JP2008276095A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印字率に応じてジャム検知時間を変更する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that changes a jam detection time according to a printing rate.
プリンタ,複写機等の画像形成装置の定着装置において、未定着トナー像を担持したシートを、定着ローラと加圧ローラとの間のニップに挿通することでシート上にトナー像を定着し、トナー像定着後のシートを、その先端と定着ローラとの間に分離爪を挿入することで定着ローラの表面から分離させる技術が知られている。 In a fixing device of an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, a sheet carrying an unfixed toner image is inserted into a nip between a fixing roller and a pressure roller, thereby fixing the toner image on the sheet. A technique is known in which a sheet after image fixing is separated from the surface of the fixing roller by inserting a separation claw between the leading edge of the sheet and the fixing roller.
ところが、シートの先端余白が狭かったり、先端側の印字率が高かったりした場合には、分離爪によるシートの分離が良好に行われず、シートが定着ローラに巻き付いたり、蛇腹状に屈曲したりして、紙詰まり(ジャム)が発生する。このようなジャムは、シートの除去が難しく、また、トナーを飛散させる原因にもなる。 However, when the margin at the leading edge of the sheet is narrow or the printing rate on the leading edge side is high, the separation of the sheet by the separation claw is not performed well, and the sheet is wound around the fixing roller or bent in a bellows shape. Paper jams. Such a jam makes it difficult to remove the sheet and causes toner to scatter.
特許文献1,2は、このようなジャムの発生を低減させるための技術が開示されている。特許文献1では、シートの先端書き出し位置から一定期間の印字比率が所定の比率を超えていると判断した場合には、書き出し余白を所定以上とするものである。
また、特許文献2は、印字率に対応して、複数の濃度域モードを有していて、シートの先端の印字率から、定着後のシートが定着ローラに巻き付くおそれがあると判断した場合には、濃度領域が狭い濃度領域モードを選択するようにしている。
しかしながら、上述の特許文献1,2よれば、タイミング不良で発生する印字についての異常データや、搬送不良(例えば、紙特性による滑り)などによって、先端側の画像が先端余白にずれてしまうような場合には、定着ローラに対するシートの巻き付きや蛇腹状の屈曲等のジャムを防止することが困難である。
However, according to the above-mentioned
そこで、本発明は、ジャムが発生した場合でも、シートの巻き付きや蛇腹状の屈曲等の程度を比較的軽微なものとして、シートの除去を容易にした画像形成装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that makes it easy to remove a sheet by making the degree of sheet winding or bellows-like bending relatively small even when a jam occurs. Is.
請求項1に係る発明は、トナーによる印字が行われたシートを、定着部材と加圧部材とに間に形成される定着部に挿通することで加熱・加圧してシートにトナーを定着させる定着装置を備えた画像形成装置に関する。この発明に係る画像形成装置は、シートにおける先端から所定の位置までの印字率を取得する印字率取得手段と、シート搬送方向に沿っての前記定着部の上流側に設定された計時基準位置と、シート搬送方向に沿っての前記定着部の下流側に配設されてシートの先端を検知するシート検知センサを有するシート検知手段と、シートの先端が前記計時基準位置を通過してからの時間を計時するジャム検知タイマ手段と、所定のジャム検知時間が経過しても前記シート検知センサにシートが到達しなかったときにジャムと判断するジャム判断手段と、前記ジャム判断手段がジャムと判断したときに画像形成動作を停止させる制御手段と、前記所定のジャム検知時間を、前記印字率取得手段の取得結果に基づいて変更するジャム検知時間調整手段と、を備える、ことを特徴としている。 According to the first aspect of the present invention, a sheet printed with toner is inserted into a fixing unit formed between a fixing member and a pressure member so that the sheet is heated and pressed to fix the toner on the sheet. The present invention relates to an image forming apparatus including the apparatus. An image forming apparatus according to the present invention includes a printing rate acquisition unit that acquires a printing rate from a leading edge of a sheet to a predetermined position, and a time reference position that is set upstream of the fixing unit along the sheet conveyance direction. A sheet detection unit having a sheet detection sensor that is disposed downstream of the fixing unit along the sheet conveyance direction and detects the leading edge of the sheet; and a time after the leading edge of the sheet passes the time reference position A jam detection timer means for measuring the jam, a jam judgment means for judging a jam when a sheet does not reach the sheet detection sensor even if a predetermined jam detection time has elapsed, and the jam judgment means judges that a jam has occurred. Control means for sometimes stopping the image forming operation; and jam detection time adjusting means for changing the predetermined jam detection time based on an acquisition result of the printing rate acquisition means; Comprises, it is characterized in that.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る画像形成装置において、前記定着部と前記シート検知センサとの間に、前記トナー像が定着されたシートの先端と前記定着部材との間に挿入されて前記定着部材の表面からシートを分離する分離部材が配設されている、ことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the sheet is inserted between the fixing unit and the sheet detection sensor between the leading end of the sheet on which the toner image is fixed and the fixing member. And a separation member for separating the sheet from the surface of the fixing member.
請求項3に係る発明は、請求項1又は2に係る画像形成装置において、前記ジャム検知時間調整手段は、前記印字率取得手段が取得した印字率が所定の閾値以上のときに、前記ジャム検知時間を短縮する、ことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the jam detection time adjusting unit detects the jam when the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit is equal to or greater than a predetermined threshold. It is characterized by shortening the time.
請求項1の発明によれば、シートにおける先端から所定の位置までの印字率高い場合に、ジャム検知時間を短くすることにより、短時間でジャムと判断して、定着装置におけるジャムの程度が悪化する前に、画像形成動作を停止させることができる。このため、ジャムしたシートの除去が容易となる。 According to the first aspect of the present invention, when the printing rate from the leading edge of the sheet to a predetermined position is high, the jam detection time is shortened so that the jam is judged in a short time, and the degree of jam in the fixing device is deteriorated. Before the image forming operation is performed, the image forming operation can be stopped. For this reason, it is easy to remove the jammed sheet.
請求項2の発明によれば、トナー定着後のシートが、分離部材によって正常に分離されないで発生するジャムの程度が悪化することを防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent deterioration of the degree of jam that occurs when the toner-fixed sheet is not normally separated by the separation member.
請求項3の発明によれば、印字率が所定の閾値以上のとき、すなわちジャムが発生しやすい状況において、ジャム検知時間を短縮するので、ジャムが発生した場合であっても、その程度が悪化する前に画像形成動作を停止させることができる。 According to the invention of claim 3, when the printing rate is equal to or higher than a predetermined threshold value, that is, in a situation where a jam is likely to occur, the jam detection time is shortened. The image forming operation can be stopped before starting.
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。なお、各図面において、同じ符号を付した部材等は、同じ構成のものであり、これらについての重複説明は適宜省略するものとする。また、各図面においては、説明に不要な部材等は適宜、図示を省略している。 Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the member etc. which attached | subjected the same code | symbol are the same structures, The duplication description about these shall be abbreviate | omitted suitably. Moreover, in each drawing, members and the like that are not necessary for the description are omitted as appropriate.
<実施形態1>
図1〜図3を参照して、本発明に係るシート搬送装置100を備えた画像形成装置1について説明する。なお、図1〜図3においては、画像形成装置1における上下前後左右の方向を矢印で示している。図1〜図3のうち、図1は、画像形成装置1の全体を、その前側の左斜め上方から見た斜視図である。また、図2は、画像形成装置1の全体を、その左側の後斜め上方から見た斜視図である。また、図3は、左側から見た画像形成装置1の内部の構造を模式的に示す図である。
<
The
ここで、画像形成装置1としては、プリンタ,複写機,ファクシミリ,及びこれらの複合機等があげられるが、以下の説明では、画像形成装置1がプリンタである場合を例に説明する。同図に示す画像形成装置1は、電子写真方式、中間転写方式、タンデム方式を採用した、4色フルカラーの画像形成装置1である。
Here, examples of the
図1,図2を参照して、画像形成装置1の全体を外側から見た構成について説明する。画像形成装置1は、ほぼ箱型(直方体状)の画像形成装置本体2と、この画像形成装置本体2によって開閉自在に支持された前面カバー3とを備えている。
With reference to FIGS. 1 and 2, the configuration of the entire
画像形成装置本体2は、前面が、前面カバー3によって覆われ、左側面及び右側面が合成樹脂製の左外装パネル4及び右外装パネル5によって覆われている。画像形成装置本体2の後面は、構造物として本体フレーム6を構成する板金の一部7が露出されている。画像形成装置本体2の上面は、前部が前面カバー3によって覆われ、中間部から後部にかけてが、後上がりのシート積載面8を有する排紙トレイ10によって覆われている。
The image forming apparatus main body 2 has a front surface covered with a front cover 3 and a left side surface and a right side surface covered with a left exterior panel 4 and a right exterior panel 5 made of synthetic resin. On the rear surface of the image forming apparatus main body 2, a
前面カバー3は、前外装パネル11と、この内側に組み込まれた後述のシート搬送部24(図3参照)の一部とによって構成されている。前外装パネル11は、前パネル12と、この上端に続く後上がりの上パネル13と、逆「L」字形の左パネル14及び右パネル15とが一体に構成されている。前パネル12には、長方形状の手差しトレイ16が配設されている。手差しトレイ16は、下端側に揺動中心を有していて、図1に示す、起立姿勢の閉鎖位置にあっては、前パネル12の一部を構成するとともに、上端側が前方に引き出された後下がりの開放位置(不図示)にあっては、上面にシートを載せる給送台となる。上パネル13には、操作パネル(操作部)17が配置されている。操作パネル17は、画像形成装置1の正面側に立って操作する操作者(例えば、ユーザ)が見やすいように、後端側が少し高くなるようにゆるく傾斜してほぼ上向きに配置されている。操作パネル17には、タッチパネル式の液晶表示部や、各種ボタンが配置されていて、操作者は、画像形成装置1の正面に立った状態で、この操作パネル17により画像形成装置1の全体を操作することができるようになっている。左パネル14及び右パネル15は、前面カバー3の内側に構成されたシート搬送部24の一部をそれぞれ左側及び右側から覆うように配設されている。
The front cover 3 is configured by a
前面カバー3は、下端側が画像形成装置本体2によって揺動自在に支持されていて、全体が開閉自在となっている。前面カバー3を開放する際に操作する解除レバー(解除部材)74は、図2に示すように、左パネル14の上端側でかつ後端側の内側(右側)と、右パネル15の上端側でかつ後端側の内側(左側)とに配設されている。解除レバー74は、下端側に支点を有し、上端に配置されたボタン75を手前側に押すことで、前面カバー3に支持されて画像形成装置本体2側に係合されているロック部材(不図示)を解除して、前面カバー3の開放を可能にする。上述の構成の前面カバー3は、操作者が、画像形成装置1の正面側から前面カバー3を手前側に開いて開放することで、ジャム(紙詰まり)を起こしたシート(ジャム紙)を除去することが可能である。さらに、後述するように、画像形成対象となるシートが収納される給紙カセット25(図3参照)を、同じく正面側から着脱できるようになっている。このように、操作者は、操作パネル17を使用しての画像形成装置1の操作全般、ジャムが発生したときのそのジャム処理、シートがなくなったときの給紙カセット25に対するシートの補給等をすべて画像形成装置1の正面側から行うことができるようになっている。
The front cover 3 is supported by the image forming apparatus main body 2 in a swingable manner at the lower end side, and can be opened and closed as a whole. As shown in FIG. 2, the release lever (release member) 74 that is operated when opening the front cover 3 is located at the upper end side of the
以上で、画像形成装置1の全体を外側から見た構成についての説明を終了する。
This is the end of the description of the configuration of the entire
次に、図3を参照して、画像形成装置1の内部の構造について説明する。画像形成装置1には、画像形成装置本体2の下側から上側かけて順に、シート収納部20、基板収納部21、画像形成部22、トナー補給部23、排紙トレイ10が設けられている。また、画像形成装置本体2の前側と、前面カバー3との間には、シート搬送部24が設けられている。
Next, the internal structure of the
シート収納部20には、給紙カセット25が配設されている。給紙カセット25は、複数枚のシートを積層状態で収納しており、底部に配設されたリフト板26によって積層状態のシートの先端側(同図中の右側)を上方に付勢している。これにより、給紙カセット25内の最上位のシートが、後述するシート搬送部24のピックアップローラ27によって給紙され、さらに給送ローラ28、リタードローラ30によって重送が防止されて1枚だけ下流側に給送される。この給紙カセット25は、画像形成装置1の正面側から抜差しできるようになっている。給紙カセット25の上方には基板収納部21が配設されている。
A
基板収納部21には、画像形成装置1の全体を制御する基板や電装品等(不図示)が配設されている。基板収納部21の上方には、画像形成部22が配設されている。
The
画像形成部22には、中間転写ベルト31と、この中間転写ベルト31の回転方向(矢印R31方向)に沿って同様な構成の4つ(4色)の画像形成ステーション、すなわちイエロー(Y)の画像形成ステーション32,マゼンタ(M)の画像形成ステーション33,シアン(C)の画像形成ステーション34,ブラック(Bk)の画像形成ステーション35が配設されている。イエローの画像形成ステーション32は、感光ドラム36と、感光ドラム36の周囲にその回転方向(矢印方向)に沿って配設された、帯電装置37、露光装置38、現像装置40、1次転写ローラ41、ドラムクリーナ42等を有している。感光ドラム36は矢印方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。感光ドラム36の表面(外周面)は、帯電装置37によって所定の極性・電位に一様(均一)に帯電された後、パーソナルコンピュータ(不図示)等から送られてきた画像情報に基づく露光装置38の露光によって露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置40によって現像剤中のトナーが付着されてトナー像として現像される。なお、本実施形態では、現像剤は、トナーとキャリヤとを主成分とする2成分現像剤が使用されている。
The
上述のようにして感光ドラム36の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト31に転写される。中間転写ベルト31は、駆動ローラ43と従動ローラ44とに張架されており、駆動ローラ43の矢印方向の回転によって矢印R31方向に回転する。感光ドラム36上に形成されたイエローのトナー像は、1次転写部T1において、1次転写ローラ41により、中間転写ベルト31上に1次転写される。トナー像の1次転写後に感光ドラム36の表面に残ったトナー(1次転写残トナー)は、ドラムクリーナ42によって除去される。
The toner image formed on the surface of the
残りの3色(シアン,マゼンタ,ブラック)の画像形成ステーション33,34,35も上述のイエローの画像形成ステーション32と同様の構成であり、これらの画像形成ステーション33,34,35の感光ドラム36の表面にも同様にして、シアン,マゼンタ,ブラックの各色のトナー像が形成され、中間転写ベルト31上に順次に1次転写される。こうして、4色のトナー像は、中間転写ベルト31上で重ね合わされる。これら中間転写ベルト31上の4色のトナー像は、後述するシート搬送部24によって搬送されるシートに、2次転写部T2において、2次転写ローラ45によって一括で2次転写される。トナー像の2次転写後に中間転写ベルト31の表面に残ったトナー(2次転写残トナー)は、従動ローラ44の近傍に配置されたベルトクリーナ46によって除去される。画像形成部22の上方には、トナー補給部23が設けられている。
The remaining three color (cyan, magenta, and black)
トナー補給部23には、各色のトナーをそれぞれ個別に収納した4つのトナーコンテナ、すなわちイエロー,マゼンタ,シアン,ブラックのトナーコンテナ47,48,50,51が配設されている。上述の各色の現像装置40には、トナーの濃度(トナー/現像剤の重量比)を検知するための濃度センサ(不図示)が配設されていて、この濃度センサが、現像装置40内のトナー量が所定値よりも少なくなったことを検知したときに、各色のトナーコンテナ47,48,50,51から各色の現像装置40にトナーが補給されるようになっている。トナー補給部23の上方には、排紙トレイ10が設けてある。
The toner replenishing unit 23 is provided with four
排紙トレイ10は、画像形成装置本体2の上面を覆うように形成されていて、前後方向の中間部は、後端側が上方に位置するように傾斜しており、後端側はこの中間部に連続するように平らに形成されている。この排紙トレイ10の上面のシート積載面8には、次に説明するシート搬送部24のシート排出口55から後方に向かって排出されたシートが積載される。
The
シート搬送部24は、本実施形態においては、画像形成装置本体2の前側と前面カバー3との間に設けられていて、下方から上方に向かうシートをガイドするシート搬送路52と、このシート搬送路52よりも前側に配設されて、上方から下方に向かうシートをガイドするシート再搬送路53とを有しており、さらに、手差し給送部54を有している。なお、本実施形態においては、シート再搬送路53は、上述の前面カバー3の開放によって直接開放されるシート搬送路ということになる。これに対し、シート搬送路52は、前面カバー3の開放により、後述の搬送ユニット73を介して間接的に開放されるシート搬送路ということになる。
In the present embodiment, the
シート搬送路52は、上述の給送ローラ28の近傍から上方に立ち上がり、後方に凸状にゆるく湾曲しながら上方に延び、中間転写ベルト31の近傍で、湾曲方向を前方に向かえて上方に延び、後方に向けて斜め上方に延びて、シート排出口55に至る。シート搬送路52は、相互に対面する後側ガイド52aと前側ガイド52bとによって構成されており、前側ガイド52bの一部が後述する搬送ユニット73に形成されている。シート搬送路52には、下方から順に、ピックアップローラ27、給送ローラ28、リタードローラ30、搬送路ローラ対56、レジストローラ対57、上述の中間転写ベルト31を駆動ローラ43との間に挟みこむ2次転写ローラ45、定着装置58、搬送ローラ対60、切り換えフラッパ61、排紙ローラ対62等が配設されている。上述の定着装置58は、ヒータ(不図示)を内蔵した定着ローラ(定着部材)63とこれに当接されて間に定着ニップ部(定着部)N1を構成する加圧ローラ(加圧部材)64とを有している。
The
上述の給紙カセット25からピックアップローラ27、給送ローラ28、リタードローラ30によって1枚だけ給送されたシートは、搬送ローラ対56によって停止中のレジストローラ対57のニップに当接されて斜行が矯正され、その後、中間転写ベルト31のトナー像が2次転写部T2に搬送されるタイミングに合わせて、レジストローラ対57が回転されることにより、2次転写部T2に供給され、ここで中間転写ベルト31上の4色のトナー像が一括で2次転写され、定着ニップ部N1を通過する際に加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートは、搬送ローラ対60によって切り換えフラッパ61の下面にガイドされて排紙ローラ対62に搬送され、排紙ローラ対62によって、背面側を向いたシート排出口55から後方に向けて排出されて、排紙トレイ10のシート積載面8上に積載させる。なお、同図では、排紙ローラ対62のすぐ下流側に配置された排紙センサのセンサフラグ65が、排出中のシートPによって動作している状態を示している。
The sheet fed from the
シート再搬送路53は、上述のシート排出口55の少し上から前側に向かって傾斜して延び、緩やかに湾曲しながら、急勾配で後側に傾斜して延び、下端部において下方に凸状に湾曲しながら、上述のシート搬送路52に合流する。シート再搬送路53は相互に対面する後側ガイド53aと前側ガイド53bとによって構成されている。後側ガイド53aの一部は、後述する搬送ユニット73に形成されている。また、前側ガイド53bは、そのほとんどが外装パネル11の内側(後端側)に組み込まれて、外装パネル11とともに前面カバー3を構成している。シート再搬送路53には、シートの再搬送時に上流側となる上方から順に、反転ローラ対66、切り換えフラッパ61、第1,第2,第3,第4の再搬送ローラ対67,68,70,71が配設されている。
The
シートの両面に画像を形成する場合には、切り換えフラッパ61が二点鎖線で示す位置に切り換えられ、表面にトナー像が定着されたシートは、搬送ローラ対60に搬送されて、切り換えフラッパ61の上面に沿って搬送され、さらに反転ローラ対66によって後方に向けて搬送される。そして、シートの後端が搬送ローラ対60を抜けて、反転ローラ対66を抜ける前に反転ローラ対66が逆回転され、第1〜第4の再搬送ローラ対67,68,70,71によって下方に搬送され、シート搬送路52に搬送される。そして、シートはその裏面に、表面のときと同じようにしてトナー像が転写され、定着され、シート排出口55から後方に向けて排出されて、排紙トレイ10のシート積載面8に積載される。なお、シート搬送部24における搬送ローラ対56のすぐ前側には、手差し給送ローラ72が配設されていて、閉鎖状態においては前面カバー3の一部を構成する手差しトレイ16が引き出され、この手差しトレイ16上にセットされたシートを、搬送ローラ対56側に向けて給紙するようになっている。
When images are formed on both sides of the sheet, the switching
上述のシート搬送部24においては、その一部が開閉可能な搬送ユニット73を構成している。搬送ユニット73は、シート搬送路52とシート再搬送路53との間に配置されていて、シート搬送路52における前側ガイド52bの一部と、シート再搬送路53における後側ガイド53aの一部と、レジストローラ対57の一方のローラ57a、2次転写ローラ45、第3,第4の再搬送ローラ対70,71のそれぞれの一方のローラ70a,71aとが一体に構成されている。この搬送ユニット73は、下端側に揺動中心を有していて、画像形成装置本体2によって開閉自在に支持されている。搬送ユニット73は、前面カバー3が開放されることにより、上端側が前側に開放されて、シート搬送路52の一部及びシート再搬送路53の一部を開放するようになっている。
A part of the
以上で、画像形成装置1の内部の構造についての説明を終える。
This completes the description of the internal structure of the
上述の画像形成装置1において、トナー像が定着された後にジャムが発生することがある。この場合のジャムは、シートが定着ローラ63に巻き付いたり、シートの先端が後述の分離爪(分離部材)82にかった状態で後端側が定着ローラ63等によって搬送されることで蛇腹状に屈曲したりするジャムである。そして、このようなジャムは、ジャムの発生開始から画像形成動作が停止されるまでの時間、つまりジャムが発生してから定着ローラ63の回転が停止されるまでの時間が長い程、定着ローラ63の対する巻き付きや、蛇腹状の屈曲の程度が悪化するため、シートの除去が一層困難となる。
In the
そこで、本発明においては、シートの所定の領域における印字率に応じて、ジャム検知時間を調整するようにした。具体的には、シートの先端から所定の位置までの印字率が、所定の閾値を超えたときに、ジャム検知時間を短くするようにした。これにより、定着装置58でジャムが発生した場合でも、定着ローラ63に対するシートの巻き付きや蛇腹状の屈曲の程度が軽微なうちに画像形成動作を停止して、シートの除去が容易になるようにした。
Therefore, in the present invention, the jam detection time is adjusted according to the printing rate in a predetermined area of the sheet. Specifically, the jam detection time is shortened when the printing rate from the leading edge of the sheet to a predetermined position exceeds a predetermined threshold. As a result, even when a jam occurs in the fixing
以下、この点を、図4〜図6を参照して説明する。このうち、図4は、図1に示すレジストローラ対57の近傍から定着装置58の近傍までの拡大図である。また、図5は、ジャム検知時間を短縮するための制御ブロック図である。また、図6は、ジャム検知時間を短縮する際の動作の流れを説明するフローチャートである。
Hereinafter, this point will be described with reference to FIGS. 4 is an enlarged view from the vicinity of the
図4に示すように、レジストローラ対57、駆動ローラ43、定着ローラ63は、必要に応じてクラッチ等(不図示)を介して、シート搬送系の駆動モータ80に接続されており、駆動モータ80は、制御手段81に接続されている。この制御手段81は、画像形成装置1全体の動作を制御するものである。特に本実施形態との関係においては、制御手段81は、駆動モータ80を制御して、レジストローラ対57、駆動ローラ43、定着ローラ63の回転開始及び回転停止のタイミングを制御している。また、制御手段81は、上述の露光装置38が接続されていて、後述するように露光装置38から印字率を取得するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図4に示すように、シート搬送方向(矢印K方向)に沿っての定着ニップ部N1の下流側には、分離爪82及びシート検知センサ83が配設されている。分離爪82は、定着ニップ部N1の直近下流側における定着ローラ63側に配設されている。分離爪82は、定着ローラ63の回転方向(矢印R63方向)に対してカウンタ方向に向けて配置されており、先端の爪部82aを定着ローラ63の表面に近接させている。爪部82aと定着ローラの表面とのギャップGは、例えば、0.2〜0.5mm程度に設定されている。分離爪82は、この爪部82aを、定着ニップ部N1においてトナー像が定着されたシートPの先端P1と、回転中の定着ローラ63の表面との間に差し入れることで、シートPを定着ローラ63の表面から分離するようにしている。分離爪82によって正常に定着ローラ63の表面から分離されたシートPは、シート排出路84に沿って搬送され、上述の排紙トレイ10(図1参照)上に排出されるようになっている。
As shown in FIG. 4, a
シート検知センサ83は、シート排出路84における分離爪82のすぐ下流側に配設されている。シート検知センサ83は、例えば、シート排出路84を挟んで相互に対向するように配置された発光部83aと受光部83bとを有する光透過型の光学センサによって構成されており、発光部83aと受光部83bとに間に形成される光路を、搬送されてきたシートPが遮断することにより、図5に示す制御手段81のシート有無検知手段85がシートが搬送されてきたことを検知するものである。つまり、シート検知センサ83と、シート有無検知手段85とによってシート検知手段が構成されている。
The
図5のブロック図に示すように、制御手段81は、画像形成手段86、印字率取得手段87、ジャム検知時間調整手段88、シート有無検知手段85、ジャム検知タイマ手段90、2次給紙開始手段91、ジャム判断手段92、ジャム表示手段93を有しており、また、RAM94には、シート先端からN[mm]の印字率95、及びジャム検知時間96が格納されている。
As shown in the block diagram of FIG. 5, the
画像形成手段86は、画像形成装置1の全体を制御するものであり、例えば、帯電、露光、現像、転写、クリーニング、定着の各工程における各部材の動作タイミングや、高圧電源(不図示)の電圧値、印可タイミング等を制御している。
The
印字率取得手段87は、上述の露光装置38に入力される画像情報に基づいて、印字率を検出するものである。さらに具体的には、本実施形態では、露光装置38が画像情報に基づいてレーザ光を発光するレーザ発振器を有していて、印字率取得手段87は、レーザ光のドット数を数えてそのトータルの面積から印字率を算出する。このとき、シートPの印字面におけるシート搬送方向後端側の印字率については、トナー像定着後のシートPの分離の良否に寄与する割合が小さい。そこで、本実施形態では、シートPの先端からN[mm]までの領域の印字率を検出することにしている。ただし、このNは、シート搬送方向長さよりも短いものとする。一例として、A4縦通しの場合、Nは10mmに設定した。上述のRAM94には、基準値となる閾値として、シート先端からN[mm]の印字率X[%]が閾値として格納されている。
The print rate acquisition unit 87 detects the print rate based on the image information input to the
ジャム検知時間調整手段88は、上述の印字率取得手段87によって取得された印字率が、RAM94に格納されているX[%]以上(例えば、10%以上)の場合には、後述するジャム検知時間を短縮するようになっている。
The jam detection
シート有無検知手段85は、上述のように、シート検知センサ83からの検知信号に基づいて、シート検知センサ83にシートPが到達したことを検知するものである。
As described above, the sheet presence / absence detection means 85 detects that the sheet P has reached the
ジャム検知タイマ手段90は、基準となる時間(時刻)T0から時間の計時を開始する。ここで本実施形態では、基準となる時間T0として、レジストローラ対57の回転が開始される時間、つまりレジストローラ対57の回転によってシートPが2次転写ニップ部T2に向けて2次給紙(ピックアップローラ27によるシートPの給紙が1次給紙に相当する)される時間を採用している。レジストローラ対57は、上述のように、上流側からシートPが搬送されてきたときには、回転を停止させていて、そのレジストニップ部(計時基準位置)N2にシートPの先端P1が当接されることでシートPの斜行を矯正するようにしている。その後、中間転写ベルト31上に形成されたトナー像が2次転写ニップ部T2に到達するタイミングに合わせるようにして、レジストローラ対57が回転を開始して、2次転写ニップ部T2にシートPが供給される。このときの、レジストローラ対57の回転が開始される時刻を基準の時間T0としている。
The jam detection timer means 90 starts measuring time from a reference time (time) T0. Here, in this embodiment, as the reference time T0, the time when the
2次給紙開始手段91は、上述のレジストローラ対57を回転開始させるものである。なお、この2次給紙開始手段91は、実際には、上述の画像形成手段86に含まれている。
The secondary paper feed start means 91 is for starting the rotation of the
ジャム判断手段92は、上述のジャム検知タイマ手段90が、計時を開始してから、所定の時間t0が経過しても、シートPがシート検知センサ83に到達しない場合に、ジャムが発生したものとみなす(判断する。)。ここで所定の時間t0について説明する。上述のレジストローラ対57が回転を開始して、シートPの2次給紙が始まってから、つまりジャム検知タイマ手段90の計時が開始されてから、シートPの先端がシート検知センサ83に到達するまでの時間は、計算上(理論上)で求めることができる。この計算上の時間をt1とすると、この時間t1に、ジャム検知時間t2を加えた時間を所定の時間t0とする。ジャム検知時間t2は、この時間内で、シート検知センサ83がシートPを検知しない場合には、高い確率でジャムであるとみなすことができる時間(例えば、0.05sec)に設定されている。ジャム判断手段92は、ジャム検知タイマ手段90が計時を開始してから、時間t0が経過しても、シート検知センサ83がシートPを検知しない場合に、ジャムであると判断する。ジャムであると判断された場合には、画像形成手段86は、画像形成動作を停止させる。なお、上述の印字率取得手段87によって取得された印字率が、X[%]未満の場合のジャム検知時間t2を「通常の検知時間」とする。
The jam judging means 92 is a jam detecting means in which a jam occurs when the sheet P does not reach the
ジャム表示手段93は、上述のジャム判断手段92がジャムであると判断を下したときに、その旨を操作パネル17(図1,図2参照)上に表示する。
When the above-described
図3,図4,図5を適宜参照しながら、図6のフローチャートに沿って、本実施形態の動作の流れを説明する。 The flow of the operation of this embodiment will be described along the flowchart of FIG. 6 with reference to FIGS. 3, 4 and 5 as appropriate.
画像形成がスタートされ、給紙カセット25内のシートPがピックアップローラ27により、1次給紙される(ステップS1。以下「S1」のように略記する。)。1次給紙されたシートPは、その先端P1が停止中のレジストローラ対57のレジストニップ部N2に当接され、斜行が矯正されるとともに、一時、停止される(S2)。画像形成部22において中間転写ベルト31上にトナー像が形成される(S3)。印字率取得手段87によって、シートPの先端P1からN[mm]の印字率が取得される(S4)。取得された印字率が、RAM94に格納されている印字率X[%]と比較される(S5)。その結果、X[%]未満の場合(S5のNo)には、シート検知センサ83におけるジャム検知時間t2を「通常」に設定する(S6)。一方、S5において、印字率がX[%]以上の場合(S5のYes)、シート検知センサ83におけるジャム検知時間t2を「通常−α」に設定する(S7)。ここで、αは、0<α<t2とする。ジャム検知時間t2の設定後、レジストローラ対57が回転されて、シートPの2次給紙が開始され(S8)、同時にジャム検知タイマ手段90がスタートされる(S9)。シート検知センサ83にシートPが到達したか否かをみる(S10)。到着した場合(S10のYes)で、かつ、ジャム検知時間内の場合(S11のYes)には、ジャム検知タイマ手段90をクリアして(S12)、画像形成を終了する(S13)。
Image formation is started, and the sheet P in the
一方、S10において、シート検知センサ83にシートPが到達しない場合(S10のNo)には、ジャム検知時間内か否かをみる(S14)。その結果、ジャム検知時間内の場合(S14のYes)、S10に戻る。一方、ジャム検知時間内でない場合(S14のNo)には、画像形成動作を中断して(S15)、定着ローラ63、駆動ローラ43、レジストローラ対57等を停止させ、操作パネル17にジャムが発生した旨を表示して(S16)、ユーザに知らせる。
On the other hand, when the sheet P does not reach the
以上説明したように、本実施形態によると、定着ローラ63からのシートPの分離性能に大きく寄与する、シート先端からN[mm]の印字率が、閾値以上の場合には、ジャムの発生率が高まることが予想される。このような場合、ジャム検知時間を通常のジャム検知時間t2よりもαだけ短縮する。つまりジャムが発生したと判断するまでの時間を短くする。これにより、実際にジャムが発生した場合でも、ジャムの被害を最小限に食い止めることができる。すなわち、ジャムが発生し始めてから、画像形成動作が停止するまでの時間が短縮されるので、定着ローラ63に対するシートPの巻き付きや、蛇腹状の屈曲の程度が比較的軽微なものですむ。このため、シートPの搬送不良等によってジャムが発生してしまった場合でも、ジャムしたシートPの除去を簡単に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, when the printing rate of N [mm] from the front end of the sheet, which greatly contributes to the separation performance of the sheet P from the fixing
なお、上述のように従来技術では、印字比率に応じてシートPに対する画像の書き出し余白を所定以上にしたり、狭い濃度領域モードを選択するようにしたりして、定着装置におけるジャムの発生を防止するようにしていたが、これらは、いずれもシートが正常に搬送された場合を前提にしている。つまり、シートに搬送不良が発生した場合、例えば、シートが滑って2次転写ニップ部に正常の場合よりも遅れて突入するような場合には、シートに対するトナー像の転写位置がシートの先端側にずれるため、定着装置においてジャムが発生しやすくなる。そして、ジャムが発生してしまった場合については、特に対応策を講じているものではない。これに対して本発明は、シートに搬送不良が発生して、定着装置57においてジャムが発生した場合においても、上述のようにその被害を最小限に抑制することが可能である。この点が従来例とは大きく異なる。
As described above, according to the conventional technology, the image writing margin for the sheet P is set to a predetermined value or more according to the printing ratio, or the narrow density area mode is selected to prevent the fixing device from jamming. However, all of these are based on the assumption that the sheet is normally conveyed. That is, when a conveyance failure occurs in the sheet, for example, when the sheet slips and enters the secondary transfer nip portion later than normal, the transfer position of the toner image with respect to the sheet is the leading end side of the sheet. Therefore, jamming is likely to occur in the fixing device. And if a jam has occurred, no countermeasure is taken. On the other hand, according to the present invention, even when a conveyance failure occurs in the sheet and a jam occurs in the fixing
以上に実施形態では、ジャム検知タイマ手段90における計時の基準としてレジストローラ対57の回転開始を設定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートPの先端P1が定着ニップ部N1に突入する以前に、シートPの印字率に応じてジャム検知時間t2を変更することが可能であれば、定着ニップ部N1の上流側の任意の位置に基準位置を設定することができる。さらに、この基準位置については、シートPをその先端P1を合わせた状態で停止させる必要はなく、搬送中のシートPが通過するものであってもよい。
As described above, in the embodiment, the rotation start of the
上述では、印字率の違いに応じて、ジャム検知時間を変更する場合を説明したが、本発明は、シートの材質(普通紙、アート紙、再生紙等)や厚さ(厚いか薄いか)や大きさ(大きいか小さいか)によって、定着装置におけるジャムの発生する確率が異なるような場合にも応用することができる。例えば、印字率が同じであっても、薄くて大きいアート紙は、定着装置におけるジャムが発生しやすいと推察されるので、ジャム検知時間を短くすることが有効である。 In the above description, the case where the jam detection time is changed in accordance with the difference in the printing rate has been described. However, the present invention is not limited to the sheet material (plain paper, art paper, recycled paper, etc.) or thickness (whether thick or thin). The present invention can also be applied to cases where the probability of occurrence of a jam in the fixing device differs depending on the size (large or small). For example, even if the printing rate is the same, it is presumed that a thin and large art paper is likely to cause a jam in the fixing device. Therefore, it is effective to shorten the jam detection time.
1……画像形成装置、2……画像形成装置本体、58……定着装置、63……定着ローラ(定着部材)、64……加圧ローラ(加圧部材)、81……制御手段、82……分離爪(分離部材)、83……シート検知センサ(シート検知手段)、85……シート有無検知手段(シート検知手段)、87……印字率取得手段、88……ジャム検知時間調整手段、90……ジャム検知タイマ手段、92……ジャム判断手段、N1……定着ニップ部(定着部)、N2……レジストニップ部(計時基準位置)P……シート、P1……先端、t2……ジャム検知時間
DESCRIPTION OF
Claims (3)
シートにおける先端から所定の位置までの印字率を取得する印字率取得手段と、
シート搬送方向に沿っての前記定着部の上流側に設定された計時基準位置と、
シート搬送方向に沿っての前記定着部の下流側に配設されてシートの先端を検知するシート検知センサを有するシート検知手段と、
シートの先端が前記計時基準位置を通過してからの時間を計時するジャム検知タイマ手段と、
所定のジャム検知時間が経過しても前記シート検知センサにシートが到達しなかったときにジャムと判断するジャム判断手段と、
前記ジャム判断手段がジャムと判断したときに画像形成動作を停止させる制御手段と、
前記印字率取得手段が取得する印字率が高い場合に、前記所定のジャム検知時間を短くするジャム検知時間調整手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus provided with a fixing device that heats and presses a sheet on which printing has been performed with toner through a fixing unit formed between a fixing member and a pressure member to fix the toner on the sheet ,
A printing rate acquisition means for acquiring a printing rate from the leading edge of the sheet to a predetermined position;
A time reference position set on the upstream side of the fixing unit along the sheet conveying direction;
A sheet detection unit having a sheet detection sensor disposed on the downstream side of the fixing unit along the sheet conveyance direction to detect the leading edge of the sheet;
Jam detection timer means for measuring the time from when the leading edge of the sheet passes through the time reference position;
Jam determination means for determining a jam when a sheet does not reach the sheet detection sensor even if a predetermined jam detection time has elapsed;
Control means for stopping the image forming operation when the jam judging means judges that a jam;
Jam detection time adjusting means for shortening the predetermined jam detection time when the printing rate acquired by the printing rate acquisition means is high,
An image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 A separation member is disposed between the fixing unit and the sheet detection sensor to separate the sheet from the surface of the fixing member inserted between the leading end of the sheet on which the toner image is fixed and the fixing member. ing,
The image forming apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The jam detection time adjusting means shortens the jam detection time when the printing rate acquired by the printing rate acquisition unit is a predetermined threshold or more.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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