JP6383518B2 - 仮想マシンモニター及び仮想マシンモニターのスケジューリング方法 - Google Patents
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Description
101 ホストドメイン
102 ゲストドメイン
103 ハードウェアプラットホーム
104、105 タスク
110、110−1、110−2、110−3、800 実行キー
121、122、123 第1〜第3スケジューラ
130 制御部
140 テーブル保存部
141 加重値テーブル
142 タイムテーブル
143 スケジューラリスト
201 イベント
202 スケジューラ
301 タスク属性
302 加重値
Claims (17)
- リアルタイムタスクのためのリアルタイムドメインおよび一般目的のタスクのための一般ドメインを含む複数のドメインのためのハードウェアを仮想化する、仮想マシンモニターを含むシステムであって,
前記仮想マシンモニターは,
実行キューと、
前記ハードウェア上のタスクの実行順を決定するように構成された、相異なるスケジュールの特性を有する複数のスケジューラと、
スケジューラリストと加重値テーブルとタイムテーブルとを格納するテーブル格納部と、
制御部と、
を含み、
前記スケジューラリストは、タスクを起動するイベント毎に、呼び出されるスケジューラが対応付けられて記録されており、
前記加重値テーブルは、スケジューラ毎に独立して、タスクの属性に応じたそれぞれ異なる加重値が記録されており、
前記タイムテーブルは、実行タイムリミットを有するそれぞれのタスクのための対応する実行タイムリミットが記録されており、
前記制御部は,プロセッサを含み、
前記リアルタイムドメインから受信されたタスクを前記実行キューに挿入し、
前記タスクをトリガーするイベントのイベント類型に基づいて、前記複数のスケジューラの中から、前記タスクをスケジューリングするのに適したスケジューラを選択し、
前記実行キューの中のタスクの実行順を、タスクの属性と前記タスクをトリガーするイベント類型に基づいて調整し、
前記実行キュー内のタスクの実行順を当該タスクの優先度の順位と前記加重値テーブルとに基づいて決定し、
前記複数のタスクは、その決定された実行順に基づいて実行されるためにスケジューリングされる、
ことを特徴とするシステム。 - 前記タスクの属性は、
前記タスクをトリガー(trigger)するためのイベントソースを含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記優先度の順位の加重値は、
前記スケジューラの種類別に独立した値を有することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記制御部は、
受信されたタスクの緊急処理の必要性またはリアルタイム処理の必要性によって、前記タスクの優先度の順位を決定することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記制御部は、
前記タイムテーブルを生成または更新することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記制御部は、選択されたスケジューラを呼び出し、
前記実行キューに挿入されたタスクは、呼び出されたスケジューラのスケジュールの特性によってスケジューリングされることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記実行キューは、
多数個が形成されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - それぞれの実行キューは、
前記仮想マシンモニターによって管理される多数の物理資源にそれぞれマッピングされることを特徴とする請求項7に記載のシステム。 - それぞれの実行キューは、
前記多数のスケジューラにそれぞれマッピングされることを特徴とする請求項8に記載のシステム。 - 前記制御部は、
前記受信されたタスクの属性によって、前記タスクが挿入される実行キューを決定することを特徴とする請求項7に記載のシステム。 - 前記実行キューは、行と列とを有するマトリックス形態を有し、
前記制御部は、前記受信されたタスクの属性によって、前記タスクが挿入される実行キューの行または列を決定することを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記スケジューラは、デッドラインスケジューラを含み、
前記制御部は、前記イベントの類型でタイムインタラプトが発生した場合、前記デッドラインスケジューラを呼び出すことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - リアルタイムタスクのためのリアルタイムドメインおよび一般目的のタスクのための一般ドメインを含む複数のドメインのためのハードウェアを仮想化する、仮想マシンモニターを含むシステムにおける、前記仮想マシンモニターのスケジューリング方法であって、
相異なるスケジュールの特性を有する複数のスケジューラを前記ハードウェア上のタスクの実行順を決定するように構成する段階と、
スケジューラリストと加重値テーブルとタイムテーブルとを格納する段階と、を含み、
前記スケジューラリストは、タスクを起動するイベント毎に、呼び出されるスケジューラが対応付けられて記録されており、
前記加重値テーブルは、スケジューラ毎に独立して、タスクの属性に応じたそれぞれ異なる加重値が記録されており、
前記タイムテーブルは、実行タイムリミットを有するそれぞれのタスクのための対応する実行タイムリミットが記録されており、
さらに、
前記リアルタイムドメインから受信されたタスクを実行キューに挿入し、
前記タスクをトリガーするイベントのイベント類型に基づいて、前記複数のスケジューラの中から、前記タスクをスケジューリングするのに適したスケジューラを選択し、
前記実行キューの中のタスクの実行順を、タスクの属性と前記タスクをトリガーするイベント類型に基づいて調整し、
前記実行キュー内のタスクの実行順を当該タスクの優先度の順位と前記加重値テーブルとに基づいて決定し、
前記複数のタスクを、その決定された実行順に基づいて実行するようにスケジューリングする、
段階を含む、
ことを特徴とするスケジューリング方法。 - 前記タスクを挿入する段階は、
前記タスクの実行制限時間が記録されたタイムテーブルを生成または更新する過程を含むことを特徴とする請求項13に記載のスケジューリング方法。 - 前記タスクを挿入する段階は、
前記受信されたタスクの属性によって、前記タスクが挿入される実行キューを決定する過程を含むことを特徴とする請求項13に記載のスケジューリング方法。 - 前記選択されたスケジューラを呼び出す段階をさらに含み、
前記実行キューに挿入されたタスクは、呼び出されたスケジューラのスケジュールの特性によってスケジューリングされることを特徴とする請求項13に記載のスケジューリング方法。 - リアルタイムタスクのためのリアルタイムドメインおよび一般目的のタスクのための一般ドメインを含む複数のドメインのためのハードウェアを仮想化する、仮想マシンモニターを含むシステムにおける、前記仮想マシンモニターのスケジュール方法が記録されたコンピュータで読取り可能な記録媒体であって、
前記仮想マシンモニターにより、相異なるスケジュールの特性を有する複数のスケジューラを前記ハードウェア上のタスクの実行順を決定するように構成する段階と、
前記仮想マシンモニターにより、スケジューラリストと加重値テーブルとタイムテーブルとを格納する段階と、を含み、
前記スケジューラリストは、タスクを起動するイベント毎に、呼び出されるスケジューラが対応付けられて記録されており、
前記加重値テーブルは、スケジューラ毎に独立して、タスクの属性に応じたそれぞれ異なる加重値が記録されており、
前記タイムテーブルは、実行タイムリミットを有するそれぞれのタスクのための対応する実行タイムリミットが記録されており、
さらに、前記仮想マシンモニターにより、
前記リアルタイムドメインから受信されたタスクを実行キューに挿入し、
前記タスクをトリガーするイベントのイベント類型に基づいて、前記複数のスケジューラの中から、前記タスクをスケジューリングするのに適したスケジューラを選択し、
前記実行キューの中のタスクの実行順を、タスクの属性と前記タスクをトリガーするイベント類型に基づいて調整し、
前記実行キュー内のタスクの実行順を当該タスクの優先度の順位と前記加重値テーブルとに基づいて決定し、
前記複数のタスクを、その決定された実行順に基づいて実行さるようにスケジューリングする、
段階を含む、
ことを特徴とするコンピュータで読取り可能な記録媒体。
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