JP6388027B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Description

この発明は、インクジェット記録方式による画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method using an ink jet recording method.

従来、多数のノズルからインクを吐出させることで印刷用紙などの記録媒体上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）がある。この画像形成装置は、微細なノズルが出力画像の解像度に対応して主走査方向に多数設けられた吐出部を備えている。従って、ノズルの目詰まりや動作不良によって各ノズルからインクを吐出できないと、形成された画像には、副走査方向に延びた線状のムラやかすれが生じる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an ink jet type image forming apparatus (ink jet recording apparatus) that forms an image on a recording medium such as printing paper by ejecting ink from a large number of nozzles. This image forming apparatus includes an ejection unit in which a large number of fine nozzles are provided in the main scanning direction corresponding to the resolution of an output image. Therefore, if ink cannot be ejected from each nozzle due to nozzle clogging or malfunction, the formed image has linear unevenness and blurring extending in the sub-scanning direction.

このため、従来の画像形成装置では、全ノズルの吐出ドットからなるテスト用印刷画像（テストパターン）を作成していた。このテストパターンは、不良ノズルがあるとパターンの一部に欠け（以下、「ノズル欠」という）が生じ、これをヘッドに搭載したセンサーで読み取ることにより、いずれのノズルが吐出のできない不良ノズルであるかを検出可能とするものである。   For this reason, in the conventional image forming apparatus, a test print image (test pattern) composed of ejection dots of all nozzles has been created. In this test pattern, when there is a defective nozzle, a part of the pattern is chipped (hereinafter referred to as “nozzle missing”). By reading this with a sensor mounted on the head, none of the nozzles can be ejected. It is possible to detect whether or not there is.

また、他の画像形成装置では、テストパターンにより不良ノズルを検出すると、通常の画像形成時に当該不良ノズルに替えてその周囲の他のノズルにより吐出を行い、ノズル欠の補完を行っていた（例えば、特許文献１参照）。   Further, in other image forming apparatuses, when a defective nozzle is detected by a test pattern, ejection is performed by other nozzles in the vicinity of the defective nozzle during normal image formation to compensate for missing nozzles (for example, , See Patent Document 1).

特開２００５−３４９６５９号公報JP 2005-349659 A

しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、テストパターン形成時にはノズル欠の補完を行わないため、テストパターンに対して全ての不良ノズルを対象とする不良ノズルの特定や記憶手段への特定データの記憶などのデータ処理を毎回実行する必要があり、不良ノズルの検出処理の処理負担や処理時間が増大するという問題がある。   However, since the image forming apparatus of Patent Document 1 does not compensate for missing nozzles at the time of test pattern formation, identification of defective nozzles targeting all defective nozzles relative to the test pattern and storage of specific data in the storage means are performed. It is necessary to execute data processing such as this every time, and there is a problem that the processing load and processing time of the defective nozzle detection processing increase.

この発明の目的は、不良ノズルの検出処理の処理負担や処理時間の軽減を図ることが可能となる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of reducing the processing load and processing time of the defective nozzle detection processing.

本発明は、上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドにより画像を形成する画像形成装置であって、
前記インクジェットヘッドのノズルの中で吐出不良状態の不良ノズルであるものを特定する特定データが記憶される不良ノズル記憶部と、
前記不良ノズル記憶部に不良ノズルと特定されているノズルについて、その周囲の他のノズルによる代替的な吐出によって補完することにより画像を形成するよう前記インクジェットヘッドを制御する画像形成制御部とを備え、
前記画像形成制御部は、前記複数のノズルごとにドット形成位置が定められ、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルを検出するための第一テストパターンを形成する場合に、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズルについて前記補完を行うよう前記インクジェットヘッドを制御し、
前記第一テストパターンは、ノズルピッチの所定数倍ごとに均一間隔で複数形成させるラインの配列を前記ノズルピッチずつ前記ラインの延在方向にずらしながら前記所定数列形成させることで、前記ノズルに各々対応する前記ラインを前記ノズルと同数形成させたものであり、
前記第一のテストパターンを形成する場合の前記補完は、前記不良ノズルと特定されたノズルの片側に隣接するノズルによって吐出が行われることで前記ラインを形成させたものであり、
通常の画像形成を行う場合の前記補完は、前記不良ノズルによる欠損箇所の周囲の複数位置に吐出されるインクの量を増加させるものである
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention described in claim 1
An image forming apparatus that forms an image with an inkjet head that ejects ink from a plurality of nozzles onto a recording medium conveyed in a predetermined conveyance direction,
A defective nozzle storage unit that stores specific data for identifying defective nozzles in a defective ejection state among the nozzles of the inkjet head;
An image forming control unit that controls the ink jet head so as to form an image by complementing nozzles identified as defective nozzles in the defective nozzle storage unit by alternative ejection by other nozzles around the nozzles. ,
The image formation control unit is configured to form a first test pattern for detecting a defective nozzle other than a nozzle identified as a defective nozzle in the specific data, in which a dot formation position is determined for each of the plurality of nozzles. , Controlling the inkjet head to perform the complement for nozzles identified as defective nozzles in the specific data ,
In the first test pattern, each of the nozzles is formed by forming the predetermined number of lines while shifting an array of lines to be formed at uniform intervals every predetermined number of times of the nozzle pitch in the extending direction of the lines by the nozzle pitch. The corresponding line is formed in the same number as the nozzle,
The complement in the case of forming the first test pattern is that the line is formed by performing discharge by a nozzle adjacent to one side of the nozzle identified as the defective nozzle,
The complementation in the case of performing normal image formation is to increase the amount of ink ejected to a plurality of positions around a defective portion due to the defective nozzle .

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記インクジェットヘッドはフルライン型であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first aspect,
The inkjet head is a full line type.

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記不良ノズルを特定する情報を取得する取得部と、
前記取得された情報に基づいて前記不良ノズル記憶部の前記不良ノズルの特定データを更新する更新処理部とを備えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect,
An acquisition unit for acquiring information for identifying the defective nozzle;
And an update processing unit that updates specific data of the defective nozzle in the defective nozzle storage unit based on the acquired information.

また、請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置において、
前記第一テストパターンを視認したユーザーからの前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルの検出結果の入力を受け付ける入力部を有すること特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects,
It has an input part which receives the input of the detection result of defective nozzles other than the nozzle specified as the defective nozzle in the specific data from the user who visually recognized the first test pattern.

また、請求項５記載の発明は、
所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドにより画像を形成する画像形成方法であって、
前記インクジェットヘッドのノズルの中で吐出不良状態の不良ノズルであるものを特定する特定データから前記複数のノズルのいずれが不良ノズルであるかを特定する特定工程と、
前記複数のノズルごとにドット形成位置が定められ、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルを検出するための第一テストパターンの形成データを、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズルについて、その周囲の他のノズルによる代替的な吐出によって補完する内容に補正する補正工程と、
前記第一テストパターンを形成するように前記インクジェットヘッドを制御するパターン形成工程とを備え、
前記第一テストパターンは、ノズルピッチの所定数倍ごとに均一間隔で複数形成させるラインの配列を前記ノズルピッチずつ前記ラインの延在方向にずらしながら前記所定数列形成させることで、前記ノズルに各々対応する前記ラインを前記ノズルと同数形成させたものであり、
前記第一のテストパターンを形成する場合の前記補完は、前記不良ノズルと特定されたノズルの片側に隣接するノズルによって吐出が行われることで前記ラインを形成させたものであり、
通常の画像形成を行う場合の前記補完は、前記不良ノズルによる欠損箇所の周囲の複数位置に吐出されるインクの量を増加させるものである
ことを特徴とする。 The invention according to claim 5
An image forming method in which an image is formed by an inkjet head that discharges ink from a plurality of nozzles to a recording medium conveyed in a predetermined conveyance direction,
A specifying step for specifying which of the plurality of nozzles is a defective nozzle from specific data for specifying a defective nozzle in a defective discharge state among the nozzles of the inkjet head;
A dot formation position is defined for each of the plurality of nozzles, and formation data of a first test pattern for detecting defective nozzles other than nozzles identified as defective nozzles in the specific data is defined as defective nozzles in the specific data. A correction process for correcting the identified nozzle to a content that is complemented by alternative discharge by other nozzles around the nozzle,
A pattern forming step of controlling the inkjet head so as to form the first test pattern ,
In the first test pattern, each of the nozzles is formed by forming the predetermined number of lines while shifting an array of lines to be formed at uniform intervals every predetermined number of times of the nozzle pitch in the extending direction of the lines by the nozzle pitch. The corresponding line is formed in the same number as the nozzle,
The complement in the case of forming the first test pattern is that the line is formed by performing discharge by a nozzle adjacent to one side of the nozzle identified as the defective nozzle,
The complementation in the case of performing normal image formation is to increase the amount of ink ejected to a plurality of positions around a defective portion due to the defective nozzle .

また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成方法において、
前記不良ノズルを特定する情報を取得する取得工程と、
前記取得された情報に基づいて前記不良ノズルの特定データを更新する更新処理工程とを備えることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming method of the fifth aspect,
An acquisition step of acquiring information identifying the defective nozzle;
And an update process step of updating specific data of the defective nozzle based on the acquired information.

また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成方法において、
前記取得工程では、前記特定データにより不良ノズルと特定されているノズルについて前記補完を行うことなく形成された第二テストパターンから、前記不良ノズルを特定する情報を取得することを特徴とする。
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の画像形成方法において、
前記第二テストパターンを画像読取装置により読み取ることにより、前記不良ノズルを特定する情報を取得することを特徴とする。
また、請求項９記載の発明は、請求項５から８のいずれか１項記載の画像形成方法において、
前記第一テストパターンをユーザーが視認することにより、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルを検出することを特徴とする。The invention according to claim 7 is the image forming method according to claim 6,
In the obtaining step, information for identifying the defective nozzle is acquired from a second test pattern formed without performing the supplementation for the nozzle identified as the defective nozzle by the specific data.
The invention according to claim 8 is the image forming method according to claim 7,
Information for specifying the defective nozzle is acquired by reading the second test pattern with an image reading device.
The invention according to claim 9 is the image forming method according to any one of claims 5 to 8,
By visually recognizing the first test pattern, a defective nozzle other than a nozzle identified as a defective nozzle in the specific data is detected.

本発明によれば、不良ノズルの検出処理の処理負担や処理時間の軽減を図ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the processing load and processing time of the defective nozzle detection processing.

本発明の実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of an inkjet recording device. インクジェットヘッドの記録媒体との対向面を示す底面図である。It is a bottom view which shows the opposing surface with the recording medium of an inkjet head. 吐出不良検出のための第二テストパターンの形成画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the formation image of the 2nd test pattern for ejection defect detection. 吐出不良検出のための第一テストパターンの形成画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the formation image of the 1st test pattern for ejection defect detection. 不良ノズルによる欠損箇所が存するインクの吐出状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the discharge condition of the ink in which the defect location by a defective nozzle exists. 欠損箇所を補うように条件が変更されたインクの吐出状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the discharge condition of the ink by which conditions were changed so that a missing part might be compensated. 第一テストパターンの形成動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the formation operation of a 1st test pattern. 不良ノズル記憶部の更新処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the update process of a defective nozzle memory | storage part.

［インクジェット記録装置の全体構成の概略］
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのインクジェット記録装置１００の全体構成を示す図である。また、図２は、インクジェット記録装置１００の内部構成を説明するブロック図である。[Outline of overall configuration of inkjet recording apparatus]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an inkjet recording apparatus 100 as an image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating the internal configuration of the inkjet recording apparatus 100.

このインクジェット記録装置１００は、搬送部１１と、インクジェットヘッド１２と、制御部１４（画像形成制御部）と、操作表示部１５などを備える。   The ink jet recording apparatus 100 includes a transport unit 11, an ink jet head 12, a control unit 14 (image formation control unit), an operation display unit 15, and the like.

搬送部１１は、搬送ベルト１１２と、搬送ベルト１１２を周回移動させる搬送モーター１１１などを備える。搬送ベルト１１２上に配置された記録媒体Ｐは、搬送モーター１１１の回転動作により所定の搬送方向に移動する。或いは、搬送部１１は、円筒状の搬送ドラムを回転させることで、当該搬送ドラムの表面に配置された記録媒体Ｐを回転方向に移動させる構成であっても良い。   The transport unit 11 includes a transport belt 112 and a transport motor 111 that moves the transport belt 112 around. The recording medium P arranged on the conveyance belt 112 moves in a predetermined conveyance direction by the rotation operation of the conveyance motor 111. Or the structure by which the conveyance part 11 moves the recording medium P arrange | positioned on the surface of the said conveyance drum to a rotation direction by rotating a cylindrical conveyance drum may be sufficient.

インクジェットヘッド１２は、記録媒体Ｐの搬送面に対向して開口部が配列された複数のノズルと、駆動回路１２１と、インク吐出部１２２とを有する。インクジェットヘッド１２では、制御部１４からの制御信号に基づいて駆動回路１２１から出力される駆動電圧によりインク吐出部１２２が動作することで、複数のノズルの開口部からタイミング制御されてインクが吐出される。この吐出されたインクが搬送される記録媒体Ｐ上に着弾して画像が形成される。このインクジェットヘッド１２は、特には限られないが、ここでは、フルライン型のラインヘッドであり、搬送方向に垂直な幅方向に対し、記録媒体Ｐの画像形成可能な幅に亘ってインクを吐出可能にノズルが配列されている。また、インクジェットヘッド１２は、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色についてそれぞれ個別に設けられているが、これらは全て同一構造なので、図１及び図２ではインクジェットヘッド１２を一つのみ図示している。   The inkjet head 12 includes a plurality of nozzles whose openings are arranged facing the conveyance surface of the recording medium P, a drive circuit 121, and an ink ejection unit 122. In the inkjet head 12, the ink discharge unit 122 is operated by the drive voltage output from the drive circuit 121 based on the control signal from the control unit 14, so that the timing is controlled and the ink is discharged from the openings of the plurality of nozzles. The An image is formed by landing on the recording medium P on which the ejected ink is conveyed. The inkjet head 12 is not particularly limited, but is a full-line type head here, and ejects ink over the width in which the recording medium P can form an image in the width direction perpendicular to the transport direction. The nozzles are arranged as possible. Further, the inkjet head 12 is individually provided for each of four colors, for example, Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). In FIG. 2 and FIG. 2, only one inkjet head 12 is shown.

図３は、Ｋ（ブラック）のインクジェットヘッド１２における記録媒体Ｐとの対向面（底面）を示す底面図である。なお、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）のそれぞれのインクジェットヘッドも同様の構成となっている。
このインクジェットヘッド１２には、複数のヘッドモジュール１２０が幅方向に千鳥配置で配列されている。これらのヘッドモジュール１２０には、それぞれ複数のノズルが配列されており、各々幅方向端部に設けられたノズルは、他のヘッドモジュール１２０の幅方向端部に設けられたノズルと幅方向の位置が重複するように配置されている。このような配置により、全体として幅方向に切れ目無くインクが吐出可能となっている。各色のインクを吐出するノズルは、例えば、幅方向に１２００ｄｐｉ（dot per inch）でそれぞれ配列されており、即ち、隣接するノズルの幅方向の間隔（ノズルピッチ）は、約２１μｍである。一つのノズルから吐出されるインクの液滴が記録媒体Ｐに着弾することによって形成されるドット（着弾範囲）の大きさ（直径）は、ここでは、約６０μｍである。即ち、隣接するノズルから吐出されるインクの記録媒体Ｐ上における着弾範囲は、互いに重複する。FIG. 3 is a bottom view showing a surface (bottom surface) facing the recording medium P in the K (black) inkjet head 12. The Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) inkjet heads have the same configuration.
In the inkjet head 12, a plurality of head modules 120 are arranged in a staggered arrangement in the width direction. A plurality of nozzles are arranged in each of the head modules 120, and the nozzles provided at the end portions in the width direction are the positions in the width direction of the nozzles provided at the end portions in the width direction of the other head modules 120. Are arranged to overlap. With such an arrangement, the ink can be ejected seamlessly in the width direction as a whole. The nozzles that eject ink of each color are arranged, for example, at 1200 dpi (dot per inch) in the width direction, that is, the interval (nozzle pitch) in the width direction of adjacent nozzles is about 21 μm. Here, the size (diameter) of dots (landing range) formed when ink droplets ejected from one nozzle land on the recording medium P is about 60 μm. That is, the landing ranges on the recording medium P of ink ejected from adjacent nozzles overlap each other.

制御部１４は、図２に示すように、メモリー１４１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４４などを備え、これらがそれぞれバス１４５に接続されて、インクジェット記録装置１００の各部の間でデータのやり取りが可能に構成されている。また、制御部１４は、通信部１６を介して外部のプリントサーバー、パーソナルコンピューター（ＰＣ）といった電子計算機、記憶デバイス及び画像読取を行うスキャナー装置（いずれも図示略）と接続され、プリントジョブ、印刷対象の画像データ又は読み取り画像データなどの送受信を行う。   As shown in FIG. 2, the control unit 14 includes a memory 141, a CPU (Central Processing Unit) 142, a ROM (Read Only Memory) 143, a RAM (Random Access Memory) 144, etc., which are connected to a bus 145. Thus, data can be exchanged between the units of the inkjet recording apparatus 100. The control unit 14 is connected to an external print server, an electronic computer such as a personal computer (PC), a storage device, and a scanner device (not shown) for image reading via the communication unit 16, and print jobs and prints. Transmission / reception of target image data or read image data is performed.

メモリー１４１は、外部のコンピューター、記憶デバイス又はスキャナー装置から入力された画像データを一時的に記憶する。メモリー１４１には、インクジェットヘッド１２の複数のノズルのうちで検査により吐出不良と同定されたノズル（不良ノズル）のノズル配置を特定する特定データ及び後述する補完吐出を行うための補完設定がテーブル記憶される不良ノズル記憶部１４１ａが含まれている。   The memory 141 temporarily stores image data input from an external computer, storage device, or scanner device. The memory 141 stores, in a table, specific data for specifying the nozzle arrangement of a nozzle (defective nozzle) identified as a defective discharge by inspection among a plurality of nozzles of the inkjet head 12 and a complementary setting for performing complementary discharge described later. The defective nozzle storage unit 141a is included.

ＣＰＵ１４２は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御し、各種演算処理を行う。ＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４３から読み出されたプログラムに従って搬送部１１、インクジェットヘッド１２に制御信号を出力し、画像形成に係る各種処理を行う。ここで、このＣＰＵ１４２は、１つのプロセッサーが集中制御することとしても良いし、搬送部１１による記録媒体Ｐの搬送制御やインクジェットヘッド１２の駆動制御といった各種制御処理にそれぞれ特化した個別のプロセッサーを備えるものであっても良い。   The CPU 142 performs overall control of the overall operation of the inkjet recording apparatus 100 and performs various arithmetic processes. The CPU 142 outputs control signals to the transport unit 11 and the inkjet head 12 according to the program read from the ROM 143, and performs various processes related to image formation. Here, the CPU 142 may be controlled centrally by one processor, or may be an individual processor specialized for various control processes such as transport control of the recording medium P by the transport unit 11 and drive control of the inkjet head 12. It may be provided.

ＲＯＭ１４３には、画像形成に係る制御プログラムや初期設定データが格納されている。インクジェット記録装置１００の動作時には、ＣＰＵ１４２が制御プログラムを読み出してＲＡＭ１４４上で実行したり、初期設定データを参照したりする。この初期設定データには、ノズル検査や調整の内容に応じたテストパターンを形成するためのテスト画像データ１４３ａが含まれる。   The ROM 143 stores a control program related to image formation and initial setting data. During operation of the inkjet recording apparatus 100, the CPU 142 reads out a control program and executes it on the RAM 144, or refers to initial setting data. The initial setting data includes test image data 143a for forming a test pattern according to the contents of nozzle inspection and adjustment.

ＲＡＭ１４４は、ＣＰＵ１４２に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ１４４には、スキャナー装置から取得した読み取り画像データや後述する第一テストパターンが一時記憶される。   The RAM 144 provides a working memory space to the CPU 142 and stores temporary data. The RAM 144 temporarily stores read image data acquired from the scanner device and a first test pattern described later.

操作表示部１５は、ＣＰＵ１４２からの制御信号に応じた表示を行わせる表示パネルと、外部からの入力操作を受け付ける操作キーとを備える。また、この操作キーからは、後述する第一テストパターンＴａの画像形成の実行を入力することができる。また、操作表示部１５の操作キーは、第一テストパターンを視認したユーザーからの特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルの検出結果（後述）を入力する入力部としても機能する。
表示パネルは、特に限られないが、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。また、操作キーの代わりに、或いは、操作キーと共に、ＬＣＤのパネルに積層配置されたタッチセンサーを備えてタッチパネルとして用いることで、表示と操作受付とを併用する構成であっても良い。The operation display unit 15 includes a display panel that performs display according to a control signal from the CPU 142, and an operation key that receives an input operation from the outside. Also, execution of image formation of a first test pattern Ta described later can be input from this operation key. The operation key of the operation display unit 15 also functions as an input unit for inputting detection results (described later) of defective nozzles other than the nozzles identified as defective nozzles in specific data from the user who has visually recognized the first test pattern. To do.
The display panel is not particularly limited, but is a liquid crystal display (LCD), for example. Further, instead of the operation keys or together with the operation keys, a touch sensor that is stacked on the LCD panel may be used as a touch panel so that display and operation reception can be used together.

［テストパターン］
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００におけるノズルのインク吐出不良検査を行うためのテストパターンの形成動作内容について説明する。
制御部１４は、インクジェットヘッド１２を制御して、テスト画像データ１４３ａに基づく第二テストパターンＴに対して所定の補正処理を加えた第一テストパターンＴａの画像を形成する。なお、第一テストパターンＴａの画像形成は、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋごとに行われるが、いずれもその内容は同一であるため、一色についてのみ説明する。[Test pattern]
Next, the operation of forming a test pattern for performing an ink ejection defect inspection of nozzles in the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment will be described.
The control unit 14 controls the inkjet head 12 to form an image of the first test pattern Ta obtained by applying a predetermined correction process to the second test pattern T based on the test image data 143a. The image formation of the first test pattern Ta is performed for each of the colors Y, M, C, and K. Since the contents are the same, only one color will be described.

図４Ａは、全ての吐出不良のノズルを検出するためにスキャナー装置の光学的なセンサー（読取装置）による読み取りに適した第二テストパターンＴの形成画像の一例を示し、図４Ｂは視認による新たな吐出不良のノズルの検出に適した第一テストパターンＴａの形成画像の一例を示す。
これら図４Ａ及び図４Ｂにおいて符号Ｗは記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向、即ち記録媒体Ｐの幅方向であり、符号Ｈは記録媒体Ｐの搬送方向を示す。FIG. 4A shows an example of a formed image of the second test pattern T suitable for reading by the optical sensor (reading device) of the scanner device in order to detect all ejection failure nozzles, and FIG. 2 shows an example of a formed image of a first test pattern Ta suitable for detecting a nozzle with a poor ejection failure.
4A and 4B, the symbol W is a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P, that is, the width direction of the recording medium P, and the symbol H indicates the conveyance direction of the recording medium P.

第二テストパターンＴは、搬送方向Ｈに沿った縦ラインＬｈが記録媒体Ｐの幅方向Ｗについて均一間隔で複数形成されている。
そして、それぞれの縦ラインＬｈは、幅方向Ｗについてノズルピッチのｎ倍（ｎは第二テストパターンＴにおいて搬送方向Ｈに沿って並んだ縦ラインＬｈの数）の間隔で形成されている。また、各縦ラインＬｈは、搬送方向Ｈについて隣接する他の縦ラインＬｈとノズルピッチ一つ分だけ幅方向にオフセットして形成されている。In the second test pattern T, a plurality of vertical lines Lh along the transport direction H are formed at uniform intervals in the width direction W of the recording medium P.
The vertical lines Lh are formed at intervals of n times the nozzle pitch in the width direction W (n is the number of vertical lines Lh arranged in the second test pattern T along the transport direction H). Each vertical line Lh is formed offset in the width direction by one nozzle pitch from another vertical line Lh adjacent in the transport direction H.

縦ラインＬｈはインクジェットヘッド１２の全ノズルと同数形成され、各縦ラインＬｈは各ノズルに一対一で個別に対応している。
このため、いずれかのノズルが不良ノズルである場合には、対応する縦ラインＬｈが形成されず、空白領域Ｂが発生する。
各縦ラインＬｈはノズルの並び順に対応して規則性をもって配置されているので、空白領域Ｂの発生位置からインクジェットヘッド１２のいずれに配置されたノズルが吐出不良状態であるかを特定することができる。The vertical lines Lh are formed in the same number as all the nozzles of the inkjet head 12, and each vertical line Lh individually corresponds to each nozzle one to one.
For this reason, when any of the nozzles is a defective nozzle, the corresponding vertical line Lh is not formed, and a blank area B is generated.
Since each vertical line Lh is arranged with regularity corresponding to the order of arrangement of the nozzles, it is possible to specify from which position of the blank area B the nozzle arranged in the inkjet head 12 is in an ejection failure state. it can.

ところで、インクジェットヘッド１２は吐出を繰り返すことにより目詰まりなどを原因として不良ノズルの数が徐々に増加する傾向にある。
従って、テストパターン形成時にノズル欠の補完を行わない第二テストパターンＴに対してセンサーによる読み取りやユーザーによる視認により不良ノズルを検出し、全ての不良ノズルを対象とする不良ノズルの特定や不良ノズル記憶部１４１ａへの特定データの記憶などのデータ処理を毎回実行する場合、不良ノズルの検出処理の処理負担や処理時間が増大するという問題がある。
また、図４Ａのように、空白領域Ｂが第二テストパターンＴの各所に複数発生した場合、前回形成された第二テストパターンＴと比較して、新しく不良ノズルが発生したか否か、また、新しい不良ノズルがいずれの空白領域Ｂであるか、を視認によって見つけることが容易ではなく、不良ノズルの検出処理の処理負担や処理時間が増大する。
また、第二テストパターンＴをセンサーで読み取った読み取りデータから全ての不良ノズルの特定データを取得し、不良ノズル記憶部１４１ａに記憶されている前回形成された第二テストパターンＴの特定データと比較して、新しく不良ノズルが発生したか否か、を検出する場合でも、同様に不良ノズルの検出処理の処理負担や処理時間が増大する。By the way, the inkjet head 12 tends to gradually increase the number of defective nozzles due to clogging or the like by repeating discharge.
Therefore, defective nozzles are detected by reading with a sensor or visually recognized by the user with respect to the second test pattern T that does not compensate for missing nozzles when forming a test pattern, and identifying defective nozzles for all defective nozzles or defective nozzles When data processing such as storage of specific data in the storage unit 141a is performed every time, there is a problem that the processing load and processing time of the defective nozzle detection processing increase.
Further, as shown in FIG. 4A, when a plurality of blank areas B are generated in various places of the second test pattern T, whether or not a new defective nozzle is generated as compared with the previously formed second test pattern T, It is not easy to visually identify which blank area B the new defective nozzle is, and the processing load and processing time of the defective nozzle detection process increase.
Further, specific data of all defective nozzles is acquired from the read data obtained by reading the second test pattern T with the sensor, and compared with the specific data of the second test pattern T formed last time stored in the defective nozzle storage unit 141a. Thus, even when it is detected whether or not a new defective nozzle has been generated, the processing load and processing time of the defective nozzle detection process similarly increase.

そこで、制御部１４は、ＣＰＵ１４２がＲＯＭ１４３に格納された補正プログラムを実行することにより、第二テストパターンＴに対して補正を行い、第一テストパターンＴａのテスト画像データを新たに生成する。
即ち、制御部１４は、不良ノズル記憶部１４１ａに記憶されている最新の不良ノズルの特定データ及びその補完設定を読み出す。
そして、制御部１４は、第二テストパターンＴを形成するテスト画像データ１４３ａの設定内容の中で、不良ノズルと特定されたノズルによって縦ラインＬｈを形成する内容を、その周辺のノズル（例えば両隣のノズル）による代替的な吐出によって補完する内容に書き換えた画像データをＲＡＭ１４４に展開する。Therefore, the control unit 14 corrects the second test pattern T by the CPU 142 executing the correction program stored in the ROM 143, and newly generates test image data of the first test pattern Ta.
In other words, the control unit 14 reads out the latest defective nozzle identification data stored in the defective nozzle storage unit 141a and its complementary setting.
Then, the control unit 14 changes the content that forms the vertical line Lh by the nozzles identified as defective nozzles in the setting content of the test image data 143a that forms the second test pattern T to the surrounding nozzles (for example, both adjacent sides). The image data rewritten with the content supplemented by the alternative discharge by the nozzles of No. 4) is developed in the RAM 144.

なお、不良ノズルと特定されたノズルの代替的な吐出（補完吐出とする）を行うための設定情報である補完パラメーター１４３ｂは、予めＲＯＭ１４３に用意されている。この補完パラメーター１４３ｂにより補完吐出を行うノズルとその吐出量を決定することができる。この補完パラメーターは、第二テストパターンＴから第一テストパターンＴａを形成するための専用の補完パラメーターと、第一テストパターンＴａ以外の通常の画像の形成の際に不良ノズルの影響を低減するための補完パラメーターの二種類が用意されている。   Note that a complementary parameter 143b that is setting information for performing alternative discharge (supplementary discharge) for a nozzle identified as a defective nozzle is prepared in the ROM 143 in advance. With this complementary parameter 143b, it is possible to determine the nozzle that performs complementary discharge and its discharge amount. This complementary parameter is a dedicated complementary parameter for forming the first test pattern Ta from the second test pattern T, and in order to reduce the influence of defective nozzles when a normal image other than the first test pattern Ta is formed. There are two types of complementary parameters.

ここで、二種類の補完パラメーターの一例について説明する。
第二テストパターンＴから第一テストパターンＴａを形成するための専用の補完パラメーター（第一の補完パラメーター１４３ｂとする）に基づいて補完吐出を行う場合には、不良ノズルと特定されたノズルの片側に隣接するノズルによって吐出が行われ、これにより擬似的に不良ノズルによる縦ラインＬｈａが形成される。
また、第一テストパターンＴａ以外の通常の画像形成に用いる補完パラメーター（第二の補完パラメーター１４３ｃとする）に基づいて補完吐出を行う場合には、図５Ａに示すように、不良ノズルによる欠損箇所Ｅの周囲に吐出されるドットＤについて、当該欠損箇所Ｅを補うように、ノズルからのインクの吐出に係る条件を変更する。即ち、図５Ｂに示すように、欠損箇所Ｅの周囲に吐出されるドットＤのインクの量を増加させることで欠損箇所Ｅを補う。これにより、不良ノズルによる欠損箇所Ｅが画質に与える影響を低減することができる。Here, an example of two types of complementary parameters will be described.
When performing complementary discharge based on a dedicated complementary parameter (referred to as first complementary parameter 143b) for forming the first test pattern Ta from the second test pattern T, one side of the nozzle identified as a defective nozzle Ejection is performed by the nozzle adjacent to this, and thereby, a vertical line Lha is formed by a defective nozzle in a pseudo manner.
Further, when performing complementary discharge based on complementary parameters (second complementary parameter 143c) used for normal image formation other than the first test pattern Ta, as shown in FIG. For the dots D ejected around E, the conditions relating to the ejection of ink from the nozzles are changed so as to compensate for the missing portion E. That is, as shown in FIG. 5B, the missing portion E is compensated by increasing the amount of ink of the dots D ejected around the missing portion E. Thereby, the influence which the defect location E by a defective nozzle has on image quality can be reduced.

図４Ｂは第二テストパターンＴに対して第一の補完パラメーター１４３ｂに基づいて補完吐出による補正を行った第一テストパターンＴａを示している。図示のように、補正された第一テストパターンＴａでは、既に不良ノズル記憶部１４１ａに不良ノズルとして特定されているノズルについては、周囲の他のノズルによる補完吐出によって縦ラインＬｈａが形成されているため空白領域Ｂとならない。
上記補完吐出では、不良ノズルと特定されたノズルの片側に隣接するノズルによって縦ラインＬｈａが形成されるが、ノズルピッチは十分に小さいので、ユーザーが第一テストパターンＴａを視認した場合に、補完吐出により形成された縦ラインＬｈａは本来のノズルにより形成されるべき縦ラインＬｈに十分に近似させることができる。
また、第一テストパターンＴａに生じる空白領域Ｂは、不良ノズル記憶部１４１ａに特定されていない新規の不良ノズルのみとなる。このため、第一テストパターンＴａにおける空白領域Ｂの発生密度が十分に低減され、当該空白領域Ｂを視認によって容易に発見することが可能である。
つまり、この第一テストパターンＴａは、不良ノズル記憶部１４１ａに記憶されている特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルを検出するために好適である。FIG. 4B shows the first test pattern Ta in which the second test pattern T is corrected by complementary discharge based on the first complementary parameter 143b. As shown in the figure, in the corrected first test pattern Ta, the vertical line Lha is formed by complementary discharge by other peripheral nozzles for the nozzles already specified as defective nozzles in the defective nozzle storage unit 141a. Therefore, it does not become the blank area B.
In the above complementary discharge, the vertical line Lha is formed by the nozzle adjacent to one side of the nozzle identified as the defective nozzle. However, since the nozzle pitch is sufficiently small, the complementary is performed when the user visually recognizes the first test pattern Ta. The vertical line Lha formed by the discharge can be sufficiently approximated to the vertical line Lh to be formed by the original nozzle.
Further, the blank area B generated in the first test pattern Ta is only a new defective nozzle not specified in the defective nozzle storage unit 141a. For this reason, the generation density of the blank areas B in the first test pattern Ta is sufficiently reduced, and the blank areas B can be easily found by visual recognition.
That is, the first test pattern Ta is suitable for detecting defective nozzles other than the nozzles identified as defective nozzles in the specific data stored in the defective nozzle storage unit 141a.

［テストパターンの形成動作］
次に、上記第一テストパターンＴａの形成動作について図６のフローチャートにより説明する。なお、以下に示す処理も、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋごとに行われる。
第一テストパターンＴａの画像形成は、操作表示部１５からのユーザーによる実行の指示入力を受けて行われる。制御部１４は、この指示入力が行われると、不良ノズル記憶部１４１ａから不良ノズルの特定データを取得して不良ノズルを特定する（ステップＳ１：特定工程）。[Test pattern formation]
Next, the operation of forming the first test pattern Ta will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing shown below is also performed for each color Y, M, C, K.
The image formation of the first test pattern Ta is performed in response to an execution instruction input from the operation display unit 15 by the user. When this instruction is input, the control unit 14 acquires the defective nozzle identification data from the defective nozzle storage unit 141a and identifies the defective nozzle (step S1: identification process).

そして、制御部１４は、第二テストパターンＴの不良ノズルの縦ラインＬｈを、ＲＯＭ１４３に記憶された第一の補完パラメーター１４３ｂに基づいて周囲の他のノズルによって縦ラインＬｈａを形成する内容に補正する（ステップＳ３：補正工程）。   And the control part 14 correct | amends the vertical line Lh of the defective nozzle of the 2nd test pattern T to the content which forms the vertical line Lha with the other surrounding nozzle based on the 1st complementary parameter 143b memorize | stored in ROM143. (Step S3: Correction step).

制御部１４は、インクジェットヘッド１２を制御して、補正されたテスト画像データ１４３ａに基づいて第一テストパターンＴａを記録媒体Ｐに形成する（ステップＳ５：パターン形成工程）。   The control unit 14 controls the inkjet head 12 to form the first test pattern Ta on the recording medium P based on the corrected test image data 143a (step S5: pattern formation process).

ユーザーは記録媒体Ｐに形成された第一テストパターンＴａを目で見て空白領域Ｂが存在するか否かを確認する。空白領域Ｂが存在する場合、不良ノズル記憶部１４１ａに特定されていない新たな不良ノズルが発生したことを意味するので、ユーザーは操作表示部１５から新たな不良ノズルが発生したことを入力する。   The user visually checks the first test pattern Ta formed on the recording medium P and confirms whether or not the blank area B exists. When the blank area B exists, it means that a new defective nozzle not specified in the defective nozzle storage unit 141a has occurred, and the user inputs from the operation display unit 15 that a new defective nozzle has occurred.

制御部１４は、操作表示部１５からの不良ノズルの発生の入力待ちを行い（ステップＳ７）、一定期間、入力がなければ画像形成の処理を終了する。
また、制御部１４は、操作表示部１５からの不良ノズルの発生の入力を受けた場合には、インクジェットヘッド１２を制御して、補正されていないテスト画像データ１４３ａに基づいて第二テストパターンＴを記録媒体Ｐに形成し（ステップＳ９）、画像形成の処理を終了する。The control unit 14 waits for an input for the generation of a defective nozzle from the operation display unit 15 (step S7), and ends the image forming process if there is no input for a certain period of time.
Further, when receiving the input of the generation of a defective nozzle from the operation display unit 15, the control unit 14 controls the inkjet head 12 and based on the uncorrected test image data 143a, the second test pattern T. Is formed on the recording medium P (step S9), and the image forming process is terminated.

［不良ノズル記憶部の更新］
次に、図６の第一テストパターンＴａの形成動作に続いて行われる不良ノズル記憶部の更新処理について図７のフローチャートにより説明する。なお、以下に示す処理も、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋごとに行われる。
上記不良ノズルの発生により形成される第二テストパターンＴは、その画像形成の時点で存在する全ての不良ノズルに起因する空白領域Ｂが生じた状態で形成される。
インクジェット記録装置１００は、この第二テストパターンＴを読み取るための画像読取装置としてのセンサーを搭載していないので、ユーザーは、第二テストパターンＴが形成された記録媒体Ｐを画像読取装置としての外部のスキャナー装置で読み取らせ、その読み取りデータを、通信部１６を介して制御部１４に転送させる。これにより、制御部１４は第二テストパターンＴの読み取り画像データを取得する（ステップＳ２１）。[Update of defective nozzle storage unit]
Next, update processing of the defective nozzle storage unit performed following the formation operation of the first test pattern Ta of FIG. 6 will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing shown below is also performed for each color Y, M, C, K.
The second test pattern T formed by the generation of the defective nozzle is formed in a state where blank regions B are generated due to all the defective nozzles existing at the time of image formation.
Since the inkjet recording apparatus 100 is not equipped with a sensor as an image reading apparatus for reading the second test pattern T, the user can use the recording medium P on which the second test pattern T is formed as an image reading apparatus. The data is read by an external scanner device, and the read data is transferred to the control unit 14 via the communication unit 16. Thereby, the control unit 14 acquires the read image data of the second test pattern T (step S21).

制御部１４は、第二テストパターンＴの読み取り画像データを取得すると、画像解析を行う（ステップＳ２３：取得工程）。即ち、制御部１４は、第二テストパターンＴの読み取り画像データに対して幅方向Ｗに輝度値を読み取り、縦ラインＬｈ及び空白領域Ｂを検出する。検出方法としては、縦ラインＬｈでは輝度値が低減するので、予め定められた閾値以下となる部分を縦ラインＬｈと判定することができる。また、空白領域Ｂは、白色（記録媒体Ｐの地の色）となる領域が幅方向Ｗについて縦ラインＬｈのピッチのほぼ二倍存在するので、予め定められた閾値より大きくなる部分が幅方向Ｗについて所定長続く部分を空白領域Ｂと判定することができる。
さらに、制御部１４は、各縦ラインＬｈにおける幅方向Ｗの並び順から、検出される個々の縦ラインＬｈ及び空白領域Ｂがインクジェットヘッド１２のいずれのノズルに対応するかを特定することが可能である。When acquiring the read image data of the second test pattern T, the control unit 14 performs image analysis (step S23: acquisition step). That is, the control unit 14 reads the luminance value in the width direction W with respect to the read image data of the second test pattern T, and detects the vertical line Lh and the blank area B. As a detection method, since the luminance value is reduced in the vertical line Lh, it is possible to determine a portion that is equal to or less than a predetermined threshold value as the vertical line Lh. In the blank area B, an area that is white (the background color of the recording medium P) is almost twice the pitch of the vertical line Lh in the width direction W, and therefore a portion that is larger than a predetermined threshold is in the width direction. A portion of W that continues for a predetermined length can be determined as a blank area B.
Further, the control unit 14 can specify which nozzle of the inkjet head 12 corresponds to each detected vertical line Lh and blank area B from the arrangement order of the width direction W in each vertical line Lh. It is.

これらにより、制御部１４は、全ての空白領域Ｂに対応する全ノズルを特定し、不良ノズルの特定データを求めることができる。即ち、制御部１４は、不良ノズルを特定する情報を取得する「取得部」として機能する。また、上記解析は不良ノズルを特定する情報を取得する取得工程に相当する。
なお、第二テストパターンＴはその形成時点で不良ノズルとなっている全てのノズルについて空白領域Ｂが発生するので、不良ノズル記憶部１４１ａに対する特定データの有無に関係なく不良ノズルを特定することができる。
このため、新たに発生した不良ノズルだけでなく、不良ノズルの状態から正常な状態に復帰したノズルについてもその回復を検出することができる。As a result, the control unit 14 can specify all nozzles corresponding to all the blank regions B, and obtain the specific data of defective nozzles. That is, the control unit 14 functions as an “acquisition unit” that acquires information for specifying a defective nozzle. Further, the above analysis corresponds to an acquisition process for acquiring information for specifying a defective nozzle.
In the second test pattern T, blank areas B are generated for all nozzles that are defective nozzles at the time of formation, so that it is possible to identify defective nozzles regardless of the presence or absence of specific data for the defective nozzle storage unit 141a. it can.
For this reason, the recovery can be detected not only for newly generated defective nozzles but also for nozzles that have returned from the defective nozzle state to the normal state.

そして、制御部１４は、不良ノズル記憶部１４１ａに記憶されている不良ノズルの特定データを全て、第二テストパターンＴの解析により求められた不良ノズルの特定データに更新する（ステップＳ２５：更新処理工程）。この時、制御部１４は、ＲＯＭ１４３内の第一の補完パラメーター１４３ｂを参照し、各不良ノズルについて補完設定（補完吐出を行うノズル）を決定して、不良ノズルの特定データと関連付けて不良ノズル記憶部１４１ａに記憶する。
即ち、制御部１４は、不良ノズル記憶部１４１ａの特定データを更新する「更新処理部」として機能する。
そして、不良ノズル記憶部の更新処理を終了する。Then, the control unit 14 updates all the defective nozzle identification data stored in the defective nozzle storage unit 141a with the defective nozzle identification data obtained by the analysis of the second test pattern T (step S25: update processing). Process). At this time, the control unit 14 refers to the first complementary parameter 143b in the ROM 143, determines a complementary setting (nozzle for performing complementary discharge) for each defective nozzle, and stores the defective nozzle in association with the specific data of the defective nozzle. Store in the unit 141a.
That is, the control unit 14 functions as an “update processing unit” that updates the specific data in the defective nozzle storage unit 141a.
And the update process of a defective nozzle memory | storage part is complete | finished.

［実施形態の技術的効果］
上記インクジェット記録装置１００は、制御部１４が、通常の画像形成（例えば、テストパターンＴ，Ｔａ等の特定目的の画像形成を除く一般的な画像形成）において、不良ノズル記憶部１４１ａの特定データにより不良ノズルと特定されているノズルについては第二の補完パラメーター１４３ｃによる補完吐出によって画像形成を行うようインクジェットヘッド１２及び搬送部１１を制御する。
このため、不良ノズルによる画質の低下を抑制することが可能となる。[Technical effects of the embodiment]
In the inkjet recording apparatus 100, the control unit 14 uses the specific data in the defective nozzle storage unit 141a in normal image formation (for example, general image formation excluding specific-purpose image formation such as test patterns T and Ta). For the nozzles identified as defective nozzles, the inkjet head 12 and the transport unit 11 are controlled so that image formation is performed by complementary ejection using the second complementary parameter 143c.
For this reason, it is possible to suppress a decrease in image quality due to a defective nozzle.

さらに、制御部１４は、不良ノズル記憶部１４１ａの特定データにより不良ノズルと特定されているノズルについては第一の補完パラメーター１４３ｂによる補完を行って第一テストパターンＴａを形成するようインクジェットヘッド１２及び搬送部１１を制御する。
このため、不良ノズル記憶部１４１ａに特定されていない新規の不良ノズルについては補完が行われず、当該新規の不良ノズルのみに基づく空白領域Ｂが第一テストパターンＴａに形成される。従って、全ての不良ノズルについて空白領域Ｂが形成される第二テストパターンＴに比べて、新規の不良ノズルの発生を視認により即座に認識することが可能となる。
従って、視認により新規の不良ノズルを発見した場合にのみ、全ての不良ノズルを対象とする不良ノズルの特定や記憶手段への特定データの記憶などのデータ処理を実行すれば良く、当該検出処理の処理負担や処理時間の軽減を図ることが可能となる。Further, the control unit 14 complements the nozzles identified as defective nozzles by the specific data of the defective nozzle storage unit 141a with the first complement parameter 143b so as to form the first test pattern Ta and the inkjet head 12 and The transport unit 11 is controlled.
For this reason, the new defective nozzles not specified in the defective nozzle storage unit 141a are not complemented, and the blank area B based only on the new defective nozzles is formed in the first test pattern Ta. Therefore, compared to the second test pattern T in which the blank area B is formed for all the defective nozzles, it is possible to immediately recognize the occurrence of a new defective nozzle by visual recognition.
Therefore, only when new defective nozzles are found by visual recognition, it is only necessary to execute data processing such as identification of defective nozzles targeting all defective nozzles and storage of specific data in the storage means. It is possible to reduce processing load and processing time.

特に、インクジェットヘッド１２はフルライン型であり、ノズルを多数備えることから、不良ノズルの発生頻度はノズル数に応じて高くなり、不良ノズルの検出負担は増加する。従って、このようなフルライン型のインクジェットヘッド１２について特に好適に不良ノズルの検出処理の処理負担や処理時間の軽減を図ることが可能となる。   In particular, since the inkjet head 12 is a full-line type and includes a large number of nozzles, the frequency of occurrence of defective nozzles increases with the number of nozzles, and the burden of detecting defective nozzles increases. Therefore, it is possible to reduce the processing load and the processing time of the defective nozzle detection process particularly preferably for such a full-line type ink jet head 12.

さらに、制御部１４は、第二テストパターンＴの読み取り画像データを取得すると、画像解析を行って不良ノズルの特定データを取得する。そして、制御部１４は、不良ノズル記憶部１４１ａに特定されている不良ノズルの特定データを全て、第二テストパターンＴの解析により求められた不良ノズルの特定データに更新する。
これにより、不良ノズルの増加、位置変動など発生状況が変動する場合であっても、これらに追従して、不良ノズル記憶部１４１ａの不良ノズルの特定データをより正確な状態に維持することが可能となる。Further, when acquiring the read image data of the second test pattern T, the control unit 14 performs image analysis and acquires specific data of the defective nozzle. Then, the control unit 14 updates all the defective nozzle identification data specified in the defective nozzle storage unit 141a to the defective nozzle identification data obtained by the analysis of the second test pattern T.
As a result, even when the occurrence situation such as an increase in the number of defective nozzles or a change in position fluctuates, it is possible to follow the above and maintain the specific data of the defective nozzles in the defective nozzle storage unit 141a in a more accurate state. It becomes.

［その他］
上記実施形態では、第一テストパターンＴａの画像形成は操作表示部１５からのユーザーによる実行の指示入力によって行われる場合を例示したが、これに限られない。例えは、制御部１４は、第一テストパターンＴａの画像形成を定期的に実行しても良いし、一定条件を満たす場合（例えば、主電源を入れた時或いは切断する時等）に実行しても良い。[Others]
In the above embodiment, the case where the image formation of the first test pattern Ta is performed by the execution input by the user from the operation display unit 15 is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 14 may execute image formation of the first test pattern Ta periodically, or when a certain condition is satisfied (for example, when the main power is turned on or off). May be.

また、第一テストパターンＴａは、縦ラインＬｈの長さと幅方向Ｗの縦ラインＬｈの間隔とを十分に長く設定して、ユーザーが目で見て空白領域Ｂを発見することができるように視認性を高めても良い。なお、幅方向Ｗの縦ラインＬｈの間隔は、ノズルピッチのｎ倍（ｎは搬送方向Ｈの縦ラインＬｈの数）であることから、搬送方向Ｈの縦ラインＬｈの数を増やすことにより間隔を広くすることができる。   Further, the first test pattern Ta is set so that the length of the vertical line Lh and the interval between the vertical lines Lh in the width direction W are set sufficiently long so that the user can find the blank area B visually. Visibility may be improved. Since the interval between the vertical lines Lh in the width direction W is n times the nozzle pitch (n is the number of the vertical lines Lh in the conveyance direction H), the interval is increased by increasing the number of the vertical lines Lh in the conveyance direction H. Can be widened.

また、上記インクジェット記録装置１００は、不良ノズルの特定情報を取得するために、外部のスキャナー装置により読み取られた第２テストパターンＴの読み取り画像データを通信部１６から取得しているが、第二テストパターンＴの読み取りはこの方式に限定されない。
例えば、インクジェット記録装置１００が、インクジェットヘッド１２の搬送方向における下流側に画像形成範囲の全幅を光学的に読み取り可能に設けられたライン型センサー或いはエリアセンサーを備えることで第二テストパターンＴの読み取りを行って、制御部１４が不良ノズルの解析やデータ処理を行っても良い。
この場合、第一テストパターンＴａが形成された記録媒体をセンサーが読み取らずにそのまま排出させるようにしてユーザーの視認により読み取るように構成し、上記センサーは第一テストパターンＴａの読み取りを行わないようにしてもよい。
また、上記インクジェット記録装置１００として、第二テストパターンＴをセンサーやスキャナーの画像読取装置で読み取る好ましい形態を例示したが、第二テストパターンＴの読み取りはセンサーやスキャナーに限定されるものではない。
例えば、ユーザーが記録媒体Ｐに形成された第二テストパターンＴを目で見て空白領域Ｂが存在するか否かを確認し、空白領域Ｂが存在する場合、ユーザーは操作表示部１５から不良ノズルを特定する情報を入力するようにしても良い。或いは、第二テストパターンＴの読み取りは、ユーザーによる視認と読取装置のいずれかにより選択的に行われるようにしてもよい。例えば操作表示部１５からのユーザーの指示によりいずれかを選択して読み取りを実行するようにして使い勝手を向上させるようにしても良い。
また、上記インクジェット記録装置１００は、第一テストパターンＴａをユーザーによる視認により読み取る好ましい形態を例示したが、第一テストパターンＴａの読み取りは視認に限定されるものではない。
例えば、インクジェット記録装置１００が、インクジェットヘッド１２の搬送方向における下流側に画像形成範囲の全幅を光学的に読み取り可能に設けられたライン型センサー或いはエリアセンサーを備えることで第一テストパターンＴａの読み取りを行って、制御部１４が新たに発生した不良ノズルの解析を行っても良いし、スキャナーで読み取らせても良い。また、第一テストパターンＴａの読み取りを視認と読取装置のいずれかにより選択的に行うようにしてもよい。例えば操作表示部１５からのユーザーの指示によりいずれかを選択して読み取りを実行するようにして使い勝手を向上させるようにしも良い。
また、第一テストパターンＴａと第二テストパターンＴの両方をユーザーの視認により読み取るようにしてもよい。これにより、センサーやスキャナーの読取装置が不要となり、装置構成を簡素化できる。
以上のいずれの場合でも、第一テストパターンＴａにより新規の不良ノズルの発生を容易に認識することができるので、第二テストパターンＴの読み取りとデータ処理を新規の不良ノズルの発生時のみに行えば良く、その頻度を最小限に抑えることが可能となる。従って、この場合も検出処理の処理負担や処理時間の軽減を図ることが可能である。
また、新規の不良ノズルの発生時であっても、例えば、第一テストパターンＴａにより検出された新規の不良ノズルの特定データを不良ノズル記憶部１４１ａに追加で記憶させる場合は、必ずしも第二テストパターンＴの形成と読み取りを行わないようにしてもよい。
また、インクジェット記録装置１００の出荷時や立ち上げ時などで不良ノズル記憶部１４１ａに不良ノズルの特定データが記憶されていない場合は、まず第二テストパターンＴの形成と読み取りを実施して全ての不良ノズルが検出されて特定データが不良ノズル記憶部１４１ａに記憶される。
また、インクジェット記録装置１００の出荷時や立ち上げ時に不良ノズルがない場合は、第二テストパターンＴの形成と読み取りを実施しても不良ノズル特定データが不良ノズル記憶部１４１ａに記憶されない状態になるが、装置の使用開始後に、補完のない状態での第二テストパターンＴにより新規の不良ノズルが検出される。不良ノズルが検出されて特定データが不良ノズル記憶部１４１ａに記憶された後は、補完した第一テストパターンＴａにより新規の不良ノズルが検出される。In addition, the inkjet recording apparatus 100 acquires read image data of the second test pattern T read by the external scanner device from the communication unit 16 in order to acquire defective nozzle identification information. Reading of the test pattern T is not limited to this method.
For example, the ink jet recording apparatus 100 includes a line sensor or an area sensor provided on the downstream side in the transport direction of the ink jet head 12 so that the entire width of the image forming range can be optically read, thereby reading the second test pattern T. The control unit 14 may perform analysis and data processing of the defective nozzle.
In this case, the recording medium on which the first test pattern Ta is formed is configured to be read by the user's visual recognition without being read by the sensor so that the sensor does not read the first test pattern Ta. It may be.
Moreover, although the preferable form which reads the 2nd test pattern T with the image reading apparatus of a sensor or a scanner was illustrated as the said inkjet recording device 100, reading of the 2nd test pattern T is not limited to a sensor or a scanner.
For example, the user visually checks the second test pattern T formed on the recording medium P and confirms whether or not the blank area B exists, and if the blank area B exists, the user displays a defect from the operation display unit 15. Information for specifying a nozzle may be input. Alternatively, the reading of the second test pattern T may be selectively performed by either a user's visual recognition or a reading device. For example, the user-friendliness may be improved by selecting one of them according to a user instruction from the operation display unit 15 and executing reading.
Moreover, although the said inkjet recording device 100 illustrated the preferable form which reads the 1st test pattern Ta by visual recognition by a user, the reading of the 1st test pattern Ta is not limited to visual recognition.
For example, the ink jet recording apparatus 100 includes a line type sensor or an area sensor provided on the downstream side in the transport direction of the ink jet head 12 so that the entire width of the image forming range can be optically read, thereby reading the first test pattern Ta. Then, the control unit 14 may analyze a newly generated defective nozzle or may be read by a scanner. Further, the reading of the first test pattern Ta may be selectively performed by either visual recognition or a reading device. For example, it is also possible to improve the usability by selecting any one of them according to a user instruction from the operation display unit 15 and executing reading.
Further, both the first test pattern Ta and the second test pattern T may be read by the user's visual recognition. This eliminates the need for a sensor or scanner reading device and simplifies the device configuration.
In any of the above cases, the occurrence of a new defective nozzle can be easily recognized by the first test pattern Ta. Therefore, the second test pattern T is read and processed only when a new defective nozzle is generated. The frequency can be minimized. Therefore, also in this case, it is possible to reduce the processing load and processing time of the detection process.
Further, even when a new defective nozzle is generated, for example, when the specific data of a new defective nozzle detected by the first test pattern Ta is additionally stored in the defective nozzle storage unit 141a, the second test is not necessarily performed. The formation and reading of the pattern T may not be performed.
In addition, when the defective nozzle storage unit 141a does not store defective nozzle specific data at the time of shipment or start-up of the inkjet recording apparatus 100, the formation and reading of the second test pattern T is performed first, and all A defective nozzle is detected, and specific data is stored in the defective nozzle storage unit 141a.
Further, when there is no defective nozzle at the time of shipment or startup of the inkjet recording apparatus 100, the defective nozzle specifying data is not stored in the defective nozzle storage unit 141a even if the second test pattern T is formed and read. However, after the start of use of the apparatus, a new defective nozzle is detected by the second test pattern T in a state without complement. After the defective nozzle is detected and the specific data is stored in the defective nozzle storage unit 141a, a new defective nozzle is detected by the complemented first test pattern Ta.

また、不良ノズルの特定情報の取得は、第二テストパターンＴの読み取り以外の方式で行われても良い。
例えば、インクジェットヘッド１２の各ノズルから吐出されるインクの吐出経路上を通過する当該インクの液滴を検出する光学素子を並べて配置し、各ノズルの吐出動作の実行の際の液滴の通過の有無を検出しても良い。
この場合も、第一テストパターンＴａにより新規の不良ノズルの発生を容易に認識することができ、光学素子による液滴の通過確認は新規の不良ノズルの発生時のみに行われれば良いのでその頻度を最小限に抑えることが可能となる。従って、この場合も検出処理の処理負担や処理時間の軽減を図ることが可能である。Further, the acquisition of the specific information of the defective nozzle may be performed by a method other than the reading of the second test pattern T.
For example, optical elements that detect the ink droplets passing through the ejection path of the ink ejected from each nozzle of the inkjet head 12 are arranged side by side, and the passage of the droplets during the ejection operation of each nozzle is performed. The presence or absence may be detected.
Also in this case, the occurrence of a new defective nozzle can be easily recognized by the first test pattern Ta, and the frequency of the droplet passing through the optical element only needs to be confirmed when the new defective nozzle is generated. Can be minimized. Therefore, also in this case, it is possible to reduce the processing load and processing time of the detection process.

その他、上記実施の形態で示した構成、構造、制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   In addition, specific details such as the configuration, structure, and control procedure shown in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

この発明は、画像形成装置及び画像形成方法に利用することが出来る。   The present invention can be used in an image forming apparatus and an image forming method.

１１ 搬送部
１２ インクジェットヘッド
１４ 制御部（画像形成制御部、取得部、更新処理部）
１５ 操作表示部（入力部）
１６ 通信部
１００ インクジェット記録装置
１４１ メモリー
１４１ａ 不良ノズル記憶部
１４３ａ テスト画像データ
１４３ｂ 第一の補完パラメーター
Ｂ 空白領域
Ｌｈ 縦ライン
Ｌｈａ 縦ライン
Ｐ 記録媒体
Ｔ 第二テストパターン
Ｔａ 第一テストパターン11 Conveyance unit 12 Inkjet head 14 Control unit (image formation control unit, acquisition unit, update processing unit)
15 Operation display section (input section)
16 Communication unit 100 Inkjet recording device 141 Memory 141a Defective nozzle storage unit 143a Test image data 143b First complementary parameter B Blank area Lh Vertical line Lha Vertical line P Recording medium T Second test pattern Ta First test pattern

Claims (9)

所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドにより画像を形成する画像形成装置であって、
前記インクジェットヘッドのノズルの中で吐出不良状態の不良ノズルであるものを特定する特定データが記憶される不良ノズル記憶部と、
前記不良ノズル記憶部に不良ノズルと特定されているノズルについて、その周囲の他のノズルによる代替的な吐出によって補完することにより画像を形成するよう前記インクジェットヘッドを制御する画像形成制御部とを備え、
前記画像形成制御部は、前記複数のノズルごとにドット形成位置が定められ、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルを検出するための第一テストパターンを形成する場合に、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズルについて前記補完を行うよう前記インクジェットヘッドを制御し、
前記第一テストパターンは、ノズルピッチの所定数倍ごとに均一間隔で複数形成させるラインの配列を前記ノズルピッチずつ前記ラインの延在方向にずらしながら前記所定数列形成させることで、前記ノズルに各々対応する前記ラインを前記ノズルと同数形成させたものであり、
前記第一のテストパターンを形成する場合の前記補完は、前記不良ノズルと特定されたノズルの片側に隣接するノズルによって吐出が行われることで前記ラインを形成させたものであり、
通常の画像形成を行う場合の前記補完は、前記不良ノズルによる欠損箇所の周囲の複数位置に吐出されるインクの量を増加させるものである
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image with an inkjet head that ejects ink from a plurality of nozzles onto a recording medium conveyed in a predetermined conveyance direction,
A defective nozzle storage unit that stores specific data for identifying defective nozzles in a defective ejection state among the nozzles of the inkjet head;
An image forming control unit that controls the ink jet head so as to form an image by complementing nozzles identified as defective nozzles in the defective nozzle storage unit by alternative ejection by other nozzles around the nozzles. ,
The image formation control unit is configured to form a first test pattern for detecting a defective nozzle other than a nozzle identified as a defective nozzle in the specific data, in which a dot formation position is determined for each of the plurality of nozzles. , Controlling the inkjet head to perform the complement for nozzles identified as defective nozzles in the specific data ,
In the first test pattern, each of the nozzles is formed by forming the predetermined number of lines while shifting an array of lines to be formed at uniform intervals every predetermined number of times of the nozzle pitch in the extending direction of the lines by the nozzle pitch. The corresponding line is formed in the same number as the nozzle,
The complement in the case of forming the first test pattern is that the line is formed by performing discharge by a nozzle adjacent to one side of the nozzle identified as the defective nozzle,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the complementation in the case of performing normal image formation is to increase the amount of ink ejected to a plurality of positions around a defective portion by the defective nozzle . 前記インクジェットヘッドはフルライン型であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the inkjet head is a full line type. 前記不良ノズルを特定する情報を取得する取得部と、
前記取得された情報に基づいて前記不良ノズル記憶部の前記不良ノズルの特定データを更新する更新処理部とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。 An acquisition unit for acquiring information for identifying the defective nozzle;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an update processing unit that updates specific data of the defective nozzle in the defective nozzle storage unit based on the acquired information. 前記第一テストパターンを視認したユーザーからの前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルの検出結果の入力を受け付ける入力部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The input part which receives the input of the detection result of defective nozzles other than the nozzle identified as a defective nozzle in the specific data from the user who visually recognized the first test pattern. The image forming apparatus according to claim 1. 所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させるインクジェットヘッドにより画像を形成する画像形成方法であって、
前記インクジェットヘッドのノズルの中で吐出不良状態の不良ノズルであるものを特定する特定データから前記複数のノズルのいずれが不良ノズルであるかを特定する特定工程と、
前記複数のノズルごとにドット形成位置が定められ、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルを検出するための第一テストパターンの形成データを、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズルについて、その周囲の他のノズルによる代替的な吐出によって補完する内容に補正する補正工程と、
前記第一テストパターンを形成するように前記インクジェットヘッドを制御するパターン形成工程とを備え、
前記第一テストパターンは、ノズルピッチの所定数倍ごとに均一間隔で複数形成させるラインの配列を前記ノズルピッチずつ前記ラインの延在方向にずらしながら前記所定数列形成させることで、前記ノズルに各々対応する前記ラインを前記ノズルと同数形成させたものであり、
前記第一のテストパターンを形成する場合の前記補完は、前記不良ノズルと特定されたノズルの片側に隣接するノズルによって吐出が行われることで前記ラインを形成させたものであり、
通常の画像形成を行う場合の前記補完は、前記不良ノズルによる欠損箇所の周囲の複数位置に吐出されるインクの量を増加させるものである
ことを特徴とする画像形成方法。 An image forming method in which an image is formed by an inkjet head that discharges ink from a plurality of nozzles to a recording medium conveyed in a predetermined conveyance direction,
A specifying step for specifying which of the plurality of nozzles is a defective nozzle from specific data for specifying a defective nozzle in a defective discharge state among the nozzles of the inkjet head;
A dot formation position is defined for each of the plurality of nozzles, and formation data of a first test pattern for detecting defective nozzles other than nozzles identified as defective nozzles in the specific data is defined as defective nozzles in the specific data. A correction process for correcting the identified nozzle to a content that is complemented by alternative discharge by other nozzles around the nozzle,
A pattern forming step of controlling the inkjet head so as to form the first test pattern ,
In the first test pattern, each of the nozzles is formed by forming the predetermined number of lines while shifting an array of lines to be formed at uniform intervals every predetermined number of times of the nozzle pitch in the extending direction of the lines by the nozzle pitch. The corresponding line is formed in the same number as the nozzle,
The complement in the case of forming the first test pattern is that the line is formed by performing discharge by a nozzle adjacent to one side of the nozzle identified as the defective nozzle,
The image forming method according to claim 1, wherein the complementation in the case of performing normal image formation is to increase the amount of ink ejected to a plurality of positions around a defective portion due to the defective nozzle . 前記不良ノズルを特定する情報を取得する取得工程と、
前記取得された情報に基づいて前記不良ノズルの特定データを更新する更新処理工程とを備えることを特徴とする請求項５記載の画像形成方法。 An acquisition step of acquiring information identifying the defective nozzle;
The image forming method according to claim 5, further comprising an update processing step of updating specific data of the defective nozzle based on the acquired information. 前記取得工程では、前記特定データにより不良ノズルと特定されているノズルについて前記補完を行うことなく形成された第二テストパターンから、前記不良ノズルを特定する情報を取得することを特徴とする請求項６記載の画像形成方法。   The information for identifying the defective nozzle is acquired from the second test pattern that is formed without performing the supplementation for the nozzle identified as the defective nozzle by the specific data in the acquiring step. 6. The image forming method according to 6. 前記第二テストパターンを画像読取装置により読み取ることにより、前記不良ノズルを特定する情報を取得することを特徴とする請求項７記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 7, wherein information for specifying the defective nozzle is acquired by reading the second test pattern with an image reading device. 前記第一テストパターンをユーザーが視認することにより、前記特定データに不良ノズルと特定されているノズル以外の不良ノズルを検出することを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の画像形成方法。   The defective nozzle other than the nozzle specified as the defective nozzle in the specific data is detected by a user visually recognizing the first test pattern. Image forming method.
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