JP6392057B2 - Vehicle maintenance lift - Google Patents
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Description
本発明は車両整備用リフトに関する。 The present invention relates to a vehicle maintenance lift.
従来、車両整備用リフトとして、特許文献1に記載の如く、操作スイッチ(上昇用と下降用のボタンスイッチ等)のオン操作(ボタン押し操作)によって昇降動作する昇降アームを有し、昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップするものがある。 Conventionally, as a lift for vehicle maintenance, as disclosed in Patent Document 1, a lift arm that moves up and down by an on operation (button pressing operation) of an operation switch (such as a button switch for raising and lowering) is provided. There is one that lifts the vehicle from the floor by applying the provided support to a lift point at the bottom of the vehicle.
このような車両整備用リフトにおいて、作業者は、昇降アームの受具を車両下部のリフトポイントに当てるために、受具のリフトポイントへの位置合せを以下の如くに行なう。 In such a vehicle maintenance lift, the operator aligns the receiving tool to the lift point as follows in order to apply the receiving tool of the lifting arm to the lift point at the lower part of the vehicle.
i. 受具とリフトポイントの間隔(高さ距離)が離れ過ぎている場合、最初に、昇降アームを上昇させて、その受具をリフトポイントに近づける。 i. If the distance between the support and the lift point (height distance) is too far, first raise the lifting arm to bring the support closer to the lift point.
ii. 昇降アームを水平方向に移動し、その受具をリフトポイントの直下に位置付ける。 ii. Move the lifting arm horizontally and position its support just below the lift point.
iii. 上昇用の操作スイッチを短時間だけオン操作することにより、昇降アームを微小量だけ上昇させることを繰り返す度に、その受具のリフトポイントに対する水平方向位置を確かめつつ、その受具をリフトポイントに位置合せする。 iii. Each time the lifting arm is lifted by a minute amount by turning on the lifting operation switch for a short period of time, the horizontal position of the receiver relative to the lift point is confirmed and the receiver is lifted. Align to point.
従来技術では、操作スイッチのオン操作によるオン状態が継続している時間(上昇用又は下降用のボタンスイッチを押し続けている間中)、昇降アームが昇降動作するようになっているため、以下の問題点がある。 In the prior art, the lifting arm moves up and down during the time that the ON state by the ON operation of the operation switch continues (while the button switch for raising or lowering is kept pressed). There are problems.
(1)昇降アームの受具をリフトポイントに位置合せするために、昇降アームを微小量だけ上昇させるときには、上昇用の操作スイッチを例えばコンマ数秒の短い目標時間だけオン操作するものになり、スイッチ操作に熟練が必要になる。誤って目標時間を超えてオン操作し続けると、昇降アームの受具を車両下部のリフトポイント以外の部分に衝突させて、車両をキズ付けるおそれがある。 (1) When the lift arm is lifted by a minute amount in order to align the lifting arm holder with the lift point, the lift operation switch is turned on for a short target time of, for example, a few seconds. Skill is required for operation. If the on-operation is accidentally continued beyond the target time, there is a risk of the vehicle being scratched by the collision of the lifting arm support with a portion other than the lift point at the bottom of the vehicle.
(2)昇降アームの受具をリフトポイントに位置合せ作業するためには、受具のリフトポイントに対する水平方向位置を確かめつつ、昇降アームを微小量だけ上昇させることを何回も繰り返す必要がある。 (2) In order to align the lifting arm support with the lift point, it is necessary to repeatedly raise the lifting arm by a small amount while checking the horizontal position of the support with respect to the lift point. .
このとき、作業者は、昇降アームの受具が車両下部のリフトポイントに衝突することなく上昇するように、位置合せ作業の開始当初から車両下部を注意深くのぞき込んで何回も床面上にひざまずくものになり、きつい作業姿勢になる。 At this time, the operator should carefully look into the lower part of the vehicle from the beginning of the alignment work and kneel on the floor many times so that the lifting arm support will rise without colliding with the lift point at the lower part of the vehicle. And become a tough working posture.
リフトの機械本体に操作スイッチが設けられている場合には、昇降アームから離れた上昇用の操作スイッチのオン操作と、昇降アームに近寄って行なう受具とリフトポイントの相対位置の確認作業とが必要になる。昇降アームに近寄ったり、離れたりの移動を何回も行なうものになり、煩雑な作業になる。 When an operation switch is provided on the machine body of the lift, the operation of turning on the operation switch for lifting away from the lifting arm and checking the relative positions of the receiving tool and the lift point performed near the lifting arm are performed. I need it. The movement to move closer to and away from the lifting arm is performed many times, which is a complicated operation.
操作スイッチを備えたリモコンを用いて、上昇用の操作スイッチをオン操作し、かつ受具とリフトポイントの相対位置の確認作業をともに、昇降アームの近くで行なうとしても、前述(1)のスイッチ操作の熟練が必要になることは変わらない。また、リモコンを持って車両の近くで昇降アームを昇降動作させるものになるため、リモコンの操作ミスや故障等によってオン操作しっぱなしになったときの不都合は大きい。 Even if the operation switch for raising is turned on using the remote control equipped with the operation switch and the relative position of the receiving device and the lift point is confirmed near the lifting arm, the switch described in (1) above. The skill of operation is still necessary. Further, since the lifting arm is moved up and down near the vehicle with a remote controller, there is a great disadvantage when the remote controller is left on due to an operation error or failure of the remote controller.
(3)昇降アームの受具をリフトポイントに当てて車両をリフトアップした状態で、車両下部の例えばエンジン等の整備カ所を作業者に都合の良い高さ位置に微調整するために、昇降アームを微小量だけ昇降させるときには、上昇用又は下降用の操作スイッチを短い目標時間だけオン操作するものになり、スイッチ操作に熟練が必要になる。 (3) In order to finely adjust the maintenance place such as the engine under the vehicle to a height convenient for the operator while the vehicle is lifted up with the lift arm receiving tool placed on the lift point, the lift arm When moving up and down by a minute amount, the operation switch for raising or lowering is turned on for a short target time, and skill is required for switch operation.
(4)操作スイッチをオン操作してから、昇降アームが昇降動作を開始し、終了するまでの昇降動作総時間は、実際にリフトが昇降している実昇降時間だけでなく、リフト毎の機械特性や、昇降アームの落下防止爪を下降時に外す空圧回路の配管長、空圧機器の作動時間等のリフト毎に特有な昇降動作遅れ時間を含み、リフト毎に異なる。従って、車両整備場に設置されている複数種類のリフトを取り扱うとき、作業者は各リフト毎に固有の昇降動作総時間に対応するタイミングで各リフトの操作スイッチを操作する必要があり、当該整備場に特有な経験と熟練が必要とされる。 (4) The total lifting time from when the operation switch is turned on to when the lifting arm starts and ends is not only the actual lifting time during which the lift is actually lifted, but also the machine for each lift. It includes characteristics, the length of the pneumatic circuit that removes the fall prevention claw of the lifting arm when it descends, and the lifting operation delay time that is unique to each lift, such as the operating time of the pneumatic equipment. Therefore, when handling multiple types of lifts installed at a vehicle maintenance site, the operator must operate the operation switch of each lift at a timing corresponding to the total lifting operation time specific to each lift. Experience and skill peculiar to the place are required.
本発明の課題は、昇降アームを水平面内で旋回、かつ伸縮させつつその先端部に設けた受具の水平方向位置を車両下部のリフトポイントに位置合せして当て、該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、作業者が熟練を要さずに、かつきつい作業を長時間とることなく、該受具を車両下部のリフトポイント以外の部分に衝突させることを容易に回避して該リフトポイントに位置合せして当てることを可能にすることにある。 An object of the present invention is to turn the lifting arm in a horizontal plane and expand and contract it while applying the horizontal position of a support provided at the tip of the lifting tool to a lift point at the bottom of the vehicle, and lift the vehicle from the floor surface. In a lift for vehicle maintenance, the operator can easily avoid colliding the receiving device with a portion other than the lift point at the bottom of the vehicle without requiring skill and taking a long time. It is possible to align and apply the lift point .
請求項1に係る発明は、操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームの先端部に設けた受具が車両下部に潜り込まされ、該受具の水平方向位置を該車両下部のリフトポイントに合せるように該昇降アームを水平面内で旋回、かつ伸縮させつつ、該昇降アームを微小量だけ上昇させることを繰り返して該受具を該車両下部のリフトポイントに位置合せして当て、該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、該インチングコントローラの該インチング操作スイッチを繰り返しオン操作することによって該受具を該車両下部のリフトポイントに位置合せして当てることを可能にしてなるようにしたものである。 Invention has a lifting arm that moves up and down by ON operation of the operation switch, receiving fixture provided at the tip portion of the lifting arm is sink into the lower vehicle, the horizontal position of the receiving device according to claim 1 pivoting the lifting arm to match the lifting points of the lower vehicle in a horizontal plane, and while stretching, the receiving device the lifting arm repeatedly to increase by a small amount aligning and the lifting points of the lower the vehicle The vehicle maintenance lift that lifts the vehicle from the floor has an inching operation switch, which is caused by one ON operation of the inching operation switch, regardless of the ON state duration of the ON operation. It has inching controller for inching the vertical movement advance the lifting arm by a predetermined small inching amount determined, of the inching controller The receiving device is obtained by the so make it possible to apply to align the lifting points of said vehicle lower by turning on repeated inching operation switch.
請求項2に係る発明は、操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、前記インチングコントローラが、該インチング操作スイッチのオン操作タイミングから該昇降アームが予め定めた微小インチング量のインチング昇降動作を完了するまでのインチング制御時間として、当該リフトに固有な動作遅れ時間を加味したものを採用してなるようにしたものである。
Vehicle invention which has a lifting arm that moves up and down by ON operation of the operation switch, to lift up the vehicle from the floor against the receiving fixture provided on the lifting arm lifting points of the vehicle bottom according to
請求項3に係る発明は、操作スイッチのオン操作によって昇降動作する昇降アームを有し、該昇降アームに設けた受具を車両下部のリフトポイントに当てて該車両を床面からリフトアップする車両整備用リフトにおいて、インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、前記インチングコントローラは、該インチング操作スイッチが繰り返しオン操作されたとき、先のオン操作と後のオン操作の間のオフ状態継続時間が予め定めた最小オフ状態継続時間に満たないことを条件に、後のオン操作に起因する該昇降アームのインチング昇降動作を実行しないようにしたものである。 Vehicle invention which has a lifting arm that moves up and down by ON operation of the operation switch, to lift up the vehicle from the floor against the receiving fixture provided on the lifting arm lifting points of the vehicle bottom according to claim 3 in servicing lifts have inching operation switch, due to the one-on operation of the inching operation switch, regardless of the on-state duration of the oN operation, certain micro inching amount only the lifting arm a predetermined the have inching controller for inching the vertical movement, the inching controller, said when inching operation switch is repeatedly turned on, the minimum off-state duration between the previous oN operation and after the oN operation a predetermined off on condition that less than state duration after due to turning on inching lifting and lowering of the lifting arm It is that so as not to run.
請求項4に係る発明は、請求項1〜3のいずれかに係る発明において更に、前記インチング操作スイッチが、前記インチングコントローラの昇降制御回路と無線接続されたリモコンに設けられるようにしたものである。 The invention according to claim 4, further in the invention according to claim 1, wherein the inching operation switch, in which as provided in the inching controller of the lift control circuit wirelessly connected remote control .
請求項5に係る発明は、請求項1〜4のいずれかに係る発明において更に、前記車両がリフトアップ状態にあることを検出する検出手段を有し、前記インチングコントローラは、該検出手段によって車両がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する前記昇降アームのインチング昇降動作を実行しないようにしたものである。 Vehicle The invention according to claim 5, further in the invention according to claim 1, comprising a detecting means for the vehicle detects that the lift-up state, the inching controller, by the detection means there the condition that has been detected to be in a lift-up state, in which to not run the inching lifting operation of the lifting arm due to the oN operation of the inching operation switch.
請求項6に係る発明は、請求項1〜5のいずれかに係る発明において更に、前記インチングコントローラが通常コントローラに付帯して設けられ、該通常コントローラは、通常操作スイッチを有し、この通常操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号によって前記昇降アームを昇降動作させる昇降制御回路を有し、該インチングコントローラは、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号を、該通常コントローラの該昇降制御回路に伝達し、該通常コントローラは、該インチングコントローラから伝達された昇降動作信号によって該昇降アームをインチング昇降動作させるようにしたものである。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the inching controller is attached to the normal controller, and the normal controller has a normal operation switch, and the normal operation is performed. has a lift control circuit for elevating operation of the elevating arm by elevating operation signal due to the switch-on operation, the inching controller, a lifting operation signal caused by the oN operation of the inching operation switch, said normal controller of the transmitted to the lift controller, said normal controller is obtained so as to inching the vertical movement of the lifting arm by an elevating operation signal transmitted from the inching controller.
(請求項1〜3)
(a)インチング操作スイッチを1回オン操作する度に(ボタンスイッチの場合、1回押すだけ)、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、昇降アームをだれでも(熟練を要さずに)確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させ、昇降アームの受具を車両下部の当該車両に固有の高さ位置にあるリフトポイントに位置合せして当てることができる。
(Claims 1 to 3 )
(a) Every time the inching operation switch is turned on once (in the case of a button switch, it only needs to be pressed once), regardless of the on-state duration of the on operation, anyone can move the lifting arm (without requiring skill). ) It is possible to reliably and easily move the inching up and down by a certain minute inching amount, and the support of the lifting arm can be positioned and applied to a lift point at a height position inherent to the vehicle below the vehicle.
インチング操作スイッチを長めにオン操作しても、昇降アームは一定の微小インチング量しか上昇しなから、昇降アームの受具を車両下部のリフトポイント以外の部分に衝突させることを容易に回避でき、車両をキズ付けるおそれがない。 Even if the inching operation switch is turned on for a long time, the lifting arm only rises by a certain minute inching amount, so it is easy to avoid colliding the receiving arm of the lifting arm with a part other than the lift point at the bottom of the vehicle, There is no risk of scratching the vehicle.
(b)作業者は、昇降アームの受具をリフトポイントに位置合せ作業するとき、受具とリフトポイントの衝突を上述(a)の如くに容易に回避できる。従って、位置合せ作業の開始当初からその衝突を回避するために車両下部を注意深くのぞき込みながら何回も床面上にひざまず必要がなく、きつい作業姿勢を長時間とる必要がない。 (b) When the operator aligns the lifting arm receiving tool with the lift point, the collision between the receiving tool and the lifting point can be easily avoided as described in (a) above. Therefore, in order to avoid the collision from the beginning of the alignment work, it is not necessary to kneel on the floor surface many times while carefully looking at the lower part of the vehicle, and it is not necessary to take a tight work posture for a long time.
(c)昇降アームの受具をリフトポイントに当てて車両をリフトアップした状態で、車両下部の例えばエンジン等を整備するとき、作業者は上述(a)の如くに熟練を必要とすることなく、昇降アームを確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作でき、車両下部の整備カ所を作業者に都合の良い適宜の高さ位置に容易に微調整できる。 (c) When the vehicle is lifted up with the lifting arm support attached to the lift point, for example, when maintaining the engine, etc. at the lower part of the vehicle, the operator does not need skill as described in (a) above. Thus, the lifting arm can be moved up and down in an inching manner by a certain amount of minute inching reliably and easily, and the maintenance place under the vehicle can be easily finely adjusted to an appropriate height position convenient for the operator.
(d)インチング操作スイッチのオン操作により昇降アームを一定の微小インチング量(短時間)だけ昇降させるものであり、リフトの異常による動作不良を直ちに認識でき、異常を早期発見できる。 (d) When the inching operation switch is turned on, the elevating arm is moved up and down by a certain minute inching amount (for a short time), so that the malfunction due to the abnormality of the lift can be recognized immediately and the abnormality can be detected early.
(請求項2)
(e)車両整備場に複数種類のリフトが設置されているとき、各リフトのインチングコントローラが予め定める微小インチング量に対応するインチング制御時間として、当該リフトに固有な動作遅れ時間を加味したものを採用しておくことができる。これにより、作業者がいずれのリフトを取り扱うときにも、前述(a)により各リフトの昇降アームを確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させることができる。
(Claim 2)
(e) When multiple types of lifts are installed at the vehicle maintenance site, the inching control time corresponding to the minute inching amount predetermined by the inching controller of each lift is taken into account with the operation delay time unique to the lift. Can be adopted. As a result, when the operator handles any lift, the lifting arm of each lift can be moved up and down in a certain minute inching amount reliably and easily according to (a).
(請求項3)
(f)インチング操作スイッチが最小オフ状態継続時間よりも短い時間間隔で繰り返しオン操作されたときには、後のオン操作を無効としてインチング昇降動作させない。これにより、作業者は、インチング操作スイッチに加えたオン操作で昇降アームに付与された微小インチング量の昇降結果を必ず確認し得る時間的余裕を得た後、次のオン操作による次のインチング昇降動作を実施できる。従来の操作スイッチによるオン操作の継続におけると類似の不都合の発生を回避するものである。
(Claim 3)
(f) When the inching operation switch is repeatedly turned on at intervals shorter than the minimum OFF state duration, the subsequent ON operation is invalidated and the inching up / down operation is not performed. As a result, the operator obtains a time margin for confirming the lifting / lowering result of the minute inching amount given to the lifting / lowering arm by the ON operation applied to the inching operation switch, and then the next inching lifting / lowering by the next ON operation The operation can be performed. This is to avoid the occurrence of the same inconvenience as in the continuation of the ON operation by the conventional operation switch.
(請求項4)
(g)インチング操作スイッチをリモコンに設けたから、昇降アームの近くで、インチング操作スイッチのオン操作と、受具とリフトポイントの相対位置の確認作業とを行なうことができ、作業性が良い。リモコンの操作ミスや故障等によってオン操作しっぱなしになっても、昇降アームが継続して昇降することがなく、不都合は小さい。
(Claim 4)
(g) Since the inching operation switch is provided on the remote controller, the inching operation switch can be turned on and the relative position of the receiving tool and the lift point can be confirmed near the lifting arm, which improves workability. Even if the remote control is left on due to an operation mistake or failure of the remote controller, the lifting arm does not move up and down continuously, so the inconvenience is small.
(請求項5)
(h)インチングコントローラは、検出手段によって車両がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、インチング操作スイッチのオン操作に起因する昇降アームのインチング昇降動作を実行しない。車両が地上からリフトアップされているときには、インチング操作スイッチのオン操作を無効とすることにより、車両の下部における作業者の作業中に、だれかが誤ってインチング操作スイッチをオン操作しても昇降アームはインチング昇降動作せず、作業者の安全を確保できる。
(Claim 5)
(h) The inching controller does not execute the inching / lifting operation of the lifting arm resulting from the ON operation of the inching operation switch on condition that the detection unit detects that the vehicle is in the lift-up state. When the vehicle is lifted up from the ground, the on / off operation of the inching operation switch is disabled, so that even if someone inadvertently turns on the inching operation switch while the operator is working at the bottom of the vehicle, The arm does not move up and down in the inching and can secure the safety of the operator.
(請求項6)
(i)インチングコントローラを、既設の通常コントローラと併用可能に、通常コントローラの昇降制御回路に接続できるので、通常コントローラを用いた現状の操作性を損なうことがない。
(Claim 6)
(i) Since the inching controller can be used together with the existing normal controller and can be connected to the lift control circuit of the normal controller, the current operability using the normal controller is not impaired.
車両整備用2柱式リフト10は、図1に示す如く、整備場の床面11上に設置され、左右2本の支柱12、12を床面11上のリフト作業領域13の両側に所定の間隔を介して立設している。両支柱12、12は、連結ビーム14で連結された門型をなす。
As shown in FIG. 1, a two-
リフト10は、各支柱12のそれぞれに互いに同期的に昇降せしめられる左右のキャリッジ15を装備し、各キャリッジ15のそれぞれに左右の昇降アーム16、16を設けている。各昇降アーム16は、水平面内で旋回可能に各キャリッジ15に支持される前後の支持アーム17、18からなる。各昇降アーム16(17、18)はそれらの軸方向で伸縮できる。各昇降アーム16(17、18)は先端部に受具16A(17A、18A)を設けてあり、各昇降アーム16を水平面内で旋回し、かつ伸縮させ、それらの受具16Aを車両1の下部のリフトポイント2(図6)に位置合せして当てる。
The
そして、リフト10の各昇降アーム16(17、18)は、後述する操作スイッチ(通常コントローラ20の通常操作スイッチ21、又はインチングコントローラ70のインチング操作スイッチ71)のオン操作によって昇降する各キャリッジ15とともに昇降動作する。即ち、操作スイッチが後述する昇降駆動部30を作動させることにより、各キャリッジ15が互いに同期して昇降し、ひいては各キャリッジ15に設けられる各昇降アーム16が互いに同期して昇降する。従って、リフト10は、各昇降アーム16(17,18)に設けた受具16A(17A、18A)を車両1の下部のリフトポイント2に当てて、各昇降アーム16を昇降動作することにより、車両1を床面11からリフトアップするものになる。
The lift arms 16 (17, 18) of the
ここで、リフト10は、図2に示した通常コントローラ20により、図3に示した昇降駆動部30を制御し、各昇降アーム16(17、18)を昇降動作させる。
Here, the
通常コントローラ20は、図2に示す如く、押ボタン式の通常操作スイッチ21として、上昇ボタン21Uと下降ボタン21Dを備える。尚、以下の説明で用いられる上昇動作信号AU、下降動作信号ADは、通常操作スイッチ21の上昇ボタン21U又は下降ボタン21Dのオン操作に起因する、本発明の昇降動作信号に相当する。
As shown in FIG. 2, the
通常コントローラ20において、作業者による通常操作スイッチ21の上昇ボタン21Uのオン操作が有線(無線でも可)により上昇制御回路22Uに伝達されると、上昇制御回路22Uは上昇ボタン21Uのオン操作に起因する上昇動作信号AUを上昇ボタン21Uのオン操作のオン状態継続時間と同一時間長に渡って、昇降駆動部30における油圧ユニット40が備える油圧ポンプ41のためのモータ41Mに入力する。これにより、油圧ポンプ41は各キャリッジ15に対応する各油圧シリンダ42、42の供給管路に送油し、それらの油圧シリンダ42、42を伸長させ、結果として各キャリッジ15及び各昇降アーム16を上昇させる。
In the
他方、通常コントローラ20において、作業者による通常操作スイッチ21の下降ボタン21Dのオン操作が有線(無線でも可)により下降制御回路22Dに伝達されると、下降制御回路22Dは下降ボタン21Dのオン操作に起因する下降動作信号ADを下降ボタン21Dのオン操作のオン状態継続時間と同一時間長に渡って、昇降駆動部30における空圧ユニット50が備える下降用電磁弁51に入力する。これにより、下降用電磁弁51は左右の各昇降アーム16に対応する各空圧シリンダ52、52を伸長させることにより、各昇降アーム16の落下防止爪53、53を外してそれらの落下防止作用を解除する。更に、下降用電磁弁51は逃し弁シリンダ54を伸長させて逃し弁55の導通路を各油圧シリンダ42、42の排出管路に挿入し、各昇降アーム16に作用している荷重によってそれらの油圧シリンダ42、42を収縮させ、結果として各キャリッジ15及び各昇降アーム16を下降させる。
On the other hand, in the
昇降駆動部30において、実際にリフトが昇降している実昇降時間(tuy、tdy)以外に、油圧ユニット40や空圧ユニット50の機械特性や、昇降アーム16の落下防止爪53を下降時に外したり、逃し弁55を作動させる空圧ユニット50の配管長、空圧機器の作動時間等は、当該リフト10の上昇時又は下降時に固有な動作遅れ時間(tuz、tdz)になる。
In the elevating
尚、昇降駆動部30の空圧ユニット50は、図4に示した空圧ユニット60の如くに変形できる。即ち、通常コントローラ20における下降ボタン21Dのオン操作により、下降制御回路22Dが空圧ユニット60の下降用電磁弁61に下降動作信号を入力すると、下降用電磁弁61は左右の昇降アーム16に対応する空圧シリンダ62を収縮させ、各昇降アーム16の落下防止爪63、63を外してそれらの落下防止作用を解除する。更に、下降用電磁弁61はその収縮ストロークによって爪解除検出スイッチ64をオンさせ、爪解除検出スイッチ64のオン信号によって逃し弁65の導通路を昇降駆動部30の油圧ユニット40における各油圧シリンダ42、42の排出管路に挿入し、各昇降アーム16に作用している荷重によってそれらの油圧シリンダ42、42を収縮させ、結果として各キャリッジ15及び各昇降アーム16を下降させる。この場合にも、空圧ユニット60の機械特性や、昇降アーム16の落下防止爪63を下降時に外したり、逃し弁65を作動させる空圧ユニット60の配管長、空圧機器の作動時間等は、当該リフト10の下降時に固有な動作遅れ時間になる。
In addition, the
しかるに、リフト10は、図2に示す如く、インチングコントローラ70を通常コントローラ20に付帯して設け、各昇降アーム16を以下の如くにインチング昇降動作させる。
However, the
(I)インチングコントローラ70は、図2に示す如く、押ボタン式のインチング操作スイッチ71を有し、このインチング操作スイッチ71として上昇ボタン71Uと下降ボタン71Dを備える。また、インチングコントローラ70は、受信器72と昇降制御回路73を有し、昇降制御回路73はワンショット・タイマー73U、73Dを備える。尚、以下の説明で用いられる上昇動作信号BU、下降動作信号BDは、インチング操作スイッチ71の上昇ボタン71U又は下降ボタン71Dのオン操作に起因する、本発明の昇降動作信号に相当する。
(I) The inching
インチングコントローラ70において、作業者によるインチング操作スイッチ71の上昇ボタン71Uのオン操作が無線(有線でも可)により受信器72に伝達されると、受信器72は昇降制御回路73を起動する。昇降制御回路73は、上昇ボタン71Uのオン操作に起因する上昇動作信号BUを、上昇時間用ワンショット・タイマー73Uが規定する微小インチング時間tuだけ通常コントローラ20の上昇制御回路22Uに伝達する。これにより、通常コントローラ20の上昇制御回路22Uはこの上昇動作信号BUを微小インチング時間tuだけ昇降駆動部30の油圧ユニット40が備える油圧ポンプ41のためのモータ41Mに入力し、各昇降アーム16をインチング上昇動作させる。従って、インチングコントローラ70は、インチング操作スイッチ71の上昇ボタン71Uの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間tuL又はtuS(例えば図5に示した長押し時間tuL≧tu、又は短押し時間tuS<tu)に関係なく、予め定めた微小インチング時間tuだけ上昇制御回路22Uをして油圧ポンプ41のモータ41Mに上昇動作信号BUを入力させ、結果として予め定めた微小インチング量(微小リフト長さ)だけ各昇降アーム16をインチング上昇動作させる。
In the inching
他方、インチングコントローラ70において、作業者によるインチング操作スイッチ71の下降ボタン71Dのオン操作が無線(有線でも可)により受信器72に伝達されると、受信器72は昇降制御回路73を起動する。昇降制御回路73は、下降ボタン71Dのオン操作に起因する下降動作信号BDを、下降時間用ワンショット・タイマー73Dが規定する微小インチング時間tdだけ通常コントローラ20の下降制御回路22Dに伝達する。これにより、通常コントローラ20の下降制御回路22Dはこの下降動作信号BDを微小インチング時間tdだけ昇降駆動部30の空圧ユニット50が備える下降用電磁弁51に入力し、各昇降アーム16をインチング下降動作させる。従って、インチングコントローラ70は、インチング操作スイッチ71の下降ボタン71Dの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間tdL又はtdS(例えば長押し時間tdL≧td、又は短押し時間tdS<td)に関係なく、予め定めた微小インチング時間tdだけ下降制御回路22Dをして下降用電磁弁51に下降動作信号BDを入力させ、結果として予め定めた微小インチング量(微小リフト長さ)だけ各昇降アーム16をインチング下降動作させる。
On the other hand, in the inching
尚、インチングコントローラ70にあっては、インチング操作スイッチ71を受信器72、昇降制御回路73と無線接続されたリモコン74に設けることができる。無線リモコン74は、上昇ボタン71U、下降ボタン71Dが押された力で発電された電力で駆動され、電池不要とされる。無線リモコン74の上昇ボタン71U、下降ボタン71Dのそれぞれは、独自の製作IDが付されており、それらの押下信号(オン操作信号)をそれらのIDとともに受信器72に送信することで、それらの押下信号が整備場内で混線する等の障害を発生させない。
In the inching
従って、リフト10による車両1の昇降作業は以下の如くになされる。
(1)車両1の下部に各昇降アーム16(17、18)の先端部の受具16A(17A、18A)を潜り込ませる(図6(A))。
Therefore, the lifting / lowering operation of the vehicle 1 by the
(1) The
(2)各昇降アーム16の受具16Aと、車両1の下部のリフトポイント2とが離れ過ぎていて位置合せしずらいときには、インチング操作スイッチ71の上昇ボタン71Uで各昇降アーム16をインチング上昇動作させ、各昇降アーム16の受具16Aをリフトポイント2の直下に位置付ける。
(2) When the
(3)各昇降アーム16の受具16Aと、車両1の下部のリフトポイント2の位置関係を確認しながら、受具16Aがリフトポイント2に勘合するまで、インチング操作スイッチ71の上昇ボタン71Uで各昇降アーム16を微小インチング量ずつ上昇動作させる。
(3) While confirming the positional relationship between the
(4)各昇降アーム16の受具16Aが車両1の下部のリフトポイント2に勘合したら、通常操作スイッチ21の上昇ボタン21Uにより各昇降アーム16を上昇させ、その後必要により下降ボタン21Dにより各昇降アーム16を下降させ、結果として、車両1を適宜のリフトアップ位置に設定する。
(4) When the receiving
リフト10にあっては、上述(A)の構成により、以下の作用効果を奏する。
(a)インチング操作スイッチ71を1回オン操作する度に(ボタンスイッチ71U、71Dの場合、1回押すだけ)、当該オン操作のオン状態継続時間(例えば上昇時又は下降時の長押し時間tuL、tdL、又は短押し時間tuS、tdS)に関係なく、昇降アーム16をだれでも(熟練を要さずに)確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させることができる。
The
(a) Each time the inching
インチング操作スイッチ71を長めにオン操作しても、昇降アーム16は一定の微小インチング量しか上昇しなから、昇降アーム16の受具16Aを車両下部のリフトポイント2以外の部分に衝突させることを容易に回避でき、車両をキズ付けるおそれがない。
Even if the inching
(b)作業者は、昇降アーム16の受具16Aをリフトポイント2に位置合せ作業するとき、受具16Aとリフトポイント2の衝突を上述(a)の如くに容易に回避できる。従って、位置合せ作業の開始当初からその衝突を回避するために車両下部を注意深くのぞき込みながら何回も床面上にひざまずく必要がなく、きつい作業姿勢を長時間とる必要がない。
(b) When the operator aligns the receiving
(c)昇降アーム16の受具16Aをリフトポイント2に当てて車両をリフトアップした状態で、車両下部の例えばエンジン等を整備するとき、作業者は上述(a)の如くに熟練を必要とすることなく、昇降アーム16を確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作でき、車両下部の整備カ所を作業者に都合の良い適宜の高さ位置に容易に微調整できる。
(c) When the vehicle is lifted up with the receiving
(d)インチング操作スイッチ71のオン操作により昇降アーム16を一定の微小インチング量(短時間)だけ昇降させるものであり、リフトの異常による動作不良を直ちに認識でき、異常を早期発見できる。
(d) When the inching
(e)インチング操作スイッチ71をリモコン74に設けたから、昇降アーム16の近くで、インチング操作スイッチ71のオン操作と、受具16Aとリフトポイント2の相対位置の確認作業とを行なうことができ、作業性が良い。リモコン74の操作ミスや故障等によってオン操作しっぱなしになっても、昇降アーム16が継続して昇降することがなく、不都合は小さい。
(e) Since the inching
(f)インチングコントローラ70を、既設の通常コントローラ20と併用可能に、通常コントローラ20の昇降駆動部30に接続できるので、通常コントローラ20を用いた現状の操作性を損なうことがない。
(f) Since the inching
(II)インチングコントーラ70の昇降制御回路73は、インチング操作スイッチ71(上昇ボタン71U、下降ボタン71D)のオン操作タイミングから、昇降アーム16が予め定めた微小インチング量のインチング昇降動作を完了するまでのインチング制御時間(前述の微小インチング時間tu又はtdと同じ)として、当該リフト10の実昇降時間(tuy、tdy)に対して、上昇時又は下降時に固有な前述した動作遅れ時間(tuz、tdz)を加味したものを採用することとしている。従って、[tu=tuy+tuz]、[td=tdy+tdz]である(図5)。即ち、インチングコントローラ70により制御されるインチング制御時間(tu又はtd)は可変でき、リフト10の機械特性や、油圧ユニット40又は空圧ユニット50の配管長等による動作遅れの影響を緩和できる。
(II) The
即ち、車両整備場に複数種類のリフト10が設置されているとき、各リフト10のインチングコントローラ70が予め定める微小インチング量に対応するインチング制御時間(tu又はtd)として、当該リフト10に固有な動作遅れ時間(tuz、tdz)を加味したものを採用しておくことができる。これにより、作業者がいずれのリフト10を取り扱うときにも、前述(a)により各リフト10の昇降アーム16を確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつインチング昇降動作させることができる。
That is, when a plurality of types of
(III)インチングコントローラ70の昇降制御回路73は、作業者によりインチング操作スイッチ71(上昇ボタン71U、下降ボタン71D)が繰り返しオン操作されたとき、先のオン操作と後のオン操作の間のオフ状態継続時間fが予め定めた最小オフ状態継続時間fminに満たないことを条件に、後のオン操作に起因する昇降アーム16のインチング昇降動作を実行しないこととしている。
(III) The raising / lowering
これにより、作業者は、インチング操作スイッチ71に加えたオン操作で昇降アーム16に付与された微小インチング量の昇降結果を必ず確認し得る時間的余裕を得た後、次のオン操作による次のインチング昇降動作を実施できる。従来の操作スイッチによるオン操作の継続におけると類似の不都合の発生を回避するものである。
As a result, the operator obtains a time margin for confirming the lifting / lowering result of the minute inching amount applied to the lifting / lowering
(D)リフト10は、車両1がリフトアップ状態にあることを検出する検出手段80を有する(図2)。検出手段80は、昇降アーム16の先端部に設けた荷重センサ、又は昇降アーム16が下限位置よりも一定高さ以上にあることを検出するように支柱12に設けたリミットスイッチ等により構成される。
(D) The
検出手段80の検出結果は、インチングコントローラ70の受信器72に送信され、受信器72から昇降制御回路73に伝達される。そして、昇降制御回路73は、検出手段80によって車両1がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、インチング操作スイッチ71のオン操作に起因する昇降アーム16のインチング昇降動作を実行しないこととしている。車両1をリフトアップしているときに昇降アーム16に付与するインチング昇降動作は車両揺れ等につながるおそれがあるから、インチング操作スイッチ71のオン操作結果を昇降制御回路73において電気的に遮断(無効)し、リモコン操作してもインチング昇降操作させないようにしたものである。
The detection result of the detection means 80 is transmitted to the
また、車両1が地上からリフトアップされているときには、インチング操作スイッチ71のオン操作を無効とすることにより、車両1の下部における作業者の作業中に、だれかが誤ってインチング操作スイッチ71をオン操作しても昇降アーム16はインチング昇降動作せず、作業者の安全を確保できる。
Further, when the vehicle 1 is lifted up from the ground, by turning off the inching
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention.
本発明によれば、車両整備用リフトにおいて、操作スイッチのオン操作のオン状態継続時間に関係なく、昇降アームを確実かつ容易に一定の微小インチング量ずつ昇降動作させることができる。 According to the present invention, in the lift for vehicle maintenance, the lifting arm can be moved up and down by a certain small inching amount reliably and easily regardless of the ON state duration of the ON operation of the operation switch.
1 車両
2 リフトポイント
10 車両整備用リフト
16 昇降アーム
20 通常コントローラ
21 通常操作スイッチ
30 昇降駆動部
70 インチングコントローラ
71 インチング操作スイッチ
73 昇降制御回路
73U 上昇時間用ワンショット・タイマー
73D 下降時間用ワンショット・タイマー
74 リモコン
80 検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、該インチングコントローラの該インチング操作スイッチを繰り返しオン操作することによって該受具を該車両下部のリフトポイントに位置合せして当てることを可能にしてなることを特徴とする車両整備用リフト。 Has a lifting arm that moves up and down by ON operation of the operation switch, receiving fixture provided at the tip portion of the lifting arm is sink into the lower vehicle, to match the horizontal position of the receiving device to lifting points of the lower the vehicle the lifting arm pivoting in a horizontal plane, and while stretching in the receiving device the lifting arm repeatedly to increase by a small amount against and aligned with the lift point of the lower the vehicle, the floor of the vehicle In vehicle maintenance lifts that lift up from
Has inching operation switch, the inching due to one of the on operation of the operation switch, regardless of the on-state duration of the ON operation, thereby only the lifting arm fixed fine inching amount predetermined inching lifting work Vehicle maintenance characterized by having an inching controller, and by repeatedly turning on the inching operation switch of the inching controller, the receiving member can be positioned and applied to a lift point at the bottom of the vehicle Lift.
インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、
前記インチングコントローラが、該インチング操作スイッチのオン操作タイミングから該昇降アームが予め定めた微小インチング量のインチング昇降動作を完了するまでのインチング制御時間として、当該リフトに固有な動作遅れ時間を加味したものを採用してなることを特徴とする車両整備用リフト。 Has a lifting arm that moves up and down by ON operation of the operation switch, the vehicle maintenance lift for lifting up the vehicle against the receiving fixture provided on the lifting arm lifting points of the vehicle bottom from the floor,
Has inching operation switch, the inching due to one of the on operation of the operation switch, regardless of the on-state duration of the ON operation, thereby only the lifting arm fixed fine inching amount predetermined inching lifting work Have an inching controller,
That the inching controller, as inching control time from the on the operation timing of the inching operation switch to said lifting arm has completed the inching lifting operation of a predetermined micro inching amount, in consideration of the specific operation delay time to the lift A vehicle maintenance lift characterized by adopting
インチング操作スイッチを有し、このインチング操作スイッチの1回のオン操作に起因し、当該オン操作のオン状態継続時間に関係なく、予め定めた一定の微小インチング量だけ該昇降アームをインチング昇降動作させるインチングコントローラを有し、
前記インチングコントローラは、該インチング操作スイッチが繰り返しオン操作されたとき、先のオン操作と後のオン操作の間のオフ状態継続時間が予め定めた最小オフ状態継続時間に満たないことを条件に、後のオン操作に起因する該昇降アームのインチング昇降動作を実行しないことを特徴とする車両整備用リフト。 Has a lifting arm that moves up and down by ON operation of the operation switch, the vehicle maintenance lift for lifting up the vehicle against the receiving fixture provided on the lifting arm lifting points of the vehicle bottom from the floor,
Has inching operation switch, the inching due to one of the on operation of the operation switch, regardless of the on-state duration of the ON operation, thereby only the lifting arm fixed fine inching amount predetermined inching lifting work Have an inching controller,
The inching controller is configured on the condition that when the inching operation switch is repeatedly turned on, the off-state duration between the previous on-operation and the subsequent on-operation is less than a predetermined minimum off-state duration. lifting vehicle maintenance, characterized in that not perform inching lifting operation of the lifting arm due to the on operation of the post.
前記インチングコントローラは、該検出手段によって車両がリフトアップ状態にあることが検出されたことを条件に、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する前記昇降アームのインチング昇降動作を実行しない請求項1〜4のいずれかに記載の車両整備用リフト。 Detecting means for detecting that the vehicle is in a lift-up state;
The inching controller, on condition that the vehicle by said detecting means is detected to be in a lift-up state, according to claim 1 which does not execute the inching lifting operation of the lifting arm due to the ON operation of the inching operation switch 4. The vehicle maintenance lift according to any one of 4 above.
該通常コントローラは、通常操作スイッチを有し、この通常操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号によって前記昇降アームを昇降動作させる昇降制御回路を有し、
該インチングコントローラは、前記インチング操作スイッチのオン操作に起因する昇降動作信号を、該通常コントローラの該昇降制御回路に伝達し、
該通常コントローラは、該インチングコントローラから伝達された昇降動作信号によって該昇降アームをインチング昇降動作させる請求項1〜5のいずれかに記載の車両整備用リフト。 The inching controller is usually attached to the controller,
The normal controller includes a normal operating switch includes a lift control circuit for elevating operation of the elevating arm by elevating operation signal due to the on operation of the normal operation switch,
The inching controller, a lifting operation signal caused by the ON operation of the inching operation switch, is transmitted to the elevator control circuit in the normal controller,
The normal controller, vehicle maintenance lift according to any one of claims 1 to 5 for inching the vertical movement of the lifting arm by an elevating operation signal transmitted from the inching controller.
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