JP6313675B2 - Recording apparatus, control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus.
記録装置の記録速度を向上する方法として、記録媒体の重ね連送が提案されている。重ね連送とは、複数枚の記録媒体に対して連続的に画像を記録する場合に、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部とを重ねた状態で、これらを搬送する搬送方式である（例えば特許文献１）。重ね連送は、先行記録媒体の記録が終了してから後続記録媒体の給送を開始する搬送方式や、記録媒体間の隙間を小さくしつつ連続的にこれらを搬送する搬送方式に比べて、記録速度のさらなる向上を可能としている。 As a method for improving the recording speed of the recording apparatus, overlapping continuous recording media has been proposed. Overlapping continuous transport is a transport that transports these images in a state where the trailing edge of the preceding recording medium and the leading edge of the succeeding recording medium are overlapped when images are continuously recorded on a plurality of recording media. It is a system (for example, patent document 1). Overlapping continuous feeding is compared to a conveyance method in which feeding of the subsequent recording medium is started after recording of the preceding recording medium is completed, and a conveyance method in which these are continuously conveyed while reducing the gap between the recording media. The recording speed can be further improved.
一方、記録媒体が傾いて搬送されると、画像の記録位置がずれる場合がある。その対策として、ローラ対に対して記録媒体の先端を突き当てて記録媒体の傾きを是正する斜行矯正を行うことが知られている。 On the other hand, when the recording medium is conveyed while being tilted, the image recording position may be shifted. As a countermeasure, it is known to perform skew correction that corrects the inclination of the recording medium by abutting the tip of the recording medium against the roller pair.
斜行矯正と重ね連送とを行う場合の動作手順としては、先行記録媒体を挟持する停止中のローラ対に対して後続記録媒体の先端を突き当てて斜行矯正を行ったのち、先行記録媒体と後続記録媒体とをローラ対で挟持搬送することが考えられる。ここで、後続記録媒体の給送が遅延している場合等において、後続記録媒体がローラ対に到達するまで先行記録媒体を停止した状態とすると、先行記録媒体の搬送が不必要に遅延する場合がある。 As an operation procedure when performing skew correction and overlap continuous feeding, the leading recording medium is brought into contact with the stopped roller pair holding the preceding recording medium and the skew correction is performed, and then the preceding recording is performed. It can be considered that the medium and the subsequent recording medium are nipped and conveyed by a pair of rollers. Here, when the feeding of the succeeding recording medium is delayed, if the preceding recording medium is stopped until the succeeding recording medium reaches the roller pair, the transport of the preceding recording medium is unnecessarily delayed. There is.
本発明は、重ね連送を行うに際し、先行記録媒体の搬送が不必要に遅延することを抑制する技術を提供するものである。 The present invention provides a technique for suppressing an unnecessary delay in the conveyance of a preceding recording medium when performing lap continuous feeding.
本発明によれば、例えば、積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、前記給送手段によって給送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持搬送して前記記録手段へ搬送するローラ対を含み、前記制御手段は、前記記録媒体の先端を停止中の前記ローラ対に突き当てる斜行矯正を実行可能であり、前記制御手段は、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記ローラ対で挟持搬送させる重ね連送を実行可能であり、前記制御手段は、所定の条件が成立したことを少なくとも条件として前記後続記録媒体の前記斜行矯正と前記重ね連送とを実行可能であり、前記所定の条件は、前記後続記録媒体の先端が前記ローラ対の手前の所定の位置に規定期限内に到達した場合に少なくとも成立する、ことを特徴とする記録装置が提供される。 According to the present invention, for example, a feeding unit that feeds the recording medium loaded on the stacking unit, a conveying unit that conveys the recording medium fed by the feeding unit, and a conveyance unit that conveys the recording medium. A recording means for recording on the recording medium, and a control means for controlling the feeding means and the conveying means, wherein the conveying means sandwiches and conveys the recording medium and conveys the recording medium to the recording means The control means is capable of executing skew correction by striking the leading edge of the recording medium against the stopped roller pair, and the control means includes a trailing edge of the preceding recording medium and a trailing recording medium. It is possible to execute overlapping continuous feeding in which the overlapping portion with the front end portion is nipped and conveyed by the roller pair, and the control means performs the skew correction of the subsequent recording medium and the at least a condition that a predetermined condition is satisfied. Multi-layer feed The recording apparatus is characterized in that the predetermined condition is satisfied at least when the leading edge of the succeeding recording medium reaches a predetermined position before the roller pair within a specified time limit. Is done.
本発明によれば、重ね連送を行うに際し、先行記録媒体の搬送が不必要に遅延することを抑制する技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique that suppresses unnecessary delay of transport of a preceding recording medium when performing lap continuous feeding.
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置１００の動作説明図であり、特に、重ね連送の動作説明図である。図１乃至図３は記録装置１００の断面構造を模式的に示している。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。
FIG. 1 to FIG. 3 are operation explanatory diagrams of the
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。 In “recording”, not only when significant information such as characters and figures is formed, but also regardless of significance, images, patterns, patterns, etc. are widely formed on the recording medium, or the medium is processed. It does not matter whether or not it is manifested so that humans can perceive it visually. In this embodiment, a sheet-like paper is assumed as the “recording medium”, but a cloth, a plastic film, or the like may be used. Here, the sheet-like recording medium is referred to as a recording sheet.
記録装置１００の動作説明の前に、その構成について主に図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。記録装置１００は、複数枚の記録シート１を積載可能な給送トレイ１１（積載部）と、記録シート１に記録を行う記録ユニットと、給送トレイ１１の記録シート１を搬送可能な搬送装置と、を備える。
Before describing the operation of the
記録ユニットは、記録ヘッド７と、キャリッジ１０とを含む。記録ヘッド７は記録シート１に対して記録を行う。本実施形態では記録ヘッド７は、インクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド７に対向する位置には、記録シート１の裏面を支持するプラテン８が配置されている。キャリッジ１０は記録ヘッド７を搭載して搬送方向と交差する方向へ移動する。
The recording unit includes a
搬送装置は、給送機構、搬送機構、排出機構に大別される。給送機構は、給送トレイ１１に積載された記録シート１を搬送機構に給送し、搬送機構は給送された記録シート１を排出機構に搬送する。排出機構は記録シート１を記録装置１００の外部に搬送する。記録中の記録シート１の搬送は、主として、搬送機構が行う。このように記録シート１は、給送機構、搬送機構、排出機構により順次搬送される。給送機構側を搬送方向上流側と呼び、排出機構側を搬送方向下流側と呼ぶ。
The conveying device is roughly classified into a feeding mechanism, a conveying mechanism, and a discharging mechanism. The feeding mechanism feeds the
給送機構は、ピックアップローラ２と、給送ローラ３と、給送従動ローラ４とを含む。ピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップする。給送ローラ３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１を搬送方向の下流側へ給送する。給送従動ローラ４は不図示の弾性部材（例えばばね）によって給送ローラ３へ付勢されて圧接し、給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する。
The feeding mechanism includes a
図４（ａ）及び（ｂ）はピックアップローラ２の構成を説明する図である。ピックアップローラ２には、駆動軸１９が設けられている。駆動軸１９は、後述する給送モータの駆動力をピックアップローラ２に伝達する。記録シート１をピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。
FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating the configuration of the
図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。後述するが、このような機構により、複数の記録シート１を連続的に給送する際に、記録シート１間に一定の間隔を確保することが可能となる。
As shown in FIG. 4A, when the
図１に戻り、搬送機構は、搬送ローラ５と、ピンチローラ６とを含む。これらは記録シート１を挟持搬送するローラ対を構成している。搬送ローラ５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する。ピンチローラ６は不図示の弾性部材（例えばばね）によって搬送ローラ５へ付勢されて圧接し、搬送ローラ５とともに記録シート１を挟持して搬送する。記録の際には、例えば、搬送ローラ５及びピンチローラ６による記録シート１の所定量の搬送と、キャリッジ１０の移動及び記録ヘッド７によるインクの吐出と、を交互に繰り返すことで、記録シート１に画像が記録される。
Returning to FIG. 1, the transport mechanism includes a
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成されるニップ部（給送ニップ部と呼ぶ）から、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成されるニップ部（搬送ニップ部と呼ぶ）までの搬送区間には記録シート１の搬送を案内する搬送ガイド１５が設けられている。
A conveying section from a nip portion (referred to as a feeding nip portion) formed by the feeding
排出機構は、排出ローラ９と、拍車１２及び１３とを含む。排出ローラ９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１を装置外に排出する。拍車１２及び１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シート１の記録面と接触して回転する。下流側にある拍車１３は不図示の弾性部材（例えばばね）によって排出ローラ９へ付勢されて圧接している。上流側にある拍車１２は、記録ヘッド７よりも下流側に配置されている一方、これに対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
The discharge mechanism includes a
記録装置１００は、シート検知センサ１６を備える。シート検知センサ１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのセンサであり、例えば、光学式センサである。シート検知センサ１６は搬送方向において給送ローラ３の下流側に設けられている。シート押えレバー１７は、先行する記録シート１（先行記録媒体或いは先行シートとも呼ぶ）の後端部を押えて後続の記録シート１（後続記録媒体或いは後続シートとも呼ぶ）の先端部を重ねるためのレバーである。なお、記録シート１の先端部、後端部は、それぞれ、搬送方向で下流側端部、上流側端部を意味する。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向に不図示の弾性部材（例えばバネ）で付勢されている。
The
次に、図５を参照して、記録装置１００の制御ユニット、及び、記録装置１００に記録データを送信可能な情報処理装置２１４を備える記録システムの構成例について図５を参照して説明する。
Next, a configuration example of a recording system including a control unit of the
記録装置１００は、ＭＰＵ２０１を備える。ＭＰＵ２０１は、記録装置１００の各構成の動作を制御可能であり、また、データの処理なども行う。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート１の搬送制御を実行可能である。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及び情報処理装置２１４から受信した記録データを一時的に記憶する。なお、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に代えて他の記憶デバイスを用いることも可能である。
The
記録ヘッドドライバ２０７は、記録ヘッド７を駆動する。キャリッジモータドライバ２０８は、キャリッジ１０を移動させる駆動機構の駆動源であるキャリッジモータ２０４を駆動する。搬送モータ２０５は、搬送ローラ５及び排出ローラ９の駆動機構の駆動源である。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって駆動される。
The
給送モータ２０６は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３の駆動機構の駆動源である。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって駆動される。
The
ＭＰＵ２０１は、記録ヘッドドライバ２０７及びキャリッジモータドライバ２０８を介して記録ヘッド７による記録動作（インクの吐出と記録ヘッド７の移動）を制御する。また、ＭＰＵ２０１は、搬送モータドライバ２０９及び給送モータドライバ２１０を介して記録シート１の搬送制御を実行する。
The
情報処理装置２１４は、例えば、パソコン、携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）であり、記録装置１００のホストコンピュータとして機能する。情報処理装置２１４は、ＣＰＵ２１４ａと、記憶デバイス２１４ｂと、Ｉ／Ｆ部（インタフェース部）２１４ｂとを備える。ＣＰＵ２１４ａは、記憶デバイス２１４ｂに格納されたプログラムを実行する。記憶デバイス２１４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等であり、ＣＰＵ２１４ａが実行するプログラムや、各種のデータを格納する。記憶デバイス２１４ｂには、記録装置１００を制御するためのプリンタドライバ２１４１が格納されている。プリンタドライバ２１４１の実行によって、情報処理装置２１４は、記録データを生成可能である。情報処理装置２１４と記録装置１００とは、Ｉ／Ｆ部２１４ｂ、Ｉ／Ｆ部２１３を介して、データの送信及び受信が可能である。
The
＜重ね連送の例＞
図１〜図３を参照して重ね連送の動作について時系列に説明する。情報処理装置２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
<Example of continuous feeding>
With reference to FIG. 1 to FIG. 3, the operation of continuous continuous transmission will be described in time series. When recording data is transmitted from the
図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が駆動される。これにより、ピックアップローラ２が回転する。この段階では給送モータ２０６を相対的に低速回転で駆動し、ここでは例示的に７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃでピックアップローラ２を回転する。
This will be described with reference to the state ST1 in FIG. First, the
ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
When the
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を相対的に高速回転で駆動させる。ここでは例示的に、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
When the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the
図１の状態ＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。
This will be described with reference to the state ST2 in FIG. By continuing to rotate the
図１の状態ＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は、例えば、１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされる。この位置は、記録ヘッド７による記録の開始位置であり、頭出し位置と呼ぶ場合がある。この頭出し後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。
This will be described with reference to the state ST3 in FIG. When the skew correction operation for the preceding sheet 1-A is completed, the
なお、頭出し動作は、記録シート１の先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
In the cueing operation, the leading end of the
本実施形態の記録装置１００は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置であり、搬送動作と画像形成動作とを繰り返すことにより記録シート１に対する記録動作が行われる。搬送動作は搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する動作である。画像形成動作は搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する動作である。
The
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シート１を所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は遅い。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録シート１は張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。
When the preceding sheet 1-A is cued, the feeding
給送モータ２０６を間欠的に駆動することにより、駆動軸１９も回転する。しかし、前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも遅い。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シート１によって連れ回りさせられる。このため、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。先行シート１−Ａが給送ニップ部を抜け、駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになる。これにより、駆動軸１９の回転がピックアップローラ２に伝達されて、ピックアップローラ２が回転を開始する。こうして、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせている。
By driving the
図２の状態ＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、記録シート１の端部をより正確に検知するためには、センサの応答性等の要因により、連続する記録シート間に所定以上の間隔が必要になる。既に説明したとおり、本実施形態では、駆動軸１９とピックアップローラ２との構成によって、後続シート１−Ｂがピックアップされるまでにタイムラグを生じさせ、この間隔を確保している。
This will be described with reference to the state ST4 in FIG. A state in which the
すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離だけ離す。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは例えば約７０度に設定される。
That is, after the
図２の状態ＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を再び高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
This will be described with reference to the state ST5 in FIG. The succeeding sheet 1-B picked up by the
図２の状態ＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２の状態ＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録動作によって先行シート１−Ａが下流側に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させる。これにより先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２の状態ＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
This will be described with reference to the state ST6 of FIG. The rear end portion of the preceding sheet 1-A is pushed down by the
図３の状態ＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の上流側の所定位置（判定位置）で停止するまで給送ローラ３によって搬送されて待機する。
This will be described with reference to the state ST7 in FIG. After forming an overlapping state in which the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the trailing edge of the preceding sheet 1-A, the leading edge of the succeeding sheet 1-B has a predetermined position (determination) on the upstream side of the conveyance nip portion. It is conveyed by the
後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
The position of the leading edge of the succeeding sheet 1-B is calculated from the rotation amount of the feeding
図３の状態ＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの画像形成動作を行うために搬送ローラ５が停止しているとき（ここでは最終行の画像形成動作のための停止中）に、給送ローラ３を駆動する。これによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
This will be described with reference to the state ST8 in FIG. When the conveying
図３の状態ＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録動作が開始される。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
This will be described with reference to the state ST9 in FIG. When the image forming operation of the preceding sheet 1-A is completed, the state where the succeeding sheet 1-B is overlapped on the preceding sheet 1-A is maintained by rotating the conveying
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を再び低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２の状態ＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
When the succeeding sheet 1-B is cued, the feeding
こうして、重ね連送を行いながら、複数の記録シート１について連続的に記録動作を行うことができる。
In this way, it is possible to continuously perform a recording operation for a plurality of
次に、上述した重ね連送を実行するためのＭＰＵ２０１の処理例について説明する。図６は、ＭＰＵ２０１が実行する重ね連送処理のフローチャートである。
Next, a processing example of the
Ｓ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介して情報処理装置２１４から記録開始指示が送信されると記録動作を開始する。Ｓ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
In S1, when a recording start instruction is transmitted from the
Ｓ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、Ｓ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ５で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
In S3, the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the
Ｓ６で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。Ｓ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。Ｓ８で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。
In step S6, the preceding sheet 1-A is cued based on the recording data. That is, by controlling the rotation amount of the conveying
具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
Specifically, by repeating a conveyance operation in which the preceding sheet 1-A is intermittently conveyed by the
Ｓ９で次頁の記録データがあるか判断する。次頁の記録データが無い場合はＳ２５に進む。Ｓ２５で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、Ｓ２６で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。 In S9, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is no recording data for the next page, the process proceeds to S25. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in S25, the preceding sheet 1-A is discharged and the recording operation is finished in S26.
次頁の記録データがある場合は、Ｓ１０で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is recording data for the next page, the feeding operation of the succeeding sheet 1-B is started in S10. Specifically, the succeeding sheet 1 -B is picked up by the
Ｓ１１で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、Ｓ１２で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、Ｓ１３で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の所定位置（判定位置）となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
In S11, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the
Ｓ１４で所定条件を満たしているか判断する。所定条件とは、重ね連送を実行するか否かを判定する条件である。本実施形態では、その判定結果に応じたタイミングで後続シート１−Ｂの斜行矯正を行う。詳細は後述する。 In S14, it is determined whether a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition is a condition for determining whether or not to perform overlap continuous transmission. In the present embodiment, the skew correction of the succeeding sheet 1-B is performed at a timing according to the determination result. Details will be described later.
所定条件を満たしている場合（重ね連送を実行する場合）は、Ｓ１５で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が開始されたかを判断する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が開始された場合にはＳ１６に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。Ｓ１６で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。つまり、重ね連送を実行すると判定した場合は、以下のタイミングで後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うことになる。すなわち、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部とが重ね状態にあり、搬送ニップ部に先行シート１−Ａが挟持されているタイミングである。しかも、先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作中のタイミングである。 When the predetermined condition is satisfied (when the continuous continuous feeding is executed), it is determined in S15 whether the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A has been started. When the image forming operation for the last line of the preceding sheet 1-A is started, the process proceeds to S16, and when it is not started, the process waits until it is started. In step S16, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion while maintaining the overlapped state, and the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed. That is, when it is determined that the overlap continuous feeding is executed, the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed at the following timing. That is, it is a timing when the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the leading edge of the succeeding sheet 1-B are in an overlapped state, and the preceding sheet 1-A is sandwiched in the conveyance nip portion. Moreover, it is the timing during the image forming operation of the last row of the preceding sheet 1-A.
Ｓ１７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、重ね状態を維持したままＳ１８で重ね連送により先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂとを搬送し、後続シート１−Ｂを頭出しする。つまり、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との重なり部分が搬送ニップ部で挟持された状態でこれらが挟持搬送される。 If it is determined in S17 that the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A has been completed, the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B are conveyed by overlapping continuous feeding in S18 while maintaining the overlapping state. The subsequent sheet 1-B is cued. In other words, these are nipped and conveyed in a state where the overlapping portion between the trailing end portion of the preceding sheet 1-A and the leading end portion of the succeeding sheet 1-B is nipped by the conveying nip portion.
Ｓ１４で所定条件が成立していない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、Ｓ２７で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとＳ２８で先行シート１−Ａの排出動作を行う。先行シート１−Ａの排出動作は、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を少なくとも通過するまで行う。本実施形態の場合、先行シート１−Ａをその後端が記録ヘッド７を通過する前に停止させる。例示的に具体例を挙げると、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部からシート搬送方向下流側に５ｍｍの位置になるまで排出動作を行う。
If the predetermined condition is not satisfied in S14, the overlapping state is canceled and the succeeding sheet 1-B is cued. Specifically, when the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed in S27, the discharging operation for the preceding sheet 1-A is performed in S28. The discharging operation of the preceding sheet 1-A is performed until at least the trailing end of the preceding sheet 1-A passes through the conveyance nip portion. In the case of the present embodiment, the preceding sheet 1-A is stopped before the trailing edge passes through the
この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の所定位置（判定位置）のまま停止している。例示的に具体例を挙げると、後続シート１−Ｂは、その先端が搬送ニップ部から８ｍｍ手前の位置に停止している。先行シート１−Ａの排出動作により、重ね状態は解消する。Ｓ２９で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。つまり、重ね連送を実行しないと判定した場合は、先行シート１−Ａが搬送ニップ部を通過した後のタイミングであって、先行シート１−Ａの後端が記録ヘッド７を通過するまでの間のタイミングで後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うことになる。そして、Ｓ１８で後続シート１−Ｂを頭出しする。こうして、先行シートと後続シートとを互いに重ねずに挟持搬送する。
During this time, since the feeding
Ｓ１９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。Ｓ２０で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S19, the feeding
Ｓ２１で次頁の記録データがあるか判断する。次頁の記録データが有る場合はＳ１０に戻る。次頁の記録データが無い場合は、Ｓ２２で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとＳ２３で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、Ｓ２４で記録動作を終了する。 In S21, it is determined whether there is recording data for the next page. If there is recording data for the next page, the process returns to S10. If there is no recording data for the next page, when the image forming operation for the succeeding sheet 1-B is completed in S22, the succeeding sheet 1-B is ejected in S23, and the recording operation is terminated in S24.
次に、図６のＳ１２、Ｓ１３で説明した、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。図７〜図８は、本実施形態における先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねる動作を説明する図である。図７、図８は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。
Next, the operation for forming the overlapping state in which the leading end portion of the succeeding sheet 1-B is overlapped on the trailing end portion of the preceding sheet 1-A described in S12 and S13 of FIG. 6 will be described. 7 to 8 are diagrams for explaining the operation of superimposing the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A in the present embodiment. 7 and 8 are enlarged views between a feeding nip portion formed by the feeding
搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シート１が搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａを追いかける動作を行う第１の状態を図７の状態ＳＴ１１、状態ＳＴ１２を参照して説明する。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う第２の状態を図８の状態ＳＴ１３、状態ＳＴ１４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図８の状態ＳＴ１５を参照して説明する。
The process in which the
図７の状態ＳＴ１１では、給送ローラ３を制御して後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。位置Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。
In the state ST11 of FIG. 7, the feeding
第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図７の状態ＳＴ１２のように、後続シート１−Ｂの先端が、位置Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行わない。 In the first state, there is a case where the chasing operation is stopped in the first section A1. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B passes the trailing edge of the preceding sheet 1-A before the position P1 as in the state ST12 of FIG. 7, the succeeding sheet 1-B is changed to the preceding sheet 1-A. Do not overlap.
図８の状態ＳＴ１３において、位置Ｐ１から、シート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。
In the state ST13 of FIG. 8, the position from the position P1 to the position P2 where the
第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図８の状態ＳＴ１４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シート１−Ｂに先行シート１−Ａを重ねる動作ができない。 In the second state, there is a case where the operation of superimposing the succeeding sheet on the preceding sheet is stopped in the second section A2. If the leading edge of the succeeding sheet 1-B cannot catch up with the trailing edge of the preceding sheet 1-A within the second section A2 as in the state ST14 in FIG. The operation of overlapping A cannot be performed.
図８の状態ＳＴ１５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図６のＳ１３で後続シート１−Ｂ先端の目標停止位置となる判定位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、Ｐ３は重ね連送を実行して斜行矯正動作を行い、頭出しをするか、重ね連送は実行せずに重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い、頭出しをするかの判定を行う判定位置である。 In the state ST15 in FIG. 8, the above-described P2 to P3 are defined as the third section A3. P3 is a determination position that becomes the target stop position of the leading edge of the succeeding sheet 1-B in S13 of FIG. With the succeeding sheet 1-B being superimposed on the preceding sheet 1-A, the succeeding sheet 1-B is conveyed until the leading end of the succeeding sheet 1-B reaches P3. In the third section A3, it is determined whether or not to cue the succeeding sheet 1-B against the conveyance nip portion while maintaining the overlapped state. In other words, whether P3 performs the continuous feeding and performs the skew feeding operation, or performs the cueing, or does the superimposing state without performing the continuous feeding and performs the skew feeding operation and performs the cueing? This is a determination position for performing the determination.
図９は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図６のＳ１４で説明した所定条件を満たしているかの判断であり、第一の斜行矯正動作を行うか、第二の斜行矯正動作を行うかの判定である。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the skew correction operation of the succeeding sheet in the present embodiment. This is a determination as to whether or not the predetermined condition described in S14 of FIG. 6 is satisfied, and is a determination as to whether the first skew correction operation is performed or the second skew correction operation is performed.
第一の斜行矯正動作は、重ね連送を実行すると判定した場合の斜行矯正動作であり、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う。第二の斜行矯正動作は、重ね連送を実行しないと判定した場合の斜行矯正動作であり、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正を行う。 The first skew correction operation is a skew correction operation in a case where it is determined that overlap continuous feeding is executed, and the overlap of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is maintained while the succeeding sheet 1-B is maintained. Skew correction is performed by abutting the tip against the conveyance nip. The second skew correction operation is a skew correction operation in a case where it is determined that the continuous continuous feeding is not executed, and after the overlap state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is canceled, the succeeding sheet 1- Skew correction is performed by abutting the tip of B against the conveyance nip portion.
Ｓ１０１で開始する。Ｓ１０２において、到達フラグがＯＮか否かを判定する。到達フラグは、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図８の状態ＳＴ５のＰ３）まで到達しているかを判定するためのフラグである。詳細は後述する。 Start in S101. In S102, it is determined whether or not the arrival flag is ON. The arrival flag is a flag for determining whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position (P3 in the state ST5 in FIG. 8). Details will be described later.
到達フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、重ね連送を実行しないと判定し、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（Ｓ１０３)、判定動作は終了する（Ｓ１０４）。この場合、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過する位置まで先行シート１−Ａのみを搬送して停止させる。続いて、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。 When the arrival flag is OFF (S102: NO), it is determined not to perform continuous continuous feeding, and the skew correction operation is determined only for the succeeding sheet (S103), and the determination operation ends (S104). In this case, only the preceding sheet 1-A is conveyed and stopped until the rear end of the preceding sheet 1-A passes through the conveying nip portion. Subsequently, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion, and the skew correction operation is performed. Thereafter, the cueing of the succeeding sheet 1-B and the transporting of the same amount of the preceding sheet 1-A are simultaneously performed.
一方、到達フラグがＯＮの場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（Ｓ１０５）。ここで通過したと判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていない。このため、後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１０６）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しを行う。 On the other hand, if the arrival flag is ON (S102: YES), it is determined whether the trailing edge of the preceding sheet 1-A has passed through the conveyance nip (S105). If it is determined that the sheet has passed (S105: YES), the preceding sheet and the succeeding sheet do not overlap. Therefore, the skew correction operation is determined only for the succeeding sheet 1-B (S106). That is, only the succeeding sheet 1-B is brought into contact with the conveyance nip portion to perform the skew correction operation, and thereafter, the cueing is performed with only the succeeding sheet 1-B.
一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（Ｓ１０７）。閾値は例えば９ｍｍとすることができる。 On the other hand, when it is determined that the trailing edge of the preceding sheet 1-A has not passed through the conveyance nip portion (S105: NO), the overlapping of the trailing edge portion of the preceding sheet 1-A and the leading edge portion of the succeeding sheet 1-B. It is determined whether the amount is smaller than the threshold (S107). The threshold value can be set to 9 mm, for example.
先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。重なり量は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって減少していく。本実施形態では、Ｓ１０７の判定は、後続シート１−Ｂの先端の位置が判定位置にあるとみなした場合において、先行シート１−Ａに対する最終行の記録時の重なり量が閾値よりも小さいか否かを判定する。 The position of the trailing edge of the preceding sheet 1-A is updated with the recording operation for the preceding sheet 1-A. The amount of overlap decreases with the recording operation for the preceding sheet 1-A. In the present embodiment, whether or not the amount of overlap at the time of recording the last row with respect to the preceding sheet 1-A is smaller than the threshold value when the determination at S107 is that the position of the leading edge of the succeeding sheet 1-B is at the determination position. Determine whether or not.
重なり量が閾値より小さいと判定された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、重ね連送を実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１０８）。すなわち、先行シート１−Ａに対する画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送ニップ部を通過する位置まで搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
When it is determined that the overlap amount is smaller than the threshold value (S107: YES), it is determined that the overlap continuous feeding is not executed, the overlap state is canceled, and the skew correction operation of only the succeeding sheet 1-B is determined (S108). . That is, after the image forming operation for the preceding sheet 1-A is completed, the succeeding sheet 1-B is not conveyed together with the preceding sheet 1-A. Specifically, the
重なり量が上記の閾値以上と判定された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するときの後続シート１−Ｂの位置に基づいて重ね連送を実行するか否かを判定する。ここでは、例示的に押え拍車１２に対する後続シート１−Ｂの位置を基準とする。すなわち、後続シート１−Ｂを頭出ししたとき（後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するとき）に後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（Ｓ１０９）。
When it is determined that the overlap amount is equal to or greater than the above threshold (S107: NO), the continuous continuous feeding is performed based on the position of the succeeding sheet 1-B when the
ここで後続シート１−Ｂの位置の算出方法について図１０、図１１を参照して後述する。ここでは、図１０に示すように、後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するときの、搬送ニップ部から後続シート１−Ｂの先端までの長さＱを算出する場合を例示する。長さＱは、後続シート１−Ｂの先端の位置を規定する。搬送ニップ部から押え拍車１２までの距離は設計上既知であることから、この距離と長さＱとを比較することで、後続シート１−Ｂが押え拍車１２に到達しているか否かを判定することができる。
Here, a method of calculating the position of the succeeding sheet 1-B will be described later with reference to FIGS. Here, as shown in FIG. 10, a case where the length Q from the conveyance nip portion to the leading edge of the succeeding sheet 1-B when the
図１１は長さＱを算出するための処理例を示すフローチャートである。Ｓ２０１で開始する。Ｓ２０２で、後続シート１−Ｂのシートサイズに対応した記録可能領域の情報を読み込む。記録可能領域の情報は例えばＲＯＭ２０２に格納しておくことができる。記録可能領域の情報から、最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定される。長さＱをこの上端マージンで仮設定する（Ｓ２０３)。
FIG. 11 is a flowchart showing a processing example for calculating the length Q. The process starts in S201. In S202, the information of the recordable area corresponding to the sheet size of the succeeding sheet 1-B is read. Information on the recordable area can be stored in the
次に、後続シート１−Ｂに記録する最初の記録データを読み込む（Ｓ２０４）。ここで言う最初の記録データとは、インクの吐出を要する最初の記録データを意味する。つまり、空欄は含まない。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される。換言すると、非記録領域が特定される。そこで、後続シート１−Ｂの先端から最初の記録データまでの距離が、先に仮設定した長さＱより大きいか否かの判定を行う（Ｓ２０５）。大きい場合はＳ２０６へ進み、大きくない場合はＳ２０７へ進む。Ｓ２０６では、長さＱを、後続シート１−Ｂの先端から最初の記録データまでの距離に更新する。 Next, the first recording data to be recorded on the succeeding sheet 1-B is read (S204). Here, the first recording data means the first recording data that requires ink ejection. That is, the blank is not included. Thereby, it is specified where the first recording data is from the front end of the sheet. In other words, the non-recording area is specified. Therefore, it is determined whether or not the distance from the leading edge of the succeeding sheet 1-B to the first recording data is larger than the previously set length Q (S205). If so, the process proceeds to S206, and if not, the process proceeds to S207. In S206, the length Q is updated to the distance from the leading edge of the succeeding sheet 1-B to the first recording data.
次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（Ｓ２０７）。キャリッジ移動命令の作成により、最初の記録データの記録に使用するノズルが決定する。そこで、Ｓ２０８では、決定したノズルの位置と後続シート１−Ｂの記録開始位置とが合致するように、必要に応じて長さＱを更新し、長さＱを確定させる（Ｓ２０８）。長さＱの確定値は例えばＲＡＭ２０３に保存して、処理を終了する（Ｓ２０９）。
Next, the first carriage movement command is created (S207). By generating the carriage movement command, the nozzle to be used for recording the first recording data is determined. Therefore, in S208, the length Q is updated as necessary so that the determined nozzle position matches the recording start position of the succeeding sheet 1-B, and the length Q is determined (S208). The determined value of the length Q is stored in, for example, the
こうして、後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７が記録を開始するときの後続シート１−Ｂの位置に基づいて重ね連送を実行するか否かを判定する。本実施形態では、例示的に押え拍車１２に対する後続シート１−Ｂの位置を基準とした。しかし、押え拍車１２以外にも、後続シート１−Ｂに記録する画像の品質等に影響を与える各種の構成に対する後続シート１−Ｂの位置を基準とすることができる。
In this way, it is determined whether or not to perform overlap continuous feeding based on the position of the succeeding sheet 1-B when the
なお、ここで示した後続シートの頭出し後の先端位置を算出する工程は、図６に示す重ね連送動作のフローチャートのＳ９で、次頁の記録データがあることが判明した直後に開始することができる。 It should be noted that the step of calculating the leading end position of the succeeding sheet shown here is started immediately after it is determined that there is recording data for the next page in S9 of the flowchart of the overlapping continuous feeding operation shown in FIG. be able to.
図９に戻り、後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、重ね連送は実行しないと判定し、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１１０）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達していない場合に、後続シート１−Ｂの浮き上がりが生じ得ることを考慮して、重ね連送を実行しないことにしたものである。この結果、先行シート１−Ａに対する画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部からシート搬送方向下流側の位置（例示的に５ｍｍの位置）になるまで搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行う。その後、後続シート１−Ｂの頭出しの搬送と、それと同量の先行シート１−Ａの搬送とを同時に行う。
Returning to FIG. 9, when it is determined that the succeeding sheet 1-B does not reach the presser spur 12 (S109: NO), it is determined that the overlapping continuous feeding is not performed, and the overlapping state is canceled and only the succeeding sheet is skewed. The correction operation is determined (S110). Considering that the subsequent sheet 1-B may be lifted when the subsequent sheet 1-B does not reach the
後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（Ｓ１１１）。隙間がないと判定された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（Ｓ１１２）。後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が先行シート１−Ａの画像形成動作に影響する可能性が無いわけではない。隙間がない場合は、その影響が目立つ可能性があるため、重ね状態を解除して後続シート１−Ｂのみの斜行矯正動作を行うようにしたものである。 When it is determined that the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 (S109: YES), it is determined whether there is a gap between the last line of the preceding sheet and the preceding line of the last line (S111). When it is determined that there is no gap (S111: NO), the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the succeeding sheet 1-B is determined (S112). The skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is not without the possibility of affecting the image forming operation of the preceding sheet 1-A. If there is no gap, the influence may be conspicuous, so the overlap state is canceled and the skew correction operation for only the succeeding sheet 1-B is performed.
隙間があると判定された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い（Ｓ１１３）、その後頭出しをする。すなわち、先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作を開始した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま搬送ニップ部に突き当てる。最終行の画像形成動作が終了すると、搬送モータ２０５と同時に給送モータ２０６を駆動することによって搬送ローラ５及び給送ローラ３を回転させ、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。このようにして、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。
When it is determined that there is a gap (S111: YES), the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B is performed while maintaining the overlapped state (S113), and then the head is cued. That is, after the image forming operation for the last line of the preceding sheet 1-A is started, the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion while being overlapped with the preceding sheet 1-A. When the image forming operation for the last line is completed, the feeding
次に、図９のＳ１０２の到達フラグの設定処理について説明する。図１２は到達フラグの設定処理例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図６のＳ１３において、後続シート１−Ｂをその先端が判定位置に到達するように給送する制御を開始した後に実行することができ、図１２の処理後に図６のＳ１４の処理を実行するようにすることができる。 Next, the arrival flag setting process in S102 of FIG. 9 will be described. FIG. 12 is a flowchart showing an example of the arrival flag setting process. This process can be executed, for example, after starting the control for feeding the succeeding sheet 1-B so that the leading edge thereof reaches the determination position in S13 of FIG. 6, and after the process of FIG. The process of S14 can be executed.
図９の処理は、後続シート１−Ｂの先端が規定期限内に判定位置（Ｐ３）に到達したか否かを判定する処理を含む。先行シート１−Ａの記録動作が想定よりも早く完了する場合や、後続シート１−Ｂの給送に支障（例えばジャム）があった場合、重ね連送のために先行シート１−Ａの搬送を停止した状態とすると、先行シート１−Ａの搬送が不必要に遅延することになる。そこで、本実施形態では、重ね連送の実行条件として、後続シート１−Ｂの先端が規定期限内に判定位置に到達していることを含む。 The process of FIG. 9 includes a process of determining whether or not the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position (P3) within the specified time limit. When the recording operation of the preceding sheet 1-A is completed earlier than expected, or when there is an obstacle (for example, jam) in feeding the succeeding sheet 1-B, the preceding sheet 1-A is conveyed for continuous feeding. Is stopped, the conveyance of the preceding sheet 1-A is unnecessarily delayed. Therefore, in the present embodiment, the execution condition of the overlap continuous feeding includes that the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position within the specified time limit.
後続シート１−Ｂの先端が規定期限内に判定位置に到達していない場合は、一律に重ね連送を実行しないようにしてもよい。しかし、規定期限が到来した時に後続シート１−Ｂの先端が判定位置のすぐ手前まで到達している場合もある。この場合は後続シート１−Ｂの斜行矯正動作の際の給送量を増やすことで、重ね連送を実行できる場合がある。そこで本実施形態では、後続シート１−Ｂの先端が判定位置に規定期限内に到達していない場合であっても、後続シート１−Ｂの先端が判定位置に到達するまでの残距離が閾値未満の場合には例外的に到達フラグをＯＮにするようにしている。 When the leading edge of the succeeding sheet 1-B has not reached the determination position within the specified time limit, the overlap continuous feeding may not be executed uniformly. However, there is a case where the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached just before the determination position when the specified time limit has come. In this case, there may be a case where the overlap continuous feeding can be executed by increasing the feeding amount in the skew correction operation of the succeeding sheet 1-B. Therefore, in this embodiment, even if the leading edge of the succeeding sheet 1-B has not reached the determination position within the specified time limit, the remaining distance until the leading edge of the succeeding sheet 1-B reaches the determination position is a threshold value. If it is less than, the arrival flag is turned on exceptionally.
規定期限は、本実施形態の場合、時間で管理するものとする。以下、規定期限のことを規定時間ともいう。規定時間は、後続シート１−Ｂに関する所定の条件が成立した場合に計時が開始されてもよい。例えば、後続シート１−Ｂの給送開始を契機として計時を開始してもよいし、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６で検知されたことを契機として計時を開始してもよい。また、規定時間は、先行シート１−Ａに関する所定の条件が成立した場合に計時が開始されてもよい。例えば、先行シート１−Ａの画像形成動作開始を契機として計時を開始してもよい。
In the case of this embodiment, the specified time limit is managed by time. Hereinafter, the specified deadline is also referred to as specified time. The specified time may be started when a predetermined condition regarding the succeeding sheet 1-B is satisfied. For example, the timing may be started when the feeding of the succeeding sheet 1-B is started, or the timing may be started when the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the
規定期限の他の管理例としては、例えば、先行シート１−Ａの最終行から１行前の画像形成動作終了までとする等、何らかの状態の成立としてもよい。 As another example of management of the specified time limit, for example, some state may be established such as from the last line of the preceding sheet 1-A to the end of the image forming operation of the previous line.
図１２の処理例について説明する。Ｓ３０１で開始する。Ｓ３０２で、後続シート１−Ｂの先端が判定位置に到達したかを判定する。ここで到達していた場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たる為、到達フラグをＯＮ（Ｓ３０３）にして判断は終了する（Ｓ３１０）。 The processing example of FIG. 12 will be described. The process starts in S301. In S302, it is determined whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position. If it has arrived here (S302: YES), the leading edge of the succeeding sheet 1-B hits the conveyance nip portion with a predetermined amount of conveyance, so the arrival flag is set to ON (S303) and the determination ends (S310).
一方、到達していなかった場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、規定時間が経過しているかの判定を行う（Ｓ３０４）。ここで経過していないと判定された場合（ステップ３０４：ＮＯ）、Ｓ３０２へ戻る。 On the other hand, when it has not reached | attained (S302: NO), it is determined whether regulation time has passed (S304). If it is determined that it has not elapsed (step 304: NO), the process returns to S302.
規定時間が経過したと判定された場合（ステップ３０４：ＹＥＳ）、給送ローラ３の回転を停止させ、後続シート１−Ｂの給送を停止する（ステップ３０５）。ジャム等によって後続シート１−Ｂの給送が遅れている場合、給送を停止することで、その後、給送を再開した場合に後続シート１−Ｂの給送が可能となる場合がある。
If it is determined that the specified time has elapsed (step 304: YES), the rotation of the feeding
次に、給送停止時の後続シート１−Ｂの位置情報（例えばシート検知センサ１６で先端が検知された後の搬送量）に基づき、後続シート１−Ｂの先端が判定位置に到達するまでの残距離を算出する（Ｓ３０６）。 Next, based on the position information of the succeeding sheet 1-B when the feeding is stopped (for example, the conveyance amount after the leading edge is detected by the sheet detection sensor 16), the leading edge of the succeeding sheet 1-B reaches the determination position. Is calculated (S306).
Ｓ３０７では、算出した残距離を斜行矯正動作時に後続シート１−Ｂを搬送する際の所定量の搬送距離に加算する（Ｓ３０７）。重ね連送を行うか否かに関わらず、斜行矯正動作時の後続シート１−Ｂの給送量を残距離分加算することで、後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当ててその斜行を矯正できる。 In S307, the calculated remaining distance is added to a predetermined amount of conveyance distance when the subsequent sheet 1-B is conveyed during the skew correction operation (S307). Regardless of whether continuous feeding is performed or not, by adding the feeding amount of the succeeding sheet 1-B during the skew correction operation by the remaining distance, the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveyance nip portion and The skew can be corrected.
Ｓ３０８では、算出した残距離が閾値未満であるかを判定する。残距離が閾値未満である場合は到達フラグをＯＮ（Ｓ３０３）にして判断は終了する。また、算出した残距離が閾値以上である場合は到達フラグをＯＦＦ（Ｓ３０９）にして判断を終了する。閾値は算出した残距離を斜行矯正動作の所定量の搬送距離に加算しても、重ね状態を維持して斜行矯正を行うことが可能な値である。 In S308, it is determined whether the calculated remaining distance is less than a threshold value. If the remaining distance is less than the threshold, the arrival flag is set to ON (S303), and the determination ends. If the calculated remaining distance is greater than or equal to the threshold, the arrival flag is turned off (S309), and the determination is terminated. The threshold value is a value that enables skew correction while maintaining the overlapped state even if the calculated remaining distance is added to a predetermined amount of conveyance distance for the skew correction operation.
このようにして到達フラグのＯＮ、ＯＦＦを設定することで、重ね連送を行うに際し、先行シート１−Ａの搬送が不必要に遅延することを抑制することができる。 By setting ON and OFF of the arrival flag in this way, it is possible to suppress unnecessary delay of the conveyance of the preceding sheet 1-A when performing continuous continuous feeding.
また、本実施形態によれば、後続シート１−Ｂの給送開始時点では、重ね連送を実施するか否かを確定しておく必要がない。これは、例えば、後続シート１−Ｂの給送開始時点において、後続シート１−Ｂの余白量が不明であっても、その後、余白量が判明した時点で重ね連送を実行することができる点で有利である。この場合、重ね連送を実行するか否かの判定が遅くなる。例えば搬送ローラ５による後続シート１−Ｂの搬送直前に判定が行われる。しかし、斜行矯正のタイミングが判定結果に応じて切り替わるので、誤搬送を回避することができる。
Further, according to the present embodiment, it is not necessary to determine whether or not to perform overlap continuous feeding at the start of feeding the succeeding sheet 1-B. For example, even if the margin amount of the succeeding sheet 1-B is unknown at the start of feeding the succeeding sheet 1-B, the overlap continuous feeding can be executed when the margin amount is determined thereafter. This is advantageous. In this case, the determination as to whether or not to perform overlapping continuous transmission is delayed. For example, the determination is performed immediately before the conveyance of the subsequent sheet 1-B by the
また、上記実施形態によれば、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際の給送モータ２０６と搬送モータ２０５との同期、非同期を切り替えている。具体的には、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させている。一方、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させている。連続駆動により、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となり、重ね連送での先後の記録シート１間の重ね合せ量を調整することができる。重ね合せ量は先行シート１−Ａの記録データと、後続シート１−Ｂの記録データとを参照して設定すればよい。
Further, according to the above-described embodiment, the
また、本実施形態では、重ね連送の際、後続シート１−Ｂが先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねる場合を想定したが逆であってもよい。つまり、先行シート１−Ａが後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７側に位置するようにこれらを重ねてもよい。
Further, in the present embodiment, it is assumed that, in the continuous continuous feeding, the succeeding sheet 1-B is superposed so that the succeeding sheet 1-B is positioned on the
（他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
１ 記録シート、３ 給送ローラ、５ 搬送ローラ、６ ピンチローラ、７ 記録ヘッド、１００ 記録装置、２０１ ＭＰＵ
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記給送手段によって給送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持搬送して前記記録手段へ搬送するローラ対を含み、
前記制御手段は、前記記録媒体の先端を停止中の前記ローラ対に突き当てる斜行矯正を実行可能であり、
前記制御手段は、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記ローラ対で挟持搬送させる重ね連送を実行可能であり、
前記制御手段は、所定の条件が成立したことを少なくとも条件として前記後続記録媒体の前記斜行矯正と前記重ね連送とを実行可能であり、
前記所定の条件は、前記後続記録媒体の先端が前記ローラ対の手前の所定の位置に規定期限内に到達した場合に少なくとも成立する、
ことを特徴とする記録装置。 A feeding means for feeding the recording medium loaded on the loading section;
Conveying means for conveying the recording medium fed by the feeding means;
Recording means for recording on the recording medium conveyed by the conveying means;
Control means for controlling the feeding means and the conveying means,
The conveying means includes a pair of rollers that nipping and conveying the recording medium and conveying the recording medium to the recording means,
The control means is capable of executing skew correction to abut the front end of the recording medium against the stopped roller pair,
The control means is capable of executing overlapping continuous feeding in which an overlapping portion between a trailing end portion of a preceding recording medium and a leading end portion of a succeeding recording medium is nipped and conveyed by the roller pair.
The control means is capable of executing the skew correction and the overlap continuous feeding of the subsequent recording medium at least on the condition that a predetermined condition is satisfied,
The predetermined condition is satisfied at least when the leading edge of the succeeding recording medium reaches a predetermined position before the roller pair within a specified time limit,
A recording apparatus.
前記所定の条件は、
前記後続記録媒体の先端が、前記所定の位置に前記規定期限内に到達していない場合であっても、前記後続記録媒体の先端が前記所定の位置に到達するまでの残距離が閾値未満の場合には少なくとも成立する、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The predetermined condition is:
Even if the leading edge of the subsequent recording medium does not reach the predetermined position within the specified time limit, the remaining distance until the leading edge of the subsequent recording medium reaches the predetermined position is less than a threshold value. If at least holds,
A recording apparatus.
前記制御手段は、
前記規定期限が到来したときに前記後続記録媒体の給送を停止し、
前記後続記録媒体の先端が前記所定の位置に到達するまでの残距離が前記閾値未満の場合、前記斜行矯正において前記後続記録媒体の給送量を前記残距離分だけ加算する、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 2,
The control means includes
Stop feeding the subsequent recording medium when the specified time limit has arrived,
When the remaining distance until the leading edge of the subsequent recording medium reaches the predetermined position is less than the threshold, the feeding amount of the subsequent recording medium is added by the remaining distance in the skew correction.
A recording apparatus.
前記所定の条件は、前記後続記録媒体の先端が前記所定の位置に前記規定期限内に到達しない場合は成立しない、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The predetermined condition is not satisfied when the leading edge of the subsequent recording medium does not reach the predetermined position within the specified time limit,
A recording apparatus.
前記所定の条件は、前記後続記録媒体の先端が、前記所定の位置に前記規定期限内に到達していない場合であって、前記残距離が前記閾値以上の場合は成立しない、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 2,
The predetermined condition is a case where the leading edge of the subsequent recording medium does not reach the predetermined position within the specified time limit, and is not satisfied when the remaining distance is equal to or greater than the threshold value.
A recording apparatus.
前記規定期限は、前記後続記録媒体に関する所定の条件が成立した場合に計時が開始される時間である、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The specified time limit is a time at which timing is started when a predetermined condition regarding the subsequent recording medium is satisfied,
A recording apparatus.
前記規定期限は、前記先行記録媒体に関する所定の条件が成立した場合に計時が開始される時間である、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
The specified time limit is a time at which time measurement is started when a predetermined condition regarding the preceding recording medium is satisfied,
A recording apparatus.
前記重ね連送を実行する場合、前記先行記録媒体が前記ローラ対に挟持された状態で前記後続記録媒体の前記斜行矯正を行う、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
When performing the overlap continuous feeding, the skew correction of the subsequent recording medium is performed in a state where the preceding recording medium is sandwiched between the pair of rollers.
A recording apparatus.
前記重ね連送を実行しない場合、前記先行記録媒体が前記ローラ対を通過した後に前記後続記録媒体の前記斜行矯正を行う、
ことを特徴とする記録装置。 The recording apparatus according to claim 1,
When the continuous continuous feeding is not performed, the skew correction of the subsequent recording medium is performed after the preceding recording medium passes through the roller pair.
A recording apparatus.
前記記録装置は、
積載部に積載された記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録媒体に記録を行う記録手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記記録媒体を挟持搬送して前記記録手段へ搬送するローラ対を含み、
前記制御方法は、
所定の条件が成立したか否かを判定する工程と、
前記所定の条件が成立したことを少なくとも条件として斜行矯正と重ね連送とを実行する工程と、を含み、
前記重ね連送は、先行記録媒体の後端部と後続記録媒体の先端部との重なり部分を前記ローラ対で挟持搬送させる動作であり、
前記斜行矯正は、前記後続記録媒体の先端を停止中の前記ローラ対に突き当てる動作であり、
前記所定の条件は、前記後続記録媒体の先端が前記ローラ対の手前の所定の位置に規定期限内に到達した場合に少なくとも成立する、
ことを特徴とする制御方法。 A method for controlling a recording apparatus, comprising:
The recording device includes:
A feeding means for feeding the recording medium loaded on the loading section;
Conveying means for conveying the recording medium fed by the feeding means;
Recording means for recording on the recording medium conveyed by the conveying means,
The conveying means includes a pair of rollers that nipping and conveying the recording medium and conveying the recording medium to the recording means,
The control method is:
Determining whether or not a predetermined condition is satisfied;
Including the step of performing skew correction and overlapping continuous feeding at least under the condition that the predetermined condition is satisfied,
The overlapping continuous feeding is an operation of sandwiching and transporting an overlapping portion of the trailing end portion of the preceding recording medium and the leading end portion of the succeeding recording medium with the roller pair,
The skew correction is an operation of abutting the leading edge of the subsequent recording medium against the stopped roller pair,
The predetermined condition is satisfied at least when the leading edge of the succeeding recording medium reaches a predetermined position before the roller pair within a specified time limit,
A control method characterized by that.
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