KR102277112B1 - Press safety device using servo motor - Google Patents

Press safety device using servo motor Download PDF

Info

Publication number
KR102277112B1
KR102277112B1 KR1020210052489A KR20210052489A KR102277112B1 KR 102277112 B1 KR102277112 B1 KR 102277112B1 KR 1020210052489 A KR1020210052489 A KR 1020210052489A KR 20210052489 A KR20210052489 A KR 20210052489A KR 102277112 B1 KR102277112 B1 KR 102277112B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
safety
servomotor
press
upper mold
servo motor
Prior art date
Application number
KR1020210052489A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송해용
Original Assignee
주식회사 엠에스피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠에스피 filed Critical 주식회사 엠에스피
Priority to KR1020210052489A priority Critical patent/KR102277112B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102277112B1 publication Critical patent/KR102277112B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/287—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof preventing unintended ram movement, e.g. using blocking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

A press safety device using a servo motor in accordance with the disclosed present invention comprises: a servo motor for controlling the driving direction of a driving shaft while supplying a driving force to operate an upper die vertically by the conversion of rotational force into linear reciprocating motion; a safety part for outputting a pressurization signal inputted when the body of a worker touches a touching bar placed at the lower side of the upper die during the descent of the upper die; and a control part included to control the driving direction of the servo motor in an opposite direction when a signal is outputted by the safety part. In accordance with the present invention, safety accidents can be prevented, and maintenance and repairs against malfunction are easy owing to the operation of the safety part in a mechanical manner as the touching bar placed below the bottom surface of the rising upper die is included to be able to ascend and descend, and the driving direction of the servo motor is controlled to convert into an opposite direction through a signal after a sensor part detects the rise of the touching bar caused by a hand of a worker, etc. in an emergency state.

Description

서보모터를 이용한 프레스의 안전장치 {Press safety device using servo motor}Press safety device using servo motor}

본 발명은 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서보모터의 제어에 의해 상부금형의 가압 방향을 전환시켜 안전을 도모하는 프레스의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a press using a servomotor, and more particularly, to a safety device for a press that achieves safety by changing the pressing direction of an upper mold by controlling the servomotor.

일반적으로, 프레스는 가공대상물 표면을 가압하여 표면에 특정 형상 및 모양이 표현되도록 하는 장치이다.In general, a press is a device that presses the surface of an object to be processed so that a specific shape and shape are expressed on the surface.

이러한 프레스는 기본적으로 하부면에 커팅날 등의 가압도구가 장착된 가압부가 메인 유압실린더에 의해 상하 승강 되고 하강 과정에서 작업대 상에 놓여진 가공대상물을 가압도구가 눌러 가공하는 형태로 이루어진다.Such a press is basically made in a form in which a pressing part equipped with a pressing tool such as a cutting blade is mounted on the lower surface by the main hydraulic cylinder, and the pressing tool presses the processing object placed on the work table during the lowering process.

더욱이, 프레스 작업은 가압부가 상승된 상태에서 작업자가 가공완료된 가공대상물을 빼낸 뒤 새로운 가공대상물을 작업대 상에 놓은 상태에서 가압부의 하강이 이루어진다.Furthermore, in the press operation, the pressing part is lowered in a state where the operator takes out the processed object in a state in which the pressing part is raised and then places a new workpiece on the work table.

따라서, 작업자가 가공대상물을 교체하는 시점과 가압부가 하강 되는 시점 간의 타이밍을 착각할 경우, 작업자 손이 작업대 상에 위치된 상태에서 가압부가 하강하여 가압도구에 의해 작업자 손이 눌려지는 안전사고가 빈번하게 발생되고 있다.Therefore, if the operator misunderstands the timing between the time when the processing object is replaced and the time when the pressing part is lowered, safety accidents in which the pressing part is lowered while the operator's hand is located on the work table and the operator's hand is pressed by the pressing tool are frequent. is occurring.

프레스에는 이러한 안전사고를 방지하기 위해 인위적으로 메인전원을 차단하여 가공부의 하강을 막기 위한 메인차단스위치가 거의 의무적으로 장착되는데, 메인차단스위치는 사고 발생 직전이나 사고가 발생 되었을 때 작동버튼을 누르면 메인전원회로와 연결된 메인회로스위치가 상호 분리되면서 메인전원공급을 곧바로 차단함에 따라 가압부의 하강을 정지시키거나 반대로 상승시키는 형태 등의 방식이다.To prevent such a safety accident, the press is equipped with a main cut-off switch that artificially cuts off the main power to prevent the descent of the machining part. The main cut-off switch is installed just before an accident or when the operation button is pressed when the operation button is pressed. As the main circuit switch connected to the power circuit is separated from each other, the main power supply is immediately cut off, so that the descent of the pressurizing part is stopped or reversed.

이러한, 프레스의 안전장치와 관련된 기술이 한국공개특허 제2013-0094445호에 제안된 바 있다.Such a technology related to the safety device of the press has been proposed in Korean Patent Application Laid-Open No. 2013-0094445.

그러나 특허문헌 1은 감지수단에 의한 물체 삽입 감지시 모터가 작동 중지되지 않고 단속된 상태이므로 오작동이 발생 가능한 문제점이 있었다.However, Patent Document 1 has a problem in that a malfunction may occur because the motor is not stopped but intermittently operated when an object insertion is detected by the sensing means.

한국공개특허 제2013-0094445호(2013.08.26)Korea Patent Publication No. 2013-0094445 (2013.08.26)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 작업자의 손에 의한 신호 입력시 서보모터의 구동방향을 반대로 전환시켜 오작동을 방지 가능한 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and the solution of the present invention is to reverse the driving direction of the servomotor when a signal is input by the operator's hand, thereby preventing malfunction of a press using a servomotor. Its purpose is to provide

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치는, 회전력이 직선 왕복운동으로 전환되면서 상부 금형을 상하 작동시키도록 구동력 제공과 함께 구동축의 구동방향이 제어되는 서보모터; 상기 상부 금형의 하강시 상기 상부 금형의 하측에 위치된 접촉바에 작업자의 신체가 접촉하면서 입력된 가압 신호를 출력하는 안전부; 및 상기 안전부에 의한 신호 출력시 상기 서보모터의 구동방향을 반대로 제어하도록 구비된 제어부;를 포함할 수 있다.A safety device for a press using a servomotor according to the present invention for achieving the above object includes: a servomotor in which the driving direction of the driving shaft is controlled together with the driving force so as to move the upper mold up and down while the rotational force is converted into a linear reciprocating motion; a safety unit for outputting a pressurizing signal input while the body of the operator is in contact with the contact bar located below the upper mold when the upper mold is lowered; and a control unit provided to reversely control the driving direction of the servomotor when the signal is output by the safety unit.

상기 안전부는, 상기 상부 금형보다 하측에 횡방향으로 위치되는 접촉바; 상기 접촉바의 양단에 각각 연결되면서 프레스의 헤드부에 승강 가능하게 지지되는 승강바; 상기 승강바에 각각 결합되며, 상기 승강바가 항시 하강하도록 탄성력을 제공하는 탄성부; 및 상기 승강바의 상승시 이를 감지하는 센서부;를 포함할 수 있다.The safety part may include a contact bar positioned laterally below the upper mold; an elevating bar connected to both ends of the contact bar and supported so as to elevate the head of the press; an elastic part coupled to the lifting bar, respectively, and providing an elastic force so that the lifting bar always descends; and a sensor unit that detects this when the lifting bar is raised.

상기 승강바는 일측 또는 양측이 승강할 수 있다.One or both sides of the lifting bar may be lifted.

상기 제어부는 상기 상부 금형의 하강시 상기 안전부의 센서부에서 신호가 출력되면 상기 서보모터의 구동방향을 반대 방향으로 제어하고, 상기 상부 금형의 상승시 상기 센서부에서 신호가 출력되면 상기 서보모터의 구동방향을 제어하지 않게 할 수 있다.The control unit controls the driving direction of the servomotor in the opposite direction when a signal is output from the sensor unit of the safety unit when the upper mold is lowered, and when the signal is output from the sensor unit when the upper mold is raised, the servomotor The driving direction can be not controlled.

본 발명에 의하면, 승강하는 상부 금형의 저면보다 하측에 위치된 접촉바가 승강 가능하게 구비되어 비상상태로 작업자의 손 등에 의한 접촉바의 상승시 이를 센서부가 감지한 후 이 신호를 통해 서보모터의 구동방향을 반대로 전환하도록 제어하므로 안전사고를 미연에 방지 가능하고, 안전부가 기계식 방식에 의해 작동되므로 오작동 및 유지보수가 용이한 효과가 있다.According to the present invention, the contact bar located below the lower surface of the upper mold to be lifted is provided so as to be liftable, so that when the contact bar is raised by the operator's hand or the like in an emergency state, the sensor unit detects this and drives the servomotor through this signal It is possible to prevent safety accidents in advance by controlling the direction to be reversed, and since the safety part is operated by a mechanical method, malfunction and maintenance are easy.

도 1은 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에서 안전부의 작동 전후 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에서 안전부의 승강바가 일측만 상승한 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에서 센서부 및 서보모터를 제어부를 통해 제어하는 상태를 도시한 블록도이다.1 is a front view schematically showing the safety device of the press using the servomotor of the present invention.
Figure 2 is a plan view schematically showing the safety device of the press using the servomotor of the present invention.
Figure 3 is a front view showing the state before and after the operation of the safety part in the safety device of the press using the servomotor of the present invention.
4 is a front view showing a state in which only one side of the elevating bar of the safety unit is raised in the safety device of the press using the servomotor of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a state in which the sensor unit and the servomotor are controlled through the control unit in the safety device of the press using the servomotor of the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a safety device for a press using a servomotor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에서 안전부의 작동 전후 상태를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에서 안전부의 승강바가 일측만 상승한 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치에서 센서부 및 서보모터를 제어부를 통해 제어하는 상태를 도시한 블록도이다.Figure 1 is a front view schematically showing the safety device of the press using the servomotor of the present invention, Figure 2 is a plan view schematically showing the safety device of the press using the servomotor of the present invention, Figure 3 is of the present invention It is a front view showing the state before and after the operation of the safety part in the safety device of the press using a servo motor, and FIG. 4 is a front view showing a state in which only one side of the lifting bar of the safety part is raised in the safety device of the press using the servo motor of the present invention, FIG. 5 is a block diagram showing a state in which the sensor unit and the servomotor are controlled through the control unit in the safety device of the press using the servomotor of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치(100)는 서보모터(130), 안전부(160) 및 제어부(180)를 포함한다.1 to 5 , the safety device 100 for a press using a servomotor of the present invention includes a servomotor 130 , a safety unit 160 , and a control unit 180 .

이때, 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치(100)가 적용되는 프레스는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상부에 테이블(112)이 구비된 본체부(110)와, 본체부(110)의 상측에 위치된 헤드부(120)를 포함하며, 헤드부(120)의 하부에 상부 금형(10)이 장착되고, 테이블(112) 상에 하부 금형(20)이 장착된다.At this time, the press to which the safety device 100 of the press using the servomotor of the present invention is applied has a main body 110 having a table 112 on the upper portion as shown in FIGS. 1 and 2 and a main body ( It includes a head part 120 located on the upper side of 110 , the upper mold 10 is mounted on the lower part of the head part 120 , and the lower mold 20 is mounted on the table 112 .

한편, 상부 금형(10)은 승강 상태를 감지하는 승강상태 센서부(도면에 미도시)에 의해 상승 또는 하강 상태를 감지하게 되며, 이를 제어부(180)로 전송하게 된다.On the other hand, the upper mold 10 detects the rising or falling state by an elevation sensor unit (not shown in the drawing) that detects the elevation state, and transmits this to the controller 180 .

그리고 헤드부(120)는 측면에 작업 조건을 설정하는 조작부(122)가 구비된다.And the head unit 120 is provided with an operation unit 122 for setting the working conditions on the side.

서보모터(130)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 헤드부(120)의 일측면에 설치되며, 회전력이 직선 왕복운동으로 전환되면서 상부 금형(110)을 상하 작동시키도록 구동력 제공과 함께 구동축의 구동방향 등이 제어된다.The servomotor 130 is installed on one side of the head part 120 as shown in FIGS. 1 and 2, and provides driving force to move the upper mold 110 up and down while the rotational force is converted into a linear reciprocating motion. The driving direction of the drive shaft and the like are controlled.

이때, 서보모터(130)는 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 모터로, 구동축에 감속기(140)가 연결된다.In this case, the servomotor 130 is a motor capable of controlling the number of rotations and the rotational direction, and the reducer 140 is connected to the drive shaft.

감속기(140)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 서보모터(130)의 동력이 감속된 상태로 크랭크축(153)에 회전력을 제공한다.The reducer 140 provides rotational force to the crankshaft 153 in a state in which the power of the servomotor 130 is reduced as shown in FIGS. 1 and 2 .

그리고 도 2를 참조하면 크랭크축(153)에는 크랭크축(153)이 편심 상태로 연결된 캠(152)이 설치되고, 캠(152)을 감싸도록 크랭크(150)가 설치되며, 크랭크(150)의 전면에 크랭크(150)의 회전에 의해 전후이동하는 로드(154)가 구비된다.And, referring to FIG. 2 , a cam 152 to which the crankshaft 153 is eccentrically connected is installed on the crankshaft 153 , and the crank 150 is installed to surround the cam 152 , A rod 154 that moves back and forth by rotation of the crank 150 is provided on the front side.

로드(154)는 전후 이동과정에서 벌림이나 오므림 과정에서 상부 금형(110)을 하강 또는 상승시키도록 단부에 승강부(156)가 연결된다.A lifting unit 156 is connected to the end of the rod 154 to lower or raise the upper mold 110 in the process of opening or closing in the process of moving back and forth.

안전부(160)는 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 접촉바(162)에 작업자가 무의식적으로 접촉하면서 가압하게 되면 신호를 출력하여 서보모터(130)의 구동력이 반대로 가해지도록 하는 기계식 스위치로, 접촉바(162), 승강바(164) 및 탄성부(164)를 포함한다.As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the safety unit 160 outputs a signal when the operator unconsciously contacts and presses the contact bar 162 so that the driving force of the servomotor 130 is applied in reverse. As a switch, it includes a contact bar 162 , a lifting bar 164 , and an elastic part 164 .

접촉바(162)는 상부 금형(110)의 저면보다 하측에 횡방향으로 위치되는 금속봉이다.The contact bar 162 is a metal rod positioned laterally below the bottom surface of the upper mold 110 .

승강바(164)는 접촉바(162)의 양단에 각각 연결되면서 프레스의 헤드부(120) 전면에 승강 가능하게 지지되는 금속봉이며, 하부에 결합구(168a)가 구비되고 상부에 금속재질의 접촉부(164a)가 구비된다.The lifting bar 164 is a metal rod supported so as to be lifted and lowered on the front surface of the head 120 of the press while being connected to both ends of the contact bar 162, respectively, and a coupling hole 168a is provided at the lower portion and a contact portion made of a metal material at the upper portion. (164a) is provided.

한편, 승강바(164)는 헤드부(120) 전면에 평행하게 지지된 가이드(168)를 따라 승강 가능하게 구비된다.On the other hand, the lifting bar 164 is provided to be lifted along the guide 168 supported in parallel to the front of the head unit 120 .

결합구(168a)는 접촉바(162)의 양단이 위치되도록 저면에 홈이 형성되고 홈의 측벽에서 수평 결합되는 축(S)에 의해 홈 내에서 접촉바(162)가 회전 가능하게 된다.The coupler 168a has a groove formed on the bottom so that both ends of the contact bar 162 are positioned, and the contact bar 162 is rotatable in the groove by the axis S horizontally coupled to the sidewall of the groove.

여기서, 대향된 결합구(168a)의 내부에 접촉바(162)가 회전 가능하게 구비되므로 도 4와 같이 일측의 승강바(164)만 승강시켜도 타측의 승강바(164)가 연동되지 않게 한다.Here, since the contact bar 162 is rotatably provided inside the facing coupler 168a, even if only the lifting bar 164 on one side is lifted as shown in FIG. 4, the lifting bar 164 on the other side is not interlocked.

접촉부(164a)는 승강바(164)의 상승시 이를 센서부(170)가 감지하여 신호를 출력하도록 한다.The contact unit 164a detects the elevation of the lifting bar 164 by the sensor unit 170 and outputs a signal.

탄성부(164)는 가이드(168)와 결합구(168a)의 사이에서 승강바(164)를 감싸도록 각각 결합되며, 승강바(164)가 항시 하강하도록 탄성력을 제공하는 스프링이다.The elastic parts 164 are respectively coupled to surround the elevating bar 164 between the guide 168 and the coupler 168a, and are springs that provide an elastic force so that the elevating bar 164 always descends.

센서부(170)는 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 근접센서 등이 이에 적용되며, 승강바(164)의 일측 또는 양측이 상승하면서 접촉부(164a)가 근접하여 신호가 입력되면 이 신호를 제어부(180)로 전달하게 된다.As the sensor unit 170, a proximity sensor as shown in FIGS. 1, 3 and 4 is applied thereto, and when one or both sides of the lifting bar 164 rises, the contact portion 164a approaches the signal input. This signal is transmitted to the controller 180 .

제어부(180)는 도 5에 도시된 바와 같이 센서부(170)에서 감지 신호 입력시 서보모터(130)의 구동축에 대한 구동방향 및 회전수 등을 제어하는 구성이다.As shown in FIG. 5 , the control unit 180 is configured to control the driving direction and the number of rotations for the driving shaft of the servomotor 130 when the sensor unit 170 inputs a sensing signal.

이때, 제어부(180)는 일, 타측 센서부(170) 중 적어도 하나의 신호가 입력되는 경우 상, 하부 금형(10, 20) 사이에 가공대상물이 아닌 다른 물체가 위치된 것으로 판단하게 된다.At this time, when at least one signal among the one and the other side sensor unit 170 is input, the control unit 180 determines that an object other than the object to be processed is located between the upper and lower molds 10 and 20 .

따라서, 제어부(180)는 승강상태 센서부에 의해 상부 금형(10)이 하강상태임을 인지한 상태에서 센서부(170)에서 신호가 출력되면 서보모터(130)의 구동축 구동방향을 반대 방향으로 제어하여 상부 금형(10)이 상승하게 제어하고, 승강상태 센서부에 의해 상부 금형(10)이 상승상태임을 인지한 상태에서 센서부(170)에서 신호가 출력되면 서보모터(130)의 구동축 구동방향을 제어하지 않고 동일 방향으로 진행하도록 제어한다.Accordingly, the controller 180 controls the drive shaft driving direction of the servomotor 130 in the opposite direction when a signal is output from the sensor unit 170 while recognizing that the upper mold 10 is in the lowered state by the elevating state sensor unit. to control the upper mold 10 to rise, and when a signal is output from the sensor unit 170 while recognizing that the upper mold 10 is in an elevated state by the elevating state sensor unit, the drive shaft driving direction of the servo motor 130 control to proceed in the same direction without controlling the

이와 같이, 본 발명의 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치(100)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.As described above, the operation process of the safety device 100 of the press using the servomotor of the present invention will be described as follows.

먼저, 상, 하부 금형(10, 20)의 사이에 위치된 가공대상물 상에 작업자의 손이 위치되어 있을 경우, 상부 금형(10)이 하강하게 되면 안전부(160)의 접촉바(162)가 상부 금형(10)의 저면보다 하측에 위치된 상태이므로 작업자의 손이 상부 금형(10)보다 먼저 닿게 된다.First, when the operator's hand is positioned on the object to be processed located between the upper and lower molds 10 and 20, when the upper mold 10 is lowered, the contact bar 162 of the safety unit 160 moves to the upper part. Since it is located below the lower surface of the mold 10 , the operator's hand touches the upper mold 10 before the upper mold 10 .

다음으로, 접촉바(162)의 상승시 접촉바(162)의 양측에 직립된 승강바(164)가 가이드(168)를 따라 상승하면서 승강바(164)의 상부에 위치된 접촉부(164a)가 센서부(170)에서 분리된다.Next, when the contact bar 162 rises, the lifting bar 164 upright on both sides of the contact bar 162 rises along the guide 168 while the contact portion 164a positioned above the lifting bar 164 is It is separated from the sensor unit 170 .

다음으로, 접촉부(164a)가 센서부(170)에서 분리되면 센서부(170)가 이를 감지하고, 감지 신호를 제어부(180)로 전송한다.Next, when the contact unit 164a is separated from the sensor unit 170 , the sensor unit 170 detects it and transmits a detection signal to the control unit 180 .

다음으로, 제어부(180)는 승강상태 센서부에 의해 상부 금형(10)이 하강상태임을 인지한 상태에서 센서부(170)에서 신호가 출력되면 서보모터(130)의 구동축 구동방향을 반대 방향으로 제어하여 상부 금형(10)이 상승하게 제어하고, 승강상태 센서부에 의해 상부 금형(10)이 상승상태임을 인지한 상태에서 센서부(170)에서 신호가 출력되면 서보모터(130)의 구동축 구동방향을 제어하지 않고 동일 방향으로 진행하도록 제어한다.Next, when a signal is output from the sensor unit 170 while recognizing that the upper mold 10 is in the lowered state by the elevating state sensor unit, the controller 180 turns the drive shaft driving direction of the servomotor 130 in the opposite direction. Control to control the upper mold 10 to rise, and when a signal is output from the sensor unit 170 in a state that the upper mold 10 is recognized by the elevating state sensor unit, the drive shaft of the servomotor 130 is driven Control to proceed in the same direction without controlling the direction.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100: 프레스의 안전장치 110: 본체부
120: 헤드부 130: 서보모터
140: 감속기 160: 안전부
162: 접촉바 164: 승강바
166: 탄성부 170: 센서부
180: 제어부100: safety device of the press 110: body part
120: head 130: servo motor
140: reducer 160: safety department
162: contact bar 164: elevating bar
166: elastic part 170: sensor part
180: control unit

Claims (4)

회전력이 직선 왕복운동으로 전환되면서 상부 금형을 상하 작동시키도록 구동력 제공과 함께 구동축의 구동방향이 제어되는 서보모터;
상기 상부 금형의 하강시 상기 상부 금형의 하측에 위치된 접촉바에 작업자의 신체가 접촉하면서 입력된 가압 신호를 출력하는 안전부; 및
상기 안전부에 의한 신호 출력시 상기 서보모터의 구동방향을 반대로 제어하도록 구비된 제어부;를 포함하며,
상기 안전부는
상기 상부 금형보다 하측에 횡방향으로 위치되는 접촉바;
상기 접촉바의 양단에 각각 연결되면서 프레스의 헤드부에 승강 가능하게 지지되는 승강바;
상기 승강바에 각각 결합되며, 상기 승강바가 항시 하강하도록 탄성력을 제공하는 탄성부; 및
상기 승강바의 상승시 이를 감지하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치.
a servomotor in which the driving direction of the drive shaft is controlled while providing the driving force to move the upper mold up and down while the rotational force is converted into a linear reciprocating motion;
a safety unit for outputting a pressurizing signal input while the body of the operator is in contact with the contact bar located below the upper mold when the upper mold is lowered; and
a control unit provided to reversely control the driving direction of the servomotor when a signal is output by the safety unit;
the safety department
a contact bar positioned laterally below the upper mold;
an elevating bar connected to both ends of the contact bar and supported so as to elevate the head of the press;
an elastic part coupled to the lifting bar, respectively, and providing an elastic force so that the lifting bar always descends; and
A safety device for a press using a servo motor, comprising a; a sensor unit for detecting this when the lifting bar is raised.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강바는 일측 또는 양측이 승강하는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치.
According to claim 1,
The safety device of the press using a servo motor, characterized in that the lifting bar is lifted on one side or both sides.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 상부 금형의 하강시 상기 안전부의 센서부에서 신호가 출력되면 상기 서보모터의 구동방향을 반대 방향으로 제어하고, 상기 상부 금형의 상승시 상기 센서부에서 신호가 출력되면 상기 서보모터의 구동방향을 제어하지 않는 것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 프레스의 안전장치.According to claim 1,
The control unit controls the driving direction of the servomotor in the opposite direction when a signal is output from the sensor unit of the safety unit when the upper mold is lowered, and when the signal is output from the sensor unit when the upper mold is raised, the servomotor A safety device for a press using a servomotor, characterized in that it does not control the driving direction.
KR1020210052489A 2021-04-22 2021-04-22 Press safety device using servo motor KR102277112B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210052489A KR102277112B1 (en) 2021-04-22 2021-04-22 Press safety device using servo motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210052489A KR102277112B1 (en) 2021-04-22 2021-04-22 Press safety device using servo motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102277112B1 true KR102277112B1 (en) 2021-07-15

Family

ID=76889347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210052489A KR102277112B1 (en) 2021-04-22 2021-04-22 Press safety device using servo motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102277112B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003053597A (en) * 2001-05-15 2003-02-26 Fiessler Elektronik Ohg Protective device for machine such as, in particular, bending press machine, cutting machine and punching machine
KR20130094445A (en) 2012-02-16 2013-08-26 한국산업안전보건공단 Safety device of press
KR20140100594A (en) * 2013-02-05 2014-08-18 주식회사 희망과재미 Safety device of waterproof pack sealing machine for cellphone
JP2014213329A (en) * 2013-04-23 2014-11-17 日本オートマチックマシン株式会社 Press
KR101707795B1 (en) * 2015-09-22 2017-02-20 (주) 휴플러스 Safety equipment of the press apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003053597A (en) * 2001-05-15 2003-02-26 Fiessler Elektronik Ohg Protective device for machine such as, in particular, bending press machine, cutting machine and punching machine
KR20130094445A (en) 2012-02-16 2013-08-26 한국산업안전보건공단 Safety device of press
KR20140100594A (en) * 2013-02-05 2014-08-18 주식회사 희망과재미 Safety device of waterproof pack sealing machine for cellphone
JP2014213329A (en) * 2013-04-23 2014-11-17 日本オートマチックマシン株式会社 Press
KR101707795B1 (en) * 2015-09-22 2017-02-20 (주) 휴플러스 Safety equipment of the press apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920000023B1 (en) Method of operating press and servo controller therefor
CN211614407U (en) High-efficient perforating device is used in mould manufacturing
JP3685615B2 (en) Vibration forming method of direct acting press
US5878789A (en) Mechanical press machine for forming semiconductor packages
CN108311607A (en) The material-receiving device of punching press discharging
KR102277112B1 (en) Press safety device using servo motor
CN206717168U (en) A kind of steel plate rapid cutting device
JP2002219600A (en) Computer numerical control press device
KR101707795B1 (en) Safety equipment of the press apparatus
KR20170094314A (en) Shearing device for extrusion press
CN108746825B (en) Gold bar automatic cutout machine
JP2008119737A (en) Servo press, and method for controlling servo press
CN217492880U (en) Efficient plate shearing device
JP5007798B2 (en) Die cushion device for press machine and operation control method of die cushion
CN2496646Y (en) Hydraulic stretching machine
KR20170120789A (en) Multi-function crimping accident prevention device of the press machine
CN110142346B (en) Stamping equipment is with getting piece automatically and putting a device
CN109551813B (en) Feeding control device and feeding control method thereof
KR101918041B1 (en) press cutting mold equipment with lifting device
KR100939686B1 (en) Press
KR20050078090A (en) Stroke control device of hydraulic press brake machine
JP4293659B2 (en) Method of punching direct acting press and direct acting press
CN220387668U (en) Lateral limiting device for die
KR100213933B1 (en) Machine type press of deformation for semiconductor package
CN213798320U (en) Cutting device is used in production of explosive packing box

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant