JP6387877B2 - Seating determination device, seating determination method, and program - Google Patents

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本発明は着席判定装置、着席判定方法、及びプログラムに関し、特に、列状に並んで配置された複数の座席に対する着席を判定する着席判定装置、着席判定方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a seating determination device, a seating determination method, and a program, and more particularly, to a seating determination device, a seating determination method, and a program for determining seating for a plurality of seats arranged in a line.

例えば、ある機種の遊技機の利用者数を把握する等のために、座席に着席した人数を計数することがある。着席した人数の計数に関する技術としては、例えば、特許文献1や特許文献2が知られている。   For example, the number of people sitting on a seat may be counted in order to grasp the number of users of a certain type of gaming machine. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known as techniques related to counting the number of people seated.

特許文献1には、遊技機の前面に設けられた遊技者センサにより、遊技機の前面の所定範囲内に進入した遊技者を含む対象物を検知する技術が開示されている。また、特許文献2には、自動車の乗員を検出する装置において、車室内の撮像画像を用いて物体検出処理を行い、座席位置に乗員が着席しているか否かを判断する技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for detecting an object including a player who has entered a predetermined range on the front surface of a gaming machine using a player sensor provided on the front surface of the gaming machine. Patent Document 2 discloses a technique for performing an object detection process using a captured image in a vehicle interior to determine whether an occupant is seated at a seat position in an apparatus for detecting an occupant of an automobile. Yes.

特開2012−231928号公報JP 2012-231928 A 特開2009−107527号公報JP 2009-107527 A

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、各遊技機に対しセンサを設けなくてはならないため、座席数に応じてコストが増大してしまう。これに対し、特許文献2に記載された技術では、1台のカメラにより撮像した画像により判定を行っている。しかし、例えば、列状に並んで配置された複数の座席に対する着席を判定する場合には、各座席に着席する人物を重複せずに捉える角度で撮像する必要があるため、カメラの台数を増やすなどの対応を迫られる。   However, in the technique described in Patent Document 1, since a sensor must be provided for each gaming machine, the cost increases according to the number of seats. On the other hand, in the technique described in Patent Document 2, the determination is performed based on an image captured by one camera. However, for example, in the case of determining seating for a plurality of seats arranged in a line, it is necessary to capture images at an angle that captures the person seated in each seat without overlapping, so the number of cameras is increased. It is urged to respond.

本発明の目的は、コストを抑制しつつ、列状に並んで配置された複数の座席に対する着席を判定することができる着席判定装置、着席判定方法、及びプログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a seating determination device, a seating determination method, and a program that can determine seating for a plurality of seats arranged in a line while suppressing cost.

そこで、本発明は、映像を取得する映像取得部と、前記映像から動体領域を検出する動体検出部と、前記動体検出部により検出された動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する第1判定部と、前記動体検出部により検出された動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する第2判定部と、第1判定部の判定結果と前記第2判定部の判定結果とに基づいて人物の座席への着席を判定し、着席数を計数する着席判定部と、を備える着席判定装置を提供する。   Therefore, the present invention relates to a video acquisition unit that acquires video, a moving body detection unit that detects a moving body region from the video, and whether or not the moving body region detected by the moving body detection unit represents a standing person. A first determination unit for determining, a second determination unit for determining whether or not the moving object area detected by the moving object detection unit represents a seated person, a determination result of the first determination unit, and the second determination A seating determination device is provided that includes a seating determination unit that determines whether a person is seated on the seat based on the determination result of the unit and counts the number of seats.

また、本発明は、映像を取得する映像取得ステップと、前記映像から動体領域を検出する動体検出ステップと、前記動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する第1判定ステップと、前記動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する第2判定ステップと、第1判定ステップの判定結果と前記第2判定ステップの判定結果とに基づいて人物の前記座席への着席を判定し、着席数を計数する着席判定ステップと、を含む着席判定方法を提供する。   In addition, the present invention provides a video acquisition step for acquiring a video, a moving body detection step for detecting a moving body region from the video, and a first determination step for determining whether or not the moving body region represents a standing person. Based on the second determination step for determining whether or not the moving object region represents a seated person, the determination result of the first determination step, and the determination result of the second determination step, And a seating determination step of determining seating and counting the number of seats.

また、本発明は、コンピュータに、映像を取得する映像取得ステップと、前記映像から動体領域を検出する動体検出ステップと、前記動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する第1判定ステップと、前記動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する第2判定ステップと、第1判定ステップの判定結果と前記第2判定ステップの判定結果とに基づいて人物の前記座席への着席を判定し、着席数を計数する着席判定ステップと、を実行させるプログラムを提供する。   According to another aspect of the present invention, there is provided a computer for obtaining a video, a moving object detecting step for detecting a moving object region from the image, and determining whether or not the moving object region represents a standing person. Based on the determination step, the second determination step of determining whether or not the moving object region represents a seated person, the determination result of the first determination step, and the determination result of the second determination step A seating determination step for determining seating in a seat and counting the number of seats is provided.

本発明によれば、コストを抑制しつつ、列状に並んで配置された複数の座席に対する着席を判定することが可能な着席判定装置、着席判定方法、及びプログラムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the seat determination apparatus, the seat determination method, and program which can determine the seating with respect to the several seat arrange | positioned along with the row | line | column arrange | positioning can be provided, suppressing cost.

図1は、実施の形態にかかる着席判定システムの構成の一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a seating determination system according to an embodiment. 図2は、実施の形態1にかかる着席判定装置の概略的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the seating determination apparatus according to the first embodiment. 図3は、着席領域設定部により設定される着席領域の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the seating area set by the seating area setting unit. 図4は、着席領域設定部により設定される着席領域の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the seating area set by the seating area setting unit. 図5は、着席領域設定部により設定される着席領域の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the seating area set by the seating area setting unit. 図6は、実施の形態1にかかる着席判定装置の着席判定処理の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the seating determination process of the seating determination device according to the first embodiment. 図7は、実施の形態2にかかる着席判定装置の概略的な構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the seating determination apparatus according to the second embodiment. 図8は、実施の形態2にかかる着席判定装置の着席判定処理の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the seating determination process of the seating determination device according to the second embodiment.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態にかかる着席判定システム1の構成の一例を示す模式図である。ただし、図1では、着席判定システム1の構成要素である撮像装置2及び着席判定装置3に加えて、遊技機5−1〜5−10、遊技機6−1〜6−10、座席7−1〜7−10、及び座席8−1〜8−10が図示されている。図1において、遊技機5−1〜5−10、遊技機6−1〜6−10、座席7−1〜7−10、及び座席8−1〜8−10については、平面図として表されている。なお、以下の説明において、遊技機5−1〜5−10を区別しないで説明する場合、遊技機5と総称し、遊技機6−1〜6−10を区別しないで説明する場合、遊技機6と総称する。また、同様に、座席7−1〜7−10を区別しないで説明する場合、座席7と総称し、座席8−1〜8−10を区別しないで説明する場合、座席8と総称する。
Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a seating determination system 1 according to the present embodiment. However, in FIG. 1, in addition to the imaging device 2 and the seating determination device 3 that are components of the seating determination system 1, the gaming machines 5-1 to 5-10, the gaming machines 6-1 to 6-10, and the seat 7- 1-7-10 and seats 8-1 to 8-10 are shown. In FIG. 1, the gaming machines 5-1 to 5-10, the gaming machines 6-1 to 6-10, the seats 7-1 to 7-10, and the seats 8-1 to 8-10 are represented as plan views. ing. In the following description, when the gaming machines 5-1 to 5-10 are described without being distinguished from each other, the gaming machines 5-1 to 6-10 are collectively referred to as the gaming machines 5, and the gaming machines 6-1 to 6-10 are not distinguished from each other. 6 collectively. Similarly, when the seats 7-1 to 7-10 are described without being distinguished from each other, they are collectively referred to as the seat 7, and when the seats 8-1 to 8-10 are described without being distinguished from each other, they are collectively referred to as the seat 8.

遊技機5及び遊技機6は、それぞれ列状に並んで配置されている。本実施の形態では、遊技機5及び遊技機6は、それぞれ同じ方向に直線状に一列に並んで配置されている。なお、遊技機5の前面は、図1において下側を向いており、遊技機6の前面は、図1において上側を向いている。したがって、遊技機5及び遊技機6は互いに対向して配置されている。ここで、遊技機5−1〜5−10及び遊技機6−1〜6−10は、例えば同一の機種である。なお、遊技機5と遊技機6とで機種が異なってもよい。すなわち、遊技機5−1〜5−10はすべて第1の機種であり、遊技機6−1〜6−10は、すべて第2の機種であってもよい。   The gaming machine 5 and the gaming machine 6 are arranged in a row, respectively. In the present embodiment, the gaming machine 5 and the gaming machine 6 are arranged in a straight line in the same direction. Note that the front surface of the gaming machine 5 faces downward in FIG. 1, and the front surface of the gaming machine 6 faces upward in FIG. Therefore, the gaming machine 5 and the gaming machine 6 are arranged to face each other. Here, the gaming machines 5-1 to 5-10 and the gaming machines 6-1 to 6-10 are, for example, the same model. Note that the gaming machine 5 and the gaming machine 6 may have different models. That is, all the gaming machines 5-1 to 5-10 may be the first model, and all the gaming machines 6-1 to 6-10 may be the second model.

また、座席7及び座席8も、それぞれ列状に並んで配置されている。本実施の形態では、座席7及び座席8は、それぞれ同じ方向に直線状に一列に並んで配置されている。ここで、遊技機5−1〜5−10のそれぞれの前面側に、座席7−1〜7−10が配置されている。また、遊技機6−1〜6−10のそれぞれの前面側に、座席8−1〜8−10が配置されている。遊技者は、座席7と座席8との間の通路を移動し、所望の遊技機の前に配置された座席に着席する。   Further, the seat 7 and the seat 8 are also arranged in a row. In the present embodiment, the seat 7 and the seat 8 are arranged in a straight line in the same direction. Here, seats 7-1 to 7-10 are arranged on the front sides of the gaming machines 5-1 to 5-10, respectively. In addition, seats 8-1 to 8-10 are arranged on the front sides of the gaming machines 6-1 to 6-10, respectively. The player moves through the passage between the seat 7 and the seat 8 and sits in a seat arranged in front of the desired gaming machine.

以下、着席判定システム1の各構成について説明する。図1に示されるように、着席判定システム1は、撮像装置2と、着席判定装置3とを有する。撮像装置2と着席判定装置3とは、ネットワーク4を介して互いに接続されている。   Hereinafter, each configuration of the seating determination system 1 will be described. As shown in FIG. 1, the seating determination system 1 includes an imaging device 2 and a seating determination device 3. The imaging device 2 and the seating determination device 3 are connected to each other via the network 4.

撮像装置2は、レンズ、CCD(Charge Coupled Device)センサなどの固体撮像素子、イメージプロセッサ等を備える周知のデジタルビデオカメラ等の装置である。撮像装置2は、列状に並んで配置された複数の座席を列が延びる方向から撮像する。なお、列が延びる方向とは、座席の列の方向と完全に一致する方向ではなく、列状の全ての座席を撮像可能なように座席の列の方向と角度差のある方向をいう。撮像装置2は、後述する図3〜図5に示されるように、座席が重複するよう撮像するものの、列状に並んで配置された複数の座席の全てを撮像する。本実施の形態では、詳細には、撮像装置2は、座席7−10及び座席8−10側から全ての座席7及び座席8を含む範囲を撮像しており、撮像装置2の撮像範囲の一端は座席7−1の周辺を含み、撮像装置2の撮像範囲の他端は座席8−1の周辺を含む。これにより、撮像装置2は、座席が重複した状態で撮像するものの、座席7−1〜7−10及び座席8−1〜8−10の全てを撮像対象としている。撮像装置2は、このような撮像範囲を得るために、例えば、座席7及び座席8が配置されている部屋の天井に設置されている。   The imaging device 2 is a device such as a known digital video camera including a lens, a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor, an image processor, and the like. The imaging device 2 images a plurality of seats arranged in a row from the direction in which the row extends. The direction in which the row extends is not a direction that completely coincides with the direction of the row of seats, but a direction that has an angular difference from the direction of the row of seats so that all the seats in the row can be imaged. As shown in FIGS. 3 to 5 to be described later, the imaging device 2 captures images of all of the plurality of seats arranged in a row, although the seats are captured so that the seats overlap. In the present embodiment, in detail, the imaging device 2 images the range including all the seats 7 and 8 from the seat 7-10 and the seat 8-10 side, and one end of the imaging range of the imaging device 2 Includes the periphery of the seat 7-1 and the other end of the imaging range of the imaging device 2 includes the periphery of the seat 8-1. Thereby, although the imaging device 2 captures an image in a state where the seats overlap, all of the seats 7-1 to 7-10 and the seats 8-1 to 8-10 are targeted for imaging. In order to obtain such an imaging range, the imaging device 2 is installed, for example, on the ceiling of a room in which the seat 7 and the seat 8 are arranged.

撮像装置2は、撮像した映像データをネットワーク4を介して着席判定装置3に送信する。ネットワーク4は、例えばLAN(Local Area Network)又はインターネット等の通信網(通信回線)であり、無線通信網又は有線通信網である。   The imaging device 2 transmits the captured video data to the seating determination device 3 via the network 4. The network 4 is a communication network (communication line) such as a LAN (Local Area Network) or the Internet, and is a wireless communication network or a wired communication network.

次に、着席判定装置3について説明する。図2は、着席判定装置3の概略的な構成を示すブロック図である。着席判定装置3は、映像取得部31と、動体検出部32と、第1判定部33と、第2判定部34と、着席判定部35と、着席領域設定部36とを有する。   Next, the seating determination apparatus 3 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the seating determination apparatus 3. The seating determination apparatus 3 includes a video acquisition unit 31, a moving object detection unit 32, a first determination unit 33, a second determination unit 34, a seating determination unit 35, and a seating area setting unit 36.

なお、着席判定装置3は、例えば、演算処理、制御処理等と行うCPU(Central Processing Unit)、CPUによって実行される演算プログラム、制御プログラム等が記憶されたROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)からなるメモリ、外部と信号の入出力を行うインターフェイス部(I/F)、などからなるマイクロコンピュータを中心にして、ハードウェア構成されている。CPU、メモリ、及びインターフェイス部は、データバスなどを介して相互に接続されている。   The seating determination device 3 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, control processing, and the like, a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random) that store arithmetic programs executed by the CPU, control programs, and the like. The hardware is composed mainly of a microcomputer including a memory including an access memory and an interface unit (I / F) for inputting / outputting signals to / from the outside. The CPU, memory, and interface unit are connected to each other via a data bus or the like.

映像取得部31は、列状に並んで配置された複数の座席を列が延びる方向から撮像した映像を取得する。本実施の形態では、映像取得部31は、撮像装置2が送信した映像を取得する。   The video acquisition unit 31 acquires a video obtained by imaging a plurality of seats arranged in a row from the direction in which the row extends. In the present embodiment, the video acquisition unit 31 acquires the video transmitted by the imaging device 2.

動体検出部32は、映像取得部31が取得した映像から動体領域を検出する。動体検出部32は、ピクセル単位、又は数ピクセル四方のブロック単位で、輝度が時間的に変化する領域を検知し、検知された領域を動体領域として検出する。具体的には、動体検出部32は、例えば、時間的に連続する予め定められた数のフレーム画像を比較して、フレーム中の輝度が変化した領域を動体領域として検出する。動体検出部32は、検出した動体領域を第1判定部33及び第2判定部34に通知する。   The moving object detection unit 32 detects a moving object region from the video acquired by the video acquisition unit 31. The moving object detection unit 32 detects an area where the luminance changes with time in units of pixels or blocks of several pixels, and detects the detected area as a moving object area. Specifically, the moving object detection unit 32 compares, for example, a predetermined number of frame images continuous in time, and detects an area in which the luminance in the frame has changed as a moving object area. The moving object detection unit 32 notifies the first determination unit 33 and the second determination unit 34 of the detected moving object region.

第1判定部33は、動体検出部32により検出された動体領域を予め定められた第1の比較データと照合し、動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する。具体的には、第1判定部33は、例えば、動体領域部分の画像と、立っている起立状態の人物のパターン画像とを照合し、動体領域部分の画像とパターン画像とがマッチングしている場合、動体領域が起立状態の人物を表していると判定する。第1判定部33は、動体領域についての判定結果を逐次、着席判定部35に通知する。   The first determination unit 33 collates the moving object region detected by the moving object detection unit 32 with predetermined first comparison data, and determines whether or not the moving object region represents a standing person. Specifically, the first determination unit 33 collates, for example, an image of the moving body region portion with a pattern image of a standing standing person, and the image of the moving body region portion matches the pattern image. In this case, it is determined that the moving object region represents a standing person. The first determination unit 33 sequentially notifies the seating determination unit 35 of the determination result for the moving body region.

第2判定部34は、動体検出部32により検出された動体領域を予め定められた第2の比較データと照合し、動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する。具体的には、第2判定部34は、例えば、動体領域部分の画像と、着席状態の人物のパターン画像とを照合し、動体領域部分の画像とパターン画像とがマッチングしている場合、動体領域が着席状態の人物を表していると判定する。   The second determination unit 34 collates the moving object region detected by the moving object detection unit 32 with predetermined second comparison data, and determines whether or not the moving object region represents a seated person. Specifically, for example, the second determination unit 34 collates an image of the moving body region portion with a pattern image of a seated person, and if the image of the moving body region portion matches the pattern image, It is determined that the area represents a seated person.

ここで、第2の比較データ、すなわち例えば着席状態の人物のパターン画像は、1人の人物が着席した状態の画像の特徴を示すデータである。このため、例えば、座席に1人目の人物が着席後、撮像装置2から見て後ろ側に2人目の人物が着席した場合、撮像装置2により撮像される映像において1人目の人物像と2人目の人物像とが重なる恐れがある。この場合、第2判定部34は2人目の人物についての判定の際、パターンマッチングに失敗する恐れがある。
第2判定部34は、動体領域についての判定結果を逐次、着席判定部35に通知する。
Here, the second comparison data, that is, the pattern image of a seated person, for example, is data indicating the characteristics of an image of a person seated. For this reason, for example, when the first person is seated in the seat and the second person is seated behind the imaging apparatus 2, the first person image and the second person in the image captured by the imaging apparatus 2 There is a risk of overlapping with the human figure. In this case, the second determination unit 34 may fail in pattern matching when determining the second person.
The second determination unit 34 sequentially notifies the seating determination unit 35 of the determination result for the moving body region.

着席判定部35は、人物の座席への着席を判定し、着席数を計数する。本実施の形態では、着席判定部35は、座席7及び座席8の着席数を一括で計数するが、座席7の着席数の計数と座席8の着席数の計数が別個で行われてもよい。すなわち、着席判定部35が、人物の座席7への着席を判定し、座席7についての着席数を計数するとともに、人物の座席8への着席を判定し、座席8についての着席数を計数してもよい。例えば、遊技機5及び遊技機6の全てが同一機種である場合、座席7及び座席8の着席数を一括で計数することが好ましい。また、遊技機5と遊技機6とで機種が異なる場合には、座席7の着席数の計数と座席8の着席数の計数が別個で行われることが好ましい。着席判定部35は、着席数を遊技機の遊技者数として計数してもよい。例えば、遊技機5−1〜5−10が全て同一機種である場合、座席7の着席数を計数し、この機種の遊技機の遊技者数として計数してもよい。このようにすることで、例えば、この機種の人気を把握することが可能となる。   The seat determination unit 35 determines whether a person is seated in the seat and counts the number of seats. In the present embodiment, the seating determination unit 35 collectively counts the number of seats of the seats 7 and 8, but the number of seats of the seat 7 and the number of seats of the seat 8 may be separately counted. . That is, the seat determination unit 35 determines whether a person is seated in the seat 7, counts the number of seats for the seat 7, determines whether the person is seated in the seat 8, and counts the number of seats for the seat 8. May be. For example, when all of the gaming machine 5 and the gaming machine 6 are the same model, it is preferable to count the number of seats of the seat 7 and the seat 8 at a time. Further, when the gaming machine 5 and the gaming machine 6 are of different models, it is preferable that the number of seats of the seat 7 and the number of seats of the seat 8 are separately counted. The seating determination unit 35 may count the number of seats as the number of players of the gaming machine. For example, when the gaming machines 5-1 to 5-10 are all the same model, the number of seats in the seat 7 may be counted and counted as the number of players of this type of gaming machine. In this way, for example, it becomes possible to grasp the popularity of this model.

着席判定部35は、具体的には、次に示す、第1の場合、第2の場合、第3の場合のいずれかに該当すると、人物が座席に着席したと判定し、着席数を計数する。   Specifically, the seating determination unit 35 determines that a person is seated in the seat and counts the number of seats when any one of the following cases, the first case, the second case, and the third case, is satisfied. To do.

まず、第1の場合について説明する。着席判定部35は、第2判定部34により動体領域が着席状態の人物を表していると判定された場合に、人物が座席に着席したと判定し、着席数を計数する。   First, the first case will be described. When the second determination unit 34 determines that the moving body region represents a seated person, the seat determination unit 35 determines that the person has been seated and counts the number of seats.

次に、第2の場合について説明する。着席判定部35は、注目する対象の動体領域が、一旦、第1判定部33により起立状態の人物を表していると判定された後、起立状態の人物を表していないと判定が変更され、かつ、判定変更後に注目する対象の動体領域が後述する着席領域と連続し続けている場合、人物が座席に着席したと判定し、着席数を計数する。なお、注目する対象の動体領域が着席領域と連続し続けているとは、例えば、予め定められた時間に亘って、又は時間的に連続する予め定められた数のフレーム画像に亘って、注目する対象の動体領域が着席領域と連続していることをいう。なお、領域が連続しているとは、領域が繋がっていることを意味する。
例えば、人物が既存の着席領域に重なって着席し、この人物が座ったまま動いている状況が、第2の場合に該当することとなる。
Next, the second case will be described. The seating determination unit 35 changes the determination that the target moving object region does not represent a standing person after the first determination unit 33 once determines that the person is standing. In addition, when the moving object region of interest after the determination is changed continues to the seating region described later, it is determined that the person is seated in the seat and the number of seats is counted. Note that the moving object region of interest continues to be continuous with the seating region, for example, over a predetermined time or over a predetermined number of frame images continuous in time. This means that the moving object area to be operated is continuous with the seating area. In addition, the area | region is continuing means the area | region is connected.
For example, a situation in which a person sits overlapping an existing seating area and the person moves while sitting is applicable to the second case.

最後に、第3の場合について説明する。着席判定部35は、注目する対象の動体領域が、一旦、第1判定部33により起立状態の人物を表していると判定された後、起立状態の人物を表していないと判定が変更され、かつ、判定変更後に注目する対象の動体領域が着席領域と連続した状態で消失した場合、人物が座席に着席したと判定し、着席数を計数する。なお、注目する対象の動体領域が着席領域と連続した状態で消失するとは、例えば、注目する対象の動体領域が着席領域と連続した状態が、予め定められた時間又は時間的に連続する予め定められた数のフレーム画像に亘って継続する前に、動体検出部32により動体領域として検知されなくなることをいう。
例えば、人物が既存の着席領域に重なって着席し、この人物が座ったままほとんど動いていない状況が、第3の場合に該当することとなる。
Finally, the third case will be described. The seating determination unit 35 changes the determination that the target moving object region does not represent a standing person after the first determination unit 33 once determines that the person is standing. In addition, when the moving object region of interest after the determination change disappears in a state of being continuous with the seating region, it is determined that the person is seated and the number of seats is counted. Note that the target moving object region disappears in a state where it is continuous with the seating region, for example, a state where the target moving object region continues with the seating region is determined in advance for a predetermined time or in time. This means that the moving object detection unit 32 does not detect the moving object region before continuing over the number of frame images.
For example, a situation in which a person sits overlapping with an existing seating area and the person is sitting and hardly moving corresponds to the third case.

なお、注目する対象の動体領域が着席領域と連続した状態が発生し、その後、注目する対象の動体領域が着席領域と分離した場合には、着席判定部35は、人物が座席7又は8を横切って移動したものと判定してもよい。例えば、図1において、遊技機5−1、6−1、座席7−1,8−1の左側に設けられた図示しない通路、又は遊技機5−10、6−10、座席7−10,8−10の右側に設けられた図示しない通路を移動したものと判定してもよい。   Note that when a state in which the moving object region of interest is continuous with the seating region occurs and then the moving object region of interest is separated from the seating region, the seating determination unit 35 causes the person to hold the seat 7 or 8 You may determine that it has moved across. For example, in FIG. 1, a not-shown passage provided on the left side of gaming machines 5-1 and 6-1 and seats 7-1 and 8-1, or gaming machines 5-10 and 6-10, You may determine with having moved the channel | path which is not shown provided in the right side of 8-10.

着席判定部35は、人物が着席したと判定すると、着席領域設定部36にその旨を通知する。   When the seating determination unit 35 determines that a person is seated, the seating determination unit 35 notifies the seating area setting unit 36 of the fact.

着席領域設定部36は、着席判定部35により着席したと判定された際の動体検出部32により検出された動体領域を着席領域として追加設定する。着席領域は、上述の通り、着席判定部35が上記第1から第3の場合における着席判定を行う際に用いる、フレーム中の領域である。着席領域は、初期状態においては設定されておらず、着席判定部35による着席判定がなされることを契機に、設定されていく。   The seating area setting unit 36 additionally sets the moving body area detected by the moving body detection unit 32 when it is determined by the seating determination unit 35 that the user has been seated, as the seating area. As described above, the seating area is an area in the frame that is used when the seating determination unit 35 performs seating determination in the first to third cases. The seating area is not set in the initial state, and is set when the seating determination unit 35 makes a seating determination.

着席領域設定部36は、具体的には、例えば、次のように着席領域の設定を行う。着席領域設定部36は、上記第1及び第2の場合、着席判定部35により着席状態と判定された時点の判定対象の動体領域を着席領域として新たに追加する。また、着席領域設定部36は、上記第3の場合、消失する直前の動体領域を着席領域として新たに追加する。   Specifically, the seating area setting unit 36 sets the seating area as follows, for example. In the first and second cases, the seating area setting unit 36 newly adds the moving object area to be determined at the time when the seating determination unit 35 determines the seated state as the seating area. In the third case, the seating area setting unit 36 newly adds the moving body area immediately before disappearing as a seating area.

図3〜5は、着席領域設定部36により設定される着席領域の例を示す図である。なお、図3〜5は、撮像装置2により撮影される画面を示している。例えば、座席8に対し、1人目の人物が着席した場合、着席領域設定部36は、図3の太い実線で示されるように、着席領域を設定する。また、例えば、2人目の人物が、1人目の人物の後方の座席8に着席した場合、図4のハッチングされた領域で示されるように、着席領域を追加する。このため、新たな着席領域は、図3に示された太い実線に囲まれた領域に、図4に示されたハッチングされた領域が加えられた領域となる。このように、着席領域設定部36は、着席に応じて、着席領域を追加していく。このため、全ての座席に人物が少なくとも1回着席した場合、図5に示されるように、全ての座席に対して、着席領域が設定されることとなる。なお、図5に示した図では、全ての座席に同時に複数の人物が着席している様子が描かれているが、同時か否かに関わらず、全ての座席に対し1回でも人物の着席があれば、全ての座席に対して着席領域が設定されることとなる。   3 to 5 are diagrams illustrating examples of the seating area set by the seating area setting unit 36. 3 to 5 show screens shot by the imaging device 2. FIG. For example, when the first person is seated on the seat 8, the seating area setting unit 36 sets the seating area as indicated by the thick solid line in FIG. 3. For example, when the second person is seated in the seat 8 behind the first person, a seating area is added as shown by the hatched area in FIG. Therefore, the new seating area is an area obtained by adding the hatched area shown in FIG. 4 to the area surrounded by the thick solid line shown in FIG. Thus, the seating area setting unit 36 adds seating areas in accordance with the seating. For this reason, when a person is seated at least once in all seats, as shown in FIG. 5, seating areas are set for all seats. Note that the figure shown in FIG. 5 shows a situation in which a plurality of persons are seated at the same time in all seats. If there is, the seating area is set for all seats.

次に、着席判定装置3の着席判定処理の動作について説明する。図6は、着席判定装置3の着席判定処理の動作の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the seating determination process of the seating determination device 3 will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the seating determination process of the seating determination device 3.

ステップ10(S10)において、動体検出部32が、映像取得部31が取得した映像に対し、動体領域の検出処理を行う。動体領域が検出された場合、検出された動体領域を注目する対象の動体領域として、処理はステップ11に進む。   In step 10 (S10), the moving object detection unit 32 performs a moving object region detection process on the video acquired by the video acquisition unit 31. If a moving body region is detected, the process proceeds to step 11 with the detected moving body region as a target moving body region to be noted.

ステップ11(S11)において、第1判定部33が、注目する対象の動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する。すなわち、第1判定部33は、動体領域の部分画像が起立状態の人物パターンであるか否かを判定する。動体領域が起立状態の人物を表している場合、処理はステップ12へと進み、そうでない場合、ステップ10に戻る。ステップ12(S12)において、第1判定部33は、注目する対象の動体領域についての判定を継続して、第1判定部33が、注目する対象の動体領域が起立状態の人物を表していないと判定すると、処理はステップ13に進む。   In step 11 (S11), the first determination unit 33 determines whether or not the target moving object region represents a standing person. That is, the first determination unit 33 determines whether or not the partial image of the moving object region is a standing human pattern. If the moving object region represents a standing person, the process proceeds to step 12; otherwise, the process returns to step 10. In step 12 (S12), the first determination unit 33 continues the determination on the target moving object region, and the first determination unit 33 does not represent the person whose target moving object region is standing. If determined, the process proceeds to step 13.

ステップ13(S13)において、第2判定部34が、注目する対象の動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する。すなわち、第2判定部34は、動体領域の部分画像が着席状態の人物パターンであるか否かを判定する。注目する対象の動体領域が着席状態の人物を表している場合、着席判定部35は、着席していると判定する。これにより、ステップ14(S14)において、着席判定部35は、着席数を1増加させる。また、ステップ15(S15)において、着席領域設定部36は着席領域を追加し、その後、処理はステップ10に戻る。一方、注目する対象の動体領域が着席状態の人物を表していない場合、処理はステップ16に進むこととなる。   In step 13 (S13), the second determination unit 34 determines whether or not the target moving object region represents a seated person. That is, the second determination unit 34 determines whether or not the partial image of the moving object region is a seated person pattern. When the moving object region of interest represents a seated person, the seating determination unit 35 determines that the user is seated. Thereby, in step 14 (S14), the seating determination unit 35 increases the number of seats by one. In step 15 (S15), the seating area setting unit 36 adds a seating area, and then the process returns to step 10. On the other hand, if the target moving object region does not represent a seated person, the process proceeds to step 16.

ステップ16(S16)において、着席判定部35は、ステップ12で動体領域が起立状態の人物を表していないと判定された時点における動体領域が着席領域と連続していたかを確認する。すなわち、着席判定部35は、注目する対象の動体領域の部分画像が起立状態の人物パターンから外れる直前において、注目する対象の動体領域が着席領域と連続していたかを判定する。連続していた場合、処理はステップ17に進み、連続していない場合、処理はステップ10に戻る。   In step 16 (S16), the seating determination unit 35 confirms whether or not the moving object area is continuous with the seating area when it is determined in step 12 that the moving object area does not represent a standing person. That is, the seating determination unit 35 determines whether the moving object region of interest is continuous with the sitting area immediately before the partial image of the moving object region of interest is deviated from the standing human pattern. If it is continuous, the process proceeds to step 17; otherwise, the process returns to step 10.

ステップ17(S17)において、着席判定部35は、注目する対象の動体領域が着席領域と連続し続けているかを確認する。すなわち、着席判定部35は、上述の第2の場合に該当するか否かを確認する。該当しない場合、処理はステップ18に進む。該当する場合、着席判定部35は、着席していると判定し、処理はステップ19に進む。   In step 17 (S17), the seating determination unit 35 confirms whether the moving object region of interest continues to be continuous with the seating region. That is, the seating determination unit 35 confirms whether or not the second case described above is applicable. If not, the process proceeds to Step 18. If applicable, the seat determination unit 35 determines that the user is seated, and the process proceeds to Step 19.

ステップ18(S18)において、着席判定部35は、注目する対象の動体領域が着席領域と連続した状態で消失したか否かを確認する。すなわち、着席判定部35は、上述の第3の場合に該当するか否かを確認する。該当する場合、着席判定部35は着席していると判定し、処理はステップ19に進む。該当しない場合、処理はステップ10に戻る。   In step 18 (S18), the seating determination unit 35 confirms whether or not the target moving object region has disappeared in a state of being continuous with the seating region. That is, the seating determination unit 35 confirms whether or not the above-described third case is applicable. If applicable, the seat determination unit 35 determines that the user is seated, and the process proceeds to Step 19. If not, the process returns to Step 10.

ステップ19(S19)において、着席判定部35は、着席数を1増加させる。また、ステップ20(S20)において、着席領域設定部36は着席領域を追加する。ステップ21(S21)において、着席判定部35は、終了条件を満たすか否かを確認し、終了条件を満たす場合には着席判定処理を終了する。なお、終了条件は、任意の条件を適用可能である。例えば、終了条件は、予め定められた期間の終了であってもよいし、ユーザから操作入力された終了指示の受領でもよい。予め定められた期間は、例えば、営業時間であってもいし、1日であってもよいし、1週間であってもよい。   In step 19 (S19), the seat determination unit 35 increases the number of seats by one. In step 20 (S20), the seating area setting unit 36 adds a seating area. In step 21 (S21), the seating determination unit 35 confirms whether or not the end condition is satisfied, and ends the seating determination process if the end condition is satisfied. Note that any condition can be applied as the end condition. For example, the end condition may be the end of a predetermined period, or the reception of an end instruction input from the user. The predetermined period may be, for example, business hours, one day, or one week.

以上、実施の形態1について説明した。実施の形態1にかかる着席判定装置3によれば、人物像の重なりにより着席状態の人物としてのパターンマッチングに失敗しても、着席を正しく判定できる。すなわち、各座席に着席する人物を重複して捉える角度で撮像した映像を用いて、着席判定することが可能となる。このため、例えば、既存の監視カメラなどの映像を流用することができるため、新たに着席判定用のカメラを増設する必要はない。また、監視カメラなどの既存のカメラがない場合であっても、着席判定のために新たに設けるカメラの台数を抑制することが可能となる。したがって、コストが抑制される。また、上述の通り、着席領域の設定は、着席判定を実施中に自動的に行われるので、事前に設定する必要がなく、運用までの工数を抑えることができる。   The first embodiment has been described above. According to the seating determination apparatus 3 according to the first embodiment, seating can be correctly determined even if pattern matching as a seated person fails due to overlapping human images. In other words, it is possible to determine seating using an image captured at an angle that captures the person sitting in each seat in an overlapping manner. For this reason, for example, since an image of an existing surveillance camera or the like can be used, there is no need to newly add a seating determination camera. Further, even when there is no existing camera such as a surveillance camera, the number of cameras newly provided for seating determination can be suppressed. Therefore, the cost is suppressed. Further, as described above, the setting of the seating area is automatically performed during the seating determination, so that it is not necessary to set the seating area in advance, and the man-hours until operation can be reduced.

実施の形態2
次に、実施の形態2について説明する。なお、実施の形態2においても、実施の形態1と同様、着席判定システム1は、撮像装置2と、着席判定装置3とを有し、撮像装置2と着席判定装置3とはネットワーク4を介して互いに接続されている。図7は、実施の形態2にかかる着席判定装置3の概略的な構成を示すブロック図である。実施の形態2にかかる着席判定装置3は、着席領域記憶部37が追加されている点で、実施の形態1と異なる。
Embodiment 2
Next, a second embodiment will be described. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the seating determination system 1 includes the imaging device 2 and the seating determination device 3, and the imaging device 2 and the seating determination device 3 are connected via the network 4. Are connected to each other. FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the seating determination apparatus 3 according to the second embodiment. The seating determination apparatus 3 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a seating area storage unit 37 is added.

着席領域記憶部37は、例えば、上記メモリにより構成されている。着席領域記憶部37は、予め定められた期間に着席領域設定部36により設定された着席領域を記憶する。ここで、予め定められた期間は、上述の終了条件に対応しており、例えば、営業時間であってもいし、1日であってもよいし、1週間であってもよい。   The seating area storage unit 37 is configured by the memory, for example. The seating area storage unit 37 stores the seating area set by the seating area setting unit 36 during a predetermined period. Here, the predetermined period corresponds to the above-described end condition, and may be, for example, business hours, one day, or one week.

予め定められた期間が1日である場合を例に説明すると、実施の形態1にかかると着席判定装置3は、例えば、判定初日に着席領域を設定しても、翌日の判定の際には、新たに初期状態から着席領域の生成を行わなければならない。本実施の形態によれば、着席領域記憶部37に、着席領域を記憶後は、以降の着席判定処理において着席領域の設定処理を省略することができる。   The case where the predetermined period is one day will be described as an example. According to the first embodiment, the seating determination device 3 sets the seating area on the first determination day, for example, when determining the next day. The seating area must be newly generated from the initial state. According to the present embodiment, after the seating area is stored in the seating area storage unit 37, the seating area setting process can be omitted in the subsequent seating determination process.

つまり、本実施の形態にかかる着席領域設定部36は、着席領域記憶部37が着席領域を記憶した後は、着席領域の設定処理を省略する。また、着席判定部35は、着席領域記憶部37が着席領域を記憶した後は、着席領域記憶部37が記憶した着席領域を判定に用いる。   That is, the seating area setting unit 36 according to the present embodiment omits the seating area setting process after the seating area storage unit 37 stores the seating area. In addition, after the seating area storage unit 37 stores the seating area, the seating determination unit 35 uses the seating area stored in the seating area storage unit 37 for the determination.

図8は、実施の形態2にかかる着席判定装置3の着席判定処理の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図8に示したフローチャートは、ステップ30〜ステップ33が追加されている点で、図6に示したフローチャートと異なる。以下、図6に示したフローチャートと同様のステップについては説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the seating determination process of the seating determination device 3 according to the second embodiment. The flowchart shown in FIG. 8 is different from the flowchart shown in FIG. 6 in that steps 30 to 33 are added. Hereinafter, description of steps similar to those in the flowchart shown in FIG. 6 will be omitted, and only different points will be described.

図6に示したフローチャートでは、ステップ14の後、ステップ15で、着席領域設定部36が着席領域を追加した。本実施の形態では、図8に示されるように、ステップ15の後、ステップ30(S30)へと処理が移行する。ステップ30において、着席領域設定部36は、既に着席領域記憶部37が予め定められた期間分の着席領域を記憶しているか否かを確認する。そして、着席領域記憶部37が記憶していない場合に(ステップ30でNo)、ステップ15で着席領域設定部36は着席領域を設定する。一方、着席領域記憶部37が記憶している場合には(ステップ30でYes)、着席領域の設定処理が省略される。   In the flowchart shown in FIG. 6, after step 14, the seating area setting unit 36 adds a seating area in step 15. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, after step 15, the process proceeds to step 30 (S30). In step 30, the seating area setting unit 36 confirms whether or not the seating area storage unit 37 has already stored seating areas for a predetermined period. Then, when the seating area storage unit 37 does not store (No in step 30), the seating area setting unit 36 sets the seating area in step 15. On the other hand, when the seating area storage unit 37 stores the information (Yes in step 30), the seating area setting process is omitted.

同様に、図6に示したフローチャートでは、ステップ19の後、ステップ20で、着席領域設定部36が着席領域を追加した。本実施の形態では、図8に示されるように、ステップ19の後、ステップ31(S31)へと処理が移行する。ステップ31において、着席領域設定部36は、既に着席領域記憶部37が予め定められた期間分の着席領域を記憶しているか否かを確認する。そして、着席領域記憶部37が記憶していない場合に(ステップ31でNo)、ステップ20で着席領域設定部36は着席領域を設定する。一方、着席領域記憶部37が記憶している場合には(ステップ31でYes)、着席領域の設定処理が省略される。   Similarly, in the flowchart shown in FIG. 6, after step 19, the seating area setting unit 36 added a seating area in step 20. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, after step 19, the process proceeds to step 31 (S31). In step 31, the seating area setting unit 36 confirms whether or not the seating area storage unit 37 has already stored seating areas for a predetermined period. Then, when the seating area storage unit 37 does not store (No in step 31), the seating area setting unit 36 sets the seating area in step 20. On the other hand, when the seating area storage unit 37 stores the answer (Yes in step 31), the seating area setting process is omitted.

また、図8に示されるフローチャートでは、ステップ21でYesであった場合の処理として、ステップ32(S32)とステップ33(S33)が追加されている。ステップ32では、着席領域設定部36が、既に着席領域記憶部37が予め定められた期間分の着席領域を記憶しているか否かを確認する。そして、着席領域記憶部37が記憶していない場合に(ステップ32でNo)、着席領域設定部36が設定した着席領域についての情報を、着席領域記憶部37に格納する(ステップ33)。一方、着席領域記憶部37が記憶している場合には(ステップ32でYes)、着席領域の記憶処理が省略される。   Further, in the flowchart shown in FIG. 8, step 32 (S32) and step 33 (S33) are added as processing in the case of Yes in step 21. In step 32, the seating area setting unit 36 confirms whether or not the seating area storage unit 37 has already stored seating areas for a predetermined period. If the seating area storage unit 37 does not store the information (No in step 32), the information about the seating area set by the seating area setting unit 36 is stored in the seating area storage unit 37 (step 33). On the other hand, when the seating area storage unit 37 stores the memory (Yes in step 32), the seating area storing process is omitted.

なお、本実施の形態において、着席判定に利用される着席領域は、複数の予め定められた期間分の着席領域の平均をとった領域であってもよい。このようにすることで、着席領域の適正化を行うことができる。例えば、従業員が遊技機の前に立ち、メンテナンス等の作業を行った場合、着席領域設定部36は、この立った状態の人物像の領域を着席領域に設定しまう恐れがある。この場合、立ち姿勢が反映され、一部が上方向に飛び出た、いびつな形状の着席領域が着席領域記憶部37に記憶されることとなる。複数の予め定められた期間分の着席領域の平均をとることにより、この影響が低減され、着席領域が適正化される。   In the present embodiment, the seating area used for the seating determination may be an area obtained by averaging the seating areas for a plurality of predetermined periods. In this way, the seating area can be optimized. For example, when an employee stands in front of a gaming machine and performs a maintenance operation or the like, the seating area setting unit 36 may set the standing person image area as the seating area. In this case, an irregularly shaped seating area that reflects the standing posture and partially jumps upward is stored in the seating area storage unit 37. By taking the average of the seating areas for a plurality of predetermined periods, this effect is reduced and the seating area is optimized.

予め定められた期間が1日である場合を例に説明すると、着席判定部35は、例えば、1週間分の7つの着席領域の平均をとった領域を着席判定に利用する。つまり、着席判定部35は、着席領域記憶部37が予め定められた期間分の着席領域を予め定められた数記憶した後は、着席領域記憶部37が記憶した各着席領域の平均をとった領域を、判定のために用いる着席領域とする。なお、その際、着席領域記憶部37が、各着席領域の平均をとった領域を着席領域として記憶していてもよい。また、着席領域設定部36は、着席領域記憶部37が予め定められた期間分の着席領域を予め定められた数記憶した後は、着席領域の設定処理を省略してもよい。   The case where the predetermined period is one day will be described as an example. The seating determination unit 35 uses, for example, an area obtained by averaging seven seating areas for one week for seating determination. That is, the seating determination unit 35 takes an average of the seating areas stored in the seating area storage unit 37 after the seating area storage unit 37 stores a predetermined number of seating areas for a predetermined period. The area is a seating area used for determination. At that time, the seating area storage unit 37 may store an area obtained by averaging the seating areas as the seating area. The seating area setting unit 36 may omit the seating area setting process after the seating area storage unit 37 stores a predetermined number of seating areas for a predetermined period.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、二列の座席を対象としたが一列の座席であってもよいし、三列以上であってもよい。また、上記の実施の形態では、列状に並んだ座席数は10であったが、座席数は、複数であればよく、10に限られない。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, two rows of seats are targeted, but one row of seats may be used, or three or more rows may be used. Further, in the above embodiment, the number of seats arranged in a row is 10, but the number of seats is not limited to 10 as long as it is plural.

また、上記の実施の形態では、着席判定部35は、上述の第1の場合と、第2の場合と、第3の場合のうち、いずれかが満たされたときに、着席と判定したが、組み合わせはこれに限られない。例えば、着席判定部35は、第1の場合と第2の場合のうちいずれかが満たされたときにのみ着席と判定してもよいし、第1の場合と第3の場合のうちいずれかが満たされたときにのみ着席と判定してもよい。ただし、上記の実施の形態のように、第1〜第3の場合のうちいずれかが満たされたときに、着席と判定した方が、より精度よく着席判定が可能である。   In the above embodiment, the seat determination unit 35 determines that the user is seated when any one of the first case, the second case, and the third case described above is satisfied. The combination is not limited to this. For example, the seat determination unit 35 may determine that the user is seated only when one of the first case and the second case is satisfied, or one of the first case and the third case. It may be determined that the user is seated only when is satisfied. However, as in the above-described embodiment, when one of the first to third cases is satisfied, the seating determination can be performed more accurately when the seating determination is made.

また、上記の実施の形態では、遊技機の前に設けられた座席を対象としているが、座席の前に遊技機が存在しなくてもよい。例えば、映画館や競技場などの施設における、列状に並んで配置された複数の観客席を対象とした場合、観客席列ごとの着席数を計数することが可能となる。このため、観客席列ごとの人気を把握することが可能になるため、料金設定などのマーケティング活動に活用することができる。   In the above embodiment, the seat provided in front of the gaming machine is targeted. However, the gaming machine may not exist in front of the seat. For example, in the case of a plurality of spectator seats arranged in a line in a facility such as a movie theater or a stadium, the number of seats for each spectator seat row can be counted. For this reason, since it becomes possible to grasp the popularity for each row of spectator seats, it can be used for marketing activities such as fee setting.

また、着席領域は、上述の方法以外の方法により自動的に生成されてもよい。例えば、予め作成した座席のパターン画像を用いて、判定対象とする座席をパターンマッチングにより検出することで、着席領域が生成されてもよい。   Further, the seating area may be automatically generated by a method other than the method described above. For example, the seating area may be generated by detecting a seat to be determined by pattern matching using a pattern image of a seat created in advance.

なお、上記各フローチャートに示される処理は、コンピュータがプログラムを実行することにより実現されてもよい。ここで、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD−ROM(Read Only Memory)、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(Random Access Memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。   Note that the processes shown in the flowcharts may be realized by a computer executing a program. Here, the program may be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to the computer. Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (for example, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)) are included. The program may also be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

1 着席判定システム
2 撮像装置
3 着席判定装置
4 ネットワーク
5、6 遊技機
7、8 座席
31 映像取得部
32 動体検出部
33 第1判定部
34 第2判定部
35 着席判定部
36 着席領域設定部
37 着席領域記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seating determination system 2 Imaging device 3 Seating determination device 4 Network 5, 6 Game machine 7, 8 Seat 31 Image | video acquisition part 32 Moving body detection part 33 1st determination part 34 2nd determination part 35 Seat determination part 36 Seating area setting part 37 Seating area storage

Claims (10)

映像を取得する映像取得部と、
前記映像から動体領域を検出する動体検出部と、
前記動体検出部により検出された動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する第1判定部と、
前記動体検出部により検出された動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する第2判定部と、
前記第1判定部の判定結果と前記第2判定部の判定結果とに基づいて人物の座席への着席を判定し、着席数を計数する着席判定部と、
前記着席判定部により着席したと判定された際の前記動体検出部により検出された動体領域を着席領域として追加設定する着席領域設定部と、
を備える着席判定装置。
A video acquisition unit for acquiring video;
A moving object detection unit for detecting a moving object region from the video;
A first determination unit that determines whether or not the moving object region detected by the moving object detection unit represents a standing person;
A second determination unit that determines whether or not the moving object area detected by the moving object detection unit represents a seated person;
A seating determination unit that determines seating on a person's seat based on the determination result of the first determination unit and the determination result of the second determination unit, and counts the number of seats;
A seating area setting unit that additionally sets the moving body area detected by the moving body detection unit when it is determined by the seating determination unit that the user is seated;
A seating determination device comprising:
前記映像取得部は、列状に並んで配置された複数の座席を列が延びる方向から撮像した映像を取得する
請求項1に記載の着席判定装置。
The seating determination apparatus according to claim 1, wherein the video acquisition unit acquires a video obtained by imaging a plurality of seats arranged in a row from a direction in which the row extends.
前記着席判定部は、前記第2判定部により前記動体領域が着席状態の人物を表していると判定された場合、着席と判定する
請求項1または2に記載の着席判定装置。
The seating determination unit, the case where the moving object area by the second determination unit determines that represent the person seated state, seated determination apparatus according to claim 1 or 2 judges that seated.
前記着席判定部は、前記動体検出部により検出された対象の動体領域が、前記第1判定部により起立状態の人物を表していると判定された後、起立状態の人物を表していないと判定が変更され、かつ、前記対象の動体領域が着席領域と連続し続けている場合、着席と判定する
請求項1または2に記載の着席判定装置。
The seating determination unit determines that the target moving body region detected by the moving body detection unit does not represent a standing person after the first determination unit determines that the standing person is represented. There is changed, and, if the moving object region of the object continues contiguous with seating area, seating determination apparatus according to claim 1 or 2 judges that seated.
前記着席判定部は、前記動体検出部により検出された対象の動体領域が、前記第1判定部により起立状態の人物を表していると判定された後、起立状態の人物を表していないと判定が変更され、かつ、前記対象の動体領域が着席領域と連続した状態で消失した場合、着席と判定する
請求項1または2に記載の着席判定装置。
The seating determination unit determines that the target moving body region detected by the moving body detection unit does not represent a standing person after the first determination unit determines that the standing person is represented. There is changed, and, if the moving object area of the object is lost in a state of being continuous with seating area, seating determination apparatus according to claim 1 or 2 judges that seated.
予め定められた期間に前記着席領域設定部により設定された着席領域を記憶する着席領域記憶部をさらに有し、
前記着席領域設定部は、前記着席領域記憶部が記憶した後は、着席領域の設定処理を省略し、
前記着席判定部は、前記着席領域記憶部が記憶した後は、前記着席領域記憶部が記憶した着席領域を判定に用いる
請求項に記載の着席判定装置。
A seating area storage unit for storing the seating area set by the seating area setting unit during a predetermined period;
After the seating area storage unit stores the seating area setting unit, the seating area setting unit omits the seating area setting process,
The seating determination apparatus according to claim 1 , wherein the seating determination unit uses the seating area stored in the seating area storage unit for determination after the seating area storage unit stores the seating determination unit.
予め定められた期間に前記着席領域設定部により設定された着席領域を記憶する着席領域記憶部をさらに有し、
前記着席領域設定部は、前記着席領域記憶部が予め定められた期間分の着席領域を予め定められた数記憶した後は、着席領域の設定処理を省略し、
前記着席判定部は、前記着席領域記憶部が予め定められた期間分の着席領域を予め定められた数記憶した後は、前記着席領域記憶部が記憶した各着席領域の平均をとった領域を、判定のために用いる着席領域とする
請求項に記載の着席判定装置。
A seating area storage unit for storing the seating area set by the seating area setting unit during a predetermined period;
The seating area setting unit omits the seating area setting process after the seating area storage unit stores a predetermined number of seating areas for a predetermined period,
After the seating area storage unit stores a predetermined number of seating areas for a predetermined period, an area obtained by averaging the seating areas stored in the seating area storage unit is stored. The seating determination apparatus according to claim 1 , wherein the seating area is used for determination.
前記映像取得部は、列状に並んで配置された同一機種の複数の遊技機のそれぞれの前に配置された前記複数の座席を撮像した映像を取得し、
前記着席判定部は、着席数を前記遊技機の遊技者数として計数する
請求項1乃至いずれか一項に記載の着席判定装置。
The video acquisition unit acquires a video obtained by imaging the plurality of seats arranged in front of each of a plurality of gaming machines of the same model arranged in a line,
The seating determination device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the seating determination unit counts the number of seats as the number of players of the gaming machine.
映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像から動体領域を検出する動体検出ステップと、
前記動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する第1判定ステップと、
前記動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する第2判定ステップと、
前記第1判定ステップの判定結果と前記第2判定ステップの判定結果とに基づいて人物の座席への着席を判定し、着席数を計数する着席判定ステップと、
前記着席判定ステップで着席したと判定された際の前記動体検出ステップで検出された動体領域を着席領域として追加設定する着席領域設定ステップと、
を含む着席判定方法。
A video acquisition step of acquiring video;
A moving object detection step of detecting a moving object region from the video;
A first determination step of determining whether or not the moving object region represents a standing person;
A second determination step of determining whether or not the moving object region represents a seated person;
A seating determination step of determining seating on a person's seat based on the determination result of the first determination step and the determination result of the second determination step, and counting the number of seats;
A seating area setting step of additionally setting the moving object area detected in the moving object detection step when it is determined that the user has been seated in the seating determination step as a seating area;
Sitting determination method including
コンピュータに、
映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像から動体領域を検出する動体検出ステップと、
前記動体領域が起立状態の人物を表しているか否かを判定する第1判定ステップと、
前記動体領域が着席状態の人物を表しているか否かを判定する第2判定ステップと、
前記第1判定ステップの判定結果と前記第2判定ステップの判定結果とに基づいて人物の座席への着席を判定し、着席数を計数する着席判定ステップと、
前記着席判定ステップで着席したと判定された際の前記動体検出ステップで検出された動体領域を着席領域として追加設定する着席領域設定ステップと、
を実行させるプログラム。
On the computer,
A video acquisition step of acquiring video;
A moving object detection step of detecting a moving object region from the video;
A first determination step of determining whether or not the moving object region represents a standing person;
A second determination step of determining whether or not the moving object region represents a seated person;
A seating determination step of determining seating on a person's seat based on the determination result of the first determination step and the determination result of the second determination step, and counting the number of seats;
A seating area setting step of additionally setting the moving object area detected in the moving object detection step when it is determined that the user has been seated in the seating determination step as a seating area;
A program that executes
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