JP6391351B2 - Sheet detecting apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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JP6391351B2 JP2014161136A JP2014161136A JP6391351B2 JP 6391351 B2 JP6391351 B2 JP 6391351B2 JP 2014161136 A JP2014161136 A JP 2014161136A JP 2014161136 A JP2014161136 A JP 2014161136A JP 6391351 B2 JP6391351 B2 JP 6391351B2
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Description

本発明は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においてシートを検出するシート検出装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet detection apparatus that detects a sheet in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine, and an image forming apparatus including the same.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、例えばシートが搬送されるタイミングや、ジャム時にシートが装置内に残留しているかどうかを検知するために、搬送されるシートを検知するシート検出装置が設けられている。この種のシート検出装置としては、例えば図14及び図15に示すように、シートSが接触することで回動軸254を中心に回動する回動アーム256と、光学式センサ253の光を遮蔽可能なフラグ255と、を備えたシート検出装置250がある。シート検出装置250は、シートの搬送方向において、シートSにトナー像を定着させる定着装置230と、シートSを機外に排出する排出装置240との間に設けられている。フラグ255は、回動アーム256の回動に伴って回動軸254を中心に回動し、回動アーム256が所定量以上回動して光学式センサ253の光を遮蔽することで、シートSの存在を検出する。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and the like detect a conveyed sheet in order to detect, for example, the timing at which the sheet is conveyed or whether the sheet remains in the apparatus when a jam occurs. A sheet detection device is provided. As this type of sheet detection apparatus, for example, as shown in FIGS. 14 and 15, the rotation arm 256 that rotates around the rotation shaft 254 when the sheet S comes in contact with the light from the optical sensor 253. There is a sheet detection device 250 provided with a shieldable flag 255. The sheet detection device 250 is provided between the fixing device 230 that fixes the toner image on the sheet S and the discharge device 240 that discharges the sheet S to the outside in the sheet conveyance direction. The flag 255 rotates around the rotation shaft 254 as the rotation arm 256 rotates, and the rotation arm 256 rotates a predetermined amount or more to shield the light from the optical sensor 253, thereby enabling the seat Detect the presence of S.

ところで、従来のシート検出装置250は、回動アーム256が回動軸254からクランク状に延びて形成されており、図14に示す待機位置において、回動アーム256とシートSとのなす角はθ50である。この際、回動アーム256によってシートSにかかる力をFθ50、Fθ50の分力であり、シートSの搬送方向と逆方向にかかる力(以下、折れ力とする)をFθ50a、シートSの搬送方向と垂直方向にかかる力をFθ50bとする。また、図15に示すように、シートSの先端が回動アーム256と接触し、シートSが任意の量搬送された時のシートSの先端と回動アーム256とのなす角をθ51とする。この際、回動アーム256によってシートSにかかる力をFθ51、Fθ51の分力であり、シートSの搬送方向と逆方向にかかる力(折れ力)をFθ51a、シートSの搬送方向と垂直方向にかかる力をFθ51bとする。折れ力Fθ50a,Fθ51aが大きいと、シートSの先端に折れが発生しやすい。   By the way, the conventional sheet detection apparatus 250 is formed such that the rotation arm 256 extends from the rotation shaft 254 in a crank shape, and the angle formed between the rotation arm 256 and the sheet S at the standby position shown in FIG. θ50. At this time, the force applied to the sheet S by the rotating arm 256 is a component force of Fθ50 and Fθ50, and the force applied in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S (hereinafter referred to as the folding force) is Fθ50a and the conveyance direction of the sheet S. The force applied in the vertical direction is defined as Fθ50b. Further, as shown in FIG. 15, the angle between the leading edge of the sheet S and the rotating arm 256 when the leading edge of the sheet S comes into contact with the rotating arm 256 and the sheet S is conveyed by an arbitrary amount is θ51. . At this time, the force applied to the sheet S by the rotating arm 256 is the component force of Fθ51 and Fθ51, and the force (folding force) applied in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S is Fθ51a and the direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet S. This force is defined as Fθ51b. When the folding forces Fθ50a and Fθ51a are large, the leading edge of the sheet S is likely to be folded.

ここで、例えばθ50=90°とすると、回動アーム256の回動量x=x90°は大きいが、折れ力Fθ50aは、
Fθ50a=Fθ50×sin90°=Fθ50
となり、最大となる。そのため、シートSの先端に折れが発生しやすくなってしまう。
Here, if θ50 = 90 °, for example, the rotation amount x = x90 ° of the rotation arm 256 is large, but the bending force Fθ50a is
Fθ50a = Fθ50 × sin90 ° = Fθ50
And the maximum. For this reason, the leading edge of the sheet S is likely to be bent.

反対に、例えばθ50=20°のように、回動アーム256とシートSとのなす角を小さく設定すると、折れ力Fθ50aは、
Fθ50a=Fθ50×sin20°
となり、小さくなる。しかしながら、回動アーム256の回動量x=x20°も小さくなってしまうため、シートSの先端の折れは発生しにくいが、シートSを確実に検知するための回動アーム256の必要回動量が得られず、シートSの検出における精度が低下してしまう虞がある。
On the other hand, when the angle between the rotating arm 256 and the sheet S is set small, for example, θ50 = 20 °, the folding force Fθ50a is
Fθ50a = Fθ50 × sin20 °
Becomes smaller. However, since the rotation amount x = x20 ° of the rotation arm 256 becomes small, the leading edge of the sheet S is not easily broken, but the necessary rotation amount of the rotation arm 256 for reliably detecting the sheet S is small. There is a possibility that the accuracy in detecting the sheet S may be deteriorated.

従来のシート検出装置250では、回動アーム256のシートとの接触面が直線的に形成されているため、シートSが回動アーム256と接触してから任意の量搬送されると、シートSと回動アーム256とのなす角は徐々に小さくなる。したがって、θ50>θ51となる。また、回動アーム256を待機位置に保持する不図示の付勢バネの付勢力が微小であるとすると、Fθ50=Fθ51となる。これにより、シートSが回動アーム256に接触した瞬間と、シートSが回動アーム256に接触してから任意の量搬送された際の、折れ力の関係式は以下となる。
Fθ51a=Fθ51×sinθ51=Fθ50×sinθ51<Fθ50a
In the conventional sheet detection apparatus 250, since the contact surface of the rotating arm 256 with the sheet is formed linearly, when the sheet S is conveyed by an arbitrary amount after contacting the rotating arm 256, the sheet S And the rotation arm 256 are gradually reduced in angle. Therefore, θ50> θ51. If the biasing force of a biasing spring (not shown) that holds the rotating arm 256 at the standby position is very small, Fθ50 = Fθ51. As a result, the relational expression of the folding force when the sheet S contacts the rotating arm 256 and when the sheet S is conveyed by an arbitrary amount after contacting the rotating arm 256 is as follows.
Fθ51a = Fθ51 × sin θ51 = Fθ50 × sin θ51 <Fθ50a

つまり、シートSが回動アーム256と接触してから任意の量搬送された際の折れ力Fθ51aは、シートSが回動アーム256と接触した瞬間の折れ力Fθ50aをピークに減少する(図16参照)。   That is, the folding force Fθ51a when the sheet S is conveyed by an arbitrary amount after coming into contact with the rotating arm 256 decreases with the peak folding force Fθ50a at the moment when the sheet S comes into contact with the rotating arm 256 (FIG. 16). reference).

また、従来、搬送されるシートと接触して回動するアームと、該アームが回動することでフォトインタラプタの発光部から受光部への光を遮断する遮断部と、を有するシート検出装置が提案されている(特許文献1参照)。   Further, conventionally, a sheet detection apparatus having an arm that rotates in contact with a conveyed sheet and a blocking unit that blocks light from the light emitting unit to the light receiving unit of the photo interrupter by rotating the arm. It has been proposed (see Patent Document 1).

該シート検出装置のアームは、搬送されるシートとの接触面が円弧形状に形成されており、搬送されるシートが該円弧形状の接触面に当接しながらスムースに通過するように構成されている。シート検出装置は、シートがアームに接触することでアームが回動し、該アームの回動に伴って遮断部が発光部から受光部への光を遮断することで、シートを検知する。   The arm of the sheet detecting device has a contact surface with the conveyed sheet formed in an arc shape, and the conveyed sheet is configured to pass smoothly while contacting the arc-shaped contact surface. . The sheet detection device detects the sheet by rotating the arm when the sheet contacts the arm, and the blocking unit blocking light from the light emitting unit to the light receiving unit as the arm rotates.

特開平11−165909号公報JP 11-165909 A

従来のシート検出装置250では、シートSが回動アーム256と接触した瞬間において最もシートSの先端において折れが発生しやすい。そして、待機状態における回動アーム256とシートSとのなす角を大きくするとシートSに折れが発生しやすく、該なす角を小さくすると誤検知する虞があるという問題があった。   In the conventional sheet detection apparatus 250, folding is most likely to occur at the leading edge of the sheet S at the moment when the sheet S comes into contact with the rotating arm 256. Further, there is a problem that if the angle formed between the rotating arm 256 and the sheet S in the standby state is increased, the sheet S is likely to be bent, and if the angle formed is decreased, there is a possibility of erroneous detection.

また、上記特許文献1記載のシート検出装置は、搬送ガイドに案内されるシートの搬送位置のブレによって、アームの接触面とシートの先端とのなす角が大きく変わってしまう。そのため、アームの接触面にシートが接触する際のシート先端へのダメージが十分に軽減されず、特に腰の弱いシートではシートの先端が折れてしまう虞がある。   Further, in the sheet detection apparatus described in Patent Document 1, the angle formed between the contact surface of the arm and the leading end of the sheet is greatly changed due to the movement of the sheet conveyance position guided by the conveyance guide. For this reason, damage to the front end of the sheet when the sheet comes into contact with the contact surface of the arm is not sufficiently reduced, and the front end of the sheet may be broken particularly in a sheet with a low waist.

そこで、本発明は、シートと接触する湾曲部を、シートとなす角が鋭角となるように、かつシート搬送方向において上流側に凹んだ形状に形成し、もって上述した課題を解決したシート検出装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention provides a sheet detecting apparatus in which a curved portion that comes into contact with a sheet is formed in a shape recessed at an upstream side in the sheet conveying direction so that an angle formed with the sheet is an acute angle, thereby solving the above-described problem. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus.

本発明は、シートを搬送する搬送手段と、待機位置において前記搬送手段により搬送されるシートと接触して、回動支点を中心に回動する回動部と、を備え、前記回動部の回動に基づいてシートの存在を検出するシート検出装置において、前記回動部は、前記待機位置において前記搬送手段によって搬送されたシートと接触する角度が鋭角となるように、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲した湾曲部を有し、前記湾曲部は、前記搬送手段により搬送されるシートと接触する角度が、前記搬送手段がシートを搬送する過程で一定となるように形成されている、ことを特徴とする。 The present invention comprises a conveying means for conveying the sheet over preparative, in contact with the sheet conveyed by said conveying means in the standby position, and a rotation unit that rotates around a pivot point, wherein the pivot In the sheet detection device that detects the presence of a sheet based on the rotation of the unit, the rotation unit conveys the sheet so that an angle that contacts the sheet conveyed by the conveyance unit at the standby position is an acute angle. in the direction, have a curved portion curved in a concave shape on the upstream side, the curved portion, the angle of contact with the sheet conveyed by said conveying means, said conveying means is constant in the course of conveying the sheet It is formed as follows.

本発明は、シートが接触する回動部の湾曲部を、シートとなす角が鋭角となるように、かつシート搬送方向において上流側に凹んだ形状に形成する。これにより、シートの先端の折れに影響する力を低減できると共に、シートの誤検知が無いように、回動部の回動ストロークを大きくすることができる。また、シートの搬送位置が多少ぶれたとしても、湾曲部とシートの先端がなす角に大きな影響を及ぼさないため、シートの先端の折れを確実に防止することができる。   In the present invention, the curved portion of the rotating portion that comes into contact with the sheet is formed in a shape that is recessed upstream in the sheet conveying direction so that the angle formed with the sheet is an acute angle. As a result, the force that affects the folding of the leading edge of the sheet can be reduced, and the rotation stroke of the rotation unit can be increased so that the sheet is not erroneously detected. In addition, even if the sheet conveyance position is slightly deviated, the angle between the curved portion and the leading edge of the sheet is not greatly affected, and thus the folding of the leading edge of the sheet can be reliably prevented.

本発明の第1の実施の形態に係るプリンタの全体断面図。1 is an overall cross-sectional view of a printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す右斜視図。The right perspective view which shows the sheet | seat detection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す左斜視図。1 is a left perspective view showing a sheet detection apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a sheet detection apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、湾曲部にシートが接触する瞬間を示す図。It is sectional drawing which shows the sheet | seat detection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: The figure which shows the moment when a sheet | seat contacts a curved part. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、湾曲部がシートによって所定量回動した図。It is sectional drawing which shows the sheet | seat detection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, Comprising: The figure which the curved part rotated predetermined amount with the sheet | seat. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、シートの後端が湾曲部から抜ける瞬間を示す図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the sheet detection apparatus according to the first embodiment of the present invention, and illustrates a moment when a rear end of the sheet comes out of a curved portion. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、待機位置におけるシートにかかる力を示す図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the sheet detection apparatus according to the first embodiment of the present invention, and illustrates a force applied to the sheet at a standby position. 本発明の第1の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、シートが所定量搬送された状態における、シートにかかる力を示す図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the sheet detection apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention, and illustrates a force applied to the sheet in a state where the sheet is conveyed by a predetermined amount. 本発明の第1の実施の形態に係る折れ力とシート搬送量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the folding force which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and a sheet conveyance amount. 本発明の第2の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、待機位置におけるシートにかかる力を示す図。It is sectional drawing which shows the sheet | seat detection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: The figure which shows the force concerning the sheet | seat in a standby position. 本発明の第2の実施の形態に係るシート検出装置を示す断面図であって、シートが所定量搬送された状態における、シートにかかる力を示す図。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a sheet detection apparatus according to a second embodiment of the present invention, and illustrates a force applied to the sheet in a state where the sheet is conveyed by a predetermined amount. 本発明の第2の実施の形態に係る折れ力とシート搬送量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the folding force which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and a sheet conveyance amount. 従来のシート検出装置を示す断面図であって、待機位置におけるシートにかかる力を示す図。It is sectional drawing which shows the conventional sheet | seat detection apparatus, Comprising: The figure which shows the force concerning the sheet | seat in a standby position. 従来のシート検出装置を示す断面図であって、シートが所定量搬送された状態における、シートにかかる力を示す図。It is sectional drawing which shows the conventional sheet | seat detection apparatus, Comprising: The figure which shows the force concerning a sheet | seat in the state in which the sheet | seat was conveyed by predetermined amount. 従来のシート検出装置に係る折れ力とシート搬送量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the folding force which concerns on the conventional sheet detection apparatus, and a sheet conveyance amount.

(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、シートを給送可能なシート給送装置を備えた装置であればどのようなものでもよい。以下の実施形態においては、4色のトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタ1(以下、プリンタという)を用いて説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described. The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention may be any apparatus provided with a sheet feeding apparatus capable of feeding sheets, such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine thereof. The following embodiments will be described using an electrophotographic laser beam printer 1 (hereinafter referred to as a printer) that forms toner images of four colors.

プリンタ1は、図1に示すように、収納したシートを給送するシート給送部10と、シートに画像を形成する画像形成部20と、シートを機外に排出する排出部40と、を備えている。シート給送部10は、装置本体から引出し可能なカセット11と、該カセット11内でシートSが積載されるシート積載板12と、シート積載板12に積載されたシートSを給送する給送ローラ13と、を有している。また、シート給送部10は、給送ローラ13によって給送されたシートSを1枚ずつ分離して搬送する分離ローラ14及び搬送ローラ15を有している。給送ローラ13によって給送されたシートSは、搬送路16上のレジストレーションローラ17によって、給送タイミングが調整される。なお、本実施の形態は、シートを収納するカセットが1段のみしか設けられていないが、複数段設けて、異なるサイズのシートを収納するようにしてもよい。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a sheet feeding unit 10 that feeds a stored sheet, an image forming unit 20 that forms an image on the sheet, and a discharge unit 40 that discharges the sheet to the outside. I have. The sheet feeding unit 10 feeds the cassette 11 that can be pulled out from the apparatus main body, the sheet stacking plate 12 on which the sheet S is stacked in the cassette 11, and the sheet S stacked on the sheet stacking plate 12. And a roller 13. Further, the sheet feeding unit 10 includes a separation roller 14 and a conveyance roller 15 that separate and convey the sheets S fed by the feeding roller 13 one by one. The feeding timing of the sheet S fed by the feeding roller 13 is adjusted by a registration roller 17 on the conveyance path 16. In this embodiment, only one cassette for storing sheets is provided, but a plurality of cassettes may be provided to store sheets of different sizes.

画像形成部20は、露光装置21と、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色の画像を形成する4つのプロセスカートリッジ22Y,22M,22C,22Bkと、を備えている。なお、4つのプロセスカートリッジ22Y,22M,22C,22Bkは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、プロセスカートリッジ22Yの構成を説明し、プロセスカートリッジ22M,22C,22Bkの説明は省略する。プロセスカートリッジ22Yは、感光ドラム23Yと、感光ドラム23Yを帯電させる帯電ローラ24Yと、感光ドラム23Y上に形成された静電潜像を現像する現像ローラ25Yと、を備えている。また、プロセスカートリッジ22Yは、感光ドラム23Y上に残留したトナーを回収するクリーニング器26Yを備えている。   The image forming unit 20 includes an exposure device 21 and four process cartridges 22Y, 22M, 22C, and 22Bk that form images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). It is equipped with. Since the four process cartridges 22Y, 22M, 22C, and 22Bk have the same configuration except that the color of the image to be formed is different, the configuration of the process cartridge 22Y will be described, and the process cartridges 22M, 22C, and 22Bk will be described. Omitted. The process cartridge 22Y includes a photosensitive drum 23Y, a charging roller 24Y that charges the photosensitive drum 23Y, and a developing roller 25Y that develops an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 23Y. Further, the process cartridge 22Y includes a cleaning device 26Y that collects the toner remaining on the photosensitive drum 23Y.

画像形成部20は、各プロセスカートリッジの感光ドラム(例えば23Y)上のトナー像が一次転写される中間転写ベルト27と、トナー像を中間転写ベルト27に一次転写する一次転写ローラ28Y,28M,28C,28Bkと、を備えている。更に、画像形成部20は、一次転写されたトナー像をシートPに二次転写する二次転写ローラ29と、二次転写されたトナー像を加熱定着させる定着装置30(搬送手段)と、を備えている。中間転写ベルト27は、該中間転写ベルト27を駆動する駆動ローラ31と、テンションローラ32と、二次転写ローラ29に対向する二次転写対向ローラ33と、に巻き掛けられている。   The image forming unit 20 includes an intermediate transfer belt 27 on which a toner image on a photosensitive drum (for example, 23Y) of each process cartridge is primarily transferred, and primary transfer rollers 28Y, 28M, and 28C that primarily transfer the toner image to the intermediate transfer belt 27. , 28Bk. Further, the image forming unit 20 includes a secondary transfer roller 29 that secondarily transfers the primary-transferred toner image onto the sheet P, and a fixing device 30 (conveying means) that heat-fixes the secondary-transferred toner image. I have. The intermediate transfer belt 27 is wound around a driving roller 31 that drives the intermediate transfer belt 27, a tension roller 32, and a secondary transfer counter roller 33 that faces the secondary transfer roller 29.

定着装置30は、加熱ユニット34と、加圧ローラ35と、を有している。排出部40は、シートSを排出トレイ41に排出する排出ローラ42と、該排出ローラ42に従動回転する排出コロ43と、を備えている。   The fixing device 30 includes a heating unit 34 and a pressure roller 35. The discharge unit 40 includes a discharge roller 42 that discharges the sheet S to the discharge tray 41, and a discharge roller 43 that rotates following the discharge roller 42.

プリンタ1に画像形成の指令が出力されると、入力された画像情報に基づいて露光装置21がプロセスカートリッジ22Y,22M,22C,22Bkの感光ドラム(例えば23Y)に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラムは、帯電ローラ(例えば24Y)により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ(例えば25Y)により静電潜像が現像され、各感光ドラム上に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ28Y,28M,28C,28Bkにより中間転写ベルト27に転写され、中間転写ベルト27により二次転写ローラ29まで搬送される。中間転写ベルト27への転写後に各感光ドラム上に残留したトナーは、クリーニング器(例えば26Y)によって回収される。   When an image formation command is output to the printer 1, the exposure device 21 irradiates laser light toward the photosensitive drums (for example, 23Y) of the process cartridges 22Y, 22M, 22C, and 22Bk based on the input image information. At this time, the photosensitive drum is charged in advance by a charging roller (for example, 24Y), and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by irradiation with laser light. Thereafter, the electrostatic latent image is developed by a developing roller (for example, 25Y), and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) toner images are formed on each photosensitive drum. The toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums are transferred to the intermediate transfer belt 27 by the primary transfer rollers 28Y, 28M, 28C, and 28Bk, and are conveyed to the secondary transfer roller 29 by the intermediate transfer belt 27. The toner remaining on each photosensitive drum after transfer to the intermediate transfer belt 27 is collected by a cleaning device (for example, 26Y).

上述の画像形成動作に並行して、シート給送部10に収納されたシートSが、1枚ずつレジストレーションローラ17に向けて給送される。そして、レジストレーションローラ17により所定の搬送タイミングで搬送されたシートSには、二次転写ローラ29によって、中間転写ベルト27上のトナー像が一括転写される。トナー像が転写されたシートSは、定着装置30における加熱ユニット34及び加圧ローラ35によって形成されるニップ部Nで加熱及び加圧され、トナー像が定着される。シートSは、定着装置30を経て、排出搬送路44を通って、排出ローラ42及び排出コロ43によって排出トレイ41に排出される。   In parallel with the image forming operation described above, the sheets S stored in the sheet feeding unit 10 are fed one by one toward the registration roller 17. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 27 is collectively transferred by the secondary transfer roller 29 to the sheet S conveyed at a predetermined conveyance timing by the registration roller 17. The sheet S to which the toner image has been transferred is heated and pressed at a nip portion N formed by the heating unit 34 and the pressure roller 35 in the fixing device 30 to fix the toner image. The sheet S passes through the fixing device 30, passes through the discharge conveyance path 44, and is discharged to the discharge tray 41 by the discharge roller 42 and the discharge roller 43.

次に、定着装置30に対して、シートの搬送方向における上流側でシートSを検出するシート検出装置50について説明する。シート検出装置50は、図2及び図3に示すように、プリンタ1のフレームに支持されるホルダ51と、該ホルダ51に支持されるシート検出フラグ52(回動部)及び光学式センサ53(検出部)と、フラグバネ54aと、を有している。光学式センサ53は、光を発する発光部材53aと、該発光部材53aからの光を受光する受光部材53bと、を有している。シート検出フラグ52は、回動軸54と、該回動軸54に固定されて、該回動軸54(回動支点)を挟んで互いに反対側に突出するフラグ55(遮蔽部)及びシート接触アーム56と、を有している。   Next, the sheet detection device 50 that detects the sheet S on the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to the fixing device 30 will be described. 2 and 3, the sheet detection device 50 includes a holder 51 supported by the frame of the printer 1, a sheet detection flag 52 (rotation unit) supported by the holder 51, and an optical sensor 53 ( And a flag spring 54a. The optical sensor 53 includes a light emitting member 53a that emits light, and a light receiving member 53b that receives light from the light emitting member 53a. The sheet detection flag 52 includes a rotation shaft 54, a flag 55 (shielding portion) that is fixed to the rotation shaft 54 and protrudes opposite to the rotation shaft 54 (rotation fulcrum), and a sheet contact. Arm 56.

該シート接触アーム56は、図4に示すように、定着装置30を通過したシートSが接触する湾曲部56aと、回動軸54と湾曲部56aとを接続する接続部56bと、を有している。接続部56bは、定着装置30を構成する一方の回転体である加圧ローラ35の外周面に沿うように湾曲して形成されており、該接続部56bの曲率は、湾曲部56aの曲率と異なる。すなわち、シート接触アーム56は、湾曲部56aと接続部56bとの間に変曲点を有する。また、本実施の形態では、回動軸54は、湾曲部56aよりも、シートの搬送方向において、上流側に配置されている。そのため、接続部56bの湾曲形状と相俟って、シート検出装置50の近傍のスペースを広く使用することができる。また、回動軸54の配置と接続部56bの形状を自由に変更することで、後述する湾曲部56aの配置や曲率は変更しないままに、設計自由度を向上することができる。   As shown in FIG. 4, the sheet contact arm 56 includes a curved portion 56a that contacts the sheet S that has passed through the fixing device 30, and a connecting portion 56b that connects the rotating shaft 54 and the curved portion 56a. ing. The connecting portion 56b is formed to be curved along the outer peripheral surface of the pressure roller 35 that is one rotating body constituting the fixing device 30, and the curvature of the connecting portion 56b is equal to the curvature of the bending portion 56a. Different. That is, the sheet contact arm 56 has an inflection point between the curved portion 56a and the connecting portion 56b. Further, in the present embodiment, the rotation shaft 54 is arranged on the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to the bending portion 56a. Therefore, in combination with the curved shape of the connection portion 56b, the space near the sheet detection device 50 can be widely used. Further, by freely changing the arrangement of the rotation shaft 54 and the shape of the connection portion 56b, the degree of freedom in design can be improved without changing the arrangement and curvature of the bending portion 56a described later.

図4では、シート検出フラグ52は、待機位置にあり、該待機位置では、フラグ55は光学式センサ53の光を遮光しておらず、シート検出領域AにシートSが無い状態を検出している。シート検出フラグ52は、フラグバネ54aの付勢力によって、上記待機状態が保持されている。   In FIG. 4, the sheet detection flag 52 is at the standby position. At the standby position, the flag 55 does not block the light of the optical sensor 53 and detects a state in which the sheet S is not in the sheet detection area A. Yes. The sheet detection flag 52 is held in the standby state by the biasing force of the flag spring 54a.

次に、シート検出装置50のシート検知動作について説明する。図5は、待機位置にあるシート接触アーム56の湾曲部56aに、定着装置30によって搬送されるシートSが接触する瞬間の状態を示す。シートSの先端が湾曲部56aに接触すると、シート接触アーム56は、回動軸54を中心に図に示すB方向に回転する。シート接触アーム56のB方向の回動に伴いフラグ55も回動し、図6に示すように、シート接触アーム56が所定量以上回動することで、フラグ55が光学式センサ53の光を遮光する。これによって、シート検出装置50は、シート検出領域AにシートSがある状態を検出する。   Next, the sheet detection operation of the sheet detection apparatus 50 will be described. FIG. 5 shows a state at the moment when the sheet S conveyed by the fixing device 30 contacts the curved portion 56a of the sheet contact arm 56 in the standby position. When the leading end of the sheet S comes into contact with the curved portion 56 a, the sheet contact arm 56 rotates in the B direction shown in the drawing around the rotation shaft 54. As the sheet contact arm 56 rotates in the B direction, the flag 55 also rotates. As shown in FIG. 6, when the sheet contact arm 56 rotates more than a predetermined amount, the flag 55 emits light from the optical sensor 53. Shield from light. Accordingly, the sheet detection device 50 detects a state where the sheet S is in the sheet detection area A.

図7は、シートSの後端がシート接触アーム56の湾曲部56aから抜ける(接触状態から非接触状態となる)瞬間の状態を示す。シートSの後端が湾曲部56aから抜けると、フラグバネ54aの付勢力によって、シート接触アーム56は図に示すC方向に回動する。該シート接触アーム56のC方向の回動に伴いフラグ55も回動し、光学式センサ53が再び光を透過する。これによって、シート検出装置50は、シートSがシート検出領域Aを通過し終わったことを検出し、シート接触アーム56は、図4に示す待機位置に戻る。   FIG. 7 shows a state at the moment when the rear end of the sheet S comes out of the curved portion 56a of the sheet contact arm 56 (from the contact state to the non-contact state). When the rear end of the sheet S comes out of the curved portion 56a, the sheet contact arm 56 rotates in the C direction shown in the drawing by the urging force of the flag spring 54a. As the sheet contact arm 56 rotates in the C direction, the flag 55 also rotates, and the optical sensor 53 transmits light again. As a result, the sheet detection device 50 detects that the sheet S has passed the sheet detection area A, and the sheet contact arm 56 returns to the standby position shown in FIG.

次に、シート接触アーム56の湾曲部56aの形状とシートSの先端にかかる力の関係について詳述する。図8は、シート接触アーム56が待機位置にある状態で、該シート接触アーム56の湾曲部56aにシートSが接触する瞬間を示している。湾曲部56aは、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲して形成されており、シートSの先端とのなす角(角度)は、θ10である。この際、湾曲部56aによってシートSにかかる力をFθ10、Fθ10の分力であり、シートSの搬送方向と逆方向にかかる力(以下、折れ力とする)をFθ10a、シートSの搬送方向と垂直方向にかかる力をFθ10bとする。なお、湾曲部56aは、不図示の搬送ガイドによるシートSの搬送位置のばらつきに拘らず、θ10が鋭角となるように湾曲して形成されている。そのため、シートの搬送位置が多少ぶれたとしても、湾曲部56aとシートSの先端がなす角に大きな影響を及ぼさず、シートSの先端の折れを確実に防止することができる。   Next, the relationship between the shape of the curved portion 56a of the sheet contact arm 56 and the force applied to the leading edge of the sheet S will be described in detail. FIG. 8 shows a moment when the sheet S contacts the curved portion 56a of the sheet contact arm 56 in a state where the sheet contact arm 56 is in the standby position. The curved portion 56a is formed to be curved in a shape recessed in the upstream side in the sheet conveyance direction, and an angle (angle) formed with the leading edge of the sheet S is θ10. At this time, the force applied to the sheet S by the bending portion 56a is a component force of Fθ10 and Fθ10, and the force applied to the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S (hereinafter referred to as a bending force) is Fθ10a and the conveyance direction of the sheet S. The force applied in the vertical direction is Fθ10b. The curved portion 56a is formed to be curved so that θ10 becomes an acute angle regardless of variations in the transport position of the sheet S by a transport guide (not shown). Therefore, even if the sheet conveyance position is slightly deviated, the angle between the curved portion 56a and the leading edge of the sheet S is not greatly affected, and the folding of the leading edge of the sheet S can be reliably prevented.

また、図9に示すように、シートSの先端が湾曲部56aに接触し、シートSが任意の量搬送された時のシートSの先端と湾曲部56aとのなす角をθ11とする。この際、湾曲部56aによってシートSにかかる力をFθ11、Fθ11の分力であり、シートSの搬送方向と逆方向にかかる力(折れ力)をFθ11a、シートSの搬送方向と垂直方向にかかる力をFθ11bとする。シートの先端の折れに影響する力は、主に折れ力Fθ10a,Fθ11aであり、これら折れ力Fθ10a,Fθ11aを低減することで、シートの先端における折れを防止することができる。   Also, as shown in FIG. 9, the angle between the leading edge of the sheet S and the curved portion 56a when the leading edge of the sheet S contacts the curved portion 56a and the sheet S is conveyed by an arbitrary amount is defined as θ11. At this time, the force applied to the sheet S by the bending portion 56a is a component force of Fθ11 and Fθ11, and the force (folding force) applied in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S is applied in the direction perpendicular to the conveyance direction of Fθ11a and the sheet S. The force is Fθ11b. The forces that affect the folding of the leading edge of the sheet are mainly the folding forces Fθ10a and Fθ11a. By reducing these folding forces Fθ10a and Fθ11a, the folding at the leading edge of the sheet can be prevented.

本実施の形態では、湾曲部56aは、シートSが湾曲部56aと接触してから定着装置30がシートを搬送する過程で、シートSと湾曲部56aとのなす角θ11が徐々に小さくなるように形成されている。したがって、常にθ10>θ11となる。また、シート接触アーム56を待機位置に保持するフラグバネ54aの付勢力が微小であるとすると、Fθ10=Fθ11となる。これにより、シートSが湾曲部56aに接触した瞬間と、シートSが湾曲部56aに接触してから任意の量搬送された際の、折れ力の関係式は以下となる。
Fθ11a=Fθ11×sinθ11=Fθ10×sinθ11<Fθ10a
In the present embodiment, the bending portion 56a is configured such that the angle θ11 formed by the sheet S and the bending portion 56a gradually decreases in the process in which the fixing device 30 conveys the sheet after the sheet S comes into contact with the bending portion 56a. Is formed. Therefore, θ10> θ11 is always satisfied. If the biasing force of the flag spring 54a that holds the sheet contact arm 56 at the standby position is very small, Fθ10 = Fθ11. Thereby, the relational expression of the folding force when the sheet S contacts the bending portion 56a and when the sheet S is conveyed by an arbitrary amount after contacting the bending portion 56a is as follows.
Fθ11a = Fθ11 × sin θ11 = Fθ10 × sin θ11 <Fθ10a

つまり、シートSが湾曲部56aと接触してから任意の量搬送された際の折れ力Fθ11aは、シートSが湾曲部56aと接触した瞬間の折れ力Fθ10aをピークに減少する。   That is, the folding force Fθ11a when the sheet S is conveyed by an arbitrary amount after coming into contact with the bending portion 56a decreases with the peak folding force Fθ10a at the moment when the sheet S comes into contact with the bending portion 56a.

図10では、上述した従来のシート検出装置250における折れ力Fθ50a及びF51a並びに本実施形態における折れ力F10a,F11aと、シートSの搬送量yと、の関係を示す。例えば、折れ力Fθ11aにおけるシートSの搬送量は、y11となる。ここで、例えば、実際にシートSの先端に折れが発生する力をFaとする。従来のシート検出装置250における折れ力Fθ50aは、例えばシートSと回動アーム256とのなす角θ50が大きいと、シートSの先端に折れが発生する力Faを超えてしまうことがある。本実施の形態では、シートSと湾曲部56aが当接した瞬間の折れ力Fθ10aがシートSの先端に折れが発生する力Faよりも低くなるように、シートSと湾曲部56aとがなす角θ10を小さく設定している。また、本実施の形態の湾曲部56aは、常にθ10>θ11が成り立つように形成されているため、定着装置30がシートSを搬送するにつれて、折れ力Fθ11aは低減する。したがって、折れ力Fθ10a,Fθ11aがシートSの先端に折れが発生する力Faを超えることはないため、シートSの先端に折れが発生することを防止することができる。   FIG. 10 shows the relationship between the folding forces Fθ50a and F51a in the above-described conventional sheet detection apparatus 250, the folding forces F10a and F11a in the present embodiment, and the conveyance amount y of the sheet S. For example, the conveyance amount of the sheet S at the folding force Fθ11a is y11. Here, for example, Fa is a force that actually causes the leading edge of the sheet S to be bent. The folding force Fθ50a in the conventional sheet detection apparatus 250 may exceed the force Fa that causes folding at the leading edge of the sheet S, for example, when the angle θ50 formed by the sheet S and the rotating arm 256 is large. In the present embodiment, the angle formed between the sheet S and the bending portion 56a so that the bending force Fθ10a at the moment when the sheet S and the bending portion 56a abuts is lower than the force Fa that causes the sheet S to be bent. θ10 is set small. Further, the bending portion 56a of the present embodiment is formed so that θ10> θ11 is always established, and therefore the folding force Fθ11a decreases as the fixing device 30 conveys the sheet S. Therefore, since the folding forces Fθ10a and Fθ11a do not exceed the force Fa that causes folding at the leading edge of the sheet S, it is possible to prevent folding from occurring at the leading edge of the sheet S.

また、湾曲部56aは、該湾曲部56aの先端に向かってシートの搬送方向と垂直となる方向に近づくように、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲して形成されている。これにより、従来のシート検出装置250の回動アーム256のようにシートとの接触面が直線的に形成されているものに比して、シート接触アーム56の回動ストロークを大きくとることができ、シートの誤検知を防止することができる。   Further, the bending portion 56a is formed to be curved in a shape recessed toward the upstream side in the sheet conveyance direction so as to approach the direction perpendicular to the sheet conveyance direction toward the tip of the bending portion 56a. . Accordingly, the rotation stroke of the sheet contact arm 56 can be made larger than that of the conventional rotation arm 256 of the sheet detection apparatus 250 in which the contact surface with the sheet is linearly formed. In addition, erroneous detection of the sheet can be prevented.

なお、湾曲部56aの曲率は、シートSの先端と湾曲部56aとのなす角θ10と、シート接触アーム56の回動ストロークとの関係を考慮して、自由に設定してよい。これにより、シートの腰の強さ及びシート検出精度に応じた適切な湾曲部56aを得ることができる。   Note that the curvature of the bending portion 56a may be freely set in consideration of the relationship between the angle θ10 formed by the leading edge of the sheet S and the bending portion 56a and the rotation stroke of the sheet contact arm 56. Accordingly, it is possible to obtain an appropriate curved portion 56a according to the strength of the seat and the sheet detection accuracy.

また、本実施の形態では、シートを検出するために光学式センサを用いたが、これに限らず、例えばポテンショメータや圧力センサ等の他のセンサを用いてシートを検出してもよい。   In this embodiment, the optical sensor is used to detect the sheet. However, the present invention is not limited to this, and the sheet may be detected using another sensor such as a potentiometer or a pressure sensor.

また、本実施の形態では、シート接触アーム56の接続部56bは、加圧ローラ35の外周面に沿うように湾曲して形成したが、該接続部56bの形状は限定されず、例えばクランク状に形成してもよい。また、定着装置30を構成する回転体のうち、接続部56bに近い側に加圧ローラ35を配置したが、該加圧ローラ35と加熱ユニット34との配置を入れ替えて構成してもよい。   In the present embodiment, the connection portion 56b of the sheet contact arm 56 is formed to be curved along the outer peripheral surface of the pressure roller 35. However, the shape of the connection portion 56b is not limited and is, for example, a crank shape. You may form in. In addition, the pressure roller 35 is arranged on the side close to the connecting portion 56b in the rotating body constituting the fixing device 30, but the arrangement of the pressure roller 35 and the heating unit 34 may be changed.

また、本実施の形態では、シート検出装置50を定着装置30の近傍に設けたが、これに限らず、任意の搬送手段に配置してもよい。   In the present exemplary embodiment, the sheet detection device 50 is provided in the vicinity of the fixing device 30. However, the present invention is not limited to this, and the sheet detection device 50 may be disposed on any conveyance unit.

(第2の実施の形態)
次いで、本発明の第2の実施の形態について説明するが、該第2の実施の形態は第1の実施の形態と湾曲部の構成が異なるのみなので、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。シート検出装置150は、シート接触アーム156を有しており、該シート接触アーム156は、湾曲部156aと、接続部56bと、を有している。湾曲部156aは、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲して形成されている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the bending portion, the same configuration as the first embodiment is provided. Is omitted, or the same reference numerals are attached to the drawings and description thereof is omitted. The sheet detection device 150 includes a sheet contact arm 156, and the sheet contact arm 156 includes a bending portion 156a and a connection portion 56b. The curved portion 156a is formed to be curved in a shape recessed to the upstream side in the sheet conveyance direction.

図11では、シート接触アーム156は待機位置にあり、シートSの先端とのなす角は、θ70である。この際、湾曲部156aによってシートSにかかる力をFθ70、Fθ70の分力であり、シートSの搬送方向と逆方向にかかる力(以下、折れ力とする)をFθ70a、シートSの搬送方向と垂直方向にかかる力をFθ70bとする。なお、湾曲部156aは、不図示の搬送ガイドによるシートSの搬送位置のばらつきに拘らず、θ70が鋭角となるように湾曲して形成されている。そのため、シートSの搬送位置のばらつきに拘らず、シートSの先端の折れに影響する折れ力を低減できる。   In FIG. 11, the sheet contact arm 156 is in the standby position, and the angle formed with the leading edge of the sheet S is θ70. At this time, the force applied to the sheet S by the bending portion 156a is a component force of Fθ70 and Fθ70, and the force applied to the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S (hereinafter referred to as a folding force) is defined as Fθ70a and the conveyance direction of the sheet S. The force applied in the vertical direction is Fθ70b. The curved portion 156a is formed to be curved so that θ70 becomes an acute angle regardless of variations in the transport position of the sheet S by a transport guide (not shown). Therefore, the folding force that affects the folding of the leading edge of the sheet S can be reduced regardless of variations in the transport position of the sheet S.

また、図12に示すように、シートSの先端が湾曲部156aに接触し、シートSが任意の量搬送された時のシートSの先端と湾曲部156aとのなす角をθ71とする。この際、湾曲部156aによってシートSにかかる力をFθ71、Fθ71の分力であり、シートSの搬送方向と逆方向にかかる力(折れ力)をFθ71a、シートSの搬送方向と垂直方向にかかる力をFθ71bとする。   As shown in FIG. 12, the angle between the leading edge of the sheet S and the curved portion 156a when the leading edge of the sheet S contacts the curved portion 156a and the sheet S is conveyed by an arbitrary amount is defined as θ71. At this time, the force applied to the sheet S by the bending portion 156a is the component force of Fθ71 and Fθ71, and the force (folding force) applied in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S is applied in the direction perpendicular to the conveyance direction of Fθ71a and the sheet S. The force is Fθ71b.

本実施の形態では、湾曲部156aは、シートSが湾曲部156aと接触してから定着装置30がシートを搬送する過程で、シートSと湾曲部156aとのなす角θ71が一定となるように形成されている。したがって、常にθ70=θ71となる。これにより、シート接触アーム156を待機位置に保持するフラグバネ54aの付勢力が微小であるとすると、折れ力Fθ70a=Fθ71aとなる。   In the present embodiment, the bending portion 156a is configured such that the angle θ71 formed by the sheet S and the bending portion 156a is constant in the process in which the fixing device 30 conveys the sheet after the sheet S contacts the bending portion 156a. Is formed. Therefore, θ70 = θ71 is always established. As a result, if the biasing force of the flag spring 54a that holds the sheet contact arm 156 in the standby position is very small, the folding force Fθ70a = Fθ71a.

したがって、図13に示すように、折れ力Fθ70a=Fθ71aは、シートSの搬送量yに拘らず、一定となる。本実施の形態では、折れ力Fθ70a=Fθ71aがシートSの先端に折れが発生する力Faよりも低くなるように、シートSと湾曲部56aとがなす角θ70=θ71を小さく設定している。これにより、折れ力Fθ70a=Fθ71aがシートSの先端に折れが発生する力Faを超えることはないため、シートSの先端に折れが発生することを防止することができる。   Therefore, as shown in FIG. 13, the folding force Fθ70a = Fθ71a is constant regardless of the transport amount y of the sheet S. In the present embodiment, the angle θ70 = θ71 formed by the sheet S and the bending portion 56a is set to be small so that the folding force Fθ70a = Fθ71a is lower than the force Fa that causes folding at the leading edge of the sheet S. As a result, the folding force Fθ70a = Fθ71a does not exceed the force Fa that causes folding at the leading edge of the sheet S, so that folding at the leading edge of the sheet S can be prevented.

また、常にθ70=θ71となるように湾曲部156aの曲率が設定されているため、折れ力Fθ70a=Fθ71aとなり、より安定したシートの搬送を行うことができる。   Further, since the curvature of the bending portion 156a is set so that θ70 = θ71 is always obtained, the folding force Fθ70a = Fθ71a, and more stable sheet conveyance can be performed.

1:プリンタ(画像形成装置)、30:定着装置(搬送手段)、35:加圧ローラ(一方の回転体)、50,150:シート検出装置、52:シート検出フラグ(回動部)、53:光学式センサ(検出部)、53a:発光部材、53b:受光部材、54:回動軸(回動支点)、55:フラグ(遮蔽部)、56a,156a:湾曲部、56b:接続部、S:シート 1: printer (image forming apparatus), 30: fixing device (conveying means), 35: pressure roller (one rotary member), 50, 150: sheet detection device, 52: sheet detection flag (rotation unit), 53 : Optical sensor (detection unit), 53a: light emitting member, 53b: light receiving member, 54: rotating shaft (rotating fulcrum), 55: flag (shielding unit), 56a, 156a: curved portion, 56b: connecting portion, S: Sheet

Claims (6)

シートを搬送する搬送手段と、待機位置において前記搬送手段により搬送されるシートと接触して、回動支点を中心に回動する回動部と、を備え、前記回動部の回動に基づいてシートの存在を検出するシート検出装置において、
前記回動部は、前記待機位置において前記搬送手段によって搬送されたシートと接触する角度が鋭角となるように、シートの搬送方向において、上流側に凹んだ形状に湾曲した湾曲部を有
前記湾曲部は、前記搬送手段により搬送されるシートと接触する角度が、前記搬送手段がシートを搬送する過程で一定となるように形成されている、
ことを特徴とするシート検出装置。
Conveying means for conveying the sheets, in contact with the sheet conveyed by said conveying means in the standby position, and a rotation unit that rotates around the rotating fulcrum, the rotation of the rotator In a sheet detection device for detecting the presence of a sheet based on
The rotating unit, the angle of contact with the sheet conveyed by said conveying means at said standby position so that an acute angle, in the conveying direction of the sheet, have a curved portion curved in a concave shape on the upstream side,
The curved portion is formed such that an angle of contact with the sheet conveyed by the conveying unit is constant in the process of conveying the sheet by the conveying unit.
A sheet detection apparatus characterized by the above.
前記回動部の回動を検出する検出部を備える
請求項1記載のシート検出装置。
A detection unit for detecting rotation of the rotation unit ;
The sheet detection apparatus according to claim 1.
前記回動部は、少なくとも1つの変曲点を有する、
請求項1又は2に記載のシート検出装置。
The rotating part has at least one inflection point;
Sheet detection apparatus according to claim 1 or 2.
前記回動支点は、前記湾曲部よりも、シートの搬送方向において、上流側に配置され、
前記回動部は、前記搬送手段を構成する一方の回転体の外周面に沿うように湾曲して形成され、前記回動支点と前記湾曲部とを接続する接続部を有する、
請求項記載のシート検出装置。
The rotation fulcrum is arranged on the upstream side of the curved portion in the sheet conveyance direction,
The rotating part is formed to be curved along the outer peripheral surface of one of the rotating bodies constituting the conveying means, and has a connecting part for connecting the rotating fulcrum and the bending part.
The sheet detection apparatus according to claim 3 .
前記検出部は、光を発光する発光部材と、前記発光部材から発光された光を受光する受光部材と、を有し、
前記回動部は、前記搬送手段によって搬送されるシートと接触して回動する前記湾曲部と共に回動し、前記発光部材と前記受光部材との間を遮蔽し得る遮蔽部を有する、
請求項記載のシート検出装置。
The detection unit includes a light emitting member that emits light, and a light receiving member that receives light emitted from the light emitting member,
The rotating portion rotates together with the curved portion rotating in contact with the sheet conveyed by the conveying means, and has a shielding portion that can shield between the light emitting member and the light receiving member.
The sheet detection apparatus according to claim 2 .
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項1からのいずれか1項に記載のシート検出装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet detection device according to any one of claims 1 to 5 ,
An image forming apparatus.
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