JP6389058B2 - 物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法、およびそれに使用するシステム - Google Patents

Description

本開示は、一般に、圧縮および張力の表示に基づいた調節可能な圧縮および張力を使用することによる物体の制御に関する。本開示は、より詳細には、既知の圧力で捕えた物体を締め付け保持することができるデバイスとあわせて、付勢力を加えるように構成され、その位置の固定が可能なロッドによって圧縮および伸長される物体を用いるシステムおよび方法に関する。

圧縮ロッド、テンションロッドおよび伸長ロッドは、物体の保有および安定化を含む様々な目的に使用される。現在既知のデバイスには、ショックアブソーバ、ばね荷重締め付けデバイスおよびカップリングナットデバイスがある。ショックアブソーバは、伸長回復時間を短縮しつつ、既知の物体に対する圧縮の量を制御する。ショックアブソーバは、衝撃インパルスを和らげて減衰させ、さらに運動エネルギを散逸させる。ばね荷重締め付けデバイスは、上方の力（ｏｖｅｒ ｆｏｒｃｅ）、下方の力（ｕｎｄｅｒ ｆｏｒｃｅ）またはばね作動力を掛けることによって所定位置での物体の保持をサポートする。

カップリングナットデバイスは、より短い長さのロッドから伸長したロッドアセンブリを作成するのに使用される。カップリングナットデバイスは、外側がねじ切りされたロッドとして周知である２本の雄ねじを接合するためにねじ付き締結具を使用することができる。２本の雄ねじ付きロッドを互いに近付けるまたは遠ざけることによって、組み合わされた２本のロッドおよびカップリングナットデバイスからなる全長が固定され既知になり得る。さらに長さが伸長されたロッドアセンブリを作成するには、複数の雄ねじ付きロッドと共に２つ以上のカップリングナットデバイスを使用すればよい。

テンションロッドには、ロッドの両端が外側に押しやられ固定された面を押し付けるようにするなど様々な応用例がある。据え付けの吊り下げ金具の必要なしに窓枠またはシャワー室に設置されるばねを含んだカーテンロッドは、テンションロッドの家庭での使用例である。

ロードセルおよびリミットスイッチは、産業上の用途において、圧縮および張力を加えるのに使用される。ロードセルは、力を電気信号に変換するトランスデューサである。リミットスイッチは、機械部品の動きまたは物体の存在によって動作する。リミットスイッチは、安全連動装置として機械を制御する、またはあるポイントを通過する物体を数えるのに使用される。標準的なリミットスイッチは、操作レバーの動きによって動作され得る工業用の制御構成要素である。ガスシリンダ、ガスストラットおよび様々な油圧デバイスもやはりまた圧縮および張力を必要とする応用例において使用される。

これらのデバイスは、圧縮および張力を加える応用例であるが、これらの応用例のどれも、特に脆弱である可能性がある物体の把持および保持に関連して、デバイスの剛性を同時に維持しながら、固定された既知の圧縮または張力を確実に加えることができない。したがって、先に論じた問題と、場合によっては他の問題のうち１つまたは複数を考慮に入れた方法および装置が必要とされている。

例示的な実施形態は、ロッドアセンブリを提供する。ロッドアセンブリは、第１の物体による第１の圧縮、および第２の物体による第１の張力のうちの一方を受けると休止位置に戻る付勢デバイスであって、前記第１の張力が、第３の物体の第２の圧縮を引き起こし、前記第１の圧縮が、前記第３の物体の第２の張力を引き起こし、ロッドアセンブリの伸長が、前記第１の張力および前記第２の圧縮と同時に起こり、前記ロッドアセンブリの伸長が、前記第２の張力および前記第１の圧縮と同時に起こる、前記付勢デバイスを備える。例示的な実施形態は、さらに、装置を提供する。この装置は、圧縮、張力および伸長が調節可能な装置を含む。装置は、中空管を含むハウジング構成要素、ハウジング構成要素の第１の端部内に部分的に挿入されるように構成される圧縮ロッド、および圧縮ロッドに取り付けられハウジング構成要素に対する圧縮ロッドの位置を固定するように構成されるカップリングナットを備える。装置は、さらに、ハウジング構成要素の第２の端部に部分的に挿入されるように構成されるテンションロッド、およびハウジング構成要素の内部においてテンションロッドと圧縮ロッドの間に配置されるように構成されそれらに取り付けられる付勢デバイスを備える。ハウジング構成要素に対して圧縮ロッドおよびテンションロッドのうちの少なくとも一方の配置を調節することによって、付勢デバイスの圧縮および張力が変わり、それによって装置に接触しているデバイスの押し付けおよび引っ張りの一方を装置がそれぞれ行うようになる。

例示的な実施形態は、さらに、締め付けおよび保持によって少なくとも１つの物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法を提供する。方法は、ロッドアセンブリを締め付けデバイスに取り付けることを含む。締め付けデバイスは、第１の張力および第１の圧縮のうちの一方を物体に加えるための顎を備える。締め付けデバイスは、ハンドルをさらに備え、ハンドルが引かれると顎が第１の圧縮を物体に加え、ハンドルが押されると顎が第１の張力を物体に加える。方法は、さらに、ハンドルが引かれると物体に対して第２の圧縮を引き起こすロッドアセンブリの付勢デバイスの第２の張力を設定するために、第２の張力がロッドアセンブリの第２のシャフト上に表示されるマーカ上に提示されるまで、ロッドアセンブリの第１のシャフト上のカップリングナットを回転させることを含む。方法は、さらに、ハンドルが押されると物体に対して第３の張力を引き起こすロッドアセンブリによって掛けられる第３の圧縮を設定するために、ロッドアセンブリの第１のシャフトを回転させ、そこにおいて、カップリングナットを回転させることで、第２の張力および第２の圧縮の設定と同時、ならびに第３の圧縮および第３の張力の設定と同時に、ロッドアセンブリの長さをさらに調節することを含む。

例示的な実施形態は、さらに、単一のロッドアセンブリだけを使用して、単一のロッドアセンブリの圧縮、張力および伸長を連結されている工具に同時に加えることを含む方法を提供する。

要約すると、本発明の一態様によれば、ロッドアセンブリであって、第３の物体の第２の張力を引き起こす第１の物体による第１の圧縮、および第３の物体の第２の圧縮を引き起こす第２の物体による第１の張力のうちの一方を受けると休止位置に戻る付勢デバイスを備え、ロッドアセンブリの伸長が、第１の張力および第２の圧縮と同時に起こり、第２の張力および第１の圧縮と同時に起こる、ロッドアセンブリが提供される。

ロッドアセンブリにおいて、第１の物体は、管状ハウジング構成要素内に部分的に配置され、付勢デバイスの第１の端部に取り付けられる、第１のシャフトであることが効果的である。

ロッドアセンブリにおいて、第２の物体は、管状ハウジング構成要素内に部分的に配置され、付勢デバイスの第２の端部に取り付けられる、第２のシャフトであることが効果的である。

ロッドアセンブリにおいて、管状ハウジング構成要素に対する第１のシャフトの第１の位置への第１の調節は、結果的に第３の物体の第３の圧縮になり、管状ハウジング構成要素に対する第２のシャフトの第２の位置への第２の調節は、結果的に第３の物体の第３の張力になることが効果的である。

ロッドアセンブリにおいて、付勢デバイスは弾性デバイスであることが効果的である。

ロッドアセンブリにおいて、付勢デバイスはエラストマデバイスであることが効果的である。

ロッドアセンブリにおいて、付勢デバイスは、既知の弾性力特性を有するばねであり、既知の弾性力特性はばね定数であることが効果的である。

ロッドアセンブリは、締め付けデバイスと共に使用され、締め付けデバイスは、第２の圧縮を第３の物体に加え、第２の張力を第３の物体に加えることが効果的である。

ロッドアセンブリにおいて、第２のシャフトは、ばね定数に較正され、ばねに掛けられる張力レベルは、管状ハウジング構成要素の外に突き出る第２のシャフトの長さを観察することから決定されることが効果的である。

本発明の他の態様によれば、圧縮、張力および伸長が調節可能な装置が提供される。装置は、中空管を含むハウジング構成要素、ハウジング構成要素の第１の端部内に部分的に挿入されるように構成される圧縮ロッド、および圧縮ロッドに取り付けられハウジング構成要素に対する圧縮ロッドの位置を固定するように構成されるカップリングナット、ハウジング構成要素の第２の端部に部分的に挿入されるように構成されるテンションロッド、およびハウジング構成要素の内部においてテンションロッドと圧縮ロッドの間に配置されるように構成されそれらに取り付けられる付勢デバイスを備える。ハウジング構成要素に対して圧縮ロッドおよびテンションロッドのうちの少なくとも一方の配置を調節することによって、付勢デバイスの圧縮および張力が変わり、それによって装置に接触しているデバイスの押し付けおよび引っ張りの一方を装置がそれぞれ行うようになる。

装置は、締め付けデバイスに取り付けられ、締め付けデバイスと相まって同時の圧縮、張力および伸長をもたらすことが効果的である。

装置において、付勢デバイスの圧縮および張力の変更が、締め付けデバイスによる締め付け圧力の変更を促すことが効果的である。

装置において、付勢デバイスはばねであることが効果的である。

装置において、テンションロッドは付勢デバイスのばね定数に較正されることが効果的である。

装置において、ハウジング構成要素は第１の端部においてねじ切りされ、圧縮ロッドは、少なくとも部分的にねじ切りされ、ハウジング構成要素内にねじ式に取り付けられることが効果的である。

本発明のさらに他の態様によれば、締め付けおよび保持により少なくとも１つの物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法であって、ロッドアセンブリを締め付けデバイスに取り付けることであって、前記締め付けデバイスが、第１の張力および第１の圧縮のうちの一方を物体に加えるための顎を備え、前記締め付けデバイスが、引かれると前記顎が前記第１の圧縮を前記物体に加え、押されると前記顎が前記第１の張力を前記物体に加える、ハンドルをさらに備える、取り付けること、前記第２の張力が前記ロッドアセンブリの第２のシャフト上に表示されるマーカ上に提示されるまで、前記ロッドアセンブリの付勢デバイスの第２の張力を設定するために、前記ロッドアセンブリの第１のシャフト上のカップリングナットを回転させることであって、前記ハンドルが引かれると、前記第２の張力が前記物体に対して第２の圧縮を引き起こす、回転させること、ならびに前記ロッドアセンブリによって掛けられる第３の圧縮を設定するために、前記ロッドアセンブリの前記第１のシャフトを回転させることであって、前記ハンドルが押されると、前記ロッドアセンブリにより掛けられる前記第３の圧縮が前記物体に対して第３の張力を引き起こし、前記カップリングナットを回転させることで、前記第２の張力および前記第２の圧縮の設定と同時に、および前記第３の圧縮および前記第３の張力の設定と同時に、前記ロッドアセンブリの長さをさらに調節する、回転させること、を含む、方法が提供される。

方法において、ロッドアセンブリは、管状ハウジング構成要素内部に置かれた付勢デバイスを備え、付勢デバイスの対向する端部で管状ハウジング構成要素内部に部分的に置かれる第１のシャフトおよび第２のシャフトをさらに備え、第１のシャフトおよび第２のシャフトのそれぞれは、付勢デバイスの近接端部に取り付けられることが効果的である。

方法において、付勢デバイスはばねであることが効果的である。

方法において、第２のシャフト上に表示されるマーカは、付勢デバイスのばね定数に較正されることが効果的である。

方法において、管状ハウジング構成要素は、一方の端部の内側がねじ切りされ、第１のシャフトは、外側がねじ切りされ、内側がねじ切りされた管状ハウジング構成要素の端部において管状ハウジング構成要素内にねじ込み式に取り付けられることが効果的である。

本発明のさらに他の態様によれば、単一のロッドアセンブリだけを使用して、単一のロッドアセンブリの圧縮、張力および伸長を連結されている工具に同時に加えることを含む方法が提供される。

方法は、物体の締め付けおよび解放を行う工具を使用することをさらに含む。圧縮、張力および伸長を加えると、工具を介して、物体に締め付けおよび解放がもたらされることが効果的である。

方法において、ロッドアセンブリは圧縮ロッドおよびテンションロッドを含む。圧縮ロッドおよびテンションロッドのうちの少なくとも一方の配置の調節により、ロッドアセンブリは、工具の押し付けおよび引っ張りの一方をそれぞれ行うことが効果的である。

方法は、機械的にマーカを使用してテンションロッドに加えられている張力を使用者に示すことをさらに含むことが効果的である。

方法において、マーカはテンションロッド上に表示される、方法は、ロッドアセンブリ内にありテンションロッドに連結されているばねのばね定数にマーカを較正することをさらに含むことが効果的である。

本開示の特徴、機能および利点は様々な実施形態において独立して達成可能であり、また、または、さらに他の実施形態において組み合わせることも可能である。さらなる詳細は以下の説明および図面を参照すれば理解することができる。

例示的な実施形態の特徴と考えられる新規の機能は、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、例示的な実施形態ならびに好ましい使用モード、さらにはその目的および特徴は、以下にある本開示の例示的な実施形態の詳細な説明を添付の図面とあわせて読めば最もよく理解されるであろう。

例示的な一実施形態によるロッドアセンブリのブロック図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリおよび締め付けデバイスのブロック図である。 例示的な一実施形態による、締め付けおよび保持によって少なくとも１つの物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法の流れ図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの分解図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの選択された構成要素の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの選択された構成要素の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの選択された構成要素の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの選択された構成要素の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの一応用例の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの一応用例の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの一応用例の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの一応用例の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの一応用例の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの一応用例の図である。 例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの一応用例の図である。 フックの法則の図である。 民間航空機を製造する方法の流れ図である。 民間航空機のブロック図である。

例示的な実施形態は、長さが調節可能なロッドアセンブリに調節可能かつ固定可能な圧縮および張力をもたらすことに関して、上述の問題を認識し考慮している。したがって、例示的な実施形態は、本明細書で提供されるシステムによる張力および圧縮のうちの一方が固定され一定に保持され得るシステムおよび方法に関する。システムは、締め付けおよび保持により１つまたは複数の物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法を提供する。そのような必要な力の量の制御は、ロッドアセンブリの調節可能な張力表示部を使用することで達成される。

例示的な実施形態は、さらに、調節可能な圧縮を加えるロッドアセンブリの一部により１つまたは複数の物体の保持または解放に必要な力の量を制御することを提供する。システムによって、さらに、ロッドアセンブリの所望の伸長の設定が可能になる。

例示的な実施形態は、脆弱な物体が、把持、締め付け、持ち上げおよび場合によっては移動される必要があり得ることを認識している。物体のなかには、例えば、繊細な電子部品がある。そうした物体を効果的かつ安全に把持するには、そうした物体を落とす危険なくして捕えて保持するのに適当な把持力の量を加え、それと同時に物体にダメージを与える恐れがある過剰な把持力を加えないことが必要である。

例示的な実施形態では、本開示のロッドアセンブリが、弾性特性を有する付勢デバイスを含む管状ハウジングを含むことができることが企図される。一実施形態では、付勢デバイスはばねであってよい。ばねは、圧縮可能かつ伸張可能であってよい。外側がねじ切りされ得る第１のロッドすなわち圧縮ロッドは、管状ハウジングのねじ切りされた端部内にねじ込み式に取り付けられ、ばねの一端に取り付けられ得る。

管状ハウジング内にねじ込み式に取り付けられる圧縮ロッドの量を調節する、したがってばねに押し付けることによって、圧縮レベルを設定することができる。ねじ切りされていない第２のロッドすなわちテンションロッドは、管状ハウジングの反対端すなわちねじ切りされていない端部内に摺動さればねの反対端に取り付けられ得る。ばねは、既知のばね定数を有することができる。

テンションロッドは、ばね定数に較正され得る。部分的に管状ハウジング内にありばねに取り付けられているテンションロッドが管状ハウジングから引き出されると、そのばねのばね定数に較正されたテンションロッド上のストリップまたは他の印が見えるようになる。これらの印は、デバイス全体の張力すなわち引張力の量を示すことができる。

ねじまたは同様の構成要素は、管状ハウジング、圧縮ロッド、テンションロッドまたはカップリングナットに配置され得る。これらの構成要素は、デバイスが動かないようにし、ばねが押されるか引っ張られるかにそれぞれ応じて所望の圧縮レベルまたは張力レベルを維持することができる。

例示的な実施形態は、さらに、ロッドアセンブリの全長を調節するのに一緒に使用されるべき、管状ハウジングのねじ切りされた端部、カップリングナット、およびねじ切りされた圧縮ロッドを提供する。圧縮は、管状ハウジング内の圧縮ロッドによるばねにおける逆張力により制御される。他の実施形態では、管状ハウジング、圧縮ロッドおよびカップリングナットは、ねじ切りされなくてよく、その代わりに、ねじ切り以外の構成要素および方法を用いて互いに結び付けられてよい。

例示的な実施形態では、さらに、ロッドアセンブリが締め付け機構または締め付けデバイスと共に使用され得ることが企図される。そうしたデバイスは、対象物体を締め付けて保持する。ロッドアセンブリは、締め付けデバイスに取り付け可能であり、したがって、ロッドアセンブリによりもたらされる張力または圧縮の量は、締め付けデバイスが物体に与える圧力の量に直接影響する。

圧縮ロッドおよびテンションロッドのそれぞれは、物体の上におけるデバイスの開閉に関連する締め付けデバイスの構成要素に嵌合され得る。物体に加えられるべき必要な圧力レベルに応じて、圧縮または張力がロッドアセンブリにセットされ得る。ロッドアセンブリは、物体を把持および解放する顎の開閉を制御するハンドルまたは締め付けデバイスの他の構成要素に取り付けられ得る。

例示的な実施形態は、さらに、本開示のロッドアセンブリは把持および解放される物体に圧力を加える応用例で使用可能であるが、他の応用例でも使用可能であることを認識している。把持または締め付けが含まれないような応用例では、力の量の制御が求められる。

次に図面に注目する。図１は、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリのブロック図である。システム１００は、ロッドアセンブリ１０２を含む。ロッドアセンブリ１０２は、付勢デバイス１０４、第１の物体１０６および第２の物体１０８を含む。付勢デバイス１０４は、第１の物体１０６による第１の圧縮を受けると休止位置に戻る。付勢デバイス１０４は、やはりまた、第２の物体１０８による第１の張力を受けても休止位置に戻る。

システム１００は、さらに、ロッドアセンブリ１０２の構成要素ではない第３の物体１１０を含む。第３の物体１１０は、ロッドアセンブリ１０２によって部分的に生成される力を受ける。

第１の張力によって、第３の物体１１０の第２の圧縮が引き起こされる。第１の圧縮によって、第３の物体１１０の第２の張力が引き起こされる。ロッドアセンブリ１０２の伸長は、第１の張力と第２の圧縮と同時に起こる。ロッドアセンブリ１０２の伸長は、第２の張力と第１の圧縮と同時に起こる。

図２は、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリ２０２のシステム２００を描いたブロック図である。システム２００は、付勢デバイス２０４を含むことができる。一実施形態では、付勢デバイス２０４はばねであってよい。本明細書において「付勢デバイス２０４」という用語は、圧縮も伸張もする物体を示すとして使用されているが、他の実施形態では、付勢デバイス２０４はばねでなくてもよく、代わりに、付勢デバイス２０４の伸張または圧縮のとき付勢デバイス２０４を休止位置に戻す付勢力特性を有する他の物体であってよい。付勢デバイス２０４は、各端部に、付勢デバイス２０４を把持することができる構成要素を有することができる。付勢デバイス２０４は、金属材料からなるが、非金属材料などの他の材料であってもよい。付勢デバイス２０４は、ばねの場合、既知のばね定数を有することができる。

システム２００は、さらに、付勢デバイス２０４の対向する端部で付勢デバイス２０４に取り付けられる圧縮ロッド２０６およびテンションロッド２０８を含む。圧縮ロッド２０６は、付勢デバイス２０４を押す、すなわちそれに圧縮を加える。テンションロッド２０８は、付勢デバイス２０４を引っ張る、すなわちそれに張力を加える。

システム２００は、さらに、加える圧力の調節を実施するのにロッドアセンブリ２０２を使用する締め付けデバイス２１２を含む。システム２００は、さらに、締め付けデバイス２１２によって把持および解放される物体２１０を含む。ロッドアセンブリ２０２が締め付けデバイス２１２と共に使用される場合、締め付けデバイス２１２によって物体２１０に加えられる圧縮および張力の量は、ロッドアセンブリ２０２の構成要素の調節の影響を受ける。一実施形態では、ロッドアセンブリ２０２は、締め付けデバイス２１２に取り付け可能であり、物体２１０に対する圧力の変更を実施するのに締め付けデバイス２１２により使用され得る。

締め付けデバイス２１２および物体２１０は、図２に描かれ、本明細書ではロッドアセンブリ２０２の構成要素の論議に含まれているが、締め付けデバイス２１２および物体２１０は、本明細書において任意選択の構成要素であり、単なる論議目的での提供に過ぎない。締め付けデバイス２１２および物体２１０は、例示的な一実施形態において、単にロッドアセンブリ２０２の能力を明らかにするために提供されているに過ぎない。他の例示的な実施形態では、ロッドアセンブリ２０２は、物体の締め付けおよび解放に全く関係ないかたちで使用されてよい。ロッドアセンブリ２０２は、締め付けデバイス２１２、物体２１０、物体上に圧力を加える動作および圧力を解放する動作を含まない応用例および実施形態において、圧縮、張力および伸長を加えることができる。

システム２００は、さらに、ロッドアセンブリ２０２の構成要素であるハウジング２１４を含む。ハウジング２１４は、中空の管状構造であってよく、１つまたは複数の端部の内側がねじ切りされ得る。例示的な一実施形態では、ハウジング２１４は、金属材料で作られる。ハウジング２１４は、他の実施形態では、例えば、プラスチックまたは複合材料である非金属材料で作られ得る。システム２００は、さらに、ロッドアセンブリ２０２の剛性を維持するためにハウジング２１４に留められハウジング２１４内部の構成要素を所定位置に固定する、ねじ２１６およびねじ２１８を含むことができる。

圧縮ロッド２０６は、外側がねじ切りされ、ハウジング２１４の内側がねじ切りされた端部に部分的にねじ込み式に取り付けられ得る。圧縮ロッド２０６は、ハウジング２１４内部の付勢デバイス２０４に取り付けられ得る。圧縮ロッド２０６は、付勢デバイス２０４を圧縮または伸張するように付勢デバイス２０４をそれぞれ押すまたは引っ張ることができる。図２には描かれていないが、圧縮ロッド２０６は、付勢デバイス２０４への取付機構を含むことができ、それによって付勢デバイス２０４を簡単に引っ張るまたは押すことができるようになる。

システム２００は、さらに、内側がねじ切りされ圧縮ロッド２０６上にねじ込み式に取り付けられ得る、カップリングナット２２０を含むことができる。カップリングナット２２０は、圧縮ロッド２０６がハウジング２１４にねじ込み式に取り付けられるまたはそこから外される間、圧縮ロッド２０６の回転を助けるのに使用され得る。圧縮ロッド２０６の回転は、結果的に付勢デバイス２０４の圧縮または張力になり得る。カップリングナット２２０を動かすと、さらに、ロッドアセンブリ２０２全長が変わる。一実施形態では、圧縮ロッド２０６は、カップリングナット２２０によって接合された２つの別個の外側がねじ切りされたロッドからなる一構造を含んでもよく、それによってロッドアセンブリ２０２の全長の簡単な変更が可能になり得る。

システム２００は、さらに、カップリングナット２２０を所定位置に固定するために、カップリングナット２２０に垂直または他のやり方で挿入されるピン２２２およびピン２２４を含むことができる。カップリングナット２２０をあるポイントへと回転させそれによってロッドアセンブリ２０２の全長を設定し付勢デバイス２０４における所望の逆張力レベルを設定するとき、剛性、長さおよび張力を維持するために、カップリングナット２２０が所定位置に固定されるのが望ましいことがある。ピン２２２およびピン２２４は、カップリングナット２２０の側部にある孔に挿入され得る。ピン２２２およびピン２２４は、圧縮ロッド２０６にしっかり接触しそれによってカップリングナット２２０が圧縮ロッド２０６に対して効果的に係止されカップリングナット２２０の回転が防止されるまで、孔内に摺動される、ねじ込み式に取り付けられるまたは他の方法で入れられ得る。ピン２２２およびピン２２４の動作によって、ロッドアセンブリ２０２全長が変わらなくなり、さらに付勢デバイス２０４における張力が変わらなくなり得る。本明細書ではピン２２２およびピン２２４が提供されているが、他の実施形態では、システム２００は、ピンが１本だけであってもよく、または３本以上のピンを備えてもよい。他のタイプの止め具も使用可能である。一実施形態では、第２のカップリングナットがカップリングナット２２０に対して圧縮ロッド２０６上にねじ込み式に取り付けられそれによってカップリングナット２２０が緊締され得る。

テンションロッド２０８は、ハウジング２１４内に部分的に摺動し、圧縮ロッド２０６が取り付けられた付勢デバイス２０４の端部２２８の反対の端部２２６に取り付けられ得る。テンションロッド２０８は、内側がねじ切りされていないハウジング２１４の端部２３０内に摺動する。一実施形態では、テンションロッド２０８には、較正レベル間で色が変わるまたは他の表示方法が変わることができる可視バンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６による目盛が付いている。バンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６は、付勢デバイス２０４のばね定数に較正され得る。

バンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６は、テンションロッド２０８がハウジング２１４から引き出され、それによって付勢デバイス２０４が伸張されるとき、付勢デバイス２０４における張力の量の増加を可視的に示すことができる。図２を使用する例示的な一例では、テンションロッド２０８がハウジング２１４から引き出され付勢デバイス２０４に張力が加えられるすなわち付勢デバイス２０４が伸張されると、バンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６が順次出現することができる。テンションロッド２０８が次第に遠くに引っ張られてバンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６のそれぞれが現れることによって、付勢デバイス２０４における張力レベルの増加が示され得る。付勢デバイス２０４についての既知のばね定数を考えると、テンションロッド２０８が引き出されてバンド２３２が出現することで、付勢デバイス２０４における第１の張力レベルが示され得る。テンションロッド２０８がさらに外に引き出されてバンド２３２およびバンド２３４が出現することで、付勢デバイス２０４における第２の張力レベルが示され得る。テンションロッド２０８がさらに遠くに引き出されてバンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６が出現することで、付勢デバイス２０４の第３のレベルが示され得る。

第２の張力レベルは第１のレベルよりも大きい。第３の張力レベルは第２のレベルおよび第１のレベルよりも大きい。バンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６の全てが見えるようにテンションロッド２０８が十分に遠くに引き出された場合、付勢デバイス２０４は、付勢デバイス２０４の弾性が壊されるまで伸張され得る。付勢デバイス２０４がその弾性の破壊点近くまで伸張された場合、テンションロッド２０８において見ることができる張力の色または他の印によって警告状態であることが示され得る。

図２では、付勢デバイス２０４がハウジング２１４内にあることが点線を用いて描かれている。ハウジング２１４内にある圧縮ロッド２０６およびテンションロッド２０８の部分も点線を用いて描かれている。

図３は、例示的な一実施形態による締め付けおよび保持により少なくとも１つの物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法を示す流れ図である。図３に示される方法３００は、図１のシステム１００および図２のシステム２００を用いて実施され得る。図３に描かれているプロセスは、図１に関連して論じたプロセス、図２に関連して論じたプロセスおよび図４〜２２に関連して論じるプロセスの変形形態であってよい。図３に表される動作は、「プロセス」によって行われるとして説明されるが、その動作は、本明細書の他のところで説明されるように、１つまたは複数の物理的デバイスを用いて行われてもよい。例示的な一実施形態では、「プロセス」は１人または複数の使用者であってよい。

方法３００は、プロセスがロッドアセンブリ２０２を締め付けデバイス２１２に取り付けることから始められる。締め付けデバイス２１２は、物体２１０に第１の圧縮および第１の張力のうちの一方を加えるための顎を含む。締め付けデバイス２１２は、さらに、ハンドルを含み、ハンドルを引くと顎が物体２１０に第１の圧縮を加え、ハンドルを押すと顎が物体２１０に第１の張力を加える（動作３０２）。締め付けデバイス２１２の顎およびハンドルは、本明細書において、図１２〜１８の論議で詳細に説明される。

プロセスは、次いで、ハンドルが引かれると物体２１０に第２の圧縮を引き起こす、ロッドアセンブリ２０２の付勢デバイス２０４の第２の張力を設定するために、第２の張力がテンションロッド２０８であってよい第２のシャフト上に表示されるバンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６であってよいマーカ上に提示されるまで、ロッドアセンブリ２０２の圧縮ロッド２０６であってよい第１のシャフト上のカップリングナット２２０を回転させることができる（動作３０４）。

プロセスは、次いで、ハンドルが押されると物体２１０に第３の張力を引き起こす、ロッドアセンブリ２０２によって掛けられる第３の圧縮を設定するために、ロッドアセンブリ２０２の第１のシャフトを回転させることができ、そこにおいて、カップリングナット２２０を回転させることで、第２の張力および第２の圧縮の設定と同時、ならびに第３の圧縮および第３の張力と同時に、ロッドアセンブリ２０２の長さをさらに調節することができる（動作３０６）。

テンションロッド２０８は、端部２３８を有し、圧縮ロッド２０６は端部２４０を有し、それらはハウジング２１４の内部にはなくロッドアセンブリ２０２の遠端にある。端部２３８および端部２４０のそれぞれは、孔または他の開口が付いたタブを有し、それによって締め付けデバイス２１２を含む他のデバイスへのロッドアセンブリ２０２の取り付けが可能になる。

図３に示されるプロセスは単なる一例に過ぎない。プロセスは、動作の数の点においても、何のデバイスを動作の実行に使用するのかという点においても可変であってよい。例えば、所望の張力レベルおよび総作業要求量（ｏｖｅｒａｌｌ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｆ ａ ｔａｓｋ）に応じて、異なる付勢デバイス２０４を異なるテンションロッド２０８と組み合わせて使用してもよい。さらに、上述したように、圧縮ロッド２０６は、ロッドアセンブリの全長を伸ばす際のより大きなフレキシビリティをサポートすることができる、カップリングナット２２０によって接合された２つの別個の構成要素からなる一構成を含むことができる。

図４には、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリ４０２が描かれている。図４〜１１に示される構成要素は、図１、２の構成要素の構成要素にインデックスされる。図４に示されるロッドアセンブリ４０２は、図１に示されるロッドアセンブリ１０２および第２に示されるロッドアセンブリ２０２に対応する。図４に示される圧縮ロッド４０６は、図１に示される第１の物体１０６および図２に示される圧縮ロッド２０６に対応する。図４に示されるテンションロッド４０８は、図１に示される第２の物体１０８および図２に示されるテンションロッド２０８に対応する。図４に示されるハウジング４１４は、図２に示されるハウジング２１４に対応する。図４に示されるねじ４１６およびねじ４１８は、図２に示されるねじ２１６およびねじ２１８にそれぞれ対応する。図４に示されるカップリングナット４２０は、図２に示されるカップリングナット２２０に対応する。図４に示されるピン４２２およびピン４２４は、図２に示されるピン２２２およびピン２２４にそれぞれ対応する。図４に示される端部４３８および端部４４０は、図２に示される端部２３８および端部２４０にそれぞれ対応する。

図４のロッドアセンブリ４０２は、圧縮ロッド４０６およびテンションロッド４０８が図４のハウジング４１４内部において比較的遠くに配置された状態で描かれている。端部４３８は、テンションロッド４０８の一部であり、図２に示される締め付けデバイス２１２に取り付けられ得る。端部４４０は、圧縮ロッド４０６の一部であり、やはりまた、図２に示される締め付けデバイス２１２に取り付けられ得る。一実施形態では、端部４３８および端部４４０は、クレビス締結具であってよい。

図５は、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの分解図、およびロッドアセンブリの構成要素の分解ビューである。図４の構成要素と同様に、図５の構成要素も、図１および図２の構成要素にインデックスされる。

図５に示されるロッドアセンブリ５０２は、図１に示されるロッドアセンブリ１０２および第２に示されるロッドアセンブリ２０２に対応する。図５に示される付勢デバイス５０４は、図１に示される付勢デバイス１０４および図２に示される付勢デバイス２０４に対応する。図５に示される圧縮ロッド５０６は、図１に示される第１の物体１０６および図２に示される圧縮ロッド２０６に対応する。図５に示されるテンションロッド５０８は、図１に示される第２の物体１０８および図２に示されるテンションロッド２０８に対応する。図５に示されるハウジング５１４は、図２に示されるハウジング２１４に対応する。図５に示されるねじ５１６およびねじ５１８は、図２に示されるねじ２１６およびねじ２１８にそれぞれ対応する。図５に示されるカップリングナット５２０は、図２に示されるカップリングナット２２０に対応する。図５に示されるバンド５３２、バンド５３４およびバンド５３６は、図２に示されるバンド２３２、バンド２３４およびバンド２３６にそれぞれ対応する。図５に示される端部５３８および端部５４０は、図２に示される端部２３８および端部２４０にそれぞれ対応する。

図５には、圧縮ロッド５０６の端部に取り付けられた旋回フック５５０が描かれている。旋回フック５５０は、付勢デバイス５０４に取り付けられ、圧縮ロッド５０６の回転の間旋回して付勢デバイス５０４が捩じれないようにする。図５には、さらに、テンションロッド５０８に取り付けられた、付勢デバイス５０４に取り付けられるアイレット５４４が示されている。本明細書における図５の論議では、バンド５３２、バンド５３４およびバンド５３６が列挙されるが、図５には、例示および論議を目的として、３つより多いバンドの表示が描かれている。図２において３つのバンドが設けられているのは、単なる論議目的に過ぎない。一実施形態では、ロッドアセンブリ２０２にはバンドがない、または１つもしくは２つのバンドがあってもよい。一実施形態では、ロッドアセンブリ２０２は、３つより多いバンドを有することができる。

図５には、さらに、図５の構成要素を囲む３つの半円が描かれている。以下ビューとして称するこれらの半円は、後の図面に関連して論議される図５の構成要素を囲んでいる。ビュー５として表される第１の半円は、テンションロッド５０８および関連の構成要素を取り囲んでいる。ビュー６として表される第２の半円は、ハウジング５１４および関連の構成要素を取り囲んでいる。ビュー７として表される第３の半円は、圧縮ロッド５０６および関連の構成要素を取り囲んでいる。

図６には、例示的な一実施形態による、ロッドアセンブリの選択された構成要素が描かれている。図６には、図５のビュー５の内容が描かれており、テンションロッド６０８、端部６３８、バンド６３２、バンド６３４、バンド６３６およびアイレット６４４が含まれる。テンションロッド６０８、端部６３８、バンド６３２、バンド６３４、バンド６３６およびアイレット６４４は、図５に描かれるテンションロッド５０８、端部５３８、バンド５３２、バンド５３４、バンド５３６およびアイレット５４４に対応する。

図７には、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの選択された構成要素が描かれている。図７には、図５のビュー６の内容が描かれており、ハウジング７１４、ねじ７１６およびねじ７１８が含まれる。ハウジング７１４、ねじ７１６およびねじ７１８は、図５に描かれるハウジング５１４、ねじ５１６およびねじ５１８にそれぞれ対応する。

図８には、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの選択された構成要素が描かれている。図８には、図５のビュー７の内容が描かれており、圧縮ロッド８０６、ピン８２２、ピン８２４、端部８４０、旋回フック８５０およびボルト８５２が含まれる。圧縮ロッド８０６、端部８４０、旋回フック８５０およびボルト８５２は、図５に描かれる圧縮ロッド５０６、端部５４０、旋回フック５５０およびボルト５５２に対応する。ボルト８５２は、旋回フック８５０にねじ込み式に取り付けられ、旋回フック８５０を図５のハウジング５１４のねじ切りされた端部にねじ込み式に取り付けられる圧縮ロッド８０６の端部に取り付ける。前述したように、圧縮ロッド８０６は、図８に示されるような、１つより多い物理的構成要素として提供されてよい。二番目の圧縮ロッド８４２は、圧縮ロッドが１つより多い物理的構成要素の場合、第２の圧縮ロッドとなり得る。

図９には、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリの選択された構成要素が描かれている。図９では、ハウジング９１４の内部が見えるようになっている。図９に示される付勢デバイス９０４、圧縮ロッド９０６、テンションロッド９０８、ハウジング９１４、ねじ９１６およびねじ９１８は、図５に示される付勢デバイス５０４、圧縮ロッド５０６、テンションロッド５０８、ハウジング５１４、ねじ５１６およびねじ５１８に対応する。図９に示されるカップリングナット９２０、バンド９３２、バンド９３４、バンド９３６、端部９３８および端部９４０は、図５に示されるカップリングナット５２０、バンド５３２、バンド５３４、バンド５３６、端部５３８および端部５４０に対応する。付勢デバイス９０４、バンド９３２、バンド９３４、バンド９３６、アイレット９４４、旋回フック９５０およびボルト９５２は、図面に描かれているがハウジング９１４内部にある。これらの構成要素は、ハウジング９１４が透明な材料または半透明な材料で作られていない限り見ることができない。

図１０には、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリ１００２が描かれている。図１０に示される付勢デバイス１００４、圧縮ロッド１００６、テンションロッド１００８、ハウジング１０１４、ねじ１０１６およびねじ１０１８は、図５に示される付勢デバイス５０４、圧縮ロッド５０６、テンションロッド５０８、ハウジング５１４、ねじ５１６およびねじ５１８に対応する。図１０に示されるカップリングナット１０２０、バンド１０３２、バンド１０３４、バンド１０３６および端部１０３８は、図５に示されるカップリングナット５２０、バンド５３２、バンド５３４、バンド５３６および端部５３８に対応する。

図１０において、テンションロッド１００８は、この点に関連して論じたようにタブ付きの外側端部を有する代わりに、ねじ切りされた外側端部を有する。例示的な実施形態では、多数のカップリングナットの配置が可能である。図１０に示される実施形態では、第２のカップリングナット１０４６は、テンションロッド１００８のねじ切りされた端部上にねじ込み式に取り付けられる。第２のカップリングナット１０４６をテンションロッド１００８のねじ切りされた端部上にねじ込み式に取り付けることによって、伸長ロッド１０４８が第２のカップリングナット１０４６内にねじ込み式に取り付けられ得るようになり、それによってロッドアセンブリ１００２の全長を伸ばすことができるようになる。第２のカップリングナット１０４６をテンションロッド１００８のねじ切りされた端部上にねじ式に取り付けることによって、様々なタイプのカップリングが可能になるので、デバイスにおける使用に変化が生まれる。

図１１には、図１０に示される実施形態と類似した、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリ１１０２が描かれている。図１１に示される付勢デバイス１１０４、圧縮ロッド１１０６、テンションロッド１１０８、ハウジング１１１４、ねじ１１１６およびねじ１１１８は、図５に示される付勢デバイス５０４、圧縮ロッド５０６、テンションロッド５０８、ハウジング５１４、ねじ５１６およびねじ５１８に対応する。図１１に示されるカップリングナット１１２０、バンド１１３２、バンド１１３４、バンド１１３６および端部１１３８は、図５に示されるカップリングナット５２０、バンド５３２、バンド５３４、バンド５３６および端部５３８に対応する。

図１１のテンションロッド１１０８は、端部がねじ切りされているとして描かれている。しかし、図１０のカップリングナット１０４６と類似のカップリングナットは、図１１の場合、テンションロッド１１０８上にない。そうではなくて、カップリングナット１１２０は、前述の例示的な実施形態について提供されたように圧縮ロッド１１０６上に描かれている。

図１２〜１８には、例示的な実施形態によるロッドアセンブリ１２０２、１３０２、１４０２、１５０２、１６０２、１７０２および１８０２が描かれている。図１２〜１８には、ロッドアセンブリ１２０２、１３０２、１４０２、１５０２、１６０２、１７０２および１８０２と共に使用され得る締め付けデバイス１２１２、１３１２、１４１２、１５１２、１６１２、１７１２および１８１２が描かれている。図１２〜１８のそれぞれは、正方形またはボックス様の物体１１３８、１２３８、１３３８、１４３８、１５３８、１６３８、１７３８および１８３８に圧力を加えている締め付けデバイス１２１２、１３１２、１４１２、１５１２、１６１２、１７１２および１８１２を示している。一実施形態では、物体１１３８、１２３８、１３３８、１４３８、１５３８、１６３８、１７３８および１８３８は、図１に示される第３の物体１１０および図２に示される物体２１０と等しい。一実施形態では、物体１１３８、１２３８、１３３８、１４３８、１５３８、１６３８、１７３８および１８３８は、脆弱である、または脆弱なアイテムを含んでおり、したがって作業を成功させるには、物体１１３８、１２３８、１３３８、１４３８、１５３８、１６３８、１７３８および１８３８に過剰ではない十分な圧力を加えることが必要である。

図１２〜１８に示される締め付けデバイス１２１２、１３１２、１４１２、１５１２、１６１２、１７１２および１８１２は、本明細書では、論議のために、同一であってよい。本明細書において、締め付けデバイス１２１２の構成要素の参照は、締め付けデバイス１３１２、１４１２、１５１２、１６１２、１７１２および１８１２の構成要素の参照に当てはまる。締め付けデバイス１２１２およびその構成要素に関するこれ以降の論議は、締め付けデバイス１３１２、１４１２、１５１２、１６１２、１７１２および１８１２およびそれらの構成要素のそれぞれに当てはまるとみなしてよい。

締め付けデバイス１２１２は、ハンドル１２０６が付いたレバー１２０４を装備することができる。図１２では、レバー１２０４に取り付けられたロッドアセンブリ１２０２の数は２つであるが、他の実施形態では１つのロッドアセンブリ１２０２または２つより多いロッドアセンブリ１２０２を使用することもできる。摺動機構１２０８は、締め付けデバイス１２１２の顎構成要素１２１６および顎構成要素１２１８の開閉を制御する。摺動機構１２０８は、剛直なピン連結式のロッド１２２４およびロッド１２２６によって、顎構成要素１２１６および顎構成要素１２１８を有するアーム１２３４およびアーム１２３６に連結されている。

レバー１２０４を前方１２４０に倒すと、ロッドアセンブリ１２０２が圧縮されて、締め付けデバイスの顎構成要素１２１６および顎構成要素１２１８が開く１２４２。レバー１２０４を後ろに引く１２４４すなわち締め付けられている物体１２０２から遠ざかるように引くと、摺動機構１２０８も後ろに引かれる１２４６。レバー１２０４を引く動作によって、顎構成要素１２１６および顎構成要素１２１８が物体１２３８を締め付ける。ロッドアセンブリ１２０２にセットされる張力は、締め付けデバイス１２１２が物体１２３８に掛ける圧力に影響を及ぼす。ロッドアセンブリ１２０２にセットされる張力と、締め付けデバイス１２１２が物体１２３８に掛ける圧力との関係は、フックの法則である、Ｆ＝−ｋｘを論議することにより説明することができる。前式中、Ｆは力ベクトル、ｋは定数、ｘは変位ベクトルである。付勢デバイス２０４についてのばね定数、および適切に較正されたテンションロッド２０８を考えると、既知の締め付け力は、図２のテンションロッド２０８上に示される張力レベル表示から決定され得る。

図１３には、使用者が作動させることができるレバー１３０４がアップ位置１３４８にある、締め付けデバイスが描かれている。図１４には、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリ１４０２の一応用例が描かれている。図１４には、取り付けられているロッドアセンブリ１４０２の数が２つの締め付けデバイス１４１２が描かれている。図１４には、レバー１４０４およびハンドル１４０６が現在のところアップすなわち前方位置にある、締め付けデバイス１４１２が描かれている。レバー１４０４およびハンドル１４０６が現在のところアップすなわち前方位置にあるということは、顎構成要素１４１６および顎構成要素１４１８が現在のところ物体１４３８に張力を掛けているすなわち物体１４３８の解放プロセスにあるということを示している。図１４には、さらに、摺動機構１４０８、ロッド１４２４、ロッド１４２６、アーム１４３４およびアーム１４３６が描かれている。

図１５には、２つのロッドアセンブリ１５０２に圧縮１５５２動作がなされ、それによって顎構成要素１５１６および顎構成要素１５１８が開いている１５５０、開位置１５５０にある締め付けデバイス１５１２が示されている。図１６には、例示的な一実施形態によるロッドアセンブリ１６０２の一応用例が描かれている。図１６には、取り付けられたロッドアセンブリ１６０２の数が２つの締め付けデバイス１６１２が描かれている。図１６には、レバー１６０４およびハンドル１６０６が現在のところ完全に前方位置にある、締め付けデバイス１６１２が描かれている。現在のところレバー１６０４およびハンドル１６０６が完全に前方位置にあるということは、顎構成要素１６１６および顎構成要素１６１８に張力が掛けられて現在のところ物体１６３８が解放されていること示している。図１６には、さらに、摺動機構１６０８、ロッド１６２４、ロッド１６２６、アーム１６３４およびアーム１６３６が描かれている。

図１７、１８には、閉位置１７５４、１８５４にある締め付けデバイス１７１２、１８１２が示されている。ハンドル１７０６、１８０６を後ろに引く１７５６、１８５６と、顎構成要素１７１６、１７１８が物体１７３８、１８３８まわりに閉じてそれを締め付け始める１７５８、１８５８。一旦顎構成要素１７１６および顎構成要素１７１８が物体１７３８の両側に触れたら、締め付けがなされているかによらず、付勢デバイス１７０４が伸び始める。

例示的な実施形態は、付勢デバイス２０４のばね定数に基づいて、およびテンションロッド２０８に提示される較正レベルに基づいて計算される、既知の締め付け力を提供する。例示的な実施形態は、付勢デバイス２０４が、付勢デバイス２０４が押し返す力がその平衡長さからの距離に線形比例することを示すフックの法則に従うことができることを認識している。適用可能な式は、Ｆ＝−ｋｘであり、式中、ｘは変位ベクトルであり、付勢デバイス２０４が平衡長さから変形される距離および方向として定義され、Ｆは結果的に生じる力ベクトルであり、付勢デバイス２０４が発揮する復元力の大きさおよび方向として定義され、ｋは付勢デバイス２０４のばね定数であり、付勢デバイス２０４の材料および構造によって決まる定数である。

図１９にはフックの法則が説明されている。図１９には、一実施形態においてばね定数がｋのばねである、付勢デバイス１９０４が示されている。図１９において、変位ベクトルは、変数ｘとして表されている。図１９は、以前の長さの２倍までばね１９０４を伸張させるには、以前の長さの伸張を達成するのに掛けた力の２倍の力が必要であることが示されている。

例示的な実施形態では、前の段落に記載された式または他の式もしくは方法が様々な応用例においてロッドアセンブリによって加えられる張力の計算に使用可能であることが企図される。本明細書における論議は、締め付けデバイス２１２と共にロッドアセンブリ２０２を使用することに関係しているが、締め付けまたは把持に限定されないロッドアセンブリ２０２の他の応用例は、本明細書において教示されるシステムおよび方法によって実現される。

図２０は、民間航空機の製造方法の流れ図である。図２０、２１を参照して、本開示の実施形態が、図２０に示されるような航空機の製造および点検方法２０００、ならびに図２１に示されるような航空機２１０２の文脈で説明され得る。生産準備期間では、例示的な方法２０００は、航空機２１０２の仕様および設計２００４ならびに材料の調達２００６を含むことができる。生産中、航空機２１０２の構成要素およびサブアセンブリの製造２００８、ならびにシステムインテグレーション２０１０が行われる。その後、航空機２１０２は、運航２０１４のために、検定を経て引き渡され得る２０１２。顧客によって運航されている間、航空機２１０２には、（修理、再構成および改修などを含むことができる）定期保守および点検２０１６が予定される。

方法２０００のプロセスのぞれぞれは、システムインテグレータ、第三者および／またはオペレータ（例えば、顧客）によって実施または実行され得る。この説明の目的のため、システムインテグレータは、非限定的に、任意の数の航空機製造会社および主要システムの下請け会社を含むことができ、第三者は、非限定的に、任意の数の販売業者、下請け会社および供給業者を含むことができ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事エンティティおよびサービス組織などであってよい。

図２１は、民間航空機のブロック図である。図２１に示されるように、例示的な方法２０００によって生産される航空機２１０２は、複数のシステム２１２０および内部２１２２を有する機体２１１８を含むことができる。ハイレベルシステム２１２０の例には、推進システム２１２４、電気システム２１２６、油圧システム２１２８および環境システム２１３０のうちの１つまたは複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙例が示されているが、開示の実施形態の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用することができる。

本明細書で具現化されている装置および方法は、生産および点検方法２０００の任意の１つまたは複数の段階の間に用いられてよい。例えば、生産プロセス２００８に対応する構成要素またはサブアセンブリは、航空機２１０２が運航している間に生産される構成要素またはサブアセンブリと類似したやり方で作られるまたは製造されてもよい。さらに、１つまたは複数の装置の実施形態、方法の実施形態、またはその組み合わせは、例えば、航空機２１０２のアセンブリを実質的に早めるまたはコストを減少させることによって、生産段階２００８、２０１０の期間中に用いられてもよい。同様に、１つまたは複数の装置の実施形態、方法の実施形態またはその組み合わせは、例えば非限定的に、保守および点検２０１６までの航空機２１０２の運航の間に用いられてもよい。

これらの様々な例示的な実施形態の説明は、例示および説明を目的として提示されているが、包括的なものとなるようには、または開示される形態の実施形態に限定されるようには意図されない。当業者には、多数の変更形態および変形形態が明らかであろう。さらに、様々な例示的な実施形態が、他の例示的な実施形態と比べて異なる特徴を提供してもよい。選択された１つまたは複数の実施形態は、実施形態の原理、実際的な応用例を最も良く説明するために、および、当業者の他の者が企図する特定の使用に適するような様々な変更形態を含む様々な実施形態についての開示を理解することが可能となるように、選択および説明される。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
第１の物体による第１の圧縮、および第２の物体による第１の張力のうちの一方を受けると休止位置に戻る付勢デバイスであって、前記第１の張力が、第３の物体の第２の圧縮を引き起こし、前記第１の圧縮が、前記第３の物体の第２の張力を引き起こし、ロッドアセンブリの伸長が、前記第１の張力および前記第２の圧縮と同時に起こり、前記ロッドアセンブリの伸長が、前記第２の張力および前記第１の圧縮と同時に起こる、前記付勢デバイスを備える、ロッドアセンブリ。
（態様２）
前記第１の物体が、管状ハウジング構成要素内に部分的に配置され、前記付勢デバイスの第１の端部に取り付けられる、第１のシャフトである、態様１に記載のロッドアセンブリ。
（態様３）
前記第２の物体が、管状ハウジング構成要素内に部分的に配置され、前記付勢デバイスの第２の端部に取り付けられる、第２のシャフトである、態様１に記載のロッドアセンブリ。
（態様４）
前記管状ハウジング構成要素に対する前記第１のシャフトの第１の位置への第１の調節が、結果的に前記第３の物体の第３の圧縮になり、前記管状ハウジング構成要素に対する前記第２のシャフトの第２の位置への第２の調節が、結果的に前記第３の物体の第３の張力になる、態様２に記載のロッドアセンブリ。
（態様５）
前記付勢デバイスが、弾性デバイスである、態様１に記載のロッドアセンブリ。
（態様６）
前記付勢デバイスが、エラストマデバイスである、態様１に記載のロッドアセンブリ。
（態様７）
前記付勢デバイスが、既知の弾性力特性を有するばねであり、
前記既知の弾性力特性が、ばね定数である、
態様１に記載のロッドアセンブリ。
（態様８）
前記ロッドアセンブリが、締め付けデバイスと共に使用され、
前記締め付けデバイスが、前記第２の圧縮を前記第３の物体に加え、前記第２の張力を前記第３の物体に加える、
態様１に記載のロッドアセンブリ。
（態様９）
前記第２のシャフトが、前記ばね定数に較正され、
前記ばねに掛けられている張力レベルが、前記管状ハウジング構成要素の外に突き出る前記第２のシャフトの長さを観察することから決定される、
態様７に記載のロッドアセンブリ。
（態様１０）
締め付けおよび保持により少なくとも１つの物体を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法であって、
ロッドアセンブリを締め付けデバイスに取り付けることであって、前記締め付けデバイスが、第１の張力および第１の圧縮のうちの一方を物体に加えるための顎を備え、前記締め付けデバイスが、引かれると前記顎が前記第１の圧縮を前記物体に加え、押されると前記顎が前記第１の張力を前記物体に加える、ハンドルをさらに備える、取り付けること、
第２の張力が前記ロッドアセンブリの第２のシャフト上に表示されるマーカ上に提示されるまで、前記ロッドアセンブリの付勢デバイスの前記第２の張力を設定するために、前記ロッドアセンブリの第１のシャフト上のカップリングナットを回転させることであって、前記ハンドルが引かれると、前記第２の張力が前記物体に対して第２の圧縮を引き起こす、回転させること、ならびに
前記ロッドアセンブリによって掛けられる第３の圧縮を設定するために、前記ロッドアセンブリの前記第１のシャフトを回転させることであって、前記ハンドルが押されると、前記ロッドアセンブリにより掛けられる前記第３の圧縮が前記物体に対して第３の張力を引き起こし、前記カップリングナットを回転させることで、前記第２の張力および前記第２の圧縮の設定と同時に、および前記第３の圧縮および前記第３の張力の設定と同時に、前記ロッドアセンブリの長さをさらに調節する、回転させること、
を含む、方法。
（態様１１）
前記ロッドアセンブリが、管状ハウジング構成要素内部に置かれた前記付勢デバイスを備え、前記付勢デバイスの対向する端部で前記管状ハウジング構成要素内部に部分的に置かれる前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトをさらに備え、前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトのそれぞれが、前記付勢デバイスの近接端部に取り付けられる、態様１０に記載の方法。
（態様１２）
前記付勢デバイスが、ばねである、態様１０に記載の方法。
（態様１３）
前記第２のシャフト上に表示される前記マーカが、前記付勢デバイスのばね定数に較正される、態様１０に記載の方法。
（態様１４）
前記管状ハウジング構成要素が、一方の端部の内側をねじ切りされ、前記第１のシャフトが、外側をねじ切りされ、前記第１のシャフトが、内側をねじ切りされた前記管状ハウジング構成要素の前記端部において前記管状ハウジング構成要素内にねじ込み式に取り付けられる、態様１０に記載の方法。

１００、２００ システム
１０２、２０２、４０２、５０２、１００２、１１０２ ロッドアセンブリ
１０４、２０４、５０４、９０４、１００４、１１０４ 付勢デバイス
１０６ 第１の物体
２０６、４０６、５０６、８０６、９０６、１００６、１１０６ 圧縮ロッド
１０８ 第２の物体
２０８、４０８、１００８、５０８、６０８、９０８、１００８、１１０８ テンションロッド
１１０ 第３の物体
２１２ 締め付けデバイス
２１４、４１４、５１４、７１４、９１４、１０１４、１１１４ ハウジング
２１６、４１６、５１６、７１６、９１６、１０１６、１１１６ ねじ
２１８、４１８、５１８、７１８、９１８、１０１８、１１１８ ねじ
２２０、４２０、５２０、９２０、１０２０、１１２０ カップリングナット
２２２、４２２、８２２ ピン
２２４、４２４、８２４ ピン
２２６ 端部
２２８ 端部
２３０ 端部
２３２、５３２、６３２、９３２、１０３２、１１３２ バンド
２３４、５３４、６３４、９３４、１０３４、１１３４ バンド
２３６、５３６、６３６、９３６、１０３６、１１３６ バンド
２３８、４３８、５３８、６３８、９３８、１０３８、１１３８ 端部
２４０、４４０、５４０、８４０、９４０ 端部
３００ 方法
５４４、６４４、９４４ アイレット
５５０、８５０、９５０ 旋回フック
５５２、８５２、９５２ ボルト
８４２ 第２の圧縮ロッド
１０４６ 第２のカップリングナット
１０４８ 伸長ロッド
１２０２、１３０２、１４０２、１５０２、１６０２、１７０２、１８０２ ロッドアセンブリ
１２０４、１３０４、１４０４、１６０４ レバー
１２０６、１４０６、１６０６、１７０６、１８０６ ハンドル
１２０８、１４０８、１６０８ 摺動機構
１２１２、１３１２、１４１２、１５１２、１６１２、１７１２、１８１２ 締め付けデバイス
１２１６、１４１６、１５１６、１６１６、１７１６ 顎構成要素
１２１８、１４１８、１５１８、１６１８、１７１８ 顎構成要素
１２２４、１４２４、１６２４ ロッド
１２２６、１４２６、１６２６ ロッド
１２３４、１４３４、１６３４ アーム
１２３６、１４３６、１６３６ アーム
１２３８、１３３８、１４３８、１５３８、１６３８、１７３８、１８３８ 物体
１２４０ 前方
１２４２ 開く
１２４４ 後方
１２４６ 後方
１３４８ アップ位置
１５５０ 開位置
１５５２ 圧縮
１７０４ 付勢デバイス
１７５４、１８５４ 閉位置
１７５６、１８５６ 後方
１７５８、１８５８ 締め付け
１９０４ 付勢デバイス
２０００ 航空機製造および点検方法

Claims (10)

1. ロッドアセンブリ（２０２）と締め付けデバイス（１２１２）とを備えるシステム（１００）であって、前記ロッドアセンブリ（２０２）が、前記締め付けデバイス（１２１２）に取り付けられ、前記ロッドアセンブリ（２０２）が、第１のシャフト（２０６）、第２のシャフト（２０８）、および、付勢デバイス（２０４）を備え、
   前記付勢デバイス（２０４）は、前記第１のシャフト（２０６）による第１の圧縮を受けると休止位置に戻るように構成されており、
   前記ロッドアセンブリ（２０２）は、前記第２のシャフト（２０８）による第１の張力であって、前記締め付けデバイス（１２１２）による物体（１２３８）の第２の圧縮を引き起こす第１の張力を提供するように構成されており、
   前記第１の圧縮は、前記締め付けデバイス（１２１２）による前記物体（１２３８）の第２の張力を引き起こし、
   前記ロッドアセンブリ（２０２）の伸長が、前記第１の張力および前記第２の圧縮と同時に起こり、前記ロッドアセンブリ（２０２）の伸長が、前記第２の張力および前記第１の圧縮と同時に起こり、
   前記第１のシャフト（２０６）が、管状ハウジング構成要素（２１４）内に部分的に配置され、前記付勢デバイス（２０４）の第１の端部に取り付けられており、
   前記第２のシャフト（２０８）が、前記管状ハウジング構成要素（２１４）内に部分的に配置され、前記付勢デバイス（２０４）の第２の端部に取り付けられており、
   前記付勢デバイス（２０４）は、前記管状ハウジング構成要素（２１４）内に配置されており、
   前記管状ハウジング構成要素（２１４）が、一方の端部の内側をねじ切りされており、前記第１のシャフト（２０６）が、外側をねじ切りされており、前記第１のシャフト（２０６）が、内側をねじ切りされた前記管状ハウジング構成要素（２１４）の前記端部において前記管状ハウジング構成要素（２１４）内にねじ込み式に取り付けられている、
   システム（１００）。
2. 前記ロッドアセンブリ（２０２）が、前記物体（１２３８）の第３の圧縮をもたらす前記管状ハウジング構成要素（２１４）に対する前記第１のシャフト（２０６）の第１の位置への第１の調節、および、前記物体（１２３８）の第３の張力をもたらす前記管状ハウジング構成要素（２１４）に対する前記第２のシャフト（２０８）の第２の位置への第２の調節するように構成されている、請求項１に記載のシステム（１００）。
3. 前記付勢デバイス（２０４）が、弾性デバイスである、請求項１又は２に記載のシステム（１００）。
4. 前記付勢デバイス（２０４）が、エラストマデバイスである、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
5. 前記付勢デバイス（２０４）が、既知の弾性力特性を有するばねであり、
   前記既知の弾性力特性が、ばね定数である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
6. 請求項１に記載の前記システム（１００）を使用して、締め付けおよび保持により少なくとも１つの物体（１２３８）を保有および解放するのに必要な力の量を制御する方法であって、
   前記締め付けデバイス（１２１２）が、第１の張力および第１の圧縮のうちの一方を、前記締め付けデバイス（１２１２）によって把持および解放される物体（１２３８）に加えるための顎を備え、前記締め付けデバイス（１２１２）が、引かれると前記顎が前記第１の圧縮を前記物体（１２３８）に加え、押されると前記顎が前記第１の張力を前記物体（１２３８）に加える、ハンドル（１２０６）をさらに備え、前記方法は、
   第２の張力が前記ロッドアセンブリ（２０２）の第２のシャフト（２０８）上に表示されるマーカ（２３２、２３４、２３６）上に提示されるまで、前記ロッドアセンブリ（２０２）の前記付勢デバイス（２０４）の前記第２の張力を設定するために、前記ロッドアセンブリ（２０２）の第１のシャフト（２０６）上のカップリングナット（２２０）を回転させるステップであって、前記ハンドル（１２０６）が引かれると、前記第２の張力が前記物体（１２３８）に対して第２の圧縮を引き起こす、ステップ、ならびに
   前記ロッドアセンブリ（２０２）によって掛けられる第３の圧縮を設定するために、前記ロッドアセンブリ（２０２）の前記第１のシャフト（２０６）を回転させるステップであって、前記ハンドル（１２０６）が押されると、前記ロッドアセンブリ（２０２）により掛けられる前記第３の圧縮が前記物体（１２３８）に対して第３の張力を引き起こし、前記カップリングナット（２２０）を回転させることで、前記第２の張力および前記第２の圧縮の設定と同時に、および前記第３の圧縮および前記第３の張力の設定と同時に、前記ロッドアセンブリ（２０２）の長さをさらに調節する、ステップ、
   を含む、方法。
7. 前記第１のシャフト（２０６）および前記第２のシャフト（２０８）は、前記付勢デバイス（２０４）の対向する端部に配置されている、請求項６に記載の方法。
8. 前記付勢デバイス（２０４）が、ばねである、請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記第２のシャフト（２０８）上に表示される前記マーカ（２３２、２３４、２３６）が、前記付勢デバイス（２０４）のばね定数に較正される、請求項６から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記ばねに掛けられている張力レベルが、前記管状ハウジング構成要素（２１４）の外に突き出る前記第２のシャフト（２０８）の長さを観察することから決定される、請求項９に記載の方法。

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