JP6512772B2

JP6512772B2 - Sheet discharge apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6512772B2
Application number: JP2014170039A
Authority: JP
Inventors: 朋也立石; 前田　雅文; 前田　　雅文
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-08-25
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2034-08-25
Also published as: JP2016044042A

Description

本発明は、シート排出装置及び画像形成装置に関し、特に排出時におけるシートのジャムを検知するための構成に関する。 The present invention relates to a sheet discharge apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration for detecting a sheet jam at the time of discharge.

従来、複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置には、シートが搬送されるタイミングを検知することや、ジャム（シート詰まり）が発生した際にシートが装置本体に残留しているかどうかを検知することを目的としたシート検知手段が備えられている。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, it is detected whether a sheet is conveyed or whether a sheet remains in the apparatus main body when a jam (sheet jam) occurs. Sheet detection means intended to do this are provided.

ここで、シート検知手段として、定着装置、及び排紙ローラ対によりシートを排紙トレイ上に排出する排紙部の間に配置されると共に、シートが排出されたことを検知する検知レバーを備えたものがある。なお、この検知レバーは、シートが排出される際、シートにより押圧されて移動し、シートが排出されると、シートによる押圧が解除されて元の位置に戻る。そして、このように検知レバーが元の位置に戻ったことをセンサが検知すると、センサは制御手段に対し、シート排出検知信号を出力し、制御手段は、このシート排出検知信号によりシートの通過を判断する。 Here, the sheet detection unit includes a fixing device and a detection lever which is disposed between the sheet discharge unit which discharges the sheet onto the sheet discharge tray by the sheet discharge roller pair, and which detects that the sheet is discharged. There is When the sheet is discharged, the detection lever is pressed and moved by the sheet, and when the sheet is discharged, the pressure by the sheet is released and returns to the original position. When the sensor detects that the detection lever has returned to the original position in this way, the sensor outputs a sheet discharge detection signal to the control means, and the control means passes the sheet by the sheet discharge detection signal. to decide.

ところで、排紙部によりシートを排出する際、ユーザーがシートに接触したり、排紙トレイ上に障害物が置かれたりする場合があり、このような場合、排出されたシートが排紙トレイ上で負荷を受けて変形し、排紙ローラ対に対してシートがスリップしてしまう。このようにシートがスリップした際、シートの後端が検知レバーを通過していない場合、検知レバーは移動したままの状態となって元の位置に戻らないことから、センサからシート排出検知信号が出力されない。そして、所定時間が経過してもセンサからシート排出検知信号が出力されない場合には、制御手段は、シートが通過していないこと、すなわちシートがジャムしたと判断する。 By the way, when the sheet is discharged by the sheet discharge unit, the user may touch the sheet or an obstacle may be placed on the sheet discharge tray. In such a case, the discharged sheet is on the sheet discharge tray. The load is deformed due to the load, and the sheet slips against the discharge roller pair. As described above, when the sheet slips, when the rear end of the sheet does not pass the detection lever, the detection lever remains moved and does not return to the original position, so the sheet discharge detection signal from the sensor Not output Then, when the sheet discharge detection signal is not output from the sensor even after the predetermined time has elapsed, the control unit determines that the sheet has not passed, that is, the sheet is jammed.

しかし、シートがスリップした際、スリップしたシートの後端が、検知レバーの先端から排紙ローラ対までの間に位置する場合があり、この場合、シート検知レバーは元の位置に戻るので、制御手段はシートが正常に通過したと判断する。つまり、スリップしたシートの後端が、検知レバーの先端から排紙ローラ対までの間にある場合には、シート検知装置はジャムを検知することができない。なお、ジャムを検知できない場合には、次に排出されるシートが、ジャムしたシートに突き当たってジャムする場合がある。そして、次に排出されるシートが、端部が定着部内にある状態でジャムした場合、ジャム処理が困難になる。 However, when the sheet slips, the rear end of the slipped sheet may be located between the tip of the detection lever and the discharge roller pair, and in this case, the sheet detection lever returns to the original position. The means determines that the sheet has passed normally. That is, when the trailing end of the slipped sheet is between the leading end of the detection lever and the discharge roller pair, the sheet detection device can not detect the jam. If the jam can not be detected, the sheet to be discharged next may hit the jammed sheet and jam may occur. Then, when the sheet to be discharged next jams in a state where the end portion is in the fixing unit, the jam processing becomes difficult.

そこで、従来、シート検知手段として、排紙ローラ対の下流にシート検知レバーを設け、排紙トレイ上に排出されたシートを検知するものがある（特許文献１参照）。このシート検知手段では、シートが排出される際、シート検知レバーが排出シートに押圧されて上昇し、シートが排紙ローラ対を通過して排紙トレイ上に排出されると、シートによる押圧が解除されて検知レバーが元の位置に戻る。このように、排紙ローラ対の下流にシート検知レバーを設けることにより、ジャムシートの後端位置に影響されることなく、シートのジャムを検知することができ、処理が困難なジャムの発生を防ぐことができる。 Therefore, conventionally, as a sheet detection unit, a sheet detection lever is provided downstream of the sheet discharge roller pair, and the sheet discharged onto the sheet discharge tray is detected (see Patent Document 1). In this sheet detection means, when the sheet is discharged, the sheet detection lever is pressed by the discharge sheet and ascends, and when the sheet passes through the pair of discharge rollers and is discharged onto the discharge tray, the pressure by the sheet It is released and the detection lever returns to the original position. As described above, by providing the sheet detection lever downstream of the sheet discharge roller pair, the sheet jam can be detected without being influenced by the rear end position of the jammed sheet, and generation of the jam that is difficult to process It can prevent.

特開２００３−３００６６１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-300661

しかし、従来のシート排出装置において、シートが排紙トレイに排出された際、排紙トレイとの摩擦力等の負荷により、シートの後端が排紙ローラ対を構成する排紙コロ上にもたれてしまい、排紙トレイに落下しない場合がある（以下、後端もたれという）。この場合、シート検知レバーはシートに邪魔されて元の位置に戻ることができないので、制御手段は、ジャムが発生していないにもかかわらず、すなわちシートが排出されたにもかかわらず、ジャムが発生したと判断し、プリント動作を停止する。 However, in the conventional sheet discharge apparatus, when the sheet is discharged to the sheet discharge tray, the rear end of the sheet leans on the sheet discharge roller which constitutes the sheet discharge roller pair due to a load such as frictional force with the sheet discharge tray. In some cases, the sheet may not fall into the sheet discharge tray (hereinafter, the trailing edge may be inclined). In this case, since the sheet detection lever is disturbed by the sheet and can not return to the original position, the control means is jammed although the jam has not occurred, that is, although the sheet is discharged. It is determined that it has occurred, and the printing operation is stopped.

なお、排紙コロにシートの後端を押し出す突起形状をつけることで、後端もたれを防ぐことが考えられるが、この場合、シートに突起形状が接触すると、画像に傷をつけてしまう。 Although it is conceivable to prevent the trailing edge from being leaned by providing a projecting shape for pushing out the rear end of the sheet to the sheet discharge roller, in this case, if the projecting shape contacts the sheet, the image is scratched.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの排出を確実に検知することのできるシート排出装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and an object of the present invention is to provide a sheet discharge apparatus and an image forming apparatus capable of reliably detecting the discharge of a sheet.

本発明は、シート排出装置において、第１回転中心を中心に回転する第１回転体と、前記第１回転中心よりも下方の第２回転中心を中心に回転し、前記第１回転体と当接して排出ニップを形成する第２回転体と、を有し、前記排出ニップにおいてシート排出方向にシートを排出する排出回転体対と、前記排出回転体対により排出されたシートが積載される積載面を有する積載部と、前記シート排出方向において前記排出ニップを含む所定の検知領域におけるシートの有無を検知するための検知手段と、を備え、前記積載面は、頂点を有し、前記検知領域は、前記積載面の前記頂点を通る、前記第２回転体の上部側の外周面の接線と、前記第１回転体の外周面と、の交点よりも前記シート排出方向において上流かつ前記排出ニップよりも下流の領域を含み、かつ前記シート排出方向において前記交点よりも下流の領域を含まない、ことを特徴とするものである。
また、本発明は、シート排出装置において、第１回転中心を中心に回転する第１回転体と、前記第１回転中心よりも下方の第２回転中心を中心に回転し、前記第１回転体と当接して排出ニップを形成する第２回転体と、を有し、前記排出ニップにおいてシート排出方向にシートを排出する排出回転体対と、前記排出回転体対により排出されたシートが積載される積載面を有する積載部と、前記シート排出方向において前記排出ニップを含む所定の検知領域におけるシートの有無を検知するための検知手段と、を備え、前記第２回転体の上部側の外周面に接し、前記第１回転体の外周面と前記積載面とを結んだ線分の長さが、前記排出回転体対が排出可能な最大サイズのシートの長さと一致する線分を仮想線分としたとき、前記検知領域は、前記仮想線分と前記第１回転体の前記外周面との交点よりも前記シート排出方向において上流かつ前記排出ニップよりも下流の領域を含み、かつ前記シート排出方向において前記交点よりも下流の領域を含まない、ことを特徴とするものである。 The present invention relates to a sheet discharging apparatus, comprising: a first rotating body rotating around a first rotation center; and a second rotating center below the first rotation center to rotate around the first rotating body. And a second rotating body that contacts a discharge nip to form a discharge nip, wherein the discharge nip discharges the sheet in the sheet discharging direction at the discharge nip, and the sheet discharged by the discharge rotating body pair is stacked A loading unit having a face, and detection means for detecting the presence or absence of a sheet in a predetermined detection area including the discharge nip in the sheet discharging direction, the loading surface having a vertex, and the detection area The discharge nip upstream of the intersection point between the tangent of the outer peripheral surface on the upper side of the second rotating body and the outer peripheral surface of the first rotating body, which passes through the vertex of the loading surface, in the sheet discharging direction; More downstream Look including the band, and does not include the sheet downstream region from the intersection in the discharge direction, it is characterized in.
Further, according to the present invention, in the sheet discharging apparatus, a first rotating body rotating around a first rotation center, and a second rotating center rotating around a second rotation center below the first rotation center, the first rotating body And a second rotating body that abuts against the other to form a discharge nip, and a discharge rotating body pair that discharges the sheet in the sheet discharging direction at the discharge nip, and a sheet discharged by the discharge rotating body pair is stacked A loading portion having a loading surface, and detection means for detecting the presence or absence of a sheet in a predetermined detection area including the discharge nip in the sheet discharging direction, and the outer peripheral surface on the upper side of the second rotating body The length of the line segment connecting the outer peripheral surface of the first rotating body and the loading surface is a line segment corresponding to the length of the sheet of the largest size that the discharge rotating body pair can discharge. And the detection area is Than the intersection between the outer peripheral surface of the the imaginary segment first rotating body viewed contains a downstream region of the upstream and the discharge nip in the sheet discharging direction, and a downstream region from the intersection in the sheet discharging direction It is characterized in that it does not contain

本発明のように、排出されるシートの後端が、積載部に到達せずに、排出方向において、第１回転体と第２回転体の当接部の排出方向下流近傍に存在していることを検知することにより、シートの排出を確実に検知することができる。 As in the present invention, the rear end of the sheet to be discharged does not reach the stacking unit, but is present in the vicinity of the discharge direction downstream of the contact portion of the first rotating body and the second rotating body in the discharging direction. By detecting that, it is possible to reliably detect the discharge of the sheet.

本発明の第１の実施の形態に係るシート排出装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図。FIG. 1 is an entire configuration diagram of a full-color laser printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet discharge device according to a first embodiment of the present invention. 上記シート排出装置である排紙装置の構成を説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a sheet discharge device that is the sheet discharge device. 上記排紙装置に設けられたシート検知装置の動作を説明する第１の図。FIG. 6 is a first diagram for explaining the operation of a sheet detection device provided in the paper discharge device. 上記シート検知装置の動作を説明する第２の図。The 2nd figure explaining operation of the above-mentioned sheet sensing device. 上記シート検知装置に設けられたシート検知レバーの第２位置を説明する図。FIG. 6 is a view for explaining a second position of a sheet detection lever provided in the sheet detection apparatus. 本発明の第２の実施の形態に係るシート排出装置である排紙装置の構成を説明する図。FIG. 7 is a view for explaining the configuration of a sheet discharge device as a sheet discharge device according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート排出装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、１はフルカラーレーザプリンタ、１Ａはフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。この装置本体であるプリンタ本体１Ａには、記録用紙、プラスチックシート、布等のシートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂ、シートＳを給送するシート給送装置１Ｃが設けられている。また、このプリンタ本体１Ａには、カラートナー画像が定着されたシートＳを排出するシート排出装置である排紙装置４０等が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a full-color laser printer which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet discharge apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a full-color laser printer, and 1A is a full-color laser printer main body (hereinafter referred to as a printer main body). The printer main body 1A, which is the main body of the apparatus, is provided with an image forming unit 1B for forming an image on a sheet S such as a recording sheet, a plastic sheet, or a cloth, and a sheet feeding apparatus 1C for feeding the sheet S. Further, the printer main body 1A is provided with a sheet discharge device 40 which is a sheet discharge device for discharging the sheet S on which the color toner image is fixed.

画像形成部１Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）を備えている。なお、このプロセスカートリッジＰは、反時計方向に回転駆動される感光体ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）、時計方向に回転駆動される現像ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）等を備え、プリンタ本体１Ａに着脱可能に装着されている。また、画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジＰの鉛直上方に配置され、画像情報に基づいてレーザビームを感光体ドラム１１に照射し、感光体ドラム上に静電潜像を形成するレーザスキャナユニット２を備えている。 The image forming unit 1B includes process cartridges P (PY, PM, PC, PK) for forming toner images of four colors of yellow, magenta, cyan and black. The process cartridge P includes photosensitive drums 11 (11a to 11d) which are rotationally driven in the counterclockwise direction, developing rollers 12 (12a to 12d) which are rotationally driven in the clockwise direction, etc. It is mounted possible. The image forming unit 1B is disposed vertically above the process cartridge P, and irradiates the photosensitive drum 11 with a laser beam based on image information to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 11. Is equipped.

図１において、２０は中間転写ベルトユニットである。この中間転写ベルトユニット２０は、無端状の中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１の内側に感光体ドラム１１と対向して配設された１次転写ローラ２５（２５ａ〜２５ｄ）を備えている。なお、中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２２、従動ローラ２３及びテンションローラ２４に張架されると共に全ての感光体ドラム１１に当接しながら矢印方向に回転する。 In FIG. 1, reference numeral 20 denotes an intermediate transfer belt unit. The intermediate transfer belt unit 20 includes an endless intermediate transfer belt 21 and primary transfer rollers 25 (25 a to 25 d) disposed inside the intermediate transfer belt 21 so as to face the photosensitive drums 11. . The intermediate transfer belt 21 is stretched around the driving roller 22, the driven roller 23, and the tension roller 24 and rotates in the arrow direction while in contact with all the photosensitive drums 11.

ここで、１次転写ローラ２５は、中間転写ベルト２１を押圧し、中間転写ベルト２１と感光体ドラム１１とが当接する１次転写部を形成すると共に、不図示のバイアス印加手段により中間転写ベルト２１に転写バイアスを印加する。そして、この１次転写ローラ２５によって中間転写ベルト２１に１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト２１に転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。 Here, the primary transfer roller 25 presses the intermediate transfer belt 21 to form a primary transfer portion in which the intermediate transfer belt 21 and the photosensitive drum 11 abut, and the intermediate transfer belt is formed by a bias application unit (not shown). 21 applies a transfer bias. Then, by applying a primary transfer bias to the intermediate transfer belt 21 by the primary transfer roller 25, the toner images of the respective colors on the photosensitive drum are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 21, whereby the toner images on the intermediate transfer belt are A full color image is formed.

また、中間転写ベルト２１の外周面側において駆動ローラ２２に対向する位置には、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ２２に圧接し、２次転写部を形成する２次転写ローラ２６が配設されている。そして、２次転写ローラ２６に、不図示の２次転写バイアス印加手段としての２次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。これによって、中間転写ベルト２１上のトナー像がシートＳに転写（２次転写）される。 Further, on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 21, at a position facing the drive roller 22, a secondary transfer roller 26 is disposed which is in pressure contact with the drive roller 22 via the intermediate transfer belt 21 to form a secondary transfer portion. It is done. Then, from the secondary transfer bias power supply (high voltage power supply) as a secondary transfer bias application unit (not shown), a bias having a polarity reverse to the regular charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 26. Thus, the toner image on the intermediate transfer belt 21 is transferred (secondary transfer) onto the sheet S.

シート給送装置１Ｃは、プリンタ本体１Ａに着脱自在に装着されたシート収納部である給紙カセット６１と、給紙カセット６１に収納されたシートＳを送り出す給送ローラ６２を備えている。この給紙カセット６１には、シートＳを支持すると共に収納されたシートＳを給送ローラ６２に押圧するシート支持部である不図示の中板が設けられている。なお、給紙カセット６１に収納されたシートＳを給送する際は、不図示の昇降機構により給送ローラ６２の回転動作に連動して中板が上昇し、中板に支持されたシートＳが給送ローラ６２に圧接する。そして、このようにシートＳが圧接している状態で給送ローラ６２を回転させることにより、シートＳを送り出す。なお、図１において、１００は、画像形成部１Ｂ、シート給送装置１Ｃ、排紙装置４０の動作を制御する制御手段である制御部である。 The sheet feeding apparatus 1C includes a sheet feeding cassette 61, which is a sheet storage portion detachably mounted on the printer main body 1A, and a feeding roller 62 for feeding out the sheet S stored in the sheet feeding cassette 61. The sheet feeding cassette 61 is provided with a middle plate (not shown) which is a sheet supporting portion for supporting the sheet S and pressing the stored sheet S against the feeding roller 62. When the sheet S stored in the sheet feeding cassette 61 is fed, the middle plate is lifted by interlocking with the rotation operation of the feeding roller 62 by an elevating mechanism (not shown), and the sheet S supported by the middle plate Makes pressure contact with the feed roller 62. Then, the sheet S is fed by rotating the feeding roller 62 in a state where the sheet S is in pressure contact as described above. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a control unit which is a control unit that controls the operations of the image forming unit 1B, the sheet feeding apparatus 1C, and the sheet discharging apparatus 40.

次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。シートにカラー画像を形成する場合は、まず各プロセスカートリッジＰの感光体ドラム１１を反時計方向に所定の制御速度で回転駆動する。また、中間転写ベルト２１をドラム回転に順じた方向に感光体ドラム１１の速度に対応した速度で回転駆動し、略同タイミングでレーザスキャナユニット２も駆動する。 Next, an image forming operation of the full color laser printer 1 configured as described above will be described. In order to form a color image on a sheet, first, the photosensitive drums 11 of the process cartridges P are rotationally driven counterclockwise at a predetermined control speed. Further, the intermediate transfer belt 21 is rotationally driven at a speed corresponding to the speed of the photosensitive drum 11 in the direction in which the intermediate transfer belt 21 conforms to the drum rotation, and the laser scanner unit 2 is also driven at substantially the same timing.

この駆動に同期して、各プロセスカートリッジＰにおいて、感光体ドラム表面を一様に帯電した後、制御部１００から送信された各色成分の画像信号に基づいてレーザスキャナユニット２により感光体ドラム１１に対して露光を行う。これにより、感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。 After the surface of the photosensitive drum is uniformly charged in each process cartridge P in synchronization with this driving, the photosensitive drum 11 is formed on the photosensitive drum 11 by the laser scanner unit 2 based on the image signal of each color component transmitted from the control unit 100. Exposure is performed. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum.

次に、各プロセスカートリッジＰにおいて、この静電潜像を現像ローラ１２により、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーによって現像して感光体ドラム上にトナー像を形成する。この後、トナー像が感光体ドラム１１の回転に伴って感光体ドラム１１と中間転写ベルト２１とが当接する転写部位に達すると、１次転写ローラ２５によって１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体ドラム上のトナー像は、中間転写ベルト２１の回転に伴いイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で順次中間転写ベルト上に転写され、これにより中間転写ベルト上にカラートナー画像が形成される。 Next, in each process cartridge P, the electrostatic latent image is developed by the developing roller 12 with yellow, magenta, cyan and black toners to form a toner image on the photosensitive drum. After that, when the toner image reaches the transfer site where the photosensitive drum 11 and the intermediate transfer belt 21 abut with the rotation of the photosensitive drum 11, the primary transfer bias is applied by the primary transfer roller 25. Thus, the toner image on the photosensitive drum is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt in the order of yellow, magenta, cyan and black as the intermediate transfer belt 21 rotates, whereby a color toner image is transferred onto the intermediate transfer belt. It is formed.

一方、このようなカラートナー画像形成動作に並行して所定のシーケンス制御タイミングにて給送ローラ６２により、給紙カセット６１からシートＳが送り出される。この後、シートＳは、給送ローラ６２と分離ローラ６２ａのニップ部に達し、ニップ部において分離ローラ６２ａにより捌かれ、他のシートから分離される。 On the other hand, in parallel with such a color toner image forming operation, the sheet S is fed from the sheet feeding cassette 61 by the feeding roller 62 at a predetermined sequence control timing. Thereafter, the sheet S reaches the nip portion between the feed roller 62 and the separation roller 62a, and is nipped by the separation roller 62a at the nip portion to be separated from other sheets.

次に、給送ローラ６２と分離ローラ６２ａにより構成される分離部により、１枚ずつ分離されたシートＳは駆動ローラ２２と２次転写ローラ２６とにより構成される２次転写部に搬送される。そして、この２次転写部において、２次転写ローラ２６に印加される転写バイアスによってシート上にカラートナー画像が一括転写される。 Next, the sheet S separated one by one by the separating unit configured by the feeding roller 62 and the separating roller 62 a is conveyed to the secondary transfer unit configured by the driving roller 22 and the secondary transfer roller 26. . Then, in the secondary transfer portion, the color toner image is collectively transferred onto the sheet by the transfer bias applied to the secondary transfer roller 26.

カラートナー画像が転写されたシートＳは、中間転写ベルト２１から分離され、定着フィルム３１と加圧ローラ３２を有する定着装置３０へ導入される。そして、定着装置３０を通過する際、シートＳは定着ニップ部で加熱・加圧され、各色トナー像の混色及び定着がなされる。さらに、カラートナー画像が定着されたシートＳは、この後、排紙装置４０によりプリンタ本体上面に設けられた積載部である排紙トレイ５０に排紙される。 The sheet S on which the color toner image has been transferred is separated from the intermediate transfer belt 21 and is introduced into a fixing device 30 having a fixing film 31 and a pressure roller 32. Then, when passing through the fixing device 30, the sheet S is heated and pressed at the fixing nip portion, and color mixing and fixing of each color toner image are performed. Further, the sheet S on which the color toner image is fixed is discharged by the discharge device 40 to the discharge tray 50 which is a stacking unit provided on the upper surface of the printer main body.

ここで、排紙装置４０は、排紙ローラ４１と排紙コロ４２とを有する排出回転体対である排紙ローラ対４０Ａを備えており、第１回転体である排紙ローラ４１は、図２に示すように、排紙ローラ軸４３に対して４か所に配置されている。また、排紙ローラ４１よりも下方に設けられた第２回転体である排紙コロ４２は、排紙ローラ４１に対向して配置され、不図示のバネによって押圧されて排紙ローラ４１に圧接する。そして、排紙ローラ軸４３に設けられたギア４４に不図示の駆動源の駆動が伝達されて排紙ローラ軸４３が回転することにより、駆動回転体としての排紙ローラ４１が回転し、この排紙ローラ４１の回転に伴い従動回転体としての排紙コロ４２が従動回転する。 Here, the sheet discharge device 40 includes a sheet discharge roller pair 40A which is a discharge rotating body pair having a sheet discharge roller 41 and a sheet discharge roller 42, and the sheet discharge roller 41 which is a first rotating body is shown in FIG. As shown in FIG. 2, they are arranged at four positions with respect to the sheet discharge roller shaft 43. A discharge roller 42, which is a second rotating body provided below the discharge roller 41, is disposed to face the discharge roller 41, pressed by a spring (not shown), and pressed against the discharge roller 41. Do. The drive of a drive source (not shown) is transmitted to a gear 44 provided on the paper discharge roller shaft 43 to rotate the paper discharge roller shaft 43, whereby the paper discharge roller 41 as a drive rotating body is rotated. As the discharge roller 41 rotates, the discharge roller 42 as a driven rotary member is driven to rotate.

ところで、排紙ローラ軸４３の軸方向の中央部の近傍には、シートＳの有無を検知する検知手段であるシート検知装置７０が配置されている。このシート検知装置７０は、図３に示すように、回動軸７１ａを支点として排紙装置本体を兼ねるプリンタ本体１Ａに回動自在に支持されたシート検知レバー７１と、シート検知レバー７１の回動を検知する光学式センサ７２を備えている。 In the vicinity of the central portion in the axial direction of the sheet discharge roller shaft 43, a sheet detection device 70 which is a detection unit that detects the presence or absence of the sheet S is disposed. As shown in FIG. 3, the sheet detection device 70 includes a sheet detection lever 71 rotatably supported by the printer main body 1A which also serves as the discharge device main body with the rotation shaft 71a as a fulcrum, and the sheet detection lever 71 An optical sensor 72 for detecting motion is provided.

ここで、回動部材であるシート検知レバー７１は、排紙ローラ４１と排紙コロ４２の当接部であるニップ部ＮＰの上流において、定着装置３０と排紙装置４０との間のシート搬送路Ｒに突出して設けられている。これにより、シート検知レバー７１は、定着装置３０から搬送されたシートＳがシート搬送路Ｒを通過する際、シートＳに押圧されて上方回動する。 Here, the sheet detection lever 71 as a pivoting member conveys the sheet between the fixing device 30 and the sheet discharge device 40 upstream of the nip portion NP which is a contact portion between the sheet discharge roller 41 and the sheet discharge roller 42. It is provided to project in the path R. As a result, when the sheet S conveyed from the fixing device 30 passes through the sheet conveyance path R, the sheet detection lever 71 is pressed by the sheet S and rotates upward.

次に、本実施の形態におけるシート検知レバー７１の動作について説明する。図３の（ａ）は、シート検知レバー７１が第１の位置（シート無し）にある状態を示している。この後、シート検知レバー７１のシート接触部７１ｂが定着装置３０から搬送されたシートＳと接触すると、シート検知レバー７１はシートＳにより押圧されて回動軸７１ａを支点として回動し始める。 Next, the operation of the sheet detection lever 71 in the present embodiment will be described. FIG. 3A shows a state in which the sheet detection lever 71 is in the first position (without a sheet). Thereafter, when the sheet contact portion 71b of the sheet detection lever 71 contacts the sheet S conveyed from the fixing device 30, the sheet detection lever 71 is pressed by the sheet S and starts to rotate around the rotation shaft 71a.

図３の（ｂ）は、シートＳにより押圧されたシート検知レバー７１が第２の位置（シート有り）に移動した状態を示している。シート検知レバー７１が第２の位置に移動すると、シート検知レバー７１の遮光部７１ｃが光学式センサ７２の受光部７２ａを遮蔽する。ここで、シート検知装置７０は制御部１００に接続されており、このようにシート検知レバー７１が光学式センサ７２を遮蔽すると、制御部１００にはシート検知装置７０からシートＳが有ることを示す信号が入力される。 FIG. 3B shows a state in which the sheet detection lever 71 pressed by the sheet S has moved to the second position (sheet present). When the sheet detection lever 71 moves to the second position, the light shielding portion 71 c of the sheet detection lever 71 shields the light receiving portion 72 a of the optical sensor 72. Here, the sheet detection device 70 is connected to the control unit 100, and when the sheet detection lever 71 shields the optical sensor 72 in this manner, the control unit 100 indicates that the sheet S is present from the sheet detection device 70. A signal is input.

なお、本実施の形態において、シートＳが排紙ローラ４１よって搬送されている間、シート検知レバー７１の先端部７１ｄは、シートＳとニップ部ＮＰの側方において接触するように構成されている。つまり、本実施の形態において、シートＳが排紙ローラ４１よって搬送されている間は、シート検知レバー７１の先端部７１ｄとシートＳは、ニップ部ＮＰの側方において接触する。 In the present embodiment, while the sheet S is conveyed by the sheet discharge roller 41, the leading end 71d of the sheet detection lever 71 is configured to contact the sheet S with the side of the nip portion NP. . That is, in the present embodiment, while the sheet S is conveyed by the sheet discharge roller 41, the leading end 71d of the sheet detection lever 71 and the sheet S are in contact with each other on the side of the nip portion NP.

この後、シートＳの後端が排紙ローラ４１と排紙コロ４２のニップ部ＮＰを通過した瞬間、図４の（ａ）に示すように、シート検知レバー７１は、不図示のバネによる付勢力により、図３の（ｂ）に示す第２の位置から第１の位置に戻る。これに伴い、光学式センサ７２の受光部７２ａは透過状態となり、これにより制御部１００は、シートＳの後端がニップ部ＮＰを通過したことを検知することができる。 Thereafter, at the moment when the rear end of the sheet S passes through the nip portion NP of the sheet discharge roller 41 and the sheet discharge roller 42, as shown in FIG. The force returns from the second position shown in FIG. 3 (b) to the first position. Along with this, the light receiving portion 72a of the optical sensor 72 is in the transmission state, whereby the control portion 100 can detect that the rear end of the sheet S has passed through the nip portion NP.

ところで、シートＳが排紙トレイ５０に排出された際、排出されたシートＳが排紙トレイ５０上で負荷を受けると、排紙ローラ４１との間でシートＳがスリップし、シートＳの後端がニップ部ＮＰを通過しない場合がある。この場合、図４の（ｂ）に示すように、シート検知レバー７１は、図４の（ａ）に示す状態には戻らない。このため、所定時間シート検知レバー７１が元の位置に戻らない場合、言い換えれば所定時間シート検知装置７０が、シートが存在していることを示す信号を出力した場合には、制御部１００はシートのジャムが発生していることを検知することができる。 When the sheet S is discharged onto the sheet discharge tray 50 and the discharged sheet S receives a load on the sheet discharge tray 50, the sheet S slips between the sheet discharge roller 41 and the sheet S. The end may not pass through the nip portion NP. In this case, as shown in (b) of FIG. 4, the sheet detection lever 71 does not return to the state shown in (a) of FIG. Therefore, when the sheet detection lever 71 does not return to the original position for a predetermined time, in other words, when the sheet detection device 70 outputs a signal indicating that a sheet is present for a predetermined time, the control unit 100 outputs the sheet. It can be detected that a jam has occurred.

このように、本実施の形態においては、シートＳの後端がニップ部ＮＰを通過していない限り、シートＳのジャム（滞留）を検知することができるので、シートＳの後端の位置に影響されることなく、確実にジャム発生を検知することができる。これにより、後続シートが定着装置３０と排紙装置４０の間に入り込むことによる処理が困難なジャムの発生を防ぐことができる。 As described above, in the present embodiment, as long as the rear end of the sheet S does not pass through the nip portion NP, jamming (staying) of the sheet S can be detected, and therefore, at the position of the rear end of the sheet S. The jam occurrence can be detected reliably without being affected. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a jam that is difficult to process due to the subsequent sheet entering between the fixing device 30 and the sheet discharge device 40.

ところで、シートＳを排出する際、シートＳが、排紙トレイ５０との摩擦力等の負荷によって、後端が排紙トレイ５０に到達せず、排紙コロ上にもたれてしまう場合がある。この場合、もたれたシートＳによりシート検知レバー７１が第１の位置への移動が妨げられる場合があり、この場合、ジャムが発生していないにも拘らず、制御部１００は、ジャムが発生したと判断する。 When the sheet S is discharged, the rear end of the sheet S may not reach the sheet discharge tray 50 due to a load such as frictional force with the sheet discharge tray 50, and may be leaned on the sheet discharge roller. In this case, the sheet detection lever 71 may be prevented from moving to the first position by the sheet S being held down. In this case, the control unit 100 generates the jam even though the jam does not occur. I will judge.

そこで、本実施の形態においては、このようにシートＳがもたれた場合でも、シート検知レバー７１を第１の位置に戻るようにシート検知レバー７１の第２の位置を設定している。次に、シート検知レバー７１の第２の位置について説明する。ここで、本実施の形態において、図５の（ａ）に示すように、排紙トレイ５０は、シートが排出された際、シートのシート排出方向下流側部分を支持する第１支持部分５０ｂと、シートのシート排出方向上流側部分を支持する第２支持部分５０ｃを備えている。 Therefore, in the present embodiment, even when the sheet S is lowered as described above, the second position of the sheet detection lever 71 is set so that the sheet detection lever 71 returns to the first position. Next, the second position of the sheet detection lever 71 will be described. Here, in the present embodiment, as shown in (a) of FIG. 5, the sheet discharge tray 50 and the first support portion 50 b that support the downstream portion of the sheet in the sheet discharge direction when the sheet is discharged. , And a second support portion 50c that supports the upstream portion of the sheet in the sheet discharge direction.

なお、第１支持部分５０ｂは、排紙トレイ５０の頂部を構成する曲面部５０ａを境にしてシート排出方向下流側が低くなるように傾斜しており、第２支持部分５０ｃはシート排出方向上流側が低くなるように傾斜している。つまり、排紙トレイ５０の第１支持部分５０ｂ及び第２支持部分５０ｃにより構成されるシート積載面は上方に膨らんだ形状を有している。そして、排紙トレイ５０に排出される際、排紙トレイ５０との摩擦力等の負荷によって後端が排紙トレイ５０に到達せず、排紙コロ上にもたれてしまうと、シートは曲面部５０ａと、排紙コロ４２の外周部とにより支持されるようになる。 The first support portion 50b is inclined so that the downstream side in the sheet discharge direction is lower with the curved surface portion 50a forming the top of the sheet discharge tray 50 as a boundary, and the second support portion 50c is on the upstream side in the sheet discharge direction It is inclined to be low. That is, the sheet stacking surface configured by the first support portion 50 b and the second support portion 50 c of the sheet discharge tray 50 has a shape that bulges upward. When the rear end does not reach the sheet discharge tray 50 due to a load such as frictional force with the sheet discharge tray 50 when the sheet is discharged to the sheet discharge tray 50, the sheet is curved on the sheet discharge roller. The sheet 50 is supported by the outer peripheral portion of the sheet discharge roller 42.

図５の（ｂ）は図５の（ａ）に示すＦ部の拡大図である。なお、図５の（ｂ）において、Ｐ１はもたれたシートＳを支持する排紙コロ上の点Ｐ２及び排紙トレイ５０の曲面部５０ａを結ぶ接線である第２直線の延長線と、排紙ローラ４１外周上の交点である。ここで、排紙トレイ５０との摩擦力等の負荷によって後端もたれが発生した場合は、後端が排紙ローラ４１と接触している範囲ではシートＳの搬送は可能である。このため、後端もたれが発生した場合であっても、シートＳの後端は少なくとも排紙ローラ４１外周上の交点Ｐ１まで到達し、シートＳは直線Ｔと同じ姿勢となる。 (B) of FIG. 5 is an enlarged view of a portion F shown in (a) of FIG. In FIG. 5B, P1 is a second straight extension line which is a tangent connecting the point P2 on the sheet discharge roller supporting the folded sheet S and the curved surface portion 50a of the sheet discharge tray 50, and the sheet discharge It is an intersection on the outer periphery of the roller 41. Here, when the rear end leans due to a load such as a frictional force with the sheet discharge tray 50, the sheet S can be conveyed within the range where the rear end is in contact with the sheet discharge roller 41. Therefore, even if the trailing end leans, the trailing end of the sheet S reaches at least the intersection point P1 on the outer periphery of the discharge roller 41, and the sheet S has the same posture as the straight line T.

また、図５の（ｂ）において、Ｘ１、Ｘ２及びＸ３はシート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄのシートと接触する先端位置の領域を示している。なお、Ｘ１は排紙ローラ４１の回転中心と排紙コロ４２の回転中心を結ぶ第１直線Ｎの上流側の領域を、Ｘ２は第１直線Ｎから交点Ｐ１の間の領域を、Ｘ３は交点Ｐ１の下流側の領域を示している。 Further, in FIG. 5B, X1, X2, and X3 indicate the area of the leading end position of the leading end 71d at the second position of the sheet detection lever 71 in contact with the sheet. Note that X1 is an area on the upstream side of the first straight line N connecting the rotation center of the paper discharge roller 41 and the rotation center of the paper discharge roller 42, X2 is an area between the first straight line N and the intersection point P1, and X3 is an intersection point The area downstream of P1 is shown.

ここで、シート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄのシートと接触する先端位置が、Ｘ１領域にある場合、ジャムによってシートＳの後端が先端部７１ｄから第１直線Ｎの間で滞留すると、シート検知レバー７１は、第１の位置に移動してしまう。この場合、シートＳがニップ部ＮＰに滞留しているにも関わらず、制御部１００は、シートが通過したと判断する。この結果、後続シートが搬送されて処理不可能なジャムが発生する。 Here, when the leading end position of the leading end portion 71d in the second position of the sheet detection lever 71 in contact with the sheet is in the X1 region, the trailing end of the sheet S is between the first straight line N from the leading end portion 71d due to jam. When staying, the sheet detection lever 71 moves to the first position. In this case, the control unit 100 determines that the sheet has passed despite the sheet S staying in the nip portion NP. As a result, the subsequent sheet is conveyed and an unhandled jam occurs.

一方、先端部７１ｄの先端位置が図中Ｘ３領域（交点Ｐ１の下流側）、すなわち排出方向下流近傍にある場合、シートＳの後端が交点Ｐ１まで搬送されてもシート検知レバー７１は第１の位置への移動が妨げられる。これにより、シート検知レバー７１の位置は第２の位置となり、排出されたシートＳの後端がもたれただけであっても制御部１００は、ジャムであると誤検知してしまう。 On the other hand, when the leading end position of the leading end portion 71d is in the X3 region (downstream side of the intersection point P1) in the drawing, that is, near the downstream of the discharge direction, the sheet detection lever 71 is the first even if the trailing end of the sheet S is conveyed to the intersection point P1. Movement to the position of is blocked. As a result, the position of the sheet detection lever 71 becomes the second position, and the control unit 100 erroneously detects that the sheet is jammed even if only the rear end of the discharged sheet S is left.

そこで、本実施の形態においては、図５の（ｂ）に示すように第２の位置における先端部７１ｄの先端位置を図中Ｘ２領域（第１直線Ｎから交点Ｐ１の間）、即ち第１直線Ｎの排出方向下流近傍に設定している。そして、このような位置に先端部７１ｄの先端位置を設定することにより、制御部１００が、排出された後、後端がもたれただけのシートをジャムシートと誤検知するのを防ぐことができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in (b) of FIG. 5, the tip position of the tip portion 71d at the second position is the X2 region (between the first straight line N and the intersection point P1) in the figure, ie, the first It is set near the discharge direction downstream of the straight line N. Then, by setting the leading end position of the leading end 71 d at such a position, it is possible to prevent the control unit 100 from erroneously detecting a sheet with only the trailing end as a jammed sheet after being discharged. .

なお、この領域Ｘ２は一定の範囲を持っている。そのため、部品公差等で先端部７１ｄの位置がばらついた場合であっても、領域Ｘ２の範囲内に収まるよう先端部７１ｄの位置を設定することで、処理不可能なジャム発生と、後端もたれによる誤検知の回避を両立することができる。 The area X2 has a certain range. Therefore, even if the position of the leading end 71d varies due to parts tolerance etc., by setting the position of the leading end 71d so as to fall within the range of the area X2, jamming that can not be processed and the trailing end lean It is possible to avoid the false detection due to

ところで、先端部７１ｄの厚さＤと排紙ローラ４１の半径Ｒ１、排紙ローラ軸４３の半径Ｒ２の関係がＤ＞Ｒ１−Ｒ２の場合、先端部７１ｄが排紙ローラ軸４３に接触する。そして、先端部７１ｄが排紙ローラ軸４３に接触すると、先端部７１ｄが削れてしまうだけでなく、先端部７１ｄがニップ部ＮＰに進入するため、先端部７１ｄと排紙ローラ軸４３とによりシートが挟まれて搬送性が低下する。このため、本実施の形態においては、先端部７１ｄの厚さＤ、排紙ローラ４１の半径Ｒ１、排紙ローラ軸４３の半径Ｒ２を、Ｄ＜Ｒ１−Ｒ２の関係となるように設定しており、これにより削れや搬送性の低下を防ぐことができる。 When the relationship between the thickness D of the leading end portion 71 d, the radius R1 of the discharge roller 41, and the radius R2 of the discharge roller shaft 43 is D> R1-R2, the leading end portion 71d contacts the discharge roller shaft 43. Then, when the leading end 71d contacts the paper discharge roller shaft 43, not only the leading end 71d is scraped, but also the leading end 71d enters the nip portion NP, so the sheet by the leading end 71d and the paper discharge roller shaft 43 And the transportability is reduced. Therefore, in the present embodiment, the thickness D of the tip portion 71d, the radius R1 of the sheet discharge roller 41, and the radius R2 of the sheet discharge roller shaft 43 are set to satisfy the relationship of D <R1-R2. Thus, it is possible to prevent the scraping and the deterioration of the transportability.

以上説明したように、本実施の形態においては、シート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄの先端位置を、第１直線Ｎの排出方向下流近傍に設定している。これにより、シートＳの後端の位置に影響されることなく、確実にジャム発生を検知することができると共に、排出された後、後端がもたれただけのシートをジャムシートと誤検知するのを防ぐことができる。 As described above, in the present embodiment, the leading end position of the leading end portion 71 d at the second position of the sheet detection lever 71 is set in the vicinity of the discharge direction downstream of the first straight line N. As a result, the occurrence of a jam can be reliably detected without being influenced by the position of the rear end of the sheet S, and a sheet having just the rear end after being discharged is erroneously detected as a jam sheet. You can prevent.

言い換えれば、本実施の形態においては、シート検知装置７０により、排出されるシートの後端が、排紙トレイ５０に到達せずに、第１直線Ｎの排出方向下流近傍に存在していることを検知するようにしている。この結果、後端もたれによるジャム誤検知をすることなく、またジャム紙後端の位置に影響されずに、定着装置３０と排紙装置４０の間における処理が困難なジャムの発生を防ぐことができる。 In other words, in the present embodiment, the rear end of the sheet to be discharged by the sheet detection device 70 is present in the vicinity of the discharge direction downstream of the first straight line N without reaching the sheet discharge tray 50. To detect. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a jam that is difficult to be processed between the fixing device 30 and the paper discharge device 40 without erroneous detection of jamming due to the trailing edge and without being influenced by the position of the jammed paper trailing edge. it can.

なお、本実施の形態のシート検知装置７０は、シートＳの有無を回動可能なシート検知レバー７１を介して光学式センサ７２で検知する構成としているが、直接シートＳの有無を光学的に検知するような構成であってもよい。また、本実施の形態の排紙装置４０は、排紙ローラ４１と排紙コロ４２が直接ニップを形成しているが、排紙ローラ４１と排紙コロ４２が直接ニップを形成せず、軸方向対して櫛歯状に配置される構成であってもよい。 Although the sheet detection apparatus 70 according to the present embodiment is configured to detect the presence or absence of the sheet S by the optical sensor 72 via the rotatable sheet detection lever 71, the direct presence or absence of the sheet S is optically It may be configured to detect. Further, in the paper discharge device 40 of the present embodiment, although the paper discharge roller 41 and the paper discharge roller 42 directly form a nip, the paper discharge roller 41 and the paper discharge roller 42 do not directly form a nip, It may be configured to be arranged in a comb shape in the direction.

さらに、これまでは排紙ローラ４１と排紙コロ４２が点接触する場合について説明しているため、排紙ローラ対４０Ａのニップ部ＮＰは第１直線Ｎ上に存在している。しかし、ローラの剛性等により、排紙ローラ４１と排紙コロ４２が面接触する場合があり、この場合は、シート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄの先端位置を、ニップ部ＮＰの排出方向下流近傍に設定すれば良い。 Furthermore, since the case where the sheet discharge roller 41 and the sheet discharge roller 42 make point contact has been described so far, the nip portion NP of the sheet discharge roller pair 40A exists on the first straight line N. However, in some cases, the sheet discharge roller 41 and the sheet discharge roller 42 may come in surface contact due to the rigidity of the roller, etc. In this case, the tip position of the tip portion 71 d at the second position of the sheet detection lever 71 It may be set in the vicinity of the downstream of the discharge direction.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係る排紙装置の構成を説明する図である。なお、図６において、既述した図５と同一符号は、同一又は相当部分を示している。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the sheet discharge device according to the present embodiment. In FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 5 described above denote the same or corresponding parts.

図６の（ａ）において、８０は排紙トレイであり、本実施の形態において、この排紙トレイ８０は曲面部のない水平なシート積載面８０ａを有している。また、Ｕは、シートＳと同一長さで、排紙コロ４２の外周部に接すると共に、一端Ｅ１が排紙ローラ４１の外周上に接し、他端Ｅ２が排紙トレイ８０のシート積載面８０ａに接する第２直線である。 In FIG. 6A, reference numeral 80 denotes a paper discharge tray, and in the present embodiment, the paper discharge tray 80 has a horizontal sheet stacking surface 80a without a curved surface portion. Further, U has the same length as the sheet S and is in contact with the outer peripheral portion of the sheet discharge roller 42, one end E1 is in contact with the outer periphery of the sheet discharge roller 41, and the other end E2 is the sheet stacking surface 80a of the sheet discharge tray 80. It is the 2nd straight line which touches.

図６の（ｂ）は、図６の（ａ）Ｇ部の拡大図である。なお、本実施の形態においても、排出されたシートＳは、後端が排紙コロ４２上にもたれた場合であっても、後端が排紙ローラ４１と接触している範囲では搬送可能である。また、シートを水平なシート積載面８０ａを有する排紙トレイ８０に排出した場合、排出されたシートＳは、後端もたれが発生した場合であっても、シートＳの後端は少なくとも一端Ｅ１まで到達し、シートＳは第２直線Ｕの姿勢となる。 (B) of FIG. 6 is an enlarged view of (a) G part of FIG. Also in the present embodiment, the discharged sheet S can be conveyed within the range where the rear end is in contact with the paper discharge roller 41 even when the rear end leans on the paper discharge roller 42. is there. When the sheet is discharged to the discharge tray 80 having the horizontal sheet stacking surface 80a, the discharged sheet S has at least one end E1 of the back end of the sheet S even when the back end leans. The sheet S reaches the attitude of the second straight line U.

ここで、本実施の形態におけるシート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄの位置は、既述した第１の実施の形態と同様、図中Ｘ２領域（第１直線Ｎから一端Ｅ１の間）に設定している。このため、既述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Here, the position of the leading end portion 71d at the second position of the sheet detection lever 71 in the present embodiment is the X2 region (from the first straight line N to one end E1 in the drawing) as in the first embodiment described above. Setting). Therefore, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained.

１…フルカラーレーザプリンタ、１Ａ…フルカラーレーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、３０…定着装置、４０…排紙装置、４０Ａ…排紙ローラ対、４１…排紙ローラ、４２…排紙コロ、７０…シート検知装置、７１…シート検知レバー、７２…光学式センサ、１００…制御部、５０，８０…排紙トレイ、５０ａ…曲面部、５０ｂ…第１支持部分、５０ｃ…第２支持部分、Ｎ…第１直線、ＮＰ…ニップ部、Ｐ１…第２直線の延長線と排紙ローラ外周上の交点、Ｐ２…シートを支持する排紙コロ上の点、Ｓ…シート、Ｔ…第２直線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 full-color laser printer 1A full-color laser printer main body 1B image forming unit 30 fixing device 40 delivery device 40A delivery roller pair 41 delivery roller 42 delivery roller 70 ... sheet detection device, 71 ... sheet detection lever, 72 ... optical sensor, 100 ... control section, 50, 80 ... discharge tray, 50a ... curved surface section, 50b ... first support portion, 50c ... second support portion, N ... 1st straight line, NP ... nip portion, P 1 ... intersection point of second straight line and outer periphery of paper discharge roller, P 2 ... point on paper discharge roller supporting sheet, S ... sheet, T ... second straight line

Claims

A first rotating body that rotates around a first rotation center, and a second rotating center that rotates around a second rotation center below the first rotation center and contacts the first rotating body to form a discharge nip A discharge rotating body pair having a rotating body and discharging the sheet in the sheet discharging direction at the discharge nip;
A loading unit having a loading surface on which the sheet discharged by the discharge rotating body pair is loaded;
A detection unit for detecting the presence or absence of a sheet in a predetermined detection area including the discharge nip in the sheet discharge direction;
The loading surface has an apex,
The detection area is upstream in the sheet discharge direction from an intersection point of a tangent of an outer peripheral surface on the upper side of the second rotating body, which passes through the apex of the loading surface, and an outer peripheral surface of the first rotating body. does not include the downstream region than the intersection in the discharge viewing including the downstream region of the nip, and the sheet discharging direction,
A sheet discharge device characterized by

A first rotating body that rotates around a first rotation center, and a second rotating center that rotates around a second rotation center below the first rotation center and contacts the first rotating body to form a discharge nip A discharge rotating body pair having a rotating body and discharging the sheet in the sheet discharging direction at the discharge nip;
A loading unit having a loading surface on which the sheet discharged by the discharge rotating body pair is loaded;
A detection unit for detecting the presence or absence of a sheet in a predetermined detection area including the discharge nip in the sheet discharge direction;
The length of a line segment contacting the outer peripheral surface on the upper side of the second rotating body and connecting the outer peripheral surface of the first rotating body and the loading surface is a sheet of the largest size that the discharge rotating body pair can discharge. If a line segment that matches the length of
The detection region is seen containing a region downstream of the upstream and the discharge nip in the sheet discharging direction than the intersection of the outer peripheral surface of the virtual line and the first rotary member, and wherein in the sheet discharging direction Does not include the area downstream of the intersection,
A sheet discharge device characterized by

The loading surface extends along a horizontal plane,
The sheet discharging apparatus according to claim 2,

The printing apparatus further includes a conveyance path located upstream of the discharge nip in the sheet discharge direction and through which the sheet discharged by the discharge nip passes.
The detection means has a contact surface capable of coming into contact with the sheet, and in a state not in contact with the sheet to be discharged, the rotating member is positioned at a projecting position where the contact surface protrudes into the transport path; A sensor that detects that the pivoting member has pivoted from the projecting position by the contact surface contacting the sheet;
The sheet ejection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein

The rotation locus of the contact surface of the rotation member is located upstream of the intersection in the sheet discharge direction.
The sheet discharging apparatus according to claim 4,

The rotating member rotates from the projecting position by contacting the sheet, and returns to the projecting position by the rear end of the sheet passing through the contact surface.
The sheet discharge device according to claim 4 or 5, wherein

The first rotating body is driven by a drive source,
The second rotating body is driven to rotate by the first rotating body,
The sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein

An image forming unit that forms an image on a sheet;
The sheet discharging apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the sheet on which an image is formed by the image forming unit is discharged.
An image forming apparatus characterized by

It has control means for judging that jamming has occurred based on the detection result of the detection means,
The image forming apparatus according to claim 8 ,