JP2013154966A - Sheet conveyance device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet conveying apparatus capable of correcting skew feeding of a conveyed sheet and an image forming apparatus including the same.
一般に、画像形成装置においては、搬送されるシートが斜行したり、シート搬送方向に対して直交するシート幅方向に位置ずれを起こした状態で画像形成部にシートが搬送されると、画像位置がずれた状態でシートに画像が形成される。そのため、従来の画像形成装置には、シートの斜行や位置ずれを整合するためのシート整合装置が、画像を転写する転写部の直前に設けられている。 In general, in an image forming apparatus, when a sheet to be conveyed is skewed or a sheet is conveyed to an image forming unit in a state where the sheet is displaced in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, the image position An image is formed on the sheet in a state of being shifted. For this reason, in a conventional image forming apparatus, a sheet aligning device for aligning the skew and misalignment of a sheet is provided immediately before a transfer unit that transfers an image.
シート整合装置としては、画像形成部に最も近いシート搬送方向上流側に設けられたローラ対のニップ等でシートの先端を一時的に係止させて先端位置を矯正させるレジストレーションローラ方式やシャッタ方式が広く採用されている。例えば、レジストレーションローラ方式は、シートの先端をレジストレーションローラ対のニップに当接させてシートを一時的に係止させ、シートの先端が揃ったら所定のタイミングでレジストレーションローラ対を回転させてシートを搬送する。また、例えば、シャッタ方式は、シートの先端を回転自在のシャッタ部材の当接面に当接させてシートを一時的に係止させ、シートの先端が揃ったらシャッタ部材を回転させてシートを搬送させる。 As a sheet aligning device, a registration roller system or a shutter system that temporarily locks the leading edge of a sheet by a nip of a roller pair provided on the upstream side in the sheet conveying direction closest to the image forming unit and corrects the leading edge position. Is widely adopted. For example, in the registration roller system, the leading edge of the sheet is brought into contact with the nip of the registration roller pair to temporarily lock the sheet, and when the leading edge of the sheet is aligned, the registration roller pair is rotated at a predetermined timing. Transport the sheet. In addition, for example, in the shutter system, the leading edge of the sheet is brought into contact with the contact surface of the rotatable shutter member to temporarily lock the sheet, and when the leading edge of the sheet is aligned, the shutter member is rotated to convey the sheet. Let
ところで、これらの方法は、いずれもシートの先端を係止することでシートをループ状に撓ませ(以下、単に「ループ」という)、撓んだシートの剛性(コシ)でシートを倣わせて、先端を揃えるものである。また、シートにループを形成させるためのループ形成部は、一般にシート搬送路に設けられた搬送ガイドで構成されている。そのため、例えば、搬送ガイドにシートのループが接触すると、搬送ガイドに接触するシートに部分的負荷が発生し、部分的負荷が増大すると、シートの斜行補正が適正に行われなくなったり、斜行によるシートのねじれ等によってシワができるおそれがある。これに対しては、ループ形成部の搬送ガイドを可動式にして、ループ形成部を広げることでかかる応力を逃がすことで部分的負荷の発生を軽減させた画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。 By the way, in any of these methods, the sheet is bent in a loop shape (hereinafter simply referred to as “loop”) by locking the leading end of the sheet, and the sheet is copied with the rigidity (koshi) of the bent sheet. The tip is aligned. A loop forming unit for forming a loop on a sheet is generally composed of a conveyance guide provided in the sheet conveyance path. Therefore, for example, when a sheet loop contacts the conveyance guide, a partial load is generated on the sheet that contacts the conveyance guide, and when the partial load increases, the skew correction of the sheet is not properly performed or There is a risk that wrinkles may occur due to the twisting of the sheet. In response to this, there has been proposed an image forming apparatus in which the conveyance guide of the loop forming unit is movable, and the generation of partial load is reduced by releasing the stress by expanding the loop forming unit (patent). Reference 1).
しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置は、一定のシートの部分的負荷の発生は軽減可能となるが、斜行量が大きい場合には、先行する側のシートのループが大きくなるため、部分的負荷が発生し得る。これにより、シートにシワができたり、斜行補正が適正に行われなくなり、斜行補正後の再斜行を誘発するおそれもある。また、シャッタ方式では、厚紙等の剛性(コシ)が強いシートの場合、斜行量が大きいと、斜行が十分に補正されない状態でシャッタが回転してシートを通過させてしまうおそれがある。
However, the image forming apparatus described in
そこで、本発明は、斜行量の大きなシートに対応できるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet conveying apparatus that can handle a large amount of skew and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートを案内可能であり、かつ、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並設されると共に、それぞれが前記シート搬送手段の下流側のシート搬送路から退避する方向に移動可能に支持された複数の搬送ガイドと、前記複数の搬送ガイドのシート搬送方向上流側に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの斜行量を検知可能な斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段がシートの斜行量を検知すると、斜行量が検知されたシートが前記複数の搬送ガイドに到達する前に、前記斜行量検知手段により検知された斜行量に応じて、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ガイドを前記シート搬送路から退避する方向に移動させる搬送ガイド移動手段と、を備えた、ことを特徴とする。 According to the present invention, in a sheet conveying apparatus, a sheet conveying unit that conveys a sheet and a sheet conveyed by the sheet conveying unit can be guided and arranged in parallel in a sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. A plurality of conveyance guides each supported so as to be movable in a retreat direction from a sheet conveyance path on the downstream side of the sheet conveyance means, and disposed on the upstream side of the plurality of conveyance guides in the sheet conveyance direction, A skew amount detecting unit capable of detecting a skew amount of a sheet conveyed on the path, and when the skew amount detecting unit detects a skew amount of the sheet, the sheet whose skew amount is detected is conveyed to the plurality of sheets. Before reaching the guide, the conveyance guide positioned on the preceding side of the skewed sheet is moved in the direction of retreating from the sheet conveyance path according to the skew amount detected by the skew amount detection means. A conveyance guide moving means for, with a, characterized in that.
本発明によれば、シート搬送路の搬送経路に差を生じさせてシートの斜行を緩和させることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the skew of the sheet by causing a difference in the conveyance path of the sheet conveyance path.
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置としてのシート搬送部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、4色のトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置(以下、単に「画像形成装置」という)を用いて説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is an image forming apparatus including a sheet conveying unit as a sheet conveying apparatus capable of correcting skew feeding of a conveyed sheet, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof. is there. The following embodiments will be described using an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter simply referred to as “image forming apparatus”) that forms toner images of four colors.
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係る画像形成装置1について、図1から図7を参照しながら説明する。まず、第1実施形態に係る画像形成装置1の全体構造について、図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置1の全体構造を模式的に示す断面図である。
<First Embodiment>
An
図1に示すように、第1実施形態に係る画像形成装置1は、シートSを給送するシート給送部2と、シートSの斜行を補正して搬送するシート搬送部3と、シート搬送部3により搬送されるシートSに画像を形成する画像形成部4と、を備えている。また、画像形成装置1は、画像形成部4で形成された未定着画像をシートSに定着させる定着部5と、画像が定着されたシートSを排出する排出部6と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
シート給送部2は、画像形成装置1の下部に配設されており、シートSを収納する着脱自在のシート収納部21と、シート収納部21に収納されたシートSを送り出すピックアップローラ22と、を備えている。また、シート給送部2は、ピックアップローラ22により送り出されたシートを1枚ずつ分離する不図示の分離部を備えている。シート搬送部3は、シート給送部2のシート搬送方向下流側(以下、単に「下流側」という)に配設されており、搬送されてくるシートSの斜行を補正して搬送するレジストレーションローラ対31等を備えている。なお、シート搬送部3については、後に詳しく説明する。
The
画像形成部4は、シート給送部2の上方に配設されており、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の画像を形成するためのプロセスカートリッジ40Y,40M,40C,40Kと、露光装置41と、転写部42と、を備えている。なお、プロセスカートリッジ40Y〜40Kは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、以下においては、イエローの画像を形成するプロセスカートリッジ40Yの構成を説明し、プロセスカートリッジ40M〜40Kの説明は省略する。
The
プロセスカートリッジ40Yは、不図示の駆動モータにより回転駆動する感光体ドラム43と、感光体ドラム43の表面を均一に帯電する帯電ローラと、トナーを用いて静電潜像を現像する現像ユニットと、トナーを除去するクリーニング部材と、を備えている。プロセスカートリッジ40Yは、感光体ドラム43、帯電ローラ、現像ユニット及びクリーニング部材を一体的にカートリッジ化したものであり、画像形成装置1に着脱可能に形成されている。
The
転写部42は、無端状の中間転写ベルト44と、一次転写ローラ45と、二次転写ローラ46とを備えている。中間転写ベルト44は、全ての感光体ドラム43に当接するように駆動ローラ、従動ローラ及び二次転写対向ローラに掛け渡されており、図1に示す矢印A方向に回転する。一次転写ローラ45は、中間転写ベルト44の内周面側に、感光体ドラム43と対向するように配設されており、中間転写ベルト44を介して感光体ドラム43に圧接し、中間転写ベルト44と感光体ドラム43とが当接する一次転写部を構成している。二次転写ローラ46は、二次転写対向ローラと対向配置されており、中間転写ベルト44を介して二次転写対向ローラに圧接し、中間転写ベルト44と二次転写ローラ46とが当接する二次転写部47を構成する。
The
定着部5は、二次転写部47の下流側に配設されており、ヒータを内蔵した定着ローラ51と、定着ローラ51に圧接する加圧ローラ52と、を備えている。排出部6は、画像形成装置1の上部かつ定着部5の下流側に配設されており、シートSを機外に排出する排出ローラ対61と、機外に排出されたシートSを積載する排出トレイ62と、を備えている。
The fixing
次に、上述のように構成された第1実施形態に係る画像形成装置1の画像形成処理について説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のパソコン等から入力される画像情報に基づいて、まず、プロセスカートリッジ40Yの帯電器により一様に帯電された感光体ドラム43に、露光装置41が原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム43上にイエローの静電潜像が形成される。次に、このイエローの静電潜像を、プロセスカートリッジ40Yの現像器に収納されているイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。イエロートナー像が可視化されると、一次転写ローラ45で中間転写ベルト44にイエロートナー像を一次転写する。上述と同様の方法で、各感光体ドラム43の表面にマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像を可視化し、これを中間転写ベルト44にイエロートナー像の上から順次重畳転写し、中間転写ベルト44上にフルカラーのトナー像を形成する。
Next, an image forming process of the
上述のトナー像形成動作に並行して、シート収納部21に収容されたシートSは、ピックアップローラ22及び不図示の分離部により、1枚ずつに分離されながら下流側に位置するシート搬送部3に送り出される。シート搬送部3に送り出されたシートSは、シート搬送部3によりシートSの斜行が補正され、所定のタイミングで画像形成部4の二次転写部47に搬送されて、中間転写ベルト44上のフルカラーのトナー像が二次転写される。
In parallel with the above-described toner image forming operation, the sheet S stored in the
フルカラーのトナー像が転写されたシートSは、定着部5で定着ローラ51及び加圧ローラ52により熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることでフルカラー画像が定着される。その後、フルカラー画像が定着されたシートSは、定着部5の下流側に設けられた排出ローラ対61によって画像形成装置1の上部に配設された排出トレイ62に排出され、画像形成処理が終了する。
The sheet S on which the full-color toner image is transferred receives heat and pressure from the fixing
なお、両面印刷の際は、定着部5で第1面に画像が定着された後、フラッパ63により搬送路が切り替えられ、シートの後端が分岐点を通過した後に、反転ローラ対64によりスイッチバック搬送され、両面搬送パス65に搬送される。両面搬送パス65に搬送されたシートSは、両面搬送ローラ66等によりシート搬送部3に再度搬送され、シート搬送部3で斜行が補正された後、画像形成部4で第2面に画像が形成される。
In double-sided printing, after the image is fixed on the first surface by the fixing
次に、第1実施形態に係る画像形成装置1のシート搬送部3について、図1に加え、図2から図8を参照しながら説明する。まず、シート搬送部3の構成について、図1から図3を参照しながら説明する。図2は、第1実施形態に係るシート搬送部3を模式的に示す断面図である。図3は、第1実施形態に係るシート搬送部3の斜行量緩和ユニット32を示す斜視図である。
Next, the
図1及び図2に示すようにシート搬送部3は、シート搬送手段としての搬送ローラ対30と、斜行補正手段としてのレジストレーションローラ対31と、を備えている。また、シート搬送部3は、搬送ローラ対30とレジストレーションローラ対31との間のシート搬送路33に配設された斜行量緩和ユニット32を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
搬送ローラ対30は、シート給送部2の下流側に配設されており、シート給送部2により給送されるシートSをレジストレーションローラ対31に向かって搬送する。レジストレーションローラ対31は、搬送ローラ対30の下流側、かつ、二次転写部47のシート搬送方向上流側(以下、単に「上流側」という)近傍に配設されており、ニップNでシートSを係止してループを形成させることでシートSの斜行を補正する。
The
図3に示すように、斜行量緩和ユニット32は、斜行量検知手段としての一対の検知レバー7と、搬送ガイド移動手段としての搬送ガイド移動機構8と、複数の搬送ガイドとしての一対の搬送ガイド9と、を備えている。
As shown in FIG. 3, the skew
一対の検知レバー7は、第1回転軸71aに固着された第1検知レバー70aと、第2回転軸71bに固着された第2検知レバー70bとを備えており、シートSの斜行量を検知可能に構成されている。第1回転軸71aは、シート搬送方向Bと直交するシート幅方向を軸方向として回転自在に支持されており、第2回転軸71bは、第1回転軸71aと同軸上で回転自在に支持されている。また第1回転軸71aと第2回転軸71bとは、シート幅方向の中心線34(後述の図4参照)を中心に対称に並設されており、不図示の付勢部材により第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bの先端がシート搬送路33上に位置するように付勢されている。第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bは、搬送ローラ対30により搬送されるシートSの先端又はシートSの表面に押されて、第1回転軸71a及び第2回転軸71bを中心に回動してシート搬送路33から退避可能に構成されている。
The pair of
搬送ガイド移動機構8は、第1アーム80a及び第2アーム80bと、搬送ガイド移動部材としての回転部材81と、を備えている。第1アーム80aは、基端が第1回転軸71aに固着されており、シートSに押されて回動する第1検知レバー70aに連動して第1回転軸71aを中心に回動する。また、第1アーム80aの先端には、後述の第1移動部材82aを押圧可能な第1押圧部83aが設けられており、第1押圧部83aは、所定角度で下り傾斜した傾斜面状に形成されている。本実施形態においては、所定角度が鋭角となるように形成されている。第2アーム80bは、基端が第2回転軸71bに固着されており、シートSに押されて回動する第2検知レバー70bに連動して第2回転軸71bを中心に回動する。また、第2アーム80bの先端には、後述の第2移動部材82bを押圧可能な第2押圧部83bが設けられており、第2押圧部83bは、所定角度で下り傾斜した傾斜面状に形成されている。本実施形態においては、所定角度が鋭角になるように形成されている。
The transport
回転部材81は、第1移動部材82aと、第2移動部材82bとを備えており、第1移動部材82aの基端部と第2移動部材82bの基端部とを中心線34を中心に回動自在に連結して構成されている。回転部材81は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとがシート幅方向に対して平行な直線状となった状態で係止させるストッパ部84(後述の図6参照)を有している。また、回転部材81は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとがシート幅方向に対して直線状となるように付勢する付勢バネ85(後述の図6参照)と有している。
The rotating
第1移動部材82aの先端部には、第1アーム80aの第1押圧部83aに押圧される第1被押圧部86aが形成されており、第1被押圧部86aは、第1押圧部83aの傾斜面と摺接可能な傾斜面状に形成されている。また、第1被押圧部84aの背面側には、第1押圧面87aが形成されている。第2移動部材82bの先端部には、第2アーム80bの第2押圧部83bに押圧される第2被押圧部86bが形成されており、第2被押圧部86bは、第2押圧部83bの傾斜面と摺接可能な傾斜面状に形成されている。また、第2被押圧部86bの背面側には、第2押圧面87bが形成されている。
A first pressed
一対の搬送ガイド9は、回転部材81の下流側に配設されており、第1搬送ガイド90aと、第2搬送ガイド90bと、を備えている。第1搬送ガイド90aと第2搬送ガイド90bとは、シート幅方向の中心線34に対して対称となるように、シート幅方向に並んで配設されている。なお、第2搬送ガイド90bは、第1搬送ガイド90aと構成が同じであるため、第1搬送ガイド90aの説明に用いる「第1」の代わりに「第2」を付すと共に、符号「a」の代わりに符号「b」を付すものとしてその説明を省略する。
The pair of transport guides 9 is disposed on the downstream side of the rotating
図2及び図3に示すように、第1搬送ガイド90aは、搬送ローラ対30により搬送されるシートSをレジストレーションローラ対31に案内可能に、湾曲状に形成されている。第1搬送ガイド90aは、下流側(レジストレーションローラ側)に設けられた第1回転軸91aを中心にシート搬送路33から離れる方向に移動可能に支持されると共に、図2に示す位置(後述のホーム位置)に位置するように付勢バネ93aで付勢されている。更に、第1搬送ガイド90aの上流側(搬送ローラ側)には、第1移動部材82aの第1押圧面87aが押圧可能に突出形成された第1突出部92aが設けられている。第1搬送ガイド90aは、第1突出部92aが第1移動部材82aの第1押圧面87aに押圧されることで、付勢バネ93aの付勢力に抗してシート搬送路33から離れる方向に移動(揺動)するようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
次に、斜行量緩和ユニット32によるシートSの斜行量緩和動作について、シート搬送部3による斜行補正動作に沿って、図3に加え、図4から図7を参照しながら説明する。図4は、第1実施形態に係るシート搬送部3の斜行量緩和ユニット32に斜行したシートSが搬送される状態を模式的に示す図である。図5は、斜行量緩和ユニット32の第1搬送ガイド90aが回動した状態を示す斜視図である。図6は、斜行量緩和ユニット32の第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bが回動した状態を示す斜視図である。図7(a)は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとが一体的に回転した状態を示す図である。図7(b)は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとが異なる方向にそれぞれ回転した状態を示す図である。図8(a)は、ホーム位置に位置する第1アーム80a及び第1移動部材82aを模式的に示す図である。
Next, the skew amount mitigating operation of the sheet S by the skew
図4に示すように、第1実施形態に係る斜行量緩和ユニット32は、シートSの斜行量(先端が第1検知レバー70aと第2検知レバー70bとに接触するまでの距離差Δ)が所定の斜行量よりも大きい場合、経路差を生じさせてシートSの斜行を緩和せさる。以下、斜行量緩和ユニット32による斜行量緩和動作について、シート搬送部3によるシートSの斜行補正動作に沿って説明する。なお、本実施形態においては、シートSの図4に示す右側(シート幅方向における第1検知レバー70a側)が先行し、反対の左側(シート幅方向における第2検知レバー70b側)が遅延する斜行を例示して説明する。
As shown in FIG. 4, the skew
前述したトナー像形成動作に並行して、シート収納部21に収納されたシートSがシート搬送部3に給送されると、搬送ローラ対30がシートSを挟持してレジストレーションローラ対31に向けてシートSを搬送する。
In parallel with the above-described toner image forming operation, when the sheet S stored in the
このとき、第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bは、搬送ローラ対30により搬送されるシートSの先端が当接可能に、先端部のそれぞれがシート搬送路33に位置した状態で保持されている。同様に、回転部材81は、回転することなく直線状で保持され、第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bは、揺動することなく並んで保持されている(図3参照)。つまり、この時点においては、シート搬送路33の経路差は生じていない。このときの一対の検知レバー7、搬送ガイド移動機構8及び一対の搬送ガイド9の、図2及び図3に示すそれぞれの位置をホーム位置という。
At this time, the
この状態で、搬送ローラ対30により斜行したシートSが搬送されると、斜行したシートSの先行する側(以下、「先行側」という)が、まず、第1検知レバー70aに当接する。先行側のシートSの先端が第1検知レバー70aに当接すると、不図示の付勢部材による付勢力に抗して、第1検知レバー70aがシートSの先端に押されてシート搬送路33から退避する方向に傾動する。
In this state, when the skewed sheet S is transported by the
第1検知レバー70aが傾動すると、第1検知レバー70aの傾動に連動して第1アーム80aが回動し、第1アーム80aの第1押圧部83aが、第1移動部材82aの第1被押圧部86aを押圧する。言い換えると、第1検知レバー70aがシートの先端を検知すると、第1検知レバー70aが回動し、第1押圧部83aが第1被押圧部86aを押圧する。第1押圧部83aが第1被押圧部86aを押圧すると、第1移動部材82aと第2移動部材82bとが付勢バネ85及びストッパ部84により直線状に保持されたまま、一体的に図7(a)に示す矢印C方向に回転する。
When the
第1移動部材82aが図7に示す矢印C方向に回転すると、図5に示すように、第1移動部材82aの第1押圧面87aが第1搬送ガイド90aの第1突出部92aを押圧して、第1搬送ガイド90aがシート搬送路33から退避する方向に揺動(移動)する。これにより、第1搬送ガイド90aにより案内される先行側のシートSの搬送経路が、第2搬送ガイド90bにより案内されるシートSの搬送経路よりも長くなる。
When the first moving
このとき第1押圧部83aと第1被押圧部86aとは、傾斜面で摺接しており、第1検知レバー70aがシート搬送路33から退避することで第1アーム80aが最大回動位置まで回動すると、第1移動部材82aが最大回転位置まで回転するようになっている。そして、第1移動部材82aが最大回転位置まで回転すると、第2移動部材82bが一体的に回転している場合には、第2アーム80bが最大回動位置まで回動しても第2移動部材82bを押圧できないようになっている。
At this time, the first
そのため、シートSの斜行量が所定の斜行量よりも大きい場合には、シートSの先行側と反対側の遅延側が第2検知レバー70bに当接して第2アーム80bが回動しても、第2移動部材82bは第1移動部材82aと一体的に最大回転位置まで回転している。これにより、第2アーム80bは第2移動部材82bを押圧することができず、第2搬送ガイド90bは、揺動することなく、ホーム位置で保持される。その結果、シート搬送路33は、シート幅方向の両側において、シート搬送方向における経路長が異なることになり、シート搬送方向Bに対する経路差が生まれることになる。
Therefore, when the skew amount of the sheet S is larger than a predetermined skew amount, the delay side opposite to the preceding side of the sheet S comes into contact with the
第1移動部材82a及び第2移動部材82b(回転部材81)は、シートSが通過する間は第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bがシートSの表面に押されて傾動した状態で保持されるため、シートSが通過するまで最大回転位置で保持されることになる。つまり、第1移動部材82a及び第2移動部材82bは、シートSが通過するまで経路差を生じさせた状態を維持する。
The first moving
第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bによりレジストレーションローラ対31に向かって案内された斜行したシートSは、先行側の搬送経路が長くなることで距離差Δが小さくなり、斜行が緩和される。そして、斜行が緩和されたシートSは、レジストレーションローラ対31のニップNで先端が係止されることでループを形成し、剛性(コシ)により先端が倣われることで斜行が補正される。斜行が補正されたシートSは、その後、上述の画像形成部4の二次転写部47に搬送されて、中間転写ベルト44上のフルカラーのトナー像が二次転写され、前述と同様の処理が行われる。
The skewed sheet S guided toward the
一方、シートSの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合には、第1移動部材82aが最大回転位置まで回転する前にシートSの遅延側が第2検知レバー70bに当接し、第2検知レバー70bの傾動に連動して第2アーム80bが回動する。そして、第2アーム80bの第2押圧部83bが、第2移動部材82bの第2被押圧部86bを押圧して、第2移動部材82bを図7(b)に示すD方向に移動させる。これにより、第1搬送ガイド90aに加え、第2搬送ガイド90bもシート搬送路33から退避する方向に揺動(移動)し、図6に示すように、シート搬送路33におけるループが形成される方向が広げられるようになる。
On the other hand, when the skew amount of the sheet S is smaller than the predetermined skew amount, the delay side of the sheet S contacts the
第1移動部材82a及び第2移動部材82bは、シートSが通過する間は第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bがシートSの表面に押されて傾動した状態で保持される。そのため、シートSが通過するまで第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを押圧した状態で保持されることになる。つまり、第1移動部材82a及び第2移動部材82bは、シートSが通過するまで第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを退避させた状態で保持する。
While the sheet S passes, the first moving
第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bによりレジストレーションローラ対31に向かって案内された斜行したシートSは、ニップNで先端が係止されることでループを形成し、剛性(コシ)により先端が倣われることで斜行が補正される。斜行が補正されたシートSは、その後、上述の画像形成部4の二次転写部47に搬送されて中間転写ベルト44上のフルカラーのトナー像が二次転写され、前述と同様の処理が行われる。
The skewed sheet S guided toward the
以上説明したように、第1実施形態に係る画像形成装置1のシート搬送部3は、シートSの斜行量(距離差Δ)が所定の斜行量よりも大きい場合には、第1搬送ガイド90aが揺動し、第2搬送ガイド90bはホーム位置で保持される。そのため、シート搬送路33のシート幅方向の両側において、シート搬送方向Bにおける経路長が異なることになり、シート搬送方向Bに対する経路差を生じさせることが可能になる。これにより、シートSが斜行して搬送される際、例えば、先行側の搬送経路を長くすることでシートSの斜行を緩和することが可能になる。その結果、斜行を補正するレジストレーションローラ対31に到達する前にシートの斜行を緩和することが可能になり、例えば、斜行が大きかった場合に生じ得るシワ等の発生やレジストレーションローラ対31での不十分な斜行補正を防止することができる。また、斜行が大きかった際にシートSが第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bに接触すること起こり得る、部分的負荷が生じることによるシワの発生等を抑制することができる。
As described above, the
また、シートの斜行を緩和することにより、例えば、シャッタ方式で厚紙等の剛性(コシ)が強いシートの斜行を補正する場合においても、斜行が十分に補正されない状態でシャッタが回転してシートが通過することを防止することができる。 In addition, by reducing the skew of the sheet, for example, even when correcting the skew of a sheet having high rigidity such as thick paper by the shutter method, the shutter rotates in a state where the skew is not sufficiently corrected. Thus, the sheet can be prevented from passing.
また、第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを揺動させる搬送ガイド移動機構8を第1アーム80a及び第2アーム80bと、回転部材81とによる簡単な機構で構成している。つまり、機構を用いて第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを揺動させている。これにより、コストアップを図ることなく、シートSの斜行補正能力を向上させることができる。
Further, the transport
また、第1実施形態に係る画像形成装置1は、シートSの斜行量(距離差Δ)が所定の斜行量よりも小さい場合には、シートSが通過するまで第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを所定量退避させた状態で保持される。そのため、レジストレーションローラ対31がシートSの斜行を補正する際に、ループを形成させる領域(ループ形成部)を大きくすることができる。これにより、例えば、ループを形成した際にシートSが第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bと接触してシートSに部分的負荷が発生することを防止することができる。
Further, in the
このように、第1実施形態に係る画像形成装置1は、シートSの斜行量(距離差Δ)に応じて第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bが所定の傾動タイミングで傾動し、傾動タイミングに応じて回転部材81が所定の方向に移動する。そして、回転部材81が移動した位置に応じて第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを退避させ、シートが通過するまで維持する。これにより、シートSの斜行を緩和することが可能になり、シートの斜行を補正する際の斜行補正能力を向上させることが可能になる。
As described above, in the
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置1Aについて、図1から図3を援用すると共に、図8を参照しながら説明する。第2実施形態に係る画像形成装置1Aは、シート搬送部の斜行量緩和ユニットの回転部材の先端が回転自在に構成されていることにおいて、第1実施形態と相違する。そのため、第2実施形態においては、第1実施形態と相違する点、即ち、シート搬送部3Aの斜行量緩和ユニット32Aの回転部材81Aを中心に説明し、第1実施形態に係る画像形成装置1と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
Next, an
まず、第2実施形態に係る回転部材81Aの構成について、図8(a)を参照しながら説明する。図8(a)は、第2実施形態に係る回転部材81Aを示す図である。
First, the configuration of the rotating
図8(a)に示すように、回転部材81Aは、第1移動部材82aAと、第2移動部材82bAとを備えており、第1移動部材82aAの基端部と第2移動部材82bAの基端部とを中心線34を中心に回動自在に連結して構成されている。第1移動部材82aAの先端部には、第1アーム80aの第1押圧部83aが押圧可能な第1回転押圧部材88aが設けられており、第1回転押圧部材88aは、支点89aを中心に回転自在に支持されている。また、第1回転押圧部材88aは、ホーム位置においては、第1搬送ガイド90aに当接しており、第1搬送ガイド90aを押圧可能に構成されている。第2移動部材82bAの先端部には、第2アーム80bの第2押圧部83bが押圧可能な第2回転押圧部材88bが設けられており、第2回転押圧部材88bは、支点89bを中心に回転自在に支持されている。また、第2回転押圧部材88bは、ホーム位置においては、第2搬送ガイド90bに当接しており、第2搬送ガイド90bを押圧可能に構成されている。
As shown in FIG. 8A, the rotating
次に、第2実施形態に係る斜行量緩和ユニット32Aの回転部材81Aの斜行量緩和動作について、図8(a)に加え、図8(b)及び図8(c)を参照しながら説明する。図8(b)は、第1回転押圧部材88aが第1搬送ガイド90aを押圧した状態を示す図である。図8(c)は、第1回転押圧部材88aが第1搬送ガイド90aを押圧し、第2回転押圧部材88bが第2搬送ガイド90bを押圧した状態を示す図である。
Next, the skew amount relaxation operation of the rotating
図8(a)に示すように、ホーム位置においては、第1回転押圧部材88aは、第1搬送ガイド90aに当接し、第2回転押圧部材88bは、第2搬送ガイド90bと当接している。この状態で搬送ローラ対30により斜行したシートSが搬送されると、斜行したシートSの先行側が、まず、第1検知レバー70aに当接し、第1検知レバー70aがシートSの先端に押されてシート搬送路33から退避する方向に傾動する。
As shown in FIG. 8A, at the home position, the first
第1検知レバー70aが傾動すると、図8(b)に示すように、第1検知レバー70aの傾動に連動して第1アーム80aが回動し、第1アーム80aの第1押圧部83aが第1移動部材82aAの第1回転押圧部材88aを押圧する。これにより、第1回転押圧部材88aが第1搬送ガイド90aを押圧し、第1搬送ガイド90aが揺動する。このとき、第2移動部材82bAは、付勢バネ85及びストッパ部84により直線状に保持されたまま、第1移動部材82aと一体的に図7(a)に示す矢印C方向に回転している。また、第2回転押圧部材88bは、第2移動部材82bAに回転自在に支持されている。そのため、例えば、第2アーム80bの第2押圧部83bが第2回転押圧部材88bを押圧しても、第2移動部材82bAは移動しない。
When the
同様に、シートSの斜行量(距離差Δ)が所定の斜行量よりも大きい場合には、その後にシートSの遅延側が第2検知レバー70bに当接して第2アーム80bが回動するが、第2アーム80bは第2移動部材82bAを押圧することができない。これにより、第2搬送ガイド90bは、揺動することなく、ホーム位置で保持される。その結果、シート搬送路33は、シート幅方向の両側において、シート搬送方向における経路長が異なることになり、シート搬送方向Bに対する経路差が生まれることになる。
Similarly, when the skew amount (distance difference Δ) of the sheet S is larger than the predetermined skew amount, the delay side of the sheet S subsequently contacts the
一方、シートSの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合には、第2回転押圧部材88bが第2搬送ガイド90bに接触している間に、シートSの遅延側が第2検知レバー70bに当接し、第2検知レバー70bの傾動に連動して第2アーム80bが回動する。そして、図8(c)に示すように、第2アーム80bの第2押圧部83bが、第2移動部材82bAの第2回転押圧部材88bを押圧して、第2移動部材82bを図7(b)に示すD方向に移動させる。これにより、第1搬送ガイド90aに加え、第2搬送ガイド90bもシート搬送路33から退避する方向に揺動し、シート搬送路33におけるループが形成される方向が広げられるようになる。
On the other hand, when the skew amount of the sheet S is smaller than the predetermined skew amount, the delay side of the sheet S is connected to the second detection lever while the second
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.
例えば、本実施形態においては、複数の搬送ガイドとして一対の搬送ガイドを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイドは、シート幅方向に複数並べてそれぞれを揺動自在に支持する構成であってもよい。つまり、シート搬送路に経路差を生じさせることが可能な構成であればよい。 For example, in the present embodiment, a pair of conveyance guides are used as the plurality of conveyance guides, but the present invention is not limited to this. The conveyance guide may have a configuration in which a plurality of conveyance guides are arranged in the sheet width direction so as to be swingably supported. That is, any configuration capable of causing a path difference in the sheet conveyance path is sufficient.
また、本実施形態においては、検知手段として一対の検知レバーを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。検知手段は、例えば、ラインセンサ等の検知センサを用いてシートの先端位置を検知する構成であってもよい。 In the present embodiment, a pair of detection levers are used as detection means. However, the present invention is not limited to this. For example, the detection unit may be configured to detect the leading end position of the sheet using a detection sensor such as a line sensor.
また、本実施形態においては、搬送ガイド移動手段として搬送ガイド移動機構を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイド移動手段は、例えば、複数の駆動モータを制御して複数の搬送ガイドを揺動させる構成であってもよい。また、例えば、駆動モータとギア機構とで複数の搬送ガイドを揺動制御する構成であってもよい。 In the present embodiment, the transport guide moving mechanism is used as the transport guide moving means. However, the present invention is not limited to this. For example, the conveyance guide moving unit may be configured to control a plurality of drive motors to swing the plurality of conveyance guides. Further, for example, a configuration in which a plurality of conveyance guides are controlled to swing by a drive motor and a gear mechanism may be used.
また、本実施形態においては、搬送ガイド移動機構として、回転部材81を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイド移動機構は、例えば、ギア列による駆動機構を用いる構成であってもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、レジストレーションローラ対31を用いたレジストレーションローラ方式でのシートSの斜行補正を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シャッタ部材を用いたシャッタ方式で斜行補正を行う場合にも好適に用いることができる。
In the present embodiment, the skew correction of the sheet S in the registration roller system using the
1、1A 画像形成部
3、3A シート搬送部
4 画像形成部
7 一対の検知レバー(斜行量検知手段)
8 搬送ガイド移動機構(搬送ガイド移動手段)
9 一対の搬送ガイド
30 搬送ローラ対(シート搬送手段)
31 レジストレーションローラ対(斜行補正手段)
33 シート搬送路
70a 第1検知レバー(斜行量検知手段)
70b 第2検知レバー(斜行量検知手段)
81 回転部材(搬送ガイド移動部材)
S シート
DESCRIPTION OF
8 Transport guide moving mechanism (transport guide moving means)
9 A pair of conveyance guides 30 A pair of conveyance rollers (sheet conveyance means)
31 Registration roller pair (skew correction means)
33
70b 2nd detection lever (skew amount detection means)
81 Rotating member (conveyance guide moving member)
S sheet
Claims (6)
前記シート搬送手段により搬送されるシートを案内可能であり、かつ、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並設されると共に、それぞれが前記シート搬送手段の下流側のシート搬送路から退避する方向に移動可能に支持された複数の搬送ガイドと、
前記複数の搬送ガイドのシート搬送方向上流側に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの斜行量を検知可能な斜行量検知手段と、
前記斜行量検知手段がシートの斜行量を検知すると、斜行量が検知されたシートが前記複数の搬送ガイドに到達する前に、前記斜行量検知手段により検知された斜行量に応じて、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ガイドを前記シート搬送路から退避する方向に移動させる搬送ガイド移動手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。 Sheet conveying means for conveying the sheet;
The direction in which the sheets conveyed by the sheet conveying unit can be guided and arranged side by side in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and each retracts from the sheet conveying path on the downstream side of the sheet conveying unit. A plurality of transport guides supported so as to be movable,
A skew amount detecting means disposed upstream of the plurality of transport guides in a sheet transport direction and capable of detecting a skew amount of a sheet transported through the sheet transport path;
When the skew amount detecting means detects the skew amount of the sheet, the skew amount detected by the skew amount detecting means is detected before the sheet whose skew amount has been detected reaches the plurality of conveyance guides. And a conveyance guide moving means for moving a conveyance guide located on the preceding side of the skewed sheet in a direction to retract from the sheet conveyance path,
A sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 When the sheet skew amount is larger than a predetermined skew amount, the transport guide moving unit moves the transport guide located on the preceding side of the skewed sheet in the sheet width direction to the opposite side in the sheet width direction. Move in a direction to retract from the sheet conveyance path rather than a conveyance guide located;
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 The conveyance guide moving means moves each of the plurality of conveyance guides in a direction of retracting a predetermined amount from the sheet conveyance path when the skew amount of the sheet is smaller than the predetermined skew amount.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記搬送ガイド移動手段は、斜行したシートの先端に押されて傾動する前記複数の検知レバーのそれぞれの傾動タイミングに応じて移動して、前記複数の検知レバーを押したシートが通過するまで移動した位置で保持されると共に、前記移動した位置に応じて前記複数の搬送ガイドのそれぞれを前記シート搬送路から退避させる搬送ガイド移動部材を有する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 The skew amount detection means comprises a plurality of detection levers that are tilted by being pressed by the leading edge of the sheet,
The transport guide moving means moves according to the respective tilting timings of the plurality of detection levers that are pushed and tilted by the skewed sheet tips, and moves until the sheet that has pressed the plurality of detection levers passes. A conveyance guide moving member that is held at the position and retracts each of the plurality of conveyance guides from the sheet conveyance path according to the moved position.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 A skew correction that corrects the skew of the sheet by arranging a loop by locking the leading edge of the sheet conveyed by the sheet conveying means and disposed downstream of the plurality of conveyance guides in the sheet conveyance direction. Having means,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。 A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
Priority Applications (1)
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JP2012014450A JP2013154966A (en) | 2012-01-26 | 2012-01-26 | Sheet conveyance device and image forming apparatus |
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