JP6594491B2 - Recording device - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置に関する。 The present invention is related to a recording apparatus for recording on a sheet by the recording head.
近年、記録装置において、生産性を向上させるためにより一層の記録の高速化が期待されており、高速化を図る方法の一つとして、連続して供給される記録シートの間隔を狭くすることが挙げられる。記録シートの間隔を狭くする技術としては、単純に記録シートの間隔を詰めるといった方法だけでなく、特許文献１では、先行シートの後端と後続シートの先端の余白領域を重ねて搬送を行ない、シートを重ねた状態で画像形成を行なう方法が提案されている。これは画像形成領域以外の無駄な部分（シートの間隔、シートの余白部）を省いた状態で画像形成を行うものである。
In recent years, recording apparatuses are expected to further increase the recording speed in order to improve productivity. As one of the methods for increasing the speed, it is possible to reduce the interval between continuously supplied recording sheets. Can be mentioned. As a technique for narrowing the interval between the recording sheets, not only a method of simply reducing the interval between the recording sheets, but in
しかしながら、インクジェット方式の記録装置においては、シートの重なっている領域に多量のインクを使用する高濃度記録を行うと、記録シートはインクの水分によりコックリングと呼ばれる波状のしわが発生し得る。そのため、コックリングの発生により、記録シートが浮き上がってしまい、記録ヘッドに擦ることで記録シート汚れや、排出ローラ等の排出部への搬送ができず紙ジャムが生じる可能性がある。また、記録ヘッドとシート第１面との距離が不安定になることでインクの着弾位置ずれによる画質低下が生じ得る。とりわけ両面記録の第２面記録時には、第１面記録によって既にシート全域にインクが付与されており、記録シートの浮き上がりが大きくなる可能性がある。 However, in an ink jet recording apparatus, when high density recording is performed using a large amount of ink in a region where sheets overlap, a wrinkled wrinkle called cockling may occur on the recording sheet due to moisture in the ink. For this reason, the recording sheet floats due to the occurrence of cockling, and there is a possibility that the recording sheet becomes dirty due to rubbing against the recording head, and cannot be transported to a discharge section such as a discharge roller, resulting in a paper jam. Further, since the distance between the recording head and the first surface of the sheet becomes unstable, the image quality may be deteriorated due to the deviation of the ink landing position. In particular, when recording on the second side of double-sided recording, ink has already been applied to the entire sheet by the first side recording, and there is a possibility that the recording sheet will be lifted up.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、両面記録時におけるシート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を発生させることなく、シートの重ね搬送を実現し、記録動作の高速化を可能とする記録技術を提供する。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and realizes sheet superposition conveyance without causing sheet contamination, paper jam, and the like during double-sided recording, and speeding up the recording operation. Provide recording technology.
本発明の一つの態様に係る記録装置は、シートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、
第１面に記録が行われたシートの表裏を反転する反転動作を行う反転手段と、
複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備え、前記第２記録シーケンスを行うときは先行シートの第１面、前記先行シートの第２面、前記給送手段によって前記先行シートの次に給送される後続シートの第１面、前記後続シートの第２面の順に前記記録動作が行われる記録装置であって、
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって前記先行シート及び前記後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記搬送手段により前記先行シートが搬送されている状態において前記給送手段によって前記給送手段と前記搬送手段の間で当該後続シートの先端を当該先行シートに重ね、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記後続シートの先端を前記先行シートに重ねることなく搬送することを特徴とする。
A recording apparatus according to one aspect of the present invention includes a feeding unit that feeds a sheet;
Conveying means for conveying the fed sheet over up by the feeding means,
Recording means capable of performing a recording operation based on recording data on the first surface and the second surface of the sheet conveyed by the conveying means;
Reversing means for performing a reversing operation of reversing the front and back of the sheet on which recording is performed on the first surface;
A first recording sequence that continuously records on the first surface of a plurality of sheets and does not record on the second surface, and a second recording sequence that performs duplex recording on the first and second surfaces of the sheet are performed. Control means, and when performing the second recording sequence, the first surface of the preceding sheet, the second surface of the preceding sheet, and the second sheet of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet by the feeding means. A recording apparatus in which the recording operation is performed in the order of one surface and the second surface of the subsequent sheet,
The control means, when performing the first recording sequence, causes the feeding means to feed the preceding sheet and the succeeding sheet so that the leading edge of the succeeding sheet has a predetermined distance from the trailing edge of the preceding sheet. After that , in a state where the preceding sheet is being conveyed by the conveying unit, the leading end of the succeeding sheet is superimposed on the preceding sheet between the feeding unit and the conveying unit by the feeding unit ,
When performing the second recording sequence, the leading edge of the succeeding sheet is conveyed without being overlapped with the preceding sheet.
本発明によれば、両面記録時における記録シート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を発生させることなく、記録動作の高速化を可能とする記録技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording sheet soiled during double-sided printing, paper jam or the like, and without causing deterioration of the image quality, the recording technology that enables faster record operation.
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。本実施形態における記録装置は、記録シートの第1面および記録シートの第２面の両面に記録が可能である。 FIG. 1 to FIG. 3 are cross-sectional views for explaining the operation of continuous continuous feeding in the recording apparatus according to one embodiment of the present invention. First, a schematic configuration of the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to a diagram indicated by ST1 in FIG. The recording apparatus in the present embodiment is capable of recording on both the first surface of the recording sheet and the second surface of the recording sheet.
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。
In ST1 of FIG. 1, 1 is a recording sheet. A plurality of
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
A
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
A
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５およびフラッパ２０によって案内される。フラッパ２０は給送ローラ３により搬送される記録シート１の反力によって回動可能である。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は図示の状態を中立点に回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。また、記録シート１が接触するシート押さえレバー１７の先端部１７ｃは１７ａの回りに図中時計回りに弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。２２は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサ（第２シート検知センサ）である。シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）は、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部への記録シート１先端の突入タイミング、および記録動作中の記録シート１後端の抜けるタイミングを検出する。２１は記録シート１の表裏を反転させる反転部の反転搬送ガイドであり、搬送ローラ５によって逆送された記録シート１を給送ローラ３および給送従動ローラ４の給送ニップ部へ案内する。
Between the feeding nip portion formed by the
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御部としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。ＭＰＵ２０１は、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う場合、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた重ね状態を形成するための制御を行う。また、ＭＰＵ２０１は、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。
FIG. 5 is a block diagram of the recording apparatus of the present embodiment.
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
The
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
The host computer 214 is provided with a printer driver 2141 for collecting recording information such as a recorded image and a recorded image quality and communicating with the recording apparatus when the user instructs execution of the recording operation. The
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて、記録シート１の第１面のみの連続記録における重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
With reference to ST1 in FIG. 1 to ST9 in FIG. 3, the operation of continuous continuous feeding in continuous recording only on the first surface of the
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
This will be described with reference to ST1 in FIG. First, the
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
When the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、自重に抗してフラッパ２０を押しのけ、さらにバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
This will be described with reference to ST2 in FIG. By continuing to rotate the
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
This will be described with reference to ST3 of FIG. When the skew correction operation for the preceding sheet 1-A is completed, the
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返す。搬送動作と画像形成動作と繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
The recording apparatus of the present embodiment is a serial type recording apparatus in which the
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
When the preceding sheet 1-A is cued, the feeding
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
In order to drive the feeding
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
This will be described with reference to ST4 of FIG. A state in which the
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
This will be described with reference to ST5 in FIG. The succeeding sheet 1-B picked up by the
図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７の先端部１７ｃによって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
This will be described with reference to ST6 of FIG. The rear end portion of the preceding sheet 1-A is pushed downward by the
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
This will be described with reference to ST7 of FIG. After forming an overlapping state in which the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the trailing edge of the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is fed until the leading edge stops at a predetermined position upstream of the conveyance nip. It is conveyed by the
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
This will be described with reference to ST8 in FIG. When the
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
This will be described with reference to ST9 of FIG. When the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
When the succeeding sheet 1-B is cued, the feeding
次に図１１のＳＴ１１から図１２のＳＴ１６を用いて両面記録時の反転動作について時系列に説明する。なお、両面記録時の第１面記録に関する動作は上述の図１のＳＴ１からＳＴ３の動作と同一のため省略する。 Next, the reversal operation during double-sided recording will be described in time series using ST11 in FIG. 11 to ST16 in FIG. The operation relating to the first side recording at the time of double-sided recording is the same as the operation from ST1 to ST3 in FIG.
両面記録を実行する場合に、ＭＰＵ２０１は、記録シート（シート１−Ａ）の第１面に対する記録動作が終了した後、シート１−Ａの記録面を第１面から第２面に反転するための制御を行う。ＭＰＵ２０１は、シート押えレバー１７および反転搬送ガイド２１を経由して、搬送ローラ５側から給送ローラ３側へ、記録動作時の搬送方向とは反対方向に記録シートを搬送させる。反転搬送ガイド２１は、シート１−Ａの第１面を第２面に反転して、シート１−Ａの第２面を記録面とする。ＭＰＵ２０１は反転したシート１−Ａを、給送ローラ３側から搬送ローラ５側へ搬送させる。
When performing double-sided recording, the
反転動作時の具体的な処理を以下、図１１および図１２を参照して説明する。図１１のＳＴ１１において、シート１−Ａの記録動作が終了すると、搬送ローラ５および排出ローラ９の回転が停止する。シート１−Ａの後端が、搬送ローラ５およびピンチローラ６により形成される搬送ニップ部から距離ＬＡの位置まで排出ローラ９が回転し、搬送ニップ部を抜けているシート１−Ａを排出ローラ９と拍車１３とで保持する。このとき、フラッパ２０は自重により図１１のＳＴ１１のように下方位置にあり、反転搬送ガイド２１へシート１−Ａを案内する。
Specific processing during the reversing operation will be described below with reference to FIGS. 11 and 12. In ST11 of FIG. 11, when the recording operation of the sheet 1-A is completed, the rotation of the
図１１のＳＴ１２を参照して説明する。搬送ローラ５および排出ローラ９は記録動作時とは反対方向（図中時計回り方向）に逆回転し、シート１−Ａを搬送ローラ５とピンチローラ６の搬送ニップ部へ再突入させ、搬送ガイド１５およびシート押えレバー１７の方向へ搬送する。このとき搬送ローラ５は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。このとき、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に給送ローラ３も正回転（図１１のＳＴ１２中、反時計回り）する。給送ローラ３は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
This will be described with reference to ST12 of FIG. The
図１１のＳＴ１３を参照して説明する。搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けると、シート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）はバネの付勢力に抗してシート押えレバー１７の先端部１７ｃを反時計回りに回転させる。シート押えレバー１７は、反転動作時の搬送方向にシート１−Ａが搬送される際に、シート１−Ａとの接触に応じて回転可能に構成されている。尚、反転動作時の搬送方向に記録シートが搬送される際に、シート１−Ａと接触しない位置にシート押えレバー１７を配置することも可能である。シート押えレバー１７は、シート１−Ａの一端がシート押えレバー１７の先端部１７ｃの下方を接触することなく通過するよう構成してもよい。さらに搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けるとシート１−Ａの一端は反転搬送ガイド２１へと案内される。
This will be described with reference to ST13 of FIG. When the conveying
図１２のＳＴ１４を参照して説明する。さらに搬送ローラ５が図中時計回り方向に回転を続けるとシート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）は反転搬送ガイド２１に案内され、給送ローラ３および給送従動ローラ４により形成される給送ニップ部に突入する。さらに、シート検知センサ１６によってシート１−Ａの一端が検知されると、搬送ローラ５が所定量回転したところで搬送ローラ５および給送ローラ３の回転が一度停止する。シート１−Ａの一端がシート検知センサ１６により検知される位置に到達するときにはシート１−Ａの他端がシート押えレバー１７の先端部１７ｃを抜けるように、構成されている。
This will be described with reference to ST14 of FIG. When the conveying
図１２のＳＴ１５を参照して説明する。給送ローラ３を回転（正回転）し続けることによってシート１−Ａの一端は、自重およびシート１−Ａの反力に抗してフラッパ２０を押しのけ、再び搬送ガイド１５へ合流する。このとき、シート１−Ａの他端は、シート押えレバー１７から抜けているため、シート１−Ａの一端がフラッパ２０を押しのけるときのシート１−Ａの反力を最小限に抑えることができる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、ＳＴ２と同様に、シート１−Ａの一端は搬送ローラ５およびピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たり、斜行矯正を行う。
This will be described with reference to ST15 of FIG. By continuing to rotate the feed roller 3 (forward rotation), one end of the sheet 1-A pushes the
図１２のＳＴ１６を参照して説明する。シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされるが、このときシート１−Ａの記録ヘッド７と対向する面は第２面となっている。頭出しが完了したシート１−Ａの第２面に対して、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。
This will be described with reference to ST16 of FIG. When the skew correction operation of the sheet 1-A is completed, the
図１３は、ＭＰＵ２０１の制御の下に実行される本実施形態における給送シーケンスの選択処理を説明するフローチャートである。ステップＳ３０１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録シート１のシート情報および記録データが送信されると記録動作を開始する。ＭＰＵ２０１は、ホストコンピュータ２１４から取得した記録シート１のシート情報から記録シート１の給送シーケンスを選択する。ステップＳ３０２で、ＭＰＵ２０１は、記録シート１のシート種類を確認する。ステップＳ３０２の判定で普通紙でなければ（Ｓ３０２−Ｎｏ）、ステップＳ３１０へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。
FIG. 13 is a flowchart for explaining a feeding sequence selection process in the present embodiment, which is executed under the control of the
ステップＳ３０２の判定で普通紙であれば（Ｓ３０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３へ進み、ＭＰＵ２０１は、記録データに基づき、両面記録を行うか判定する。両面記録を行う場合（Ｓ３０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６へ進み、ＭＰＵ２０１はシートサイズを確認する。本実施形態においては、Ａ４サイズ（シート長さ２９７ｍｍ）およびＬＴＲサイズ（シート長さ２７９．４ｍｍ）を両面記録実施対象としている。尚、両面記録実施対象のシートの種類は、これらの例に限定されるものではなく、種々の設定が可能である。
If it is determined that the plain paper is determined in step S302 (S302-Yes), the process proceeds to step S303, and the
ステップＳ３０６の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当する場合（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０８へ進み、給送シーケンスを両面記録シーケンスとする。一方、ステップＳ３０６の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しない場合（Ｓ３０６−Ｎｏ）、ステップＳ３０７へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。 If it is determined in step S306 that the sheet size corresponds to the A4 size or the LTR size (S306-Yes), the process proceeds to step S308, and the feeding sequence is set as the duplex recording sequence. On the other hand, if it is determined in step S306 that the sheet size does not correspond to the A4 size or the LTR size (No in S306), the process proceeds to step S307, and the feeding sequence is set as a normal sequence.
ステップＳ３０３の判定で、両面記録を行わない場合（Ｓ３０３−Ｎｏ）、ステップＳ３０５へ処理を進める。ステップＳ３０５で、ＭＰＵ２０１はシートサイズを確認する。本実施形態においては、Ａ４サイズおよびＬＴＲサイズが重ね連送の実施対象となっている。シートサイズが、Ａ４サイズまたはＬＥＴＴＥＲサイズに該当する場合（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９へ進み、給送シーケンスを重ね連送シーケンスとする。ＭＰＵ２０１は、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う重ね連送シーケンスにおいて、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねた重ね状態を形成するための制御を行う。
If it is determined in step S303 that double-sided recording is not performed (S303-No), the process proceeds to step S305. In step S305, the
一方、ステップＳ３０５の判定で、シートサイズがＡ４サイズまたはＬＴＲサイズでない場合（Ｓ３０５−Ｎｏ）、ステップＳ３１０へ進み、給送シーケンスを通常シーケンスとする。ＭＰＵ２０１は、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う両面記録シーケンスや通常シーケンスの場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。以上のフローで給送シーケンスの選択処理が終了する。
On the other hand, if it is determined in step S305 that the sheet size is not A4 size or LTR size (No in S305), the process proceeds to step S310, and the feeding sequence is set as a normal sequence. The
図１４は、ＭＰＵ２０１の制御に下に実行される両面記録シーケンスを説明するフローチャートである。ステップＳ５０１で、両面記録シーケンスによる記録動作が開始する。まず、シートの第１面に記録を行うため、ステップＳ５０２で、シート１−Ａの給送動作を開始する。給送モータ２０６を駆動して、ピックアップローラ２を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。ピックアップローラ２によってシート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によってシート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
FIG. 14 is a flowchart for explaining a double-sided recording sequence executed under the control of the
ステップＳ５０３で、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ２２によってシート１−Ａの先端が検知された後（Ｓ５０３−Ｙｅｓ）、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５０４で、シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当ててシート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In step S503, the leading edge of the sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 22 (second sheet detection sensor). After the leading edge of the sheet 1-A is detected by the sheet detection sensor 22 (S503-Yes), the rotation amount of the feeding
ステップＳ５０５で、記録データに基づいてシート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置までシート１−Ａを搬送する。
In step S505, the sheet 1-A is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
ステップＳ５０６でシート１−Ａの第１面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によってシート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、シート１−Ａの第１面に対する記録動作を行う。
In step S506, the recording operation is started by discharging ink from the
ステップＳ５０７で、シート１−Ａの第１面に対する記録動作が完了したら（Ｓ５０７−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５０８に進める。ステップＳ５０８で、シート１−Ａの後端が所定位置（図１１のＳＴ１１中の搬送ニップ部から距離ＬＡの位置）になるまで排出ローラ９を回転させてシート１−Ａを搬送する。
If the recording operation on the first surface of the sheet 1-A is completed in step S507 (S507-Yes), the process proceeds to step S508. In step S508, the
ステップＳ５０９で、シート１−Ａのシート長を確認し、Ａ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しているかを確認する。両面記録実施対象として設定されているシートについて、シート長の上限の長さをＬ１として、シート長の下限の長さをＬ２とする。記録対象となるシート１−Ａのシート長は、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）がシート１−Ａの先端を検出してからシート１−Ａの後端を検出するまでの搬送ローラ５の駆動量から算出することが可能である。 In step S509, the sheet length of the sheet 1-A is confirmed to confirm whether it corresponds to the A4 size or the LTR size. For a sheet that is set as a target for duplex recording, the upper limit length of the sheet length is L1, and the lower limit length of the sheet length is L2. The sheet length of the sheet 1-A to be recorded is the conveyance roller from when the sheet detection sensor 22 (second sheet detection sensor) detects the leading edge of the sheet 1-A until the trailing edge of the sheet 1-A is detected. It is possible to calculate from the driving amount of 5.
ステップＳ５０９の判定で、記録対象となるシート１−Ａのシート長が、Ｌ１＜シート長＜Ｌ２の関係を満たさない場合（Ｓ５０９−Ｎｏ）、すなわち、シート長が、Ａ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当しない場合、ステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０で、シート１−Ａを排出し、記録動作を終了する（ステップＳ５１１）。 If the sheet length of the sheet 1-A to be recorded does not satisfy the relationship of L1 <sheet length <L2 in the determination in step S509 (S509-No), that is, the sheet length corresponds to A4 size or LTR size. If not, the process proceeds to step S510. In step S510, the sheet 1-A is discharged, and the recording operation is terminated (step S511).
ステップＳ５０９の判定で、記録対象となるシート１−Ａのシート長が、Ｌ１＜シート長＜Ｌ２の関係を満たす場合、すなわち、シート長がＡ４サイズまたはＬＴＲサイズに該当する場合（Ｓ５０９−Ｙｅｓ）、ステップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３で、シート１−Ａの第１面に吐出されたインクが乾燥するまで搬送ローラ５および排出ローラ９による回転を停止し、待機する。このときの待機時間（ｔ１）はインクの種類、インクの重ね打ち込み量、インクの単位面積当たりの打ち込み量、環境温度等から決定する。
If it is determined in step S509 that the sheet length of the sheet 1-A to be recorded satisfies the relationship L1 <sheet length <L2, that is, the sheet length corresponds to the A4 size or the LTR size (S509-Yes). The process proceeds to step S513. In step S513, the rotation by the
ステップＳ５１４で、搬送ローラ５および排出ローラ９を、記録動作時とは反対方向（図１１のＳＴ１２中、時計回り方向）に逆回転させ、シート１−Ａの一端（第１面記録時の後端）を搬送ニップ部へ再突入させる。また、搬送ローラ５および排出ローラ９の逆回転開始と同時に給送ローラ３も正回転（図１１のＳＴ１２中、反時計回り）させる。このとき搬送ローラ５は８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転し、給送ローラ３も８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。各ローラの回転を続けるとシート１−Ａの一端が給送ローラ３と給送従動ローラ４の給送ニップ部へ突入する。
In step S514, the
ステップＳ５１５で、シート検知センサ１６によりシート１−Ａの一端を検出すると、ステップＳ５１６で、搬送ローラ５、排出ローラ９および給送ローラ３の回転を停止する。ステップＳ５１７で、乾燥待機時間（ｔ２）を設けている。これはステップＳ５１３で、待機時間（ｔ１）の乾燥待機を実施した場合には実施しなくてもよく、この場合には、ｔ２＝０として次のステップに移行しても構わない。待機時間（ｔ２）の乾燥待機を必要とするのは、例えば、シート１−Ａの後端部にインク吐出を行わない余白部分が十分存在している場合である。このとき、シート１−Ａの第１面に吐出されたインクが搬送ニップ部に到達するまでに乾燥時間が確保され、ピンチローラ６にインクが転写することはない。しかしながら、給送ニップ部からフラッパ２０を押しのけてシート１−Ａを搬送するとき、シート１−Ａの保有水分量によっては紙ジャムの可能性が高い。そのため、乾燥によりシート１−Ａの剛性が大きくなり、フラッパ２０および搬送ガイド１５を通過できるよう、適切な待機時間（ｔ２）の乾燥待機を実施する。
When one end of the sheet 1-A is detected by the
ステップＳ５１８で、給送ローラ３を８ｉｎｃｈ／ｓｅｃで正回転（図１２中、反時計回り）させ、シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。ステップＳ５１９で、シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの一端が検知される。シート検知センサ２２（第２シート検知センサ）によってシート１−Ａの一端が検知された後（Ｓ５１９−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５２０に進める。給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５２０で、シート１−Ａの一端を搬送ニップ部に突き当ててシート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In step S518, the feeding
ステップＳ５２１で、記録データに基づいてシート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置までシート１−Ａを搬送する。
In step S521, the sheet 1-A is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
ステップＳ５２２でシート１−Ａの第２面に対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によってシート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、シート１−Ａの第２面に対する記録動作を行う。ステップＳ５２３でシート１−Ａの第２面に対する記録動作が完了したら（Ｓ５２３−Ｙｅｓ）、ステップＳ５２４で、シート１−Ａを排出して、両面記録動作を終了する（Ｓ５２５）。
In step S522, the recording operation is started by discharging ink from the
図１５は、ＭＰＵ２０１の制御に下に実行される通常シーケンスを説明するフローチャートである。ステップＳ６０１で、通常シーケンスによる記録動作が開始する。ステップＳ６０２で、給送モータ２０６を低速駆動して、ピックアップローラ２を７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転させる。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。ステップＳ６０３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後（Ｓ６０３−Ｙｅｓ）、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６０４で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
FIG. 15 is a flowchart for explaining a normal sequence executed under the control of the
ステップＳ６０５で、記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。
In step S605, the preceding sheet 1-A is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
ステップＳ６０６で、先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S606, the recording operation is started by discharging ink from the
ステップＳ６０７で、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合は（Ｓ６０７−Ｎｏ）、ステップＳ６１３に進む。ステップＳ６１３で、先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１３−Ｙｅｓ）、ステップＳ６１４で先行シート１−Ａを排出し、記録動作を終了する（Ｓ６２１）。 In step S607, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is no recording data for the next page (S607-No), the process proceeds to step S613. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S613 (S613-Yes), the preceding sheet 1-A is discharged in step S614, and the recording operation is terminated (S621).
ステップＳ６０７の判定処理で、次ページの記録データがある場合は（Ｓ６０７−Ｙｅｓ）、ステップＳ６０８で、後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動して、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If it is determined in step S607 that there is recording data for the next page (S607-Yes), the feeding operation of the succeeding sheet 1-B is started in step S608. Specifically, the feeding
ステップＳ６０９で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後（Ｓ６０９−Ｙｅｓ）、処理をステップＳ６１０に進める。給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６１０で、後続シート１−Ｂの先端が給送ニップ部から所定量進んだ位置となるように後続シート１−Ｂを搬送し、後続シート１−Ｂの給送を停止する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送され、記録動作が行われる。
In step S609, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the
ステップＳ６１１で、先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１１−Ｙｅｓ）、ステップＳ６１２で、先行シート１−Ａを排出する。さらに、給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６１５で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S611 (S611-Yes), the preceding sheet 1-A is discharged in step S612. Further, by controlling the amount of rotation of the feeding
ステップＳ６１６で記録データに基づいて後続シート１−Ｂを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで後続シート１−Ｂを搬送する。ステップＳ６１７で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。後続シート１−Ｂに対する記録動作は、先のステップＳ６０６で説明したように、先行シート１−Ａに記録動作と同様である。
In step S616, the succeeding sheet 1-B is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
ステップＳ６１８で、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合は（Ｓ６１８−Ｙｅｓ）、ステップＳ６０８の処理に戻り、同様の処理を繰り返す。ステップＳ６１８の判定処理で、次ページの記録データが無い場合は（Ｓ６１８−Ｎｏ）、ステップＳ６１９に進む。ステップＳ６１９で、後続シート１−Ｂに対する記録動作が完了したら（Ｓ６１９−Ｙｅｓ）、ステップＳ６２０で、後続シート１−Ｂを排出し、記録動作を終了する（Ｓ６２１）。 In step S618, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is recording data for the next page (S618-Yes), the process returns to step S608 and the same process is repeated. If it is determined in step S618 that there is no recording data for the next page (S618—No), the process proceeds to step S619. When the recording operation for the succeeding sheet 1-B is completed in step S619 (S619-Yes), the succeeding sheet 1-B is discharged in step S620, and the recording operation is ended (S621).
図６は、第１面のみの連続記録における重ね連送シーケンスのフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
FIG. 6 is a flowchart of an overlapping continuous feeding sequence in continuous recording only on the first surface. In step S1, when the recording data is transmitted from the host computer 214 via the I /
ステップＳ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると（Ｓ３−Ｙｅｓ）、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In step S3, the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the
ステップＳ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S6, the preceding sheet 1-A is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
ステップＳ９で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ２６で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。 In step S9, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is no recording data for the next page, the process proceeds to step S25. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S25, the preceding sheet 1-A is discharged in step S26 and the recording operation is terminated.
次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is recording data for the next page, the feeding operation for the succeeding sheet 1-B is started in step S10. Specifically, the succeeding sheet 1 -B is picked up by the
ステップＳ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
In step S11, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the
ステップＳ１４で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１５で先行シート１−Ａの画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１６に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１６で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ１８で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを頭出しする。 In step S14, it is determined whether a predetermined condition described later is satisfied. If the predetermined condition is satisfied, it is determined in step S15 whether the image forming operation of the preceding sheet 1-A has been started. When the image forming operation is started, the process proceeds to step S16, and when it is not started, the process waits until it is started. In step S16, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion while maintaining the overlapped state, and the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed. If it is determined in step S17 that the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A has been completed, the succeeding sheet 1-B is cued while maintaining the overlapping state in step S18.
ステップＳ１４で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ２７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ２８で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ２９で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１８で後続シート１−Ｂを頭出しする。
If the predetermined condition is not satisfied in step S14, the overlapping state is canceled and the succeeding sheet 1-B is cued. Specifically, when the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed in step S27, the discharging operation for the preceding sheet 1-A is performed in step S28. During this time, since the feeding
ステップＳ１９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ２０で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S19, the feeding
ステップＳ２１で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２２で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ２３で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ２４で記録動作を終了する。 In step S21, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is recording data for the next page, the process returns to step S10. If there is no recording data for the next page, when the image forming operation for the succeeding sheet 1-B is completed in step S22, the ejecting operation for the succeeding sheet 1-B is performed in step S23, and the recording operation is terminated in step S24.
図７、図８は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図６のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。 7 and 8 are diagrams for explaining the operation of stacking the succeeding sheet on the preceding sheet in the present embodiment. The operation of forming the overlapping state in which the leading end portion of the succeeding sheet is overlapped on the trailing end portion of the preceding sheet described in S12 and S13 of FIG. 6 will be described.
図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
7 and 8 are enlarged views between a feeding nip portion formed by the feeding
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図７のＳＴ１、ＳＴ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図８のＳＴ３、ＳＴ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８のＳＴ５を参照して説明する。
The process in which the recording sheet is conveyed by the conveying
図７のＳＴ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
In ST1 of FIG. 7, the feeding
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７のＳＴ２のように、後続シート１−Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。 In the first state, there is a case where the chasing operation is stopped in the first section A1. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B passes the trailing edge of the preceding sheet 1-A before P1, as in ST2 of FIG. 7, the operation of overlapping the succeeding sheet on the preceding sheet is not performed.
図８のＳＴ３において、前述のＰ１からシート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。
In ST3 of FIG. 8, the section from P1 to the position P2 where the
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８のＳＴ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。 In the second state, there is a case where the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is stopped in the second section A2. As in ST4 of FIG. 8, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B cannot catch up with the trailing edge of the preceding sheet 1-A in the second section A2, the operation of overlapping the preceding sheet on the succeeding sheet cannot be performed.
図８のＳＴ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のステップＳ１３で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。 In ST5 of FIG. 8, the above-mentioned P2 to P3 are defined as the third section A3. P3 is the position of the leading edge when the succeeding sheet stops in step S13 of FIG. With the succeeding sheet 1-B being superimposed on the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is conveyed until the leading end of the succeeding sheet 1-B reaches P3. In the third section A3, it is determined whether or not to cue the succeeding sheet 1-B against the conveyance nip portion while maintaining the overlapped state. That is, it is determined whether the skew correction operation is performed while maintaining the overlapped state, or the heading is performed by canceling the overlap state and performing the skew correction operation.
図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the skew correction operation of the succeeding sheet in the present embodiment. The determination as to whether the predetermined condition described in S14 of FIG. 6 is satisfied will be described in detail.
先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。
While maintaining the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion, or the skew correction operation is performed, or the preceding sheet 1-A and the succeeding
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。 It starts in step S101. In step S102, it is determined whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position (P3 in FIG. 8 ST5). If it has not reached here (step S102: NO), it is unclear whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B hits the conveying nip portion with a predetermined amount of conveyance, so that the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined ( In step S103), the determination operation ends (step S104). That is, after the trailing edge of the preceding sheet 1-A passes through the conveying nip portion, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveying nip portion to perform the skew feeding correction operation, and then in the state of only the succeeding sheet 1-B. Cue.
一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。 On the other hand, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position P3 (step S102: YES), it is determined whether the trailing edge of the preceding sheet 1-A has passed the conveyance nip portion (step S105). . If it is determined that the sheet has passed (step S105: YES), the preceding sheet and the succeeding sheet are not overlapped with each other, so that the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined (step S106). That is, only the succeeding sheet 1-B is brought into contact with the conveyance nip portion to perform the skew feeding correction operation, and then the head is cued in the state of only the succeeding sheet 1-B.
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
On the other hand, when it is determined that the trailing edge of the preceding sheet 1-A has not passed through the conveyance nip (step S105: NO), the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the leading edge of the succeeding sheet 1-B are determined. It is determined whether the overlap amount is smaller than the threshold value (step S107). The position of the trailing edge of the preceding sheet 1-A is updated with the recording operation for the preceding sheet 1-A. Further, the position of the leading edge of the succeeding sheet 1-B is in the above-described determination position. That is, the overlapping amount decreases with the recording operation of the preceding sheet 1-A. When it is determined that the overlap amount is smaller than the threshold (step S107: YES), the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the subsequent sheet is determined (step S108). That is, after the image forming operation for the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。
When it is determined that the overlap amount is equal to or greater than the threshold (step S107: NO), it is determined whether the subsequent sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the subsequent sheet 1-B is cued (step S109). When it is determined that the succeeding sheet 1-B does not reach the presser spur 12 (step S109: NO), the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the succeeding sheet is determined (step S110). That is, after the image forming operation for the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする（ステップＳ１１３）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作の開始後、画像形成動作の終了前に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させる。斜行矯正動作の後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。
When it is determined that the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 (step S109: YES), it is determined whether there is a gap between the last line of the preceding sheet and the preceding line of the last line (step S111). ). When it is determined that there is no gap (step S111: NO), the overlapping state is canceled and the skew correction operation for only the subsequent sheet is determined (step S112). If it is determined that there is a gap (step S111: YES), the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed while maintaining the overlapped state, and then the head is cued (step S113). That is, after the start of the image forming operation of the preceding sheet 1-A and before the end of the image forming operation, the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion while being overlapped with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
このように、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。 In this way, the operation of determining whether to maintain or cancel the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is performed.
図１０は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart for explaining the configuration for calculating the leading end position of the succeeding sheet after cueing.
ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。 It starts in step S201. In step S202, a recordable area of the sheet size is read. Since the most recordable position, that is, the top margin is specified, the top margin of the recordable area is set as the tip position (step S203). Here, the tip position is defined by the distance from the conveyance nip portion.
次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。 Next, the first recording data is read (step S204). As a result, the position from which the first recording data comes from the front end of the sheet is specified (detection of a non-recording area), so whether or not the distance from the front end of the sheet to the first recording data is larger than the front end position set previously Is determined (step S205). When the distance from the sheet leading edge to the first recording data is larger than the previously set leading edge position (step S205: YES), the leading edge position is updated to the distance from the sheet leading edge to the first recording data (step S206). If the distance from the leading edge of the sheet to the first recording data is not more than the previously set leading edge position (step S205: NO), the process proceeds to step S207.
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１−Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定（図９：ステップＳ１０９）を行うことができる。 Next, the first carriage movement command is created (step S207). Next, it is determined whether or not the sheet conveyance amount for the first carriage movement is larger than the previously set leading end position (step S208). If the sheet conveyance amount for the first carriage movement is larger than the previously set leading edge position (step S208: YES), the leading edge position is updated to the sheet conveyance amount for the first carriage movement (step S209). When the sheet conveyance amount for the first carriage movement is less than or equal to the previously set leading edge position (step S208: NO), the leading edge position is not updated. As described above, the leading end position of the succeeding sheet 1-B is determined (step S210), and the process ends (step S211). Based on the determined leading end position, it is possible to determine whether the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 when the succeeding sheet 1-B is cued (FIG. 9: step S109).
上記の実施形態によれば、複数の記録シートの第１面に対して連続して記録を行う場合、第１面の連続記録の際は先行シートの後端部に後続シートの先端部を重ねた重ね状態を形成し、重ね状態のまま記録シートを搬送する。これにより、記録動作の高速化を実現することができる。また、記録シートの第１面および第２面に対して両面記録を行う場合、重ね状態を形成するための制御を行わない。これにより、シート汚れ、紙ジャム等、および画質低下を抑制することが可能である。 According to the above embodiment, when recording is continuously performed on the first surface of a plurality of recording sheets, the leading end portion of the succeeding sheet is overlapped with the trailing end portion of the preceding sheet during continuous recording of the first surface. The recording sheet is conveyed in the overlapping state. As a result, the recording operation can be speeded up. Further, when performing double-sided recording on the first surface and the second surface of the recording sheet, control for forming an overlapped state is not performed. As a result, it is possible to suppress sheet contamination, paper jam, and the like, and image quality degradation.
また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際に、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させ、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させることにより、先行シートに後続シートを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。
Further, when the
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
１ 記録シート、３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、７ 記録ヘッド、１００ 記録装置
DESCRIPTION OF
Claims (20)
前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの第１面及び第２面に記録データに基づいて記録動作を行うことが可能な記録手段と、
第１面に記録が行われたシートの表裏を反転する反転動作を行う反転手段と、
複数のシートの第１面に連続して記録し第２面には記録しない第１記録シーケンスと、シートの第１面及び第２面に対して両面記録を行う第２記録シーケンスと、を行う制御手段と、を備え、前記第２記録シーケンスを行うときは先行シートの第１面、前記先行シートの第２面、前記給送手段によって前記先行シートの次に給送される後続シートの第１面、前記後続シートの第２面の順に前記記録動作が行われる記録装置であって、
前記制御手段は、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって前記先行シート及び前記後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記搬送手段により前記先行シートが搬送されている状態において前記給送手段によって前記給送手段と前記搬送手段の間で当該後続シートの先端を当該先行シートに重ね、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記後続シートの先端を前記先行シートに重ねることなく搬送する
ことを特徴とする記録装置。 A feeding means for feeding the sheet;
Conveying means for conveying the fed sheet over up by the feeding means,
Recording means capable of performing a recording operation based on recording data on the first surface and the second surface of the sheet conveyed by the conveying means;
Reversing means for performing a reversing operation of reversing the front and back of the sheet on which recording is performed on the first surface;
A first recording sequence that continuously records on the first surface of a plurality of sheets and does not record on the second surface, and a second recording sequence that performs duplex recording on the first and second surfaces of the sheet are performed. Control means, and when performing the second recording sequence, the first surface of the preceding sheet, the second surface of the preceding sheet, and the second sheet of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet by the feeding means. A recording apparatus in which the recording operation is performed in the order of one surface and the second surface of the subsequent sheet,
The control means, when performing the first recording sequence, causes the feeding means to feed the preceding sheet and the succeeding sheet so that the leading edge of the succeeding sheet has a predetermined distance from the trailing edge of the preceding sheet. After that , in a state where the preceding sheet is being conveyed by the conveying unit, the leading end of the succeeding sheet is superimposed on the preceding sheet between the feeding unit and the conveying unit by the feeding unit ,
The recording apparatus, wherein when performing the second recording sequence, the leading edge of the succeeding sheet is conveyed without being overlapped with the preceding sheet.
前記シート押え手段は、反転動作時の搬送方向にシートが搬送される際にシートとの接触に応じて回転可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The conveying means conveys the sheet in the conveying direction during the reversal operation opposite to the conveying direction during the recording operation after the recording operation on the first surface of the sheet is completed,
The recording apparatus according to claim 2 , wherein the sheet pressing unit is configured to be rotatable in response to contact with a sheet when the sheet is conveyed in a conveyance direction during a reversing operation.
前記シート押え手段は、反転動作時の搬送方向にシートが搬送される際にシートと接触しない位置に配されていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The conveying means conveys the sheet in the conveying direction during the reversal operation opposite to the conveying direction during the recording operation after the recording operation on the first surface of the sheet is completed,
The recording apparatus according to claim 2 , wherein the sheet pressing unit is disposed at a position that does not contact the sheet when the sheet is conveyed in the conveyance direction during the reversing operation.
前記制御手段が、前記第１記録シーケンスを行う場合、前記給送手段によって前記先行シート及び前記後続シートを前記後続シートの先端が前記先行シートの後端と所定の間隔を有するように給送させた後に、前記搬送手段により前記先行シートが搬送されている状態において前記給送手段によって前記給送手段と前記搬送手段の間で当該後続シートの先端を当該先行シートに重ね、
前記第２記録シーケンスを行う場合、前記後続シートの先端を前記先行シートに重ねることなく搬送する制御工程を有することを特徴とする記録装置の制御方法。 The basis of the feeding means for feeding sheets, a conveying means for conveying the fed sheet over up by the feeding means, the recording data in the first and second surfaces of the sheet conveyed by said conveying means Recording means capable of performing the recording operation, reversing means for performing a reversing operation for reversing the front and back of the sheet on which recording has been performed on the first surface, and continuously recording on the first surface of the plurality of sheets. Control means for performing a first recording sequence that does not record on two sides and a second recording sequence that performs duplex recording on the first and second sides of the sheet, and performs the second recording sequence Sometimes, the recording is performed in the order of the first surface of the preceding sheet, the second surface of the preceding sheet, the first surface of the succeeding sheet fed next to the preceding sheet by the feeding means, and the second surface of the succeeding sheet. A method of controlling a recording apparatus in which operation is performed,
When the control means performs the first recording sequence, the feeding means feeds the preceding sheet and the succeeding sheet so that the leading edge of the succeeding sheet has a predetermined distance from the trailing edge of the preceding sheet. After that , in a state where the preceding sheet is being conveyed by the conveying unit, the leading end of the succeeding sheet is superimposed on the preceding sheet between the feeding unit and the conveying unit by the feeding unit ,
A control method for a recording apparatus comprising a control step of conveying the leading edge of the succeeding sheet without overlapping the preceding sheet when performing the second recording sequence.
前記シート押え手段は、反転動作時の搬送方向にシートが搬送される際にシートとの接触に応じて回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の制御方法。 The conveying means conveys the sheet in the conveying direction during the reversal operation opposite to the conveying direction during the recording operation after the recording operation on the first surface of the sheet is completed,
12. The method of controlling a recording apparatus according to claim 11 , wherein the sheet pressing unit is configured to be rotatable in accordance with contact with the sheet when the sheet is conveyed in the conveying direction during the reversing operation. .
前記シート押え手段は、反転動作時の搬送方向にシートが搬送される際にシートと接触しない位置に配されていることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の制御方法。 The conveying means conveys the sheet in the conveying direction during the reversal operation opposite to the conveying direction during the recording operation after the recording operation on the first surface of the sheet is completed,
12. The method of controlling a recording apparatus according to claim 11 , wherein the sheet pressing unit is disposed at a position where the sheet does not contact the sheet when the sheet is conveyed in the conveying direction during the reversing operation.
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