JP6383194B2 - Recording apparatus, control method therefor, program, and storage medium - Google Patents
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Description
本発明は記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置に関し、詳細にはシートを先行シートの一部と後続シートの一部が重なった状態で記録ヘッドと対向する記録領域に搬送する記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE
特許文献１には、複数のシートを一枚ずつ分離して給送する給送手段と、シートに画像を形成する記録手段と、記録手段に対して、シートを搬送する搬送手段と、シートを検出する検出手段と、検出手段の信号に応じて給送手段を駆動制御する制御手段とを有し、先行シートの後端余白領域に後続シートの先端余白領域を重ねるよう制御する記録装置について記載されている。
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、後続シートの給送を開始する前に先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していないと、後続シートの給送を開始することができない。そのため、後続シートの給送を開始するまでに時間がかかるという技術的な課題がある。
However, in the apparatus described in
先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していない場合でも後続シートの給送を開始することを考える。この場合、先行シートと後続シートは余白に関わらず重なるため、重ね状態を維持したまま、後続シートを記録手段と対向する位置に搬送するか否かを判定する判定手段があれば良い。 Consider that the feeding of the succeeding sheet is started even when the trailing edge margin amount of the preceding sheet and the leading edge margin amount of the succeeding sheet are not known. In this case, since the preceding sheet and the succeeding sheet overlap regardless of the margin, it is only necessary to have a determination unit that determines whether or not the succeeding sheet is conveyed to a position facing the recording unit while maintaining the overlapped state.
一方で、記録ヘッドの記録素子がシートの搬送方向と並列に配置されており、記録ヘッドをシートの搬送方向と直交する方向に移動させることで画像形成する記録装置がある。このような記録装置は、シートの斜行を矯正するために、搬送方向に対して直交する方向に配置された搬送ローラにシートを突き当てることで斜行矯正動作を行う。ここで、重ね状態を維持したまま後続シートを記録手段と対向する位置に搬送する場合、重ね状態を維持したまま斜行矯正動作を行う必要がある。より早く斜行矯正動作を完成させるためには、記録ヘッドの移動中に斜行矯正動作を完了することが望ましい。 On the other hand, there is a recording apparatus in which the recording elements of the recording head are arranged in parallel with the sheet conveyance direction, and an image is formed by moving the recording head in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Such a recording apparatus performs a skew correction operation by abutting the sheet against a conveyance roller arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction in order to correct the skew of the sheet. Here, when the succeeding sheet is conveyed to a position facing the recording unit while maintaining the overlapped state, it is necessary to perform a skew correction operation while maintaining the overlapped state. In order to complete the skew correction operation earlier, it is desirable to complete the skew correction operation while the recording head is moving.
先行シートへの画像形成が完了する前に、搬送ローラに後続シートを突き当てると、後続シートが搬送ローラに突きあたった反動で先行シートが微小に動いてしまい、画像形成中の画像が乱れてしまう場合が生じ得る。この画像の乱れはわずかであり、先行シートの最終行で形成される画像と、最終行の前のキャリッジの移動で形成される画像に連続性がない場合には、画像の乱れが視認できない。しかしながら、画像に連続性がある場合は、画像の乱れが視認できるレベルで生じ得る。 If the succeeding sheet is abutted against the conveying roller before the image formation on the preceding sheet is completed, the preceding sheet slightly moves due to the reaction of the succeeding sheet hitting the conveying roller, and the image being formed is disturbed. May occur. This image distortion is slight, and if there is no continuity between the image formed in the last line of the preceding sheet and the image formed by the movement of the carriage before the last line, the image disturbance cannot be visually recognized. However, when there is continuity in the image, the disturbance of the image may occur at a level where it can be visually recognized.
本発明は、先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま斜行矯正動作が可能か否かを判定し、判定結果に基づき使用する記録素子と、後続シートの斜行矯正を制御することが可能な記録装置を提供する。 The present invention determines whether or not the skew correction operation is possible while maintaining the overlap state of the succeeding sheet during recording of the preceding sheet, and controls the recording element to be used and the skew correction of the succeeding sheet based on the determination result. Provided is a recording apparatus capable of performing the above.
本発明の一つの態様に係わる記録装置は、記録シートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された記録シートを搬送する搬送手段と、
前記記録シートの搬送方向に沿って複数配置されている記録素子を有し、前記記録素子を用いて前記搬送手段により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
記録シートの先端部を前記搬送手段に突き当てることで前記記録シートの斜行を矯正する斜行矯正動作を行う斜行矯正手段と、
先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、
先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま前記後続シートに対する斜行矯正動作が可能であるか否かを所定条件に従い判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、使用する前記記録手段の記録素子と前記後続シートに対する斜行矯正動作とを制御する記録制御手段と、を備えることを特徴とする。
Recording apparatus according to one aspect of the present invention includes a feeding means for feeding a record sheet,
Conveying means for conveying the recording sheet fed by the feeding means;
A recording unit having a plurality of recording elements arranged along the conveyance direction of the recording sheet, and recording on the recording sheet conveyed by the conveyance unit using the recording element;
Skew correction means for performing skew correction operation for correcting skew of the recording sheet by abutting the leading end of the recording sheet against the conveying means;
The previous row seat and controllable conveyance control means the conveyance of the recording sheet such that the connection sheet tip overlap after the Ru is next to the feed of the preceding sheet,
Determining means for determining whether or not the skew correction operation for the succeeding sheet is possible while maintaining the overlap state of the succeeding sheet during recording of the preceding sheet, according to a predetermined condition;
And a recording control unit that controls a recording element of the recording unit to be used and a skew correction operation for the succeeding sheet based on a determination result of the determination unit.
本発明によれば、先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま斜行矯正動作が可能か否かを判定し、判定結果に基づき使用する記録素子と、後続シートの斜行矯正を制御することが可能な記録装置の提供が可能になる。 According to the present invention, it is determined whether or not the skew correction operation is possible while maintaining the overlap state of the succeeding sheet during recording of the preceding sheet, and the recording element to be used and the skew correction of the succeeding sheet are determined based on the determination result. Can be provided.
本発明によれば、先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま斜行矯正動作を行った場合でも、先行シートの画像に生じ得る乱れを低減することが可能な記録装置の提供が可能になる。 According to the present invention, there is provided a recording apparatus capable of reducing the disturbance that may occur in the image of the preceding sheet even when the skew correction operation is performed while maintaining the overlap state of the succeeding sheet during the recording of the preceding sheet. Is possible.
本発明によれば、より後続シートの記録開始までに時間のかからない記録装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording apparatus that takes less time until the recording of the subsequent sheet starts.
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。 FIG. 1 to FIG. 3 are cross-sectional views for explaining the operation of continuous continuous feeding in the recording apparatus according to one embodiment of the present invention. First, a schematic configuration of the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to a diagram indicated by ST1 in FIG.
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。
In ST1 of FIG. 1, 1 is a recording sheet. A plurality of
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
A
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッド７からインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
A
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
Reference numeral 9 denotes a discharge roller for discharging the recording sheet recorded by the
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。
The
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
FIG. 5 is a block diagram of the recording apparatus of the present embodiment.
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
The
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
The host computer 214 is provided with a printer driver 2141 for collecting recording information such as a recorded image and a recorded image quality and communicating with the recording apparatus when the user instructs execution of the recording operation. The
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
The overlapping continuous operation will be described in time series using ST1 in FIG. 1 to ST9 in FIG. When recording data is transmitted from the host computer 214 via the I /
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
This will be described with reference to ST1 in FIG. First, the
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
When the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
This will be described with reference to ST2 in FIG. By continuing to rotate the
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後、搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
This will be described with reference to ST3 of FIG. When the skew correction operation for the preceding sheet 1-A is completed, the
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
The recording apparatus of the present embodiment is a serial type recording apparatus in which the
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
When the preceding sheet 1-A is cued, the feeding
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
In order to drive the feeding
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
This will be described with reference to ST4 of FIG. A state in which the
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
This will be described with reference to ST5 in FIG. The succeeding sheet 1-B picked up by the
図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
This will be described with reference to ST6 of FIG. The rear end portion of the preceding sheet 1-A is pushed down by the
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
This will be described with reference to ST7 of FIG. After forming an overlapping state in which the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the trailing edge of the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is fed until the leading edge stops at a predetermined position upstream of the conveyance nip. It is conveyed by the
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
This will be described with reference to ST8 in FIG. When the
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
This will be described with reference to ST9 of FIG. When the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
When the succeeding sheet 1-B is cued, the feeding
図６は、本実施形態における重ね連送動作のフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
FIG. 6 is a flowchart of the overlap continuous operation in this embodiment. In step S1, when the recording data is transmitted from the host computer 214 via the I /
ステップＳ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In step S3, the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the
ステップＳ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S6, the preceding sheet 1-A is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
ステップＳ９で次ページの記録データがあるか判定する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ２６で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。 In step S9, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is no recording data for the next page, the process proceeds to step S25. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S25, the preceding sheet 1-A is discharged in step S26 and the recording operation is terminated.
次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is recording data for the next page, the feeding operation for the succeeding sheet 1-B is started in step S10. Specifically, the succeeding sheet 1 -B is picked up by the
ステップＳ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
In step S11, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the
ステップＳ１４で後述する所定条件を満たしているか判定する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１５で先行シート１−Ａの画像形成動作が開始されたかを判定する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１６に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１６で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判定した場合は、ステップＳ１８で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを頭出しする。 In step S14, it is determined whether a predetermined condition described later is satisfied. If the predetermined condition is satisfied, it is determined in step S15 whether the image forming operation of the preceding sheet 1-A has been started. When the image forming operation is started, the process proceeds to step S16, and when it is not started, the process waits until it is started. In step S16, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion while maintaining the overlapped state, and the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed. If it is determined in step S17 that the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A has been completed, the succeeding sheet 1-B is cued while maintaining the overlapping state in step S18.
ステップＳ１４で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ２７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ２８で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ２９で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１８で後続シート１−Ｂを頭出しする。
If the predetermined condition is not satisfied in step S14, the overlapping state is canceled and the succeeding sheet 1-B is cued. Specifically, when the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed in step S27, the discharging operation for the preceding sheet 1-A is performed in step S28. During this time, since the feeding
ステップＳ１９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ２０で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S19, the feeding
ステップＳ２１で次ページの記録データがあるか判定する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２２で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ２３で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ２４で記録動作を終了する。 In step S21, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is recording data for the next page, the process returns to step S10. If there is no recording data for the next page, when the image forming operation for the succeeding sheet 1-B is completed in step S22, the ejecting operation for the succeeding sheet 1-B is performed in step S23, and the recording operation is terminated in step S24.
図７、図８は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図６のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。 7 and 8 are diagrams for explaining the operation of stacking the succeeding sheet on the preceding sheet in the present embodiment. The operation of forming the overlapping state in which the leading end portion of the succeeding sheet is overlapped on the trailing end portion of the preceding sheet described in S12 and S13 of FIG. 6 will be described.
図７、図８は、給送ローラ３と給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
7 and 8 are enlarged views between a feeding nip portion formed by the feeding
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図７のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図８のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８のＳＴ５を参照して説明する。
The process in which the recording sheet is conveyed by the conveying
図７のＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
In ST1 of FIG. 7, the feeding
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７のＳＴ２のように、後続シート１−Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。 In the first state, there is a case where the chasing operation is stopped in the first section A1. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B passes the trailing edge of the preceding sheet 1-A before P1, as in ST2 of FIG. 7, the operation of overlapping the succeeding sheet on the preceding sheet is not performed.
図８のＳＴ３において、前述のＰ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。
In ST3 of FIG. 8, the section from P1 to the position P2 where the
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。 In the second state, there is a case where the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is stopped in the second section A2. As in ST4 of FIG. 8, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B cannot catch up with the trailing edge of the preceding sheet 1-A in the second section A2, the operation of overlapping the preceding sheet on the succeeding sheet cannot be performed.
図８のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のステップＳ１３で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判定する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。 In ST5 of FIG. 8, the above-mentioned P2 to P3 are defined as the third section A3. P3 is the position of the leading edge when the succeeding sheet stops in step S13 of FIG. With the succeeding sheet 1-B being superimposed on the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is conveyed until the leading end of the succeeding sheet 1-B reaches P3. In the third section A3, it is determined whether or not to cue the subsequent sheet 1-B against the conveyance nip portion while maintaining the overlapped state. That is, it is determined whether the skew correction operation is performed while maintaining the overlapped state, or the heading is performed by canceling the overlap state and performing the skew correction operation.
図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判定について詳細に説明する。ＭＰＵ２０１は、所定条件を満たしているかの判定を行う判定部としても機能する。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the skew correction operation of the succeeding sheet in the present embodiment. The determination of whether or not the predetermined condition described in S14 of FIG. 6 is satisfied will be described in detail. The
先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。
While maintaining the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion, or the skew correction operation is performed, or the preceding sheet 1-A and the succeeding
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。 It starts in step S101. In step S102, it is determined whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position (P3 in FIG. 8 ST5). If it has not reached here (step S102: NO), it is unclear whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B hits the conveying nip portion with a predetermined amount of conveyance, so that the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined ( In step S103), the determination operation ends (step S104). That is, after the trailing edge of the preceding sheet 1-A passes through the conveyance nip portion, only the subsequent sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion to perform a skew correction operation, and then the state of only the subsequent sheet 1-B. Cue.
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。 On the other hand, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position P3 (step S102: YES), it is determined whether the trailing edge of the preceding sheet 1-A has passed the conveyance nip portion (step S105). . If it is determined that the sheet has passed (step S105: YES), the preceding sheet and the succeeding sheet are not overlapped with each other, so that the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined (step S106). That is, only the succeeding sheet 1-B is brought into contact with the conveyance nip portion to perform the skew correction operation, and then the head is cued in the state of only the succeeding sheet 1-B.
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
On the other hand, when it is determined that the trailing edge of the preceding sheet 1-A has not passed through the conveyance nip (step S105: NO), the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the leading edge of the succeeding sheet 1-B are determined. It is determined whether the overlap amount is smaller than the threshold value (step S107). The position of the trailing edge of the preceding sheet 1-A is updated with the recording operation for the preceding sheet 1-A. Further, the position of the leading edge of the succeeding sheet 1-B is in the above-described determination position. That is, the overlapping amount decreases with the recording operation of the preceding sheet 1-A. When it is determined that the overlap amount is smaller than the threshold (step S107: YES), the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the subsequent sheet is determined (step S108). That is, after the image forming operation for the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
When it is determined that the overlap amount is equal to or greater than the threshold (step S107: NO), it is determined whether the subsequent sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the subsequent sheet 1-B is cued (step S109). When it is determined that the succeeding sheet 1-B does not reach the presser spur 12 (step S109: NO), the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined (step S110). That is, after the image forming operation for the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。
When it is determined that the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 (step S109: YES), it is determined whether there is a gap between the last line of the preceding sheet and the preceding line of the last line (step S111). ). When it is determined that there is no gap (step S111: NO), the overlapping state is canceled and the skew correction operation for only the subsequent sheet is determined (step S112). If it is determined that there is a gap (step S111: YES), the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed while maintaining the overlapped state, and then the head is cued. That is, after the image forming operation of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion while being overlapped with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
このように、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。ここで、図９のステップＳ１１１は、先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま斜行矯正動作が可能であるか否かの判定処理となる。図９のＳ１１１の所定条件を満たさない場合において、ＭＰＵ２０１は、所定条件の判定結果が変わるように、使用する記録素子を変更した場合に、後続シートの重ね状態を維持したまま斜行矯正動作が可能であるか判定し、判定結果に応じて記録を制御する。
In this way, the operation of determining whether to maintain or cancel the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is performed. Here, step S111 in FIG. 9 is a process for determining whether or not the skew correction operation is possible while maintaining the overlapping state of the succeeding sheet during the recording of the preceding sheet. In the case where the predetermined condition of S111 in FIG. 9 is not satisfied, the
ＭＰＵ２０１は、記録制御部として機能し、ステップＳ１１１の所定条件が満たされない場合、所定条件を満たすように、記録ヘッド７において使用する記録素子２０を変更し、後続シートに対する斜行矯正動作を制御することが可能である。例えば、ＭＰＵ２０１は、ステップＳ１１１の所定条件を満たすように、先行シートの空白のある位置で記録動作を分割するように、使用する記録ヘッド７の記録素子２０を制御することが可能である。
The
また、ＭＰＵ２０１は、判定部として機能し、使用する記録素子を変更した場合に、先行シートへの記録ヘッドの移動回数が変わるか否かを判定する。記録ヘッドの移動回数が変わらない場合、ＭＰＵ２０１は先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま後続シートの斜行矯正動作が可能と判定する。一方、記録ヘッドの移動回数が変わる場合、ＭＰＵ２０１は、後続シートの重ね状態を維持したまま後続シートの斜行矯正動作を行わないと判定する。ＭＰＵ２０１は、記録ヘッドの移動回数が変わる場合、後続シートの重ね状態を解除して後続シートの斜行矯正動作を行うと判定する。
The
先行シートへの記録ヘッドの移動回数が変わるか否かの判定は、先行シートの記録において、空白のある位置で記録動作を分割した場合に、記録ヘッド７の記録素子列により最終行の記録動作が可能であるか否かにより判定される。最終行の記録動作が可能である場合に、ＭＰＵ２０１は記録ヘッドの移動回数が変わらないと判定する。一方、記録ヘッド７の記録素子列により最終行の記録動作を行うことができない場合（例えば、記録動作を更に分割しなければ最終行の画像を記録することができない場合）、ＭＰＵ２０１は記録ヘッドの移動回数が変わると判定する。
Whether or not the number of movements of the recording head to the preceding sheet changes is determined by determining whether the recording operation of the last row is performed by the recording element array of the
記録ヘッドの移動回数が変わるか否かの判定は、例えば、先行シート１−Ａの最終行の記録動作で形成する搬送方向における画像のサイズを示す情報と、記録ヘッド７の搬送方向の記録素子列のサイズとを比較することにより行われる。ＭＰＵ２０１は、この比較の結果に基づき、先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま斜行矯正動作を行うか否かを判定する。
Whether or not the number of movements of the recording head changes is determined by, for example, information indicating the size of the image in the conveyance direction formed by the recording operation of the last row of the preceding sheet 1-A and the recording element of the
以下に説明する図１０では、先行シートの最終行の記録動作で形成する画像（画像２１−Ｂおよび画像２１−Ｃ）の搬送方向におけるサイズ（Ｌ１）が、搬送方向における記録ヘッド７の記録素子列のサイズ以下（Ｌ２）となる場合（Ｌ１≦Ｌ２）を説明する。この場合は、最終行の記録動作が可能であり、記録ヘッドの移動回数が変わらない場合となる。 図１０は、図９のステップＳ１１１の判定条件を満たさない場合において、判定結果が変わるように、使用する記録素子を変更した場合の、先行シート１−Ａに対する最終行の画像形成を行う記録装置の状態を示した図である。記録素子２０は、記録ヘッド７にシートの搬送方向に沿って並列に複数配置されている。記録ヘッド７は、キャリッジ１０によってシートの搬送方向に対して垂直方向に１回以上移動しながら、記録素子２０の一部からインクを吐出することで、シート上に画像を形成する。
In FIG. 10 described below, the size (L1) in the conveyance direction of the image (image 21-B and image 21-C) formed by the recording operation of the last row of the preceding sheet is the recording element of the
図１０において、ＳＴ１、ＳＴ２は、先行シート１−Ａに対して、使用する記録素子を変更しないで、最終行の１つ前の行の画像形成と最終行の画像形成とを行う場合の記録装置の状態を示している。ＳＴ１、ＳＴ２に示す例において、ＭＰＵ２０１は、可能な限り多くの画像形成を１回の記録ヘッドの移動で行うよう使用する記録素子を変更しない記録制御を行う。
In FIG. 10, ST1 and ST2 perform recording in the case of performing image formation in the row immediately before the last row and image formation in the last row without changing the printing element to be used with respect to the preceding sheet 1-A. Indicates the state of the device. In the examples shown in ST1 and ST2, the
図１０のＳＴ１は、先行シート１−Ａの最終行の１つ前の行の画像形成時の記録装置の状態を示した図である。記録素子２０の全てからインクを吐出し、シート１−Ａ上に空白２１−Ｘを含む画像２１−Ａ、画像２１−Ｂを１回の記録動作で同時に画像形成している。画像２１−Ｃは、次の行（最終行）で形成する画像であり、ＳＴ１の記録動作が完了した時点では、まだ記録されていない画像である。
ST1 in FIG. 10 is a diagram illustrating a state of the recording apparatus when an image is formed in the row immediately before the last row of the preceding sheet 1-A. Ink is ejected from all of the
図１０のＳＴ２は、先行シート１−Ａの最終行における画像形成時の記録装置の状態を示している。ＳＴ２においては、画像２１−Ｃを最終行で画像形成する。ＳＴ２に示す例で、ＭＰＵ２０１は、１回の記録ヘッドの移動でより多くの画像を形成するように、シートの搬送を制御している。従って、記録素子２０のうち、よりシート搬送方向において下流側の記録素子を使用して画像２１−Ｃを形成する。このとき、最終行の画像２１−Ｃと前行の画像２１−Ｂとの間には空白がないため、先行シート１−Ａの最終行と最終行の前行との間に隙間がないと判定される（図９のステップＳ１１１：ＮＯ）。
ST2 in FIG. 10 shows the state of the recording apparatus during image formation in the last row of the preceding sheet 1-A. In ST2, the image 21-C is formed on the last line. In the example shown in ST2, the
この状態で後続シート１−Ｂを搬送ローラ５及びピンチローラ６に突き当てて斜行矯正動作を行うと、後続シート１−Ｂが搬送ローラ５及びピンチローラ６に突きあたった反動で先行シート１−Ａが微小に動く場合が生じ得る。この場合、画像２１−Ｂと画像２１−Ｃの境界部が乱れ、画像形成中の画像が乱れてしまう場合が生じ得る。そのような画像の乱れを避けるため、判定部として機能するＭＰＵ２０１は、重ね状態を解除して斜行矯正を行うよう判定する（図９のステップＳ１１２）。
In this state, when the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveying
図１０のＳＴ３、ＳＴ４は、ＳＴ１、ＳＴ２に対して使用する記録素子を変更した場合の記録装置の状態の一例を示している。この例では、ＭＰＵ２０１は、空白のある位置で記録動作を分割するように制御を行う。
ST3 and ST4 in FIG. 10 show examples of the state of the recording apparatus when the recording elements used for ST1 and ST2 are changed. In this example, the
図１０のＳＴ３は、先行シート１−Ａの最終行の１つ前の行の画像形成時の記録装置の状態を示した図である。ＳＴ３に示す例では、空白２１−Ｘよりも搬送方向に対して先行シート１−Ａの先端側の画像２１−Ａのみを画像形成する。ＭＰＵ２０１は、記録素子２０のうち、よりシート搬送方向において下流側の記録素子を使用して画像２１−Ａを形成するように記録制御を行う。画像２１−Ｂ、画像２１−Ｃは、この時点では画像形成されない。
ST3 in FIG. 10 is a diagram illustrating a state of the recording apparatus when an image is formed in the row immediately before the last row of the preceding sheet 1-A. In the example shown in ST3, only the image 21-A on the leading end side of the preceding sheet 1-A with respect to the conveyance direction with respect to the blank 21-X is formed. The
図１０のＳＴ４は、先行シート１−Ａの最終行における画像形成時の記録装置の状態を示している。ＳＴ４において、ＭＰＵ２０１は、記録素子を制御して、画像２１−Ｂ、画像２１−Ｃが最終行の記録動作により同時に画像形成される。ＳＴ４の状態において、ＭＰＵ２０１は、画像２１−Ｂ、画像２１−Ｃを同時に画像形成するために、ＳＴ２の場合に比べて少ない搬送量で記録動作を行うように制御する。このとき、１つ前の行で画像形成された画像２１−Ａと、最終行で画像形成された画像２１−Ｂとの間には空白２１−Ｘがある。このため、図９のステップＳ１１１の判定処理では、先行シート１−Ａの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があると判定される（図９のステップ１１１：ＹＥＳ）。このとき、後続シート１−Ｂを搬送ローラ５及びピンチローラ６に突き当てて斜行矯正動作を行い、先行シート１−Ａに微小な動きが生じた場合でも、画像２１−Ａと画像２１−Ｂとの境界部に空白２１−Ｘがある。このため、境界部における画像の乱れは、空白２１−Ｘによって視認できないレベルの乱れとなる。ＳＴ３、ＳＴ４の場合では、空白のある位置で記録動作を分割しても、記録素子列により最終行の記録動作が可能であり、記録ヘッドの移動回数は変わらないため、先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま後続シートの斜行矯正動作が可能である。ＳＴ３、ＳＴ４のように使用する記録素子を変更し、変更した記録素子に合わせて搬送量を制御することで、重ね状態を維持して斜行矯正を行う処理（Ｓ１１３）に向けて、図９のステップＳ１１１の判定処理の結果を変更することができる。
ST4 in FIG. 10 shows the state of the recording apparatus during image formation in the last row of the preceding sheet 1-A. In ST4, the
図１１は、図１０と同様に所定条件の判定結果が変わるように、使用する記録素子を変更した場合の、先行シート１−Ａに対する最終行の画像形成を行う記録装置の別の状態の例を示す図である。図１１では、先行シートの最終行の記録動作で形成する画像（画像２１−Ｅ及び画像２１−Ｆ）のサイズ（Ｌ３）が、記録素子列のサイズ（Ｌ２）より大きくなり（Ｌ２＜Ｌ３）、記録動作を更に分割しなければ最終行の画像を記録できない場合を説明する。図１１に示す例は、記録ヘッドの移動回数が変わる場合となる。 FIG. 11 is an example of another state of the recording apparatus that forms the image of the last row on the preceding sheet 1-A when the recording element to be used is changed so that the determination result of the predetermined condition changes as in FIG. FIG. In FIG. 11, the size (L3) of the image (image 21-E and image 21-F) formed by the recording operation of the last row of the preceding sheet is larger than the size (L2) of the printing element array (L2 <L3). A case will be described in which the image of the last line cannot be recorded unless the recording operation is further divided. The example shown in FIG. 11 is a case where the number of movements of the recording head changes.
図１１において、ＳＴ５、ＳＴ６は、先行シート１−Ａに対して、使用する記録素子を変更しないで、最終行の１つ前の行の画像形成と最終行の画像形成とを行う場合の記録装置の状態を示している。ＳＴ ５、ＳＴ６に示す例において、ＭＰＵ２０１は、図１０のＳＴ１、ＳＴ２と同様に、可能な限り多くの画像形成を１回の記録ヘッドの移動で行うよう使用する記録素子を変更しない記録制御を行う。
In FIG. 11, ST5 and ST6 perform recording in the case of performing image formation in the row immediately before the last row and image formation in the last row without changing the printing element to be used with respect to the preceding sheet 1-A. Indicates the state of the device. In the examples shown in ST5 and ST6, the
図１１のＳＴ５は、先行シート１−Ａの最終行の１つ前の行の画像形成時の記録装置の状態を示した図である。記録素子２０の全てからインクを吐出し、シート１−Ａ上に空白２１−Ｙを含む画像２１−Ｄ、２１−Ｅを１回の記録動作で同時に画像形成している。最終行の１つ前の行であるＳＴ５において、空白２１−Ｙを含む画像２１−Ｄ、画像２１−Ｅを１回の記録動作で同時に画像形成している。画像２１−Ｆは、次の行（最終行）で形成する画像であり、ＳＴ５の記録動作が完了した時点では、まだ記録されていない画像である。
ST5 in FIG. 11 is a diagram illustrating a state of the recording apparatus when an image is formed in the row immediately before the last row of the preceding sheet 1-A. Ink is ejected from all of the
図１１のＳＴ６は、先行シート１−Ａの最終行における画像形成時の記録装置の状態を示している。ＳＴ６においては、画像２１−Ｆを最終行で画像形成する。ＳＴ６に示す例で、ＭＰＵ２０１は、一度の記録動作でより多くの画像を形成するように、シートの搬送を制御している。従って、記録素子２０のうち、よりシートの先端に近い記録素子（シート搬送方向において下流側の記録素子）を使用して画像２１−Ｆを形成する。このとき、最終行の画像２１−Ｆと前行の画像２１−Ｅとの間には空白がないため、先行シート１−Ａの最終行と最終行の前行との間に隙間がないと判定される（図９のステップＳ１１１：ＮＯ）。
ST6 in FIG. 11 shows the state of the recording apparatus during image formation in the last row of the preceding sheet 1-A. In ST6, the image 21-F is formed on the last line. In the example shown in ST6, the
この状態で後続シート１−Ｂを搬送ローラ５及びピンチローラ６に突き当てて斜行矯正動作を行うと、後続シート１−Ｂが搬送ローラ５及びピンチローラ６に突きあたった反動で先行シート１−Ａが微小に動く場合が生じ得る。この場合、画像２１−Ｅと画像２１−Ｆの境界部が乱れ、画像形成中の画像が乱れてしまう場合が生じ得る。そのような画像の乱れを避けるため、ＭＰＵ２０１は、重ね状態を解除して斜行矯正を行うよう判定する（図９のステップＳ１１２）。
In this state, when the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveying
図１１のＳＴ７、ＳＴ８は、ＳＴ５、ＳＴ６に対して使用する記録素子を変更した場合の記録装置の状態の一例を示している。この例では、図１０と同様に、ＭＰＵ２０１は空白のある位置で記録動作を分割するように制御している。
ST7 and ST8 in FIG. 11 show an example of the state of the recording apparatus when the recording elements used for ST5 and ST6 are changed. In this example, as in FIG. 10, the
図１１のＳＴ７は、先行シート１−Ａの最終行の１つ前の行の画像形成時の記録装置の状態を示した図である。ＳＴ７に示す例では、空白２１−Ｙよりも搬送方向に対して先行シート１−Ａの先端側の画像２１−Ｄのみを画像形成する。ＭＰＵ２０１は、記録素子２０のうち、よりシートの先端に近い記録素子（シート搬送方向において下流側の記録素子）を使用して画像２１−Ｄを形成するように記録制御を行う。画像２１−Ｅ、画像２１−Ｆは、この時点では画像形成されない。
ST7 in FIG. 11 is a diagram illustrating a state of the recording apparatus when an image is formed in the row immediately before the last row of the preceding sheet 1-A. In the example shown in ST7, only the image 21-D on the leading end side of the preceding sheet 1-A with respect to the conveyance direction with respect to the blank 21-Y is image-formed. The
図１１のＳＴ８は、先行シート１−Ａの最終行における画像形成時の記録装置の状態を示している。ＳＴ８において、ＭＰＵ２０１は、記録素子を制御して、画像２１−Ｅ、画像２１−Ｆが最終行の記録動作により同時に画像形成される。ＳＴ８の状態において、ＭＰＵ２０１は、画像２１−Ｅ、画像２１−Ｆを同時に画像形成するために、ＳＴ６の場合に比べて少ない搬送量で記録動作を行うように制御する。１つ前の行で画像形成された画像２１−Ｄと、最終行で画像形成された画像２１−Ｅとの間には空白２１−Ｙがある。このため、図９のステップＳ１１１の判定処理では、先行シート１−Ａの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があると判定される（図９のステップ１１１：ＹＥＳ）。このとき、後続シート１−Ｂを搬送ローラ５及びピンチローラ６に突き当てて斜行矯正動作を行い、先行シート１−Ａに微小な動きが生じた場合でも、画像２１−Ｄと画像２１−Ｅとの境界部に空白２１−Ｙがある。このため、後続シートの斜行矯正動作を行った場合に境界部における画像の乱れは、空白２１−Ｙによって視認できないレベルの乱れとなる。
ST8 in FIG. 11 shows the state of the recording apparatus during image formation in the last row of the preceding sheet 1-A. In ST8, the
しかしながら、先行シートの最終行の記録動作で形成する画像２１−Ｅおよび画像２１−Ｆのサイズ（Ｌ３）が、記録素子列のサイズ（Ｌ２）より大きくなる場合（Ｌ２＜Ｌ３）、最終行の記録動作により画像２１−Ｅおよび画像２１−Fの全てを形成できない。すなわち、画像２１−Ｅと画像２１−Ｆにより構成される画像のサイズは、記録ヘッド７の記録素子列のサイズよりも大きいため、画像２１−Ｆの一部は同一の記録ヘッドの移動で画像形成できず、記録動作を更に分割しなければ最終行の画像を記録することができない。画像形成できない画像２１−Ｆの一部の画像を分割した場合、記録ヘッドの移動回数は増えることになる。
However, when the size (L3) of the image 21-E and the image 21-F formed by the recording operation of the last row of the preceding sheet is larger than the size (L2) of the printing element array (L2 <L3), The image 21-E and the image 21-F cannot all be formed by the recording operation. That is, since the size of the image composed of the image 21-E and the image 21-F is larger than the size of the recording element array of the
このように、先行シート１−Ａの最終行の記録動作で形成する画像のサイズが、記録素子列のサイズより大きくなる場合、記録動作を空白のある位置で分割せず、重ね状態を解除して斜行矯正を行うよう判定する（図９のステップＳ１１２）。 As described above, when the size of the image formed by the recording operation of the last row of the preceding sheet 1-A is larger than the size of the recording element array, the recording operation is not divided at a position where there is a blank, and the overlapping state is released. Then, it is determined to perform skew correction (step S112 in FIG. 9).
図１２は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart illustrating a configuration for calculating the leading end position of the succeeding sheet after cueing.
ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。 It starts in step S201. In step S202, a recordable area of the sheet size is read. Since the most recordable position, that is, the top margin is specified, the top margin of the recordable area is set as the tip position (step S203). Here, the tip position is defined by the distance from the conveyance nip portion.
次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。 Next, the first recording data is read (step S204). As a result, the position from which the first recording data comes from the front end of the sheet is specified (detection of a non-recording area), so whether or not the distance from the front end of the sheet to the first recording data is larger than the front end position set previously Is determined (step S205). When the distance from the sheet leading edge to the first recording data is larger than the previously set leading edge position (step S205: YES), the leading edge position is updated to the distance from the sheet leading edge to the first recording data (step S206). If the distance from the leading edge of the sheet to the first recording data is less than or equal to the previously set leading edge position (step S205: NO), the process proceeds to step S207.
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１−Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定（図９：ステップＳ１０９）を行うことができる。 Next, the first carriage movement command is created (step S207). Next, it is determined whether or not the sheet conveyance amount for the first carriage movement is larger than the previously set leading end position (step S208). If the sheet conveyance amount for the first carriage movement is larger than the previously set leading edge position (step S208: YES), the leading edge position is updated to the sheet conveyance amount for the first carriage movement (step S209). When the sheet conveyance amount for the first carriage movement is less than or equal to the previously set leading edge position (step S208: NO), the leading edge position is not updated. As described above, the leading end position of the succeeding sheet 1-B is determined (step S210), and the process ends (step S211). Based on the determined leading end position, it is possible to determine whether the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the succeeding sheet 1-B is cued (FIG. 9: Step S109).
以上説明したように、上記の実施形態によれば、先行シートの後端部１−Ａに後続シート１−Ｂの先端部を重ねる場合に、重ね状態を維持したまま後続シートを記録ヘッド７と対向する位置に搬送するか否かを判定することにより、先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していなくても後続シートの給送を開始することが可能となる。
As described above, according to the above-described embodiment, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B is overlapped with the trailing edge 1-A of the preceding sheet, the succeeding sheet is placed on the
また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際に、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させ、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させることにより、先行シートに後続シートを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。
Further, when the
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
１ 記録シート、２ ピックアップローラ、３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、７ 記録ヘッド、１６ シート検知センサ
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記給送手段により給送された記録シートを搬送する搬送手段と、
前記記録シートの搬送方向に沿って複数配置されている記録素子を有し、前記記録素子を用いて前記搬送手段により搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
記録シートの先端部を前記搬送手段に突き当てることで前記記録シートの斜行を矯正する斜行矯正動作を行う斜行矯正手段と、
先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段と、
先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま前記後続シートに対する斜行矯正動作が可能であるか否かを所定条件に従い判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、使用する前記記録手段の記録素子と前記後続シートに対する斜行矯正動作とを制御する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 And the feeding means for feeding the record sheet,
Conveying means for conveying the recording sheet fed by the feeding means;
A recording unit having a plurality of recording elements arranged along the conveyance direction of the recording sheet, and recording on the recording sheet conveyed by the conveyance unit using the recording element;
Skew correction means for performing skew correction operation for correcting skew of the recording sheet by abutting the leading end of the recording sheet against the conveying means;
The previous row seat and controllable conveyance control means the conveyance of the recording sheet such that the connection sheet tip overlap after the Ru is next to the feed of the preceding sheet,
Determining means for determining whether or not the skew correction operation for the succeeding sheet is possible while maintaining the overlap state of the succeeding sheet during recording of the preceding sheet, according to a predetermined condition;
Recording control means for controlling the recording element of the recording means to be used and the skew correction operation for the subsequent sheet based on the determination result of the determination means;
A recording apparatus comprising:
先行シートと前記先行シートの次に給送される後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御する搬送制御工程と、
先行シートの記録中に後続シートの重ね状態を維持したまま前記後続シートの斜行矯正動作が可能であるか否かを所定条件に従い判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づき、使用する前記記録手段の記録素子と前記後続シートに対する斜行矯正動作とを制御する記録制御工程と、
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。 The has a feeding means for feeding a record sheet, a conveying means for conveying the fed recording sheet by the feeding means, the recording elements are more arranged along the conveying direction of the recording sheet Recording means for recording on a recording sheet conveyed by the conveying means using a recording element, and skew correction operation for correcting skew of the recording sheet by abutting the leading end of the recording sheet against the conveying means A skew correction means for performing a recording apparatus control method comprising:
A transfer control step of controlling the conveyance of the recording sheet such that the connection sheet of the tip portion are overlapped after previous row seat and Ru is next to the feed of the preceding sheet,
A determination step of determining whether or not the skew correction operation of the succeeding sheet is possible while maintaining the overlapping state of the succeeding sheet during recording of the preceding sheet, according to a predetermined condition;
Based on the determination result of the determination step, a recording control step of controlling the recording element of the recording means to be used and the skew correction operation for the subsequent sheet;
A control method for a recording apparatus, comprising:
前記給送ローラにより給送されるシートを搬送する搬送ローラ対と、 A pair of conveying rollers for conveying a sheet fed by the feeding roller;
シートの搬送方向に沿って複数配置されている記録素子を有し、記録データに基づいて決定される記録素子を用いて前記搬送ローラ対により搬送されるシートに記録動作を行う記録手段と、 A recording unit having a plurality of recording elements arranged along the sheet conveyance direction, and performing a recording operation on the sheet conveyed by the conveyance roller pair using a recording element determined based on recording data;
前記搬送方向における前記搬送ローラ対の上流側において後続シートの先端部が先行シートに重なっている重ね状態を形成する搬送制御手段と、 A conveyance control unit that forms an overlapping state in which a leading edge of a subsequent sheet overlaps a preceding sheet on the upstream side of the conveyance roller pair in the conveyance direction;
前記搬送ローラ対にシートの先端を突き当てることによって斜行矯正動作を行う斜行矯正手段と、 Skew correction means for performing skew correction operation by abutting the leading edge of the sheet against the pair of conveying rollers;
を備える記録装置において、In a recording apparatus comprising:
前記重ね状態を維持して前記後続シートの前記斜行矯正動作をすることが可能か判定する判定手段と、 Determining means for determining whether the skew correction operation of the succeeding sheet can be performed while maintaining the overlapping state;
前記判定手段が前記重ね状態を維持して前記後続シートの前記斜行矯正動作をすることができないと判定した場合、前記先行シートの最終行で記録する画像及び前記最終行の前行で記録する画像を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする記録装置。 When the determination means determines that the skew correction operation of the succeeding sheet cannot be performed while maintaining the overlapped state, the image to be recorded in the last row of the preceding sheet and the preceding row of the last row are recorded. And a changing unit for changing an image.
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