KR20170120789A - Multi-function crimping accident prevention device of the press machine - Google Patents

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KR20170120789A
KR20170120789A KR1020160049112A KR20160049112A KR20170120789A KR 20170120789 A KR20170120789 A KR 20170120789A KR 1020160049112 A KR1020160049112 A KR 1020160049112A KR 20160049112 A KR20160049112 A KR 20160049112A KR 20170120789 A KR20170120789 A KR 20170120789A
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Abstract

The present invention relates to a multi-function crimping accident prevention device for a press machine. When a pressing portion is in a lowering process while an operator is not artificially operating a switch, a compression release sensor is in contact with a hand of the operator faster than with a pressing member of the pressing portion, and then is in contact with an intermediate contact sensor while blocking main power by operating a main circuit switch at the same time. Accordingly, the power shut-down can be implemented much faster than a direct operation method of a main shut-down switch. In addition, unlike to a non-contact type sensor, the present invention is configured to have a detection and signal transferring structure in a contact manner so that an error distance to a stopping point of the pressing portion can be minimized compared with a conventional proximity sensor structure, and also the possibility of malfunction can be lowered.

Description

프레스장치용 다기능 압착사고 방지장치{Multi-function crimping accident prevention device of the press machine}Technical Field [0001] The present invention relates to a multi-function crimping accident prevention device for the press machine,

본 발명은 프레스 장치에 장착되어 프레스 작업 시 작업자 손이 가압 되는 안전사고를 방지하기 위한 압착사고 방지장치에 관한 것으로서,The present invention relates to an apparatus for preventing a squeeze accident, which is mounted on a press apparatus to prevent a safety accident in which a worker's hand is pressed during a press work,

프레스 장치의 프레싱부가 하강하는 과정에서 작업자 손이 가압지점 상에 위치되었을 때 프레싱부의 프레싱부재보다 아래쪽에 위치한 가압해제센서가 프레싱부재보다 작업자 손에 먼저 접촉된 뒤 중간접촉센서와 접촉되어 프레스 장치의 메인전원을 차단 시킴으로써 프레싱부의 하강을 차단하고, 정상 작업 과정에서는 가압해제센서가 작업대 표면에 접촉되기 전에 가압해제센서 및 중간접촉센서를 동시에 상승시킴에 따라 프레싱부재가 피 가공물 표면을 정상적으로 가압할 수 있도록 한 발명이다.When the operator's hand is positioned on the pressing point in the process of lowering the pressing section of the press apparatus, the pressure release sensor located below the pressing member of the pressing section first contacts the operator's hand rather than the pressing member, The main power source is cut off to block the descent of the pressing portion and in the normal working process the pressing member can press the work surface normally as the press release sensor and the intermediate contact sensor are raised simultaneously before the pressure release sensor comes into contact with the surface of the work surface .

따라서 기존 광수신센서방식 등에 비해 감지 및 전원차단 과정의 반응속도가 향상되어 작업자 손이 가압될 가능성을 최소화할 수 있는 발명이다.Accordingly, the reaction speed of the sensing and power-off processes is improved compared with the conventional light receiving sensor method, thereby minimizing the possibility that the operator's hand is pressed.

또한 압착사고 방지장치를 프레스 장치에 기본적으로 장착된 비상스위치의 제어회로와 연결시킴으로써 압착사고 방지장치 작동에 의한 비상 정지 시 마치 비상스위치의 작동에 의해 전원차단되는 것과 동일한 신호전송속도를 얻을 수 있도록 함으로써, 안전효율을 더욱 높일 수 있는 발명이다.In addition, by connecting the crimp accident prevention device to the control circuit of the emergency switch basically installed in the press device, it is possible to obtain the same signal transmission speed as when the emergency switch is operated by the operation of the emergency switch Thereby further enhancing safety efficiency.

일반적으로 프레스 장치는 피 가공물 표면을 가압하여 표면에 특정 형상 및모양이 표현되도록 하는 장치이다.Generally, a press apparatus is a device for pressing a surface of a workpiece to express a specific shape and shape on the surface.

이러한 프레스 장치는 기본적으로 하부면에 가압금형이나 가압날 등의 프레싱부재가 장착된 프레싱부가 메인 유압실린더에 의해 상하 승강 되고 하강 과정에서 작업대 상에 놓여진 피 가공물을 프레싱부재가 눌러 가공하는 형태로 이루어진다.Such a pressing apparatus basically comprises a pressing unit having a pressing member such as a press mold or a pressing blade mounted on a lower surface thereof, which is vertically lifted and lowered by a main hydraulic cylinder, and a pressing member is pressed on a workpiece placed on a work table in a descending process .

그런데 프레스 작업은 프레싱부가 상승된 상태에서 작업자가 가공완료된 피 가공물을 빼낸 뒤 새로운 피 가공물을 작업대 상에 놓은 상태에서 프레싱부의 하강이 이루어진다.However, in the press work, the presser is lowered in a state in which the worker has taken out the processed workpiece and placed a new workpiece on the work table in a state where the pressing portion is raised.

따라서 작업자가 피 가공물을 교체하는 시점과 프레싱부가 하강 되는 시점 간의 타이밍을 착각할 경우, 작업자 손이 작업대 상에 위치된 상태에서 프레싱부가 하강하여 프레싱부재에 의해 작업자 손이 눌려지는 안전사고가 빈번하게 발생 되고 있다.Therefore, when the operator mistakes the timing between the time when the workpiece is replaced and the time when the pressing portion is lowered, a safety accident in which the pressing portion is lowered and the worker's hand is pressed by the pressing member frequently in a state where the worker's hand is positioned on the work table is frequently .

프레스 장치에는 이러한 안전사고를 방지하기 위해 인위적으로 메인전원을 차단하여 가공부의 하강을 막기 위한 메인차단스위치가 거의 의무적으로 장착되는데,In order to prevent such a safety accident, a main disconnecting switch for shutting down the main power source and preventing the lowering of the machining unit is almost mandatory in the press apparatus,

메인차단스위치는 사고 발생 직전이나 사고가 발생 되었을 때 작동버튼을 누르면 메인전원회로와 연결된 메인회로스위치가 상호 분리되면서 메인전원공급을 곧바로 차단함에 따라 프레싱부의 하강을 정지시키거나 반대로 상승시키는 형태 등의 방식이다.The main cut-off switch is a type in which when the operation button is pressed just before an accident or an accident occurs, the main circuit switch connected to the main power circuit is disconnected from each other and the main power supply is immediately cut off to stop or lower the pressing portion. Method.

하지만 메인차단스위치는 작업자가 직접 작동버튼을 작동시켜야만 작동되므로 사고발생 전에 신속하게 누르기 어렵다.However, the main disconnect switch is activated only when the operator manually operates the operation button, making it difficult to press quickly before an accident occurs.

이러한 점을 보완하기 위해 프레싱부 하부면에 광수신센서 등의 근접센서를 설치하여 센싱 지점 상에 작업자 손 등의 물체가 놓여 광신호를 차단하는 등의 순간, 이를 감지한 후 메인회로스위치로 전달하여 메인전원공급이 차단되도록 하는 발명들이 제안되어 있다.In order to compensate for this, a proximity sensor such as a light receiving sensor is installed on the lower surface of the pressing portion, and an object such as a worker's hand is placed on the sensing point to block the optical signal. So that the main power supply is cut off.

하지만 이러한 근접센서 방식은 신호 감지 후 이를 메인회로스위치로 전달하는 과정의 반응속도가 상대적으로 길기 때문에 신호감지 후 프레싱부가 정지하는 시점까지의 거리오차범위가 꽤 크다.However, since the response speed of the proximity sensor is relatively long after the signal is transmitted to the main circuit switch, the range of the distance from the sensing point to the stopping point of the pressing portion is quite large.

예를 들어 프레싱부의 스트로크거리가 약 5cm일 경우, 근접센서에 의한 신호 감지 후 프레싱부의 실제 정지시점까지는 실제 약 0.8초의 오차가 발생 되므로, 근접센서가 작업자 손을 감지하더라도 위 오차시간 사이에 프레싱부재가 작업자 손에 충돌할 가능성이 큰 문제점이 있다.For example, when the stroke distance of the pressing part is about 5 cm, an error of about 0.8 seconds actually occurs until the actual stopping point of the pressing part after sensing the signal by the proximity sensor. Therefore, even if the proximity sensor detects the worker's hand, There is a problem in that there is a great possibility of collision with the operator's hand.

따라서 프레스 장치의 종류 등에 따라 적용 가능한 범위가 매우 제한적인 단점이 수반된다.Therefore, there is a disadvantage that the applicable range is very limited depending on the type of press apparatus and the like.

뿐만 아니라 광수신센서 방식 등의 비접촉감지 방식은 상대적으로 오작동 가능성이 클 뿐만 아니라 유지보수도 어려운 단점이 있다.In addition, the non-contact sensing method such as a light receiving sensor method has a disadvantage in that it is relatively difficult to perform malfunction and maintenance is difficult.

본 발명은 이러한 종래발명의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로,The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art,

기본적으로 작업자가 인위적으로 스위치를 작동하지 않고서도 프레싱부가 하강하는 과정에서 가압해제센서가 프레싱부의 프레싱부재보다 먼저 작업자 손과 접촉된 후 중간접촉센서와 접촉됨과 동시에 메인회로스위치를 작동시켜 메인전원을 차단함에 따라, 메인차단스위치의 직접작동방식에 비해 전원차단이 훨씬 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 프레스 장치용 다기능 압착사고 방지장치를 제공하고자 한다.Basically, in the process of descending the pressing portion without artificially actuating the switch, the pressure release sensor comes into contact with the operator's hand before the pressing member of the pressing portion, and then contacts the intermediate contact sensor. At the same time, The present invention provides a multi-function squeeze-out prevention device for a press device that can cut off the power much more quickly than the direct operation mode of the main disconnecting switch.

또한 비접촉방식센서와 달리 접촉방식에 의한 감지 및 신호전달 구조를 갖도록 함으로써 기존 근접센서 구조에 비해 프레싱부 정지 시점까지의 오차거리를 최소화할 수 있도록 함은 물론, 오작동 가능성도 낮출 수 있는 프레스 장치용 다기능 압착사고 방지장치를 제공하고자 한다.In addition, unlike the non-contact type sensor, it has a sensing and signal transmission structure based on the contact type, thereby minimizing the error distance to the stopping point of the pressing portion as compared with the conventional proximity sensor structure, To provide a multi-function squeeze-accident prevention device.

이를 위해 제안된 본 발명의 실시 예는,To this end, the proposed embodiment of the present invention,

메인전원에 의해 작동되는 메인 유압실린더와 연결되어 승강 되는 프레싱부 및 상기 프레싱부의 하부면에 아래쪽을 향해 돌출되도록 장착된 상태에서 함께 승강 되어 작업대 상의 피 가공물을 가압하는 프레싱부재를 포함하는 프레스 장치에 적용 되되,A pressing device connected to a main hydraulic cylinder operated by a main power source and being pressed and lowered in a state of being mounted so as to protrude downward on a lower surface of the pressing part and pressing a workpiece on a work table; However,

상기 프레싱부에 연결되어 함께 승강 되는 보조승강구동부, 상기 프레싱부에 고정 연결되어 함께 승강 되고 상기 프레싱부재보다 위쪽에 위치하는 중간접촉센서, 상기 보조승강구동부와 연결되어 상기 프레싱부와 함께 승강 가능하되, 상기 보조승강구동부에 의해 별도로 승강 가능한 슬라이딩 유도부, 상기 가공도구보다 아래쪽에 위치하고 상기 슬라이딩 유도부와 연결되어 상기 보조승강구동부에 의해 상기 슬라이딩 유도부와 함께 승강 가능하되 상기 슬라이딩 유도부에 의해 상기 보조승강구동부와 별개로 개별 상하 승강이 가능한 가압해제센서, 상기 작업대 상부면에 설치되어 있고 상기 프레싱부가 하강하는 과정에서 상기 가압해제센서의 하단부가 상기 작업대 상의 피 가공물에 접촉되기 전에 상기 보조승강구동부를 작동시켜 상기 가압해제센서를 상승시키는 상승유도감지부를 포함한다.An intermediate contact sensor fixedly connected to the pressing portion and moved up and down together with the pressing member and connected to the pressing portion and movable up and down together with the pressing portion, A sliding guide portion that can be raised and lowered separately by the auxiliary lifting drive portion; a lower guide portion that is located below the processing tool and is connected to the sliding guide portion and is movable up and down together with the sliding guide portion by the auxiliary lifting and lowering driving portion, A pressure release sensor capable of independently lifting and lowering the workpiece; and a control unit that is provided on an upper surface of the work table and operates the auxiliary lifting and lowering driving unit before the lower end of the pressure release sensor contacts the workpiece on the work table, year It comprises parts of the rising sense of increasing the induction sensor.

그리고 상기 보조승강구동부는 상기 프레싱부 측부에 고정연결된 실린더본체 및 상기 실린더본체의 하단부에서 전후 직선이동되는 실린더로드를 포함하고, 상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드에 연결되어 승강 되며, 상기 보조승강구동부와 상기 슬라이딩 유도부는 상기 프레싱부 양측에 대칭 형태로 위치하고 있고, 상기 중간접촉센서는 바아 형태로 상기 프레싱부 하측을 횡 방향으로 가로지르는 형태로 위치하며, 상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서의 아래쪽에 수평상태로 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능할 수 있다.The auxiliary lifting and lowering driving part includes a cylinder body fixedly connected to the pressing part and a cylinder rod linearly moved back and forth at a lower end of the cylinder body. The sliding guide part is connected to the cylinder rod to ascend and descend, Wherein the sliding guide portion is located symmetrically on both sides of the pressing portion, the intermediate contact sensor is positioned in a bar shape in a transverse direction across the lower portion of the pressing portion, the pressure release sensor is of a bar shape, And both ends thereof are connected to the positive and negative sliding guides so that they can be individually elevated along the longitudinal direction of the cylinder rod.

또한 상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드의 측부에 상하 길이방향으로 연결되어 있는 슬라이딩 레일부재, 일측이 상기 슬라이딩 레일부재에 연결되어 상기 슬라이딩 레일부재의 길이방향을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하며 타측은 상기 가압해제센서와 연결되어 있는 슬라이딩 블록부재를 포함할 수 있다.The sliding guide portion may include a sliding rail member connected to a side portion of the cylinder rod in the up-and-down direction of the cylinder rod, one side of which is connected to the sliding rail member so as to be vertically slidable along the longitudinal direction of the sliding rail member, And a sliding block member connected to the sensor.

그리고 상기 슬라이딩 유도부는 전체적으로 바아 형태이되, 일단부가 상기 실린더로드의 측부에 연결된 상태에서 횡방향으로 돌출되어 있는 바닥바아, 하단부가 상기 바닥바아 중 상기 실린더로드와 연결된 쪽 단부와 반대쪽 단부에 연결된 상태에서 상기 바닥바아와 수직방향으로 위쪽을 향해 세워지며 일측면이 상기 실린더로드와 간격을 두고 마주하는 가이드바아를 포함하고, 상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서와 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 가이드바아와 실린더로드 사이 간극 내에 위치한 상태에서 상기 바닥바아 상에 안착 되어 있으며 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능할 수 있다.The bottom of the bottom guide protrudes laterally while one end of the bottom guide is connected to the side of the cylinder rod and the bottom of the bottom guide is connected to the end of the bottom bar opposite to the end of the bottom bar connected to the cylinder rod. And a guide bar which is erected upward in a direction perpendicular to the bottom bar and has a side face facing the cylinder rod with a gap therebetween. The pressure release sensor is bar-shaped, Is mounted on the bottom bar in a state in which the guide rod is positioned within the gap between the guide bar and the cylinder rod and connected to the both sliding guide portions so that the cylinder rod can be raised and lowered individually along the longitudinal direction of the cylinder rod.

또한 상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서의 하단부보다 아래쪽에 위치하고, 상기 피 가공물 상에 작업자 손이 위치하지 않은 상태에서 상기 프레싱부를 비롯한 보조승강유도부, 중간접촉센서, 슬라이딩 유도부 및 가압해제센서가 하강할 때 상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서가 피 가공물에 충돌하기 전에 먼저 상기 상승유도 감지부와 접촉될 수 있다.The lower end of the cylinder rod is positioned below the lower end of the pressure release sensor. When the operator's hand is not positioned on the workpiece, the auxiliary lifting inducing portion, the intermediate contact sensor, the sliding guide portion, The lower end of the cylinder rod can be brought into contact with the ascending induction sensing unit before the pressure release sensor collides with the workpiece.

이러한 해결 수단을 갖는 본 발명은,According to the present invention,

프레스 작업을 위해 프레싱부와 프레싱부재가 하강하는 과정에서, 작업자 손이 피 가공물 상에 위치하였을 때 하강 과정 중 가압해제센서가 프레싱부재보다 먼저 작업자 손에 접촉됨과 동시에 가압해제센서가 슬라이딩 유도부를 통해 보조승강구동부와 슬라이딩되므로 가압해제센서와의 접촉으로 인한 충격이 작업자 손에 가해지지 않은 상태에서 하강하는 중간접촉센서와 가압해제센서가 상호 접촉하여 곧바로 메인전원공급부의 메인전원 공급을 차단하여 곧바로 프레싱부의 하강을 차단할 수 있으므로,When the worker's hand is positioned on the workpiece in the process of descending the pressing part and the pressing member for press working, the pressure release sensor contacts the operator's hand before the pressing member during the descending process, and at the same time, The intermediate contact sensor and the depressurization sensor that are lowered in a state in which the impact due to the contact with the pressure release sensor is not applied to the operator's hand are brought into contact with each other so that the main power supply of the main power supply unit is immediately cut off, Since the fall of the negative portion can be blocked,

프레싱부(2)가 하강하는 과정에서 가압해제센서(400)가 작업자 손에 직접 접촉된 후 중간접촉센서와도 직접접촉되는 방식으로 신호감지 및 전달이 이루어지므로 기존 근접센서 방식 등에 비해 정확한 감지 및 신호전달이 가능하다.Since the pressure release sensor 400 directly contacts the operator's hand in the process of descending the pressing portion 2 and then the sensor is directly contacted with the intermediate contact sensor, Signal transmission is possible.

또한 직접접촉방식에 의해 메인전원공급부(5)의 전원공급을 직접차단하게 되므로 기존 근접센서 방식에 비해 감지 후 신호전달 및 전원차단과정이 신속하게 이루어질 수 있다.Also, since the power supply of the main power supply unit 5 is directly cut off by the direct contact method, the signal transmission and the power off process can be performed more quickly than the conventional proximity sensor method.

그리고 직접접촉방식의 기구적 감지 및 신호연결방식이므로 기존 광센싱 방식등에 비해 오작동의 우려도 최소화된다.And since it is a direct contact type mechanical sensing and signal connection method, the worry of malfunction is minimized compared with the conventional optical sensing method.

더불어 작업자 손과의 접촉과 동시에 신호전달이 이루어져 전원차단이 이루어짐에 따라 신속하고 정확한 사고방지가 가능하다.In addition, the signal is transmitted at the same time as the contact with the worker's hand, and the power supply is cut off, thereby enabling quick and accurate accident prevention.

또한 작업자 손이 피 가공물 상에 위치하지 않은 정상 작업조건 상태에서 프레싱부와 압착사고 방지장치 전체가 하강하는 과정에서 가압해제센서가 피 가공물에 충돌하기 전에 실린더로드의 하단부가 작업대 상에 설치된 상승유도 감지부와 먼저 접촉되고, 이 순간 상승유도 감지부는 보조승강구동부의 작동에 필요한 유체나 전기 공급을 제어하는 구동부로 감지신호를 보냄에 따라 보조승강구동부의 실린더로드가 상승 되어, 결국 가압해제센서도 함께 상승하게 되므로,Further, in a normal operation condition in which the worker's hand is not positioned on the workpiece, the lower end of the cylinder rod is moved upwards before the pressure release sensor collides with the workpiece in the process of descending the entire pressing section and the compression- The instantaneous rising induction sensing unit sends a sensing signal to the driving unit for controlling the supply of fluid or electric power required for the operation of the auxiliary lifting and lowering drive unit so that the cylinder rod of the auxiliary lifting drive unit is raised, As a result,

가압해제센서가 피 가공물에 충돌하지 않고 이후 프레스장치의 프레싱부재만이 피 가공물에 충돌 가압하게 되므로, 정상적인 프레스 작업이 이루어질 수 있게 된다.The pressure release sensor does not collide with the workpiece, so that only the pressing member of the press apparatus is subjected to the impact pressure on the workpiece, so that a normal pressing operation can be performed.

도1은 전체 정면 개략도
도2는 도1의 측면 개략도
도3은 프레싱부를 비롯한 압착사고 방지장치 전체가 하강하는 과정에서 가압해제센서가 작업자 손에 접촉된 상태를 나타낸 정면 개략도
도4는 도3의 측면 개략도
도5는 가압해제센서를 제외한 프레싱부와 압착사고 방지장치 전체가 하강하면서 슬라이딩 유도부에 의해 슬라이딩 되어 중간접촉센서가 가압해제센서에 접촉된 상태의 정면 개략도
도6은 도5의 측면 개략도
도7은 작업자 손이 피 가공물 상에 위치하지 않는 정상적인 프레스 작업 전 상태의 정면 개략도
도8은 프레싱부와 압착사고 방지장치 전체가 하강하여 실린더로드의 하단부가 상승유도감지부에 접촉된 상태의 정면 개략도
도9는 도8 상태에서 실린더로드와 가압해제센서가 상승된 상태의 정면 개략도
도10은 도9의 상태에서 프레싱부 및 프레싱부재가 하강하여 피 가공물을 정상적으로 가압한 상태의 정면 개략도Figure 1 shows an overall front schematic view
Figure 2 is a side schematic view of Figure 1
3 is a front schematic view showing a state in which the pressure release sensor is in contact with a worker's hand in the process of descending the entire compression accident prevention device including the pressing part
Figure 4 is a side schematic view of Figure 3
5 is a front schematic view showing a state in which the pressing portion and the entirety of the compression accident prevention device except for the pressure release sensor are slid down by the sliding guide portion and the intermediate contact sensor is in contact with the pressure release sensor
Figure 6 is a side schematic view of Figure 5
7 is a front schematic view of a state before the normal pressing operation in which the operator's hand is not positioned on the workpiece
8 is a front schematic view showing a state in which the pressing portion and the entire compression shedding prevention device are lowered and the lower end portion of the cylinder rod is in contact with the rising induction sensing portion
Fig. 9 is a front schematic view of the state in which the cylinder rod and the pressure release sensor are raised in the state of Fig. 8
Fig. 10 is a front schematic view showing a state in which the pressing portion and the pressing member are lowered in the state of Fig. 9 and the workpiece is normally pressed,

이하에서는 도면에 도시된 실시 예를 바탕으로 본 발명의 구체적인 구성 및 작용을 설명한다.Hereinafter, specific configurations and operations of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

본 발명에 의한 프레스 장치용 다기능 압착사고 방지장치는 메인전원공급부(5)에 의해 공급된 메인전원에 의해 메인 유압실린더(1)가 작동됨에 따라 프레싱부(2)가 승강 되고 프레싱부(2)의 하강 과정에서 프레싱부(2) 하단에 돌출된 프레싱부재(3)가 작업대(4) 상에 놓여있는 피 가공물(6)을 가압한 후 상승하는 구조의 프레스 장치에 적용될 수 있다.The multifunctional compression shedding prevention apparatus for a press apparatus according to the present invention is characterized in that the main hydraulic cylinder 1 is operated by the main power supplied by the main power supply unit 5 so that the pressing unit 2 is raised and lowered, The pressing member 3 protruding from the lower end of the pressing portion 2 in the descending process of the pressing member 2 can be applied to a press apparatus having a structure in which the pressing member 3 is moved upward after pressing the workpiece 6 placed on the work table 4.

본 발명은 크게 보조승강구동부(100)와 중간접촉센서(200), 슬라이딩 유도부(300), 가압해제센서(400) 및 상승유도 감지부(500)를 포함한다.The present invention mainly includes an auxiliary lifting drive part 100, an intermediate contact sensor 200, a sliding guide part 300, a pressure release sensor 400 and a rising induction sensing part 500.

먼저 보조승강구동부(100)는 후술하는 가압해제센서(400)의 개별승강 역할 및 상승유도 감지부(500)와의 접촉을 통한 상승신호 입력 기능을 하는 것으로, 전체적으로 실린더 구조로 이루어지되 실린더본체(110)가 프레스장치의 프레싱부(2) 양측에 상하 길이방향을 구고 고정설치되며, 각 실린더본체(110)에는 실린더로드(120)가 실린더본체(110)의 하단부로부터 아래쪽을 향하도록 삽입 연결된 형태로 이루어진다.First, the auxiliary lifting and lowering driving unit 100 functions as an individual lifting and lowering function of a pressure release sensor 400, which will be described later, and a rising signal input function by contacting the lifting induction sensing unit 500. The auxiliary lifting driving unit 100 has a cylinder structure as a whole, Are fixedly installed on both sides of the pressing portion 2 of the press apparatus in such a manner that the cylinder rod 120 is inserted into the cylinder body 110 so as to be downwardly directed from the lower end of the cylinder body 110 .

각 실린더로드(120)는 각 실린더본체(110)의 하단부로부터 아래쪽을 향해 직선방향으로 하강 인출되고 위쪽을 향해 직선방향으로 상승 되어 실린더본체(110) 내로 인입된다.Each of the cylinder rods 120 is drawn downward in a linear direction from the lower end of each cylinder body 110 to the cylinder body 110 in a linear direction upward.

이때 실린더로드(120)는 하강되었을 때 하단부가 프레스장치의 프레싱부재(3) 하단부보다 아래쪽까지 하강 될 수 있도록 한다.At this time, when the cylinder rod 120 is lowered, the lower end of the cylinder rod 120 can be lowered below the lower end of the pressing member 3 of the press apparatus.

중간접촉센서(200)는 프레싱부(2)가 하강하는 과정에서 후술하는 가압해제센서(400)가 작업대 상에 위치하는 작업자 손(7)에 접촉된 후 가압해제센서(400)와 접촉되어 프레싱부(2) 하강 정지신호를 전달하여 프레싱부(2)에 공급되는 메인전원을 차단하기 위한 요소로, 전도성 금속재질의 바아(bar) 형태이고 프레싱부(2) 하부면 상에 위치되어 프레싱부(2)를 횡방향으로 가로지르는 형태로 고정설치된다.The intermediate contact sensor 200 contacts the worker's hand 7 located on the work table and then contacts the pressure release sensor 400 in the course of the lowering of the pressing portion 2, (2) a stop signal for shutting down the main power supplied to the pressing part (2), the pressing part (2) being in the form of a bar made of a conductive metal and positioned on the lower surface of the pressing part (2) (2) in a transverse direction.

참고로 중간접촉센서(200)는 가압해제센서(400)와 접촉되는 하부면을 제외한 나머지 부분은 절연피복(미도시)되어 사용자 피부접촉으로 인한 감전 가능성을 막는다.For reference, the intermediate contact sensor 200 is insulated (not shown) except for the lower surface contacting with the pressure release sensor 400 to prevent the possibility of electric shock due to user's skin contact.

또한 중간접촉센서(200)는 기본적으로 A.C 형태의 메인전원과 연결되지만 공지의 발명을 이용해 D.C형태로 변환되어 전원연결되도록 함으로써 감전 가능성을 없앨 수도 있다.Also, the intermediate contact sensor 200 is basically connected to the main power source of the A.C type, but it can be converted into the D.C.

이 상태에서 보조승강구동부(100)에는 슬라이딩 유도부(300)가 연결설치된다.In this state, the sliding guide portion 300 is connected to the auxiliary lifting drive portion 100.

슬라이딩 유도부(300)는 프레싱부(2)의 하강 중 후술하는 가압해제센서(400)가 프레싱부재(3)보다 먼저 작업대 상에 위치한 작업자 손(7)에 접촉되었을 때, 프레싱부(2)의 하강력이 가압해제센서(400)에 전달되지 못하도록 하는 것으로, 슬라이딩 레일부재(310)와 슬라이딩 블록부재(320)를 포함하여 구성된다.The sliding guide portion 300 is a part of the pressing portion 2 when the pressing release sensor 400 described below is brought into contact with the worker's hand 7 positioned on the work table before the pressing member 3 during the descent of the pressing portion 2, And the sliding block member 320 and the sliding rail member 310 to prevent the lowering force from being transmitted to the pressure release sensor 400.

슬라이딩 레일부재(310)는 슬라이딩 유도부(300)와 실린더로드(120) 간 연결기능 및 후술할 슬라이딩 블록부재(320)의 슬라이딩 이동에 필요한 경로 역할을 하는 것으로, 상하 길이방향을 갖는 바아 형태이고 일측면에는 슬라이딩레일(312)이 형성된 구조이다.The sliding rail member 310 functions as a connecting path between the sliding guide portion 300 and the cylinder rod 120 and a sliding path of the sliding block member 320 to be described later. And a sliding rail 312 is formed on the side surface.

이러한 슬라이딩 레일부재(310)는 타측면이 실린더로드(120)의 측부에 고정 연결되어 실린더로드(120)의 상하 직선 이동과정에서 함께 승강 된다.The other side of the sliding rail member 310 is fixedly connected to the side of the cylinder rod 120 and moves up and down together with the cylinder rod 120 in the up and down movement of the cylinder rod 120.

즉 슬라이딩 레일부재(310)는 프레싱부(2)의 승강시 함께 승강 되되 보조승강구동부(100)의 실린더로드(120)가 별개로 상하 직선이동시 프레싱부(2)와는 별개로 승강 될 수 있다.That is, the sliding rail member 310 can be raised and lowered independently of the pressing portion 2 when the pressing rod 2 is lifted and lowered, while the cylinder rod 120 of the auxiliary lifting and lowering driving portion 100 is separately moved up and down.

슬라이딩 블록부재(320)는 후술할 가압해제센서(400)와 연결되어 가압해제센서(400)가 작업대 상의 작업자 손(7)에 접촉되었을 때 슬라이딩 레일부재(310)와의 슬라이딩 연결 구조에 의해 프레싱부(2)의 하강력이 가압해제센서(400)에 작용 되지 않도록 하는 것으로, 블록 형태이고 일측면이 슬라이 딩 레일부재(310)의 슬라이딩레일(312)에 결합 되어 슬라이딩레일(312)의 상하 길이방향을 따라 슬라이딩 되어 승강 가능하도록 설치된다.The sliding block member 320 is connected to the pressure release sensor 400 to be described later so that when the pressure release sensor 400 is brought into contact with the worker's hand 7 on the work bench, And one side surface of which is coupled to the sliding rail 312 of the sliding rail member 310 so as to prevent the downward force of the sliding rail 2 from being applied to the pressure release sensor 400, So as to be able to move up and down.

참고로 본 실시 예에서의 슬라이딩 레일부재(310)와 슬라이딩 블록부재(320)는 공지의 직선베어링 형태로 구현될 수 있다.For reference, the sliding rail member 310 and the sliding block member 320 in the present embodiment can be realized in the form of a known linear bearing.

이러한 구조에 의해 슬라이딩 블록부재(320)는 프레싱부(2)의 승강 시 프레싱부(2)를 비롯해 보조승강구동부(100)와 함께 승강 되고, 이와 별개로 보조승강구동부(100)의 실린더로드(120)에 의해 슬라이딩 레일부재(310)와 함께 개별적으로 승강 가능하다.With this structure, the sliding block member 320 is lifted and lowered together with the pressing portion 2 and the auxiliary lifting drive portion 100 when the pressing portion 2 is lifted or lowered, and separately from the cylinder rod 120 with the sliding rail member 310 individually.

그리고 프레싱부(2)와 함께 하강 되는 과정에서 슬라이딩 블록부재(320)의 하단에 지지력이 작용될 경우 슬라이딩 레일부재(310)의 슬라이딩 연결구조에 의해 프레싱부(2)의 하강력이 전달되지못해 더 이상 하강 되지 않고 그 위치를 유지하며 프레싱부(2)와 보조승강구동부(100) 및 중간접촉센서(200)만이 하강 된다.When a supporting force is applied to the lower end of the sliding block member 320 in the process of being lowered together with the pressing portion 2, the lower end of the pressing portion 2 can not be transmitted by the sliding connection structure of the sliding rail member 310 Only the pressing portion 2, the auxiliary lifting drive portion 100 and the intermediate contact sensor 200 are lowered.

이때 슬라이딩 블록부재(320)는 평소 프레스장치의 프레싱부재(3)보다 아래쪽에 위치된다.At this time, the sliding block member 320 is normally positioned below the pressing member 3 of the press apparatus.

이러한 슬라이딩 유도부(300)에는 가압해제센서(400)가 연결 설치된다.A pressure release sensor 400 is connected to the sliding guide 300.

가압해제센서(400)는 프레싱부(2)와 프레싱부재(3)의 하강에 의해 피 가공물(6)의 프레싱 작업이 이루어지는 과정에서 작업대(4)상에 작업자 손(7)이 위치하였을 때 프레싱부재(3)보다 먼저 작업자 손(7)에 접촉되어 해당 접촉신호를 중간접촉센서(200)로 전달하는 것으로, 중간접촉센서(200)와 거의 동일한 길이를 갖는 바아 형태이고 전도성 금속재질로 이루어지며 중간접촉센서(200)와 상하동일선상을 이루며 중간접촉센서(200) 하측에 수평 상태로 위치된다.The pressurization release sensor 400 is operated so that when the worker's hand 7 is positioned on the work table 4 in the process of pressing the workpiece 6 by the lowering of the pressing part 2 and the pressing member 3, Shaped contact bar having a length substantially equal to that of the intermediate contact sensor 200 by contacting the operator's hand 7 before the member 3 and transmitting the contact signal to the intermediate contact sensor 200, And is horizontally positioned on the lower side of the intermediate contact sensor 200,

이 상태에서 중간접촉센서(200)는 양단부가 양 슬라이딩 블록부재(320)에 고정연결됨에 따라, 슬라이딩 블록부재(320)와 함께 슬라이딩 레일부재(310)의 상하길이방향을 따라 승강될 수 있다.The intermediate contact sensor 200 can be moved up and down along the sliding rail member 310 together with the sliding block member 320 as the both ends of the intermediate contact sensor 200 are fixedly connected to the both sliding block members 320. [

즉 중간접촉센서(200)는 프레싱부(2)의 승강 시 기본적으로 프레싱부(2)를 비롯해 중간접촉센서(200)와 보조승강구동부(100) 및 슬라이딩 유도부(300)와 함께 승강 되고 보조승강구동부(100)의 작동 시 실린더로드(120)와 함께 개별적으로 승강 가능하며, 프레싱부(2)와 함께 하강 되는 과정에서 하단부가 작업자 손에 안착 되는 순간 슬라이딩 레일부재(310)와 슬라이딩 블록부재(320) 간 슬라이딩 연결구조에 의해 프레싱부(2)의 하강력이 가압해제센서(400)에 전달되지 못해 함께 하강 되지 않고 슬라이딩 블록부재(320)와 함께 그 위치를 유지하게 되며, 이 상태에서 프레싱부(2)와 중간접촉센서(200), 보조승강구동부(100) 및 슬라이딩 레일부재(310)만이 하강 된다.That is, the intermediate contact sensor 200 is elevated and lowered together with the pressing portion 2, the intermediate contact sensor 200, the auxiliary lifting drive portion 100 and the sliding guide portion 300 when the pressing portion 2 is lifted or lowered, The sliding rail member 310 and the sliding block member 320 can be moved up and down independently with the cylinder rod 120 during the operation of the moving part 100. When the lower end part of the sliding block member 310 and the sliding block member The lower pressing force of the pressing portion 2 can not be transmitted to the pressure release sensor 400 by the sliding connection structure between the sliding block member 320 and the sliding block member 320. In this state, Only the portion 2, the intermediate contact sensor 200, the auxiliary lifting drive portion 100, and the sliding rail member 310 are lowered.

이러한 가압해제센서(400)는 평상시에는 하단부가 프레스장치의 프레싱부재(3)보다 아래쪽에 위치함에 따라, 하강과정에서 작업자 손(7)이 작업대(4) 위에 놓여있는 피 가공물(6) 상에 위치하였을 때 프레싱부재(3)보다 먼저 작업자 손(7)에 접촉되도록 한다.As the lower end of the pressure release sensor 400 is positioned lower than the pressing member 3 of the press apparatus in the normal state, the worker's hand 7 is moved downward on the workpiece 6 placed on the work table 4 So that it is brought into contact with the operator's hand 7 before the pressing member 3. [

가압해제센서(400)의 하단부는 실린더로드(120)의 하단부보다는 위쪽에 위치된다.The lower end of the pressure release sensor 400 is positioned above the lower end of the cylinder rod 120. [

그리고 가압해제센서(400)는 중간접촉센서(200)의 하단부와 접촉되는 상단부를 제외한 나머지 지점은 절연피복(미도시)되어 작업자 외부와 접촉되었을 때 감전가능성을 없앤다.The pressurization release sensor 400 removes the possibility of electric shock when the contact is made with the outside of the worker by insulating coating (not shown) except for the upper end which is in contact with the lower end of the intermediate contact sensor 200.

참고로 가압해제센서(400)도 중간접촉센서(200)와 마찬가지로 프레스장치에 기본적으로 구비된 비상 전원차단 스위치에 공급되는 A·C형태의 메인전원과 연결되지만 인버터 등을 통해 D·C로 변환되어 전원연결 되도록 함으로써 감전가능성을 없앨 수 있다.The pressurization release sensor 400 is connected to the main power source of the A · C type supplied to the emergency power cutoff switch provided in the press device in the same manner as the intermediate contact sensor 200, So that the possibility of electric shock can be eliminated.

이 상태에서 프레스장치의 작업대(4)에는 상승유도 감지부(500)가 설치된다.In this state, the elevation induction sensing unit 500 is installed on the work table 4 of the press apparatus.

상승유도 감지부(500)는 프레싱부재(3)의 하강과정에서 작업자손이 작업대 상에 위치하지않고 피 가공물에 대한 정상적인 프레스 작업이 이루어질 때 가압해제센서(400)가 프레싱부재(3)보다 먼저 피 가공물(6)에 접촉되는 것을 방지하기 위해 가압해제센서가 특정지점까지 하강하였을 때 보조승강구동부(100)를 작동시켜 가압해제센서(400)를 강제로 상승시키도록 하기 위한 것으로 리미트스위치(Limit switch)와 같은 접촉센서 형태로 이루어지고 작업대(4) 상부면 중 실린더로드(120) 하단부와 상하 동일선상 지점에 위치된다.The rise induction sensing unit 500 may be configured such that the pressure release sensor 400 is positioned before the pressing member 3 when the worker is not positioned on the work table in the descending process of the pressing member 3, In order to prevent the workpiece 6 from touching the workpiece 6, the auxiliary lift driving unit 100 is operated to forcibly raise the pressure release sensor 400 when the pressure release sensor is lowered to a specific point, switch and is positioned at the same vertical line with the lower end of the cylinder rod 120 in the upper surface of the work table 4. [

이때 위에 설명한 것처럼 실린더로드(120)의 하단부가 가압해제센서(400)보다 아래쪽에 위치됨에 따라 보조승강구동부(100)가 프레싱부(2)와 함께 하강하는 과정에서 실린더로드(120)의 하단부는 가압해제센서(400)의 하단부가 피 가공물(6)에 접촉되기 이전에 상승유도 감지부(500)와 접촉되고, 이로 인해 상승유도 감지부(500)는 보조승강구동부(100)의 작동을 제어하는 구동부(700)로 감지 신호를 보냄에 따라 실린더로드(120)가 상승함에 따라 가압해제센서(400)도 함께 따라서 상승함에 따라 가압해제센서(400)가 피 가공물(6)에 충돌하지 않게 된다.As the lower end of the cylinder rod 120 is positioned lower than the pressure release sensor 400 as described above, the lower end of the cylinder rod 120 in the process of descending the auxiliary lifting and lower driving part 100 together with the pressing part 2 The rising induction sensing unit 500 contacts the rising induction sensing unit 500 before the lower end of the pressure relief sensor 400 is contacted with the workpiece 6, The pressure release sensor 400 does not collide with the workpiece 6 as the cylinder rod 120 moves upward as the pressure release sensor 400 is also lifted along with the upward movement of the cylinder rod 120 .

이러한 구성을 통해 도1과 도2에 도시된 것과 같이 프레스작업이 이루어지기 이전 상태에서는 보조승강구동부(100)의 실린더로드(120)는 아래쪽으로 하강하여 인출된 상태이고, 이로 인해 가압해제센서(400)는 하단부가 프레싱부재(3)보다 아래쪽에 위치된다.1 and 2, the cylinder rod 120 of the auxiliary lifting and lowering drive unit 100 is lowered and drawn out in a state before the press work is performed, 400 is positioned lower than the pressing member 3 at the lower end.

이 상태에서 메인전원공급부(5)를 통해 공급된 전원에 의해 메인 유압실린더(1)가 작동함에 따라 프레싱부(2)가 하강하고, 이와 함께 중간접촉센서(200)와 보조승강구동부(100), 슬라이딩 유도부(300) 및 가압해제센서(400)가 동시에 하강 된다.The pressing portion 2 descends as the main hydraulic cylinder 1 is operated by the power supplied through the main power supply portion 5 and the intermediate contact sensor 200 and the auxiliary lifting and lowering driving portion 100 are moved down, The sliding guide portion 300 and the pressure release sensor 400 are simultaneously lowered.

이 과정에서 도3 및 도4처럼 작업대상에 놓여있는 피 가공물(6)상에 작업자의 손이 위치되어 있을 경우, 하강과정에서 가압해제센서(400)의 하단부가 프레싱부재(3) 보다 먼저 작업자 손등에 충돌된다.3 and 4, when the worker's hand is placed on the workpiece 6 placed on the work subject, the lower end of the pressure release sensor 400 is lowered to the worker 3 before the pressing member 3 in the descending process, It collides with the back of the hand.

그리고 이 상태에서 도5 및 도6]처럼 프레싱부(2)와 프레싱부재(3), 중간접촉센서(200) 및 보조승강구동부(100)는 계속 하강하게 되는데, 이때 슬라이딩 레일부재(310)와 슬라이딩 블록부재(320) 간 슬라이딩 연결구조에 의해 가압해제센서(400)는 함께 하강 되지 않은 상태에서 프레싱부(2)와 중간접촉센서(200), 보조승강구동부(100), 슬라이딩 레일부재(310)만이 하강 된다.In this state, the pressing portion 2, the pressing member 3, the intermediate contact sensor 200 and the auxiliary lifting drive portion 100 are continuously lowered as shown in FIGS. 5 and 6, The pushing release sensor 400 can be pushed by the sliding block member 320 between the pressing portion 2 and the intermediate contact sensor 200, the auxiliary lifting drive portion 100, the sliding rail member 310 ) Is lowered.

따라서 가압해제센서(400)에는 프레싱부(2)의 하강력이 전달되지 않은 상태가 되고 이로 인해 프레싱부(2)가 하강하더라도 가압해제센서(400)가 작업자 손을 가압하지 않게 되므로 가압해제센서(400)와 작업자 손 간의 충돌 시 작업자는 통증을 느끼지 않게 된다.Therefore, even if the pressing force is not transmitted to the pressing releasing sensor 400 and the pressing portion 2 is lowered, the pressing releasing sensor 400 does not press the worker's hand, The operator does not feel pain when the operator 400 collides with the worker's hand.

이 상태로 프레싱부(2)와 중간접촉센서(200), 보조승강구동부(100) 및 슬라이딩 레일부재(310)가 하강 됨에 따라 중간접촉센서(200)의 하단면이 가압해제센서(400)의 상단부와 접촉되고,In this state, as the pressing portion 2, the intermediate contact sensor 200, the auxiliary lifting drive portion 100, and the sliding rail member 310 are lowered, the lower end surface of the intermediate contact sensor 200 is pressed against the pressure release sensor 400 Contacting the upper end,

그 순간, 가압해제센서(400)와 중간접촉센서(200)간 전기적 접촉신호가 메인전원공급부(5)로 전달되고, 그와 동시에 메인전원공급이 차단됨에 따라 결국 메인 유압실린더(1)의 작동이 중단되고, 이와 더불어 프레싱부(2)및 프레싱부재(3)가 더 이상 하강하지 못하고 정지하거나 반대로 위쪽을 향해 튕겨 올라가듯이 상승 된다.The electrical contact signal between the pressure release sensor 400 and the intermediate contact sensor 200 is transmitted to the main power supply unit 5 at the same time and at the same time the main power supply is shut off so that the operation of the main hydraulic cylinder 1 And the pressing portion 2 and the pressing member 3 can not be lowered further and are stopped or reversely raised upwardly.

그리고 도7 내지 도10처럼 작업자 손이 피 가공물(6) 상에 위치하지 않은 정상 작업조건 상태에서 프레싱부(2)와 압착사고 방지장치 전체가 하강하는 과정에서 가압해제센서(400)가 피 가공물 상부면에 충돌하기 직전에 도8처럼 실린더로드(120)의 하단부가 작업대 상에 설치된 상승유도 감지부(500)와 먼저 접촉되고, 이 순간 상승유도 감지부(500)는 보조승강구동부(100)의 작동에 필요한 유체나 전기 공급을 제어하는 구동부(700)로 감지신호를 보냄에 따라 도9처럼 보조승강구동부(100)의 실린더로드(120)가 상승 되어, 결국 가압해제센서도 함께 상승하게 된다.7 to 10, in the process of descending the entire pressing section 2 and the crimping accident prevention apparatus in a normal work condition condition in which the worker's hand is not positioned on the workpiece 6, 8, the lower end of the cylinder rod 120 is first brought into contact with the rising induction sensing unit 500 installed on the work table, and the instantaneous rising induction sensing unit 500 is connected to the auxiliary lifting driving unit 100, The cylinder rod 120 of the auxiliary lifting unit 100 is lifted up as shown in FIG. 9 as a result of sending a sensing signal to the driving unit 700 for controlling the supply of fluid or electric power required for the operation of the lifting unit 100, .

이로 인해 가압해제센서(400)가 피 가공물(6)에 충돌하지 않고 이후 도10처럼 프레스장치의 프레싱부재(3)만이 피 가공물(6)에 충돌 가압하게 되므로, 정상적인 프레스 작업이 이루어질 수 있게 된다.As a result, the pressure release sensor 400 does not collide with the workpiece 6, and then only the pressing member 3 of the press apparatus collides with the workpiece 6 as shown in FIG. 10, so that a normal press operation can be performed .

이렇게 정상적인 프레스 작업이 완료된 후 프레싱부(2)가 상승하는 과정에서 실린더로드(120)는 다시 아래쪽을 향해 인출되어 가압해제센서(400)의 하단부가 프레싱부재(3)보다 아래쪽에 위치된다.The cylinder rod 120 is pulled downward again so that the lower end of the pressure release sensor 400 is positioned lower than the pressing member 3. In this case,

이처럼 본 발명은 프레싱부(2)가 하강하는 과정에서 가압해제센서(400)가 작업자 손에 직접 접촉된 후 중간접촉센서와도 직접접촉되는 방식으로 신호감지 및 전달이 이루어지므로 기존 근접센서 방식 등에 비해 정확한 감지 및 신호전달이 가능하다.As described above, in the process of descending the pressing unit 2, since the pressure release sensor 400 is directly contacted to the operator's hand and the signal is sensed and transmitted in direct contact with the intermediate contact sensor, Which enables accurate detection and signal transmission.

또한, 이러한 접촉방식에 의해 메인전원공급부(5)의 전원공급을 직접차단하게 되므로 기존 근접센서 방식에 비해 감지 후 신호전달 및 전원차단과정이 신속하게 이루어질 수 있다.In addition, since the power supply to the main power supply unit 5 is directly cut off by the contact method, the signal transmission and the power off process can be performed more quickly than the conventional proximity sensor method.

그리고 직접접촉방식의 기구적 감지 및 신호연결방식이므로 기존 광센싱 방식등에 비해 오작동의 우려도 최소화되는 효과도 갖는다.Also, since it is a direct contact type mechanical sensing and signal connection method, there is also an effect of minimizing the fear of malfunction compared to the conventional optical sensing method.

더불어 작업자 손과의 접촉과 동시에 신호전달이 이루어져 전원차단이 이루어짐에 따라 신속하고 정확한 사고방지가 가능하다.In addition, the signal is transmitted at the same time as the contact with the worker's hand, so that the power is cut off, thereby enabling quick and accurate accident prevention.

1 : 메인 유압실린더 2 : 프레싱부
3 : 프레싱부재 4 : 작업대
5 : 메인전원공급부 100 : 보조승강구동부
110 : 실린더본체 120 : 실린더로드
200 : 중간접촉센서 300 : 슬라이딩 유도부
310 : 슬라이딩 레일부재 312 : 슬라이딩레일
320 : 슬라이딩 블록부재 330 : 바닥바아
340 : 가이드바아 350 : 간극
400 : 가압해제센서 500 : 상승유도 감지부
600 : 절연피복 700 : 구동부
6 : 피 가공물 7 : 작업자 손1: main hydraulic cylinder 2: pressing part
3: pressing member 4: work table
5: main power supply unit 100: auxiliary lifting opening
110: cylinder body 120: cylinder rod
200: intermediate contact sensor 300: sliding guide portion
310: sliding rail member 312: sliding rail
320: sliding block member 330: bottom bar
340: Guide bar 350: Clearance
400: pressure release sensor 500:
600: Insulation cloth 700: Driving part
6: Workpiece 7: Worker's hand

Claims (1)

메인전원에 의해 작동되는 메인 유압실린더와 연결되어 승강 되는 프레싱부 및 상기 프레싱부의 하부면에 아래쪽을 향해 돌출되도록 장착된 상태에서 함께 승강 되어 작업대 상의 피 가공물을 가압하는 프레싱부재를 포함하는 프레스 장치에 적용되되,
상기 프레싱부에 연결되어 함께 승강 되는 보조승강구동부,
상기 프레싱부에 고정 연결되어 함께 승강 되고 상기 프레싱부재보다 위쪽에 위치하는 중간접촉센서,
상기 보조승강구동부와 연결되어 상기 프레싱부와 함께 승강 가능하되, 상기 보조승강구동부에 의해 별도로 승강 가능한 슬라이딩 유도부,
상기 가공도구보다 아래쪽에 위치하고 상기 슬라이딩 유도부와 연결되어 상기 보조승강구동부에 의해 상기 슬라이딩 유도부와 함께 승강 가능하되 상기 슬라이딩 유도부에 의해 상기 보조승강구동부와 별개로 개별 상하 승강이 가능한 가압해제센서,
상기 작업대 상부면에 설치되어 있고 상기 프레싱부가 하강하는 과정에서 상기 가압해제센서의 하단부가 상기 작업대 상의 피 가공물에 접촉되기 전에 상기 보조승강구동부를 작동시켜 상기 가압해제센서를 상승시키는 상승유도감지부를 포함하고,
상기 보조승강구동부는 상기 프레싱부 측부에 고정연결된 실린더본체 및 상기 실린더본체의 하단부에서 전후 직선이동되는 실린더로드를 포함하고,
상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드에 연결되어 승강 되며,
상기 보조승강구동부와 상기 슬라이딩 유도부는 상기 프레싱부 양측에 대칭 형태로 위치하고 있고,
상기 중간접촉센서는 바아 형태로 상기 프레싱부 하측을 횡 방향으로 가로지르는 형태로 위치하며,
상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서의 아래쪽에 수평상태로 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능하고,
상기 슬라이딩 유도부는 상기 실린더로드의 측부에 상하 길이방향으로 연결되어 있는 슬라이딩 레일부재,
일측이 상기 슬라이딩 레일부재에 연결되어 상기 슬라이딩 레일부재의 길이방향을 따라 상하 슬라이딩 이동 가능하며 타측은 상기 가압해제센서와 연결되어 있는 슬라이딩 블록부재를 포함하며,
상기 슬라이딩 유도부는 전체적으로 바아 형태이되,
일단부가 상기 실린더로드의 측부에 연결된 상태에서 횡방향으로 돌출되어 있는 바닥바아, 하단부가 상기 바닥바아 중 상기 실린더로드와 연결된 쪽 단부와 반대쪽 단부에 연결된 상태에서 상기 바닥바아와 수직방향으로 위쪽을 향해 세워지며 일측면이 상기 실린더로드와 간격을 두고 마주하는 가이드바아를 포함하고,
상기 가압해제센서는 바아 형태이고 상기 중간접촉센서와 상하 동일선상에 위치하며 양단부가 상기 가이드바아와 실린더로드 사이 간극 내에 위치한 상태에서 상기 바닥바아 상에 안착 되어 있으며 상기 양 슬라이딩 유도부에 연결되어 상기 실린더로드의 상하 길이방향을 따라 개별적으로 승강 가능하며,
상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서의 하단부보다 아래쪽에 위치하고, 상기 피 가공물 상에 작업자 손이 위치하지 않은 상태에서 상기 프레싱부를 비롯한 보조승강유도부, 중간접촉센서, 슬라이딩 유도부 및 가압해제센서가 하강할 때 상기 실린더로드의 하단부는 상기 가압해제센서가 피 가공물에 충돌하기 전에 먼저 상기 상승유도 감지부와 접촉되는 것을 특징으로 하는
프레스장치용 다기능 압착사고 방지장치.A pressing device connected to a main hydraulic cylinder operated by a main power source and being pressed and lowered in a state of being mounted so as to protrude downward on a lower surface of the pressing part and pressing a workpiece on a work table; However,
An auxiliary lifting and lowering driving part connected to the pressing part and lifted and lowered together,
An intermediate contact sensor fixedly connected to the pressing portion and moved up and down together and positioned above the pressing member,
A sliding guide portion connected to the auxiliary lifting drive portion and movable up and down together with the pressing portion, the sliding guide portion being separately liftable by the auxiliary lifting drive portion,
A pressing release sensor which is located below the processing tool and is connected to the sliding guide portion so as to be able to move up and down together with the sliding guide portion by the auxiliary lifting and driving portion and which can be independently lifted up and down by the sliding guide portion separately from the auxiliary lifting and driving portion,
And a rising induction sensing unit installed on an upper surface of the work table and operating the auxiliary lifting and lowering driving unit to raise the pressing release sensor before the lower end of the pressing release sensor comes into contact with the workpiece on the work table and,
Wherein the auxiliary lifting and lowering driving part includes a cylinder body fixedly connected to the pressing part and a cylinder rod linearly moved back and forth at a lower end of the cylinder body,
The sliding guide portion is connected to the cylinder rod to be elevated,
The auxiliary lifting and lowering driving part and the sliding guide part are located symmetrically on both sides of the pressing part,
Wherein the intermediate contact sensor is positioned in a bar-shaped manner transverse to the lower side of the pressing portion,
Wherein the pressure release sensor is of a bar shape and is vertically and coaxially arranged horizontally below the intermediate contact sensor and both ends thereof are connected to the positive and negative sliding guides so as to be individually vertically movable along the longitudinal direction of the cylinder rod,
The sliding guide portion includes a sliding rail member connected to the side portion of the cylinder rod in the up-and-down direction,
And a sliding block member having one side connected to the sliding rail member and vertically slidable along the longitudinal direction of the sliding rail member and the other side connected to the pressure release sensor,
The sliding guide portion may have a bar shape as a whole,
A bottom bar protruding in the lateral direction with one end portion connected to the side of the cylinder rod and a bottom portion vertically extending upward in the vertical direction with respect to the bottom bar in a state where the bottom end portion is connected to an end portion of the bottom bar, And a guide bar having a side surface facing the cylinder rod with a gap therebetween,
Wherein the pressure release sensor is mounted on the bottom bar in a state of being in the shape of a bar and positioned on the same vertical line with the intermediate contact sensor and having both ends in a gap between the guide bar and the cylinder rod, It is possible to individually raise and lower the rod in the vertical direction,
The lower end of the cylinder rod is located below the lower end of the pressure release sensor and the auxiliary lifting inducing portion including the pressing portion, the intermediate contact sensor, the sliding guide portion, and the pressure release sensor are lowered The lower end of the cylinder rod is first brought into contact with the rising induction sensing portion before the pressure release sensor collides with the workpiece
Multifunctional crimp accident prevention device for press device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102294911B1 (en) * 2021-05-03 2021-08-26 오광민 hot press
EP3926229A1 (en) * 2020-06-17 2021-12-22 Pilz GmbH & Co. KG Safety sensor and method for securing a machine

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