CN108106934A - 一种舵机双向用加载装置 - Google Patents

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宋延林
牛学舜
王培科
陈陇
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Abstract

本发明属于机械测试领域，具体涉及一种舵机疲劳试验用加载装置。现有的舵机疲劳试验试验动载加载器用气缸加载，因为无气源只是人为设定加载力极不准确，又无显示功能，而法码加载加的为静载，无法满足舵机产品工作载荷动载要求及性能要求。本发明的加载装置结构简单，显示直观，操做方便，与产品疲劳试验试验加载重量相似，满足航机产品的疲劳试验试验要求。

Description

一种舵机双向用加载装置
技术领域
本发明属于机械测试领域，具体涉及一种舵机双向用加载装置。
背景技术
现有的舵机疲劳试验试验动载加载器用气缸加载，因为无气源只是人为设定加载力极不准确，又无显示功能，而法码加载加的为静载，无法满足舵机产品工作载荷动载要求及性能要求。
发明内容
本发明的目的是：为解决上述技术问题，提出来一种舵机疲双向用加载装置，通过本发明可满足舵机产品工作载荷动载要求及性能要求。
本发明的技术方案是：一种舵机双向用加载装置，该双向加载装置包括右堵头1、套筒2、推杆3、左堵头4、限位环5、弹簧6、锁紧螺母7、锁紧螺母8；套筒2为左右开口的中空圆筒，在圆筒左右两端的内侧设有螺纹，左堵头4为一侧封闭的圆筒，在封闭的一端的中心设有圆孔，另一端有一盖板封闭在圆筒上，在盖板上也设一与封闭端圆孔同心的圆孔，在与盖板连接处的圆筒外侧设有螺纹，将装有锁紧螺母7的推杆3通过左堵头4盖板上的圆孔装入左堵头4内，限位环5、弹簧6、限位环5、端头锁紧螺母8依次装入推杆3上，并将端头锁紧螺母8拧紧，将套筒2与左堵头4螺纹连接，将右堵头1与套筒2螺纹连接。
所述锁紧螺母7、端头锁紧螺母8为六方柱体，内设有螺纹孔，分别与推杆3的两端螺纹连接。
所述推杆3为台阶状的细杆，细杆的一端设有一与舵机连接的接头，在台阶处及端头处设有螺纹，分别与锁紧螺母7、端头锁紧螺母8螺纹连接。
所述推杆3的大直径的轴上设有重量的刻度标尺。
所述右堵头1为一侧封闭的圆筒，在封闭的一端设有接头，圆筒外侧设有螺纹与套筒2右端的内螺纹连接。
所述弹簧6所用的钢丝直径由舵机加载力的大小决定。
本发明的优点是：本发明通过采用寿命试验加载重量双向拉压与舵机产品相同的力，在加载时先将舵机产品装好，当舵机产品需要双向拉压加载多少动载时只要将弹簧直径设计好即可，根据弹簧计算公式求得弹簧直径即可达到了产品寿命试验加载调试要求，进而满足产品试验要求。结构简单，显示直观，操做方便，与产品疲劳试验试验加载重量相似，满足航机产品的疲劳试验试验要求。
附图说明
图1是本发明舵机双向加载试验用加载装置与舵机的连接示意图；
图2是舵机双向加载试验用加载装置的结构示意图；
图3是右堵头的主视图；
图3a是右堵头的附视图；
图4是套筒主视图；
图5是推杆的主视图；
图5a是推杆的附视图；
图6是左堵头的主视图；
图7是限位环的主视图；
图8是锁紧螺母的主视图；
图8a是锁紧螺母的附视图；
具体实施方式
下面对本舵机双向加载试验用加载装置做进一步详细说明。参见图2
一种舵机双向用加载装置，该双向加载装置包括右堵头1、套筒2、推杆3、左堵头4、限位环5、弹簧6、锁紧螺母7、锁紧螺母8；如图4所示，套筒2为左右开口的中空圆筒，在圆筒左右两端的内侧设有螺纹，在其中部有弹簧的导向轨道，且具有容纳限位环(5)和弹簧(6)的导向长度；如图6所示,左堵头4为一侧封闭的圆筒，在封闭的一端的中心设有圆孔，另一端有一盖板封闭在圆筒上，在盖板上也设一与封闭端圆孔同心的圆孔，在与盖板连接处的圆筒外侧设有螺纹，将装有锁紧螺母7的推杆3通过左堵头4盖板上的圆孔装入左堵头4内，限位环5、弹簧6、限位环5、端头锁紧螺母8依次装入推杆3上，并将端头锁紧螺母8拧紧，将套筒2与左堵头4螺纹连接，将右堵头1与套筒2螺纹连接。
所述的锁紧螺母7固定在推杆3的左端螺纹上
如图5及5a所示,所述推杆3为台阶状的细杆，细杆的一端设有一与舵机连接的接头，在台阶处及端头处设有螺纹，分别与锁紧螺母7、端头锁紧螺母8螺纹连接，在大直径的轴上设有重量的刻度标尺，显示加载重量。
如图3及3a所示,所述右堵头1为一侧封闭的圆筒，在封闭的一端设有接头，圆筒外侧设有螺纹与套筒2右端的内螺纹连接。钢丝直径有舵机加载力的大小决定，根据弹簧计算公式求得弹簧直径。
K－曲度系数P2－最大工作负载C－弹簧系数[τ]－许用应力系数
如图8及8a所示,所述锁紧螺母7、端头锁紧螺母8为六方柱体，内设有螺纹孔，分别与推杆3的两端螺纹连接。
本舵机试验用双向加载装置的工作原理是：
舵机在零位时，推杆3左端舵机接头与舵机接头用连接销连接。另一端与该舵机疲劳试验用加载装置固定，如产品要加载10KG双向拉压加载器推杆3刻度标尺上显示10KG，产品按此加载重量带动双向拉压加载器进行往复直线运动，完成疲劳试验老化试验；不同的舵机产品加载的载荷不同，本发明可以满足不同载荷的试验要求。
在加载时，将舵机寿命双向拉压加载器安装在舵机产品加载老化台上，根据舵机产品加各种不同的载荷比如30Kg、50Kg、60Kg等将弹簧钢丝直径按舵机产品的加载重量加粗或减细即可加载，解决了工厂舵机寿命双向拉压试验动载加载的难题。

Claims (6)

1.一种舵机用双向加载装置，该双向加载装置包括右堵头(1)、套筒(2)、推杆(3)、左堵头(4)、限位环(5)、弹簧(6)、锁紧螺母(7)、锁紧螺母(8)；套筒(2)为左右开口的中空圆筒，在圆筒左右两端的内侧设有螺纹，左堵头(4)为一侧封闭的圆筒，在封闭的一端的中心设有圆孔，另一端有一盖板封闭在圆筒上，在盖板上也设一与封闭端圆孔同心的圆孔，在与盖板连接处的圆筒外侧设有螺纹，将装有锁紧螺母(7)的推杆(3)通过左堵头(4)盖板上的圆孔装入左堵头(4)内，限位环(5)、弹簧(6)、限位环(5)、端头锁紧螺母(8)依次装入推杆(3)上，并将端头锁紧螺母(8)拧紧，将套筒(2)与左堵头(4)螺纹连接，将右堵头(1)与套筒(2)螺纹连接。
2.如权利要求1所述的舵机用双向加载装置，其特征在于所述锁紧螺母(7)、端头锁紧螺母(8)为六方柱体，内设有螺纹孔。
3.如权利要求1或2所述的舵机用双向加载装置，其特征在于所述推杆(3)为台阶状的细杆，细杆的一端设有一与舵机连接的接头，在台阶处及端头处设有螺纹，分别与锁紧螺母(7)、端头锁紧螺母(8)螺纹连接。
4.如权利要求3所述的舵机用双向加载装置，其特征在于所述推杆(3)的大直径的轴上设有重量的刻度标尺。
5.如权利要求1所述的舵机用双向加载装置，其特征在于所述右堵头(1)为一侧封闭的圆筒，在封闭的一端设有接头，圆筒外侧设有螺纹与套筒(2)右端的内螺纹连接。
6.如权利要求1所述的舵机用双向加载装置，其特征在于所述弹簧(6)所用的钢丝直径由舵机加载力的大小决定。
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