lowered by driving the motor. The elevating / lowering means 25 has a function of taking out a workpiece from the cartridge C when the elevating part 25a is lowered and storing the work in the cartridge C when the elevating part 25a is elevated. The elevating part 25a of the elevating / lowering means 25 is exposed from the clean chamber 11 in a state of being located at the uppermost part and is present in the clean room 11 in a state of being located at the lowermost part. The workpiece is captured by the second transfer means 24 in the clean chamber 11.

前述した構成を有する加工手段23、第2の移送手段24及び昇降受渡し手段25は、ベース板39上に配置されてクリーン室11内に収容される。   The processing means 23, the second transfer means 24, and the lifting / lowering delivery means 25 having the above-described configuration are disposed on the base plate 39 and accommodated in the clean chamber 11.

図2〜図5に示されるように、クリーン室11は、クリーン室11内で後側に位置する加工手段23を取り囲むような空間をなす加工空間11Aと、クリーン室11内で加工空間11Aの前方に位置して、ワークを加工手段23に移送するための第2の移送手段及び昇降受渡し手段25を取り囲むような空間をなすインターフェイス空間11Bと、加工空間11Aの上方で上下方向に延在する上部空間11Cとで構成される。クリーン室11の後方には、クリーン室11から排出された空気をクリーン室11に戻すためのリターンダクト40が配置され、クリーン室11とリターンダクト40とは仕切壁30により仕切られている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the clean chamber 11 includes a processing space 11 </ b> A that forms a space surrounding the processing means 23 located on the rear side in the clean chamber 11, and a processing space 11 </ b> A in the clean chamber 11. An interface space 11B that is located in front and forms a space surrounding the second transfer means and the lifting and passing means 25 for transferring the workpiece to the processing means 23, and extends vertically above the processing space 11A. It is composed of an upper space 11C. A return duct 40 for returning the air discharged from the clean chamber 11 to the clean chamber 11 is disposed behind the clean chamber 11, and the clean chamber 11 and the return duct 40 are partitioned by a partition wall 30.

リターンダクト40の上部と上部空間11Cの上部とは上部ダクト41によって連通されている。上部ダクト41の給気側には電動ファン26aが配置され、上部ダクト41の排気側にはフィルタ26bが配置されている。換言すれば、リターンダクト40の上部には電動ファン26aが配置され、クリーン室11の上部空間11Cの上部に設けられた給気口Mにはフィルタ26bが配置されている。リターンダクト40内を流れる空気中に含まれている粉塵は、フィルタ26bによって捕捉された後に上部空間11Cに供給される。   The upper part of the return duct 40 and the upper part of the upper space 11C are communicated with each other by an upper duct 41. An electric fan 26 a is disposed on the air supply side of the upper duct 41, and a filter 26 b is disposed on the exhaust side of the upper duct 41. In other words, the electric fan 26 a is arranged at the upper part of the return duct 40, and the filter 26 b is arranged at the air supply port M provided at the upper part of the upper space 11 C of the clean chamber 11. Dust contained in the air flowing through the return duct 40 is supplied to the upper space 11C after being captured by the filter 26b.

電動ファン26aの下方において、リターンダクト40と機械室12との境をなす境界壁33にはフィルタ32が配置されている(図4参照)。このフィルタ32を介してリターンダクト40と大気とが連通させられている。その結果、加工空間11A内を常に陽圧に保つことが可能になり、外部からクリーン室11内に塵や埃が侵入するのを防止することができる。   Below the electric fan 26a, a filter 32 is disposed on a boundary wall 33 that forms a boundary between the return duct 40 and the machine room 12 (see FIG. 4). The return duct 40 and the atmosphere communicate with each other through the filter 32. As a result, the processing space 11A can always be maintained at a positive pressure, and dust and dust can be prevented from entering the clean chamber 11 from the outside.

図6〜図8に示されるように、クリーン室11の床面44(すなわちベース板39の上面)には、インターフェイス空間11Bに位置する排気口Pが設けられ、この排気口Pは、配管53を介してリターンダクト40に連通している。排気口Pは、第2の移送手段24の近傍且つ前方に配置されている。排気口Pは、第2の移送手段24の駆動部24bからの発塵を素早く吸引するための位置に設定されている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the floor 44 of the clean chamber 11 (that is, the upper surface of the base plate 39) is provided with an exhaust port P located in the interface space 11 </ b> B. It communicates with the return duct 40 via The exhaust port P is disposed near and in front of the second transfer means 24. The exhaust port P is set at a position for quickly sucking dust generated from the drive unit 24b of the second transfer means 24.

床面44の下方すなわちベース板39の下方には配管ユニット50が配置されている。この配管ユニット50は、排気口Pに連通する空気導入口51と、リターンダクト40に連通する空気排出口52とを有する。空気導入口51と空気排出口52は配管53により連結されている。左右一対の配管53は、床面44の下方に位置する外壁のうちの左右の側壁54に沿って延在している。   A piping unit 50 is disposed below the floor surface 44, that is, below the base plate 39. The piping unit 50 includes an air introduction port 51 that communicates with the exhaust port P and an air discharge port 52 that communicates with the return duct 40. The air inlet 51 and the air outlet 52 are connected by a pipe 53. The pair of left and right pipes 53 extend along the left and right side walls 54 of the outer wall located below the floor surface 44.

これにより、配管53は、床面44より下側に位置する機構(例えば加工手段23、第2の移動手段24及び昇降受渡し手段25に具備されたモータなど)を避けることができ、ベース板39より下方のスペースを効率良く利用することができる。そして、排気口Pからリターンダクト40までの経路をクリーン室11内に作る必要がなくなるので、クリーン室11内のスペースを最大限に有効利用して、加工手段23、第2の移動手段24及び昇降受渡し手段25のレイアウト設計や各手段23,24,25の構造変更を容易にすることができる。   As a result, the piping 53 can avoid a mechanism (for example, a motor provided in the processing means 23, the second moving means 24, and the lifting / lowering delivery means 25) positioned below the floor surface 44, and the base plate 39. The lower space can be used efficiently. Since there is no need to make a route from the exhaust port P to the return duct 40 in the clean chamber 11, the processing means 23, the second moving means 24, The layout design of the elevating / lowering means 25 and the structure change of each means 23, 24, 25 can be facilitated.

左右一対の排気口Pは、床面44上において、加工手段23を左右に二等分するように前後方向に延在する分割線Lを中心にして対称に配置されている。これによって、クリーン室11内で空気の流れを均一にして、均一な清浄度を保つことができる。このような排気口Pに対応して配管ユニット50の空気導入口51も2個設けられ、配管53も2本設けられている。   The pair of left and right exhaust ports P are symmetrically disposed on the floor surface 44 around a dividing line L extending in the front-rear direction so as to bisect the processing means 23 to the left and right. Thereby, the flow of air can be made uniform in the clean chamber 11 to maintain a uniform cleanliness. Corresponding to such an exhaust port P, two air introduction ports 51 of the piping unit 50 are also provided, and two piping 53 are also provided.

配管ユニット50の一方のフランジ状の端部50aはベース板39に固定されている。配管ユニット50の他方のフランジ状の端部50bは、リターンダクト40の下端に接合されている。一方の端部50a側に位置する空気導入口51は上方に向かって開放され、排気口Pに対して下から位置合わせがなされている。他方の端部50b側に位置する空気排出口52は上方に向かって開放されている。このような構成を有する配管ユニット50を利用することで、クリーン室11とリターンダクト40とは確実に連通させることができる。   One flange-shaped end 50 a of the piping unit 50 is fixed to the base plate 39. The other flange-shaped end 50 b of the piping unit 50 is joined to the lower end of the return duct 40. The air introduction port 51 located on the one end 50a side is opened upward and is aligned with the exhaust port P from below. The air outlet 52 located on the other end 50b side is opened upward. By using the piping unit 50 having such a configuration, the clean chamber 11 and the return duct 40 can be reliably communicated with each other.

このような半導体製造装置1においては、クリーン室11の上部に配置された給気口Mからクリーン室11内に空気が供給され、クリーン室11の床面44に設けられた排気口Pからクリーン室11内の空気が排気される。そして、排気された空気は配管53を介してリターンダクト40を通り、給気口Mからクリーン室11内に戻される。これにより、クリーン室11の小型化を可能にしている。   In such a semiconductor manufacturing apparatus 1, air is supplied into the clean chamber 11 from the air supply port M arranged at the upper portion of the clean chamber 11, and clean is supplied from the exhaust port P provided on the floor surface 44 of the clean chamber 11. The air in the chamber 11 is exhausted. Then, the exhausted air passes through the return duct 40 via the pipe 53 and is returned from the air supply port M into the clean chamber 11. Thereby, size reduction of the clean room 11 is enabled.

排気口Pは、クリーン室11の床面44でインターフェイス空間11Bに位置しているので、床面44に落ちた塵の舞い上がりを抑制し、第2の移送手段24の駆動部24bから発生した粉塵を排気口Pで素早く吸引することができる。その結果、クリーン室11内の清浄度を高く保つことができ、インターフェイス空間11Bの空気のよどみを抑制できる。また、インターフェイス空間11Bが加工空間11Aの下流になるので、インターフェイス空間11Bにおける発塵が加工空間11Aに流れ込むことを抑制できる。なお、給気口M(図4参照)にはフィルタ26bが装着されており、粉塵はフィルタ26bにより捕捉される。また、クリーン室11の内部は、陽圧に保持されているので、汚れた外気がクリーン室11内に入り難い。   Since the exhaust port P is located in the interface space 11B on the floor surface 44 of the clean chamber 11, it suppresses the rising of dust that has fallen on the floor surface 44, and dust generated from the drive unit 24b of the second transfer means 24. Can be quickly sucked through the exhaust port P. As a result, the cleanliness in the clean chamber 11 can be kept high, and air stagnation in the interface space 11B can be suppressed. Further, since the interface space 11B is downstream of the processing space 11A, it is possible to suppress dust generation in the interface space 11B from flowing into the processing space 11A. A filter 26b is attached to the air supply port M (see FIG. 4), and dust is captured by the filter 26b. In addition, since the inside of the clean chamber 11 is maintained at a positive pressure, dirty outside air hardly enters the clean chamber 11.

また、第2の移送手段24は、ワークを加工手段23に移送するためのハンド24aを駆動させる駆動部24bを有し、駆動部24bの鉛直上方の空間がクリーン室11に含まれている。このような構成により、発塵が多い駆動部24bの上方から空気を吹き付けることができる。駆動部24bの上方から空気を吹き付けるために、メインカバー56の前面板56aには、半円筒形状で前方に張り出した膨出部56b(図1参照)が設けられている。そして、この膨出部56bは第2の移送手段24の上方で鉛直方向に真っ直ぐ伸びている。よって、たとえ加工空間11Aに大型の加工手段23が配置された場合でも、この加工手段23が空気の妨げになることなく、空気の流量を十分確保することができ、上方からの空気によって粉塵をクリーン室11の外に押し流すことができる。   The second transfer unit 24 includes a drive unit 24 b that drives a hand 24 a for transferring a workpiece to the machining unit 23, and the space above the drive unit 24 b is included in the clean chamber 11. With such a configuration, air can be blown from above the drive unit 24b that generates much dust. In order to blow air from above the drive unit 24b, the front plate 56a of the main cover 56 is provided with a bulged portion 56b (see FIG. 1) that protrudes forward in a semi-cylindrical shape. The bulging portion 56b extends straight above the second transfer means 24 in the vertical direction. Therefore, even when a large processing means 23 is arranged in the processing space 11A, the processing means 23 can ensure a sufficient air flow without obstructing air, and dust from the air from above can be secured. It can be swept out of the clean chamber 11.

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications as described below are possible without departing from the gist of the present invention.

例えば、排気口Pは、1個又は複数個であればよく、インターフェイス空間11Bの位置で可動部品から発生する粉塵を考慮した位置が適宜選択される。   For example, the number of the exhaust ports P may be one or more, and a position in consideration of the dust generated from the movable parts at the position of the interface space 11B is appropriately selected.

1…半導体製造装置 11…クリーン室 11A…加工空間 11B…インターフェイス空間 11C…上部空間 21…カートリッジ搬送部 22…第1の移送手段 23…加工手段 24…第2の移送手段 24a…ハンド 24b…駆動部 25…昇降受渡し手段 26b…フィルタ 40…リターンダクト 44…床面 50…配管ユニット 51…空気導入口 52…空気排出口 53…配管 C…カートリッジ L…分割線 M…給気口 P…排気口   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Semiconductor manufacturing apparatus 11 ... Clean room 11A ... Processing space 11B ... Interface space 11C ... Upper space 21 ... Cartridge conveyance part 22 ... 1st transfer means 23 ... Processing means 24 ... 2nd transfer means 24a ... Hand 24b ... Drive Part 25 ... Elevating / lowering means 26b ... Filter 40 ... Return duct 44 ... Floor 50 ... Piping unit 51 ... Air inlet 52 ... Air outlet 53 ... Piping C ... Cartridge L ... Dividing line M ... Air inlet P ... Exhaust port

Claims (2)

クリーン室内に配置された加工手段によりワークの加工を行う半導体製造装置であって、
前記クリーン室内に位置して、前記加工手段が配置される加工空間と、
前記クリーン室内で前記加工空間に隣接して、前記ワークを前記加工手段に移送するための移送手段が配置されるインターフェイス空間と、
前記クリーン室から排出された空気を前記クリーン室内に戻すためのリターンダクトと、を有し、
前記クリーン室の上部には給気口が配置され、前記クリーン室の床面には、前記空気の流れにおいて前記インターフェイス空間が前記加工空間の下流に配置されるように、前記インターフェイス空間のみに位置し、且つ前記加工空間には位置せず、前記リターンダクトに連通する排気口が設けられ
前記リターンダクトは、前記クリーン室と仕切り板を介して仕切られ、前記加工空間の後方で上下方向に延在して前記給気口に連通し、前記床面の下方には、前記リターンダクトの下部と前記排気口とを連通させる配管が配置され、
前記排気口は、前記床面上において、前記加工手段を左右に二等分するように前後方向に延在する分割線を中心にして対称に配置され、
左右一対の前記配管は、前記床面の下方に位置する外壁のうちの左右の側壁に沿って延在している、半導体製造装置。
A semiconductor manufacturing apparatus for processing a workpiece by processing means arranged in a clean room,
A processing space located in the clean room and in which the processing means is disposed,
An interface space in which transfer means for transferring the workpiece to the processing means is disposed adjacent to the processing space in the clean room;
A return duct for returning the air exhausted from the clean room into the clean room,
An air supply port is disposed in the upper portion of the clean chamber, and the floor surface of the clean chamber is located only in the interface space so that the interface space is disposed downstream of the processing space in the air flow. And an exhaust port which is not located in the processing space and communicates with the return duct is provided .
The return duct is partitioned from the clean chamber via a partition plate, extends in the vertical direction behind the processing space, communicates with the air supply port, and below the floor surface, Piping that communicates the lower part and the exhaust port is arranged,
The exhaust port is arranged symmetrically around a dividing line extending in the front-rear direction so as to bisect the processing means into left and right parts on the floor surface,
The pair of left and right pipes is a semiconductor manufacturing apparatus that extends along left and right side walls of the outer wall located below the floor surface .
前記移送手段は、前記ワークを前記加工手段に移送するためのハンドを駆動させる駆動部を有し、前記駆動部の鉛直上方の空間が前記クリーン室に含まれている、
請求項1記載の半導体製造装置。
The transfer means includes a drive unit that drives a hand for transferring the workpiece to the processing means, and a space above the drive unit is included in the clean chamber.
The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1 Symbol placement.
JP2015085138A 2015-04-17 2015-04-17 Semiconductor manufacturing equipment Active JP6402676B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015085138A JP6402676B2 (en) 2015-04-17 2015-04-17 Semiconductor manufacturing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015085138A JP6402676B2 (en) 2015-04-17 2015-04-17 Semiconductor manufacturing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016207746A JP2016207746A (en) 2016-12-08
JP6402676B2 true JP6402676B2 (en) 2018-10-10

Family

ID=57490301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015085138A Active JP6402676B2 (en) 2015-04-17 2015-04-17 Semiconductor manufacturing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6402676B2 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10154655A (en) * 1996-11-25 1998-06-09 Canon Sales Co Inc Aligner with hermetic structure
JP2000091399A (en) * 1998-09-07 2000-03-31 Kokusai Electric Co Ltd Semiconductor manufacturing equipment
KR100297724B1 (en) * 1999-03-04 2001-09-26 윤종용 System for coating and developing photoresist and bake unit
KR100307628B1 (en) * 1999-04-03 2001-10-29 윤종용 Cleanning method of fabrication system for semiconductor and system adopting the same
JP3856726B2 (en) * 2002-05-10 2006-12-13 株式会社日立国際電気 Semiconductor manufacturing equipment
JP2008296069A (en) * 2007-05-29 2008-12-11 Kondo Kogyo Kk Air cleaner for eliminating fine particle or fine particle and harmful gas in sheet-like object manufacturing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016207746A (en) 2016-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6679906B2 (en) EFEM
JP5673480B2 (en) Substrate processing equipment
JP6543534B2 (en) Substrate processing equipment
JP6430870B2 (en) Clamp device, substrate carry-in / out device using the same, and substrate processing apparatus
JP6430784B2 (en) Substrate liquid processing equipment
US9677811B2 (en) Substrate cleaning and drying apparatus
JP2009170740A (en) Transfer device
JP2017108049A (en) Control method of wafer transport section and load port in efem
TW201631649A (en) Substrate liquid processing apparatus, exhaust switching unit, and substrate liquid processing method
JP5061660B2 (en) Laser processing method and dust collector used therefor
JP2022162002A (en) Efem, and gas replacement method in efem
JP6796782B2 (en) Prober
JP6402676B2 (en) Semiconductor manufacturing equipment
CN109979853B (en) Standby port and substrate processing apparatus having the same
CN108987319B (en) EFEM and method for introducing displacement gas into EFEM
KR100902107B1 (en) A device for transporting a powder
KR101457899B1 (en) Multistage type PCB cleaning equipment
JP6374775B2 (en) Substrate transfer system and heat treatment apparatus using the same
JP6248821B2 (en) Semiconductor manufacturing equipment
CN113945072B (en) Drying system and drying method
JP5660903B2 (en) Processing equipment
JP6317171B2 (en) Lifting device and unit conveying method
JP6256210B2 (en) Semiconductor manufacturing equipment
JP2004331395A (en) Transport device for plates
KR200422087Y1 (en) A device for transporting a powder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170421

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180619

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180802

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180814

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180827

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6402676

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250