JP2008276095A - Image forming apparatus - Google Patents

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秀明 土用
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stop an image forming action before a sheet winding around a fixing roller and a sheet bending in bellow shape are worsened, when a jamming occurs in a fixing apparatus. <P>SOLUTION: A printing ratio of N [mm] from a sheet tip is acquired (S4). Jamming detection time in a sheet detection sensor is set to normal, when the printing ratio is less than X[%] (S6) and set to normal-α when X[%] or more (S7) and timing is started, and at the same time, a secondary paper supplying is started by rotating a pair of registration rollers (S9). When the sheet does not reach a sheet detection sensor within jam detection time, (No in S10, No in S14), image forming action is interrupted (S15), and jamming display is carried out (S16). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、印字率に応じてジャム検知時間を変更する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that changes a jam detection time according to a printing rate.

プリンタ,複写機等の画像形成装置の定着装置において、未定着トナー像を担持したシートを、定着ローラと加圧ローラとの間のニップに挿通することでシート上にトナー像を定着し、トナー像定着後のシートを、その先端と定着ローラとの間に分離爪を挿入することで定着ローラの表面から分離させる技術が知られている。   In a fixing device of an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, a sheet carrying an unfixed toner image is inserted into a nip between a fixing roller and a pressure roller, thereby fixing the toner image on the sheet. A technique is known in which a sheet after image fixing is separated from the surface of the fixing roller by inserting a separation claw between the leading edge of the sheet and the fixing roller.

ところが、シートの先端余白が狭かったり、先端側の印字率が高かったりした場合には、分離爪によるシートの分離が良好に行われず、シートが定着ローラに巻き付いたり、蛇腹状に屈曲したりして、紙詰まり(ジャム)が発生する。このようなジャムは、シートの除去が難しく、また、トナーを飛散させる原因にもなる。   However, when the margin at the leading edge of the sheet is narrow or the printing rate on the leading edge side is high, the separation of the sheet by the separation claw is not performed well, and the sheet is wound around the fixing roller or bent in a bellows shape. Paper jams. Such a jam makes it difficult to remove the sheet and causes toner to scatter.

特許文献1,2は、このようなジャムの発生を低減させるための技術が開示されている。特許文献1では、シートの先端書き出し位置から一定期間の印字比率が所定の比率を超えていると判断した場合には、書き出し余白を所定以上とするものである。   Patent Documents 1 and 2 disclose techniques for reducing the occurrence of such a jam. In Patent Document 1, when it is determined that the printing ratio for a certain period exceeds a predetermined ratio from the leading edge writing position of the sheet, the writing margin is set to be equal to or greater than a predetermined value.

また、特許文献2は、印字率に対応して、複数の濃度域モードを有していて、シートの先端の印字率から、定着後のシートが定着ローラに巻き付くおそれがあると判断した場合には、濃度領域が狭い濃度領域モードを選択するようにしている。
特開2001−58450号公報 特開2005−157035号公報
Further, Patent Document 2 has a plurality of density area modes corresponding to the printing rate, and it is determined from the printing rate at the leading edge of the sheet that the fixed sheet may be wound around the fixing roller. In this case, a density area mode with a narrow density area is selected.
JP 2001-58450 A Japanese Patent Laying-Open No. 2005-157035

しかしながら、上述の特許文献1,2よれば、タイミング不良で発生する印字についての異常データや、搬送不良(例えば、紙特性による滑り)などによって、先端側の画像が先端余白にずれてしまうような場合には、定着ローラに対するシートの巻き付きや蛇腹状の屈曲等のジャムを防止することが困難である。   However, according to the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, the image on the front end side is shifted to the front end margin due to abnormal data on printing caused by a timing failure or conveyance failure (for example, slip due to paper characteristics). In this case, it is difficult to prevent jamming such as winding of the sheet around the fixing roller and bellows-like bending.

そこで、本発明は、ジャムが発生した場合でも、シートの巻き付きや蛇腹状の屈曲等の程度を比較的軽微なものとして、シートの除去を容易にした画像形成装置を提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that makes it easy to remove a sheet by making the degree of sheet winding or bellows-like bending relatively small even when a jam occurs. Is.

請求項1に係る発明は、トナーによる印字が行われたシートを、定着部材と加圧部材とに間に形成される定着部に挿通することで加熱・加圧してシートにトナーを定着させる定着装置を備えた画像形成装置に関する。この発明に係る画像形成装置は、シートにおける先端から所定の位置までの印字率を取得する印字率取得手段と、シート搬送方向に沿っての前記定着部の上流側に設定された計時基準位置と、シート搬送方向に沿っての前記定着部の下流側に配設されてシートの先端を検知するシート検知センサを有するシート検知手段と、シートの先端が前記計時基準位置を通過してからの時間を計時するジャム検知タイマ手段と、所定のジャム検知時間が経過しても前記シート検知センサにシートが到達しなかったときにジャムと判断するジャム判断手段と、前記ジャム判断手段がジャムと判断したときに画像形成動作を停止させる制御手段と、前記所定のジャム検知時間を、前記印字率取得手段の取得結果に基づいて変更するジャム検知時間調整手段と、を備える、ことを特徴としている。   According to the first aspect of the present invention, a sheet printed with toner is inserted into a fixing unit formed between a fixing member and a pressure member so that the sheet is heated and pressed to fix the toner on the sheet. The present invention relates to an image forming apparatus including the apparatus. An image forming apparatus according to the present invention includes a printing rate acquisition unit that acquires a printing rate from a leading edge of a sheet to a predetermined position, and a time reference position that is set upstream of the fixing unit along the sheet conveyance direction. A sheet detection unit having a sheet detection sensor that is disposed downstream of the fixing unit along the sheet conveyance direction and detects the leading edge of the sheet; and a time after the leading edge of the sheet passes the time reference position A jam detection timer means for measuring the jam, a jam judgment means for judging a jam when a sheet does not reach the sheet detection sensor even if a predetermined jam detection time has elapsed, and the jam judgment means judges that a jam has occurred. Control means for sometimes stopping the image forming operation; and jam detection time adjusting means for changing the predetermined jam detection time based on an acquisition result of the printing rate acquisition means; Comprises, it is characterized in that.

請求項2に係る発明は、請求項1に係る画像形成装置において、前記定着部と前記シート検知センサとの間に、前記トナー像が定着されたシートの先端と前記定着部材との間に挿入されて前記定着部材の表面からシートを分離する分離部材が配設されている、ことを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the sheet is inserted between the fixing unit and the sheet detection sensor between the leading end of the sheet on which the toner image is fixed and the fixing member. And a separation member for separating the sheet from the surface of the fixing member.

請求項3に係る発明は、請求項1又は2に係る画像形成装置において、前記ジャム検知時間調整手段は、前記印字率取得手段が取得した印字率が所定の閾値以上のときに、前記ジャム検知時間を短縮する、ことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the jam detection time adjusting unit detects the jam when the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit is equal to or greater than a predetermined threshold. It is characterized by shortening the time.

請求項1の発明によれば、シートにおける先端から所定の位置までの印字率高い場合に、ジャム検知時間を短くすることにより、短時間でジャムと判断して、定着装置におけるジャムの程度が悪化する前に、画像形成動作を停止させることができる。このため、ジャムしたシートの除去が容易となる。   According to the first aspect of the present invention, when the printing rate from the leading edge of the sheet to a predetermined position is high, the jam detection time is shortened so that the jam is judged in a short time, and the degree of jam in the fixing device is deteriorated. Before the image forming operation is performed, the image forming operation can be stopped. For this reason, it is easy to remove the jammed sheet.

請求項2の発明によれば、トナー定着後のシートが、分離部材によって正常に分離されないで発生するジャムの程度が悪化することを防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent deterioration of the degree of jam that occurs when the toner-fixed sheet is not normally separated by the separation member.

請求項3の発明によれば、印字率が所定の閾値以上のとき、すなわちジャムが発生しやすい状況において、ジャム検知時間を短縮するので、ジャムが発生した場合であっても、その程度が悪化する前に画像形成動作を停止させることができる。   According to the invention of claim 3, when the printing rate is equal to or higher than a predetermined threshold value, that is, in a situation where a jam is likely to occur, the jam detection time is shortened. The image forming operation can be stopped before starting.

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the member etc. which attached | subjected the same code | symbol are the same structures, The duplication description about these shall be abbreviate | omitted suitably. Moreover, in each drawing, members and the like that are not necessary for the description are omitted as appropriate.

<実施形態1>
図1〜図3を参照して、本発明に係るシート搬送装置100を備えた画像形成装置1について説明する。なお、図1〜図3においては、画像形成装置1における上下前後左右の方向を矢印で示している。図1〜図3のうち、図1は、画像形成装置1の全体を、その前側の左斜め上方から見た斜視図である。また、図2は、画像形成装置1の全体を、その左側の後斜め上方から見た斜視図である。また、図3は、左側から見た画像形成装置1の内部の構造を模式的に示す図である。
<Embodiment 1>
The image forming apparatus 1 including the sheet conveying apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIGS. 1 to 3, up, down, front, back, left, and right directions in the image forming apparatus 1 are indicated by arrows. 1 to 3, FIG. 1 is a perspective view of the entire image forming apparatus 1 as viewed from the upper left side of the front side thereof. FIG. 2 is a perspective view of the entire image forming apparatus 1 as viewed from the rear and obliquely upward on the left side. FIG. 3 is a diagram schematically showing the internal structure of the image forming apparatus 1 as viewed from the left side.

ここで、画像形成装置1としては、プリンタ,複写機,ファクシミリ,及びこれらの複合機等があげられるが、以下の説明では、画像形成装置1がプリンタである場合を例に説明する。同図に示す画像形成装置1は、電子写真方式、中間転写方式、タンデム方式を採用した、4色フルカラーの画像形成装置1である。   Here, examples of the image forming apparatus 1 include a printer, a copier, a facsimile machine, and a multifunction machine of these. In the following description, a case where the image forming apparatus 1 is a printer will be described as an example. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a four-color full-color image forming apparatus 1 that employs an electrophotographic system, an intermediate transfer system, and a tandem system.

図1,図2を参照して、画像形成装置1の全体を外側から見た構成について説明する。画像形成装置1は、ほぼ箱型(直方体状)の画像形成装置本体2と、この画像形成装置本体2によって開閉自在に支持された前面カバー3とを備えている。   With reference to FIGS. 1 and 2, the configuration of the entire image forming apparatus 1 as viewed from the outside will be described. The image forming apparatus 1 includes a substantially box-shaped (cuboid) image forming apparatus main body 2 and a front cover 3 supported by the image forming apparatus main body 2 so as to be freely opened and closed.

画像形成装置本体2は、前面が、前面カバー3によって覆われ、左側面及び右側面が合成樹脂製の左外装パネル4及び右外装パネル5によって覆われている。画像形成装置本体2の後面は、構造物として本体フレーム6を構成する板金の一部7が露出されている。画像形成装置本体2の上面は、前部が前面カバー3によって覆われ、中間部から後部にかけてが、後上がりのシート積載面8を有する排紙トレイ10によって覆われている。   The image forming apparatus main body 2 has a front surface covered with a front cover 3 and a left side surface and a right side surface covered with a left exterior panel 4 and a right exterior panel 5 made of synthetic resin. On the rear surface of the image forming apparatus main body 2, a part 7 of a sheet metal constituting the main body frame 6 is exposed as a structure. The upper surface of the image forming apparatus main body 2 is covered with a front cover 3 at the front, and is covered with a paper discharge tray 10 having a sheet stacking surface 8 that is raised from the middle to the rear.

前面カバー3は、前外装パネル11と、この内側に組み込まれた後述のシート搬送部24(図3参照)の一部とによって構成されている。前外装パネル11は、前パネル12と、この上端に続く後上がりの上パネル13と、逆「L」字形の左パネル14及び右パネル15とが一体に構成されている。前パネル12には、長方形状の手差しトレイ16が配設されている。手差しトレイ16は、下端側に揺動中心を有していて、図1に示す、起立姿勢の閉鎖位置にあっては、前パネル12の一部を構成するとともに、上端側が前方に引き出された後下がりの開放位置(不図示)にあっては、上面にシートを載せる給送台となる。上パネル13には、操作パネル(操作部)17が配置されている。操作パネル17は、画像形成装置1の正面側に立って操作する操作者(例えば、ユーザ)が見やすいように、後端側が少し高くなるようにゆるく傾斜してほぼ上向きに配置されている。操作パネル17には、タッチパネル式の液晶表示部や、各種ボタンが配置されていて、操作者は、画像形成装置1の正面に立った状態で、この操作パネル17により画像形成装置1の全体を操作することができるようになっている。左パネル14及び右パネル15は、前面カバー3の内側に構成されたシート搬送部24の一部をそれぞれ左側及び右側から覆うように配設されている。   The front cover 3 is configured by a front exterior panel 11 and a part of a sheet conveying unit 24 (see FIG. 3) described later that is incorporated inside the front cover panel 11. The front exterior panel 11 includes a front panel 12, a rear upper panel 13 that continues from the upper end, and an inverted “L” -shaped left panel 14 and right panel 15. A rectangular manual feed tray 16 is disposed on the front panel 12. The manual feed tray 16 has a swing center on the lower end side, and forms a part of the front panel 12 at the closed position of the standing posture shown in FIG. In an open position (not shown) that is rearwardly lowered, it becomes a feeding table on which the sheet is placed on the upper surface. An operation panel (operation unit) 17 is disposed on the upper panel 13. The operation panel 17 is arranged so as to be inclined substantially upward so that the rear end side is slightly higher so that an operator (for example, a user) who operates standing on the front side of the image forming apparatus 1 can easily see. A touch panel type liquid crystal display unit and various buttons are arranged on the operation panel 17, and the operator stands on the front of the image forming apparatus 1 and the entire image forming apparatus 1 is operated by the operation panel 17. It can be operated. The left panel 14 and the right panel 15 are disposed so as to cover a part of the sheet conveying unit 24 configured inside the front cover 3 from the left side and the right side, respectively.

前面カバー3は、下端側が画像形成装置本体2によって揺動自在に支持されていて、全体が開閉自在となっている。前面カバー3を開放する際に操作する解除レバー(解除部材)74は、図2に示すように、左パネル14の上端側でかつ後端側の内側(右側)と、右パネル15の上端側でかつ後端側の内側(左側)とに配設されている。解除レバー74は、下端側に支点を有し、上端に配置されたボタン75を手前側に押すことで、前面カバー3に支持されて画像形成装置本体2側に係合されているロック部材(不図示)を解除して、前面カバー3の開放を可能にする。上述の構成の前面カバー3は、操作者が、画像形成装置1の正面側から前面カバー3を手前側に開いて開放することで、ジャム(紙詰まり)を起こしたシート(ジャム紙)を除去することが可能である。さらに、後述するように、画像形成対象となるシートが収納される給紙カセット25(図3参照)を、同じく正面側から着脱できるようになっている。このように、操作者は、操作パネル17を使用しての画像形成装置1の操作全般、ジャムが発生したときのそのジャム処理、シートがなくなったときの給紙カセット25に対するシートの補給等をすべて画像形成装置1の正面側から行うことができるようになっている。   The front cover 3 is supported by the image forming apparatus main body 2 in a swingable manner at the lower end side, and can be opened and closed as a whole. As shown in FIG. 2, the release lever (release member) 74 that is operated when opening the front cover 3 is located at the upper end side of the left panel 14 and the inner side (right side) of the rear end side, and the upper end side of the right panel 15. And on the inner side (left side) of the rear end side. The release lever 74 has a fulcrum on the lower end side, and pushes a button 75 disposed on the upper end toward the front side to support the lock member (supported by the front cover 3 and engaged with the image forming apparatus main body 2 side). (Not shown) is released, and the front cover 3 can be opened. The front cover 3 having the above configuration removes a sheet (jam paper) that has caused a jam (paper jam) by opening and opening the front cover 3 from the front side of the image forming apparatus 1 to the front side. Is possible. Further, as will be described later, a paper feed cassette 25 (see FIG. 3) in which a sheet to be image-formed is stored can be similarly detached from the front side. As described above, the operator performs the entire operation of the image forming apparatus 1 using the operation panel 17, the jam processing when the jam occurs, the sheet replenishment to the sheet feeding cassette 25 when the sheet runs out, and the like. All can be performed from the front side of the image forming apparatus 1.

以上で、画像形成装置1の全体を外側から見た構成についての説明を終了する。   This is the end of the description of the configuration of the entire image forming apparatus 1 viewed from the outside.

次に、図3を参照して、画像形成装置1の内部の構造について説明する。画像形成装置1には、画像形成装置本体2の下側から上側かけて順に、シート収納部20、基板収納部21、画像形成部22、トナー補給部23、排紙トレイ10が設けられている。また、画像形成装置本体2の前側と、前面カバー3との間には、シート搬送部24が設けられている。   Next, the internal structure of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. In the image forming apparatus 1, a sheet storage unit 20, a substrate storage unit 21, an image forming unit 22, a toner supply unit 23, and a paper discharge tray 10 are provided in order from the lower side to the upper side of the image forming apparatus main body 2. . A sheet conveying unit 24 is provided between the front side of the image forming apparatus main body 2 and the front cover 3.

シート収納部20には、給紙カセット25が配設されている。給紙カセット25は、複数枚のシートを積層状態で収納しており、底部に配設されたリフト板26によって積層状態のシートの先端側(同図中の右側)を上方に付勢している。これにより、給紙カセット25内の最上位のシートが、後述するシート搬送部24のピックアップローラ27によって給紙され、さらに給送ローラ28、リタードローラ30によって重送が防止されて1枚だけ下流側に給送される。この給紙カセット25は、画像形成装置1の正面側から抜差しできるようになっている。給紙カセット25の上方には基板収納部21が配設されている。   A sheet cassette 25 is disposed in the sheet storage unit 20. The sheet feeding cassette 25 stores a plurality of sheets in a stacked state, and biases the leading end side (the right side in the figure) of the stacked sheets upward by a lift plate 26 disposed at the bottom. Yes. As a result, the uppermost sheet in the sheet feeding cassette 25 is fed by a pickup roller 27 of a sheet transport unit 24 described later, and further, the feeding roller 28 and the retard roller 30 prevent double feeding, and only one sheet is downstream. To the side. The paper feed cassette 25 can be inserted and removed from the front side of the image forming apparatus 1. A substrate storage unit 21 is disposed above the paper feed cassette 25.

基板収納部21には、画像形成装置1の全体を制御する基板や電装品等(不図示)が配設されている。基板収納部21の上方には、画像形成部22が配設されている。   The substrate storage unit 21 is provided with a substrate and electrical components (not shown) that control the entire image forming apparatus 1. An image forming unit 22 is disposed above the substrate storage unit 21.

画像形成部22には、中間転写ベルト31と、この中間転写ベルト31の回転方向(矢印R31方向)に沿って同様な構成の4つ(4色)の画像形成ステーション、すなわちイエロー(Y)の画像形成ステーション32,マゼンタ(M)の画像形成ステーション33,シアン(C)の画像形成ステーション34,ブラック(Bk)の画像形成ステーション35が配設されている。イエローの画像形成ステーション32は、感光ドラム36と、感光ドラム36の周囲にその回転方向(矢印方向)に沿って配設された、帯電装置37、露光装置38、現像装置40、1次転写ローラ41、ドラムクリーナ42等を有している。感光ドラム36は矢印方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。感光ドラム36の表面(外周面)は、帯電装置37によって所定の極性・電位に一様(均一)に帯電された後、パーソナルコンピュータ(不図示)等から送られてきた画像情報に基づく露光装置38の露光によって露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置40によって現像剤中のトナーが付着されてトナー像として現像される。なお、本実施形態では、現像剤は、トナーとキャリヤとを主成分とする2成分現像剤が使用されている。   The image forming unit 22 includes an intermediate transfer belt 31 and four (four color) image forming stations having the same configuration along the rotation direction (direction of arrow R31) of the intermediate transfer belt 31, that is, yellow (Y). An image forming station 32, a magenta (M) image forming station 33, a cyan (C) image forming station 34, and a black (Bk) image forming station 35 are provided. The yellow image forming station 32 includes a photosensitive drum 36, a charging device 37, an exposure device 38, a developing device 40, and a primary transfer roller disposed around the photosensitive drum 36 along the rotation direction (arrow direction). 41, a drum cleaner 42, and the like. The photosensitive drum 36 is driven to rotate in the direction of the arrow at a predetermined process speed. The surface (outer peripheral surface) of the photosensitive drum 36 is uniformly (uniformly) charged to a predetermined polarity / potential by the charging device 37 and then exposed based on image information sent from a personal computer (not shown) or the like. By the exposure of 38, the electric charge in the exposed portion is removed and an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is developed as a toner image with the toner in the developer attached thereto by the developing device 40. In the present embodiment, a two-component developer mainly composed of toner and carrier is used as the developer.

上述のようにして感光ドラム36の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト31に転写される。中間転写ベルト31は、駆動ローラ43と従動ローラ44とに張架されており、駆動ローラ43の矢印方向の回転によって矢印R31方向に回転する。感光ドラム36上に形成されたイエローのトナー像は、1次転写部T1において、1次転写ローラ41により、中間転写ベルト31上に1次転写される。トナー像の1次転写後に感光ドラム36の表面に残ったトナー(1次転写残トナー)は、ドラムクリーナ42によって除去される。   The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 36 as described above is transferred to the intermediate transfer belt 31. The intermediate transfer belt 31 is stretched around a driving roller 43 and a driven roller 44, and rotates in the direction of arrow R31 by the rotation of the driving roller 43 in the direction of the arrow. The yellow toner image formed on the photosensitive drum 36 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 by the primary transfer roller 41 in the primary transfer portion T1. The toner (primary transfer residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 36 after the primary transfer of the toner image is removed by the drum cleaner 42.

残りの3色(シアン,マゼンタ,ブラック)の画像形成ステーション33,34,35も上述のイエローの画像形成ステーション32と同様の構成であり、これらの画像形成ステーション33,34,35の感光ドラム36の表面にも同様にして、シアン,マゼンタ,ブラックの各色のトナー像が形成され、中間転写ベルト31上に順次に1次転写される。こうして、4色のトナー像は、中間転写ベルト31上で重ね合わされる。これら中間転写ベルト31上の4色のトナー像は、後述するシート搬送部24によって搬送されるシートに、2次転写部T2において、2次転写ローラ45によって一括で2次転写される。トナー像の2次転写後に中間転写ベルト31の表面に残ったトナー(2次転写残トナー)は、従動ローラ44の近傍に配置されたベルトクリーナ46によって除去される。画像形成部22の上方には、トナー補給部23が設けられている。   The remaining three color (cyan, magenta, and black) image forming stations 33, 34, and 35 have the same configuration as the above-described yellow image forming station 32, and the photosensitive drums 36 of these image forming stations 33, 34, and 35 are provided. Similarly, cyan, magenta, and black toner images are formed on the surface of the toner image and sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 31. Thus, the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 31. The four-color toner images on the intermediate transfer belt 31 are secondarily transferred collectively to a sheet conveyed by a sheet conveying unit 24 described later by a secondary transfer roller 45 in a secondary transfer unit T2. Toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 31 after the secondary transfer of the toner image (secondary transfer residual toner) is removed by a belt cleaner 46 disposed in the vicinity of the driven roller 44. A toner replenishing unit 23 is provided above the image forming unit 22.

トナー補給部23には、各色のトナーをそれぞれ個別に収納した4つのトナーコンテナ、すなわちイエロー,マゼンタ,シアン,ブラックのトナーコンテナ47,48,50,51が配設されている。上述の各色の現像装置40には、トナーの濃度(トナー/現像剤の重量比)を検知するための濃度センサ(不図示)が配設されていて、この濃度センサが、現像装置40内のトナー量が所定値よりも少なくなったことを検知したときに、各色のトナーコンテナ47,48,50,51から各色の現像装置40にトナーが補給されるようになっている。トナー補給部23の上方には、排紙トレイ10が設けてある。   The toner replenishing unit 23 is provided with four toner containers 47, 48, 50, and 51 for yellow, magenta, cyan, and black, which individually store toner of each color. Each color developing device 40 is provided with a density sensor (not shown) for detecting the toner density (toner / developer weight ratio). When it is detected that the toner amount is less than a predetermined value, the toner is replenished to the developing device 40 of each color from the toner containers 47, 48, 50, 51 of each color. A paper discharge tray 10 is provided above the toner supply unit 23.

排紙トレイ10は、画像形成装置本体2の上面を覆うように形成されていて、前後方向の中間部は、後端側が上方に位置するように傾斜しており、後端側はこの中間部に連続するように平らに形成されている。この排紙トレイ10の上面のシート積載面8には、次に説明するシート搬送部24のシート排出口55から後方に向かって排出されたシートが積載される。   The paper discharge tray 10 is formed so as to cover the upper surface of the image forming apparatus main body 2, and the intermediate portion in the front-rear direction is inclined so that the rear end side is positioned upward, and the rear end side is the intermediate portion. It is formed flat so as to be continuous. On the sheet stacking surface 8 on the upper surface of the sheet discharge tray 10, sheets discharged backward from a sheet discharge port 55 of a sheet conveying unit 24 described below are stacked.

シート搬送部24は、本実施形態においては、画像形成装置本体2の前側と前面カバー3との間に設けられていて、下方から上方に向かうシートをガイドするシート搬送路52と、このシート搬送路52よりも前側に配設されて、上方から下方に向かうシートをガイドするシート再搬送路53とを有しており、さらに、手差し給送部54を有している。なお、本実施形態においては、シート再搬送路53は、上述の前面カバー3の開放によって直接開放されるシート搬送路ということになる。これに対し、シート搬送路52は、前面カバー3の開放により、後述の搬送ユニット73を介して間接的に開放されるシート搬送路ということになる。   In the present embodiment, the sheet conveyance unit 24 is provided between the front side of the image forming apparatus main body 2 and the front cover 3, and a sheet conveyance path 52 that guides a sheet from below to above, and the sheet conveyance unit. It has a sheet re-conveying path 53 that is disposed on the front side of the path 52 and guides the sheet from the upper side to the lower side, and further has a manual feeding unit 54. In the present embodiment, the sheet re-conveying path 53 is a sheet conveying path that is directly opened by opening the front cover 3 described above. On the other hand, the sheet conveyance path 52 is a sheet conveyance path that is indirectly opened through a conveyance unit 73 described later when the front cover 3 is opened.

シート搬送路52は、上述の給送ローラ28の近傍から上方に立ち上がり、後方に凸状にゆるく湾曲しながら上方に延び、中間転写ベルト31の近傍で、湾曲方向を前方に向かえて上方に延び、後方に向けて斜め上方に延びて、シート排出口55に至る。シート搬送路52は、相互に対面する後側ガイド52aと前側ガイド52bとによって構成されており、前側ガイド52bの一部が後述する搬送ユニット73に形成されている。シート搬送路52には、下方から順に、ピックアップローラ27、給送ローラ28、リタードローラ30、搬送路ローラ対56、レジストローラ対57、上述の中間転写ベルト31を駆動ローラ43との間に挟みこむ2次転写ローラ45、定着装置58、搬送ローラ対60、切り換えフラッパ61、排紙ローラ対62等が配設されている。上述の定着装置58は、ヒータ(不図示)を内蔵した定着ローラ(定着部材)63とこれに当接されて間に定着ニップ部(定着部)N1を構成する加圧ローラ(加圧部材)64とを有している。   The sheet conveyance path 52 rises upward from the vicinity of the above-described feeding roller 28, extends upward while being gently curved backward, and extends upward in the vicinity of the intermediate transfer belt 31 with the bending direction facing forward. The sheet extends obliquely upward toward the rear and reaches the sheet discharge port 55. The sheet conveyance path 52 includes a rear guide 52a and a front guide 52b facing each other, and a part of the front guide 52b is formed in a conveyance unit 73 described later. In the sheet conveyance path 52, the pickup roller 27, the feeding roller 28, the retard roller 30, the conveyance path roller pair 56, the registration roller pair 57, and the above-described intermediate transfer belt 31 are sandwiched between the driving roller 43 in order from the bottom. A secondary transfer roller 45, a fixing device 58, a conveying roller pair 60, a switching flapper 61, a discharge roller pair 62, and the like are disposed. The above-described fixing device 58 includes a fixing roller (fixing member) 63 including a heater (not shown) and a pressure roller (pressure member) that is in contact with the fixing roller 63 and forms a fixing nip portion (fixing portion) N1 therebetween. 64.

上述の給紙カセット25からピックアップローラ27、給送ローラ28、リタードローラ30によって1枚だけ給送されたシートは、搬送ローラ対56によって停止中のレジストローラ対57のニップに当接されて斜行が矯正され、その後、中間転写ベルト31のトナー像が2次転写部T2に搬送されるタイミングに合わせて、レジストローラ対57が回転されることにより、2次転写部T2に供給され、ここで中間転写ベルト31上の4色のトナー像が一括で2次転写され、定着ニップ部N1を通過する際に加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートは、搬送ローラ対60によって切り換えフラッパ61の下面にガイドされて排紙ローラ対62に搬送され、排紙ローラ対62によって、背面側を向いたシート排出口55から後方に向けて排出されて、排紙トレイ10のシート積載面8上に積載させる。なお、同図では、排紙ローラ対62のすぐ下流側に配置された排紙センサのセンサフラグ65が、排出中のシートPによって動作している状態を示している。   The sheet fed from the sheet feeding cassette 25 by the pickup roller 27, the feeding roller 28, and the retard roller 30 is brought into contact with the nip of the resist roller pair 57 that is stopped by the conveying roller pair 56 and is inclined. After the line is corrected, the registration roller pair 57 is rotated in accordance with the timing at which the toner image on the intermediate transfer belt 31 is conveyed to the secondary transfer portion T2, and is supplied to the secondary transfer portion T2. As a result, the four color toner images on the intermediate transfer belt 31 are secondarily transferred collectively, and are heated and pressurized when passing through the fixing nip portion N1 to fix the toner images on the surface. The sheet on which the toner image has been fixed is guided to the lower surface of the switching flapper 61 by the conveying roller pair 60 and conveyed to the paper discharge roller pair 62, and the sheet discharge roller pair 62 moves rearward from the sheet discharge port 55 facing the back side. The sheet is discharged and stacked on the sheet stacking surface 8 of the sheet discharge tray 10. In the figure, the sensor flag 65 of the paper discharge sensor disposed immediately downstream of the paper discharge roller pair 62 is operating with the sheet P being discharged.

シート再搬送路53は、上述のシート排出口55の少し上から前側に向かって傾斜して延び、緩やかに湾曲しながら、急勾配で後側に傾斜して延び、下端部において下方に凸状に湾曲しながら、上述のシート搬送路52に合流する。シート再搬送路53は相互に対面する後側ガイド53aと前側ガイド53bとによって構成されている。後側ガイド53aの一部は、後述する搬送ユニット73に形成されている。また、前側ガイド53bは、そのほとんどが外装パネル11の内側(後端側)に組み込まれて、外装パネル11とともに前面カバー3を構成している。シート再搬送路53には、シートの再搬送時に上流側となる上方から順に、反転ローラ対66、切り換えフラッパ61、第1,第2,第3,第4の再搬送ローラ対67,68,70,71が配設されている。   The sheet re-conveying path 53 extends obliquely from the upper side to the front side of the above-described sheet discharge port 55, and gently slopes and extends to the rear side with a steep slope, and protrudes downward at the lower end portion. Then, the sheet merges with the sheet conveyance path 52 described above. The sheet re-conveying path 53 includes a rear guide 53a and a front guide 53b that face each other. A part of the rear guide 53a is formed in a transport unit 73 described later. Further, most of the front guide 53b is incorporated inside (rear end side) of the exterior panel 11 and constitutes the front cover 3 together with the exterior panel 11. In the sheet re-conveying path 53, the reverse roller pair 66, the switching flapper 61, the first, second, third and fourth re-conveying roller pairs 67, 68, 70 and 71 are arranged.

シートの両面に画像を形成する場合には、切り換えフラッパ61が二点鎖線で示す位置に切り換えられ、表面にトナー像が定着されたシートは、搬送ローラ対60に搬送されて、切り換えフラッパ61の上面に沿って搬送され、さらに反転ローラ対66によって後方に向けて搬送される。そして、シートの後端が搬送ローラ対60を抜けて、反転ローラ対66を抜ける前に反転ローラ対66が逆回転され、第1〜第4の再搬送ローラ対67,68,70,71によって下方に搬送され、シート搬送路52に搬送される。そして、シートはその裏面に、表面のときと同じようにしてトナー像が転写され、定着され、シート排出口55から後方に向けて排出されて、排紙トレイ10のシート積載面8に積載される。なお、シート搬送部24における搬送ローラ対56のすぐ前側には、手差し給送ローラ72が配設されていて、閉鎖状態においては前面カバー3の一部を構成する手差しトレイ16が引き出され、この手差しトレイ16上にセットされたシートを、搬送ローラ対56側に向けて給紙するようになっている。   When images are formed on both sides of the sheet, the switching flapper 61 is switched to the position indicated by the two-dot chain line, and the sheet on which the toner image is fixed is conveyed to the conveying roller pair 60 and the switching flapper 61 It is conveyed along the upper surface and further conveyed rearward by the reverse roller pair 66. Then, the rear end of the sheet passes through the conveying roller pair 60, and the reverse roller pair 66 is reversely rotated before passing through the reverse roller pair 66, and the first to fourth re-conveying roller pairs 67, 68, 70, 71 The sheet is conveyed downward and conveyed to the sheet conveyance path 52. Then, the toner image is transferred and fixed on the rear surface of the sheet in the same manner as on the front surface, and is discharged rearward from the sheet discharge port 55 and stacked on the sheet stacking surface 8 of the discharge tray 10. The Note that a manual feed roller 72 is disposed immediately in front of the conveyance roller pair 56 in the sheet conveyance unit 24, and the manual feed tray 16 constituting a part of the front cover 3 is pulled out in the closed state. The sheet set on the manual feed tray 16 is fed toward the conveying roller pair 56 side.

上述のシート搬送部24においては、その一部が開閉可能な搬送ユニット73を構成している。搬送ユニット73は、シート搬送路52とシート再搬送路53との間に配置されていて、シート搬送路52における前側ガイド52bの一部と、シート再搬送路53における後側ガイド53aの一部と、レジストローラ対57の一方のローラ57a、2次転写ローラ45、第3,第4の再搬送ローラ対70,71のそれぞれの一方のローラ70a,71aとが一体に構成されている。この搬送ユニット73は、下端側に揺動中心を有していて、画像形成装置本体2によって開閉自在に支持されている。搬送ユニット73は、前面カバー3が開放されることにより、上端側が前側に開放されて、シート搬送路52の一部及びシート再搬送路53の一部を開放するようになっている。   A part of the sheet conveying unit 24 described above constitutes a conveying unit 73 that can be opened and closed. The transport unit 73 is disposed between the sheet transport path 52 and the sheet re-transport path 53, and a part of the front guide 52 b in the sheet transport path 52 and a part of the rear guide 53 a in the sheet re-transport path 53. In addition, one roller 57a of the registration roller pair 57, the secondary transfer roller 45, and one of the rollers 70a and 71a of the third and fourth re-conveying roller pairs 70 and 71 are integrally configured. The transport unit 73 has a swing center on the lower end side and is supported by the image forming apparatus body 2 so as to be freely opened and closed. The transport unit 73 is configured such that when the front cover 3 is opened, the upper end side is opened forward, and a part of the sheet transport path 52 and a part of the sheet re-transport path 53 are opened.

以上で、画像形成装置1の内部の構造についての説明を終える。   This completes the description of the internal structure of the image forming apparatus 1.

上述の画像形成装置1において、トナー像が定着された後にジャムが発生することがある。この場合のジャムは、シートが定着ローラ63に巻き付いたり、シートの先端が後述の分離爪(分離部材)82にかった状態で後端側が定着ローラ63等によって搬送されることで蛇腹状に屈曲したりするジャムである。そして、このようなジャムは、ジャムの発生開始から画像形成動作が停止されるまでの時間、つまりジャムが発生してから定着ローラ63の回転が停止されるまでの時間が長い程、定着ローラ63の対する巻き付きや、蛇腹状の屈曲の程度が悪化するため、シートの除去が一層困難となる。   In the image forming apparatus 1 described above, a jam may occur after the toner image is fixed. In this case, the jam is bent in a bellows shape when the sheet is wound around the fixing roller 63, or the trailing end is conveyed by the fixing roller 63 or the like with the leading end of the sheet covering a separation claw (separating member) 82 described later. It is jam to do. In such a jam, the longer the time from the start of the occurrence of the jam until the image forming operation is stopped, that is, the longer the time from the occurrence of the jam until the rotation of the fixing roller 63 is stopped, the fixing roller 63 increases. Since the degree of wrapping and the bellows-like bending of the sheet deteriorates, it becomes more difficult to remove the sheet.

そこで、本発明においては、シートの所定の領域における印字率に応じて、ジャム検知時間を調整するようにした。具体的には、シートの先端から所定の位置までの印字率が、所定の閾値を超えたときに、ジャム検知時間を短くするようにした。これにより、定着装置58でジャムが発生した場合でも、定着ローラ63に対するシートの巻き付きや蛇腹状の屈曲の程度が軽微なうちに画像形成動作を停止して、シートの除去が容易になるようにした。   Therefore, in the present invention, the jam detection time is adjusted according to the printing rate in a predetermined area of the sheet. Specifically, the jam detection time is shortened when the printing rate from the leading edge of the sheet to a predetermined position exceeds a predetermined threshold. As a result, even when a jam occurs in the fixing device 58, the image forming operation is stopped while the degree of the wrapping of the sheet around the fixing roller 63 or the accordion-like bending is slight, so that the sheet can be easily removed. did.

以下、この点を、図4〜図6を参照して説明する。このうち、図4は、図1に示すレジストローラ対57の近傍から定着装置58の近傍までの拡大図である。また、図5は、ジャム検知時間を短縮するための制御ブロック図である。また、図6は、ジャム検知時間を短縮する際の動作の流れを説明するフローチャートである。   Hereinafter, this point will be described with reference to FIGS. 4 is an enlarged view from the vicinity of the registration roller pair 57 shown in FIG. 1 to the vicinity of the fixing device 58. FIG. 5 is a control block diagram for shortening the jam detection time. FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of operations when the jam detection time is shortened.

図4に示すように、レジストローラ対57、駆動ローラ43、定着ローラ63は、必要に応じてクラッチ等(不図示)を介して、シート搬送系の駆動モータ80に接続されており、駆動モータ80は、制御手段81に接続されている。この制御手段81は、画像形成装置1全体の動作を制御するものである。特に本実施形態との関係においては、制御手段81は、駆動モータ80を制御して、レジストローラ対57、駆動ローラ43、定着ローラ63の回転開始及び回転停止のタイミングを制御している。また、制御手段81は、上述の露光装置38が接続されていて、後述するように露光装置38から印字率を取得するようになっている。   As shown in FIG. 4, the registration roller pair 57, the drive roller 43, and the fixing roller 63 are connected to a drive motor 80 of the sheet conveying system via a clutch or the like (not shown) as necessary. 80 is connected to the control means 81. The control unit 81 controls the operation of the entire image forming apparatus 1. Particularly in relation to the present embodiment, the control unit 81 controls the drive motor 80 to control the timing of the rotation start and rotation stop of the registration roller pair 57, the drive roller 43, and the fixing roller 63. The control means 81 is connected to the above-described exposure device 38, and acquires the printing rate from the exposure device 38 as will be described later.

図4に示すように、シート搬送方向(矢印K方向)に沿っての定着ニップ部N1の下流側には、分離爪82及びシート検知センサ83が配設されている。分離爪82は、定着ニップ部N1の直近下流側における定着ローラ63側に配設されている。分離爪82は、定着ローラ63の回転方向(矢印R63方向)に対してカウンタ方向に向けて配置されており、先端の爪部82aを定着ローラ63の表面に近接させている。爪部82aと定着ローラの表面とのギャップGは、例えば、0.2〜0.5mm程度に設定されている。分離爪82は、この爪部82aを、定着ニップ部N1においてトナー像が定着されたシートPの先端P1と、回転中の定着ローラ63の表面との間に差し入れることで、シートPを定着ローラ63の表面から分離するようにしている。分離爪82によって正常に定着ローラ63の表面から分離されたシートPは、シート排出路84に沿って搬送され、上述の排紙トレイ10(図1参照)上に排出されるようになっている。   As shown in FIG. 4, a separation claw 82 and a sheet detection sensor 83 are disposed on the downstream side of the fixing nip portion N1 along the sheet conveyance direction (arrow K direction). The separation claw 82 is disposed on the fixing roller 63 side immediately downstream of the fixing nip portion N1. The separation claw 82 is arranged in the counter direction with respect to the rotation direction of the fixing roller 63 (arrow R63 direction), and the claw portion 82a at the tip is brought close to the surface of the fixing roller 63. A gap G between the claw portion 82a and the surface of the fixing roller is set to about 0.2 to 0.5 mm, for example. The separation claw 82 fixes the sheet P by inserting the claw portion 82a between the front end P1 of the sheet P on which the toner image is fixed at the fixing nip portion N1 and the surface of the rotating fixing roller 63. The roller 63 is separated from the surface. The sheet P normally separated from the surface of the fixing roller 63 by the separation claw 82 is conveyed along the sheet discharge path 84 and is discharged onto the above-described discharge tray 10 (see FIG. 1). .

シート検知センサ83は、シート排出路84における分離爪82のすぐ下流側に配設されている。シート検知センサ83は、例えば、シート排出路84を挟んで相互に対向するように配置された発光部83aと受光部83bとを有する光透過型の光学センサによって構成されており、発光部83aと受光部83bとに間に形成される光路を、搬送されてきたシートPが遮断することにより、図5に示す制御手段81のシート有無検知手段85がシートが搬送されてきたことを検知するものである。つまり、シート検知センサ83と、シート有無検知手段85とによってシート検知手段が構成されている。   The sheet detection sensor 83 is disposed immediately downstream of the separation claw 82 in the sheet discharge path 84. The sheet detection sensor 83 includes, for example, a light transmission type optical sensor having a light emitting unit 83a and a light receiving unit 83b arranged to face each other across the sheet discharge path 84, and the light emitting unit 83a. A sheet presence detection means 85 of the control means 81 shown in FIG. 5 detects that a sheet has been conveyed by blocking the optical path formed between the light receiving portion 83b and the conveyed sheet P. It is. In other words, the sheet detecting sensor 83 and the sheet presence / absence detecting means 85 constitute a sheet detecting means.

図5のブロック図に示すように、制御手段81は、画像形成手段86、印字率取得手段87、ジャム検知時間調整手段88、シート有無検知手段85、ジャム検知タイマ手段90、2次給紙開始手段91、ジャム判断手段92、ジャム表示手段93を有しており、また、RAM94には、シート先端からN[mm]の印字率95、及びジャム検知時間96が格納されている。   As shown in the block diagram of FIG. 5, the control unit 81 includes an image forming unit 86, a printing rate acquisition unit 87, a jam detection time adjustment unit 88, a sheet presence / absence detection unit 85, a jam detection timer unit 90, and a secondary paper feed start. The RAM 94 stores a printing rate 95 of N [mm] from the leading edge of the sheet, and a jam detection time 96.

画像形成手段86は、画像形成装置1の全体を制御するものであり、例えば、帯電、露光、現像、転写、クリーニング、定着の各工程における各部材の動作タイミングや、高圧電源(不図示)の電圧値、印可タイミング等を制御している。   The image forming unit 86 controls the entire image forming apparatus 1. For example, the operation timing of each member in each process of charging, exposure, development, transfer, cleaning, and fixing, and a high-voltage power supply (not shown). The voltage value, application timing, etc. are controlled.

印字率取得手段87は、上述の露光装置38に入力される画像情報に基づいて、印字率を検出するものである。さらに具体的には、本実施形態では、露光装置38が画像情報に基づいてレーザ光を発光するレーザ発振器を有していて、印字率取得手段87は、レーザ光のドット数を数えてそのトータルの面積から印字率を算出する。このとき、シートPの印字面におけるシート搬送方向後端側の印字率については、トナー像定着後のシートPの分離の良否に寄与する割合が小さい。そこで、本実施形態では、シートPの先端からN[mm]までの領域の印字率を検出することにしている。ただし、このNは、シート搬送方向長さよりも短いものとする。一例として、A4縦通しの場合、Nは10mmに設定した。上述のRAM94には、基準値となる閾値として、シート先端からN[mm]の印字率X[%]が閾値として格納されている。   The print rate acquisition unit 87 detects the print rate based on the image information input to the exposure device 38 described above. More specifically, in the present embodiment, the exposure device 38 has a laser oscillator that emits laser light based on image information, and the printing rate acquisition means 87 counts the number of dots of the laser light and totals it. The printing rate is calculated from the area. At this time, regarding the printing rate on the rear end side in the sheet conveyance direction on the printing surface of the sheet P, the ratio that contributes to the quality of separation of the sheet P after fixing the toner image is small. Therefore, in the present embodiment, the printing rate of the area from the leading edge of the sheet P to N [mm] is detected. However, this N is shorter than the length in the sheet conveyance direction. As an example, in the case of A4 longitudinal, N is set to 10 mm. The RAM 94 stores a printing rate X [%] of N [mm] from the leading edge of the sheet as a threshold value as a reference value.

ジャム検知時間調整手段88は、上述の印字率取得手段87によって取得された印字率が、RAM94に格納されているX[%]以上(例えば、10%以上)の場合には、後述するジャム検知時間を短縮するようになっている。   The jam detection time adjusting unit 88 is configured to detect a jam, which will be described later, when the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit 87 is X [%] or more (for example, 10% or more) stored in the RAM 94. Time has come to be shortened.

シート有無検知手段85は、上述のように、シート検知センサ83からの検知信号に基づいて、シート検知センサ83にシートPが到達したことを検知するものである。   As described above, the sheet presence / absence detection means 85 detects that the sheet P has reached the sheet detection sensor 83 based on the detection signal from the sheet detection sensor 83.

ジャム検知タイマ手段90は、基準となる時間(時刻)T0から時間の計時を開始する。ここで本実施形態では、基準となる時間T0として、レジストローラ対57の回転が開始される時間、つまりレジストローラ対57の回転によってシートPが2次転写ニップ部T2に向けて2次給紙(ピックアップローラ27によるシートPの給紙が1次給紙に相当する)される時間を採用している。レジストローラ対57は、上述のように、上流側からシートPが搬送されてきたときには、回転を停止させていて、そのレジストニップ部(計時基準位置)N2にシートPの先端P1が当接されることでシートPの斜行を矯正するようにしている。その後、中間転写ベルト31上に形成されたトナー像が2次転写ニップ部T2に到達するタイミングに合わせるようにして、レジストローラ対57が回転を開始して、2次転写ニップ部T2にシートPが供給される。このときの、レジストローラ対57の回転が開始される時刻を基準の時間T0としている。   The jam detection timer means 90 starts measuring time from a reference time (time) T0. Here, in this embodiment, as the reference time T0, the time when the registration roller pair 57 starts to rotate, that is, the rotation of the registration roller pair 57 causes the sheet P to be secondary fed toward the secondary transfer nip T2. A time during which the sheet P is fed by the pickup roller 27 corresponds to primary feeding is employed. As described above, when the sheet P is conveyed from the upstream side, the registration roller pair 57 stops rotating, and the leading end P1 of the sheet P is brought into contact with the registration nip portion (time reference position) N2. Thus, the skew of the sheet P is corrected. Thereafter, the registration roller pair 57 starts to rotate so that the toner image formed on the intermediate transfer belt 31 reaches the secondary transfer nip T2, and the sheet P is transferred to the secondary transfer nip T2. Is supplied. The time at which the rotation of the registration roller pair 57 is started at this time is set as a reference time T0.

2次給紙開始手段91は、上述のレジストローラ対57を回転開始させるものである。なお、この2次給紙開始手段91は、実際には、上述の画像形成手段86に含まれている。   The secondary paper feed start means 91 is for starting the rotation of the registration roller pair 57 described above. Note that the secondary paper feed start unit 91 is actually included in the image forming unit 86 described above.

ジャム判断手段92は、上述のジャム検知タイマ手段90が、計時を開始してから、所定の時間t0が経過しても、シートPがシート検知センサ83に到達しない場合に、ジャムが発生したものとみなす(判断する。)。ここで所定の時間t0について説明する。上述のレジストローラ対57が回転を開始して、シートPの2次給紙が始まってから、つまりジャム検知タイマ手段90の計時が開始されてから、シートPの先端がシート検知センサ83に到達するまでの時間は、計算上(理論上)で求めることができる。この計算上の時間をt1とすると、この時間t1に、ジャム検知時間t2を加えた時間を所定の時間t0とする。ジャム検知時間t2は、この時間内で、シート検知センサ83がシートPを検知しない場合には、高い確率でジャムであるとみなすことができる時間(例えば、0.05sec)に設定されている。ジャム判断手段92は、ジャム検知タイマ手段90が計時を開始してから、時間t0が経過しても、シート検知センサ83がシートPを検知しない場合に、ジャムであると判断する。ジャムであると判断された場合には、画像形成手段86は、画像形成動作を停止させる。なお、上述の印字率取得手段87によって取得された印字率が、X[%]未満の場合のジャム検知時間t2を「通常の検知時間」とする。   The jam judging means 92 is a jam detecting means in which a jam occurs when the sheet P does not reach the sheet detecting sensor 83 even after a predetermined time t0 has elapsed since the above-described jam detecting timer means 90 starts measuring time. (Judge). Here, the predetermined time t0 will be described. The leading edge of the sheet P reaches the sheet detection sensor 83 after the registration roller pair 57 starts rotating and the secondary feeding of the sheet P starts, that is, after the jam detection timer means 90 starts counting. The time to do this can be calculated (theoretically). Assuming that the calculated time is t1, a time obtained by adding the jam detection time t2 to the time t1 is set as a predetermined time t0. The jam detection time t2 is set to a time (for example, 0.05 sec) that can be regarded as a jam with a high probability when the sheet detection sensor 83 does not detect the sheet P within this time. The jam determination unit 92 determines that a jam has occurred when the sheet detection sensor 83 does not detect the sheet P even after the time t0 has elapsed since the jam detection timer unit 90 started timing. If it is determined that the jam has occurred, the image forming unit 86 stops the image forming operation. Note that the jam detection time t2 when the printing rate acquired by the above-described printing rate acquisition unit 87 is less than X [%] is defined as “normal detection time”.

ジャム表示手段93は、上述のジャム判断手段92がジャムであると判断を下したときに、その旨を操作パネル17(図1,図2参照)上に表示する。   When the above-described jam determination unit 92 determines that a jam has occurred, the jam display unit 93 displays that fact on the operation panel 17 (see FIGS. 1 and 2).

図3,図4,図5を適宜参照しながら、図6のフローチャートに沿って、本実施形態の動作の流れを説明する。   The flow of the operation of this embodiment will be described along the flowchart of FIG. 6 with reference to FIGS. 3, 4 and 5 as appropriate.

画像形成がスタートされ、給紙カセット25内のシートPがピックアップローラ27により、1次給紙される(ステップS1。以下「S1」のように略記する。)。1次給紙されたシートPは、その先端P1が停止中のレジストローラ対57のレジストニップ部N2に当接され、斜行が矯正されるとともに、一時、停止される(S2)。画像形成部22において中間転写ベルト31上にトナー像が形成される(S3)。印字率取得手段87によって、シートPの先端P1からN[mm]の印字率が取得される(S4)。取得された印字率が、RAM94に格納されている印字率X[%]と比較される(S5)。その結果、X[%]未満の場合(S5のNo)には、シート検知センサ83におけるジャム検知時間t2を「通常」に設定する(S6)。一方、S5において、印字率がX[%]以上の場合(S5のYes)、シート検知センサ83におけるジャム検知時間t2を「通常−α」に設定する(S7)。ここで、αは、0<α<t2とする。ジャム検知時間t2の設定後、レジストローラ対57が回転されて、シートPの2次給紙が開始され(S8)、同時にジャム検知タイマ手段90がスタートされる(S9)。シート検知センサ83にシートPが到達したか否かをみる(S10)。到着した場合(S10のYes)で、かつ、ジャム検知時間内の場合(S11のYes)には、ジャム検知タイマ手段90をクリアして(S12)、画像形成を終了する(S13)。   Image formation is started, and the sheet P in the paper feeding cassette 25 is primarily fed by the pickup roller 27 (step S1, hereinafter abbreviated as “S1”). The primary fed sheet P is brought into contact with the registration nip portion N2 of the resist roller pair 57 whose front end P1 is stopped, and the skew is corrected and temporarily stopped (S2). A toner image is formed on the intermediate transfer belt 31 in the image forming unit 22 (S3). The printing rate acquisition unit 87 acquires a printing rate of N [mm] from the leading edge P1 of the sheet P (S4). The acquired printing rate is compared with the printing rate X [%] stored in the RAM 94 (S5). As a result, if it is less than X [%] (No in S5), the jam detection time t2 in the sheet detection sensor 83 is set to “normal” (S6). On the other hand, when the printing rate is equal to or greater than X [%] in S5 (Yes in S5), the jam detection time t2 in the sheet detection sensor 83 is set to “normal-α” (S7). Here, α is 0 <α <t2. After setting the jam detection time t2, the registration roller pair 57 is rotated to start the secondary feeding of the sheet P (S8), and at the same time, the jam detection timer means 90 is started (S9). It is checked whether or not the sheet P has reached the sheet detection sensor 83 (S10). If it has arrived (Yes in S10) and within the jam detection time (Yes in S11), the jam detection timer means 90 is cleared (S12), and the image formation is terminated (S13).

一方、S10において、シート検知センサ83にシートPが到達しない場合(S10のNo)には、ジャム検知時間内か否かをみる(S14)。その結果、ジャム検知時間内の場合(S14のYes)、S10に戻る。一方、ジャム検知時間内でない場合(S14のNo)には、画像形成動作を中断して(S15)、定着ローラ63、駆動ローラ43、レジストローラ対57等を停止させ、操作パネル17にジャムが発生した旨を表示して(S16)、ユーザに知らせる。   On the other hand, when the sheet P does not reach the sheet detection sensor 83 in S10 (No in S10), it is checked whether or not it is within the jam detection time (S14). As a result, when it is within the jam detection time (Yes in S14), the process returns to S10. On the other hand, if it is not within the jam detection time (No in S14), the image forming operation is interrupted (S15), and the fixing roller 63, the drive roller 43, the registration roller pair 57, etc. are stopped, and a jam occurs on the operation panel 17. The occurrence is displayed (S16), and the user is notified.

以上説明したように、本実施形態によると、定着ローラ63からのシートPの分離性能に大きく寄与する、シート先端からN[mm]の印字率が、閾値以上の場合には、ジャムの発生率が高まることが予想される。このような場合、ジャム検知時間を通常のジャム検知時間t2よりもαだけ短縮する。つまりジャムが発生したと判断するまでの時間を短くする。これにより、実際にジャムが発生した場合でも、ジャムの被害を最小限に食い止めることができる。すなわち、ジャムが発生し始めてから、画像形成動作が停止するまでの時間が短縮されるので、定着ローラ63に対するシートPの巻き付きや、蛇腹状の屈曲の程度が比較的軽微なものですむ。このため、シートPの搬送不良等によってジャムが発生してしまった場合でも、ジャムしたシートPの除去を簡単に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the printing rate of N [mm] from the front end of the sheet, which greatly contributes to the separation performance of the sheet P from the fixing roller 63, is equal to or greater than the threshold value, the jam occurrence rate Is expected to increase. In such a case, the jam detection time is shortened by α from the normal jam detection time t2. That is, the time until it is determined that a jam has occurred is shortened. As a result, even when a jam actually occurs, the damage of the jam can be minimized. That is, since the time until the image forming operation stops after the occurrence of a jam is shortened, the degree of wrapping of the sheet P around the fixing roller 63 and the bellows-like bending is relatively small. For this reason, even when a jam occurs due to a conveyance failure of the sheet P, the jammed sheet P can be easily removed.

なお、上述のように従来技術では、印字比率に応じてシートPに対する画像の書き出し余白を所定以上にしたり、狭い濃度領域モードを選択するようにしたりして、定着装置におけるジャムの発生を防止するようにしていたが、これらは、いずれもシートが正常に搬送された場合を前提にしている。つまり、シートに搬送不良が発生した場合、例えば、シートが滑って2次転写ニップ部に正常の場合よりも遅れて突入するような場合には、シートに対するトナー像の転写位置がシートの先端側にずれるため、定着装置においてジャムが発生しやすくなる。そして、ジャムが発生してしまった場合については、特に対応策を講じているものではない。これに対して本発明は、シートに搬送不良が発生して、定着装置57においてジャムが発生した場合においても、上述のようにその被害を最小限に抑制することが可能である。この点が従来例とは大きく異なる。   As described above, according to the conventional technology, the image writing margin for the sheet P is set to a predetermined value or more according to the printing ratio, or the narrow density area mode is selected to prevent the fixing device from jamming. However, all of these are based on the assumption that the sheet is normally conveyed. That is, when a conveyance failure occurs in the sheet, for example, when the sheet slips and enters the secondary transfer nip portion later than normal, the transfer position of the toner image with respect to the sheet is the leading end side of the sheet. Therefore, jamming is likely to occur in the fixing device. And if a jam has occurred, no countermeasure is taken. On the other hand, according to the present invention, even when a conveyance failure occurs in the sheet and a jam occurs in the fixing device 57, the damage can be minimized as described above. This point is greatly different from the conventional example.

以上に実施形態では、ジャム検知タイマ手段90における計時の基準としてレジストローラ対57の回転開始を設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートPの先端P1が定着ニップ部N1に突入する以前に、シートPの印字率に応じてジャム検知時間t2を変更することが可能であれば、定着ニップ部N1の上流側の任意の位置に基準位置を設定することができる。さらに、この基準位置については、シートPをその先端P1を合わせた状態で停止させる必要はなく、搬送中のシートPが通過するものであってもよい。   As described above, in the embodiment, the rotation start of the registration roller pair 57 is set as a reference for time measurement in the jam detection timer means 90, but the present invention is not limited to this. For example, if the jam detection time t2 can be changed according to the printing rate of the sheet P before the leading end P1 of the sheet P enters the fixing nip portion N1, any arbitrary upstream side of the fixing nip portion N1 can be changed. A reference position can be set for the position. Further, for this reference position, it is not necessary to stop the sheet P with the leading edge P1 aligned, and the sheet P being conveyed may pass through.

上述では、印字率の違いに応じて、ジャム検知時間を変更する場合を説明したが、本発明は、シートの材質(普通紙、アート紙、再生紙等)や厚さ(厚いか薄いか)や大きさ(大きいか小さいか)によって、定着装置におけるジャムの発生する確率が異なるような場合にも応用することができる。例えば、印字率が同じであっても、薄くて大きいアート紙は、定着装置におけるジャムが発生しやすいと推察されるので、ジャム検知時間を短くすることが有効である。   In the above description, the case where the jam detection time is changed in accordance with the difference in the printing rate has been described. However, the present invention is not limited to the sheet material (plain paper, art paper, recycled paper, etc.) or thickness (whether thick or thin). The present invention can also be applied to cases where the probability of occurrence of a jam in the fixing device differs depending on the size (large or small). For example, even if the printing rate is the same, it is presumed that a thin and large art paper is likely to cause a jam in the fixing device. Therefore, it is effective to shorten the jam detection time.

画像形成装置全体を、その前側の左斜め上方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the entire image forming apparatus as viewed from the upper left oblique side of the front side. 画像形成装置全体を、その左側の後斜め上方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the entire image forming apparatus as viewed from the rear and obliquely upward on the left side thereof. 左側から見た画像形成装置の内部の構造を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing an internal structure of the image forming apparatus as viewed from the left side. 図1に示すレジストローラ対の近傍から定着装置の近傍までの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view from the vicinity of a registration roller pair shown in FIG. 1 to the vicinity of a fixing device. ジャム検知時間を短縮するための制御ブロック図である。It is a control block diagram for shortening jam detection time. ジャム検知時間を短縮する際の動作の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of operation | movement at the time of shortening jam detection time.

符号の説明Explanation of symbols

1……画像形成装置、2……画像形成装置本体、58……定着装置、63……定着ローラ(定着部材)、64……加圧ローラ(加圧部材)、81……制御手段、82……分離爪(分離部材)、83……シート検知センサ(シート検知手段)、85……シート有無検知手段(シート検知手段)、87……印字率取得手段、88……ジャム検知時間調整手段、90……ジャム検知タイマ手段、92……ジャム判断手段、N1……定着ニップ部(定着部)、N2……レジストニップ部(計時基準位置)P……シート、P1……先端、t2……ジャム検知時間   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Image forming apparatus main body, 58 ... Fixing apparatus, 63 ... Fixing roller (fixing member), 64 ... Pressure roller (pressing member), 81 ... Control means, 82 ... Separation claw (separation member) 83. Sheet detection sensor (sheet detection means) 85. Sheet presence / absence detection means (sheet detection means) 87... Print rate acquisition means 88. , 90... Jam detection timer means, 92... Jam judgment means, N1... Fixing nip portion (fixing portion), N2... Registration nip portion (time reference position) P .. Sheet, P1. ... Jam detection time

Claims (3)

トナーによる印字が行われたシートを、定着部材と加圧部材とに間に形成される定着部に挿通することで加熱・加圧してシートにトナーを定着させる定着装置を備えた画像形成装置において、
シートにおける先端から所定の位置までの印字率を取得する印字率取得手段と、
シート搬送方向に沿っての前記定着部の上流側に設定された計時基準位置と、
シート搬送方向に沿っての前記定着部の下流側に配設されてシートの先端を検知するシート検知センサを有するシート検知手段と、
シートの先端が前記計時基準位置を通過してからの時間を計時するジャム検知タイマ手段と、
所定のジャム検知時間が経過しても前記シート検知センサにシートが到達しなかったときにジャムと判断するジャム判断手段と、
前記ジャム判断手段がジャムと判断したときに画像形成動作を停止させる制御手段と、
前記印字率取得手段が取得する印字率が高い場合に、前記所定のジャム検知時間を短くするジャム検知時間調整手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus provided with a fixing device that heats and presses a sheet on which printing has been performed with toner through a fixing unit formed between a fixing member and a pressure member to fix the toner on the sheet ,
A printing rate acquisition means for acquiring a printing rate from the leading edge of the sheet to a predetermined position;
A time reference position set on the upstream side of the fixing unit along the sheet conveying direction;
A sheet detection unit having a sheet detection sensor disposed on the downstream side of the fixing unit along the sheet conveyance direction to detect the leading edge of the sheet;
Jam detection timer means for measuring the time from when the leading edge of the sheet passes through the time reference position;
Jam determination means for determining a jam when a sheet does not reach the sheet detection sensor even if a predetermined jam detection time has elapsed;
Control means for stopping the image forming operation when the jam judging means judges that a jam;
Jam detection time adjusting means for shortening the predetermined jam detection time when the printing rate acquired by the printing rate acquisition means is high,
An image forming apparatus.
前記定着部と前記シート検知センサとの間に、前記トナー像が定着されたシートの先端と前記定着部材との間に挿入されて前記定着部材の表面からシートを分離する分離部材が配設されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A separation member is disposed between the fixing unit and the sheet detection sensor to separate the sheet from the surface of the fixing member inserted between the leading end of the sheet on which the toner image is fixed and the fixing member. ing,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記ジャム検知時間調整手段は、前記印字率取得手段が取得した印字率が所定の閾値以上のときに、前記ジャム検知時間を短縮する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The jam detection time adjusting means shortens the jam detection time when the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit is a predetermined threshold or more.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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