JP2013154966A - Sheet conveyance device and image forming apparatus - Google Patents

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康裕 下井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveyance device that improves a skew correction performance for correcting sheet skew, and to provide an image forming apparatus including the same.SOLUTION: A first detection lever 70a and a second detection lever 70b tilt according to a skew amount (distance difference Δ) of a sheet S, and a rotation member 81 moves in a specific direction according to a tilt timing at which the first detection lever 70a and the second detection lever 70b tilt. A first conveyance guide 90a and a second conveyance guide 90b are retreated from a sheet conveyance path 33 and maintained until the sheet passes according to the position where the rotation member 81 has moved.

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet conveying apparatus capable of correcting skew feeding of a conveyed sheet and an image forming apparatus including the same.

一般に、画像形成装置においては、搬送されるシートが斜行したり、シート搬送方向に対して直交するシート幅方向に位置ずれを起こした状態で画像形成部にシートが搬送されると、画像位置がずれた状態でシートに画像が形成される。そのため、従来の画像形成装置には、シートの斜行や位置ずれを整合するためのシート整合装置が、画像を転写する転写部の直前に設けられている。   In general, in an image forming apparatus, when a sheet to be conveyed is skewed or a sheet is conveyed to an image forming unit in a state where the sheet is displaced in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, the image position An image is formed on the sheet in a state of being shifted. For this reason, in a conventional image forming apparatus, a sheet aligning device for aligning the skew and misalignment of a sheet is provided immediately before a transfer unit that transfers an image.

シート整合装置としては、画像形成部に最も近いシート搬送方向上流側に設けられたローラ対のニップ等でシートの先端を一時的に係止させて先端位置を矯正させるレジストレーションローラ方式やシャッタ方式が広く採用されている。例えば、レジストレーションローラ方式は、シートの先端をレジストレーションローラ対のニップに当接させてシートを一時的に係止させ、シートの先端が揃ったら所定のタイミングでレジストレーションローラ対を回転させてシートを搬送する。また、例えば、シャッタ方式は、シートの先端を回転自在のシャッタ部材の当接面に当接させてシートを一時的に係止させ、シートの先端が揃ったらシャッタ部材を回転させてシートを搬送させる。   As a sheet aligning device, a registration roller system or a shutter system that temporarily locks the leading edge of a sheet by a nip of a roller pair provided on the upstream side in the sheet conveying direction closest to the image forming unit and corrects the leading edge position. Is widely adopted. For example, in the registration roller system, the leading edge of the sheet is brought into contact with the nip of the registration roller pair to temporarily lock the sheet, and when the leading edge of the sheet is aligned, the registration roller pair is rotated at a predetermined timing. Transport the sheet. In addition, for example, in the shutter system, the leading edge of the sheet is brought into contact with the contact surface of the rotatable shutter member to temporarily lock the sheet, and when the leading edge of the sheet is aligned, the shutter member is rotated to convey the sheet. Let

ところで、これらの方法は、いずれもシートの先端を係止することでシートをループ状に撓ませ(以下、単に「ループ」という)、撓んだシートの剛性(コシ)でシートを倣わせて、先端を揃えるものである。また、シートにループを形成させるためのループ形成部は、一般にシート搬送路に設けられた搬送ガイドで構成されている。そのため、例えば、搬送ガイドにシートのループが接触すると、搬送ガイドに接触するシートに部分的負荷が発生し、部分的負荷が増大すると、シートの斜行補正が適正に行われなくなったり、斜行によるシートのねじれ等によってシワができるおそれがある。これに対しては、ループ形成部の搬送ガイドを可動式にして、ループ形成部を広げることでかかる応力を逃がすことで部分的負荷の発生を軽減させた画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。   By the way, in any of these methods, the sheet is bent in a loop shape (hereinafter simply referred to as “loop”) by locking the leading end of the sheet, and the sheet is copied with the rigidity (koshi) of the bent sheet. The tip is aligned. A loop forming unit for forming a loop on a sheet is generally composed of a conveyance guide provided in the sheet conveyance path. Therefore, for example, when a sheet loop contacts the conveyance guide, a partial load is generated on the sheet that contacts the conveyance guide, and when the partial load increases, the skew correction of the sheet is not properly performed or There is a risk that wrinkles may occur due to the twisting of the sheet. In response to this, there has been proposed an image forming apparatus in which the conveyance guide of the loop forming unit is movable, and the generation of partial load is reduced by releasing the stress by expanding the loop forming unit (patent). Reference 1).

特開2007−326672号公報JP 2007-326672 A

しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置は、一定のシートの部分的負荷の発生は軽減可能となるが、斜行量が大きい場合には、先行する側のシートのループが大きくなるため、部分的負荷が発生し得る。これにより、シートにシワができたり、斜行補正が適正に行われなくなり、斜行補正後の再斜行を誘発するおそれもある。また、シャッタ方式では、厚紙等の剛性(コシ)が強いシートの場合、斜行量が大きいと、斜行が十分に補正されない状態でシャッタが回転してシートを通過させてしまうおそれがある。   However, the image forming apparatus described in Patent Document 1 can reduce the occurrence of a certain partial load on the sheet. However, when the skew feeding amount is large, the loop of the preceding sheet becomes large. Partial load can occur. As a result, the sheet may be wrinkled, skew correction may not be performed properly, and re-skew after skew correction may occur. Further, in the shutter system, in the case of a sheet having a high rigidity (roughness) such as thick paper, if the skew amount is large, there is a possibility that the shutter rotates and the sheet is passed in a state where the skew is not sufficiently corrected.

そこで、本発明は、斜行量の大きなシートに対応できるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet conveying apparatus that can handle a large amount of skew and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されるシートを案内可能であり、かつ、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並設されると共に、それぞれが前記シート搬送手段の下流側のシート搬送路から退避する方向に移動可能に支持された複数の搬送ガイドと、前記複数の搬送ガイドのシート搬送方向上流側に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの斜行量を検知可能な斜行量検知手段と、前記斜行量検知手段がシートの斜行量を検知すると、斜行量が検知されたシートが前記複数の搬送ガイドに到達する前に、前記斜行量検知手段により検知された斜行量に応じて、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ガイドを前記シート搬送路から退避する方向に移動させる搬送ガイド移動手段と、を備えた、ことを特徴とする。   According to the present invention, in a sheet conveying apparatus, a sheet conveying unit that conveys a sheet and a sheet conveyed by the sheet conveying unit can be guided and arranged in parallel in a sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. A plurality of conveyance guides each supported so as to be movable in a retreat direction from a sheet conveyance path on the downstream side of the sheet conveyance means, and disposed on the upstream side of the plurality of conveyance guides in the sheet conveyance direction, A skew amount detecting unit capable of detecting a skew amount of a sheet conveyed on the path, and when the skew amount detecting unit detects a skew amount of the sheet, the sheet whose skew amount is detected is conveyed to the plurality of sheets. Before reaching the guide, the conveyance guide positioned on the preceding side of the skewed sheet is moved in the direction of retreating from the sheet conveyance path according to the skew amount detected by the skew amount detection means. A conveyance guide moving means for, with a, characterized in that.

本発明によれば、シート搬送路の搬送経路に差を生じさせてシートの斜行を緩和させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the skew of the sheet by causing a difference in the conveyance path of the sheet conveyance path.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing the overall structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 第1実施形態に係るシート搬送部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the sheet | seat conveyance part which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るシート搬送部の斜行量緩和ユニットを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a skew amount reduction unit of the sheet conveying unit according to the first embodiment. 第1実施形態に係るシート搬送部の斜行量緩和ユニットに斜行したシートが搬送される状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state in which the skewed sheet | seat is conveyed by the skew amount reduction | decrease unit of the sheet conveying part which concerns on 1st Embodiment. 斜行量緩和ユニットの第1搬送ガイドが回動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the 1st conveyance guide of the skew amount relaxation unit rotated. 斜行量緩和ユニットの第1搬送ガイド及び第2搬送ガイドが回動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the 1st conveyance guide and 2nd conveyance guide of the skew amount relaxation unit rotated. (a)は、第1移動部材と第2移動部材とが一体的に回転した状態を示す図であり、(b)は、第1移動部材と第2移動部材とが異なる方向にそれぞれ回転した状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state which the 1st moving member and the 2nd moving member rotated integrally, (b) is the 1st moving member and the 2nd moving member which each rotated in the different direction. It is a figure which shows a state. (a)は、第2実施形態に係る回転部材を示す図であり、(b)は、第1回転押圧部材が第1搬送ガイドを押圧した状態を示す図である。(c)は、第1回転押圧部材が第1搬送ガイドを押圧し、第2回転押圧部材が第2搬送ガイドを押圧した状態を示す図である。(A) is a figure which shows the rotation member which concerns on 2nd Embodiment, (b) is a figure which shows the state which the 1st rotation press member pressed the 1st conveyance guide. (C) is a figure which shows the state which the 1st rotation press member pressed the 1st conveyance guide, and the 2nd rotation press member pressed the 2nd conveyance guide.

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置としてのシート搬送部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、4色のトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置(以下、単に「画像形成装置」という)を用いて説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is an image forming apparatus including a sheet conveying unit as a sheet conveying apparatus capable of correcting skew feeding of a conveyed sheet, such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite device thereof. is there. The following embodiments will be described using an electrophotographic image forming apparatus (hereinafter simply referred to as “image forming apparatus”) that forms toner images of four colors.

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係る画像形成装置1について、図1から図7を参照しながら説明する。まず、第1実施形態に係る画像形成装置1の全体構造について、図1を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置1の全体構造を模式的に示す断面図である。
<First Embodiment>
An image forming apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the overall structure of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the overall structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、第1実施形態に係る画像形成装置1は、シートSを給送するシート給送部2と、シートSの斜行を補正して搬送するシート搬送部3と、シート搬送部3により搬送されるシートSに画像を形成する画像形成部4と、を備えている。また、画像形成装置1は、画像形成部4で形成された未定着画像をシートSに定着させる定着部5と、画像が定着されたシートSを排出する排出部6と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment includes a sheet feeding unit 2 that feeds a sheet S, a sheet feeding unit 3 that feeds the sheet S while correcting skew, and a sheet. And an image forming unit 4 that forms an image on the sheet S conveyed by the conveying unit 3. Further, the image forming apparatus 1 includes a fixing unit 5 that fixes an unfixed image formed by the image forming unit 4 to the sheet S, and a discharge unit 6 that discharges the sheet S on which the image is fixed.

シート給送部2は、画像形成装置1の下部に配設されており、シートSを収納する着脱自在のシート収納部21と、シート収納部21に収納されたシートSを送り出すピックアップローラ22と、を備えている。また、シート給送部2は、ピックアップローラ22により送り出されたシートを1枚ずつ分離する不図示の分離部を備えている。シート搬送部3は、シート給送部2のシート搬送方向下流側(以下、単に「下流側」という)に配設されており、搬送されてくるシートSの斜行を補正して搬送するレジストレーションローラ対31等を備えている。なお、シート搬送部3については、後に詳しく説明する。   The sheet feeding unit 2 is disposed in the lower part of the image forming apparatus 1, and is a detachable sheet storage unit 21 that stores the sheet S, and a pickup roller 22 that sends out the sheet S stored in the sheet storage unit 21. It is equipped with. The sheet feeding unit 2 includes a separation unit (not shown) that separates the sheets fed by the pickup roller 22 one by one. The sheet conveying unit 3 is disposed downstream of the sheet feeding unit 2 in the sheet conveying direction (hereinafter, simply referred to as “downstream side”), and corrects the skew of the conveyed sheet S and conveys the resist. A pair of ration rollers 31 and the like. The sheet conveying unit 3 will be described in detail later.

画像形成部4は、シート給送部2の上方に配設されており、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の画像を形成するためのプロセスカートリッジ40Y,40M,40C,40Kと、露光装置41と、転写部42と、を備えている。なお、プロセスカートリッジ40Y〜40Kは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、以下においては、イエローの画像を形成するプロセスカートリッジ40Yの構成を説明し、プロセスカートリッジ40M〜40Kの説明は省略する。   The image forming unit 4 is disposed above the sheet feeding unit 2 and is a process for forming four-color images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Cartridges 40Y, 40M, 40C, and 40K, an exposure device 41, and a transfer unit 42 are provided. Since the process cartridges 40Y to 40K have the same configuration except that the colors of the images to be formed are different, the configuration of the process cartridge 40Y that forms a yellow image will be described below, and the process cartridges 40M to 40K will be described. Description is omitted.

プロセスカートリッジ40Yは、不図示の駆動モータにより回転駆動する感光体ドラム43と、感光体ドラム43の表面を均一に帯電する帯電ローラと、トナーを用いて静電潜像を現像する現像ユニットと、トナーを除去するクリーニング部材と、を備えている。プロセスカートリッジ40Yは、感光体ドラム43、帯電ローラ、現像ユニット及びクリーニング部材を一体的にカートリッジ化したものであり、画像形成装置1に着脱可能に形成されている。   The process cartridge 40Y includes a photosensitive drum 43 that is rotationally driven by a drive motor (not shown), a charging roller that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 43, a developing unit that develops an electrostatic latent image using toner, And a cleaning member for removing toner. The process cartridge 40Y is a cartridge in which the photosensitive drum 43, the charging roller, the developing unit, and the cleaning member are integrally formed, and is detachably attached to the image forming apparatus 1.

転写部42は、無端状の中間転写ベルト44と、一次転写ローラ45と、二次転写ローラ46とを備えている。中間転写ベルト44は、全ての感光体ドラム43に当接するように駆動ローラ、従動ローラ及び二次転写対向ローラに掛け渡されており、図1に示す矢印A方向に回転する。一次転写ローラ45は、中間転写ベルト44の内周面側に、感光体ドラム43と対向するように配設されており、中間転写ベルト44を介して感光体ドラム43に圧接し、中間転写ベルト44と感光体ドラム43とが当接する一次転写部を構成している。二次転写ローラ46は、二次転写対向ローラと対向配置されており、中間転写ベルト44を介して二次転写対向ローラに圧接し、中間転写ベルト44と二次転写ローラ46とが当接する二次転写部47を構成する。   The transfer unit 42 includes an endless intermediate transfer belt 44, a primary transfer roller 45, and a secondary transfer roller 46. The intermediate transfer belt 44 is wound around a driving roller, a driven roller, and a secondary transfer counter roller so as to be in contact with all the photosensitive drums 43, and rotates in the direction of arrow A shown in FIG. The primary transfer roller 45 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 44 so as to face the photosensitive drum 43, presses against the photosensitive drum 43 via the intermediate transfer belt 44, and the intermediate transfer belt 44. The primary transfer portion 44 is in contact with the photosensitive drum 43. The secondary transfer roller 46 is disposed opposite to the secondary transfer counter roller, presses against the secondary transfer counter roller via the intermediate transfer belt 44, and the intermediate transfer belt 44 and the secondary transfer roller 46 come into contact with each other. The next transfer portion 47 is configured.

定着部5は、二次転写部47の下流側に配設されており、ヒータを内蔵した定着ローラ51と、定着ローラ51に圧接する加圧ローラ52と、を備えている。排出部6は、画像形成装置1の上部かつ定着部5の下流側に配設されており、シートSを機外に排出する排出ローラ対61と、機外に排出されたシートSを積載する排出トレイ62と、を備えている。   The fixing unit 5 is disposed on the downstream side of the secondary transfer unit 47, and includes a fixing roller 51 having a built-in heater and a pressure roller 52 that is in pressure contact with the fixing roller 51. The discharge unit 6 is disposed above the image forming apparatus 1 and on the downstream side of the fixing unit 5, and stacks a discharge roller pair 61 that discharges the sheet S to the outside of the apparatus and the sheet S discharged to the outside of the apparatus. And a discharge tray 62.

次に、上述のように構成された第1実施形態に係る画像形成装置1の画像形成処理について説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のパソコン等から入力される画像情報に基づいて、まず、プロセスカートリッジ40Yの帯電器により一様に帯電された感光体ドラム43に、露光装置41が原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム43上にイエローの静電潜像が形成される。次に、このイエローの静電潜像を、プロセスカートリッジ40Yの現像器に収納されているイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。イエロートナー像が可視化されると、一次転写ローラ45で中間転写ベルト44にイエロートナー像を一次転写する。上述と同様の方法で、各感光体ドラム43の表面にマゼンタ、シアン及びブラックのトナー像を可視化し、これを中間転写ベルト44にイエロートナー像の上から順次重畳転写し、中間転写ベルト44上にフルカラーのトナー像を形成する。   Next, an image forming process of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment configured as described above will be described. When the image forming operation is started, based on image information input from a personal computer (not shown) or the like, first, the exposure device 41 is placed on the photosensitive drum 43 uniformly charged by the charger of the process cartridge 40Y. The laser beam is emitted by the image signal of the yellow component color. As a result, a yellow electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 43. Next, the yellow electrostatic latent image is developed with yellow toner stored in the developing device of the process cartridge 40Y, and visualized as a yellow toner image. When the yellow toner image is visualized, the yellow toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 44 by the primary transfer roller 45. In the same manner as described above, magenta, cyan, and black toner images are visualized on the surface of each photoconductive drum 43, and this is sequentially superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 44 from above the yellow toner image. To form a full-color toner image.

上述のトナー像形成動作に並行して、シート収納部21に収容されたシートSは、ピックアップローラ22及び不図示の分離部により、1枚ずつに分離されながら下流側に位置するシート搬送部3に送り出される。シート搬送部3に送り出されたシートSは、シート搬送部3によりシートSの斜行が補正され、所定のタイミングで画像形成部4の二次転写部47に搬送されて、中間転写ベルト44上のフルカラーのトナー像が二次転写される。   In parallel with the above-described toner image forming operation, the sheet S stored in the sheet storage unit 21 is separated one by one by the pickup roller 22 and a separation unit (not shown), and the sheet conveyance unit 3 positioned on the downstream side. Sent out. The sheet S sent to the sheet conveying unit 3 is corrected for skew of the sheet S by the sheet conveying unit 3 and is conveyed to the secondary transfer unit 47 of the image forming unit 4 at a predetermined timing. The full-color toner image is secondarily transferred.

フルカラーのトナー像が転写されたシートSは、定着部5で定着ローラ51及び加圧ローラ52により熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることでフルカラー画像が定着される。その後、フルカラー画像が定着されたシートSは、定着部5の下流側に設けられた排出ローラ対61によって画像形成装置1の上部に配設された排出トレイ62に排出され、画像形成処理が終了する。   The sheet S on which the full-color toner image is transferred receives heat and pressure from the fixing roller 51 and the pressure roller 52 in the fixing unit 5 and the toner is melted and mixed to fix the full-color image. Thereafter, the sheet S on which the full-color image has been fixed is discharged to a discharge tray 62 disposed in the upper part of the image forming apparatus 1 by a discharge roller pair 61 provided on the downstream side of the fixing unit 5, and the image forming process is completed. To do.

なお、両面印刷の際は、定着部5で第1面に画像が定着された後、フラッパ63により搬送路が切り替えられ、シートの後端が分岐点を通過した後に、反転ローラ対64によりスイッチバック搬送され、両面搬送パス65に搬送される。両面搬送パス65に搬送されたシートSは、両面搬送ローラ66等によりシート搬送部3に再度搬送され、シート搬送部3で斜行が補正された後、画像形成部4で第2面に画像が形成される。   In double-sided printing, after the image is fixed on the first surface by the fixing unit 5, the conveyance path is switched by the flapper 63, and after the trailing edge of the sheet passes the branch point, the reverse roller pair 64 switches the image. Back transported and transported to the duplex transport path 65. The sheet S conveyed to the double-sided conveyance path 65 is conveyed again to the sheet conveying unit 3 by the double-sided conveyance roller 66 and the like, and after the skew feeding is corrected by the sheet conveying unit 3, an image is formed on the second surface by the image forming unit 4. Is formed.

次に、第1実施形態に係る画像形成装置1のシート搬送部3について、図1に加え、図2から図8を参照しながら説明する。まず、シート搬送部3の構成について、図1から図3を参照しながら説明する。図2は、第1実施形態に係るシート搬送部3を模式的に示す断面図である。図3は、第1実施形態に係るシート搬送部3の斜行量緩和ユニット32を示す斜視図である。   Next, the sheet conveying unit 3 of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 8 in addition to FIG. First, the configuration of the sheet conveying unit 3 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the sheet conveying unit 3 according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing the skew amount relaxation unit 32 of the sheet conveying unit 3 according to the first embodiment.

図1及び図2に示すようにシート搬送部3は、シート搬送手段としての搬送ローラ対30と、斜行補正手段としてのレジストレーションローラ対31と、を備えている。また、シート搬送部3は、搬送ローラ対30とレジストレーションローラ対31との間のシート搬送路33に配設された斜行量緩和ユニット32を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet transport unit 3 includes a transport roller pair 30 as a sheet transport unit and a registration roller pair 31 as a skew feeding correction unit. In addition, the sheet conveyance unit 3 includes a skew amount reduction unit 32 disposed in a sheet conveyance path 33 between the conveyance roller pair 30 and the registration roller pair 31.

搬送ローラ対30は、シート給送部2の下流側に配設されており、シート給送部2により給送されるシートSをレジストレーションローラ対31に向かって搬送する。レジストレーションローラ対31は、搬送ローラ対30の下流側、かつ、二次転写部47のシート搬送方向上流側(以下、単に「上流側」という)近傍に配設されており、ニップNでシートSを係止してループを形成させることでシートSの斜行を補正する。   The conveyance roller pair 30 is disposed on the downstream side of the sheet feeding unit 2 and conveys the sheet S fed by the sheet feeding unit 2 toward the registration roller pair 31. The registration roller pair 31 is disposed on the downstream side of the conveyance roller pair 30 and on the upstream side of the secondary transfer portion 47 in the sheet conveyance direction (hereinafter simply referred to as “upstream side”). The skew of the sheet S is corrected by locking S to form a loop.

図3に示すように、斜行量緩和ユニット32は、斜行量検知手段としての一対の検知レバー7と、搬送ガイド移動手段としての搬送ガイド移動機構8と、複数の搬送ガイドとしての一対の搬送ガイド9と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the skew amount reduction unit 32 includes a pair of detection levers 7 as skew amount detection means, a transport guide moving mechanism 8 as transport guide moving means, and a pair of transport guides. A conveyance guide 9.

一対の検知レバー7は、第1回転軸71aに固着された第1検知レバー70aと、第2回転軸71bに固着された第2検知レバー70bとを備えており、シートSの斜行量を検知可能に構成されている。第1回転軸71aは、シート搬送方向Bと直交するシート幅方向を軸方向として回転自在に支持されており、第2回転軸71bは、第1回転軸71aと同軸上で回転自在に支持されている。また第1回転軸71aと第2回転軸71bとは、シート幅方向の中心線34(後述の図4参照)を中心に対称に並設されており、不図示の付勢部材により第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bの先端がシート搬送路33上に位置するように付勢されている。第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bは、搬送ローラ対30により搬送されるシートSの先端又はシートSの表面に押されて、第1回転軸71a及び第2回転軸71bを中心に回動してシート搬送路33から退避可能に構成されている。   The pair of detection levers 7 includes a first detection lever 70a fixed to the first rotation shaft 71a and a second detection lever 70b fixed to the second rotation shaft 71b. It is configured to be detectable. The first rotating shaft 71a is supported rotatably with the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction B as an axial direction, and the second rotating shaft 71b is supported so as to be rotatable coaxially with the first rotating shaft 71a. ing. The first rotating shaft 71a and the second rotating shaft 71b are arranged in parallel symmetrically about a center line 34 (see FIG. 4 described later) in the sheet width direction, and the first detection is performed by a biasing member (not shown). The front ends of the lever 70 a and the second detection lever 70 b are biased so as to be positioned on the sheet conveyance path 33. The first detection lever 70a and the second detection lever 70b are pushed by the leading end of the sheet S conveyed by the conveyance roller pair 30 or the surface of the sheet S and rotate around the first rotation shaft 71a and the second rotation shaft 71b. It is configured to move and retract from the sheet conveying path 33.

搬送ガイド移動機構8は、第1アーム80a及び第2アーム80bと、搬送ガイド移動部材としての回転部材81と、を備えている。第1アーム80aは、基端が第1回転軸71aに固着されており、シートSに押されて回動する第1検知レバー70aに連動して第1回転軸71aを中心に回動する。また、第1アーム80aの先端には、後述の第1移動部材82aを押圧可能な第1押圧部83aが設けられており、第1押圧部83aは、所定角度で下り傾斜した傾斜面状に形成されている。本実施形態においては、所定角度が鋭角となるように形成されている。第2アーム80bは、基端が第2回転軸71bに固着されており、シートSに押されて回動する第2検知レバー70bに連動して第2回転軸71bを中心に回動する。また、第2アーム80bの先端には、後述の第2移動部材82bを押圧可能な第2押圧部83bが設けられており、第2押圧部83bは、所定角度で下り傾斜した傾斜面状に形成されている。本実施形態においては、所定角度が鋭角になるように形成されている。   The transport guide moving mechanism 8 includes a first arm 80a and a second arm 80b, and a rotating member 81 as a transport guide moving member. The base end of the first arm 80a is fixed to the first rotation shaft 71a, and the first arm 80a rotates about the first rotation shaft 71a in conjunction with the first detection lever 70a that is rotated by being pushed by the sheet S. In addition, a first pressing portion 83a capable of pressing a first moving member 82a described later is provided at the tip of the first arm 80a, and the first pressing portion 83a has an inclined surface shape that is inclined downward at a predetermined angle. Is formed. In the present embodiment, the predetermined angle is formed to be an acute angle. The base end of the second arm 80b is fixed to the second rotating shaft 71b, and the second arm 80b rotates about the second rotating shaft 71b in conjunction with the second detection lever 70b that is rotated by being pushed by the sheet S. In addition, a second pressing portion 83b capable of pressing a second moving member 82b described later is provided at the tip of the second arm 80b, and the second pressing portion 83b has an inclined surface shape that is inclined downward at a predetermined angle. Is formed. In the present embodiment, the predetermined angle is formed to be an acute angle.

回転部材81は、第1移動部材82aと、第2移動部材82bとを備えており、第1移動部材82aの基端部と第2移動部材82bの基端部とを中心線34を中心に回動自在に連結して構成されている。回転部材81は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとがシート幅方向に対して平行な直線状となった状態で係止させるストッパ部84(後述の図6参照)を有している。また、回転部材81は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとがシート幅方向に対して直線状となるように付勢する付勢バネ85(後述の図6参照)と有している。   The rotating member 81 includes a first moving member 82a and a second moving member 82b. The base end portion of the first moving member 82a and the base end portion of the second moving member 82b are centered on the center line 34. It is configured to be rotatably connected. The rotating member 81 has a stopper portion 84 (see FIG. 6 to be described later) that is engaged in a state where the first moving member 82a and the second moving member 82b are linearly parallel to the sheet width direction. Yes. The rotating member 81 has an urging spring 85 (see FIG. 6 described later) that urges the first moving member 82a and the second moving member 82b to be linear with respect to the sheet width direction. Yes.

第1移動部材82aの先端部には、第1アーム80aの第1押圧部83aに押圧される第1被押圧部86aが形成されており、第1被押圧部86aは、第1押圧部83aの傾斜面と摺接可能な傾斜面状に形成されている。また、第1被押圧部84aの背面側には、第1押圧面87aが形成されている。第2移動部材82bの先端部には、第2アーム80bの第2押圧部83bに押圧される第2被押圧部86bが形成されており、第2被押圧部86bは、第2押圧部83bの傾斜面と摺接可能な傾斜面状に形成されている。また、第2被押圧部86bの背面側には、第2押圧面87bが形成されている。   A first pressed portion 86a that is pressed by the first pressing portion 83a of the first arm 80a is formed at the distal end portion of the first moving member 82a, and the first pressed portion 86a is the first pressing portion 83a. It is formed in the shape of the inclined surface which can be slidably contacted with this inclined surface. A first pressing surface 87a is formed on the back side of the first pressed portion 84a. A second pressed portion 86b that is pressed by the second pressing portion 83b of the second arm 80b is formed at the tip of the second moving member 82b. The second pressed portion 86b is the second pressing portion 83b. It is formed in the shape of the inclined surface which can be slidably contacted with this inclined surface. A second pressing surface 87b is formed on the back side of the second pressed portion 86b.

一対の搬送ガイド9は、回転部材81の下流側に配設されており、第1搬送ガイド90aと、第2搬送ガイド90bと、を備えている。第1搬送ガイド90aと第2搬送ガイド90bとは、シート幅方向の中心線34に対して対称となるように、シート幅方向に並んで配設されている。なお、第2搬送ガイド90bは、第1搬送ガイド90aと構成が同じであるため、第1搬送ガイド90aの説明に用いる「第1」の代わりに「第2」を付すと共に、符号「a」の代わりに符号「b」を付すものとしてその説明を省略する。   The pair of transport guides 9 is disposed on the downstream side of the rotating member 81, and includes a first transport guide 90a and a second transport guide 90b. The first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b are arranged side by side in the sheet width direction so as to be symmetric with respect to the center line 34 in the sheet width direction. Since the second transport guide 90b has the same configuration as the first transport guide 90a, “second” is used instead of “first” used in the description of the first transport guide 90a, and the symbol “a”. The description will be omitted assuming that the reference numeral “b” is attached instead of.

図2及び図3に示すように、第1搬送ガイド90aは、搬送ローラ対30により搬送されるシートSをレジストレーションローラ対31に案内可能に、湾曲状に形成されている。第1搬送ガイド90aは、下流側(レジストレーションローラ側)に設けられた第1回転軸91aを中心にシート搬送路33から離れる方向に移動可能に支持されると共に、図2に示す位置(後述のホーム位置)に位置するように付勢バネ93aで付勢されている。更に、第1搬送ガイド90aの上流側(搬送ローラ側)には、第1移動部材82aの第1押圧面87aが押圧可能に突出形成された第1突出部92aが設けられている。第1搬送ガイド90aは、第1突出部92aが第1移動部材82aの第1押圧面87aに押圧されることで、付勢バネ93aの付勢力に抗してシート搬送路33から離れる方向に移動(揺動)するようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the first conveyance guide 90 a is formed in a curved shape so that the sheet S conveyed by the conveyance roller pair 30 can be guided to the registration roller pair 31. The first conveyance guide 90a is supported so as to be movable in a direction away from the sheet conveyance path 33 around a first rotation shaft 91a provided on the downstream side (registration roller side), and also at a position (described later). Is biased by a biasing spring 93a. Furthermore, on the upstream side (conveying roller side) of the first transport guide 90a, a first projecting portion 92a is provided in which the first pressing surface 87a of the first moving member 82a is projectably formed. The first conveyance guide 90a is moved away from the sheet conveyance path 33 against the urging force of the urging spring 93a when the first protrusion 92a is pressed against the first pressing surface 87a of the first moving member 82a. It moves (oscillates).

次に、斜行量緩和ユニット32によるシートSの斜行量緩和動作について、シート搬送部3による斜行補正動作に沿って、図3に加え、図4から図7を参照しながら説明する。図4は、第1実施形態に係るシート搬送部3の斜行量緩和ユニット32に斜行したシートSが搬送される状態を模式的に示す図である。図5は、斜行量緩和ユニット32の第1搬送ガイド90aが回動した状態を示す斜視図である。図6は、斜行量緩和ユニット32の第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bが回動した状態を示す斜視図である。図7(a)は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとが一体的に回転した状態を示す図である。図7(b)は、第1移動部材82aと第2移動部材82bとが異なる方向にそれぞれ回転した状態を示す図である。図8(a)は、ホーム位置に位置する第1アーム80a及び第1移動部材82aを模式的に示す図である。   Next, the skew amount mitigating operation of the sheet S by the skew amount mitigating unit 32 will be described along with the skew feeding correcting operation by the sheet conveying unit 3 with reference to FIGS. 4 to 7 in addition to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a state in which the skewed sheet S is transported to the skew amount reduction unit 32 of the sheet transport unit 3 according to the first embodiment. FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the first conveyance guide 90a of the skew amount relaxation unit 32 is rotated. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b of the skew amount relaxation unit 32 are rotated. FIG. 7A is a diagram illustrating a state in which the first moving member 82a and the second moving member 82b are integrally rotated. FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which the first moving member 82a and the second moving member 82b are rotated in different directions. FIG. 8A is a diagram schematically showing the first arm 80a and the first moving member 82a located at the home position.

図4に示すように、第1実施形態に係る斜行量緩和ユニット32は、シートSの斜行量(先端が第1検知レバー70aと第2検知レバー70bとに接触するまでの距離差Δ)が所定の斜行量よりも大きい場合、経路差を生じさせてシートSの斜行を緩和せさる。以下、斜行量緩和ユニット32による斜行量緩和動作について、シート搬送部3によるシートSの斜行補正動作に沿って説明する。なお、本実施形態においては、シートSの図4に示す右側(シート幅方向における第1検知レバー70a側)が先行し、反対の左側(シート幅方向における第2検知レバー70b側)が遅延する斜行を例示して説明する。   As shown in FIG. 4, the skew amount relaxation unit 32 according to the first embodiment is configured so that the skew amount of the sheet S (distance difference Δ until the leading end contacts the first detection lever 70a and the second detection lever 70b). ) Is larger than a predetermined skew amount, a path difference is generated to relax the skew of the sheet S. Hereinafter, the skew amount relaxation operation by the skew amount relaxation unit 32 will be described along the skew correction operation of the sheet S by the sheet conveyance unit 3. In the present embodiment, the right side (first detection lever 70a side in the sheet width direction) of the sheet S is preceded, and the opposite left side (second detection lever 70b side in the sheet width direction) is delayed. A description will be given by taking skew as an example.

前述したトナー像形成動作に並行して、シート収納部21に収納されたシートSがシート搬送部3に給送されると、搬送ローラ対30がシートSを挟持してレジストレーションローラ対31に向けてシートSを搬送する。   In parallel with the above-described toner image forming operation, when the sheet S stored in the sheet storage unit 21 is fed to the sheet transport unit 3, the transport roller pair 30 sandwiches the sheet S to the registration roller pair 31. Then, the sheet S is conveyed.

このとき、第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bは、搬送ローラ対30により搬送されるシートSの先端が当接可能に、先端部のそれぞれがシート搬送路33に位置した状態で保持されている。同様に、回転部材81は、回転することなく直線状で保持され、第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bは、揺動することなく並んで保持されている(図3参照)。つまり、この時点においては、シート搬送路33の経路差は生じていない。このときの一対の検知レバー7、搬送ガイド移動機構8及び一対の搬送ガイド9の、図2及び図3に示すそれぞれの位置をホーム位置という。   At this time, the first detection lever 70a and the second detection lever 70b are held in a state where the leading ends of the sheets S conveyed by the conveying roller pair 30 can be brought into contact with each other and the respective leading end portions are positioned in the sheet conveying path 33. ing. Similarly, the rotating member 81 is held in a straight line without rotating, and the first transport guide 90a and the second transport guide 90b are held side by side without swinging (see FIG. 3). That is, at this time, there is no difference in the sheet conveyance path 33. The respective positions shown in FIGS. 2 and 3 of the pair of detection levers 7, the transport guide moving mechanism 8 and the pair of transport guides 9 are referred to as home positions.

この状態で、搬送ローラ対30により斜行したシートSが搬送されると、斜行したシートSの先行する側(以下、「先行側」という)が、まず、第1検知レバー70aに当接する。先行側のシートSの先端が第1検知レバー70aに当接すると、不図示の付勢部材による付勢力に抗して、第1検知レバー70aがシートSの先端に押されてシート搬送路33から退避する方向に傾動する。   In this state, when the skewed sheet S is transported by the transport roller pair 30, the preceding side of the skewed sheet S (hereinafter referred to as “preceding side”) first comes into contact with the first detection lever 70a. . When the leading edge of the preceding sheet S comes into contact with the first detection lever 70a, the first detection lever 70a is pushed against the leading edge of the sheet S against a biasing force by a biasing member (not shown), and the sheet conveying path 33. Tilt in the direction of evacuation.

第1検知レバー70aが傾動すると、第1検知レバー70aの傾動に連動して第1アーム80aが回動し、第1アーム80aの第1押圧部83aが、第1移動部材82aの第1被押圧部86aを押圧する。言い換えると、第1検知レバー70aがシートの先端を検知すると、第1検知レバー70aが回動し、第1押圧部83aが第1被押圧部86aを押圧する。第1押圧部83aが第1被押圧部86aを押圧すると、第1移動部材82aと第2移動部材82bとが付勢バネ85及びストッパ部84により直線状に保持されたまま、一体的に図7(a)に示す矢印C方向に回転する。   When the first detection lever 70a is tilted, the first arm 80a is rotated in conjunction with the tilt of the first detection lever 70a, and the first pressing portion 83a of the first arm 80a is moved to the first cover of the first moving member 82a. The pressing part 86a is pressed. In other words, when the first detection lever 70a detects the leading edge of the sheet, the first detection lever 70a rotates and the first pressing portion 83a presses the first pressed portion 86a. When the first pressing portion 83a presses the first pressed portion 86a, the first moving member 82a and the second moving member 82b are integrally shown while being held linearly by the biasing spring 85 and the stopper portion 84. It rotates in the direction of arrow C shown in FIG.

第1移動部材82aが図7に示す矢印C方向に回転すると、図5に示すように、第1移動部材82aの第1押圧面87aが第1搬送ガイド90aの第1突出部92aを押圧して、第1搬送ガイド90aがシート搬送路33から退避する方向に揺動(移動)する。これにより、第1搬送ガイド90aにより案内される先行側のシートSの搬送経路が、第2搬送ガイド90bにより案内されるシートSの搬送経路よりも長くなる。   When the first moving member 82a rotates in the direction of arrow C shown in FIG. 7, as shown in FIG. 5, the first pressing surface 87a of the first moving member 82a presses the first protruding portion 92a of the first transport guide 90a. Thus, the first conveyance guide 90a swings (moves) in the direction of retreating from the sheet conveyance path 33. Thereby, the conveyance path of the preceding sheet S guided by the first conveyance guide 90a becomes longer than the conveyance path of the sheet S guided by the second conveyance guide 90b.

このとき第1押圧部83aと第1被押圧部86aとは、傾斜面で摺接しており、第1検知レバー70aがシート搬送路33から退避することで第1アーム80aが最大回動位置まで回動すると、第1移動部材82aが最大回転位置まで回転するようになっている。そして、第1移動部材82aが最大回転位置まで回転すると、第2移動部材82bが一体的に回転している場合には、第2アーム80bが最大回動位置まで回動しても第2移動部材82bを押圧できないようになっている。   At this time, the first pressing portion 83a and the first pressed portion 86a are in sliding contact with each other on the inclined surface, and the first detection lever 70a is retracted from the sheet conveying path 33, so that the first arm 80a reaches the maximum rotation position. When rotated, the first moving member 82a is rotated to the maximum rotation position. When the first moving member 82a rotates to the maximum rotation position, when the second moving member 82b rotates integrally, the second movement is performed even if the second arm 80b rotates to the maximum rotation position. The member 82b cannot be pressed.

そのため、シートSの斜行量が所定の斜行量よりも大きい場合には、シートSの先行側と反対側の遅延側が第2検知レバー70bに当接して第2アーム80bが回動しても、第2移動部材82bは第1移動部材82aと一体的に最大回転位置まで回転している。これにより、第2アーム80bは第2移動部材82bを押圧することができず、第2搬送ガイド90bは、揺動することなく、ホーム位置で保持される。その結果、シート搬送路33は、シート幅方向の両側において、シート搬送方向における経路長が異なることになり、シート搬送方向Bに対する経路差が生まれることになる。   Therefore, when the skew amount of the sheet S is larger than a predetermined skew amount, the delay side opposite to the preceding side of the sheet S comes into contact with the second detection lever 70b and the second arm 80b rotates. In addition, the second moving member 82b rotates integrally with the first moving member 82a to the maximum rotation position. Accordingly, the second arm 80b cannot press the second moving member 82b, and the second transport guide 90b is held at the home position without swinging. As a result, the sheet conveyance path 33 has different path lengths in the sheet conveyance direction on both sides in the sheet width direction, and a path difference with respect to the sheet conveyance direction B is generated.

第1移動部材82a及び第2移動部材82b(回転部材81)は、シートSが通過する間は第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bがシートSの表面に押されて傾動した状態で保持されるため、シートSが通過するまで最大回転位置で保持されることになる。つまり、第1移動部材82a及び第2移動部材82bは、シートSが通過するまで経路差を生じさせた状態を維持する。   The first moving member 82a and the second moving member 82b (rotating member 81) are held in a state where the first detection lever 70a and the second detection lever 70b are pushed by the surface of the sheet S and are tilted while the sheet S passes. Therefore, the sheet S is held at the maximum rotational position until the sheet S passes. That is, the first moving member 82a and the second moving member 82b maintain a state in which a path difference is generated until the sheet S passes.

第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bによりレジストレーションローラ対31に向かって案内された斜行したシートSは、先行側の搬送経路が長くなることで距離差Δが小さくなり、斜行が緩和される。そして、斜行が緩和されたシートSは、レジストレーションローラ対31のニップNで先端が係止されることでループを形成し、剛性(コシ)により先端が倣われることで斜行が補正される。斜行が補正されたシートSは、その後、上述の画像形成部4の二次転写部47に搬送されて、中間転写ベルト44上のフルカラーのトナー像が二次転写され、前述と同様の処理が行われる。   The skewed sheet S guided toward the registration roller pair 31 by the first transport guide 90a and the second transport guide 90b has a smaller distance difference Δ due to the longer transport path on the preceding side, and the skew is not generated. Alleviated. Then, the sheet S whose skew has been relaxed forms a loop by the leading end being locked at the nip N of the registration roller pair 31, and the skew is corrected by being copied by the rigidity (stiffness). The The sheet S whose skew has been corrected is then conveyed to the secondary transfer unit 47 of the image forming unit 4 described above, and the full-color toner image on the intermediate transfer belt 44 is secondarily transferred, and the same processing as described above. Is done.

一方、シートSの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合には、第1移動部材82aが最大回転位置まで回転する前にシートSの遅延側が第2検知レバー70bに当接し、第2検知レバー70bの傾動に連動して第2アーム80bが回動する。そして、第2アーム80bの第2押圧部83bが、第2移動部材82bの第2被押圧部86bを押圧して、第2移動部材82bを図7(b)に示すD方向に移動させる。これにより、第1搬送ガイド90aに加え、第2搬送ガイド90bもシート搬送路33から退避する方向に揺動(移動)し、図6に示すように、シート搬送路33におけるループが形成される方向が広げられるようになる。   On the other hand, when the skew amount of the sheet S is smaller than the predetermined skew amount, the delay side of the sheet S contacts the second detection lever 70b before the first moving member 82a rotates to the maximum rotation position, 2 The second arm 80b rotates in conjunction with the tilt of the detection lever 70b. And the 2nd press part 83b of the 2nd arm 80b presses the 2nd to-be-pressed part 86b of the 2nd moving member 82b, and moves the 2nd moving member 82b to the D direction shown in FIG.7 (b). As a result, in addition to the first conveyance guide 90a, the second conveyance guide 90b also swings (moves) in the direction of retreating from the sheet conveyance path 33, and a loop in the sheet conveyance path 33 is formed as shown in FIG. The direction will be expanded.

第1移動部材82a及び第2移動部材82bは、シートSが通過する間は第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bがシートSの表面に押されて傾動した状態で保持される。そのため、シートSが通過するまで第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを押圧した状態で保持されることになる。つまり、第1移動部材82a及び第2移動部材82bは、シートSが通過するまで第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを退避させた状態で保持する。   While the sheet S passes, the first moving member 82a and the second moving member 82b are held in a state where the first detection lever 70a and the second detection lever 70b are pushed by the surface of the sheet S and tilted. Therefore, the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b are held in a pressed state until the sheet S passes. That is, the first moving member 82a and the second moving member 82b hold the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b in a retracted state until the sheet S passes.

第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bによりレジストレーションローラ対31に向かって案内された斜行したシートSは、ニップNで先端が係止されることでループを形成し、剛性(コシ)により先端が倣われることで斜行が補正される。斜行が補正されたシートSは、その後、上述の画像形成部4の二次転写部47に搬送されて中間転写ベルト44上のフルカラーのトナー像が二次転写され、前述と同様の処理が行われる。   The skewed sheet S guided toward the registration roller pair 31 by the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b forms a loop when the leading edge is locked at the nip N, and is rigid (koshi). The skew is corrected by copying the tip. The sheet S whose skew has been corrected is then conveyed to the secondary transfer unit 47 of the image forming unit 4 and the full-color toner image on the intermediate transfer belt 44 is secondarily transferred, and the same processing as described above is performed. Done.

以上説明したように、第1実施形態に係る画像形成装置1のシート搬送部3は、シートSの斜行量(距離差Δ)が所定の斜行量よりも大きい場合には、第1搬送ガイド90aが揺動し、第2搬送ガイド90bはホーム位置で保持される。そのため、シート搬送路33のシート幅方向の両側において、シート搬送方向Bにおける経路長が異なることになり、シート搬送方向Bに対する経路差を生じさせることが可能になる。これにより、シートSが斜行して搬送される際、例えば、先行側の搬送経路を長くすることでシートSの斜行を緩和することが可能になる。その結果、斜行を補正するレジストレーションローラ対31に到達する前にシートの斜行を緩和することが可能になり、例えば、斜行が大きかった場合に生じ得るシワ等の発生やレジストレーションローラ対31での不十分な斜行補正を防止することができる。また、斜行が大きかった際にシートSが第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bに接触すること起こり得る、部分的負荷が生じることによるシワの発生等を抑制することができる。   As described above, the sheet conveying unit 3 of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment performs the first conveyance when the skew amount (distance difference Δ) of the sheet S is larger than the predetermined skew amount. The guide 90a swings and the second transport guide 90b is held at the home position. Therefore, the path length in the sheet conveying direction B is different on both sides of the sheet conveying path 33 in the sheet width direction, and a path difference with respect to the sheet conveying direction B can be generated. As a result, when the sheet S is conveyed while being skewed, for example, the skew of the sheet S can be mitigated by lengthening the preceding conveyance path. As a result, it is possible to alleviate the skew of the sheet before reaching the registration roller pair 31 that corrects the skew. For example, the occurrence of wrinkles or the like that may occur when the skew is large or the registration roller Insufficient skew correction at the pair 31 can be prevented. In addition, when the skew is large, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles caused by partial loads that may occur when the sheet S comes into contact with the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b.

また、シートの斜行を緩和することにより、例えば、シャッタ方式で厚紙等の剛性(コシ)が強いシートの斜行を補正する場合においても、斜行が十分に補正されない状態でシャッタが回転してシートが通過することを防止することができる。   In addition, by reducing the skew of the sheet, for example, even when correcting the skew of a sheet having high rigidity such as thick paper by the shutter method, the shutter rotates in a state where the skew is not sufficiently corrected. Thus, the sheet can be prevented from passing.

また、第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを揺動させる搬送ガイド移動機構8を第1アーム80a及び第2アーム80bと、回転部材81とによる簡単な機構で構成している。つまり、機構を用いて第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを揺動させている。これにより、コストアップを図ることなく、シートSの斜行補正能力を向上させることができる。   Further, the transport guide moving mechanism 8 that swings the first transport guide 90 a and the second transport guide 90 b is configured by a simple mechanism including the first arm 80 a and the second arm 80 b and the rotating member 81. That is, the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b are swung using the mechanism. Thereby, the skew correction capability of the sheet S can be improved without increasing the cost.

また、第1実施形態に係る画像形成装置1は、シートSの斜行量(距離差Δ)が所定の斜行量よりも小さい場合には、シートSが通過するまで第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを所定量退避させた状態で保持される。そのため、レジストレーションローラ対31がシートSの斜行を補正する際に、ループを形成させる領域(ループ形成部)を大きくすることができる。これにより、例えば、ループを形成した際にシートSが第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bと接触してシートSに部分的負荷が発生することを防止することができる。   Further, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, when the skew amount (distance difference Δ) of the sheet S is smaller than a predetermined skew amount, the first conveyance guide 90a and the sheet S pass until the sheet S passes. The second conveyance guide 90b is held in a state where it is retracted by a predetermined amount. For this reason, when the registration roller pair 31 corrects the skew of the sheet S, it is possible to increase a region where a loop is formed (loop forming portion). Thereby, for example, when the loop is formed, it is possible to prevent the sheet S from coming into contact with the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b and generating a partial load on the sheet S.

このように、第1実施形態に係る画像形成装置1は、シートSの斜行量(距離差Δ)に応じて第1検知レバー70a及び第2検知レバー70bが所定の傾動タイミングで傾動し、傾動タイミングに応じて回転部材81が所定の方向に移動する。そして、回転部材81が移動した位置に応じて第1搬送ガイド90a及び第2搬送ガイド90bを退避させ、シートが通過するまで維持する。これにより、シートSの斜行を緩和することが可能になり、シートの斜行を補正する際の斜行補正能力を向上させることが可能になる。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the first detection lever 70a and the second detection lever 70b are tilted at a predetermined tilt timing in accordance with the skew amount (distance difference Δ) of the sheet S. The rotating member 81 moves in a predetermined direction according to the tilt timing. Then, the first conveyance guide 90a and the second conveyance guide 90b are retracted according to the position where the rotation member 81 has moved and maintained until the sheet passes. As a result, the skew of the sheet S can be alleviated, and the skew correction capability when correcting the skew of the sheet can be improved.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置1Aについて、図1から図3を援用すると共に、図8を参照しながら説明する。第2実施形態に係る画像形成装置1Aは、シート搬送部の斜行量緩和ユニットの回転部材の先端が回転自在に構成されていることにおいて、第1実施形態と相違する。そのため、第2実施形態においては、第1実施形態と相違する点、即ち、シート搬送部3Aの斜行量緩和ユニット32Aの回転部材81Aを中心に説明し、第1実施形態に係る画像形成装置1と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
Next, an image forming apparatus 1A according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The image forming apparatus 1 </ b> A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the tip of the rotating member of the skew feeding amount reducing unit of the sheet conveying unit is configured to be rotatable. Therefore, in the second embodiment, the difference from the first embodiment, that is, the rotation member 81A of the skew amount relaxation unit 32A of the sheet conveying unit 3A will be mainly described, and the image forming apparatus according to the first embodiment. Components having the same configuration as 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

まず、第2実施形態に係る回転部材81Aの構成について、図8(a)を参照しながら説明する。図8(a)は、第2実施形態に係る回転部材81Aを示す図である。   First, the configuration of the rotating member 81A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a view showing a rotating member 81A according to the second embodiment.

図8(a)に示すように、回転部材81Aは、第1移動部材82aAと、第2移動部材82bAとを備えており、第1移動部材82aAの基端部と第2移動部材82bAの基端部とを中心線34を中心に回動自在に連結して構成されている。第1移動部材82aAの先端部には、第1アーム80aの第1押圧部83aが押圧可能な第1回転押圧部材88aが設けられており、第1回転押圧部材88aは、支点89aを中心に回転自在に支持されている。また、第1回転押圧部材88aは、ホーム位置においては、第1搬送ガイド90aに当接しており、第1搬送ガイド90aを押圧可能に構成されている。第2移動部材82bAの先端部には、第2アーム80bの第2押圧部83bが押圧可能な第2回転押圧部材88bが設けられており、第2回転押圧部材88bは、支点89bを中心に回転自在に支持されている。また、第2回転押圧部材88bは、ホーム位置においては、第2搬送ガイド90bに当接しており、第2搬送ガイド90bを押圧可能に構成されている。   As shown in FIG. 8A, the rotating member 81A includes a first moving member 82aA and a second moving member 82bA, and a base end portion of the first moving member 82aA and a base of the second moving member 82bA. The end portion is configured to be rotatable about a center line 34. A first rotation pressing member 88a that can be pressed by the first pressing portion 83a of the first arm 80a is provided at the tip of the first moving member 82aA. The first rotation pressing member 88a is centered on a fulcrum 89a. It is supported rotatably. Moreover, the 1st rotation press member 88a is contact | abutted to the 1st conveyance guide 90a in the home position, and is comprised so that the 1st conveyance guide 90a can be pressed. A second rotation pressing member 88b that can be pressed by the second pressing portion 83b of the second arm 80b is provided at the tip of the second moving member 82bA. The second rotation pressing member 88b is centered on the fulcrum 89b. It is supported rotatably. Further, the second rotation pressing member 88b is in contact with the second transport guide 90b at the home position, and is configured to be able to press the second transport guide 90b.

次に、第2実施形態に係る斜行量緩和ユニット32Aの回転部材81Aの斜行量緩和動作について、図8(a)に加え、図8(b)及び図8(c)を参照しながら説明する。図8(b)は、第1回転押圧部材88aが第1搬送ガイド90aを押圧した状態を示す図である。図8(c)は、第1回転押圧部材88aが第1搬送ガイド90aを押圧し、第2回転押圧部材88bが第2搬送ガイド90bを押圧した状態を示す図である。   Next, the skew amount relaxation operation of the rotating member 81A of the skew amount relaxation unit 32A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8B and 8C in addition to FIG. 8A. explain. FIG. 8B is a diagram illustrating a state in which the first rotation pressing member 88a presses the first conveyance guide 90a. FIG. 8C is a diagram illustrating a state in which the first rotation pressing member 88a presses the first conveyance guide 90a and the second rotation pressing member 88b presses the second conveyance guide 90b.

図8(a)に示すように、ホーム位置においては、第1回転押圧部材88aは、第1搬送ガイド90aに当接し、第2回転押圧部材88bは、第2搬送ガイド90bと当接している。この状態で搬送ローラ対30により斜行したシートSが搬送されると、斜行したシートSの先行側が、まず、第1検知レバー70aに当接し、第1検知レバー70aがシートSの先端に押されてシート搬送路33から退避する方向に傾動する。   As shown in FIG. 8A, at the home position, the first rotation pressing member 88a is in contact with the first conveyance guide 90a, and the second rotation pressing member 88b is in contact with the second conveyance guide 90b. . When the skewed sheet S is transported by the transport roller pair 30 in this state, the leading side of the skewed sheet S first comes into contact with the first detection lever 70a, and the first detection lever 70a is at the leading end of the sheet S. It is pushed and tilted in the direction of retreating from the sheet conveyance path 33.

第1検知レバー70aが傾動すると、図8(b)に示すように、第1検知レバー70aの傾動に連動して第1アーム80aが回動し、第1アーム80aの第1押圧部83aが第1移動部材82aAの第1回転押圧部材88aを押圧する。これにより、第1回転押圧部材88aが第1搬送ガイド90aを押圧し、第1搬送ガイド90aが揺動する。このとき、第2移動部材82bAは、付勢バネ85及びストッパ部84により直線状に保持されたまま、第1移動部材82aと一体的に図7(a)に示す矢印C方向に回転している。また、第2回転押圧部材88bは、第2移動部材82bAに回転自在に支持されている。そのため、例えば、第2アーム80bの第2押圧部83bが第2回転押圧部材88bを押圧しても、第2移動部材82bAは移動しない。   When the first detection lever 70a tilts, as shown in FIG. 8B, the first arm 80a rotates in conjunction with the tilt of the first detection lever 70a, and the first pressing portion 83a of the first arm 80a moves. The first rotation pressing member 88a of the first moving member 82aA is pressed. Thereby, the 1st rotation pressing member 88a presses the 1st conveyance guide 90a, and the 1st conveyance guide 90a rocks. At this time, the second moving member 82bA rotates in the direction of the arrow C shown in FIG. 7A integrally with the first moving member 82a while being held linearly by the biasing spring 85 and the stopper portion 84. Yes. The second rotation pressing member 88b is rotatably supported by the second moving member 82bA. Therefore, for example, even if the second pressing portion 83b of the second arm 80b presses the second rotation pressing member 88b, the second moving member 82bA does not move.

同様に、シートSの斜行量(距離差Δ)が所定の斜行量よりも大きい場合には、その後にシートSの遅延側が第2検知レバー70bに当接して第2アーム80bが回動するが、第2アーム80bは第2移動部材82bAを押圧することができない。これにより、第2搬送ガイド90bは、揺動することなく、ホーム位置で保持される。その結果、シート搬送路33は、シート幅方向の両側において、シート搬送方向における経路長が異なることになり、シート搬送方向Bに対する経路差が生まれることになる。   Similarly, when the skew amount (distance difference Δ) of the sheet S is larger than the predetermined skew amount, the delay side of the sheet S subsequently contacts the second detection lever 70b and the second arm 80b rotates. However, the second arm 80b cannot press the second moving member 82bA. Thereby, the second transport guide 90b is held at the home position without swinging. As a result, the sheet conveyance path 33 has different path lengths in the sheet conveyance direction on both sides in the sheet width direction, and a path difference with respect to the sheet conveyance direction B is generated.

一方、シートSの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合には、第2回転押圧部材88bが第2搬送ガイド90bに接触している間に、シートSの遅延側が第2検知レバー70bに当接し、第2検知レバー70bの傾動に連動して第2アーム80bが回動する。そして、図8(c)に示すように、第2アーム80bの第2押圧部83bが、第2移動部材82bAの第2回転押圧部材88bを押圧して、第2移動部材82bを図7(b)に示すD方向に移動させる。これにより、第1搬送ガイド90aに加え、第2搬送ガイド90bもシート搬送路33から退避する方向に揺動し、シート搬送路33におけるループが形成される方向が広げられるようになる。   On the other hand, when the skew amount of the sheet S is smaller than the predetermined skew amount, the delay side of the sheet S is connected to the second detection lever while the second rotation pressing member 88b is in contact with the second conveyance guide 90b. The second arm 80b rotates in conjunction with the tilt of the second detection lever 70b. Then, as shown in FIG. 8C, the second pressing portion 83b of the second arm 80b presses the second rotating pressing member 88b of the second moving member 82bA, and the second moving member 82b is moved to FIG. Move in the D direction shown in b). As a result, in addition to the first conveyance guide 90a, the second conveyance guide 90b also swings in the direction of retreating from the sheet conveyance path 33, and the direction in which the loop in the sheet conveyance path 33 is formed is expanded.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In addition, the effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention.

例えば、本実施形態においては、複数の搬送ガイドとして一対の搬送ガイドを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイドは、シート幅方向に複数並べてそれぞれを揺動自在に支持する構成であってもよい。つまり、シート搬送路に経路差を生じさせることが可能な構成であればよい。   For example, in the present embodiment, a pair of conveyance guides are used as the plurality of conveyance guides, but the present invention is not limited to this. The conveyance guide may have a configuration in which a plurality of conveyance guides are arranged in the sheet width direction so as to be swingably supported. That is, any configuration capable of causing a path difference in the sheet conveyance path is sufficient.

また、本実施形態においては、検知手段として一対の検知レバーを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。検知手段は、例えば、ラインセンサ等の検知センサを用いてシートの先端位置を検知する構成であってもよい。   In the present embodiment, a pair of detection levers are used as detection means. However, the present invention is not limited to this. For example, the detection unit may be configured to detect the leading end position of the sheet using a detection sensor such as a line sensor.

また、本実施形態においては、搬送ガイド移動手段として搬送ガイド移動機構を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイド移動手段は、例えば、複数の駆動モータを制御して複数の搬送ガイドを揺動させる構成であってもよい。また、例えば、駆動モータとギア機構とで複数の搬送ガイドを揺動制御する構成であってもよい。   In the present embodiment, the transport guide moving mechanism is used as the transport guide moving means. However, the present invention is not limited to this. For example, the conveyance guide moving unit may be configured to control a plurality of drive motors to swing the plurality of conveyance guides. Further, for example, a configuration in which a plurality of conveyance guides are controlled to swing by a drive motor and a gear mechanism may be used.

また、本実施形態においては、搬送ガイド移動機構として、回転部材81を用いて説明したが本発明においてはこれに限定されない。搬送ガイド移動機構は、例えば、ギア列による駆動機構を用いる構成であってもよい。   In the present embodiment, the rotation guide 81 is used as the transport guide moving mechanism. However, the present invention is not limited to this. The conveyance guide moving mechanism may be configured to use, for example, a driving mechanism based on a gear train.

また、本実施形態においては、レジストレーションローラ対31を用いたレジストレーションローラ方式でのシートSの斜行補正を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、シャッタ部材を用いたシャッタ方式で斜行補正を行う場合にも好適に用いることができる。   In the present embodiment, the skew correction of the sheet S in the registration roller system using the registration roller pair 31 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be suitably used when skew correction is performed by a shutter method using a shutter member.

1、1A 画像形成部
3、3A シート搬送部
4 画像形成部
7 一対の検知レバー(斜行量検知手段)
8 搬送ガイド移動機構(搬送ガイド移動手段)
9 一対の搬送ガイド
30 搬送ローラ対(シート搬送手段)
31 レジストレーションローラ対(斜行補正手段)
33 シート搬送路
70a 第1検知レバー(斜行量検知手段)
70b 第2検知レバー(斜行量検知手段)
81 回転部材(搬送ガイド移動部材)
S シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Image formation part 3, 3A Sheet conveyance part 4 Image formation part 7 A pair of detection lever (skew amount detection means)
8 Transport guide moving mechanism (transport guide moving means)
9 A pair of conveyance guides 30 A pair of conveyance rollers (sheet conveyance means)
31 Registration roller pair (skew correction means)
33 Sheet conveyance path 70a First detection lever (skew amount detection means)
70b 2nd detection lever (skew amount detection means)
81 Rotating member (conveyance guide moving member)
S sheet

Claims (6)

シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されるシートを案内可能であり、かつ、シート搬送方向と直交するシート幅方向に並設されると共に、それぞれが前記シート搬送手段の下流側のシート搬送路から退避する方向に移動可能に支持された複数の搬送ガイドと、
前記複数の搬送ガイドのシート搬送方向上流側に配設され、前記シート搬送路を搬送されるシートの斜行量を検知可能な斜行量検知手段と、
前記斜行量検知手段がシートの斜行量を検知すると、斜行量が検知されたシートが前記複数の搬送ガイドに到達する前に、前記斜行量検知手段により検知された斜行量に応じて、斜行したシートの先行する側に位置する搬送ガイドを前記シート搬送路から退避する方向に移動させる搬送ガイド移動手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
Sheet conveying means for conveying the sheet;
The direction in which the sheets conveyed by the sheet conveying unit can be guided and arranged side by side in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, and each retracts from the sheet conveying path on the downstream side of the sheet conveying unit. A plurality of transport guides supported so as to be movable,
A skew amount detecting means disposed upstream of the plurality of transport guides in a sheet transport direction and capable of detecting a skew amount of a sheet transported through the sheet transport path;
When the skew amount detecting means detects the skew amount of the sheet, the skew amount detected by the skew amount detecting means is detected before the sheet whose skew amount has been detected reaches the plurality of conveyance guides. And a conveyance guide moving means for moving a conveyance guide located on the preceding side of the skewed sheet in a direction to retract from the sheet conveyance path,
A sheet conveying apparatus.
前記搬送ガイド移動手段は、シートの斜行量が所定の斜行量よりも大きい場合は、斜行したシートのシート幅方向の先行する側に位置する搬送ガイドほど、シート幅方向の反対側に位置する搬送ガイドよりも前記シート搬送路から退避する方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
When the sheet skew amount is larger than a predetermined skew amount, the transport guide moving unit moves the transport guide located on the preceding side of the skewed sheet in the sheet width direction to the opposite side in the sheet width direction. Move in a direction to retract from the sheet conveyance path rather than a conveyance guide located;
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
搬送ガイド移動手段は、シートの斜行量が所定の斜行量よりも小さい場合は、複数の搬送ガイドのそれぞれを前記シート搬送路から所定量退避する方向に移動させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
The conveyance guide moving means moves each of the plurality of conveyance guides in a direction of retracting a predetermined amount from the sheet conveyance path when the skew amount of the sheet is smaller than the predetermined skew amount.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記斜行量検知手段は、シートの先端に押圧されて傾動する複数の検知レバーからなり、
前記搬送ガイド移動手段は、斜行したシートの先端に押されて傾動する前記複数の検知レバーのそれぞれの傾動タイミングに応じて移動して、前記複数の検知レバーを押したシートが通過するまで移動した位置で保持されると共に、前記移動した位置に応じて前記複数の搬送ガイドのそれぞれを前記シート搬送路から退避させる搬送ガイド移動部材を有する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The skew amount detection means comprises a plurality of detection levers that are tilted by being pressed by the leading edge of the sheet,
The transport guide moving means moves according to the respective tilting timings of the plurality of detection levers that are pushed and tilted by the skewed sheet tips, and moves until the sheet that has pressed the plurality of detection levers passes. A conveyance guide moving member that is held at the position and retracts each of the plurality of conveyance guides from the sheet conveyance path according to the moved position.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記複数の搬送ガイドよりもシート搬送方向下流側に配設され、前記シート搬送手段により搬送されるシートの先端を係止してループを形成させることで、シートの斜行を補正する斜行補正手段を有する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A skew correction that corrects the skew of the sheet by arranging a loop by locking the leading edge of the sheet conveyed by the sheet conveying means and disposed downstream of the plurality of conveyance guides in the sheet conveyance direction. Having means,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
請求項1から5のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
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