KR20170129929A - 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적하기 위한 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적하기 위한 추적 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광 신호를 사용하여 광원(12)과 연관된 명확한 식별 정보(LID1)를 전송하도록 설계된 적어도 하나의 광원(12); 및 카메라(18)를 가진 모바일 통신 유닛(ME1)을 포함하는 추적 시스템(10)에 관한 것이고, 모바일 통신 유닛(ME1)은, 자신의 카메라(18)의 도움으로, 적어도 하나의 광원(12)에 의해 전송된 식별 정보(LID1)를 수신하도록 설계되고; 추적 시스템(10)은 카메라(22)를 가진 적어도 하나의 광 센서(20); 적어도 하나의 광 센서(20)에 적어도 커플링된 중앙 제어 유닛(24)을 더 포함하고; 식별 정보(LID1)의 수신 시, 모바일 통신 유닛(ME1)은 추적 동작을 활성화하기 위한 활성화 신호(LID1')를 중앙 제어 유닛(24)에 전송하도록 추가로 설계되고, 활성화 신호(LID1')는 수신된 식별 정보(LID1)와 상관되는 데이터를 포함하고; 중앙 제어 유닛(24)은 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 송신된 활성화 신호(LID1')에 기반하여, 모바일 통신 유닛(ME1)이 어느 포지션에 배열되는지 그리고 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션에 대해 모바일 통신 유닛(ME1)이 광 센서의 카메라(22)에 의해 검출될 수 있도록 적어도 하나의 광 센서(20)가 배열되는지를 결정하도록 설계된다. 중앙 제어 유닛(24)은 결정된 포지션에서 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 결정 및 식별하기 위하여, 적어도 하나의 검출된 광 센서(20)의 카메라(22)의 도움으로 이미지 정보를 중앙 제어 유닛(24)에 제공하기 위해 카메라(22)를 활성화시키도록 추가로 설계되고; 중앙 제어 유닛(24)은 모바일 통신 유닛(ME1)의 식별된 캐리어를 추적하기 위하여 상기 중앙 제어 유닛에 커플링된 적어도 하나의 광 센서(20)를 작동시키도록 추가로 설계된다.

Description

모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적하기 위한 추적 시스템 및 방법
본 발명은, 광 신호를 사용하여 광원과 연관된 고유 식별 정보 아이템을 브로드캐스팅하도록 설계된 적어도 하나의 광원, 및 카메라를 가지는 모바일 통신 유닛을 포함하는 추적 시스템에 관한 것이고, 모바일 통신 유닛은 자신의 카메라의 도움으로 적어도 하나의 광원에 의해 브로드캐스팅된 식별 정보 아이템을 수신하도록 설계된다. 본 발명은 또한 그런 추적 시스템을 사용하여 모바일 통신 유닛의 캐리어(carrier)를 추적하기 위한 방법에 관한 것이다.
알려진 광-기반 추적 시스템들은, 모바일 통신 유닛에 의해 수신되고 검출될 수 있는 고유 광 식별 정보 아이템(LID)의 브로드캐스팅에 기반한다. 이런 목적을 위하여, LID는 인간 눈에 보이지 않는 방식으로 광 스트림으로 변조된다. 모바일 통신 유닛으로 변조된 신호를 검출하기 위하여, 모바일 통신 유닛과 변조 광원 간에 시각적 연결(시선(line of sight))이 있어야 한다. 수신 후, LID는 광으로부터 필터링되고 복조된다. LID 자체는 포지션 정보 아이템을 포함할 수 있지만; 그러나 모바일 통신 유닛이 복조된 LID를 중앙 제어 유닛으로 전송하는 것이 또한 제공될 수 있고, 중앙 제어 유닛은 룩업(look-up) 테이블을 사용하여 LID와 연관된 포지션 사양을 결정하고 이를 모바일 통신 유닛으로 다시 송신한다. LID들과 포지션 정보 아이템들 간의 연관성은 미리 중앙 제어 유닛에 저장된다. 포지션 정보 아이템에 더하여, 임의의 원해진 부가적인 메타데이터는 LID와 연관될 수 있다. 그러나, 외부 중앙 제어 유닛에 룩업 테이블이 저장되는 언급된 구현에 더하여, 룩업 테이블은 또한 모바일 통신 유닛 상에서 실행되는 애플리케이션에 통합 부분으로서 저장될 수 있다. 반대로, 룩업 테이블은 또한 동적 정보, 이를테면 어느 모바일 통신 유닛이 어느 포지션 정보 아이템을 질의했는지를 포함할 수 있다. 이것은 동적 모션 프로파일이 레코딩(추적)되고 시간 스탬프(stamp)(트레이싱(tracing))와 함께 저장되는 것을 허용한다. 이런 모션 정보는 광범위한 위치-기반 서비스들 및 분석들을 위한 기반을 형성할 수 있다.
그러나, 이런 알려진 절차는 모바일 통신 유닛과 LID를 브로드캐스팅하는 광원 간에 시선이 존재하는 경우에만 작동한다. 예컨대, 모바일 폰이 모바일 통신 유닛으로서 사용되고 포지션 질의 후, 모바일 폰을 사용하는 사람, 즉 캐리어가 모바일 폰을 다시 포켓, 예컨대 바지 포켓, 자켓 포켓 또는 핸드백에 넣으면, 포지셔닝 정보 아이템이 실제로 수신되고 시스템에 저장될 수 있지만, 이후 모바일 통신 유닛의 캐리어가 방에서 자신의 포지션을 어떻게 변경했는지가 후속하여 더 이상 결정될 수 없다.
대안적으로, 여러 무선 라디오-기반 시스템들, 이를테면 WLAN 또는 블루투스가 있다. 이들 방법들로, 예컨대 WAC(WLAN Access Point) 또는 아이비콘(iBeacon) 같은 송신기의 포지션이 알려지고 그리고 수신된 신호의 신호 필드 강도(수신된 신호 강도, RSSI)에 기반하여, 송신기와 모바일 통신 유닛 간의 거리가 추정될 수 있다. 삼변측량의 규칙들에 따라, 고유 포지셔닝을 위하여, 적어도 3개의 상이한 송신 소스들이 요구된다.
광-기반 실내 내비게이션에 비교하여, 다수의 단점들이 발견되고: 한편으로는, 충분히 큰 수의 라디오 송신 소스들이 설치되어야 한다. 이에 대조하여, 보통 이미 조명을 위하여 존재하는 광원들의 수는 이미 충분하다. 요구된 라디오 송신 소스들을 위하여, 전력 소스가 보장되어야 한다. WAC의 경우에, 메인즈(mains) 전원이 요구된다. 더 작은 전력 소비를 가지는 아이비콘들의 경우에, 배터리들이 요구되고, 배터리들 모두는 대응하여 일년 내에 교체될 필요가 있을 것이다. 이에 대조하여, 조명의 설치 동안, 메인즈 전원은 항상 이미 이용가능하다. 마지막으로, 라디오-기반 실내 포지션 솔루션들의 경우에, 단지 5m 내지 10m의 정확도가 획득된다. 대조하여, 광-기반 시스템들은 최대 10cm 미만의 정확도를 달성할 수 있다.
요약하여, 높은 정확도의 광-기반 시스템들만이 예컨대 높은 신뢰성의 위치-기반 서비스들 및 분석들을 가능하게 하기 위하여, 모바일 수신기들, 따라서 또한 그런 시스템들의 캐리어들, 예컨대, 사람들, 머신들, 로봇들을 충분히 정확하게 추적하는 능력을 허용하는 것이 언급될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 식별 정보 아이템을 방출하는 광원과 모바일 통신 유닛 간에 시선이 없이도 추적을 가능하게 하는 일반적인 종류의 추적 시스템, 또는 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적하기 위한 일반적인 방법을 확장하는 것이다.
이 목적은 제 1 항의 특징부들을 가지는 추적 시스템 및 제 18 항의 특징부들을 가지는 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적하기 위한 방법에 의해 달성된다.
본 발명은 먼저, 시선이 존재하는 동안 모바일 통신 유닛 또는 모바일 통신 유닛의 캐리어가 식별된다고 하더라도, 원칙적으로는 시선 없이 또한 추적이 가능하다는 인식에 기반한다. 이것은, 시선이 더 이상 존재하지 않을 때에도, 식별에 기반하여 카메라에 의해, 모바일 통신 유닛, 또는 모바일 통신 유닛의 캐리어를 계속 추적하기 위한 전제 조건을 생성한다.
본 발명은 부가적으로, 효율적인 일광/주간-기반 및 상황-민감 조명을 방들에 제공하는 목적을 위하여, 종래의 모션 센서들(PIR(Passive Infrared Receivers))에 더하여, 이제 카메라-기반의 소위 ALS(advanced lighting sensors)가 사용된다는 인식에 기반하고, ALS는 순수 존재 검출 외에, 또한 조명 상황(인공 광 및 자연 광)의 스펙트럼 분석을 경제적으로 수행할 수 있다. iLMS(intelligent light management system)의 도움으로, 이 정보는 평가될 수 있고 상이한 광원들은 요건들 또는 사양들에 따라 활성화될 수 있다. 종래의 조명 임무들, 즉 로컬 조명 레벨, 특정 광 스펙트럼 등의 조정 외에, iLMS는 또한 광원들에 의해 브로드캐스트팅된 LID들을 동적으로 변경하거나, 또는 LID 외에, 광원에 대한 다른 데이터, 예컨대 위에서 언급된 메타데이터를 출력할 수 있다.
LID가 이제 모바일 통신 디바이스에 의해 검출되고 이 정보가 질의를 위하여 iLMS에 포워딩되면, 포지션이 LID에 할당된, iLMS에 저장된 룩업 테이블로부터, 시스템은 모바일 통신 유닛의 포지션을 획득할 수 있다. 그 다음으로, ALS에 의해, 모바일 통신 유닛 또는 모바일 통신 유닛의 캐리어는 방에서 검출되고, 식별되고 따라서 계속 추적될 수 있다.
그러므로, 본 발명에 따라, 추적 시스템은 또한 카메라를 가지는 적어도 하나의 광 센서, 예컨대 위에서 언급된 적어도 하나의 ALS, 적어도 하나의 광 센서에 적어도 커플링된 중앙 제어 유닛(예컨대, 위에서 언급된 iLMS의 부분으로서)을 포함하고, 식별 정보 아이템, 이를테면 위에서 언급된 LID의 수신 시, 모바일 통신 유닛은 추적 동작을 활성화시키기 위한 활성화 신호를 중앙 제어 유닛에 브로드캐스팅하도록 추가로 설계되고, 활성화 신호는 수신된 식별 정보 아이템과 상관되는 데이터를 포함한다. 중앙 제어 유닛은, 모바일 통신 유닛에 의해 송신되는 활성화 신호에 기반하여, 모바일 통신 유닛이 어느 포지션에 배열되는지 그리고 모바일 통신 유닛이 적어도 하나의 광 센서의 카메라에 의해 검출될 수 있도록 모바일 통신 유닛의 포지션에 대해 상기 광 센서가 배열되는지를 결정하도록 설계된다. 이 어레인지먼트(arrangement)에서 중앙 제어 유닛은 추가로, 결정된 포지션에서 모바일 통신 유닛의 캐리어를 결정 및 식별하기 위하여, 적어도 하나의 검출된 광 센서의 카메라에 의해 이미지 정보를 중앙 제어 유닛에 제공하기 위해 적어도 하나의 검출된 광 센서의 카메라를 활성화시키도록 설계된다. 중앙 제어 유닛은 모바일 통신 유닛의 식별된 캐리어를 추적하도록 상기 중앙 제어 유닛에 커플링된 적어도 하나의 광 센서를 활성화시키도록 추가로 설계된다.
본 발명에 따른 솔루션의 장점은, 모바일 통신 유닛과 방 내의 LID들을 브로드캐스팅하는 광원들 간에 시선이 더 이상 존재하지 않거나, 모바일 통신 유닛에 대한 포지션을 결정하기 위한 애플리케이션이 종료되었거나 심지어 모바일 통신 유닛이 완전히 스위치 오프되었더라도, 이에 따라 모바일 통신 유닛 또는 이의 캐리어가 계속 추적될 수 있다는 것이다.
그러므로, 더 이상 어떠한 LID도 존재하지 않는 장소들, 예컨대 음영이 있거나 LID 설치가 없는 영역들에서도, 또는 에너지 또는 비용들의 이유들 때문에, 조명이 스위칭 오프된 시간들에서도, 또는 자연 광의 영역들에서 또는 외부 영역들에서도, 모바일 통신 유닛을 휴대하는 사람 및 객체들을 추적하는 것이 가능하다. 그러나, 인공 광 및 LID 공급을 가지는 바닥 영역으로부터 많은 자연 광을 가지는 방으로 사람들이 이동하는 경우에도 이것이 또한 발생할 수 있다.
본 발명에 따른 추적 시스템의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 광 센서는 자신의 카메라의 도움으로, 적어도 하나의 광원에 의해 브로드캐스팅된 식별 정보 아이템을 수신하고 이와 상관된 데이터를 중앙 제어 유닛에 전송하도록 설계되고, 중앙 제어 유닛은 모바일 통신 유닛에 의해 중앙 제어 유닛에 전송된 데이터와 적어도 하나의 광 센서에 의해 중앙 제어 유닛에 전송된 데이터의 비교로부터, 모바일 통신 유닛이 상기 광 센서의 카메라에 의해 검출될 수 있도록 모바일 통신 유닛의 포지션에 대해 적어도 하나의 광 센서가 배열되는지를 결정하도록 설계된다.
유리한 설계에서, 적어도 하나의 광 센서의 포지션은 중앙 제어 유닛에 저장되고, 중앙 제어 유닛은, 모바일 통신 유닛에 의해 중앙 제어 유닛에 전송된 데이터의 평가 및 적어도 하나의 광 센서의 저장된 포지션과 평가된 데이터의 비교에 의해, 모바일 통신 유닛이 상기 광 센서의 카메라에 의해 검출될 수 있도록 모바일 통신 유닛의 포지션에 대해 적어도 하나의 광 센서가 배열되는지를 결정하도록 설계된다. 이 설계는, 적어도 하나의 광 센서의 포지션, 특히 광원들에 대해 각각의 광 센서의 포지션이 이미 중앙 제어 유닛에 저장됨에 따라, 광원에 의해 브로드캐스팅된 식별 정보 아이템이 광 센서에 의해 수신되고 중앙 제어 유닛에 전송될 필요가 없다는 장점을 가진다.
이런 맥락에서, 중앙 제어 유닛에 룩업 테이블이 저장되면, 모바일 통신 유닛에 의해 전송된 데이터에 기반하여, 모바일 통신 유닛의 포지션에 관한 정보가 룩업 테이블로부터 결정될 수 있는 것이 바람직하다. 이런 방식에서, 중앙 제어 유닛은 모바일 통신 유닛의 포지션의 지식을 특히 쉽게 획득한다.
대안적으로, 여기서, 적어도 하나의 광원에 의해 브로드캐스팅된 식별 정보 아이템이 이미 광원의 포지션 사양을 포함하는 것이 제공될 수 있다. 그 다음으로, 중앙 제어 유닛은 모바일 통신 유닛에 의해 중앙 제어 유닛에 전송된 데이터로부터 모바일 통신 유닛의 포지션을 결정하도록 설계된다.
언급된 제 1 변형에서, 어떤 경우든 광원들이 그들에게 고유하게 할당된 식별 정보 아이템을 브로드캐스팅하는 것으로 충분하지만, 언급된 제 2 변형에서, 광원의 활성화 또는 설계는 광원이 자신의 포지션에 관한 정보를 미리 브로드캐스팅하는 취지로 수행되어야 한다. 이것은 사전에 다소 많은 노력을 요구한다.
모바일 통신 유닛 ― 상기 모바일 통신 유닛은 식별 정보 아이템을 수신함 ―은, 적어도 하나의 광원이 모바일 통신 유닛의 현재 포지션에 대해 배열되는 상태에서, 상대적 입체 각도를 결정하도록 추가로 설계될 수 있다. 이런 방식에서, 원칙적으로, 모바일 통신 유닛의 위치가 더 정확하게 결정될 수 있거나, 모바일 통신 유닛 자체를 더 정확하게 위치할 수 있는 가능성이 생성된다.
특히 복수의 잠재적 캐리어들, 특히 사람들이, 통신 유닛의 캐리어가 결정되고 식별되는 관련 영역에 있는 것으로 고려되면, 이것은 선택을 더 신뢰성 있게 하는 것을 돕는다.
이런 맥락에서, 추적 시스템, 특히 모바일 통신 유닛 및/또는 중앙 제어 유닛이 모바일 통신 유닛의 포지션을 결정할 때, 결정된 상대적 입체 각도를 고려하도록 설계된다면 유리하다. 다른 말로, 상대적 입체 각도는, 관련 프로그램들 및 컴퓨팅 능력이 모바일 통신 유닛에 제공되면, 모바일 통신 유닛 자체에 의해 고려될 수 있다. 그러나, 언급된 바와 같이, 이것은, 일반적으로 고정식 어레인지먼트로 인해 더 많은 컴퓨팅 능력이 중앙 제어 유닛에 제공될 수 있기 때문에, 중앙 제어 유닛에서 특히 쉽게 달성될 수 있다.
추적 시스템에, 특히 모바일 통신 유닛 및/또는 중앙 제어 유닛에, 수직 방향으로 모바일 통신 유닛의 미리정의가능한 포지션이 저장되는 것이 특히 유리한 것으로 증명되었고, 여기서 추적 시스템, 특히 모바일 통신 유닛 및/또는 중앙 제어 유닛은 모바일 통신 유닛의 포지션을 결정할 때 이 미리정의가능한 포지션을 고려하도록 설계된다. 대안적으로, 다시 모바일 통신 유닛 및/또는 중앙 제어 유닛이 고려되는 추적 시스템의 부분 상에서, 대응하는 미리정의가능한 포지션이 가정될 수 있고: 예컨대, 모바일 통신 유닛이 사람에 의해 휴대되면, 수직 방향으로 미리정의가능한 포지션으로서, 지면 위 거의 1 m의 높이가 가정될 수 있거나, 또는 제 1 변형의 경우에서처럼 저장될 수 있다. 그러나, 예컨대 모바일 통신 유닛이 자동 진공 청소기에 의해 휴대되면, 수직 포지션에 대해 10 cm 내지 20 cm의 지지면 위 높이가 고려된다. 모바일 통신 유닛의 다른 타입들의 캐리어들에 대해, 다른 높이들이 물론 가정될 수 있다.
모바일 통신 유닛의 수직 포지션을 가정하거나 저장하는 것은 모바일 통신 유닛의 캐리어가 심지어 더 신뢰성 있게 식별되게 하는데, 그 이유는 광 센서의 카메라에 의한 검출로 인한 시차 오차들이 거의 회피될 수 있기 때문이다.
모바일 통신 유닛은 바람직하게 적어도 하나의 부가적인 센서, 특히 자기장 센서 및/또는 가속도 센서를 포함하고, 추적 시스템, 특히 모바일 통신 유닛 및/또는 중앙 제어 유닛은, 모바일 통신 유닛의 포지션, 특히 이의 절대 포지션을 결정할 때, 이런 적어도 하나의 부가적인 센서의 측정 값들을 고려하도록 설계된다. 자기장 센서, 특히 3개의 자기장 센서들을 사용함으로써, 모바일 통신 유닛의 절대 포지션은 알려진 방식으로 결정될 수 있다. 가속도 센서들은 기준 포인트로부터 시작된 움직임들을 검출하기 위하여 사용될 수 있다. 또한, 이들 센서들의 측정 값들은 모바일 통신 유닛의 포지션 결정의 추가 개선 및 따라서 모바일 통신 유닛의 포지션의 더욱 신뢰성 있는 추적에 기여한다.
적어도 하나의 광 센서는 모바일 통신 유닛의 캐리어를 검출할 때 대응하는 정보 아이템을 중앙 제어 유닛에 전송하도록 설계될 수 있다. 이것은 중앙 제어 유닛이 추적 동작의 성공적인 런치(launch)를 통지받게 할 수 있다. 그 다음으로 예컨대 모바일 통신 유닛에 의해 전송되는 추가 데이터의 평가, 또는 적어도 하나의 광 센서의 대응하는 활성화는 생략될 수 있다.
추적 시스템, 특히 적어도 하나의 광 센서 및/또는 중앙 제어 유닛은 모바일 통신 유닛의 캐리어의 특징들, 특히 사이즈, 캐리어 성질, 성별, 머리 모양, 머리 색, 얼굴 특징들 및/또는 의상 특징들을 식별하고, 그리고 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적할 때 상기 특징들을 고려하도록 설계될 수 있다. 적합한 소프트웨어는 예컨대 디지털 카메라들의 분야에서 잘 알려져 있다. 당업자에게 자명한 바와 같이, 그런 소프트웨어는 또한 본 발명과 함께 유리하게 사용될 수 있다. 복수의 이들 특징들이 결정되면, 식별된 캐리어가 사람의 무리에서 이동하거나 그런 무리에 파묻혀 있더라도, 추적 시스템이 그 식별된 캐리어를 매우 신뢰성 있게 계속 추적하는 것이 상당히 단순화된다.
적어도 하나의 광 센서는 다음 센서들의 그룹으로부터 적어도 하나의 센서, 즉 적어도 하나의 마이크로폰을 포함할 수 있고: 여기서 적어도 하나의 광 센서는 적어도 하나의 마이크로폰에 의해 모바일 통신 유닛의 캐리어의 음향 특징, 특히 스피치 및/또는 발걸음 사운드를 식별하고, 그리고 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적할 때 상기 특징을 고려하도록 설계된다. 모바일 통신 유닛의 캐리어가 디바이스, 이를테면 진공 청소기이면, 진공 청소기의 소음 방출은 또한 적어도 하나의 마이크로폰을 사용하여 검출될 수 있고 추가 추적을 위해 사용될 수 있다. 적어도 하나의 광 센서가 포함할 수 있는 부가적인 센서들은 온도 센서, 습도 센서 및 조명 상황의 스펙트럼 분석을 수행하기 위한 스펙트럼 센서를 포함할 수 있다.
중앙 제어 유닛은 바람직하게, 적어도 하나의 광원의 식별 정보 아이템과 상관되는 데이터를 가진, 모바일 통신 유닛에 의해 전송되는 활성화 신호의 수신 시, 미리정의된 광 신호를 브로드캐스팅하도록 적합한 광원을 활성시키도록 설계된다. 미리정의된 광 신호는 예컨대 깜빡임 또는 즉 일시적 컬러 변화를 만듦으로써 상이한 컬러로 출력되는 광 형태를 취할 수 있다. 이런 방식에서, IT 인프라구조에 무관하게 광을 통하여 기능하는 정보 포워딩이 제공된다. 그런 시스템에서 광원들 및 광 센서들은 동일한 중앙 제어 유닛에 연결될 필요가 없다.
이런 맥락에서, 적어도 하나의 광 센서는 미리정의된 광 신호를 수신하고, 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적할 때 미리정의된 광 신호를 고려하도록 설계될 수 있다. 특히, 그런 미리정의된 광 신호의 검출 시, 추적 동작이 수행되어야 하는 대응하는 광원에 공간적으로 근접하여 모바일 통신 유닛이 배열된다는 것을 광 센서가 통지받는 방식이 고려된다.
적어도 하나의 광 센서는 또한 자신의 카메라의 배향을 정의하기 위하여, 학습 프로세스에서 가상 3차원 그리드 구조를 생성하도록 설계될 수 있다. 이것은 모바일 통신 유닛의 캐리어의 포지션의 더 정확한 결정 및 검출, 및 이에 의해 추적 동작을 위한 더 신뢰성 있는 식별을 허용한다.
이런 맥락에서, 적어도 하나의 광 센서는, 가상 3차원 그리드 구조를 생성할 때, 적어도 하나의 광 센서가 배열되는 방의 특징들, 특히 다음 그룹, 즉 벽들, 창문들 및/또는 문들의 포지션, 벽들, 창문들 및/또는 문들의 배향 및 또한 방의 높이, 폭 및/또는 길이로부터의 적어도 하나의 특징을 고려하도록 설계될 수 있다.
마지막으로, 모바일 통신 유닛은 내비게이션 요청을 중앙 제어 유닛에 전송하도록 설계될 수 있고, 중앙 제어 유닛은, 모바일 통신 유닛의 캐리어의 추적에 의해 결정된 모바일 통신 유닛의 캐리어의 현재 포지션을 고려하여, 내비게이션 신호를 모바일 통신 유닛 및/또는 중앙 제어 유닛과 커플링된 적어도 하나의 광원에 브로드캐스팅하도록 설계된다. 이런 서비스는 사용자에 대한 편의가 개선되게 하고, 따라서 이는 예컨대 모바일 통신 유닛 자체를 사용하는 음성 출력을 통해, 모바일 통신 유닛에 연결된 헤드셋을 통해, 또는 환경에 의해, 예컨대 광-기반 동적 라우팅에 의해, 시선 없이도 내비게이션이 발생하게 한다. 그러므로, 이런 확장은 GPS 신호 없이도 내비게이션을 가능하게 한다. 특히, 더 이상 어떠한 LID도 존재하지 않은 경우에도 사람들 및 객체들이 또한 계속 추적될 수 있다. 이의 예들은 이미 위에서 추가로 식별되었다.
추가로 유리한 실시예들은 종속항들로부터 획득된다.
본 발명에 따른 추적 시스템과 관련하여 제시된 바람직한 실시예들 및 이들의 장점들은 적용가능하면, 모바일 통신 유닛의 캐리어를 추적하기 위한 본 발명에 따른 방법에 똑같이 적용된다.
다음에서, 본 발명의 예시적인 실시예들은 이제 첨부된 도면들을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 추적 시스템의 제 1 예시적인 실시예이다.
도 2는 본 발명에 따른 추적 시스템의 제 2 예시적인 실시예이다.
도 3은 본 발명에 따른 추적 시스템의 제 3 예시적인 실시예이다.
도 1은 본 발명에 따른 추적 시스템(10)의 제 1 예시적인 실시예의 개략 표현을 도시한다. 이것은 변조기(14)를 가진 광원(12)을 포함한다. 변조기(14)는 광원(12)과 연관된 고유 식별 정보 아이템(LID1)을 가진 광 신호를 변조시키도록 설계된다. 그러므로, 식별 정보 아이템(LID1)의 수신 시, 원칙적으로 특정 광원(12), 및 특히 이의 포지션을 추론하는 것이 가능하다. 그러나, 또한, 변조기(14)가 이미 광원(12)의 포지션에 관련된 정보를 포함하는 식별 정보 아이템(LID1)으로 광원(12)을 변조시키는 것이 제공될 수 있다.
모바일 통신 유닛(ME1), 이 경우에 스마트폰은 카메라(18)를 포함하고 그러므로 자신의 카메라(18)를 사용함으로써 광원(12)에 의해 브로드캐스팅된 식별 정보 아이템(LID1)을 수신하도록 설계된다. 추적 시스템(10)은 또한 광 센서(20)를 포함하고, 광 센서(20)는 또한 카메라(22)를 가진다. 예시적인 실시예에서 iLMS(intelligent light management system)(26) 및 룩업 테이블이 저장된 저장 디바이스(30)를 가지는 서버(28)를 포함하는 중앙 제어 유닛(24)이 또한 제공된다. 중앙 제어 유닛(24)은 광 센서(20) 및 광원(12)에 커플링된다. 모바일 통신 유닛(ME1)은 특히 WLAN 또는 블루투스 또는 UMTS를 통하여 중앙 제어 유닛(24)과 통신할 수 있다.
특정가능 애플리케이션이 모바일 통신 유닛(ME1) 상에서 런치되면, 모바일 통신 유닛(ME1)은 추적 동작을 활성화하기 위하여 식별 정보 아이템(LID1)의 수신 시 활성화 신호(LID1')를 중앙 제어 유닛(24)에 전송하도록 설계된다. 활성화 신호(LID1')는 수신된 식별 정보 아이템(LID1)과 상관되는 데이터를 포함한다.
중앙 제어 유닛(24)은 송신된 활성화 신호(LID1')를 룩업 테이블(30)에서 찾고 그 다음 모바일 통신 유닛(ME1)에 대한 포지션(XYZ)을 결정한다. 결정된 포지션(XYZ)은 또한 중앙 제어 유닛(24)에 의해 iLMS(26)를 통하여 광 센서(20)로 병렬로 전송된다. 학습 프로세스의 부분으로서 광 센서(20)에 의해 이미 생성되었거나 천장 상의 광 센서(20)의 포지션 및 방의 치수들을 고려하여, 3차원 맵을 사용함으로써 계산된 3차원 가상 XYZ 그리드를 사용하여, 광 센서(20)의 카메라(22)는 포지션(XYZ)에 있는 모바일 통신 유닛(ME1)으로부터의 화상들을 레코딩하고 평가를 위하여 이들을 중앙 제어 유닛(24)에 전송할 수 있다.
검출 및 추적 레이트(rate)를 더 개선하기 위하여, 하나 또는 그 초과의 광 센서들(20)을 사용함으로써, 모바일 통신 유닛(ME1)의 객체 또는 캐리어의 3차원 모델이 생성될 수 있다. 이들 특징들은 서버(28)의 룩업 테이블에 저장될 수 있고(도 1 참조), 여기서 이들 특징들은, 사람 또는 객체가 방을 떠나거나 또는 대응하는 모바일 통신 유닛(ME1)이 더 이상 보이지 않으면, 사람 또는 객체를 계속 추적하기 위하여 추가 광 센서들(20)에 이용가능하다.
이런 결정된 포지션은 중앙 제어 유닛(24)에 의해 다시 모바일 통신 유닛(ME1)에 송신되어, 환경 내에서 결정된 포지션은 모바일 통신 유닛(ME1)의 모니터(16) 상에 디스플레이된다. 룩업 테이블에서, 위에서 또는 추가로 아래에서 언급되는 식별된 특징들 및 특성들은 활성 신호(LID1')의 전송기, 즉 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어에 할당된다. 게다가, 중앙 제어 유닛(24)은 클록을 가진다. 이런 방식에서, 모바일 통신 유닛(ME1)의 각각 결정된 포지션은 시간 스탬프와 함께 중앙 제어 유닛(24)에 저장될 수 있다.
광 센서(20)는 카메라(22)에 의해 동일한 식별 정보 아이템(LID1)을 수신하고 이 정보를 중앙 제어 유닛(24)에 송신한다. 광 센서(20)에 의해 송신된 정보(LID")와 활성화 신호(LID1')의 비교에 기반하여, 중앙 제어 유닛(24)은, 이동 통신 유닛(ME1)이 상기 센서의 카메라(22)로 검출될 수 있도록 모바일 통신 유닛(ME1)의 현재 포지션에 대해 광 센서(20)가 배열되는지를 안다. 그 다음으로, 중앙 제어 유닛(24)은 결정된 포지션에서 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 결정 및 식별하기 위하여, 검출된 광 센서(20)의 카메라(22)에 의해 이미지 정보를 중앙 제어 유닛(24)에 제공하기 위해 검출된 광 센서(20)의 카메라(22)를 활성화시킨다.
중앙 제어 유닛(24)은 모바일 통신 유닛(ME1)의 식별된 캐리어를 추적하도록 광 센서(20) 또는 적어도 하나의 부가적인 광 센서(20)를 활성화시키도록 설계된다.
중앙 제어 유닛(24)으로부터 모바일 통신 유닛(ME1)으로 모바일 통신 유닛(ME1)의 결정된 현재 포지션(XYZ)을 송신하고 이에 대응하여 환경 정보와 함께 모바일 통신 유닛(ME1)의 모니터상에 디스플레이 하는 것은 모바일 통신 유닛(ME1)을 원하는 위치로 내비게이팅할 때 지원을 제공한다.
모바일 통신 유닛(ME1) ― 모바일 통신 유닛(ME1)은 식별 정보 아이템(LID1)을 수신함 ―은, 광원(12)이 모바일 통신 유닛(ME1)의 현재 포지션에 대해 배열되는 상대적 입체 각도를 결정하도록 설계될 수 있다. 이런 입체 각도는 특히 모바일 통신 유닛(ME1) 그 자체 또는 중앙 제어 유닛(24)에 의해 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션을 결정할 때 고려될 수 있다.
모바일 통신 유닛(ME1)은 부가적인 센서들, 특히 자기장 센서들 및/또는 가속도 센서들을 포함할 수 있고, 추적 시스템, 특히 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 중앙 제어 유닛(24)은, 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션을 결정할 때, 이런 적어도 하나의 부가적인 센서의 측정 값들을 고려하도록 설계될 수 있다. 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 부가적인 특성들을 식별하기 위하여, 광 센서(20)의 카메라(22)에 의해 수신된 신호들은 광 센서(20) 자체 또는 중앙 제어 유닛(24)에서 평가되어, 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 특징들을 식별하고 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적할 때 이들 특징들을 고려할 수 있다. 이것은 특히 사이즈, 캐리어의 성질, 성별, 머리 모양, 머리 색, 얼굴 특징들 및/또는 의상 특징들에 관련된다. 광 센서(20)는 또한 부가적인 센서들, 예컨대 적어도 하나의 마이크로폰을 포함할 수 있고: 광 센서(20)는 적어도 하나의 마이크로폰에 의해 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 음향 특징, 특히 스피치 및/또는 발걸음 사운드를 식별하고, 그리고 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적할 때 상기 특징을 고려하도록 설계될 수 있다. 자신의 본래 기능으로 인해, 스펙트럼 센서는 바람직하게 또한 조명 상황의 스펙트럼 분석을 수행하기 위하여 광 센서(20)에 배열된다. 부가적인 센서들은 온도 센서 또는 습도 센서일 수 있다.
활성화 신호(LID1')가 중앙 제어 유닛(24)에 의해 수신되면, 중앙 제어 유닛(24)은, 광원(12)이 미리정의된 광 신호를 브로드캐스팅하는 방식으로 iLMS(26), 특히 이의 변조기(14)를 통해 상기 광원(12)을 활성화시키도록 설계될 수 있다. 이런 미리결정된 광 신호를 수신하는 광 센서(20)는 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적할 때 이런 미리 결정된 광 신호를 고려할 수 있다.
모바일 통신 유닛(ME1)은 내비게이션 요청을 중앙 제어 유닛(24)에 전송하도록 설계될 수 있다. 중앙 제어 유닛(24)은, 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적함으로써 결정된 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 현재 포지션을 고려하여, 내비게이션 신호를 모바일 통신 유닛(ME1)에 전송하고 및/또는 이에 따라 중앙 제어 유닛(24)과 커플링된 적어도 하나의 광원(12)을 활성화시키도록 설계된다. 예컨대, 상이한 광원들(12)이 큰 방 또는 긴 복도에 배열되면, 이들 상이한 광원들(12)은 광-기반 동적 라우팅을 구현하기 위하여 활성화될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 추적 시스템의 제 2 예시적인 실시예의 개략 표현을 도시한다. 명확성을 위하여, 중앙 제어 유닛(24)은 생략되었다. 도시된 상황은, 대응하는 변조기들(14a 내지 14d)을 가진 상이한 광원들(12a 내지 12d)이 방에 배열된 것이다. 상이한 광원들(12a 내지 12d)은 자신의 광 신호를 가지는 상이한 식별 정보 아이템들(LID1 내지 LID4)을 방출한다. 중앙 제어 유닛(24)에는, 자신의 카메라(22)를 가진 특정 광 센서(20)가, 모바일 통신 유닛(ME1)이 식별 정보 아이템들(LID1 내지 LID4)을 수신할 수 있는 지역을 커버할 수 있다는 사실이 저장된다. 통신 유닛(ME1)은 자신이 가장 강한 수신 레벨로 수신한 식별 정보 아이템과 상관된 데이터만을 활성화 신호의 부분으로서 중앙 제어 유닛(24)에 전송하도록 설계될 수 있다. 이 경우에, 이것은 광 소스(12a)로부터의 식별 정보 아이템(LID1)이다. 그러므로, 중앙 제어 유닛(24)은, 광 센서(20)에 의해 제공된 이미지 신호의 분석 동안, 자신이 광원(12a) 근처의 방 내의 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어, 즉 맨 왼쪽을 탐색해야 하는 것을 안다.
도 3은 본 발명에 따른 추적 시스템의 추가적인 예시적 실시예를 도시하고, 광원들(12), 변조기들(14) 및 중앙 제어 유닛(24)은 명확성을 위해 생략되었다. 이 경우에, 광 센서(20)는 자신의 카메라(22)의 배향을 정의하기 위하여, 학습 프로세스에서 가상 3차원 그리드 구조를 생성하도록 설계된다. 광 센서(20)는, 가상 3차원 그리드 구조를 생성할 때, 광 센서(20)가 배열된 방의 특징들, 특히 벽들, 창문들 및 문들의 포지션, 벽들, 창문들 및 문들의 배향 및 또한 방의 높이, 폭 및 길이를 고려하도록 설계될 수 있다.
추적 시스템(10), 특히 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 중앙 제어 유닛(24)에는, 수직 방향으로 모바일 통신 유닛(ME1)의 미리정의가능한 포지션(ΔZ)이 저장될 수 있다. 추적 시스템(10), 특히 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 중앙 제어 유닛(24)은, 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션을 결정할 때 이런 미리정의가능한 포지션(ΔZ)을 고려하도록 설계될 수 있다. 도 3의 다이어그램이 명확히 도시하는 바와 같이, 2개의 포지션들 간의 각도 차이(
Figure pct00001
)가 획득되고, 여기서 제 1 포지션에서, 모바일 통신 유닛(ME1)이 방의 바닥에 위치되는 반면, 제 2 포지션에서, 모바일 통신 유닛(ME1)이 바닥 위 높이(ΔZ)에 배열되는 것이 가정된다. 적절한 수직 포지션을 고려함으로써, 시차 오차들이 신뢰성 있게 회피될 수 있다. 수직 포지션(ΔZ)의 지식을 가지므로, 추적 시스템(10)은 이런 지식 없이도, 상이한 위치에서 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 결정 및 식별할 수 있다. 특히, 모바일 통신 유닛들을 가진 복수의 사람들 또는 객체들이 서로 근접하여 또는 추적될 모바일 통신 유닛(ME1)과 광 센서(20) 간에 위치되면, 이에 따라, 추적될 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 탐색은 상당히 더 정확하게 수행될 수 있다.
하나의 예시적인 애플리케이션에서, 모바일 통신 유닛(ME1) 상에 로딩되어 거기서 활성화될 수 있는 앱은 상점에 의해 제공될 수 있다. 이것은 쇼핑 리스트를 상점의 서버상에 업로딩하기 위하여 사용될 수 있다. 앱이 활성화될 때, 식별 정보 아이템을 수신하고 이것과 상관된 데이터를 상점의 서버에 포워딩함으로써, 추적 동작이 개시될 수 있다. 그 다음으로, 고객은, 그가 가능한 가장 짧은 거리상에서 자신의 쇼핑 리스트를 프로세싱할 수 있도록 상점을 통해 추적되고 예컨대 안내될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 내비게이션은, 고객의 쇼핑 여행 동안, 고객이, 판촉행사들이 열리는 장소들로 내비게이팅되는 방식으로 발생할 수 있다.

Claims (18)

  1. 추적 시스템(10)으로서,
    - 적어도 하나의 광원(12) ― 상기 적어도 하나의 광원(12)은 광 신호를 사용하여 상기 광원(12)과 연관된 고유 식별 정보 아이템(LID1)을 브로드캐스팅하도록 설계됨 ―; 및
    - 카메라(18)를 가지는 모바일 통신 유닛(ME1)
    을 포함하고,
    상기 모바일 통신 유닛(ME1)은 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 카메라(18)의 도움으로 상기 적어도 하나의 광원(12)에 의해 브로드캐스팅된 상기 식별 정보 아이템(LID1)을 수신하도록 설계되고,
    상기 추적 시스템(10)은 또한,
    - 카메라(22)를 가지는 적어도 하나의 광 센서(20);
    - 상기 적어도 하나의 광 센서(20)에 적어도 커플링된 중앙 제어 유닛(24)
    을 포함하고,
    - 상기 식별 정보 아이템(LID1)의 수신 시, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)은 추적 동작을 활성화시키기 위한 활성화 신호(LID1')를 상기 중앙 제어 유닛(24)에 브로드캐스팅하도록 추가로 설계되고, 상기 활성화 신호(LID1')는 상기 수신된 식별 정보 아이템(LID1)과 상관되는 데이터를 포함하고;
    - 상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 송신된 상기 활성화 신호(LID1')에 기반하여, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 어느 포지션에 배열되는지 그리고 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 상기 광 센서의 상기 카메라(22)에 의해 검출될 수 있도록 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션에 대해 적어도 하나의 광 센서(20)가 배열되는지를 결정하도록 설계되고, 상기 중앙 제어 유닛(24)은 결정된 포지션에서 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어(carrier)를 결정 및 식별하기 위하여, 상기 광 센서의 카메라(22)에 의해 이미지 정보를 상기 중앙 제어 유닛(24)에 제공하기 위해 적어도 하나의 검출된 광 센서(20)의 상기 카메라(22)를 활성화시키도록 추가로 설계되고;
    - 상기 중앙 제어 유닛(24)은 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 식별된 캐리어를 추적하도록 상기 중앙 제어 유닛에 커플링된 적어도 하나의 광 센서(20)를 활성화시키도록 추가로 설계되는,
    추적 시스템(10).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광 센서(20)는 상기 적어도 하나의 광 센서(20)의 카메라(22)의 도움으로 상기 적어도 하나의 광원(12)에 의해 브로드캐스팅된 상기 식별 정보 아이템(LID1)을 수신하고 그리고 상기 식별 정보 아이템(LID1)과 상관된 데이터를 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송하도록 설계되고, 상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송된 데이터와 상기 적어도 하나의 광 센서(20)에 의해 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송된 데이터의 비교로부터, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 상기 광 센서의 카메라(22)에 의해 검출될 수 있도록 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션에 대해 적어도 하나의 광 센서(20)가 배열되는지를 결정하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 유닛(24)에 상기 적어도 하나의 광 센서(20)의 포지션이 저장되고, 상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송된 데이터의 평가 및 상기 적어도 하나의 광 센서(20)의 저장된 포지션과 평가된 데이터의 비교에 의해, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 상기 광 센서의 카메라(22)에 의해 검출될 수 있도록 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션에 대해 적어도 하나의 광 센서(20)가 배열되는지를 결정하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 유닛(24)에 룩업(look-up) 테이블(30)이 저장되고, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 전송된 데이터에 기반하여, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션에 관한 정보가 상기 룩업 테이블(30)로부터 결정될 수 있는,
    추적 시스템(10).
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광원(20)에 의해 브로드캐스팅된 상기 식별 정보 아이템(LID1)은 상기 광원(12)의 포지션 사양을 포함하고, 상기 중앙 제어 유닛(24)은 상기 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송된 데이터로부터 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션을 결정하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모바일 통신 유닛(ME1) ― 상기 모바일 통신 유닛(ME1)은 상기 식별 정보 아이템(LID1)을 수신함 ―은 상기 적어도 하나의 광원(12)이 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 현재 포지션에 대해 배열되는, 상대적 입체 각도를 결정하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 추적 시스템(10), 특히 상기 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션을 결정할 때, 결정된 상대적 입체 각도를 고려하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추적 시스템(10), 특히 상기 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 상기 중앙 제어 유닛(24)에는, 수직 방향으로 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 미리정의가능한 포지션(ΔZ)이 저장되고, 상기 추적 시스템(10), 특히 상기 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션을 결정할 때 상기 미리정의가능한 포지션(ΔZ)을 고려하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모바일 통신 유닛(ME1)은 적어도 하나의 부가적인 센서, 특히 자기장 센서 및/또는 가속도 센서를 포함하고, 상기 추적 시스템(10), 특히 상기 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 모바일 통신 유닛의 포지션, 특히 상기 모바일 통신 유닛의 절대 포지션을 결정할 때, 상기 적어도 하나의 부가적인 센서의 측정 값들을 고려하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광 센서(20)는, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 상기 캐리어를 검출할 때, 대응하는 정보 아이템을 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추적 시스템(10), 특히 상기 적어도 하나의 광 센서(20) 및/또는 상기 중앙 제어 유닛(24)은 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 특징(feature)들, 특히 사이즈, 상기 캐리어의 성질, 성별, 머리 모양, 머리 색, 얼굴 특징들 및/또는 의상 특징들을 식별하고, 그리고 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적할 때 상기 특징들을 고려하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광 센서(20)는 다음의 센서들의 그룹으로부터 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 센서들의 그룹은:
    - 적어도 하나의 마이크로폰 ― 상기 적어도 하나의 광 센서(20)는 상기 적어도 하나의 마이크로폰에 의해 음향 특징, 특히 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 스피치(speech) 및/또는 발걸음 사운드를 식별하고, 그리고 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적할 때 상기 특징을 고려하도록 설계됨 ―;
    - 조명 상황의 스펙트럼 분석을 수행하기 위한 스펙트럼 센서인,
    추적 시스템(10).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 적어도 하나의 광원(12)의 상기 식별 정보 아이템(LID1)과 상관되는 데이터를 가진, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 전송된 활성화 신호(LID1')의 수신 시, 미리정의된 광 신호를 브로드캐스팅하도록 적합한 광원(12)을 활성화시키도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광 센서(20)는 상기 미리정의된 광 신호를 수신하고, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적할 때 상기 미리정의된 광 신호를 고려하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광 센서(20)는 상기 적어도 하나의 광 센서(20)의 카메라(22)의 배향을 정의하기 위하여, 학습 프로세스에서 가상 3차원 그리드 구조를 생성하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광 센서(20)는, 상기 가상 3차원 그리드 구조를 생성할 때, 상기 적어도 하나의 광 센서(20)가 배열되는 방(room)의 특징들, 특히 다음의 그룹으로부터의 적어도 하나의 특징을 고려하도록 설계되고, 상기 그룹은,
    - 벽들, 창문들 및/또는 문들의 포지션;
    - 벽들, 창문들, 문들의 배향; 및
    - 상기 방의 높이, 폭, 길이인,
    추적 시스템(10).
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모바일 통신 유닛(ME1)은 내비게이션 요청을 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송하도록 설계되고, 상기 중앙 제어 유닛(24)은, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 추적에 의해 결정된 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어의 현재 포지션을 고려하여, 내비게이션 신호를 상기 모바일 통신 유닛(ME1) 및/또는 상기 중앙 제어 유닛(24)과 커플링된 상기 적어도 하나의 광원(12)에 브로드캐스팅하도록 설계되는,
    추적 시스템(10).
  18. 추적 시스템(10)을 사용하여 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적하기 위한 방법으로서,
    상기 추적 시스템(10)은, 적어도 하나의 광원(12) ― 상기 적어도 하나의 광원(12)은 광 신호를 사용하여 상기 광원(12)과 연관된 고유 식별 정보 아이템(LID1)을 브로드캐스팅하도록 설계됨 ―; 및 카메라(18)를 가지는 모바일 통신 유닛(ME1)을 포함하며,
    상기 모바일 통신 유닛(ME1)은 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 카메라(18)의 도움으로, 상기 적어도 하나의 광원(12)에 의해 브로드캐스팅된 상기 식별 정보 아이템(LID1)을 수신하도록 설계되고;
    상기 방법은,
    - 중앙 제어 유닛(24)을 적어도 상기 적어도 하나의 광 센서(20)에 커플링하는 단계;
    - 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 상기 적어도 하나의 광원(12)으로부터 고유 정보 아이템(LID1)을 수신할 때, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 추적 동작을 활성화하기 위한 활성화 신호(LID1')를 상기 중앙 제어 유닛(24)에 전송하는 단계 ― 상기 모바일 통신 유닛(ME1)은, 수신된 식별 정보 아이템(LID1)과 상관되는 데이터를 포함하도록 상기 활성화 신호(LID1')를 형성함 ―;
    - 상기 중앙 제어 유닛(24)이, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)에 의해 송신된 상기 활성화 신호(LID1')에 기반하여, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 어느 포지션에 배열되는지 그리고 상기 모바일 통신 유닛(ME1)이 상기 광 센서의 카메라(22)에 의해 검출될 수 있도록 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 포지션에 대해 적어도 하나의 광 센서(20)가 배열되는지를 결정하는 단계;
    - 상기 중앙 제어 유닛(24)이, 적어도 하나의 검출된 광 센서(20)의 카메라(22)가 이미지 정보를 상기 중앙 제어 유닛(24)에 제공하도록 상기 카메라(22)를 활성화시키는 단계;
    - 상기 이미지 정보에 기반하여, 상기 중앙 제어 유닛(24)이 결정된 포지션에서 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 결정 및 식별하는 단계; 및
    - 상기 중앙 제어 유닛(24)이, 상기 모바일 통신 유닛(ME1)의 식별된 캐리어를 추적하도록 상기 중앙 제어 유닛에 커플링된 적어도 하나의 광 센서(20)를 활성화시키는 단계
    를 포함하는,
    모바일 통신 유닛(ME1)의 캐리어를 추적하기 위한 방법.
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