ES2620484T3 - Sistema con compresión ajustable, indicador de varilla de tracción ajustable y varilla de extensión ajustable - Google Patents

Sistema con compresión ajustable, indicador de varilla de tracción ajustable y varilla de extensión ajustable Download PDF

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ES2620484T3
ES2620484T3 ES14167560.3T ES14167560T ES2620484T3 ES 2620484 T3 ES2620484 T3 ES 2620484T3 ES 14167560 T ES14167560 T ES 14167560T ES 2620484 T3 ES2620484 T3 ES 2620484T3
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    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces

Abstract

Un sistema (100) que comprende un conjunto (202) de varilla y un dispositivo (1212) de sujeción, en donde el conjunto (202) de varilla está conectado al dispositivo (1202) de sujeción y el conjunto (202) de varilla que comprende un primer eje (206), un segundo eje (208) y un dispositivo (204) de desviación, en donde dicho dispositivo (204) de desviación está configurado para volver a una posición de reposo cuando el dispositivo (204) desviación está sujeto a una primera compresión por dicho primer eje (206), caracterizado porque dicho conjunto (202) de varilla configurado para proporcionar: una primera tracción mediante dicho segundo eje (208) en la cual la primera tracción provoca una segunda compresión de un objeto (1238) mediante el dispositivo (1212) de sujeción, en el cual la primera compresión provoca una segunda tracción del objeto (1238) mediante el dispositivo (1212) de sujeción, en el cual la elongación del conjunto (202) de varilla sucede, de forma simultánea, con la primera tracción y la segunda compresión, en el cual la elongación del conjunto (202) de varilla sucede, de forma simultánea, con la segunda tracción y la primera compresión; en donde el primer eje (206) está parcialmente dispuesto dentro de un componente (214) de carcasa tubular y el primer eje (206) está conectado a un primer extremo del dispositivo (204) de desviación; y en donde el segundo eje (208) está dispuesto parcialmente dentro del componente (214) de carcasa tubular y el segundo eje (208) está conectado a un segundo extremo del dispositivo (204) de desviación; en donde el dispositivo (204) de desviación está situado dentro del componente de carcasa tubular y en donde el componente (214) de carcasa tubular está roscado interiormente en un extremo, en donde el primer eje (206) está roscado exteriormente, y en donde el primer eje (206) es atornillable en el componente (214) de carcasa tubular y en el extremo del componente (214) de carcasa tubular que está roscado interiormente.

Description

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DESCRIPCION
Sistema con compresion ajustable, indicador de varilla de traccion ajustable y varilla de extension ajustable Informacion de antecedentes
1. Campo
La presente divulgacion se refiere, en general, al control de un objeto a traves del uso de una compresion y traccion ajustables basandose en indicaciones de compresion y de traccion. En particular, la presente invencion se refiere a un sistema de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y a un metodo para utilizar el sistema de la reivindicacion 1 para emplear un objeto configurado para aplicar una fuerza de desviacion, el objeto que es comprimido y extendido mediante varillas cuya posicion puede ser fija, en conjuncion con un dispositivo que puede sujetar y retener el objeto capturado con una presion conocida. El documento FR 2982516 A1 describe un sistema conocido con una varilla elastica movil que comprende una unidad de desviacion dispuesta axialmente entre un cuerpo reivindicado y la varilla.
2. Antecedentes
Varillas de compresion, varillas de traccion, y varillas de extraccion son utilizadas para muchos propositos, incluyendo la retention y la estabilizacion de un objeto. Los dispositivos conocidos actualmente incluyen amortiguadores de choque, dispositivos de sujecion cargados por resorte, y dispositivos de tuerca de acoplamiento. Los amortiguadores de choque controlan una cantidad de compresion para objetos conocidos mientras que reducen el tiempo de recuperation de la extraccion. Los amortiguadores de choque suavizan y amortiguan el impulso de impacto as! como la energla cinetica disipada. Los dispositivos de sujecion cargados elasticamente soportan la sujecion de un objeto en su lugar ejerciendo sobre fuerzas o bajo fuerzas o fuerzas accionadas por resorte.
Los dispositivos de tuerca de acoplamiento son utilizados para crear conjuntos de varilla extendida a partir de longitudes mas cortas de varillas. Los dispositivos de acoplamiento de tuerca pueden utilizar sujecion a roscadas para unir dos roscados macho, conocidos comunmente como varillas roscadas exteriormente. Cuando se llevan dos varillas macho roscadas proximas o se disponen mas separadas, una longitud total de las dos varillas combinadas y del dispositivo de acoplamiento de tuerca se puede fijar y conocer. Se puede utilizar mas de un dispositivo de acoplamiento de tuerca con una pluralidad de varillas macho roscadas, para crear un conjunto de varilla de una longitud mas extendida.
Las varillas de traccion tienen una variedad de aplicaciones en donde los extremos de una varilla son empujados hacia fuera para presionar contra superficies fijas. Las varillas de cortina que contienen resortes que se instalan dentro de bastidores de ventana o cabinas de ducha sin necesidad de herramientas colgantes fijas son ejemplos de usos domesticos de varillas de traccion.
Las celdas de carga y los conmutadores de llmite son utilizados para aplicar la compresion y la traccion en aplicaciones industriales. Las celdas de carga son transductores que convierte la fuerza en senales electricas. Los conmutadores de llmite funcionan mediante el movimiento de una parte de la maquina o la presencia de un objeto. Son utilizados para controlar una maquina, como interconexiones de seguridad, o para contar objetos que pasan por un punto. Los conmutadores de llmite estandarizados son componentes de control industriales que pueden funcionar mediante el movimiento de la palanca de accionamiento. Los cilindros de gas, los resortes de gas y los distintos dispositivos hidraulicos son tambien utilizados en aplicaciones que requieran una compresion y una traccion.
Aunque estos dispositivos proporcionan ejemplos de aplicaciones para aplicar una compresion y una traccion, ninguna de estas aplicaciones es capaz de aplicar de forma constante una compresion o una traccion fija y conocida, particularmente en conexion con el agarre y el mantenimiento de una sujecion de un objeto que puede ser fragil, mientras se mantiene al mismo tiempo la rigidez del dispositivo. Por consiguiente, hay una necesidad de un metodo y un aparato que tenga en cuenta uno o mas de los problemas discutidos anteriormente as! como posiblemente otros problemas.
El documento FR2982516 describe un sistema para sujetar una chapa de metal con un actuador y un resorte calibrado para aplicar una fuerza predeterminada.
Resumen
Los modos de realization ilustrativos proporcionan un sistema que comprende un conjunto de varilla. El conjunto de varilla comprende un dispositivo de desviacion que vuelve a una posicion de reposo cuando el dispositivo de desviacion esta sujeto a una de, una primera compresion mediante un primer objeto y una primera traccion mediante un segundo objeto, en la cual la primera traccion provoca una segunda compresion de un tercer objeto, en la cual la primera compresion provoca una segunda traccion del tercer objeto, en la cual la elongation del conjunto de varilla sucede, de forma simultanea, con la primera traccion y la segunda compresion, y en la cual la elongacion del
conjunto de varilla sucede, de forma simultanea, con la segunda traccion y la primera compresion. Los modos de realizacion ilustrativos tambien proporcionan un aparato. El aparato comprende un aparato con una compresion, una traccion y una extension ajustables. El aparato comprende un componente de carcasa que comprende un tubo hueco, una varilla de compresion configurada para insertarse parcialmente dentro de un primer extremo del 5 componente de carcasa, y una tuerca de acoplamiento conectada a la varilla de compresion, la tuerca de acoplamiento esta configurada para fijar una posicion de la varilla de compresion con respecto al componente de carcasa. El aparato tambien comprende una varilla de traccion configurada para insertarse parcialmente dentro de un segundo extremo del componente de carcasa y un dispositivo de desviacion configurado para disponerse dentro del componente de carcasa entre y unido a la varilla de traccion y la varilla de compresion. Los ajustes para 10 posicionar al menos una de, la varilla de compresion y la varilla de traccion con respecto al componente de carcasa, alteran la compresion y la traccion del dispositivo de desviacion y provocan que el aparato empuje o tire respectivamente de los dispositivos que contactan con el aparato.
Los modos de realizacion ilustrativos tambien proporcionan un metodo para controlar una cantidad de fuerza requerida para retener y liberar al menos un objeto a traves de la sujecion y la retencion. El metodo comprende 15 conectar un conjunto de varilla a un dispositivo de sujecion, el dispositivo de sujecion que comprende mordazas para aplicar una de, una primera traccion y una primera compresion a un objeto, el dispositivo de sujecion ademas comprende un mango en el que al tirar del mango se provoca que las mordazas apliquen la primera compresion al objeto y en el que al empujar del mango se hace que las mordazas apliquen la primera traccion al objeto. El metodo tambien comprende girar una tuerca de acoplamiento en un primer eje del conjunto de varilla para establecer una 20 segunda traccion de un dispositivo de desviacion en el conjunto de varilla hasta que la segunda traccion se muestra en marcadores dispuestos en un segundo eje del conjunto de varilla, la segunda traccion que provoca una segunda compresion contra el objeto cuando se tira del mango. El metodo tambien comprende girar el primer eje en el conjunto de varilla para establecer una tercera compresion ejercida por el conjunto de varilla, la tercera compresion ejercida por el conjunto de varilla que provoca una tercera traccion contra el objeto cuando se empuja el mango en la 25 cual cuando se gira la tuerca de acoplamiento adicionalmente se ajusta la longitud del conjunto de varilla de forma simultanea con el establecimiento de la segunda traccion y de la segunda compresion y de forma simultanea con el establecimiento de la tercera compresion y de la tercera traccion.
Los modos de realizacion ilustrativos tambien proporcionan un metodo que comprende aplicar, de forma simultanea, utilizando solo un conjunto de varilla unico, una compresion, una traccion, y una elongacion del conjunto de varilla 30 unico, a una herramienta conectada al conjunto de varilla unico.
En resumen, de acuerdo con la invencion se proporciona un sistema que comprende un conjunto de varilla y un dispositivo de sujecion tal y como se indica en la reivindicacion 1.
De forma opcional, un primer ajuste a una primera posicion del primer eje en relacion con el componente de carcasa
tubular resulta en una compresion del tercer objeto y en la que un segundo ajuste a una segunda posicion del
35 segundo eje en relacion con el componente de carcasa tubular resulta en una tercera traccion del objeto.
De forma opcional, el dispositivo de desviacion es un dispositivo elastico.
De forma opcional, el dispositivo de desviacion es un dispositivo elastomerico.
De forma opcional, el dispositivo de desviacion es un resorte con una propiedad de fuerza elastica conocida; y en el cual la propiedad de fuerza elastica conocida es una constante elastica.
40 El conjunto de varilla es utilizado en conjuncion con un dispositivo de sujecion; y en donde el dispositivo de sujecion aplica la segunda compresion al objeto y aplica la segunda traccion al objeto.
De forma opcional, el segundo eje esta calibrado a la constante elastica; y en donde un nivel de traccion ejercida del resorte es determinado a partir de la observacion de una longitud del segundo eje que sobresale fuera del componente de carcasa tubular.
45 De acuerdo con otro aspecto de la invencion, se proporciona un metodo para utilizar el sistema de la reivindicacion 1, para controlar una cantidad de fuerza requerida para retener y liberar al menos un objeto a traves de una sujecion y una retencion tal y como se reivindican la reivindicacion 6.
De forma opcional, el primer eje y el segundo eje estan situados en extremos opuestos del dispositivo de desviacion. De forma opcional el dispositivo de desviacion es un resorte.
50 De forma opcional, los marcadores dispuestos en el segundo eje son calibrados a una constante elastica del dispositivo de desviacion.
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Las caracterlsticas, funciones, y beneficios pueden ser logrados de forma independiente en varios modos de realizacion de la presente divulgacion o pueden combinarse en otros modos de realizacion en los cuales detalles adicionales se pueden apreciar con referencia a la siguiente descripcion y dibujos.
Breve descripcion de los dibujos
Las caracterlsticas novedosas que se consideran caracterlsticas de los modos de realizacion ilustrativos se establecen en las reivindicaciones adjuntas. Los modos de realizacion ilustrativos, sin embargo, as! como un modo preferido de uso, objetivos y caracterlsticas adicionales de los mismos, se entenderan mejor en referencia a la siguiente descripcion detallada de un modo de realizacion ilustrativos de la presente divulgacion cuando se lean junto con los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es un diagrama de bloques de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 2 es un diagrama de bloques de un conjunto de varilla y un dispositivo de sujecion de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 3 es un diagrama de flujo de un metodo para controlar una cantidad de fuerza requerida para retener y liberar al menos un objeto a traves de una sujecion y una retencion de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 4 representada un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 5 representa un conjunto de varilla en despiece ordenado de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 6 representa ilustrativo;
La figura 7 representa ilustrativo;
La figura 8 representa ilustrativo;
La figura 9 representa ilustrativo;
La figura 10 representa un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 11 representa un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 12 representa una aplicacion para un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 13 representa una aplicacion para un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 14 representa una aplicacion para un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 15 representa una aplicacion para un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 16 representa una aplicacion para un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo;
La figura 17 representa una aplicacion para un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo; y
La figura 18 representa una aplicacion para un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo; La figura 19 es una ilustracion de la ley de Hooke.
La figura 20 es un diagrama de flujo de un metodo de fabricacion de un avion comercial.
La figura 21 es un diagrama de bloques de un avion comercial.
Descripcion detallada
componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion
componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion
componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion
componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion
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Los modos de realizacion ilustrativos reconocen y tienen en cuenta los problemas descritos anteriormente, en lo que se refiera a proporcionar una compresion y una traccion ajustable y fijable para un conjunto de varilla con longitud ajustable. Por tanto, los modos de realizacion ilustrativos se refieren a sistemas y metodos en los que una de, una traccion y una compresion mediante el sistema proporcionado en el presente documento pueden fijarse y mantenerse constantes. El sistema proporciona metodos para controlar una cantidad de fuerza requerida para retener y liberar un objeto u objetos a traves de una sujecion y una retention. Controlar dicha cantidad requerida de fuerza puede conseguirse a traves de la utilization de una portion de indication de la traccion ajustable del conjunto de varilla.
Los modos de realizacion ilustrativos tambien proporcionan un control de una cantidad de fuerza requerida para retener o liberar un objeto u objetos a traves de una porcion del conjunto de varilla que aplica una compresion ajustable. El sistema tambien permite el establecimiento de la extension deseada del conjunto de varilla.
Los modos de realizacion ilustrativos reconocen que los objetos fragiles pueden necesitar ser amordazados, sujetados, elevados, y en algunos casos movidos. Algunos objetos pueden, por ejemplo, contener partes electronicas sensibles. El agarre efectivo y seguro de dichos objetos puede requerir aplicar una cantidad de fuerza de agarre que sea adecuada para coger y mantener retenidos dichos objetos sin riesgo de dejar caer los objetos, mientras al mismo tiempo no se aplique una excesiva fuerza de agarre que pueda danar a los objetos.
Los modos de realizacion ilustrativos contemplan que el conjunto de varilla de la presente divulgation incluya una carcasa tubular que contiene un dispositivo de desviacion con una propiedad elastica. En un modo de realizacion, el dispositivo de desviacion puede ser un resorte. El resorte puede ser tanto compresible como estirable. Una primera varilla, o varilla de compresion, que puede estar roscada exteriormente, se atornilla en un extremo roscado de la carcasa tubular y se conecta a un extremo del resorte.
Ajustando una cantidad de la varilla de compresion que es atornillada en la carcasa tubular, y por tanto presionando contra el resorte, se puede establecer un nivel de compresion. Una segunda varilla, o varilla de traccion, que puede que no este roscada se desliza en un extremo opuesto no roscado de la carcasa tubular y se conecta al extremo opuesto del resorte. El resorte puede tener una constante elastica conocida.
La varilla de traccion puede estar calibrada a la constante elastica. Cuando la varilla de traccion, la cual esta parcialmente dentro de la carcasa tubular y conectada al resorte, es tirada desde la carcasa tubular, pueden ser visibles bandas u otros indicios en la varilla de traccion que estan calibrados a la constante del resorte. Estos indicios pueden indicar la cantidad de fuerza de traccion o fuerza de estiramiento sobre el dispositivo completo.
Tornillos o componentes similares pueden ser dispuestos en la carcasa tubular, una varilla de compresion, la varilla de traccion, o la tuerca de acoplamiento. Estos componentes pueden fomentar que el dispositivo permanezca rlgido y mantenga un nivel deseado de compresion o de traccion dependiendo, respectivamente, de si el resorte ha sido comprimido o estirado.
Los modos de realizacion ilustrativos proporcionan para el extremo roscado de la carcasa tubular, la tuerca de acoplamiento, y la varilla de compresion roscada que van a ser utilizadas juntas para ajustar la longitud total del conjunto de varilla. La compresion es controlada mediante una traccion de retroceso del resorte mediante la varilla de compresion en la carcasa tubular. En otros modos de realizacion que no caen dentro del alcance de la carcasa tubular de las reivindicaciones, la varilla de compresion, y la tuerca de acoplamiento pueden no estar roscadas y en su lugar puede que esten unidas entre si utilizando componentes y metodos distintos del roscado.
Los modos de realizacion ilustrativos ademas contemplan que el conjunto de varilla se ha utilizado en conjuncion con un mecanismo o dispositivo de sujecion. Dicho dispositivo sujeta y mantiene retenido el objeto de interes. El conjunto de varilla esta conectado al dispositivo de sujecion, de tal manera que la cantidad de traccion o compresion proporcionada por el conjunto de varilla directamente soporta una cantidad de presion que el dispositivo de sujecion proporciona contra el objeto.
Los extremos de la varilla de compresion y de la varilla de traccion pueden ser montados en componentes de un dispositivo de sujecion asociado con una apertura y cierre del dispositivo en un objeto. Dependiendo del nivel necesario de presion al objeto que se va a aplicar, se puede establecer una compresion o una traccion para el conjunto de varilla. El conjunto de varilla entonces puede conectarse a mangos u otros componentes del dispositivo de sujecion que controlan el cierre y la apertura de las mordazas que amordazan y sueltan el objeto.
Los modos de realizacion ilustrativos ademas reconocen que mientras que el conjunto de varilla de la presente divulgacion puede ser utilizado en aplicaciones para aplicar presion contra un objeto que esta siendo amordazado y liberado, el conjunto de varilla puede ser utilizado en otras aplicaciones. Dichas aplicaciones pueden utilizarse para el control de una cantidad de fuerza en donde no este involucrado un agarre o una sujecion.
La atencion se fija ahora a las figuras. La figura 1 es un diagrama de bloques de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. El sistema 100 incluye un conjunto 102 de varilla. El conjunto 102 de varilla
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incluye un dispositivo 104 de desviacion, un primer objeto 106, y un segundo objeto 108. El dispositivo 104 de desviacion vuelve a una posicion de reposo cuando el dispositivo 104 de desviacion esta sujeto a una primera compresion mediante el primer objeto 106. El dispositivo 104 de desviacion tambien vuelve a la posicion de reposo cuando el dispositivo 104 de desviacion esta sujeto a una primera traccion mediante el segundo objeto 108.
El sistema 100 tambien incluye un tercer objeto 110 que no es un componente del conjunto 102 de varilla. El tercer objeto 110 esta sujeto a fuerzas creadas en parte por el conjunto 102 de varilla.
Una primera traccion provoca una segunda compresion del tercer objeto 110. Una primera compresion provoca una segunda traccion del tercer objeto 110. La elongacion del conjunto 102 de varilla sucede, de forma simultanea, con una primera traccion y una segunda compresion. La elongacion del conjunto 102 de varilla sucede, de forma simultanea, con una segunda traccion y una primera compresion.
La figura 2 es un diagrama de bloques del sistema 200 de un conjunto 202 de varilla representado de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. El sistema 200 incluye un dispositivo 204 de desviacion. En un modo de realizacion, el dispositivo 204 de desviacion puede ser un resorte. Aunque el termino “dispositivo 204 de desviacion” es utilizado en el presente documento para indicar un objeto que se puede comprimir y estirar, en otros modos de realizacion, un dispositivo 204 de desviacion puede que no sea un resorte y puede ser en su lugar otro objeto con propiedades de fuerza de desviacion que fuercen al dispositivo 204 de desviacion a retornar a una posicion de reposo una vez que el dispositivo 204 de desviacion es estirado y comprimido. El dispositivo 204 de desviacion puede tener componentes en cada extremo que permitan al dispositivo 204 de la desviacion ser amordazado. El dispositivo 204 de desviacion puede estar compuesto de un material metalico, pero puede ser de otro material tal como un material no-metalico. El dispositivo 204 de desviacion, si es un resorte, puede tener una constante elastica conocida.
El sistema 200 tambien incluye una varilla 206 de compresion y una varilla 208 de traccion que se conectan al dispositivo 204 de desviacion en extremos opuestos del dispositivo 204 de desviacion. La varilla 206 de compresion empuja o aplica una compresion al dispositivo 204 de desviacion. La varilla 208 de traccion tira o aplica o una traccion al dispositivo 204 de desviacion.
El sistema 200 tambien incluye un dispositivo 212 de sujecion que utiliza al conjunto 202 de varilla para implementar ajustes cuando se aplica una presion. El sistema 200 tambien incluye un objeto 210, el cual es amordazado y liberado mediante el dispositivo 212 de sujecion. Cantidades de compresion y traccion aplicadas mediante el dispositivo 212 de sujecion contra el objeto 210 estan afectadas por los ajustes a los componentes del conjunto 202 de varilla cuando el conjunto 202 de varilla esta siendo utilizado en conjuncion con el dispositivo 212 de sujecion. En un modo de realizacion, el conjunto 202 de varilla esta conectado al dispositivo 212 de sujecion y es utilizado por el dispositivo 212 de sujecion para implementar cambios en la presion contra el objeto 210.
El conjunto 202 de varilla puede ser utilizado de maneras completamente no relacionadas con la sujecion y la liberacion de un objeto. El conjunto 202 de varilla puede aplicar una compresion, una traccion, y una elongacion en aplicaciones y modos de realizacion que no incluyan el dispositivo 212 de sujecion, el objeto 210 y las acciones de aplicar y liberar presion a un objeto.
El sistema 200 tambien incluye una carcasa 214 que es un componente del conjunto 202 de varilla. La carcasa 214 es una estructura tubular hueca que esta roscada interiormente en uno o mas de sus extremos. En un modo de realizacion ilustrativo, la carcasa 214 esta hecha de un material metalico. La carcasa 214 puede, en otros modos de realizacion, ser de un material no metalico, por ejemplo, un plastico o un material compuesto. El sistema 200 tambien puede incluir un tornillo 216 y un tornillo 218 que se atornillan en la carcasa 214 y fijan los componentes dentro de la carcasa 214 en su lugar para mantener la rigidez del conjunto 202 de varilla
La varilla 206 de compresion esta roscada exteriormente y se atornilla parcialmente en un extremo roscado interiormente de la carcasa 214. La varilla 206 de compresion se conecta al dispositivo 204 de desviacion dentro de la carcasa 214. La varilla 206 de compresion empuja o tira del dispositivo 204 de desviacion para comprimir o estirar respectivamente el dispositivo 204 de desviacion. Aunque no se ha representado en la figura 2, la varilla 206 de compresion puede incluir un mecanismo para conectarse al dispositivo 204 de desviacion, por lo tanto facilitando la traccion o la compresion del dispositivo 204 de desviacion.
El sistema 200 tambien puede incluir una tuerca 220 de acoplamiento que puede estar roscada interiormente y puede atornillarse en la varilla 206 de compresion. La tuerca 220 de acoplamiento puede ser utilizada para ayudar en el giro de la varilla 206 de compresion, mientras que la varilla 206 de compresion se atornilla dentro o fuera de la carcasa 214. El giro de la varilla 206 de compresion puede resultar en una compresion o traccion del dispositivo 204 de desviacion. Mover la tuerca 220 de acoplamiento puede tambien cambiar la longitud total del conjunto 202 de varilla. En un modo de realizacion, la varilla 206 de compresion puede incluir dos varillas roscadas exteriormente separadas unidas mediante la tuerca 220 de acoplamiento, una configuracion que puede facilitar el cambio de la longitud total del conjunto 202 de varilla.
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El sistema 200 tambien puede incluir un pasador 222 y un pasador 224 para insertarse dentro de la tuerca 220 de acoplamiento en perpendicular u de otra manera para fijar a la tuerca 220 de acoplamiento en su sitio. Cuando la tuerca 220 de acoplamiento es girada a un punto tal que se establece la longitud total del conjunto 202 de varilla, y se establece un nivel de traccion de retroceso en el dispositivo 204 de desviacion, puede ser deseable fijar la tuerca 220 de acoplamiento en su sitio para mantener la rigidez, la longitud y la traccion. El pasador 222 y el pasador 224 pueden deslizarse, atornillarse, o de cualquier modo pasar a traves de los orificios hasta que el pasador 222 y el pasador 224 hacen contacto firme con la varilla 206 de compresion y fijan de forma efectiva la tuerca 220 de acoplamiento a la varilla 206 de compresion y por tanto evitan que la tuerca 220 de acoplamiento gire. Las acciones del pin 222 y del pin 224 pueden evitar cambios en la longitud total del conjunto 202 varilla as! como cambios a una traccion en el dispositivo 204 de desviacion. Aunque el pin 222 y el pin 224 estan previstos en el presente documento, en otros modos de realizacion, el sistema 200 puede tener solo un pasador o puede comprender tres o mas pasadores. Se pueden utilizar otro tipo de bloqueadores. En un modo de realizacion, una segunda tuerca de acoplamiento puede enroscarse en la varilla 206 de compresion contra la tuerca 220 de acoplamiento para apretarse contra la tuerca 220 de acoplamiento.
La varilla 208 de traccion se desliza parcialmente dentro de la carcasa 214 y se conecta al extremo 226 del dispositivo 204 de desviacion que es el extremo 228 opuesto del dispositivo 204 de desviacion conectado a la varilla 206 de compresion. La varilla 208 de traccion se desliza en el extremo 230 de la carcasa 214 que no esta roscado interiormente. En un modo de realizacion, la varilla 208 de traccion esta calibrada con una banda 232, una banda 234 y una banda 236 visibles que pueden variar en el color u otra manera de indicacion entre los niveles de calibracion. La banda 232, la banda 234 y la banda 236 pueden ser calibradas a una constante elastica del dispositivo 204 de desviacion.
A medida que la varilla 208 de traccion tira de la carcasa 214, por tanto estirando el dispositivo 204 de desviacion, la banda 232, la banda 234 y la banda 236 pueden indicar de forma visible un incremento de la cantidad de traccion en el dispositivo 204 de desviacion. En un ejemplo ilustrativo utilizado en la figura 2, a medida que la varilla 208 de traccion es retirada de la carcasa 214, aplicando por tanto una traccion o estirando el dispositivo 204 de desviacion, la banda 232, la banda 234 y la banda 236 pueden aparecer en orden sucesivo. La aparicion de cada una de, la banda 232, la banda 234 y la banda 236 a medida que se tira de la varilla 208 de traccion progresivamente puede indicar un aumento del nivel de traccion en el dispositivo 204 de desviacion. Dada una constante elastica conocida para el dispositivo 204 de desviacion, la aparicion de una banda 232 a medida que la varilla 208 de traccion es girada puede indicar un primer nivel de traccion en el dispositivo 204 de desviacion. La aparicion de la banda 232 y de la banda 234 a medida que la varilla 208 de traccion es estirada adicionalmente puede indicar un segundo nivel de traccion en el dispositivo 204 de desviacion. La aparicion de la banda 232, la banda 234, y la banda 236 a medida que la varilla 208 de traccion es estira incluso mas puede indicar todavla un tercer nivel mas de traccion del dispositivo 204 de desviacion.
El segundo nivel de traccion es mas alto que el primer nivel de traccion. El tercer nivel de traccion es mas alto que el segundo nivel de traccion y que el primer nivel de traccion. En el caso de que se tire de la varilla 208 de traccion suficientemente lejos de manera que todas las bandas 232, 234 y 236 sean visibles, el dispositivo 204 de desviacion puede ser estirado tan lejos que se destruya la elasticidad del dispositivo 204 de desviacion. En el caso de que el dispositivo 204 de desviacion sea estirado tan lejos que la elasticidad del dispositivo 204 de desviacion este proxima a un punto de destruccion, el color u otro indicio de traccion visible sobre la varilla 208 de traccion puede indicar una situacion de alerta.
El dispositivo 204 de desviacion es representado en la figura 2 utilizando una llnea de puntos para indicar que el dispositivo 204 de desviacion esta dentro de la carcasa 214. Las porciones de la varilla 206 de compresion y de la varilla 208 de traccion que estan dentro de la carcasa 214 son tambien representadas utilizando llneas de puntos.
La figura 3 es un diagrama de flujo de un metodo para controlar una cantidad de fuerza requerida para retener y soltar al menos un objeto a traves de una sujecion y agarre de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. El metodo 300 mostrado en la figura 3 puede ser implementado utilizando el sistema 100 de la figura 1 y el sistema 200 de la figura 2. El proceso representado en la figura 3 puede ser una variacion del proceso discutido en conexion con la figura 1, con la figura 2 y con la figura 4 a la figura 22. Aunque las operaciones presentadas en la figura 3 son descritas como que son realizadas mediante “un proceso” las operaciones pueden ser realizadas utilizando uno o mas dispositivos flsicos, tales como los descritos en cualquier parte del presente documento. En un modo de realizacion ilustrativo, el “proceso” puede ser uno o mas usuarios humanos.
El metodo 300 puede comenzar cuando el proceso conecta el conjunto 202 de varilla al dispositivo 212 de sujecion, el dispositivo 212 de sujecion que incluye mordazas para aplicar una de, una primera compresion y una primera traccion al objeto 210, el dispositivo 212 de sujecion ademas incluye un mango en el cual al tirar del mango se provoca que las mordazas apliquen la primera compresion al objeto 210, y en el cual tirando del mango se provoca que las mordazas apliquen la primera traccion al objeto 210 (operacion 302). Las mordazas y el mango del dispositivo 212 de sujecion son descritas en detalle en el presente documento en la discusion de la figura 12 a la figura 18.
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El proceso puede entonces girar la tuerca 220 de acoplamiento en un primer eje que puede ser la varilla 206 de compresion del conjunto 202 de varilla para establecer una segunda traccion del dispositivo 204 de desviacion en el conjunto 202 de varilla hasta que una segunda traccion es mostrada en los marcadores que pueden ser la banda 232, la banda 234, y la banda 236 mostradas en un segundo eje que puede ser la varilla 208 de traccion, la segunda traccion provoca una segunda compresion contra el objeto 210 cuando se tira del mango (operacion 304).
El proceso puede entonces girar el primer eje en el conjunto 202 de varilla para establecer una tercera compresion ejercida por el conjunto 202 de varilla, la tercera compresion ejercida por el conjunto 202 de varilla provoca una tercera traccion contra el objeto 210 cuando se tira del mango en donde el giro de la tuerca 220 de acoplamiento ajusta de forma adicional a longitud del conjunto 202 de varilla, de forma simultanea, con el establecimiento de una segunda traccion y de una segunda compresion y de forma simultanea con el establecimiento de una tercera compresion y una tercera traccion (operacion 306).
La varilla 208 de traccion tiene un extremo 238 y la varilla 206 de compresion tiene un extremo 240 que no estan dentro de la carcasa 214 y estan en los extremos alejados del conjunto 202 de varilla. Cada uno del extremo 238 y el extremo 240 puede tener lenguetas con orificios u otras aberturas que permiten la conexion del conjunto 202 de varilla a otros dispositivos incluyendo el dispositivo 212 de sujecion.
El proceso mostrado en la figura 3 es solo a modo de ejemplo. El proceso puede ser variado, tanto en terminos del numero de operaciones as! como en terminos de que dispositivos son utilizados para llevar a cabo las operaciones. Por ejemplo, pueden ser utilizados dispositivos 204 de desviacion diferentes en combination con diferentes varillas 208 de traccion dependiendo de los niveles de traccion deseados y las demandas globales en una tarea. Adicionalmente, tal y como se noto anteriormente, la varilla 206 de compresion puede comprender dos componentes separados que estan unidos mediante la tuerca 220 de acoplamiento, una disposition que puede soportar una flexibilidad mayor cuando se extiende la longitud total del conjunto de varilla.
La figura 4 representa un conjunto 402 de varilla de acuerdo con un modo de realization ilustrativo. Los componentes mostrados en la figura 4 a la figura 11 estan referidos a los componentes en la figura 1 y la figura 2. El conjunto 402 de varilla mostrado en la figura 4 corresponde al conjunto 102 de varilla mostrado en la figura 1 y el conjunto 202 de varilla mostrado en la figura 2. La varilla 406 de compresion mostrada en la figura 4 corresponde al primer objeto 106 mostrado en la figura 1 y a la varilla 206 de compresion mostrada en la figura 2. La varilla 408 de traccion mostrada en la figura 4 corresponde al segundo objeto 108 mostrado en la figura 1 y a la varilla 208 de traccion mostrada en la figura 2. La carcasa 214 muestra en la figura 4 corresponde a la carcasa 214 mostrada en la figura 2. El tornillo 416 y el tornillo 418 mostrados en la figura 4 corresponden al tornillo 216 y al tornillo 218, respectivamente, mostrados en la figura 2. La tuerca 420 de acoplamiento mostrada en la figura 4 corresponde a la tuerca 220 de acoplamiento mostrada en la figura 2. El pasador 422 y el pasador 424 mostrados en la figura 4 corresponden al pasador 222 y al pasador 224, respectivamente, mostrados en la figura 2. El extremo 438 y el extremo 440 mostrados en la figura 4 corresponden al extremo 238 y al extremo 240, respectivamente, mostrados en la figura 2.
El conjunto 402 de varilla en la figura 4 esta representado con la varilla 406 de compresion y la varilla 408 de traccion situadas relativamente lejos dentro de la carcasa 414 de la figura 4. El extremo 438 es parte de la varilla 408 de traccion y puede estar conectado al dispositivo 212 de sujecion mostrado en la figura 2. El extremo 440 es parte de la varilla 406 de compresion y puede estar tambien conectado al dispositivo 212 de sujecion mostrado en la figura 2. En un modo de realizacion, el extremo 438 y el extremo 440 pueden ser sujeciones de horquilla.
La figura 5 representa un conjunto de varilla en despiece ordenado de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo, con una vista en despiece ordenado de los componentes del conjunto de varilla. Como con los componentes de la figura 4, los componentes de la figura 5 son referidos a los componentes de la figura 1 y de la figura 2.
El conjunto 502 de varilla mostrado en la figura 5 corresponde al conjunto 102 de varilla mostrado en la figura uno y al conjunto 202 de varilla mostrado en la figura 2. El dispositivo 504 de desviacion mostrado en la figura 5 corresponde al dispositivo 104 de desviacion mostrado en la figura 1 y al dispositivo 204 de desviacion mostrado en la figura 2. La varilla 506 de compresion mostrada en la figura 5 corresponde al primer objeto 106 mostrado en la figura 1 y a la varilla 206 de compresion mostrada en la figura 2. La varilla 508 de traccion mostrada en la figura 5 corresponde al segundo objeto 108 mostrado en la figura 1 y a la varilla 208 de traccion mostrada en la figura 2. La carcasa 514 mostrada en la figura 5 corresponde a la carcasa 214 mostrada en la figura 2. El tornillo 516 y el tornillo 518 mostrados en la figura 5 corresponden al tornillo 216 y el tornillo 218, respectivamente, mostrados en la figura 2. La tuerca 520 de acoplamiento mostrada en la figura 5 corresponde a la tuerca 220 de acoplamiento mostrada en la figura 2. La banda 532, la banda 534, y la banda 536 mostradas en la figura 5 corresponden a la banda 232, la banda 234, y la banda 236, respectivamente, mostradas en la figura 2. El extremo 538 y el extremo 540 mostrados en la figura 5 corresponden al extremo 238 el extremo 240, respectivamente, mostrados en la figura 2.
La figura 5 representa un gancho 550 giratorio conectado a un extremo de la varilla 506 de compresion. El gancho 550 giratorio conecta el dispositivo 504 de desviacion y balancea de manera que no gira el dispositivo 504 de
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desviacion durante el giro de la varilla 506 de compresion. La figura 5 tambien muestra un ojal 544, que se conecta a la varilla 508 de traccion y se conecta al dispositivo 504 de desviacion. Aunque la discusion en el presente documento de la figura 5 enumera la banda 532, la banda 534, y la banda 536, la figura 5 proporciona una representacion de mas de tres bandas con fines de ilustracion y discusion. La provision de tres bandas en la figura 2 fue puramente con fines de discusion. En un modo de realizacion, el conjunto 202 de varilla puede que no tenga bandas o una o dos bandas. En un modo de realizacion, el conjunto 202 de varilla puede tener mas de tres bandas.
La figura 5 tambien representa tres semiclrculos que rodean componentes de la figura 5. Los semiclrculos, referidos de aqul en adelante como vistas, rodean componentes de la figura 5 que van a ser discutidos junto con las figuras posteriores. Un primer semiclrculo referido como vista 5 engloba a la varilla 508 de traccion y a los componentes asociados. Un segundo semiclrculo referido como vista 6, engloba a la carcasa 514 y a los componentes asociados. Un tercer semiclrculo referido como vista 7, engloba a la varilla 506 de compresion y a los componentes asociados.
La figura 6 representa componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. La figura 6 representa los contenidos de la vista 5 de la figura 5 la cual incluye una varilla 608 de traccion, un extremo 638, una banda 632, una banda 634, una banda 636 y un ojal 644. La varilla 608 de traccion, el extremo 638, la banda 632, la banda 634, la banda 636 y el ojal 644 corresponden a la varilla 508 de traccion, el extremo 538, la banda 532, la banda 534, la banda 536 y el ojal 544, respectivamente, representados en la figura 5.
La figura 7 representa componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. La figura 7 representa los contenidos de la vista 6 de la figura 5 que incluye una carcasa 714, un tornillo 716, y un tornillo 718. La carcasa 714, el tornillo 716 y el tornillo 718 corresponden a la carcasa 514, el tornillo 516, y el tornillo 518, respectivamente, representados en la figura 5.
La figura 8 representa componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. La figura 8 representa contenidos de la vista 7 de la figura 5 que incluye una varilla 806 de compresion, un pasador 822, un pasador 824, un extremo 840, un gancho 850 giratorio, y un perno 852. La varilla 806 de compresion, el extremo 840, el gancho 850 giratorio, y el perno 852 corresponden a la varilla 506 de compresion, el extremo 540, el gancho 550 giratorio, y el perno 552, respectivamente, representados en la figura 5. El perno 852 se atornilla en y se fija al gancho 850 giratorio al extremo de la varilla 806 de compresion que se atornilla en el extremo roscado de la carcasa 514 de la figura 5. Tal y como se discutio anteriormente, la varilla 806 de compresion puede estar provista de mas de un componente flsico, tal y como se muestra en la figura 8. La varilla 842 de compresion secundaria puede ser una segunda varilla de compresion cuando la varilla de compresion tiene mas de un componente flsico.
La figura 9 representa componentes seleccionados de un conjunto de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. En la figura 9, el interior de la carcasa 914 se hace visible. El dispositivo 904 de desviacion, la varilla 906 de compresion, la varilla 908 de traccion, la carcasa 914, el tornillo 916 y el tornillo 918 mostrados en la figura 9 corresponden al dispositivo 504 de desviacion, la varilla 506 de compresion, la varilla 508 de traccion, la carcasa 514, el tornillo 516, y el tornillo 518 mostrados en la figura 5. La tuerca 920 de acoplamiento, la banda 932, la banda 934, la banda 936, el extremo 938 y el extremo 940 mostrados en la figura 9 corresponden a la tuerca 520 de acoplamiento, la banda 532, la banda 534, la banda 536, el extremo 538, y el extremo 540 mostrados en la figura 5. El dispositivo 904 de desviacion, la banda 932, la banda 934, la banda 936, el ojal 944, el gancho 950 giratorio, y el perno 952 son representados aunque estan dentro de la carcasa 914. Estos componentes no deberlan ser visibles a menos que la carcasa 914 estuviese hecha de un material transparente o traslucido.
La figura 10 representa un conjunto 1002 de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. El dispositivo 1004, la varilla 1006 de compresion, la varilla 1008 de traccion, la carcasa 1014, el tornillo 1016, el tornillo 1018 mostrados en la figura 10 corresponden al dispositivo 504 de desviacion, la varilla 506 de compresion, la varilla 508 de traccion, la carcasa 514, el tornillo 516, y el tornillo 518 mostrados en la figura 5. La tuerca 1020 de acoplamiento, la banda 1032, la banda 1034, la banda 1036, y el extremo 1038 mostrados en la figura 10 corresponden a la tuerca 520 de acoplamiento, la banda 532, la banda 534, la banda 536, y el extremo 538 mostrados en la figura 5.
En la figura 10, la varilla 1008 de traccion, en lugar de tener un extremo exterior senalado como el discutido en este punto, tiene un extremo exterior roscado. Los modos de realizacion ilustrativos hacen que se implementen multiples tuercas de acoplamiento. En el modo de realizacion mostrado en la figura 10, una segunda tuerca 1046 de acoplamiento se atornilla en el extremo roscado de la varilla 1008 de traccion. El atornillado de la segunda tuerca 1046 de acoplamiento en el extremo roscado de la varilla 1008 de traccion puede permitir que la varilla 1048 de extension sea atornillada en la segunda tuerca 1046 de acoplamiento, extendiendo por tanto la longitud total del conjunto 1002 de varilla. El atornillado de la segunda tuerca 1046 de acoplamiento en el extremo roscado de la varilla 1008 de traccion puede afectar al uso en un dispositivo ya que permite un tipo diferente de acoplamiento.
La figura 11 representa un conjunto 1102 de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo que similar al modo de realizacion representado en la figura 10. El dispositivo 1104 de desviacion, la varilla 1106 de compresion, la varilla 1108 de traccion, la carcasa 1114, el tornillo 1116, el tornillo 1118 mostrados en la figura 11 corresponden al dispositivo 504 de desviacion, la varilla 506 de compresion, la varilla 508 de traccion, la carcasa 514, el tornillo 516,
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y el tornillo 518 mostrados en la figura 5. La tuerca 1120 de acoplamiento, la banda 1132, la banda 1134, la banda 1136, y el extremo 1138 mostrados en la figura 11 corresponden a la tuerca 520 de acoplamiento, la banda 532, la banda 534, la banda 536, y el extremo 538 mostrados en la figura 5.
La varilla 1108 de traccion en la figura 11 es representada con un extremo roscado. Sin embargo, no se representa una tuerca de acoplamiento similar a la tuerca 1046 de acoplamiento en la figura 10 sobre la varilla 1108 de traccion como en la figura 10. Mas bien, la tuerca 1120 de acoplamiento es representada en la varilla 1106 de compresion tal y como se proveyo para modos de realizacion ilustrativos anteriores.
La figura 12 a la figura 18 representan aplicaciones para un conjunto 1202, 1302, 1402, 1502, 1602, 1702 y 1802 de varilla de acuerdo con modos de realizacion ilustrativos. La figura 12 a la figura 18 representan un dispositivo 1212, 1312, 1412, 1512, 1612, 1712 y 1812 de sujecion que pueden ser utilizados en conjuncion con el conjunto 1202, 1302, 1402, 1502, 1602, 1702 y 1802 de varilla. Cada una de la figura 12 a la figura 18 muestra un dispositivo 1212, 1312, 1412, 1512, 1612, 1712 y 1812 de sujecion que aplica presion a un objeto 1138, 1238, 1338, 1438, 1538, 1638, 1738, y 1838 cuadrado o a modo de caja. En un modo de realizacion el objeto 1138, 1238, 1338, 1438, 1538, 1638, 1738, y 1838 es equivalente al tercer objeto 110 mostrado en la figura 1 y al objeto 210 mostrado en la figura 2. En un modo de realizacion el objeto 1138, 1238, 1338, 1438, 1538, 1638, 1738, y 1838 puede ser fragil o contener artlculos fragiles de manera que se necesita aplicar una presion suficiente pero no excesiva al objeto 1138, 1238, 1338, 1438, 1538, 1638, 1738, y 1838 para completar una tarea.
El dispositivo 1212, 1312, 1412, 1512, 1612, 1712 y 1812 de sujecion mostrado en la figura 12 a la figura 18 puede ser identico con fines de discusion en el presente documento. Las referencias en el presente documento a componentes del dispositivo 1212 de sujecion aplican a componentes de los dispositivos 1312, 1412, 1512, 1612, 1712 y 1812 de sujecion. La discusion de ahora en adelante con respecto al dispositivo 1212 de sujecion y sus componentes se puede asumir que aplica a cada uno de los dispositivos 1312, 1412, 1512, 1612, 1712 y 1812 de sujecion y a sus componentes.
El dispositivo 1212 de sujecion puede estar equipado con una palanca 1204 con un mango 1206. Aunque en la figura 12 muestra la cantidad de dos conjuntos 1202 de varilla conectados a la palanca 1204, en otros modos de realizacion, se puede utilizar un conjunto 1202 de varilla o mas de dos conjuntos 1202 de varilla. Un mecanismo 1208 de deslizamiento controla la apertura y cierre del componente 1216 de mordaza y el componente 1218 de mordaza del dispositivo 1212 de sujecion. El mecanismo 1208 de deslizamiento esta conectado mediante una varilla 1224 y una varilla 1226 conectadas por pasador, rlgidas, a un brazo 1234 y a un brazo 1236 que tienen un componente 1216 de mordaza y un componente 1218 de mordaza.
Cuando la palanca 1204 es empujada hacia 1240, el conjunto 1202 de varilla es comprimido y el componente 1216 de mordaza y el componente 1218 de mordaza del dispositivo de sujecion son abiertos 1242. Cuando la palanca 1204 es tirada hacia atras 1244 o lejos del objeto 1202 que se va a sujetar, el mecanismo 1208 de deslizamiento es tambien tirado 1246 hacia atras. La accion de la palanca 1204 de tirado obliga al componente 1216 de mordaza y al componente 1218 de mordaza a sujetar al objeto 1238. La traccion establecida por el conjunto 1202 de varilla afecta a la presion sobre el objeto 1238 sujetando el dispositivo 1212. Una relacion entre la traccion establecida por el conjunto 1202 de varilla y la presion sobre el objeto 1238 sujetando el dispositivo 1212 puede ser ilustrada a traves de una ley de Hooke, F= -kx, donde F es un vector de fuerza, k es una constante y x es el desplazamiento del vector. Dada una constante elastica para el dispositivo 204 de desviacion y una varilla 208 de traccion calibrada de forma apropiada, una fuerza de sujecion conocida puede ser determinada a partir del nivel de tension indicado, mostrado en la varilla 208 de traccion en la figura 2.
La figura 13 representa un dispositivo de sujecion con una palanca 1304 en una posicion 1348 que puede activar un usuario. La figura 14 representa una aplicacion para un conjunto 1402 de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. La figura 14 representa un dispositivo 1412 de sujecion que incluye la cantidad de dos conjuntos 1402 de varilla conectados. La figura 14 representa un dispositivo 1412 de sujecion con una palanca 1404 y un mango 1406 actualmente en una posicion hacia arriba o hacia delante. La palanca 1404 y el mango 1406 actualmente en la posicion hacia arriba o hacia delante indican que el componente 1416 de mordaza y el componente 1418 de mordaza estan actualmente ejerciendo traccion o en un proceso de liberacion del objeto 1438. La figura 14 tambien representa el mecanismo 1408 de deslizamiento, la varilla 1424, la varilla 1426, el brazo 1434, y el brazo 1436.
La figura 15 muestra un dispositivo 1512 de sujecion en una posicion 1550 abierta en donde dos conjuntos 1502 de varilla estan actuando en compresion 1552 para forzar al componente 1516 de mordaza y al componente 1518 de mordaza a abrirse 1550. La figura 16 representa una aplicacion para un conjunto 1602 de varilla de acuerdo con un modo de realizacion ilustrativo. La figura 16 representa un dispositivo 1612 de sujecion que incluye la cantidad de dos conjuntos 1602 de varilla conectados. La figura 16 representa al dispositivo 1612 de sujecion con una palanca 1604 y un mango 1606 actualmente en una posicion totalmente hacia delante. La palanca 1604 y el mango 1606 actualmente en una posicion totalmente hacia adelante indican que el componente 1616 de mordaza y el componente 1618 de mordaza estan actualmente ejerciendo una traccion y han liberado el objeto 1638. La figura 16
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tambien representa el mecanismo 1608 de deslizamiento, la varilla 1624, la varilla 1626, el brazo 1634, y el brazo 1636.
La figura 17 y la figura 18 muestran un dispositivo 1712 y 1812 de sujecion en una posicion 1754 y 1854 cerrada. El mango 1706 y 1806 es tirado hacia atras 1756 y 1856 y los componentes 1716 y 1718 de mordaza son cerrados alrededor del objeto 1738 y 1838 que se va a sujetar 1758 y 1858. Una vez que el componente 1716 de mordaza y el componente 1718 de mordaza tocan al objeto 1738 en cualquier lado del objeto 1738 o de otro modo se ha efectuado la sujecion, el dispositivo 1704 de desviacion comienza a ser extendido.
Los modos de realizacion ilustrativos proporcionan una fuerza de sujecion conocida que va a ser calculada basandose en la constante elastica del dispositivo 204 de desviacion o basandose en el nivel de calibracion mostrado en la varilla 208 de traccion. Los modos de realizacion ilustrativos reconocen que el dispositivo 204 de desviacion puede obedecer la ley de Hooke, lo cual indica que la fuerza con la cual empuja hacia atras el dispositivo 204 de desviacion es linealmente proporcional a la distancia desde su longitud equilibrio. Una formula que puede aplicar es F = -kx, donde x es el desplazamiento del vector, definido como la distancia y la direccion en la que el dispositivo 204 de desviacion se deforma desde su longitud equilibrio, F es el receptor de fuerza resultante, definido como la magnitud y direccion de la fuerza de restauracion que ejerce el dispositivo 204 de desviacion, y k es la constante elastica del dispositivo 204 de desviacion, una constante que depende del material de construccion del dispositivo 204 de desviacion.
La figura 19 es una ilustracion de la ley de Hooke. La figura 19 representa un dispositivo 1904 de desviacion, el cual en un modo de realizacion es un resorte con una constante k elastica. En la figura 19, el vector de desplazamiento es representado como la variable x. La figura 19 ilustra que para estirar el resorte en 1904 el doble de su longitud previa puede requerir el doble de fuerza ejercida para lograr el estiramiento a la longitud previa.
Los modos de realizacion ilustrativos contemplan que la formula descrita en el parrafo anterior u otra formula o metodos pueden ser utilizados para calcular la traccion aplicada por el conjunto de varilla en varias aplicaciones. Aunque la discusion en el presente documento se ha referido al uso de un conjunto 202 de varilla con un dispositivo 212 de sujecion, otras aplicaciones para un conjunto 202 de varilla no limitadas a la sujecion o el agarre son proporcionadas por los sistemas y metodos ensenados en el presente documento.
La figura 20 es un diagrama de flujo de un metodo de fabricacion de un avion comercial. Con referencia a la figura 20 y a la figura 21, pueden ser descritos modos de realizacion de la divulgacion en el contexto de una fabricacion de un avion y de un metodo 2000 de servicio tal y como se muestra la figura 20 y un avion 2102 tal y como se muestra la figura 21. Durante la produccion previa, el metodo 2000 a modo de ejemplo puede incluir la especificacion y el diseno 2004 del avion 2102 y la adquisicion 2006 del material. Durante la produccion, tiene lugar la fabricacion 2008 del subconjunto y componente del avion 2102. De aqul en adelante, el avion 2102 puede pasar la certificacion y entregarse 2012 con el fin de ser puesto en servicio 2014. Mientras esta en servicio para un cliente, se programa el avion 2102 para una rutina de mantenimiento y servicio 2016, (la cual tambien puede incluir una modificacion, reconfiguration, restauracion y demas).
Cada uno de los procesos del metodo 2000 pueden realizarse o llevarse a cabo mediante un sistema integrador, una tercera parte, y/o un operador (por ejemplo un cliente). Para los propositos de esta description, un sistema integrador puede incluir sin limitation, cualquier numero de fabricantes de aviones y subcontratistas de los sistemas principales; una tercera parte puede incluir sin limitacion, cualquier numero de vendedores, subcontratistas, proveedores, y un operador puede ser una aerollnea, una companla de arrendamiento, una entidad militar, una organization de servicio, y demas.
La figura 21 es un diagrama de bloques de un avion comercial. Tal y como se muestra en la figura 21, el avion 2102 producido por el metodo 2000 de ejemplo puede incluir un fuselaje 2118 con una pluralidad de sistemas 2120 y un interior 2122. Ejemplos de sistemas 2120 de alto nivel incluyen uno o mas de, un sistema de 2124 de propulsion, un sistema 2126 electrico, un sistema 2128 hidraulico, y un sistema 2130 medioambiental. Se puede incluir cualquier numero de otros sistemas. Aunque se muestra un ejemplo aeroespacial, los principios de la invention pueden ser aplicados a otras industrias, tal como la industria automovillstica.
Los aparatos y metodos implementados en el presente documento pueden ser empleados durante cualquiera o mas de las etapas del metodo 2000 de produccion y servicio. Por ejemplo, los componentes o subconjuntos que corresponden a procesos 2008 de produccion pueden ser fabricados o elaborados de una manera similar a componentes y subconjuntos producidos mientras que el avion 2102 esta en servicio. Tambien, uno o mas modos de realizacion de aparato, modos de realizacion de metodo o una combination de los mismos pueden ser utilizados durante la produccion de las etapas 2008 y 2010, por ejemplo, agilizando sustancialmente el montaje de o reduciendo los costes de un avion 2102. De forma similar, uno o mas modos de realizacion d aparato, modos de realizacion de metodo o una combinacion de los mismos pueden ser utilizados mientras el avion 2102 esta en servicio, por ejemplo y sin limitacion, para mantenimiento y servicio 2016.
La descripcion de los diferentes modos de realizacion ilustrativos ha sido presentada con fines de ilustracion y descripcion, y no pretende ser exhaustiva o limitada a los modos de realizacion en la forma divulgada. Muchas modificaciones y variaciones seran evidentes para los expertos medios en la materia. Ademas, diferentes modos de realizacion ilustrativos pueden proporcionar diferentes caracterlsticas en comparacion con otros modos de 5 realizacion ilustrativos. El modo de realizacion o modos de realizacion seleccionados son elegidos y descritos con el fin de explicar mejor la invencion, la aplicacion practica, y permitir a otras personas distintas al experto medio en la materia entendera la divulgacion de varios modos de realizacion con varias modificaciones que son adaptadas al uso particular contemplado.

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema (100) que comprende un conjunto (202) de varilla y un dispositivo (1212) de sujecion, en donde el conjunto (202) de varilla esta conectado al dispositivo (1202) de sujecion y el conjunto (202) de varilla que comprende un primer eje (206), un segundo eje (208) y un dispositivo (204) de desviacion, en donde dicho dispositivo (204) de desviacion esta configurado para volver a una posicion de reposo cuando el dispositivo (204) desviacion esta sujeto a una primera compresion por dicho primer eje (206), caracterizado porque
    dicho conjunto (202) de varilla configurado para proporcionar: una primera traccion mediante dicho segundo eje (208) en la cual la primera traccion provoca una segunda compresion de un objeto (1238) mediante el dispositivo (1212) de sujecion,
    en el cual la primera compresion provoca una segunda traccion del objeto (1238) mediante el dispositivo (1212) de sujecion, en el cual la elongacion del conjunto (202) de varilla sucede, de forma simultanea, con la primera traccion y la segunda compresion, en el cual la elongacion del conjunto (202) de varilla sucede, de forma simultanea, con la segunda traccion y la primera compresion;
    en donde el primer eje (206) esta parcialmente dispuesto dentro de un componente (214) de carcasa tubular y el primer eje (206) esta conectado a un primer extremo del dispositivo (204) de desviacion; y
    en donde el segundo eje (208) esta dispuesto parcialmente dentro del componente (214) de carcasa tubular y el segundo eje (208) esta conectado a un segundo extremo del dispositivo (204) de desviacion; en donde el dispositivo (204) de desviacion esta situado dentro del componente de carcasa tubular y
    en donde el componente (214) de carcasa tubular esta roscado interiormente en un extremo, en donde el primer eje (206) esta roscado exteriormente, y en donde el primer eje (206) es atornillable en el componente (214) de carcasa tubular y en el extremo del componente (214) de carcasa tubular que esta roscado interiormente.
  2. 2. El sistema de la reivindicacion 1, en donde el conjunto (202) de varilla esta configurado con un primer ajuste a una primera posicion del primer eje (206) con respecto al componente (214) de carcasa tubular resultando en una tercera compresion del objeto (1238) y con un segundo ajuste a una segunda posicion del segundo eje (208) con respecto al componente (214) de carcasa tubular resultando en una tercera traccion del objeto (1238).
  3. 3. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo (204) de desviacion es un dispositivo elastico.
  4. 4. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo (204) de desviacion es un dispositivo elastomerico.
  5. 5. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo (204) de desviacion es un resorte con una propiedad de fuerza elastica conocida; y en donde la propiedad de fuerza elastica conocida es una constante elastica.
  6. 6. Un metodo para utilizar el sistema (200) de la reivindicacion 1 para controlar una cantidad de fuerza requerida para retener y liberar al menos un objeto (1238) a traves de la sujecion y la retencion, que comprende:
    en donde el dispositivo (1212) de sujecion comprende mordazas para aplicar una de, una primera traccion y una primera compresion a un objeto (1238) el cual es capaz de ser agarrado y soltado por el dispositivo de sujecion, el dispositivo (1212) de sujecion que comprende ademas un mango (1206) en el cual al tirar del mango (1206) se provoca que las mordazas apliquen la primera compresion al objeto y en el cual al empujar el mango (1206) se provoca que las mordazas apliquen la primera traccion al objeto (1238);
    girando una tuerca (220) de acoplamiento sobre dicho primer eje (206) del conjunto (202) de varilla para establecer una segunda traccion de dicho dispositivo (204) de desviacion en el conjunto (202) de varilla hasta que la segunda traccion se muestra en marcadores (232, 234, 236) mostrados en un segundo eje (208) del conjunto (202) de varilla, la segunda traccion que provoca una segunda compresion contra el objeto (1238) cuando se tira del mango (1206); y
    girando el primer eje (206) en el conjunto (202) de varilla para establecer una tercera compresion ejercida por el conjunto (202) de varilla, la tercera compresion ejercida por el conjunto (202) de varilla provoca una tercera traccion contra el objeto (1238) cuando se empuja el mango (1206), en el cual el giro de la tuerca (220) de acoplamiento ajusta de forma adicional la longitud del conjunto (202) de varilla, de forma simultanea, con el establecimiento de la segunda traccion y de la segunda compresion y de forma simultanea con el establecimiento de la tercera compresion y de la tercera traccion.
  7. 7. El metodo de la reivindicacion 6, en donde el primer eje (206) y el segundo eje (208) estan situados en extremos opuestos del dispositivo (204) de desviacion.
  8. 8. El metodo de las reivindicaciones 6 o 7, en donde el dispositivo (204) de desviacion es un resorte.
  9. 9. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde los marcadores (232, 234, 236) mostrados en el segundo eje (208) estan calibrados a una constante elastica del dispositivo (204) de desviacion.
  10. 10. El metodo de la reivindicacion 9, en donde un nivel de traccion ejercido en el resorte es determinado a partir de la observation de la longitud del segundo eje (208) que sobresale fuera del componente (214) de carcasa tubular.
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