JP6388449B2

JP6388449B2 - 削孔機

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Publication number: JP6388449B2
Application number: JP2015154921A
Authority: JP
Inventors: 浅野　剛; 剛浅野; 耕治塚本; 和俊今泉
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2015-08-05
Filing date: 2015-08-05
Publication date: 2018-09-12
Anticipated expiration: 2035-08-05
Also published as: JP2017031744A

Description

本発明は、削孔機に関し、例えば、発破方式によるトンネルの掘削工事において岩盤等に爆薬を装填する発破用の孔（以下、発破孔という）を削孔する削孔機に適用して有効な技術に関するものである。

発破方式によるトンネルの掘削工事においては、削孔機により掘削対象の岩盤の複数箇所に発破孔を削孔した後、各発破孔内に爆薬を仕掛けてこれを爆破することで岩盤を掘削している。発破孔の削孔に際しては、削孔機のガイドセルの先端のフードパッドを岩盤に押し当てガイドセルを固定した後、ガイドセル上に移動可能な状態で設置された削孔ロッドの先端の削孔ビットを回転させながら岩盤に押し当てることで発破孔を削孔している。なお、この種の削孔機については、例えば、特許文献１，２に記載がある。

特開平８−１９９９６０号公報特開平９−１５１６８９号公報

しかし、現状の削孔機においては、発破孔の削孔時に削孔ビットのフィード圧を上昇させると、岩盤を押さえるフードパッドの押圧力を維持することができないので、発破孔の削孔時にフードパッドが岩盤から離れてしまいガイドセル先端の拘束力を維持することができなくなる。このため、削孔ビットの先端が岩盤に入った状態でガイドセルの位置が移動してしまう結果、削孔ビットを支持する削孔ロッドが曲がってしまい発破孔の削孔方向にずれが生じる、という問題がある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、その目的は、削孔機の削孔位置精度を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の削孔機は、孔を形成する削孔手段と、前記削孔手段を支持するとともに、その移動を案内する案内手段と、前記案内手段の先端に設置された治具と、前記案内手段に設けられ、前記治具を削孔面に押し付ける第１の押圧手段と、前記第１の押圧手段および前記削孔手段に押圧力を与える第１の圧力発生手段と、前記治具に設けられ、前記治具を削孔面に押し付ける第２の押圧手段と、前記第１の圧力発生手段とは独立して設けられ、前記第２の押圧手段に押圧力を与える第２の圧力発生手段と、前記案内手段を駆動可能な状態で支持するとともに、敷地内を移動するための移動手段を備える車両本体と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の本発明は、上記請求項１記載の発明において、前記治具は、前記案内手段の先端に着脱自在の状態で設置されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の本発明は、上記請求項１または２記載の発明において、前記治具は、前記削孔面に接する爪体部と、前記爪体部を揺動可能な状態で支持する球座部と、前記球座部を介して前記爪体部を前記削孔面に押し付ける前記第２の押圧手段と、前記爪体部を正面に向ける爪体姿勢調整手段と、前記爪体部が正面を向いた状態で移動するのをガイドするガイド部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項４に記載の本発明は、上記請求項１、２または３記載の発明において、前記第１の圧力発生手段は、前記削孔手段および前記第１の押圧手段に圧油を供給する第１の油圧供給手段と、前記車両本体に設けられ、前記第１の油圧供給手段を駆動するとともに、前記移動手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第１の油圧供給手段から送られた圧油を前記削孔手段または前記第１の押圧手段のいずれか一方に供給するように切り換える切換手段と、を備え、前記第２の圧力発生手段は、前記第２の押圧手段に圧油を供給する第２の油圧供給手段と、前記第１の駆動手段とは独立して設けられ、前記第２の油圧供給手段を駆動する第２の駆動手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、削孔に際して案内手段の変位を抑制または防止することができるので、削孔機の削孔位置精度を向上させるせることが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る削孔機の側面図である。図１の削孔機の平面図である。削孔時の図１の削孔機の正面図である。図１の削孔機のガイドセルおよび削孔ユニットの拡大側面図である。治具の要部断面図である。図５の方向Ａから見た面板の平面図である。治具の拡大斜視図である。図７の治具の側面を上に向けた状態で見た斜視図である。図７の治具を裏面側から見た斜視図である。図１の削孔機の油圧系の概略構成図である。（ａ）は掘削工程中のトンネルを上方から見た断面図、（ｂ）は図１１（ａ）のトンネルを側面から見た断面図である。（ａ），（ｂ）は発破孔形成工程中の削孔機の説明図である。発破孔形成工程における掘削機の油圧系の出力波形図である。（ａ），（ｂ）は図１１に続く掘削工程中のトンネルを側面から見た断面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

まず、本実施の形態の削孔機の全体構成について図１〜図４を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る削孔機の側面図、図２は図１の削孔機の平面図、図３は削孔時の図１の削孔機の正面図、図４は図１の削孔機のガイドセルおよび削孔ユニットの拡大側面図である。

本実施の形態の削孔機１は、例えば、発破方式によるトンネルの掘削工事において岩盤等に爆薬を装填するための発破孔を削孔する装置であり、車両本体２と、ブーム３と、ガイドセル（案内手段）４と、削孔ユニット（削孔手段）５と、ケージ６とを備えている。特に限定されるものではないが、削孔機１としては、例えば、古河ロックドリルのＪＴＨ２ＲＳ−１９０ＥＸ（２ブーム、２ケージ）が使用されている。ただし、ここでは一例として、発破孔の削孔長を４ｍとするので、削孔機１のガイドセル４のフィード長を４０４０ｍｍとした。

この削孔機１の車両本体２は、例えば、４つの車輪（移動手段）２ａを有する四輪駆動式の車両で構成されている。これにより削孔機１は作業現場（敷地内）を自由に移動することが可能になっている。また、車両本体２の前輪の前方と後輪の後方にはそれぞれ２つ（合計４つ）の昇降ジャッキ２ｂが設置されている。削孔機１は、図３に示すように、削孔作業に際して昇降ジャッキ２ｂによって車輪２ａが地面から離れる位置まで持ち上げられた状態で大地Ｇに固定されるようになっている。ただし、車両本体２は、四輪駆動式の車両に限定されるものではなく、例えば、キャタピラ式の車両を用いても良い。

この車両本体２の前方部（削孔機１の前進方向部分）には、例えば、２つのブーム３が上下左右方向に移動可能な状態で機械的に接続されている。ブーム３は、ガイドセル４を支持するとともに、ガイドセル４の上下方向および左右方向の角度を変える機構部である。

このブーム３には、上記したようにガイドセル４が支持されている。ガイドセル４は、削孔ユニット５を前後方向に案内する部材であり、支持体４ａと、先端固定治具（以下、治具という）４ｂと、セル押圧装置（第１の押圧手段）４ｃとを備えている。

治具４ｂは、フィード圧作用時（削孔時）においてもガイドセル４の先端を岩盤等に押し付けて固定することが可能なようにする装置であり、支持体４ａの先端に装着されている。治具４ｂは、通常のガイドセル４の先端に装着されているフードパットを取り外すことで通常のガイドセル４の先端に容易に装着することが可能になっている。ここでは２つのガイドセル４の先端の各々に治具４ｂを装着した場合について説明したが、１つのガイドセル４の先端のみに治具を装着しても良い。この治具４ｂの構成については後ほど詳細に説明する。

セル押圧装置４ｃは、フィード圧作用前にガイドセル４の先端（すなわち、治具４ｂ）を岩盤に押し付け固定する押圧手段であり、支持体４ａの下部に装着されている。セル押圧装置４ｃは、例えば、油圧ジャッキにより構成されており、車両本体２に設置された油圧ユニット（図１〜図４には図示せず）に機械的に接続されている。この油圧ユニットについては後ほど図１０を用いて詳細に説明する。

このガイドセル４には、上記したように削孔ユニット５が前後方向に移動可能な状態で支持されている。削孔ユニット５は、岩盤等に発破孔を削孔する削孔手段であり、車両本体２から離間する方向に沿って順に、ドリフタ５ａと、削孔ロッド５ｂと、削孔ビット５ｃとを機械的に直列に接続した状態で備えている。

ドリフタ５ａは、油圧式の駆動手段であり、削孔ロッド５ｂおよび削孔ビット５ｃに対して回転力および打撃力を与えるとともに、ガイドセル４に沿って往復運動することが可能になっている。ドリフタ５ａによる回転力は、内蔵のモータにより、打撃力は、内蔵のピストンにより与えられる。また、ドリフタ５ａの前進移動によりフィード圧（削孔ビット５ｃを岩盤に押し付ける圧力）が与えられる。ドリフタ５ａを往復運動させる油圧装置は、例えば、油圧シリンダ等からなり、上記ガイドセル４のセル押圧装置４ｃに油圧を供給する油圧ユニット（図１〜図４には図示せず）に機械的に接続されている。この油圧ユニットについては後ほど図１０を用いて詳細に説明する。特に限定されるものではないが、ドリフタ５ａとしては、例えば、ＨＤ１９０が使用されている。また、ドリフタ５ａのフィード圧は、例えば、ＣＩ級の岩盤における最大レベルと考えられる１０〜１２ＭＰａを基本とされている。

削孔ロッド５ｂは、ドリフタ５ａからの回転力と押圧力とを削孔ビット５ｃに伝達する部材であり、例えば、現場で一般に多用されている３２六角ロッドが使用されている。削孔ビット５ｃは、回転した状態で岩盤等に押し付けられ岩盤等を掘削する部材であり、例えば、現場で一般に多用されているφ４５のボタンビットが使用されている。

次に、上記した治具４ｂの構成例について図５〜図９を参照して説明する。図５は治具の要部断面図、図６は図５の方向Ａから見た面板の平面図、図７は治具の拡大斜視図、図８は図７の治具の側面を上に向けた状態で見た斜視図、図９は図７の治具を裏面側から見た斜視図である。なお、図６は平面図であるが、図面を見易くするため一部にハッチングを付した。

治具４ｂは、爪体部１０と、球座部１１と、爪体押圧装置（第２の押圧手段）１２と、爪体姿勢調整部１３と、爪体ガイド部（ガイド部）１４とを備えている。

爪体部１０は、例えば、４つの爪部１０ａと、これらを支持する爪支持部１０ｂ，１０ｃとを備えている。爪部１０ａは、削孔時に岩盤Ｓ（図７参照）に当接されて岩盤Ｓに対して押圧力（押し付け荷重）を伝える部材である。爪部１０ａは、その先端部が爪支持部１０ｂの先端面から突出された状態で爪支持部１０ｂの側面に接合されている。なお、爪部１０ａの数は４枚に限定されるものではなく種々変更可能である。

球座部１１は、４つの爪部１０ａを岩盤に対して均等に押し付けるようにする部材であり、球体部１１ａと、これを支持する支持板１１ｂとを備えている。爪体部１０は、その爪支持部１０ｂ，１０ｃ内に球座部１１の球体部１１ａの一部が設置されることで球体部１１ａの球面に沿って揺動可能な状態で設置されている。

爪体押圧装置１２は、フィード圧作用時（削孔時）においても治具４ｂが岩盤を押し付ける荷重を常に一定になるようにするための押圧手段であり、例えば油圧シリンダにより構成されている。爪体押圧装置１２のプランジャ１２ａは、球座部１１の脚部裏に当接されている。爪体押圧装置１２において、最大荷重は、例えば、５０ｋＮ、プランジャ１２ａのストロークは、例えば、７０ｍｍである。この爪体押圧装置１２は、配管１２ｂ，１２ｃ（図８および図９参照）を通じて、上記したセル押圧装置４ｃやドリフタ５ａのフィード圧を設定するための油圧ユニットとは独立した他の油圧ユニットに機械的に接続されている。

爪体姿勢調整部１３は、球座部１１に支持された爪体部１０をフリーな状態で正面に向けるための部材であり、バネ部１３ａと、プランジャ１３ｂとを備えている。バネ部１３ａは、爪部１０ａが岩盤に押し付けられるまでプランジャ１３ｂのストロークを伸ばすことにより球座部１１が回転しないように支持する部材であり、例えば、圧縮コイルバネにより構成されている。プランジャ１３ｂは力を伝達する部材であり、その一端部はバネ部１３ａに機械的に接続され、他端部は爪体部１０の爪支持部１０ｂに機械的に接続されている。爪体姿勢調整部１３のプランジャ１３ｂは、図６に示すように、爪体押圧装置１２の周囲を取り囲むように、例えば、３箇所に配置されている。ただし、爪体姿勢調整部１３の数は、３個に限定されるものではなく種々変更可能であるが、少なくとも３個あれば安定して姿勢調整が可能である。プランジャ１３ｂのストロークは、例えば、５０ｍｍである。爪体姿勢調整部１３としてバネを用いた構成としたことにより構成を簡単化することができる。ただし、爪体姿勢調整部１３は、バネを用いた構造に限定されるものではなく、例えば、エアシリンダで構成しても良い。エアシリンダを用いる場合は、例えば、エアシリンダを吐出圧力が、例えば、１ＭＰａのコンプレッサに接続する。

爪体ガイド部１４は、爪体部１０が正面を向いた状態で前後方向に直線移動することが可能なように爪体部１０の移動をガイドする部材であり、ロッド部１４ａと、治具４ｂの筐体板１５ａに固定された筒体部１４ｂとを備えている。ロッド部１４ａは、例えば、治具４ｂの前後方向に延在する円柱棒状の鋼材からなり、その一端が球座部１１の支持板１１ｂに機械的に接続された状態で筒体部１４ｂ内に摺動可能な状態で挿入されている。このロッド部１４ａは、図６のハッチングで示すように、爪体姿勢調整部１３のプランジャ１３ｂの隣接間に位置するように、例えば、３箇所に配置されている。爪体ガイド部１４の数も３個に限定されるものではなく種々変更可能であるが、少なくとも３個あれば安定した状態で爪体部１０の移動をガイドすることができる。

次に、本実施の形態の削孔機１を構成する油圧系について図１０を参照して説明する。図１０は図１の削孔機の油圧系の概略構成図である。

図１０に示すように、本実施の形態においては削孔機１が、例えば、２つの独立した油圧ユニットＵ１，Ｕ２と制御部ＭＣとを有している。一方の油圧ユニット（第１の圧力発生手段）Ｕ１は、ガイドセル用のセル押圧装置４ｃおよびフィード圧用のドリフタ５ａを往復移動させる油圧装置５ｄを駆動する油圧ユニットであり、他方の油圧ユニット（第２の圧力発生手段）Ｕ２は、治具４ｂの爪体押圧装置１２を駆動する油圧ユニットである。制御部ＭＣは、削孔機１の電気的な制御を行う装置である。

一方の油圧ユニットＵ１は、エンジン（第１の駆動手段）Ｅ、油圧ポンプ（第１の油圧供給手段）Ｐ１およびバルブ（切換手段）Ｖを備えている。エンジンＥは、削孔機１の車輪２ａを駆動する装置であり、車両本体２に設けられている。このエンジンＥの駆動により油圧ポンプＰ１が作動する構成になっている。油圧ポンプＰ１は、エンジンＥによって作動すると油圧タンク（図示せず）から作動油を吸い上げて圧油を生成する装置である。この油圧ポンプＰ１は、バルブＶを介してセル押圧装置４ｃおよび油圧装置５ｄに機械的に接続されている。バルブＶは、油圧ポンプＰ１で生成された圧油を、セル押圧装置４ｃまたは油圧装置５ｄのいずれか一方に供給する方向切換バルブである。バルブＶの切換動作は制御部ＭＣによって制御される。

他方の油圧ユニットＵ２は、電動機（第２の駆動手段）Ｍおよび油圧ポンプ（第２の油圧供給手段）Ｐ２を備えている。電動機Ｍは、油圧ポンプＰ２を駆動するための回転モータであり、削孔動作が開始される（すなわち、油圧ポンプＰ１からの圧油が油圧装置５ｄに流れるようにバルブＶの切換動作が行われる）と制御部ＭＣの制御によって駆動が開始されるようになっている。油圧ポンプＰ２は、電動機Ｍによって作動して、油圧ポンプＰ１の油圧タンクとは別の油圧タンク（図示せず）から作動油を吸い上げて圧油を生成する装置である。この油圧ポンプＰ２は、治具４ｂの爪体押圧装置１２に機械的に接続されている。なお、電動機Ｍおよび油圧ポンプＰ２は、車両本体２に設けても良いし、車両本体２の外部に設けても良い。

このように本実施の形態においては、セル押圧装置４ｃおよび油圧装置５ｄに圧油を供給する油圧ユニットＵ１と、爪体押圧装置１２に圧油を供給する油圧ユニットＵ２とを独立して設けたことにより、油圧ユニットＵ１の油圧の影響を受けることなく、油圧ユニットＵ２により爪体押圧装置１２に対する油圧を一定に維持することができる。このため、フィード圧作用時（削孔時）に油圧ユニットＵ２により爪体押圧装置１２の油圧を高めて治具４ｂにより岩盤を押し付け固定することができる。

次に、発破方式によるトンネルの掘削方法の一例について図１１〜１４を参照して説明する。図１１（ａ）は掘削工程中のトンネルを上方から見た断面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のトンネルを側面から見た断面図、図１２（ａ），（ｂ）は発破孔形成工程中の削孔機の説明図、図１３は発破孔形成工程における掘削機の油圧系の出力波形図、図１４（ａ），（ｂ）は図１１に続く掘削工程中のトンネルを側面から見た断面図である。なお、図１３において、符号ｔ１は、フィード圧の作用開始（削孔開始）の時刻である。また、符号Ｗ１はガイドセル４のセル押圧装置４ｃの出力波形、符号Ｗ２は油圧装置５ｄの出力波形、符号Ｗ２は爪体押圧装置１２の出力波形である。

まず、図１１に示すように、削孔機１をトンネルＴ内の切羽の岩盤Ｓ１の近くまで走行させた後、削孔機１の昇降ジャッキ２ｂを伸ばして削孔機１を固定する。続いて、削孔機１のブーム３の角度や伸びを調節することにより、ガイドセル４を所定の位置に移動する。

次いで、図１２（ａ）および図１３の波形Ｗ１に示すように、削孔機１の油圧ユニットＵ１からガイドセル４の下部のセル押圧装置４ｃに圧油を供給することによりセル押圧装置４ｃを伸ばしてガイドセル４の先端の治具４ｂの爪部１０ａを切羽の岩盤Ｓ１に押し当てる。すなわち、図１２（ａ）に示すように、セル押圧装置４ｃからの圧力Ｆ１でガイドセル４の先端の治具４ｂを岩盤Ｓ１に押し付けて固定する。この際、セル押圧装置４ｃの圧力を、例えば、２０ＭＰａ（削孔機１の最大値）までに上昇させる。なお、この際のブーム３およびガイドセル４の位置をトータルステーションで計測する。

続いて、図１２（ｂ）および図１３の時刻ｔ１の波形Ｗ１，Ｗ２に示すように、発破孔の削孔のために、油圧ユニットＵ１からのセル押圧装置４ｃに対する油圧回路を閉じる（バルブＶによりセル押圧装置４ｃに対する圧油の供給を閉じる）とともに、油圧ユニットＵ１からの油圧装置５ｄに対する油圧回路を開く（バルブＶにより油圧装置５ｄに対する圧油を供給する）ことにより、削孔ビット５ｃを所定のフィード圧で岩盤Ｓ１に押し当てて岩盤Ｓ１に発破孔Ｈを削孔する。

ここで、セル押圧装置４ｃに対する油圧の供給を閉じると、油圧が２ＭＰａ程度まで低下するため、ガイドセル４の先端が岩盤Ｓ１から離れて拘束力が無くなるため、削孔ビット５ｃが削孔位置に拘束された状態でガイドセル４が左右または上下に動いてしまう結果、削孔ビット５ｃを支持する削孔ロッド５ｂが曲がり、発破孔の削孔位置が目標位置からずれてしまう、という課題があることが本発明者によって初めて見出された。

そこで、本実施の形態においては、ガイドセル４のセル押圧装置４ｃの油圧回路を閉じるとともに、図１２（ｂ）および図１３の時刻ｔ１の波形Ｗ３に示すように、油圧ユニットＵ１とは独立した油圧ユニットＵ２から治具４ｂの爪体押圧装置１２に対して圧油を供給し、爪体押圧装置１２の油圧を、例えば、２０ＭＰａまで増加させて治具４ｂの爪部１０ａを切羽の岩盤Ｓ１に押し当てる。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、治具４ｂの爪体押圧装置１２からの圧力Ｆ２でガイドセル４の先端の治具４ｂを岩盤Ｓ１に押し付けて固定する。これにより、削孔時にガイドセル４の治具４ｂの位置を固定することができるので、削孔時におけるガイドセル４の変位を抑制または防止することができる。このため、発破孔の削孔位置精度を向上させることができる。本発明者の実験によれば、削孔時のガイドセル４の変位量を、数ｍｍ程度、孔曲りを、３０ｍｍ程度に抑制することができ、充分な削孔位置精度を確保することができた。なお、この際のブーム３およびガイドセル４の位置をトータルステーションで計測する。

また、発破孔の削孔のために削孔ビット５ｃのフィード圧を増加させるとガイドセル４が後方に移動して、治具４ｂの爪体押圧装置１２の押圧力が低下する場合がある。その場合も油圧ユニットＵ２から瞬時に治具４ｂの爪体押圧装置１２に対して圧油を送り、爪体押圧装置１２のプランジャ１２ａのストロークを伸ばすことにより、ガイドセル４の先端の固定状態を維持することができる。

このようにして岩盤Ｓ１に発破孔Ｈを削孔した後、その発破孔Ｈ内に爆薬を仕掛けた後、図１４（ａ）に示すように、爆薬を爆破することにより、図１３（ｂ）に示すように、トンネルＴを掘削する。この際、本実施の形態によれば、発破孔の削孔位置精度を向上させることができるので、削孔位置精度の確保が難しい長孔発破であっても安定した発破を実現することができる。このため、例えば、Ｂ〜ＣＩ級相当の硬い岩盤であっても効率的にトンネルＴを掘削することができるので、トンネルＴの掘削工期を短縮することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、前記実施の形態においては、２ブーム、２ケージの削孔機を用いた場合について説明したが、ブームの数やケージの数は、これに限定されるものではなく種々変更可能である。

以上のように、前記実施の形態においては、本発明に係る削孔機を、発破孔の削孔機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用可能であり、例えば、アンカー打設用の孔を削孔する削孔機にも適用することができる。

１削孔機
２車両本体
３ブーム
４ガイドセル
４ａ支持体
４ｂ先端固定治具
４ｃセル押圧装置
５削孔ユニット
５ａドリフタ
５ｂ削孔ロッド
５ｃ削孔ビット
６ケージ
１０爪体部
１０ａ爪部
１０ｂ爪支持部
１１球座部
１１ａ球体部
１１ｂ支持板
１２爪体押圧装置
１２ａプランジャ
１２ｂ，１２ｃ配管
１３爪体姿勢調整部
１３ａバネ部
１３ｂプランジャ
１４爪体ガイド部
１４ａロッド部
１４ｂ筒体部
１５ａ筐体板
Ｇ大地
Ｓ，Ｓ１岩盤
Ｕ１，Ｕ２油圧ユニット
Ｅエンジン
Ｍ電動機
Ｐ１，Ｐ２油圧ポンプ
Ｖバルブ

Claims

孔を形成する削孔手段と、
前記削孔手段を支持するとともに、その移動を案内する案内手段と、
前記案内手段の先端に設置された治具と、
前記案内手段に設けられ、前記治具を削孔面に押し付ける第１の押圧手段と、
前記第１の押圧手段および前記削孔手段に押圧力を与える第１の圧力発生手段と、
前記治具に設けられ、前記治具を削孔面に押し付ける第２の押圧手段と、
前記第１の圧力発生手段とは独立して設けられ、前記第２の押圧手段に押圧力を与える第２の圧力発生手段と、
前記案内手段を駆動可能な状態で支持するとともに、敷地内を移動するための移動手段を備える車両本体と、
を備えることを特徴とする削孔機。
前記治具は、前記案内手段の先端に着脱自在の状態で設置されていることを特徴とする請求項１記載の削孔機。
前記治具は、
前記削孔面に接する爪体部と、
前記爪体部を揺動可能な状態で支持する球座部と、
前記球座部を介して前記爪体部を前記削孔面に押し付ける前記第２の押圧手段と、
前記爪体部を正面に向ける爪体姿勢調整手段と、
前記爪体部が正面を向いた状態で移動するのをガイドするガイド部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の削孔機。
前記第１の圧力発生手段は、
前記削孔手段および前記第１の押圧手段に圧油を供給する第１の油圧供給手段と、
前記車両本体に設けられ、前記第１の油圧供給手段を駆動するとともに、前記移動手段を駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の油圧供給手段から送られた圧油を前記削孔手段または前記第１の押圧手段のいずれか一方に供給するように切り換える切換手段と、
を備え、
前記第２の圧力発生手段は、
前記第２の押圧手段に圧油を供給する第２の油圧供給手段と、
前記第１の駆動手段とは独立して設けられ、前記第２の油圧供給手段を駆動する第２の駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１、２または３記載の削孔機。