JP6391850B2 - トラッキングシステムおよびモバイル通信ユニットのキャリアをトラッキングするための方法 - Google Patents
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- トラッキングシステム(10)であって、
−少なくとも1つの光源(12)であって、光信号によって、前記光源(12)に対応付けられている一義的な識別情報(LID1)を送出するように設計されている、少なくとも1つの光源(12)と、
−カメラ(18)を備えているモバイル通信ユニット(ME1)であって、前記少なくとも1つの光源(12)から送出された前記識別情報(LID1)を、前記カメラ(18)を使用して受信するように設計されている、モバイル通信ユニット(ME1)と、
を含んでいる、トラッキングシステム(10)において、
前記トラッキングシステム(10)はさらに、
−カメラ(22)を備えている少なくとも1つの光センサ(20)と、
−少なくとも、前記少なくとも1つの光センサ(20)と接続されている、中央制御ユニット(24)と、
を含んでおり、
−前記モバイル通信ユニット(ME1)は、さらに、前記識別情報(LID1)を受信すると、受信した前記識別情報(LID1)と相関付けられているデータを含んでいる、トラッキングプロセスをアクティベートするためのアクティベーション信号(LID1’)を前記中央制御ユニット(24)に送出するように設計されており、
−前記中央制御ユニット(24)は、前記モバイル通信ユニット(ME1)から伝送された前記アクティベーション信号(LID1’)に基づいて、光センサ(20)のカメラ(22)を用いて前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置を特定するために、少なくとも1つの光センサ(20)のどの光センサが、前記モバイル通信ユニット(ME1)を検出しているかを求めるように設計されており、前記中央制御ユニット(24)はさらに、求められた前記少なくとも1つの光センサ(20)の前記カメラ(22)を制御して、該光センサ(20)のカメラ(22)を用いて画像情報を前記中央制御ユニット(24)に供給し、それによって、求められた前記位置における前記モバイル通信ユニット(ME1)のキャリアを特定および識別するように設計されており、
−前記中央制御ユニット(24)はさらに、前記モバイル通信ユニット(ME1)の識別された前記キャリアをトラッキングするために、前記中央制御ユニット(24)に接続されている少なくとも1つの光センサ(20)を制御するように設計されている、
トラッキングシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの光センサ(20)は、前記少なくとも1つの光源(12)から送出された識別情報(LID1)を、前記光センサ(20)のカメラ(22)を使用して受信し、前記識別情報(LID1)と相関付けられているデータを前記中央制御ユニット(24)に送信するように設計されており、
前記中央制御ユニット(24)は、前記少なくとも1つの光センサ(20)から前記中央制御ユニット(24)に送信されたデータと、前記モバイル通信ユニット(ME1)から前記中央制御ユニット(24)に送信されたデータと、の比較から、少なくとも1つの光センサ(20)のどの光センサが、該光センサ(20)のカメラ(22)を用いて前記モバイル通信ユニット(ME1)を検出することができるように、前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置に対して配置されているかを求めるように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記中央制御ユニット(24)において、前記少なくとも1つの光センサ(20)の位置が格納されており、
前記中央制御ユニット(24)は、前記モバイル通信ユニット(ME1)から前記中央制御ユニット(24)に送信されたデータを評価し、評価された該データと、格納されている、前記少なくとも1つの光センサ(20)の前記位置と、を比較することによって、少なくとも1つの光センサ(20)のどの光センサが、該光センサ(20)のカメラ(22)によって前記モバイル通信ユニット(ME1)を検出できるように、前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置に対して配置されているかを求めるように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記中央制御ユニット(24)にルックアップテーブル(30)が格納されており、前記モバイル通信ユニット(ME1)から送信されたデータに基づいて、前記ルックアップテーブル(30)から、前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置についての情報を求めることができる、
ことを特徴とする、請求項3記載のトラッキングシステム(10)。 - 少なくとも1つの光源(12)から送出された前記識別情報(LID1)に、前記光源(12)の位置情報が含まれており、
前記中央制御ユニット(24)は、前記モバイル通信ユニット(ME1)から前記中央制御ユニット(24)に送信されたデータから、前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置を求めるように設計されている、
ことを特徴とする、請求項3記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記モバイル通信ユニット(ME1)は、前記モバイル通信ユニット(ME1)の目下の位置に対して、前記モバイル通信ユニット(ME1)によって受信される識別情報(LID1)を送信する前記少なくとも1つの光源(12)が配置されている相対的な空間角度を求めるように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記トラッキングシステム(10)は、特に前記モバイル通信ユニット(ME1)および/または前記中央制御ユニット(24)は、求められた前記相対的な空間角度を、前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置を求める際に考慮するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項6記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記トラッキングシステム(10)において、特に前記モバイル通信ユニット(ME1)および/または前記中央制御ユニット(24)において、垂直方向(ΔZ)における前記モバイル通信ユニット(ME1)の所定の位置が格納されており、
前記トラッキングシステム(10)は、特に前記モバイル通信ユニット(ME1)および/または前記中央制御ユニット(24)は、前記所定の位置(ΔZ)を、前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置を求める際に考慮するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記モバイル通信ユニット(ME1)は、少なくとも1つの別のセンサを含んでおり、特に磁界センサおよび/または加速度センサを含んでおり、
前記トラッキングシステム(10)は、特に前記モバイル通信ユニット(ME1)および/または前記中央制御ユニット(24)は、前記少なくとも1つの別のセンサの測定値が、前記モバイル通信ユニットの位置を求める際に、特に前記モバイル通信ユニットの絶対的な位置を求める際に考慮されるように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から8までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの光センサ(20)は、前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアの検出の際に、相応の情報を前記中央制御ユニット(24)に送信するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記トラッキングシステム(10)は、特に前記少なくとも1つの光センサ(20)および/または前記中央制御ユニット(24)は、特徴を、特に前記キャリアの大きさ、種類、前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアの性別、髪型、髪の色、顔の特徴および/または服装の特徴を求め、前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアのトラッキングの際に考慮するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの光センサ(20)は、以下のセンサ、すなわち、
−少なくとも1つのマイクロフォン、この場合、前記少なくとも1つの光センサ(20)は、前記少なくとも1つのマイクロフォンを用いて音響的な特徴を、特に前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアの発言および/または足音を求めて、前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアをトラッキングする際に考慮するように設計されている、
−照明状況のスペクトル評価を実施するためのスペクトルセンサ、
から成るグループのうちの少なくとも1つのセンサを含んでいる、
ことを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記中央制御ユニット(24)は、前記少なくとも1つの光源(12)の前記識別情報(LID1)と相関付けられているデータと共に、前記モバイル通信ユニット(ME1)から送信されたアクティベーション信号(LID1’)を受信した際に、相応の光源(12)が所定の光信号を送出するように、該相応の光源(12)を制御するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から12までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの光センサ(20)は、前記所定の光信号を受信し、かつ前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアをトラッキングする際に考慮するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項13記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの光センサ(20)は、学習プロセスにおいて、前記少なくとも1つの光センサ(20)のカメラ(22)の方位を規定するための仮想の3次元格子構造を作成するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から14までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記少なくとも1つの光センサ(20)は、前記仮想の3次元格子構造を作成する際に、前記少なくとも1つの光センサ(20)が配置されている空間の特徴を、特に以下のグループ、すなわち、
−壁、窓および/またはドアの位置;
−壁、窓、ドアの向き;ならびに
−前記空間の高さ、幅、長さ、
から成るグループのうちの少なくとも1つの特徴を考慮するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項15記載のトラッキングシステム(10)。 - 前記モバイル通信ユニット(ME1)は、ナビゲーション要求を前記中央制御ユニット(24)に送信するように設計されており、
前記中央制御ユニット(24)は、前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアのトラッキングによって特定された、前記モバイル通信ユニット(ME1)の前記キャリアの目下の位置を考慮して、ナビゲーション信号を前記モバイル通信ユニット(ME1)に、かつ/または前記中央制御ユニット(24)と接続されている少なくとも1つの光源(12)に送出するように設計されている、
ことを特徴とする、請求項1から16までのいずれか1項記載のトラッキングシステム(10)。 - 少なくとも1つの光源(12)であって、光信号によって、前記光源(12)に対応付けられている一義的な識別情報(LID1)を送出するように設計されている少なくとも1つの光源(12)と、カメラ(18)を備えているモバイル通信ユニット(ME1)であって、前記少なくとも1つの光源(12)から送出された前記識別情報(LID1)を、前記モバイル通信ユニット(ME1)のカメラ(18)を使用して受信するように設計されている、モバイル通信ユニット(ME1)と、を含んでいるトラッキングシステム(10)を用いて、モバイル通信ユニット(ME1)のキャリアをトラッキングするための方法において、
−少なくとも、前記少なくとも1つの光センサ(20)に、中央制御ユニット(24)を接続するステップと、
−前記モバイル通信ユニット(ME1)が、前記少なくとも1つの光源(12)の識別情報(LID1)を受信すると、前記モバイル通信ユニット(ME1)が、受信した前記識別情報(LID1)と相関付けられているデータを含むように形成する、トラッキングプロセスをアクティベートするためのアクティベーション信号(LID1’)を前記中央制御ユニット(24)に送出するステップと、
−前記中央制御ユニット(24)が、前記モバイル通信ユニット(ME1)から伝送された前記アクティベーション信号(LID1’)に基づいて、光センサ(20)のカメラ(22)を用いて前記モバイル通信ユニット(ME1)の位置を特定するために、少なくとも1つの光センサ(20)のどの光センサが、前記モバイル通信ユニット(ME1)を検出しているかを求めるステップと、
−前記中央制御ユニット(24)が、求められた前記少なくとも1つの光センサ(20)のカメラ(22)を制御して、画像情報を前記中央制御ユニット(24)に供給するステップと、
−前記中央制御ユニット(24)が、前記画像情報に基づいて、求められた前記位置において前記モバイル通信ユニット(ME1)のキャリアを特定および識別するステップと、
−前記中央制御ユニット(24)が、前記モバイル通信ユニット(ME1)の識別された前記キャリアをトラッキングするために、前記中央制御ユニット(24)に接続されている少なくとも1つの光センサ(20)を制御するステップと、
を備えることを特徴とする、モバイル通信ユニット(ME1)のキャリアをトラッキングするための方法。
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