KR101195174B1

KR101195174B1 - The equipment and control method of stand pressure-oil press

Info

Publication number: KR101195174B1
Application number: KR1020100046544A
Authority: KR
Inventors: 안재우
Original assignee: 주식회사 현대기전
Priority date: 2010-05-18
Filing date: 2010-05-18
Publication date: 2012-10-29
Also published as: KR20110126967A

Abstract

본 발명은 특히 작업자가 프레스 조작시 발생할 수 있는 안전사고를 보다 효율적으로 제어하고 방지할 수 있도록 한 탁상용 유압프레스의 안전 제어방법에 관한 것이다.
즉, 헤드(202)의 상단 축봉(203) 상단에는 일측 가이드 봉(201)에 의해 안내 지지되는 가운데 그 축봉의 상,하 작동에 따라 상,하 이동되는 터치편(204)을 구비시키는 한편, 상기 축봉의 다른 일측에는 상기 터치편의 상,하 이동시 상호 터치 접촉에 의해 그 이동 유무와 이동거리를 검출할 수 있는 상측 리미트 스위치(206a)와 하측 리미트 스위치(206b)를 고정축(207)의 상단과 하단에 각각 설치한 것과; 상기 컨트롤박스내의 PCB보드에는 각 기계장치의 전반적인 작동상태를 총괄 제어하는 마이크로칩, 상기 마이크로칩의 명령 신호에 따라 ON/OFF 스위치 동작하는 다수의 릴레이 모듈(303), 상기 릴레이모듈의 ON/OFF 스위치 동작 신호정보를 각각의 해당 기기 파트(part)로 연결하는 신호연결단자, 그리고 타측 일단에는 신호처리 중 수반될 수 있는 과전압 방지용 과부하 계전기가 부착되어 이루어진 컨트롤제어장치(300);를 설치하여서 된 것이다.The present invention relates in particular to a safety control method for a tabletop hydraulic press that enables the operator to more efficiently control and prevent safety accidents that may occur during press operation.
That is, the upper end of the top shaft 203 of the head 202 is provided with a touch piece 204 that is moved up and down in accordance with the up, down operation of the shaft while being guided by one side guide rod 201, On the other side of the shaft, the upper limit switch 206a and the lower limit switch 206b which detect the presence or absence of the movement by mutual touch contact when the touch piece is moved up and down, the upper end of the fixed shaft 207 Respectively installed at the bottom and the bottom; The PCB board in the control box includes a microchip for overall control of the overall operating state of each machine, a plurality of relay modules 303 for operating an on / off switch according to a command signal of the microchip, and on / off of the relay module. By installing a control connection device 300 for connecting the switch operation signal information to each corresponding device part, and an overload protection overload protection that may be involved during signal processing at one end of the signal connection terminal; will be.

Description

Safety control device and control method of tabletop hydraulic press {The equipment and control method of stand pressure-oil press}

본 발명은 특히 위험도가 매우 높은 기계로 분류된 탁상용 프레스의 동작 및 사용시 작업자의 부주의는 물론 기계적인 각종 결함에 따른 안전사고율까지 완벽히 제어할 수 있도록 할 뿐 아니라 기계 동작시 수반될 수 있는 주요부품의 고장이나 결함에 대하여 실시간 자동 확인 후 점검할 수 있도록 하여 기계의 수명연장, 생산성 향상, 자동화시스템의 기반제공 및 산업재해근절에 크게 기여할 수 있는 고효율 탁상용 유압프레스의 안전제어방법에 관한 것이다.The present invention not only makes it possible to completely control the safety accident rate due to various mechanical defects as well as the carelessness of the operator during the operation and use of the table press classified as a very high-risk machine, but also for the main parts that may be involved in the operation of the machine. The present invention relates to a safety control method for a high-efficiency tabletop hydraulic press that can contribute to extending the life of a machine, improving productivity, providing a foundation of an automation system, and eradicating industrial accidents by enabling automatic inspection after failures and defects in real time.

통상의 탁상용 프레스는 과거부터 안전사고율이 높아 작업 중 상당한 주의를 요하는 위험기계로 취급되어 안전장치에 대한 중요성이 높아 각 분야에서 다양한 종류의 안정장치들의 개발이 진행되어 왔다.
Conventional table presses have been treated as dangerous machines that require a high level of safety accidents during the past due to high safety accidents. Therefore, various types of stabilizers have been developed in each field due to their high importance for safety devices.

그 결과 현재에는 상당한 수준의 안전성이 보장되고 있기는 하지만 근로자의 안전을 최우선으로 하고, 안전사고율 제로를 목표로 하는 국내의 산업안전정책에 비추어 아직까지 미흡한 부분이 크다 할 수 있다.
As a result, although a considerable level of safety is currently guaranteed, it is still far from sufficient in view of domestic industrial safety policies aiming to put safety of workers first and zero safety accident rate.

즉, 탁상용 프레스에 대한 종래 안전장치는 기기 및 각 부품들의 정상동작을 전제로 작업자의 부주의 예방 또는 부주의로 인한 사전 피해방지 등을 위한 수단이 대부분임에 따라 사용자 부주의를 제외한 다른 경우, 예컨대 설치된 감지센서의 고장 또는 센서의 감지신호를 처리하는 다양한 신호처리용 디바이스, 신호처리장치 등의 결함, 또는 각종 기기부품들의 고장, 결함 등으로 인한 안전성은 전혀 보장되지 못하여, 이의 원인으로 발생하는 작업자의 안전사고가 매년 상당 건 보고되고 있다.
That is, the conventional safety device for the table press is a means for preventing the carelessness of the operator or the precautionary damage caused by the carelessness on the premise of the normal operation of the equipment and each component. The safety caused by the failure of the sensor or various signal processing devices, signal processing devices, etc. that process the sensor's detection signal, or the failure or defect of various device components is not guaranteed, and thus the safety of the workers caused by the cause. Significant incidents are reported each year.

한편, 최근 생산성 증대를 위한 무인 자동화시스템 개발이 중요하게 진행되고 있으나 현재 무인 작동 중 수반될 수 있는 각종 기기 부품들의 결함, 오작동 등에 따른 보완대책이 전무하여 완벽 고효율 자동화 생산시스템 구축의 현실화에 큰 지장을 초래하고 있어 이에 대한 해결이 시급한 실정이다.On the other hand, the development of unmanned automation system to increase productivity is important in recent years, but there are no complementary measures due to defects and malfunctions of various machine parts that may be involved during unmanned operation. As a result, the solution to this situation is urgent.

이에 본 발명에서는 상기한 종래 문제점에 일소하기 위해 창안한 것으로서, 사용자 부주의에 대한 예방 또는 피해방지에만 그쳐 한계성을 가질 수밖에 없었던 기존 안전방안과는 달리 사용자 부주의는 물론 각종 기기 및 부품들의 결함 및 오동작과 같은 기계적 원인으로 인한 안전사고까지 완벽히 방지하여보다 높은 안전성을 보장하고, 나아가 안전성 제공과 함께 작업중 수반될 수 있는 기계적 결함을 실시간 감지하여 작업의 효율성 증대에도 크게 기여할 수 있는 새로운 안전제어시스템을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and unlike the existing safety measures, which were limited only to prevention or damage prevention against user carelessness, defects and malfunctions of various devices and components as well as user carelessness and It provides a new safety control system that completely prevents safety accidents caused by the same mechanical cause and guarantees higher safety. Furthermore, it provides safety and real-time detection of mechanical defects that may be involved in the work, thereby greatly contributing to the improvement of work efficiency. The main focus is on the technical task.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위해 본 발명에서는 도 1에서 도시된 바와 같이 통상의 탁상용 프레스장치에 있어서, 상기 헤드(202)의 상단 축봉(203) 상단에는 일측 가이드 봉(201)에 의해 안내 지지되는 가운데 그 축봉의 상,하 작동에 따라 상,하 이동되는 터치편(204)을 구비시키는 한편, 상기 축봉의 다른 일측에는 상기 터치편의 상,하 이동시 상호 터치 접촉에 의해 그 이동 유무와 이동거리를 검출할 수 있는 상측 리미트 스위치(206a)와 하측 리미트 스위치(206b)를 고정축(207)의 상단과 하단에 각각 설치한 것과; 상기 컨트롤박스내의 PCB보드에는 각 기계장치의 전반적인 작동상태를 총괄 제어하는 마이크로칩, 상기 마이크로칩의 명령 신호에 따라 ON/OFF 스위치 동작하는 다수의 릴레이 모듈(303), 상기 릴레이모듈의 ON/OFF 스위치 동작 신호정보를 각각의 해당 기기 파트(part)로 연결하는 신호연결단자, 그리고 타측 일단에는 신호처리 중 수반될 수 있는 과전압 방지용 과부하 계전기가 부착되어 이루어진 컨트롤제어장치(300);를 설치하여서 된 것이다.
In order to achieve the above technical problem, in the present invention, as shown in FIG. 1, in a typical table press apparatus, the upper end of the upper shaft rod 203 of the head 202 is guided and supported by one side guide rod 201. While having a touch piece 204 to be moved up and down in accordance with the up and down operation of the shaft, while the other side of the shaft is moved by the mutual touch contact when the touch piece is moved up and down, An upper limit switch 206a and a lower limit switch 206b that can be detected are provided on the upper and lower ends of the fixed shaft 207, respectively; The PCB board in the control box includes a microchip for overall control of the overall operating state of each machine, a plurality of relay modules 303 for operating an on / off switch according to a command signal of the microchip, and on / off of the relay module. By installing a control connection device 300 for connecting the switch operation signal information to each corresponding device part, and an overload protection overload protection that may be involved during signal processing at one end of the signal connection terminal; will be.

이와 같이 살펴본 본 발명은 모든 작동순서가 마이크로칩의 정해진 순서에 의해 작동될 수 있도록 모든 작업을 총괄하는 별도 제어부를 구비하여 작업 순서에 따라 실시간 작동 유무 감지를 통해 각각의 순서에 맞게 정확하게 작동될 수 있도록 하여 신속하고 오차 없이 작업을 균일하게 수행할 수 있는 효과가 있고, 내/외부적 문제점에 신속히 반응하여 안전사고와 오작동에 의한 기계 파손을 미려에 방지할 수 있는 효과가 있고, 작업 중 센서 외부 접촉이나 위험에 감지되면 그 즉시 작업공정은 중지하게 되고 각각 문제점에 대해 표시창에 표시되도록 함과 동시에 프레스작동은 정지하게 되고, 작업자는 제어부에 표시된 에러 코드를 확인하여 어떤 부위에 고장이 발생한 것인지를 쉽게 파악할 수 있는 이점이 있고, 공정에 따른 문제점 발견시 그 시점 이전 상태로 복귀하도록 하여 신속하게 다음 작업을 수행할 수 있는 매우 대단한 발명이라 할 수 있다.
As described above, the present invention is equipped with a separate control unit that manages all operations so that all operation sequences can be operated by a predetermined order of the microchip, and thus can be accurately operated in each order through real-time operation detection according to the operation sequence. It is effective to perform the work uniformly and quickly and without error, and to respond quickly to internal / external problems and to prevent damage to the machine due to safety accidents and malfunctions, If a contact or danger is detected, the work process is immediately stopped, the display of each problem is displayed on the display, and the press operation is stopped, and the operator checks the error code displayed on the control part to find out which part has failed. There is an advantage that can be easily identified, and at the time of finding a problem according to the process Quickly so as to return to a previous state may be a very great invention that can perform the following actions:

도 1은 본 발명의 탁상용 프레스 장치의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 탁상용 프레스 장치의 측면부 실시 상태를 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 제어부의 릴레이 묘듈과 마이크로 칩을 나타낸 예시도
도 4은 본 발명의 탁사용 프레스 제어방법의 전체 흐름공정 예시도이다.1 is an exemplary view showing an embodiment of a desktop press apparatus of the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing a side portion implementation state of the desktop press apparatus of the present invention.
3 is an exemplary view showing a relay module and a microchip of the control unit of the present invention.
Figure 4 is an exemplary flow diagram illustrating the overall flow of the table press control method of the present invention.

본 발명의 탁상용 유압프레스의 안전제어방법은 첨부된 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

본 발명에서 제시하는 탁상용 유압프레스는, 도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이 기체(11)의 하단에는 프레스 하부금형(510)이 장착되는 테이블(500)이 구비되고, 상기 테이블(500)의 상단에는 상부펀치(600)를 장착할 수 있는 프레스 가압 헤드(202)를 구비하되, 그 헤드(202)의 상단은 일정한 길이의 헤드 축봉(203)이 구비되고, 상기 축봉(203)이 관통된 기체(11) 내부에는 구동모터(103)와 오일펌프(101), 오일탱크(105), 솔밸브(110)에 의해 동작되는 유압실린더(610)가 구비되는 한편, 다른 일측에는 기기 동작을 제어하는 컨트롤박스(300)가 설치되고, 기체(110)의 하부 양단에는 프레스작업시의 작업자 안전성을 감지하는 광안전센서(401)가 설치되는 동시에 선단 조작부에는 시작버튼(404), 비상정지버튼(402)이 구비된 것과;
상기 헤드(202)의 상단 축봉(203) 상단에는 일측 가이드 봉(201)에 의해 안내 지지되는 가운데 그 축봉의 상,하 작동에 따라 상,하 이동되는 터치편(204)을 구비시키는 한편, 상기 축봉의 다른 일측에는 상기 터치편의 상,하 이동시 상호 터치 접촉에 의해 그 이동 유무와 이동거리를 검출할 수 있는 상측 리미트 스위치(206a)와 하측 리미트 스위치(206b)를 고정축(207)의 상단과 하단에 각각 설치된 작동상태검출장치가 설치된 것과;
상기 컨트롤박스(300)내의 PCB보드(302)에는 각 기계장치의 전반적인 작동 상태를 총괄 제어하는 마이크로칩(301), 상기 마이크로칩(301)의 명령 신호에 따라 ON/OFF 스위치 동작하는 다수의 릴레이 모듈(303), 상기 릴레이 모듈(303)의 ON/OFF 스위치 동작 신호정보를 기기의 각 해당 파트(part)로 송출될 수 있게 신호연결하는 연결단자(306), 그리고 타측 일단에는 신호처리 중 수반될 수 있는 과전압 방지용 과부하 계전기(304)가 부착되어 이루어진 컨트롤제어부(300);가 설치된 구조에 한정적으로 제한하였다.

그리고, 위 구성요소에 대하여 보다 이해하기 쉽게 구체적으로 설명하면 하기와 같다.
먼저, 상기 제시된 구성 중 프레스 가압헤드(202)는 프레스 가공시 요구되는 상부펀치(600)를 선택적으로 결합할 수 있도록 하는 가운데 그 축봉(203) 일부가 삽입된 기체 내의 유압실린더(610)에 의해 승, 하강 작동된다.

또한, 작동상태검출장치에는 전술된 바와 같이 상부 헤드(202)에 일체로 구비하는 축봉(203)의 상단에 그 축봉과 근접된 일측의 가이드 봉(201)에 안내 지지된 가운데 상/하 이동할 수 있는 터치편(204)을 구비시킨 다음 상기 축봉(203)의 다른 일측에 터치편(204)의 상, 하 이동유무 및 이동거리를 실시간 감지할 수 있는 상/하측 리미트 스위치(206a)(206b)를 고정축(207)상 각각 일정거리 간격으로 설치되어 있음에 따라,
프레스 작업을 위한 헤드(202)의 실질적인 상,하강 작동 유무와 그 작동거리에 대한 정보를 실시간 확인할 수 있을 뿐 아니라 제어부에서 송출된 명령신호와 그 신호에 의한 실제작동상태를 비교하여 정상 또는 오작동 등의 판단도 가능할 수 있다.

한편, 상기 컨트롤제어부(300)에는 프레스 기기의 전체적인 동작제어 및 처리 프로그램이 저장된 마이크로칩(301)이 내장되어 있을 뿐 아니라 기계 파트 별로 각각 할당되신 신호송출에 관한 ON/OFF 기능을 수행하는 릴레이 모듈(303)이 설치되어 있음에 따라 입력된 프로그램에 따라 효율적이고 연속 자동화 가공작업 기능이 가능할 뿐 아니라 기계의 각 파트의 동작상태 및 상기 작동상태검출장치로부터 검출된 헤드의 실시간 동작 상태를 확인 후 이에 맞는 최적의 다음 공정수행이 가능 토록 하는 상당한 이점까지 제공될 수 있다.

또한 상기 광안전센서(401)는 작업도중 작업자의 인체 일부가 장비의 작업범위 내로 들어갈 경우 모든 동작이 자동으로 멈추게 하여 작업자의 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 것으로서, 이는 통상의 프레스장비에 보편적으로 적용되는 일반적인 안전장치임으로 구체적인 설시는 생략한다.

이하, 본 발명의 탁상용 프레스장치의 안전제어방법에 관하여 상세히 설명한다.
탁상용 프레스는 상기와 같은 구조에 한정되고, "구동모터작동 → 프레스 하강 → 프레스 가압 → 프레스 복귀" 순으로 작동되는 탁상용 유압프레스의 안전 제어방법에 있어서,
상기 프레스 하강시 상측 리미트 스위치(206a)에 접촉된 상태의 터치판(204)이 프레스 하강명령이 인가된 때부터 2초 이내에 벗어나지 않을 경우 프레스 하강 시작부 에러로 판단하고,
상기 프레스 하강시 상측 리미트 스위치(206a)에 접촉된 상태의 터치판(204)이 상측 리미트 스위치(206a)를 벗어나 하측 리미트 스위치(206b)에 접촉되어 도달하기까지 5~6초 를 초과할 경우 프레스 하강부 에러로 판단하며,
상기 프레스 복귀시 하강 완료되어 하측 리미트 스위치(206b)에 접촉된 상태의 터치판(204)이 프레스 가압동작이 끝난 후 상측 리미트 스위치(206a)까지 승강하여 접촉되기까지 5~6초를 초과할 경우 프레스 승강부 에러로 판단하고,
한편, 상기 프레스 복귀시 상측 리미트 스위치(206a)와 하측 리미트 스위치(206b)가 동시에 작동하는 경우 프레스 승강 감지부 에러로 판단하며,
상기 프레스 하강 시작부 에러, 프레스 하강부 에러, 프레스 승강부 에러, 프레스 승강 감지부 에러 발생시 그 에러에 해당되는 ERR 코드를 디스플레이상에 표시함과 동시에 구동모터를 정지할 수 있도록 한 안전제어방법을 그 특징적인 요지로 하였다.

다음으로, 좀더 상세한 공정순서를 살펴보면, - 1차적으로, 상기 제어부(300)의 마이크로칩(301), 릴레이 모듈(303)에 연결된 구동모터(103)의 정상적인 작동을 위해서는 광안전센서(401), 비상정지버튼(402), 과부하 계전기의 실시간 작동 신호를 릴레이 모듈(303)을 통해 감지하여 마이크로칩(301)에 전기적 신호를 실시간 전달하여 그 이상 유무에 따라 구동모터(103)를 제어할 수 있도록 하는 구동모터작동단계와,
2차적으로, 상기 구동모터작동단계가 완료되면 프레스헤드(202) 작동/정지를 위한 릴레이 모듈(303)의 융착 유무를 마이크로칩(301)에서 접지신호를 감지하여 이상 감지시 구동모터(103)의 작동은 정지되고 제어부(300)에 별도 에러코드 디스플레이(403)에 표시되도록 하는 릴레이 감지단계와,
3차적으로, 상기 릴레이 감지단계가 정상적으로 완료되면 마이크로칩(301)에서는 구동모터(103) 작동신호를 보내어 프레스헤드(202)의 터치편(204)이 상측 리미트 스위치(206a)의 감지편(206a')에 접촉될 때까지 하강 이동시키는 하강준비단계와,
4차적으로, 마이크로칩(301)에서 작동단계, 감지 단계, 하강준비단계에 이상이 발견되지 않을 경우 릴레이 모듈(303)에 하강작동 신호를 송출하여 프레스헤드(202)에 일체로 연결된 축봉(203)을 따라 승/하강하는 터치편(204)이 상측 리미트 스위치(206a)의 감지편(206a')을 벗어나 하측 리미트 스위치(206b)까지 하강이동시키는데, 이때 상기 터치편(204)이 상측 리미트 스위치(206a)에서 일정한 타임동안 벗어나지 않거나 상측 리미트 스위치(206a)를 벗어난 이후 하측 리미트 스위치(206b)에 도착하는 시간이 일정한 타임을 초과할 경우 릴레이 모듈(303)을 통해 신호 전달받는 마이크로 칩(301)에 의해 모터정지, 에러표시등의 제어가 이루어지는 프레스하강단계와,
5차적으로, 상기 프레스하강단계가 완료되면 그 프레스 헤드(202)는 제어부(300)의 가압시간 조절부(305)에 설정된 가압시간에 따라 하측 리미트 스위치(206b)까지 이동된 상태에서 추가적인 하강이 이루어지면서 가공물에 대한 가압을 실시하게 되는 프레스가압단계와,
6차적으로, 상기 가압단계를 완료되면 마이크로칩(301)에서는 구동부(100)의 솔밸브(110)에 의해 프레스헤드(202)를 최초 위치로 승강/복귀시키게 되는데, 이때 상기 프레스헤드(202) 상의 터치편(204)은 마이크로칩(301), 릴레이 모듈(303)의 신호에 따라 하측 리미트 스위치(206b)에서 상측 리미트 스위치(206a)에 도달할 때 까지승강하고, 이 과정에서 정해진 일정한 시간내에 복귀된 신호가 송신되지 않을 경우 구동모터를 정지 및 해당 에러코드를 표시할 수 있도록 한 프레스복귀단계;의 순으로 작동될 수 있다.

상기 작동단계, 감지단계, 준비단계, 하강단계, 이동단계, 가압단계, 복귀단계의 프레스 공정은 마이크로칩(301) 내에 저장된 안전제어 프로그램에 따라 이루어지는 것이다.

또, 상기 제어부(300)의 PCB(302) 기판에 설정된 점퍼(일정한 공정의 작업에 따른 최초 기본 옵션 상태 변경)는 초기 전원 공급식 마이크로칩(301)에서 설정된 점퍼 신호를 감지하여 기억하고, 프레스 공정순서에 따른 외부충격, 진동에 인해 손상, 이탈되거나 기타 신호전달오류 발생될 수 있는데, 이 경우에도 구동모터 중지 및 해당에러코드가 표시될 수 있다.

또, 상기 제어부(300)의 마이크로칩(301)내의 안전제어 프로그램은 외부적인 충격, 정전기, 쇼크 등 다양한 요인에 의해 이상 발생될 수 있는데, 이 경우에도 구동모터 중지 및 해당에러코드가 표시될 수 있도록 함은 물론이다.

이와 같이 작업자의 작업 시작버튼(404) 신호에 의해 릴레이 모듈(303)에 작동신호가 마이크로칩(301)에 전달되어 구동모터(103)를 구동시켜 솔밸브(110)에 의해 프레스헤드(202)가 승/하강하도록 제어부(300)에서 제어하고, 이때 상기 마이크로 칩(301) 릴레이 모듈(303)을 통해 프레스헤드(202) 작동유무 감지하여, 상/하측 리미트 스위치(206a)(206b)가 정상적으로 작동되는 지를 감지하고 이상 발생시 마이크로칩(301)에 전기적 신호가 전달되어 프레스 공정은 정지하고, 제어부(300)에 별도 에러 코드를 표시창(403)에 비정상 작동부위를 마이크로 칩(301)에서 판단하여 선택적으로 표시창(403)에 표시 되도록 하여 작업자가 쉽게 고장 부분을 인지할 수 있도록 한 것이고,
상기 프레스 하강단계에서는 프레스헤드(202) 상측 연결 축봉(203)에 구비된 터치편(204)이 상측 리미트 스위치(206a)에서 하강 신호가 인가된 이후 1~2초 내에 벗어나지 않을 경우 마이크로칩(301)에서는 이상으로 판단하여 구동정지 및 에러코드를 표시할 수 있는 동시에,
상기 프레스헤드(202)의 터치편(204)이 상측 리미트 스위치(206a)에서 벗어나 하측 리미트 스위치(206b)까지 5~6초 내로 하강하여 접촉되지 않으면 릴레이 모듈(303), 마이크로 칩(301)에서는 이 또한 에러로 간주하여 프레스 공정정지 및 해당 에러코드를 표시함으로써 점검할 수 있도록 하고.
상기 가압단계에서는 하강 이동되어진 프레스헤드(202)의 터치편(204)이 하측 리미트 스위치(206b)에서 정해진 일정한 시간 동안 추가적으로 하강,이동을 통해 가압이 이루어지고,
상기 복귀단계에서는 하측 리미트 스위치(206b)에 위치한 프레스헤드(202)의 터치편(204)이 상측 리미트 스위치(206a)로 승강 이동하게 되는데, 이때 걸리는 시간이 5～6초를 초과할 경우 이 또한 에러로 간주하여 프레스 공정정지 및 해당 에러코드를 표시함으로써 점검할 수 있도록 하며,
또한, 상기 복귀단계에서 상측 리미트 스위치(206a)와 하측 리미트 스위치(206b)가 동시에 작동할 경우에도 에러로 간주하여 프레스 공정정지 및 해당 에러코드를 표시함으로써 점검할 수 있도록 한다.
Safety control method of the tabletop hydraulic press of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

Table hydraulic press proposed in the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the lower end of the base 11 is provided with a table 500 on which the press lower mold 510 is mounted, of the table 500 The upper end is provided with a pressurizing head 202 capable of mounting the upper punch 600, the upper end of the head 202 is provided with a head shaft rod 203 of a predetermined length, the shaft rod 203 is penetrated The gas 11 is provided with a hydraulic cylinder 610 operated by a driving motor 103, an oil pump 101, an oil tank 105, and a solenoid valve 110, while controlling the operation of the device on the other side. The control box 300 is installed, the lower end of the gas 110 is installed an optical safety sensor 401 for detecting the safety of the operator during the press operation at the same time the start button 404, the emergency stop button ( 402);
The upper end of the top shaft 203 of the head 202 is provided with a touch piece 204 that is guided by one side guide rod 201 and moved up and down according to the up and down operation of the shaft, On the other side of the shaft, the upper limit switch 206a and the lower limit switch 206b, which detect the presence or absence of the movement by the mutual touch contact when the touch piece is moved up and down, and the upper end of the fixed shaft 207 An operating state detection device installed at each bottom;
The PCB board 302 in the control box 300 includes a microchip 301 for overall control of the overall operating state of each mechanical device, and a plurality of relays that operate ON / OFF switches according to a command signal of the microchip 301. A connection terminal 306 for connecting the module 303, the ON / OFF switch operation signal information of the relay module 303 to be transmitted to each corresponding part of the device, and the other end is accompanied by signal processing. Limited to the structure in which the control control unit 300 is formed, which is attached to the overload protection for preventing the overvoltage (304).

And, it will be described below in more detail for easy to understand the above components.
First, in the above-described configuration, the pressurizing head 202 is configured to selectively engage the upper punch 600 required for press working, and by the hydraulic cylinder 610 in the gas into which a portion of the shaft rod 203 is inserted. It works up and down.

In addition, the operating state detection device can move up and down in the middle of the guide rod 201 of the one side adjacent to the shaft rod on the upper end of the shaft rod 203 integrally provided in the upper head 202 as described above. The upper and lower limit switches 206a and 206b capable of real-time sensing the up and down movement and the moving distance of the touch piece 204 on the other side of the shaft 203 after the touch piece 204 is provided. As each of the fixed shafts 207 are installed at regular distances,
The head 202 for press work can be checked in real time, whether there is a substantial up and down operation and its operating distance in real time, and the normal or malfunction by comparing the command signal sent from the control unit with the actual operating state by the signal. Judgment of may also be possible.

On the other hand, the control controller 300 has a built-in microchip 301 that stores the overall operation control and processing program of the press machine, as well as a relay module for performing the ON / OFF function for the signal transmission assigned to each machine part Since 303 is installed, not only efficient and continuous automatic machining operation function is possible according to the input program, but also the operation state of each part of the machine and the real time operation state of the head detected from the operation state detection device are checked. Significant benefits can be provided to enable optimal next process performance.

In addition, the optical safety sensor 401 is to prevent the safety accident of the operator to stop all the operation automatically when a part of the human body of the worker enters the working range of the equipment during operation, which is commonly used in conventional press equipment Specific instructions are omitted because they are general safety devices.

EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the safety control method of the desktop press apparatus of this invention is demonstrated in detail.
The table press is limited to the above structure, and in the safety control method of the table hydraulic press operated in the order of "drive motor operation → press lowering → press pressurization → press return",
If the touch plate 204 in contact with the upper limit switch 206a when the press descends does not deviate within 2 seconds from when the press lowering command is applied, it is determined as a press lowering start error,
If the touch plate 204 in contact with the upper limit switch 206a is out of the upper limit switch 206a when the press descends, the touch plate 204 exceeds 5 to 6 seconds to reach and reach the lower limit switch 206b. Judging by the falling part error,
When the touch plate 204 in a state in which the lowering is completed at the time of returning the press and is in contact with the lower limit switch 206b is raised and lowered to the upper limit switch 206a after the press pressurization operation is exceeded, 5 to 6 seconds is exceeded. Judging by the press lift error,
On the other hand, when the upper limit switch 206a and the lower limit switch 206b simultaneously operate when the press returns, it is determined that the press lift detection unit error,
When the press lowering start error, the press lowering part error, the press lifting part error, and the press lifting detection part error occur, a safety control method is provided to display the ERR code corresponding to the error and stop the driving motor. The characteristic summary was made.

Next, a more detailed process sequence,-First, the optical safety sensor 401 for the normal operation of the drive motor 103 connected to the microchip 301 of the controller 300, the relay module 303. The real-time operation signal of the emergency stop button 402 and the overload relay is sensed through the relay module 303 to transmit an electrical signal to the microchip 301 in real time to control the driving motor 103 depending on whether there is more than that. Drive motor operation step,
Secondly, when the driving motor operation step is completed, the micromotor chip 301 detects the ground signal in the presence or absence of the fusion of the relay module 303 for the operation / stop of the press head 202 and the driving motor 103 when abnormality is detected. The operation of stopping the relay and detecting the relay 300 to be displayed on the separate error code display 403 in the control unit,
Thirdly, when the relay sensing step is normally completed, the microchip 301 sends a driving signal to the driving motor 103 so that the touch piece 204 of the press head 202 detects the sensing piece 206a of the upper limit switch 206a. The descent preparation step of moving down until it comes into contact with
Fourthly, when no abnormality is found in the operation step, the detection step, and the preparation step of falling down in the microchip 301, the shaft 203 is integrally connected to the press head 202 by sending a falling operation signal to the relay module 303. ), The touch piece 204 moving up / down moves away from the sensing piece 206a 'of the upper limit switch 206a to the lower limit switch 206b, wherein the touch piece 204 is moved to the upper limit switch. The microchip 301 that is signaled through the relay module 303 when it does not deviate for a predetermined time at 206a or arrives at the lower limit switch 206b after leaving the upper limit switch 206a exceeds a predetermined time. Press down step to control motor stop and error display by
Fifthly, when the press lowering step is completed, the press head 202 is further lowered in the state where it is moved to the lower limit switch 206b according to the pressing time set in the pressing time adjusting unit 305 of the control unit 300. Press pressure step is to be made to pressurize the workpiece while being made,
Sixthly, when the pressing step is completed, the microchip 301 lifts / returns the press head 202 to the initial position by the sole valve 110 of the driving unit 100. At this time, the press head 202 The upper touch piece 204 is raised and lowered from the lower limit switch 206b to the upper limit switch 206a according to the signals of the microchip 301 and the relay module 303, and within a predetermined time determined in this process. If the returned signal is not transmitted, the press return step for stopping the driving motor and displaying the corresponding error code may be performed in the following order.

The pressing step of the operation step, the detection step, the preparation step, the dropping step, the moving step, the pressing step, and the returning step is performed according to a safety control program stored in the microchip 301.

In addition, the jumper set on the PCB 302 substrate of the control unit 300 (the initial default option state change according to the operation of a certain process) senses and stores the jumper signal set by the initial powered microchip 301, and presses it. External shock and vibration in the process sequence may cause damage, deviation, or other signal transmission errors. In this case, the driving motor may be stopped and the corresponding error code may be displayed.

In addition, the safety control program in the microchip 301 of the controller 300 may be abnormally generated by various factors such as external shock, static electricity, shock, etc. In this case, the driving motor may be stopped and the corresponding error code may be displayed. Of course it is.

In this way, an operation signal is transmitted to the microchip 301 by the operation start button 404 signal of the operator to the microchip 301 to drive the driving motor 103 by the press valve 202 by the sole valve 110. The control unit 300 controls the control unit 300 to move up and down, and at this time, the presence or absence of the operation of the press head 202 is detected through the microchip 301 relay module 303 so that the upper / lower limit switches 206a and 206b normally operate. When the abnormality is detected and an electric signal is transmitted to the microchip 301 when an abnormality occurs, the pressing process is stopped, and a separate error code is displayed on the display window 403 by the microchip 301 to determine a separate error code. It is to be displayed on the display window 403 selectively so that the operator can easily recognize the failure,
In the press lowering step, when the touch piece 204 provided on the upper connecting shaft 203 of the press head 202 does not deviate within 1 to 2 seconds after the falling signal is applied from the upper limit switch 206a, the microchip 301 ) Can be judged as abnormal and display the operation stop and error code.
In the relay module 303 and the microchip 301, if the touch piece 204 of the press head 202 does not come out of the upper limit switch 206a to the lower limit switch 206b within 5 to 6 seconds and is not contacted, This can also be regarded as an error and can be checked by marking the press process stop and the corresponding error code.
In the pressing step, the touch piece 204 of the press head 202 which is moved downward is pressed by additionally lowering and moving for a predetermined time at the lower limit switch 206b,
In the returning step, the touch piece 204 of the press head 202 located at the lower limit switch 206b is moved up and down by the upper limit switch 206a, which is also performed when the time taken exceeds 5 to 6 seconds. It is regarded as an error and can be checked by displaying the press process stop and the corresponding error code.
In addition, even when the upper limit switch 206a and the lower limit switch 206b are operated at the same time in the returning step, it is regarded as an error and can be checked by displaying the press process stop and the corresponding error code.

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※도면의 주요부분에 대한 부호설명※
11: 몸체 100: 구동부
101: 오일펌프 103: 유압모터
105: 오일탱크 110: 솔밸브
200: 작동부 201: 가이드 봉
202: 실린더 203: 축봉
204: 터치편 206a: 상승 리미트 스위치
206b: 하측 리미트 스위치 206a',206b': 감지편
207: 고정축 300: 제어부
301: 마이크로 칩 302: PCB
303: 릴레이 묘듈 304: 과부하 계전기
305: 가압시간 조절부 401: 광센서
402: 비상정지버튼 403: 표시창
404: 시작버튼 ※ Code explanation for main part of drawing ※
11: body 100: drive part
101: oil pump 103: hydraulic motor
105: oil tank 110: sole valve
200: operating part 201: guide rod
202: cylinder 203: shaft
204: Touch piece 206a: Rising limit switch
206b: lower limit switch 206a ', 206b': sensing piece
207: fixed axis 300: control unit
301: microchip 302: PCB
303: relay module 304: overload relay
305: pressurization time control unit 401: light sensor
402: emergency stop button 403: display window
404: start button

Claims

The lower end of the base 11 is provided with a table 500 on which the press lower mold 510 is mounted, and the upper end of the table 500 is provided with a pressurizing head 202 capable of mounting the upper punch 600. However, the upper end of the head 202 is provided with a head shaft rod 203 of a predetermined length, the drive motor 103 and the oil pump 101, the oil tank inside the gas 11 through which the shaft rod 203 is penetrated. 105, a hydraulic cylinder 610 operated by the sole valve 110 is provided, while the other side is provided with a control box 300 for controlling the operation of the device, the press work on both ends of the lower body 110 An optical safety sensor 401 for detecting a worker's safety at the same time is installed, and a start button 404 and an emergency stop button 402 are provided at the front end operation unit;
The upper end of the top shaft 203 of the head 202 is provided with a touch piece 204 that is guided by one side guide rod 201 and moved up and down according to the up and down operation of the shaft, On the other side of the shaft, the upper limit switch 206a and the lower limit switch 206b, which detect the presence or absence of the movement by the mutual touch contact when the touch piece is moved up and down, and the upper end of the fixed shaft 207 An operating state detection device installed at each bottom;
The PCB board 302 in the control box 300 includes a microchip 301 for overall control of the overall operating state of each mechanical device, and a plurality of relays that operate ON / OFF switches according to a command signal of the microchip 301. A connection terminal 306 for connecting the module 303, the ON / OFF switch operation signal information of the relay module 303 to be transmitted to each corresponding part of the device, and the other end is accompanied by signal processing. A control control unit 300 to which an overload protection 304 for preventing overvoltage may be installed;
In the safety control method of the table-type hydraulic press including the operation of the drive motor → press lower → press press → return to press,

When the desktop press descends, if the touch plate 204 in contact with the upper limit switch 206a does not deviate within 2 seconds from when the press lowering command is applied, it is determined as a press lowering start error.
If the touch plate 204 in contact with the upper limit switch 206a is out of the upper limit switch 206a when the press descends, the touch plate 204 exceeds 5 to 6 seconds to reach and reach the lower limit switch 206b. Judging by the falling part error,
When the touch plate 204 in a state in which the lowering is completed at the time of returning the press and is in contact with the lower limit switch 206b is raised and lowered to the upper limit switch 206a after the press pressurization operation is exceeded, 5 to 6 seconds is exceeded. Judging by the press lift error,
On the other hand, when the upper limit switch 206a and the lower limit switch 206b simultaneously operate when the press returns, it is determined that the press lift detection unit error,
When the press lowering start error, the press lowering part error, the press lifting part error, and the press lifting detecting part error occur, an ERR code corresponding to the error is displayed on the display and the driving motor can be stopped; Safety control method for tabletop hydraulic press.

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